JP3288586B2

JP3288586B2 - Ｄｇｐｓ受信装置及びｄｇｐｓ測位システム

Info

Publication number: JP3288586B2
Application number: JP24783996A
Authority: JP
Inventors: 剛一恒川; 淳志西垣内; 孝至中井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 2002-06-04
Anticipated expiration: 2016-09-19
Also published as: JPH1090391A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＡＲＣ(DAta Ra
dio Channel)方式ＦＭ多重放送で受信されたＤＧＰＳ(D
ifferntial Global Positioning System)補正情報から
ＲＴＣＭ(Radio Technical Commission for Marine Ser
vice)規格に適合したＤＧＰＳ補正情報を生成するＤＧ
ＰＳ受信装置、および、この補正情報を利用してＤＧＰ
Ｓ測位を行うＤＧＰＳ測位システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両や船舶などの移動体における
ナビゲーションシステムとして、ＧＰＳ測位システムが
注目を集めている。ＧＰＳでは地球上の上空２万ｋｍを
周回する人工衛星からの電波のうち、２次元測位であれ
ば３個以上、３次元測位であれば４個以上の衛星の電波
を受信する。そして、ＧＰＳ受信機はこの受信データに
基づいて各衛星と受信機との距離を計算し、この距離と
衛星からの電波に含まれる衛星の情報とから受信機（利
用者）の現在位置を演算し、測位することができるもの
である。しかし、ＧＰＳ測位システムでは衛星から放送
されている衛星の軌道情報の誤差や大気圏の伝播誤差が
あり、また、軍事的理由からSA(Selective Availabilit
y)と呼ばれる意図的劣化が加えられており、その測位精
度は、１００ｍ程度となる。この精度で十分な場合もあ
るが、船舶の入港や、都市部での複雑な道路事情におい
ては、さらに高精度な測位精度が必要となる。

【０００３】そのような要望に応えるべく開発利用され
ているのがディファレンシャルＧＰＳ測位技術である。
これは、基準局を設け、基準局と一般ユーザの受信局と
の距離が数百キロ以内であれば、両者の誤差要因の大部
分が一致することを利用するものである。基準局の正確
な位置が既知であれば、基準局においてＧＰＳ測位で生
ずる誤差成分を算出することができる。この誤差成分を
何らかの通信手段を用いユーザの受信機に伝送すれば、
ユーザの受信機は通常のＧＰＳ測位と同様の作業により
求められた衛星と自己の位置との距離に誤差成分を加味
し現在位置を算出することによって測位精度を数ｍから
十数ｍ程度にまであげることができる。この補正情報を
伝送する時のデータフォーマットとしては、明確な規定
は無い。ただし、米国のＲＴＣＭにおいて規格化されて
いるフォーマットが事実上の標準となっており、現在市
販されているＤＧＰＳ対応の受信機の大部分はこの規格
に対応したものとなっている。

【０００４】ＲＴＣＭ規格では、ＤＧＰＳのさまざまな
利用形態に応じて対応できるように種々のメッセージタ
イプが準備されている。測量などの特殊な利用用途では
なく、カーナビゲーションのような一般的な使用を目的
としたフォーマットとしては、１型メッセージ，９型メ
ッセージ，２型メッセージ等が用意されている。これら
の内容について少し説明しておく。ＧＰＳ衛星は各々、
エフェメリスおよびアルマナックと呼ばれるＧＰＳ測位
に必要な諸情報を送出している。アルマナックは大まか
な情報であり、実際の測位には主としてエフェメリスに
含まれる情報を利用する。エフェメリスには、衛星の軌
道情報や電波の送出時刻などが含まれており、これらの
情報と受信機が衛星からの電波を受信した時刻（受信機
の内部時計による）とから、衛星とユーザ受信機との距
離（擬似距離と呼ばれる）を算出する。３個ないし４個
の衛星に対するこの擬似距離を求めればこれらの擬似距
離と各衛星の配置（軌道情報，送出時刻などから衛星の
現在位置が算出される）から、ユーザのＧＰＳ受信機の
位置が一義的に決定される。しかし、この擬似距離には
大気圏での伝播誤差，衛星の軌道誤差，前述した意図的
劣化（ＳＡ）などによる誤差が含まれる。この誤差のた
めに、算出されるユーザ受信機の位置は１００ｍ程度の
誤差を含むものとなってしまう。そこで、この擬似距離
の誤差成分を取り除けば測位精度を向上させることがで
きる。前述したように擬似距離の誤差の要因の大部分は
広域にわたって共通するものであり、例えば、地上にお
いて数百キロ以内であれば一致するものとみなせる。そ
こで、明確な位置がわかっている基準局において擬似距
離誤差成分を算出し、例えば、電波ビーコンなどの通信
手段を用いてユーザ受信機に転送すれば、ユーザ受信機
はこの擬似距離誤差を加味しＧＰＳ測位することにより
測位精度を数ｍから数十ｍに向上させることができる。

【０００５】実際には、ユーザ受信機がこの誤差情報を
連続的に利用できるようにこの擬似距離誤差の時間変化
率を同時に送出し、ユーザ受信機内で擬似距離誤差の推
測値が算出できるようにしている。これらの擬似距離誤
差と擬似距離誤差変化率を送出するために用いるのが１
型メッセージと９型メッセージである。１型メッセージ
と９型メッセージの違いは、１型メッセージは可視衛星
すべてについてこの補正情報を送出するものであるが、
９型メッセージは擬似距離誤差の変化率の大きい衛星に
対する補正情報を的確に送出できるようにして、可視衛
星すべての補正情報を送出することを必要とされていな
い。

【０００６】残る２型メッセージは、エフェメリスの更
新に関するものである。衛星の軌道情報，大気圏の伝搬
係数などは、予想値であり時間が経てば誤差を含むもの
となる。この誤差はＧＰＳ測位に影響を与え、測位結果
の誤差成分を増大させる。そこで、各衛星のエフェメリ
スは、数時間毎に定期的に更新される。更新されたかど
うかはエフェメリスに含まれるＩＯＤＥ値によって判定
できる。ところで、ある衛星のエフェメリスが更新され
たとき、基準局は天空の見通しがよいところに設けられ
るのが一般的であるため、更新後すぐに新エフェメリス
（更新後のエフェメリスのこと。以後、エフェメリス更
新時には、更新前のエフェメリスを旧エフェメリス、更
新後のエフェメリスを新エフェメリスと記す）を取得す
ることができる。しかし、ユーザ受信機は、ビルなどの
建造物や山などの障害物によって新エフェメリスをすぐ
に更新できないことがある。擬似距離誤差は、新エフェ
メリスと旧エフェメリスでは当然ながら異なるため、旧
エフェメリスを利用して測位を行っているときに新エフ
ェメリスの補正情報を取得しても擬似距離の補正は行え
ない。

【０００７】そこで、利用されるのが２型メッセージで
ある。まず、新エフェメリスによる補正情報は、１型メ
ッセージあるいは９型メッセージによって送信される。
そして、新エフェメリスによる補正情報と旧エフェメリ
スによる補正情報の差分であるデルタ補正情報を２型メ
ッセージで送信する。このようにすることにより、ユー
ザの受信機は新エフェメリスが取得できていれば、１型
メッセージあるいは９型メッセージとして受信された新
エフェメリスによる補正情報をそのまま利用し、旧エフ
ェメリスしか取得できていないときには、２型メッセー
ジとして取得されたデルタ補正情報と１型メッセージ、
あるいは９型メッセージとして取得された新エフェメリ
スに関する補正情報とから旧エフェメリスによる補正情
報を算出し、これを利用する。このようにすることによ
り、エフェメリス更新時においても補正情報を連続的に
利用することができる。このように規定されているＲＴ
ＣＭの規格は世界中で広く利用されており、現在市販し
ているＤＧＰＳ対応のＧＰＳ受信機の大部分はこのＲＴ
ＣＭフォーマットに適合したインターフェイスを具備し
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、日本では、
近年カーナビゲーションなどにＧＰＳが頻繁に利用され
て、注目を集めている。しかし、市街地などの道路が入
り組んだ場所では１００ｍの誤差は大きく、現在位置が
正確に決定できないため、ＤＧＰＳ測位技術を利用しよ
うとする動きがある。このＤＧＰＳ補正情報を伝送する
手段としてＤＡＲＣ（登録商標）方式のＦＭ多重放送を
利用するものが主流として考えられている。これはユー
ザに通信コストなどの費用負担ができる限りかからない
ように考慮されてのことであり、ＦＭ多重放送のデータ
伝送においても送信データ量を極力押さえるよう工夫さ
れている。このため、ＲＴＣＭ規格に則ったフォーマッ
トは利用せず、独自の規格によるフォーマットを採用し
ている。このフォーマットについて少し説明する。ＤＡ
ＲＣ方式のＦＭ多重放送において（ＤＡＲＣ方式及びＦ
Ｍ多重放送そのものの説明は割愛する）ＤＧＰＳ補正情
報は２つのブロック（１ブロックは１７６ビットのデー
タ領域と誤り訂正符号などをあわせて２７２ビットから
なる）で構成される。この中には、衛星のＤＧＰＳ補正
情報（擬似距離補正値，擬似距離補正値の変化率などで
構成される）を最大８個まで含むことができる。可視衛
星の数が８個を超えるときには、次のフレームのＤＧＰ
Ｓ補正情報ブロックにおいて残った衛星のＤＧＰＳ補正
情報を送ることになる。エフェメリス更新時には、新エ
フェメリスによるＤＧＰＳ補正情報と旧エフェメリスに
よるＤＧＰＳ補正情報を交互に送るという手段を用いて
いる。

【０００９】このように、ＲＴＣＭによるＤＧＰＳ補正
データのフォーマットとＤＡＲＣ方式のＦＭ多重放送に
よるＤＧＰＳ補正情報のフォーマットでは形式が異なる
ため互換性はない。前述したように、現在市販している
ＤＧＰＳ機能対応のＧＰＳ受信機においては、基本的に
ＲＴＣＭフォーマットに対応したインターフェイスを採
用しているためにこのような受信機でＦＭ多重放送を利
用したＧＰＳ補正情報を利用することはできない。ＤＡ
ＲＣ方式のＦＭ多重放送で放送されるＤＧＰＳ補正情報
を市販のＧＰＳ受信機（ＤＧＰＳに対応したもの）で利
用するためには、取得したＤＧＰＳ補正情報を基にＲＴ
ＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データとして生成する
必要がある。２つのフォーマットは、前述の説明からも
わかるように単純にフォーマット形状を変更するのみで
変更できるものではない。ＦＭ多重放送のフォーマット
では、ＤＧＰＳ補正情報は最大８個含まれるが、このＤ
ＧＰＳ補正情報の構成方法に明確な規定はなく、衛星の
並びはランダムであることも考えられる。従って、可視
衛星の組み合わせは容易には決定できない。また、ＦＭ
多重放送によるＤＧＰＳ補正情報では、新エフェメリス
によるＤＧＰＳ補正情報と旧エフェメリスによるＤＧＰ
Ｓ補正情報は交互に送出されているだけであり、ただひ
とつのＤＧＰＳ補正情報を受信しただけでは、受信する
側でその新旧を判定することはできない。本発明は、こ
のような従来技術における問題点に鑑みてなされたもの
で、データ放送がＲＴＣＭ規格に合わないデータ構成に
もとづくデータ送信を行っている場合に、データ放送に
含まれるＤＧＰＳ補正情報をＲＴＣＭ規格に適合したＤ
ＧＰＳ補正データとして生成するようにしたＤＧＰＳ受
信装置及びこのようにして生成されたＲＴＣＭ規格適合
ＤＧＰＳ補正データを用いるＤＧＰＳ測位システムを提
供することをその解決すべき課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、データ放送受
信手段によって受信されたＤＧＰＳ補正情報をＤＧＰＳ
補正データとしてＤＧＰＳ測位に用いるようにするＤＧ
ＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ補正情報からＲＴ
ＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データを生成するＤＧ
ＰＳ補正データ生成手段を具備するようにしたものであ
る。

【００１１】また、本発明は、前記ＤＧＰＳ補正データ
生成手段は、受信された前記ＤＧＰＳ補正情報を記憶す
る補正情報記憶手段を有し、該補正情報記憶手段に記憶
されている過去に受信したＤＧＰＳ補正情報と現在受信
したＤＧＰＳ補正情報に基づいてＤＧＰＳ補正データを
生成するようにしたものである。

【００１２】また、本発明は、前記補正情報記憶手段
が、ＧＰＳ測位データを送信する各衛星毎に設けられた
個別情報記憶手段を有し、前記ＤＧＰＳ補正データ生成
手段は、受信した各衛星毎のＤＧＰＳ補正情報を順次処
理し、前記個別情報記憶手段に処理後の情報を記憶する
とともに、該処理がエフェメリス情報変更に伴う処理で
はない場合にその衛星について衛星番号を１個ないし複
数個保持し得る第１の衛星番号記憶手段に記憶し、エフ
ェメリス情報変更に伴う処理ではない場合にその衛星に
ついて衛星番号を１個ないし複数個保持し得る第２の衛
星番号記憶手段に記憶させる補正データセット処理手段
とを具備するようにしたものである。

【００１３】また、本発明は、前記ＤＧＰＳ補正データ
生成手段によって前記個別情報記憶手段におけるＤＧＰ
Ｓ補正データセットの全データを時間とともにチェック
し、利用可能な衛星のデータを可視衛星の組み合わせと
して出力すべく前記第１の衛星番号記憶手段及び前記第
２の衛星番号記憶手段にその衛星番号を記憶させるよう
にしたものである。

【００１４】更に、本発明は、データ放送受信手段によ
ってデータ放送として受信されたＤＧＰＳ補正情報か
ら、衛星毎のＤＧＰＳ補正情報を抽出して、保持するこ
とができる個別情報記憶手段を有する補正情報記憶手段
を備え、該補正情報記憶手段の該個別情報記憶手段に保
持された衛星毎の前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星
毎のＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データを生成
するＤＧＰＳ補正データ生成手段を具備することによ
り、ＤＧＰＳ測位に用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出
力するＤＧＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ補正デ
ータ生成手段が、各衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補
正データとして送出すべきデータのＩＯＤＥ（Ｉｓｓｕ
ｅｏｆＤａｔａ）値が正しく判定できているかどう
かを示すＩＯＤＥ値確定手段と、データ放送を受信して
得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報がデータの欠落なく連続
して取得できているかどうかを示す連続性判定手段と、
データ放送を受信して得た各衛星の複数のＤＧＰＳ補正
情報が１つのＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報のみか
らなるのか、異なる２つのＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補
正情報からなるのかを示すＩＯＤＥ切換判定手段を有す
るとともに、前記個別情報記憶手段が、各衛星毎に、前
記ＩＯＤＥ値確定手段と前記連続性判定手段と前記ＩＯ
ＤＥ切換判定手段との各判定結果を保持する記憶手段及
び現在受信しているＤＧＰＳ補正情報と過去に受信した
ＤＧＰＳ補正情報との２つ分を保持することを可能とす
る個別補正情報記憶手段を具備するようにしたものであ
る。

【００１５】更に、本発明は、前記連続性判定手段が、
前記連続性判定手段が、データ放送として受信されたＤ
ＡＲＣ方式ＦＭ多重放送に多重化されたデータ情報のフ
レームの先頭ブロックを検出するブロック先頭検出手段
と、該フレーム内でＤＧＰＳ補正情報を含むＤＧＰＳデ
ータパケットを連続して取得できたかどうかを判定する
取得情報判定手段とを有し、前記ブロック先頭検出手段
でフレームの先頭ブロックを検出した時、及び、ＤＧＰ
Ｓデータパケットを取得した時に、前記取得情報判定手
段に保持されている過去のＤＧＰＳデータパケットの取
得状況に関する判定結果によりデータの欠落の有無を判
定するようにしたものである。

【００１６】更に、本発明は、データ放送受信手段によ
ってデータ放送として受信されたＤＧＰＳ補正情報か
ら、衛星毎のＤＧＰＳ補正情報を抽出して、保持するこ
とができる個別情報記憶手段を有する補正情報記憶手段
を備え、該補正情報記憶手段の該個別情報記憶手段に保
持された衛星毎の前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星
毎のＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データを生成
するＤＧＰＳ補正データ生成手段を具備することによ
り、ＤＧＰＳ測位に用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出
力するＤＧＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ補正デ
ータ生成手段が、各衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補
正データとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく
判定できているかどうかを示すＩＯＤＥ値確定手段と、
データ放送を受信して得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報が
データの欠落なく連続して取得できているかどうかを示
す連続性判定手段と、データ放送を受信して得た各衛星
の複数のＤＧＰＳ補正情報が１つのＩＯＤＥに対するＤ
ＧＰＳ補正情報のみからなるのか、異なる２つのＩＯＤ
Ｅに対するＤＧＰＳ補正情報からなるのかを示すＩＯＤ
Ｅ切換判定手段を有するとともに、前記個別情報記憶手
段が、各衛星毎に、前記ＩＯＤＥ値確定手段と前記連続
性判定手段と前記ＩＯＤＥ切換判定手段との各判定結果
を保持する記憶手段及び現在受信しているＤＧＰＳ補正
情報と過去に受信したＤＧＰＳ補正情報との２つ分を保
持することを可能とする個別補正情報記憶手段を具備
し、更に、データ放送として受信された前記ＤＧＰＳ補
正情報が、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送により受信された
データであって、該データの内、各フレーム受信後に、
縦方向の誤り訂正を施したＤＧＰＳ補正情報のみを利用
するようにしたものである。

【００１７】更に、本発明は、前記個別補正情報記憶手
段が、データの受信時刻を保持する受信時刻記憶手段を
有し、受信したＤＧＰＳ補正情報の受信時刻が前記受信
時刻記憶手段に保持されている過去に受信したＤＧＰＳ
補正情報の受信時刻よりも古い時は、今回受信した前記
ＤＧＰＳ補正情報を廃棄するようにしたものである。

【００１８】更に、本発明は、データ放送受信手段によ
ってデータ放送として受信されたＤＧＰＳ補正情報か
ら、衛星毎のＤＧＰＳ補正情報を抽出して、保持するこ
とができる個別情報記憶手段を有する補正情報記憶手段
を備え、該補正情報記憶手段の該個別情報記憶手段に保
持された衛星毎の前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星
毎のＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データを生成
するＤＧＰＳ補正データ生成手段を具備することによ
り、ＤＧＰＳ測位に用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出
力するＤＧＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ補正デ
ータ生成手段が、各衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補
正データとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく
判定できているかどうかを示すＩＯＤＥ値確定手段と、
データ放送を受信して得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報が
データの欠落なく連続して取得できているかどうかを示
す連続性判定手段と、データ放送を受信して得た各衛星
の複数のＤＧＰＳ補正情報が１つのＩＯＤＥに対するＤ
ＧＰＳ補正情報のみからなるのか、異なる２つのＩＯＤ
Ｅに対するＤＧＰＳ補正情報からなるのかを示すＩＯＤ
Ｅ切換判定手段を有するとともに、前記個別情報記憶手
段が、各衛星毎に、前記ＩＯＤＥ値確定手段と前記連続
性判定手段と前記ＩＯＤＥ切換判定手段との各判定結果
を保持する記憶手段及び現在受信しているＤＧＰＳ補正
情報と過去に受信したＤＧＰＳ補正情報との２つ分を保
持することを可能とする個別補正情報記憶手段を具備
し、更に、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段が、エフェ
メリス情報変更に伴うデータ生成を行うべき衛星の衛星
番号を１個ないし複数個保持し得る第１の衛星番号記憶
手段に記憶させ、また、エフェメリス情報変更が伴わな
いデータ生成を行うべき衛星の衛星番号を１個ないし複
数個保持し得る第２の衛星番号記憶手段に記憶させる補
正情報セット処理手段を備え、該補正情報セット処理手
段が、前記ＩＯＤＥ値確定手段が、ＲＴＣＭ規格のＤＧ
ＰＳ補正データとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値が
正しく判定できていないことを示し、かつ、前記ＩＯＤ
Ｅ切換判定手段が、２つの異なるＩＯＤＥに対するＤＧ
ＰＳ補正情報からなることを示す時には、２つの異なる
ＩＯＤＥの数値の大小を比較する比較手段を有し、ＩＯ
ＤＥの大なるＤＧＰＳ補正情報を受信した時のみ、当該
衛星に対する衛星番号を、前記第１，第２の衛星番号記
憶手段のうち、所定の方に書き込むようにしたものであ
る。

【００１９】更に、本発明は、データ放送受信手段によ
ってデータ放送として受信されたＤＡＲＣ方式ＦＭ多重
放送に多重化されたデータ情報に含まれるＤＧＰＳ補正
情報から、衛星毎のＤＧＰＳ補正情報を抽出して、保持
することができる個別情報記憶手段を有する補正情報記
憶手段を備え、該補正情報記憶手段の該個別情報記憶手
段に保持された衛星毎の前記ＤＧＰＳ補正情報を用い
て、衛星毎のＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正デー
タを生成するＤＧＰＳ補正データ生成手段を具備するこ
とにより、ＤＧＰＳ測位に用いる前記ＤＧＰＳ補正デー
タを出力するＤＧＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ
補正データ生成手段が、各衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧ
ＰＳ補正データとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値が
正しく判定できているかどうかを示すＩＯＤＥ値確定手
段と、データ放送を受信して得た各衛星のＤＧＰＳ補正
情報がデータの欠落なく連続して取得できているかどう
かを示す連続性判定手段と、データ放送を受信して得た
各衛星の複数のＤＧＰＳ補正情報が１つのＩＯＤＥに対
するＤＧＰＳ補正情報のみからなるのか、異なる２つの
ＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報からなるのかを示す
ＩＯＤＥ切換判定手段を有するとともに、前記個別情報
記憶手段が、各衛星毎に、前記ＩＯＤＥ値確定手段と前
記連続性判定手段と前記ＩＯＤＥ切換判定手段との各判
定結果を保持する記憶手段及び現在受信しているＤＧＰ
Ｓ補正情報と過去に受信したＤＧＰＳ補正情報との２つ
分を保持することを可能とする個別補正情報記憶手段を
具備し、更に、前記補正情報記憶手段は、データ放送と
して受信した３個以上のＤＧＰＳデータパケットを記憶
するＤＧＰＳデータパケット記憶手段を具備するととも
に、該ＤＧＰＳデータパケット記憶手段から特定の衛星
番号に対するＤＧＰＳ補正情報を抽出するＤＧＰＳ補正
情報抽出手段を具備するようにしたものである。

【００２０】更に、本発明は、前記ＤＧＰＳ補正情報抽
出手段が、前記３個以上のＤＧＰＳデータパケットから
抽出した特定の衛星番号のＤＧＰＳ補正情報において、
当該衛星番号の２つの異なるＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ
補正情報が存在する衛星については、該衛星の衛星番号
と２つの前記異なるＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報
とを各々保持するエフェメリス切換情報記憶手段と、該
衛星に対するＤＧＰＳ補正情報がエフェメリス情報変更
に伴う処理を行っているかどうかを判別する変更処理判
定手段とを具備するようにしたものである。

【００２１】更に、本発明は、前記ＤＧＰＳ補正データ
生成手段は、現在の時刻情報を取得する時刻取得手段
と、該時刻取得手段で得られた時刻情報を補正すること
により正確な時刻が得られたか否かを示す時刻確定情報
を出力する時刻確定手段とを有することにより、該時刻
確定手段が正確な時刻を得られていないことを示す時に
は、ＤＧＰＳ補正データを出力しないようにしたもので
ある。

【００２２】更に、本発明は、ＲＴＣＭ規格に適合した
ＤＧＰＳ補正データを受信して、補正を行うことにより
測位も行えるＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機と、前記請求項
１ないし８のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置を備
え、前記ＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機にて受信したＧＰＳ
データを前記ＤＧＰＳ受信装置からの前記ＤＧＰＳ補正
データにより補正して得たデータにもとづいて、測位を
行うようにしたＤＧＰＳ測位システムである。

【００２３】

【発明の実施の形態】（実施形態１）図１は、本発明のＤＧＰＳ測位システムの第１の実施形
態の概略をブロック図として示す。図１中、１１はＦＭ
多重放送を受信するためのＦＭ受信用アンテナ、１はＦ
Ｍ多重放送を受信しラジオ放送に多重されたデータ情報
を復調・出力するＦＭ多重信号受信部、３はＦＭ多重信
号受信部１で受信された受信信号からＤＧＰＳ補正情報
を抽出し、ＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データ
を生成するデータ生成部（即ち、ＤＧＰＳ補正データ生
成手段を提供する部位）、４はＲＴＣＭ規格に適合した
ＤＧＰＳ補正データの入力インターフェイスを具備して
いるＤＧＰＳ受信部（即ち、ＧＰＳ受信機）、４１はＧ
ＰＳ衛星からの送信電波を受信するＧＰＳ受信用アンテ
ナ、５はＧＰＳ測位結果を表示するための表示部であ
る。

【００２４】本構成により、ＤＧＰＳ測位は以下のよう
な動作に従い実現される。まず、ＦＭ受信用アンテナ１
１でＤＧＰＳ補正情報を付加情報としてサービスしてい
る放送局の放送波を受信する。受信信号は、ＦＭ多重信
号受信部１に入力される。ＦＭ多重信号受信部１では、
入力された受信信号をＦＭ復調し、コンポジット信号を
検出する。コンポジット信号においては、音声のメイン
信号(L+R)が、５０ｋＨｚ〜１５ｋＨｚにパイロット信
号が１９ｋＨｚに、音声サブ信号(L-R)が２３ｋＨｚ〜
５３ｋＨｚに付帯されており、データ信号はこの更に高
域側に多重されている。検出されたコンポジット信号に
多重されているデータ情報は、フィルタによって抽出さ
れＬ−ＭＳＫ(Level controlled - Minimum Shift Keyi
ng)の復調が行われる。Ｌ−ＭＳＫ復調することにより
バイナリデータとしてデータ信号が得られる。データ信
号は、誤り訂正符号が付加されており、数ビット程度の
誤りであれば、誤り訂正により、正しいデータ信号を再
現することができる。誤り訂正は、ブロック毎（ＤＡＲ
Ｃ方式ＦＭ多重放送においては１フレームは２７２個の
ブロックで、それぞれの１ブロックは２７２ビットから
構成されている）に行われる横訂正と、１フレーム受信
後に行われる縦訂正とがある。通常は、これらの誤り訂
正を行ない、訂正されたデータは、適宜、データ生成部
３に出力される。

【００２５】データ生成部３では、ＤＡＲＣ方式ＦＭ多
重放送の受信信号に含まれるＤＧＰＳ補正情報（以下、
紛らわしくない場合、単に、補正情報と記載する場合も
ある）を抽出し、その内容を判定し、ＲＴＣＭ規格に適
合したＤＧＰＳ補正データ（以下、紛らわしくない場
合、ＤＧＰＳ補正データをＤＧＰＳ補正情報と記載する
場合もある）を生成する。これらの詳細については、後
述する。このようにして生成されたＤＧＰＳ補正情報
は、ＤＧＰＳ受信部４に入力される。ＤＧＰＳ受信部４
では、通常のＧＰＳ受信と同様にＧＰＳ衛星からの送信
信号を受信し測位に必要な信号の検出，演算を行なうこ
とができる。ＧＰＳ受信用アンテナ４１で受信されたＧ
ＰＳ信号から航法データを取得し、また、擬似距離等の
計算も実行する。データ生成部３からＤＧＰＳ補正情報
が入力されている時には、測位演算する時にこのＤＧＰ
Ｓ補正情報を付加して誤差数メートル程度の高精度な測
位を実施することができる。こうして、得られた測位結
果は表示部５において適宜表示される。例えば、カーナ
ビゲーションであれば、ＣＤ−ＲＯＭ（図示せず）に保
存されている地図情報に合せて表示し、あるいは、ハン
ディタイプのＧＰＳであれば緯度・経度・高度をテキス
トで液晶ディスプレイに表示したりする。

【００２６】次に、データ生成部の詳細について、図２
に基づいて説明する。図２中、２はＤＡＲＣ方式ＦＭ多
重放送のデータ情報に含まれる種々の情報からＤＧＰＳ
補正情報を抽出し、出力するデータ抽出部、３３は過去
に受信した補正情報に関するデータを保持しておくため
の補正情報記憶部、３４はどの衛星に対するデータをど
のようなＲＴＣＭ規格のメッセージタイプで出力するか
を保持するためのデータ生成情報記憶部、３１はデータ
抽出部２からＤＧＰＳ補正情報が抽出・出力された時
に、補正情報記憶部３３に保持されている過去のＤＧＰ
Ｓ補正情報を基にどの衛星をどのメッセージタイプで出
力するかを判定し、その情報をデータ生成情報記憶部３
４に書き込む制御部、３２はデータ生成情報記憶部３４
に記憶されているデータ生成情報を基に補正情報記憶部
３３に保持しているＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送によるＤ
ＧＰＳ補正情報からＲＴＣＭ規格に適合した補正情報を
生成出力するＲＴＣＭデータ生成部である。

【００２７】このような構成にもとづくデータ生成部の
動作を次に説明する。ＦＭ多重信号受信部１で受信され
たデータ信号が、入力されるデータ抽出部２では、各ブ
ロックに含まれるヘッダ信号の内容を確認することによ
りそのデータが何のデータか、つまり、ＤＧＰＳ補正情
報であるかどうかを判定することができる。ＤＧＰＳ補
正情報である時は、ブロックが正しく誤り訂正されてい
るかどうかを確認する。ＤＧＰＳデータパケットは２ブ
ロックで構成されているので、続けて次のデータを取得
する。次のデータも正しく誤り訂正ができた時は、ＤＧ
ＰＳデータパケットに付加されている誤り検出符号をも
とに正しく受信できているかどうかを判定する。この結
果、取得したデータが正しいものと判定できれば、これ
をＤＧＰＳ補正情報として制御部３１に入力する。制御
部３１では、入力されたＤＧＰＳ補正情報と補正情報記
憶部３３に保持されている過去の補正情報の記録をもと
に受信したＤＧＰＳ補正情報をＲＴＣＭ規格のどのメッ
セージタイプとして送出するかを判定する。判定結果
は、データ生成情報記憶部３４に記憶される。データ抽
出部２から得られたＤＧＰＳ補正情報は、補正情報記憶
部３３に書き込まれる。これらの作業を行なった後、制
御部３１はその制御をＲＴＣＭデータ生成部３２に移
す。

【００２８】ＲＴＣＭデータ生成部３２では、まず、デ
ータ生成情報記憶部３４からどの衛星の補正情報をどの
メッセージタイプで出力するかの情報を取得し、各メッ
セージに応じて補正情報記憶部３３から必要な情報を入
手する。これらの情報からＲＴＣＭ規格に適合したＤＧ
ＰＳ補正情報を生成するために補正情報の換算が行われ
る。換算して得られたデータは、ＲＴＣＭフォーマット
に応じて適切に並べられ、これに誤り訂正符号を付加
し、例えば、ＲＳ２３２Ｃの信号として出力される。こ
の信号は、この後に前述したような処理を行われ、ＤＧ
ＰＳ補正情報として有効に使用することができる。この
ような処理をすることにより、ＲＴＣＭ規格に適合した
ＤＧＰＳ補正情報の入力インターフェイスしか具備して
いないＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機においても、ＦＭ多重
放送によるＤＧＰＳ補正情報サービスを利用し、ＤＧＰ
Ｓ測位を行うことができる。また、これらの構成は、Ｆ
Ｍ多重信号受信部１に具備されているデータ処理用のＣ
ＰＵによって実現することが可能であり、極めて低コス
トに実現することができる。

【００２９】（実施形態２）図３は、本発明のＤＧＰＳ受信装置のデータ生成部の一
実施形態の概略をブロック図として示すもので、実施形
態１のデータ生成部３に対応するものである。図３にお
いて、図１，図２と同一番号の部分は同一の機能、又
は、同等の機能を有するものを示す。図３中の補正情報
記憶部３３において、３３１は各衛星毎（衛星番号は０
〜３１まで存在するので３２個分準備されている）に準
備された補正情報を記憶するための個別補正情報記憶部
（即ち、衛星毎のＤＧＰＳ補正情報を記憶する個別情報
記憶手段を提供する）、３３２は基準局の基準局ヘルス
情報を記憶するための基準局ヘルス情報記憶部である。
また、データ生成情報記憶部３４において、３４１はＲ
ＴＣＭの２型メッセージと９型メッセージの両方のデー
タを出力するための衛星の衛星番号を記憶するための２
型送出衛星記憶部、３４２はＲＴＣＭの９型メッセージ
として出力するための衛星の衛星番号を記憶しておくた
めの９型送出衛星記憶部である。また、制御部３１にお
いて、３１１はＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送データのＤＧ
ＰＳ補正情報からコミュニケーションデータ部を検出
し、その処理を行なうためのコミュニケーションデータ
処理部、３１２はＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送データのＤ
ＧＰＳ補正情報から８個の補正データセット（即ち、各
衛星毎のＤＧＰＳ補正情報）の任意の１個を抽出する補
正データセット抽出部である。そして、３１３は補正デ
ータセット抽出部３１２で抽出された補正データセット
を解析し、補正情報記憶部３３の内容と比較することに
よりその衛星番号の衛星を２型メッセージと９型メッセ
ージの両方で送るべきか、それとも、９型メッセージの
みで送出するべきであるかを判定し、判定結果から個別
補正情報記憶部３３１の内容を適宜変更する補正データ
セット処理部である。

【００３０】このような構成において、データ抽出部２
では、実施形態１の場合と同様にＤＧＰＳ補正情報を抽
出し、制御部３１に入力する。入力されたＤＧＰＳ補正
情報はコミュニケーションデータ処理部３１１に入力さ
れる。コミュニケーションデータ処理部３１１では、Ｄ
ＧＰＳデータパケットのコミュニケーションデータを解
析し、必要な処理を行なう。この例では、コミュニケー
ションデータの中の基準局ヘルス情報のみを利用してお
り、コミュニケーションデータに基準局ヘルス情報が含
まれている時（コミュニケーションデータは、ＤＧＰＳ
データＩＤが０１１の時のみ存在する）には、補正情報
記憶部３３の基準局ヘルス情報記憶部３３２を上書き更
新する。次に、ＤＧＰＳデータパケットは補正データセ
ット抽出部３１２に導かれる。補正データセット抽出部
３１２では、最初に第１の補正データセットと補正タイ
ムを抽出する。このデータは補正情報セット処理手段で
ある補正データセット処理部３１３に渡される。補正デ
ータセット処理部３１３では、補正データセットからこ
のデータセットが衛星番号何番のものであるかを判定
し、こうして得られた衛星番号の個別補正情報記憶部３
３１のＤＧＰＳ補正情報と比較判定することにより出力
するメッセージタイプを決定する。この衛星番号のデー
タを２型及び９型の両方で出力すると判定した場合に
は、２型送出衛星記憶部３４１にこの衛星番号を登録す
る。９型メッセージのみで出力すると判定した時には９
型送出衛星記憶部３４２に登録する。この時に、補正デ
ータセット抽出部３１２で抽出された補正データセット
は、適宜適合する衛星番号の個別補正情報記憶部３３１
のＤＧＰＳ補正情報として補正情報記憶部３３に記憶さ
せておく。

【００３１】こうして第１の補正データセットが処理し
終えたら、次に第２の補正データセットを補正データセ
ット抽出部３１２が抽出し、補正データセット処理部３
１３にて処理する。以下、第８の補正データセットまで
処理を終えたら制御をＲＴＣＭデータ生成部３２に移
す。ＲＴＣＭデータ生成部３２では、データ生成情報記
憶部３４の２型送出衛星記憶部３４１に登録してある衛
星番号のＤＧＰＳ補正情報を補正情報記憶部３３の適合
する衛星番号の個別補正情報記憶部３３１から抽出し、
ＲＴＣＭフォーマットに規定された２型メッセージのデ
ータ（即ち、ＤＧＰＳ補正データ）を生成する。次に、
９型送出衛星記憶部３４２に登録されている衛星の補正
情報をその衛星番号の個別補正情報記憶部３３１から抽
出し、ＲＴＣＭ規格に規定された９型メッセージのデー
タ（即ち、ＤＧＰＳ補正データ）を生成する。ＲＴＣＭ
規格のデータでは、そのヘッダ部分に基準局ヘルス情報
を付加するので、基準局ヘルス情報記憶部３３２に保持
されているデータ内容は、適宜変換して、ＲＴＣＭデー
タに付加される。

【００３２】図４は、データ生成部における上記した処
理の手順を示すフローチャートである。図４において、
まず、ＦＭ多重信号受信部１で抽出されたデータ信号は
データ抽出の処理をされる(ステップS4-1)。これは、デ
ータのヘッダを確認することで可能となる。ＦＭ多重放
送のデータ信号には、ＤＧＰＳ補正情報以外にも番組情
報・ニュース等の文字放送・ＶＩＣＳ(Vehicle Informa
tion Communicating System)・ページャーなどの情報が
ある。これらの情報を示すヘッダであるときにはこれを
廃棄し、ＤＧＰＳ補正情報である時にはこれを抽出す
る。ＤＧＰＳ補正情報は、２ブロックで１つのＤＧＰＳ
データパケットを構成しているので、連続して受信した
２つのブロックにてＤＧＰＳデータパケットの誤り訂正
を確認し、誤りが無ければこれを保持し次の処理に移
る。ＤＧＰＳデータパケットの誤り訂正により誤りがあ
ると判定された時にはこれも廃棄し、次のデータが抽出
されるのを待つ。

【００３３】ＤＧＰＳデータパケットが抽出されれば、
まずコミュニケーションデータが確認される(ステップS
4-2)。このコミュニケーションデータとしてはＤＧＰＳ
データＩＤが特定の値の時の基準局ヘルス情報を含む。
基準局ヘルス情報を含む時には保持している基準局ヘル
ス情報を更新し、そうでない時にはそのデータは無視
し、次の処理を行なう。次に、補正データセットの処理
を行なう(ステップS4-3〜S4-７)わけだが、補正データ
セットは８個あるので１個目から順に処理を行なう。処
理の方法については前述のとおりである。ステップS4-4
からS4-7までを行って、８個全ての補正データセットを
処理した後（ｎ＞８）、これらの情報を基にＲＴＣＭデ
ータ（即ち、ＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データ）の生
成を行なう(ステップS4-8)。生成されたＲＴＣＭデータ
は、例えば、ＲＳ２３２Ｃ等を通してＤＧＰＳ対応ＧＰ
Ｓ受信機に導かれる。以上のような構成をとることによ
り、各衛星毎に保持されている僅かなデータと比較する
のみで補正データセットを処理することができ、高速に
処理することができる。

【００３４】（実施形態３）図５は、各衛星毎に設けられた個別補正情報記憶部３３
１の記憶データ構成の実施形態を示す概念図である。図
５中、３３３と３３４は補正データセット、その補正タ
イム，補正データを受信した時の時刻を保持するための
補正データセット記憶部（即ち、個別補正情報記憶手
段）で、同一のものが第１及び第２として２つ準備され
ている。３３５は、９型メッセージのＲＴＣＭ規格のＤ
ＧＰＳ補正データとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値
が正しく判定できているかどうかを示す確定フラグ（即
ち、ＩＯＤＥ値確定手段が判定し設定するフラグ）、３
３６はデータ放送として受信した各衛星のＤＧＰＳ補正
情報のデータが連続して受信できているかどうかを判定
する連続性判定フラグ（即ち、連続性判定手段が判定し
設定するフラグ）、３３７はＦＭ多重放送の補正情報が
エフェメリス切換中であるかどうかを判定するＩＯＤＥ
切換判定フラグ（即ち、データ放送として受信した各衛
星の複数のＤＧＰＳ補正情報が１つのＩＯＤＥに対する
ＤＧＰＳ補正情報のみからなるのか、異なる２つのＩＯ
ＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報からなるのかをＩＯＤＥ
切換判定手段が判定し設定するフラグ）である。

【００３５】このような構成によって行われる各衛星の
補正データセットの処理手順について図６，図７（全体
を各図に２分割して表わす）に示すフローチャートを基
に説明する。補正データセットが抽出されると、最初に
衛星番号が確認される。衛星番号が、例えば９であれば
衛星番号９の補正情報が利用される。衛星番号が一致す
る個別補正情報記憶部３３１の確定フラグ３３５が０で
あれば、９型メッセージとして送出すべきデータのＩＯ
ＤＥ値が正しく判別されていないということになるの
で、これを確定するための作業を行なう(ステップS6-
1)。取得した補正データセット（以降、紛らわしくない
場合、単に、データと記載する場合もある）のＩＯＤＥ
値と第１の補正データセット記憶部３３３のＩＯＤＥと
が比較される(ステップS6-2)。一致しなければＩＯＤＥ
の値を確定することができないので取得したデータを第
１の補正データセット記憶部３３３に上書き保存し(ス
テップS6-3)、連続性判定フラグ３３６を１にして(ステ
ップS6-9)作業を終了する。

【００３６】取得したデータのＩＯＤＥと第１の補正デ
ータセット記憶部３３３のＩＯＤＥが一致する時には、
連続性判定フラグ３３６の判定が必要となる(ステップS
6-4)。連続性判定フラグ３３６が１であれば連続して取
得したデータのＩＯＤＥが一致することになり、このＩ
ＯＤＥが２型メッセージ、又は９型メッセージとして送
出すべきデータのＩＯＤＥ値であることが判定できる。
そこで、取得したデータを第１の補正データセット記憶
部３３３に上書き保存し(ステップS6-5)、この衛星を９
型送出衛星記憶部３４２に登録する(ステップS6-6)。ま
た、ＩＯＤＥが確定したので確定フラグ３３５は１に変
更する(ステップS6-7)。連続性判定フラグ３３６が０の
時は、ＩＯＤＥの異なるデータを取得できなかったこと
も考えられ、このままデータを確定すると誤った判定を
行なうことが考えられる。そこで、ここで確定すること
は避けて、取得した補正データセットを第１の補正デー
タセット記憶部３３３に上書き保存し(ステップS6-8)、
連続性判定フラグ３３６を１に変更して(ステップS6-
9)、次回のデータ取得で判定を行なうものとする。

【００３７】次に、確定フラグ３３５が１であった時
(ステップS6-1)についてであるが、この時はエフェメリ
ス切換中であるかどうかの判定が中心となる。そこで、
ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７を確認する(ステップS6-
11)。ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が０の時はこれ以
前はエフェメリスの切換が無かったということである
が、今回取得したデータにおいては、ＩＯＤＥの切換動
作がスタートしている可能性があるので、第１の補正デ
ータセット記憶部３３３に記憶している補正データセッ
トのＩＯＤＥと取得したデータのＩＯＤＥを比較する
(ステップS6-12)。一致すれば、エフェメリス切換動作
には入っていないことと判定され、取得したデータを第
１の補正データセット記憶部３３３に上書きし(ステッ
プS6-13)、この衛星の衛星番号を９型送出衛星記憶部３
４２に登録する(ステップS6-14)。

【００３８】ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が０(ステ
ップS6-11で)であって、第１の補正データセット記憶部
３３３に記憶している補正データセットのＩＯＤＥの値
と取得したデータのＩＯＤＥの値とを比較し(ステップS
6-12で)、一致しなければ、エフェメリス切換に入った
ことを意味しており、それに応じた以下の処理を行な
う。第１の補正データセット記憶部３３３と第２の補正
データセット記憶部３３４は、第１の補正データセット
記憶部３３３には更新後のエフェメリスに対する補正情
報を、第２の補正データセット記憶部３３４には更新前
のエフェメリスに対する補正情報を記憶しておくように
使用する。このようにすることにより、ＲＴＣＭ規格の
補正情報の生成にあたり、９型メッセージを生成する時
には、ＩＯＤＥ切換中かどうかにかかわらず第１の補正
データセット記憶部３３３の情報を利用し、更に２型メ
ッセージも送出する時には、第２の補正データセット記
憶部３３４にあるデータを利用してデルタ補正情報を生
成すればよく、処理が簡潔に行なえる。従って、現在第
１の補正データセット記憶部３３３にあるエフェメリス
更新前の補正情報を第２の補正データセット記憶部３３
４に上書きし(ステップS6-15）、エフェメリス更新後の
データとなる取得データを第１の補正データセット記憶
部３３３に保存する(ステップS6-16）。エフェメリス切
換に入ったので、ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７を１に
セットする(ステップS6-17）。そして更新後のエフェメ
リスを取得したので連続性判定フラグフラグ３３６を１
にセット(ステップS6-18）し（エフェメリス切換中は、
連続性判定フラグ３３６は、エフェメリス更新後のデー
タが連続して取得できるかどうかを判定する。このた
め、エフェメリス更新前のデータを取得した時には連続
性判定フラグ３３６は０に変更する処理を行う）、エフ
ェメリス切換処理中であるので、この衛星を２型メッセ
ージとして２型送出衛星記憶部３４１に登録する(ステ
ップS6-19）。

【００３９】ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が１(ステ
ップS6-11で)の時は、エフェメリス切換中にあるという
ことである。この時は、エフェメリス切換が終了したか
どうかを判定するため第１の補正データセット記憶部３
３３にあるデータのＩＯＤＥと取得したデータのＩＯＤ
Ｅを比較する(ステップS6-20）。同一の時は、連続性判
定フラグ３３６を確認する。連続性判定フラグ３３６は
更新後のデータを取得した時には、１にセットされる
が、更新前のデータを取得した時には更新後のＩＯＤＥ
確定という観点においてデータの連続性は失われるの
で、０にセットしてある(ステップS6-21）。そこで、連
続性判定フラグ３３６が１の時は更新後のエフェメリス
に対する補正情報が連続して受信されたことになりエフ
ェメリス切換が終了したことが判定できる。そこで、Ｉ
ＯＤＥ切換判定フラグ３３７を０に戻し(ステップS6-2
2）、取得したデータを第１の補正データセット記憶部
３３３に保存し(ステップS6-23）、この衛星を９型送出
衛星記憶部３４２に登録する(ステップS6-24）。連続性
判定フラグ３３６が０であれば終了していないものとみ
なし、取得したデータを第１の補正データセット記憶部
３３３に保存(ステップS6-25）し、この衛星を２型送出
衛星記憶部３４１に登録する(ステップS6-26）。ここ
で、更新後の補正情報を取得しているので連続性判定フ
ラグ３３６は１にセットにしておく(ステップS6-27）。

【００４０】ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が１(ステ
ップS6-11で）で、第１の補正データセット記憶部３３
３に保持しているデータのＩＯＤＥと取得したデータの
ＩＯＤＥが異なる(ステップS6-20で）時には明らかにエ
フェメリス切換処理が継続していることを示しており、
更新前のエフェメリスに対する補正情報を取得している
ことを示しているので取得したデータを第２の補正デー
タセット記憶部３３４に上書きし(ステップS6-28）、こ
の衛星を２型送出衛星記憶部３４１に登録する(ステッ
プS6-29）。ここでは、更新前のデータを取得している
ので、前述したように連続性判定フラグ３３６は、０に
戻しておく(ステップS6-30）。以上述べたような処理を
行なうことにより、フラグ判定による容易な処理のみ
で、ＦＭ多重放送によるＤＧＰＳ補正情報の処理を行な
うことができ、また、ＲＴＣＭデータを生成するにあた
っても特定少数のデータを確認するのみで効率的に行な
うことができる。

【００４１】（実施形態４）図８は、上述したところのデータ生成部におけるデータ
の欠落を判定するための手順の１実施形態を示すフロー
チャートである。図９は、図８を補う同様の目的をもつ
判定手順の例を示すフローチャートである。この実施形
態を図８，図９に基づいて説明する。連続性判定フラグ
３３６は、ブロックの先頭を検出した時と、データを取
得した時とで処理される。連続性判定フラグ３３６が１
にされる処理方法については、実施形態３において既に
述べられている。ここでの実施形態４に示される取得情
報判定手段は、いつどのようにしてデータが欠落したか
を判定する（即ち、受信フレーム内でＤＧＰＳ補正情報
を含むＤＧＰＳデータパケットを連続して取得できたか
どうかを判定する）ためのものである。フレームの先頭
のブロック（ブロック及びフレーム構成については、前
述，参照）は各ブロックに含まれるＢＩＣ信号をチェッ
クし、その並びから判定することができる（即ち、ブロ
ック先頭検出手段を提供している）。既存のＩＣを用い
れば、第１のブロックを取得する際に信号が出力される
ので、それをもって判定することができる。フレームの
先頭を検出して、次のフレームの先頭を検出するまでに
横訂正にてＤＧＰＳデータパケットを受信できれば、そ
のフレームのＤＧＰＳデータパケットは取得できたこと
になる。もし、取得できなければ縦訂正後のデータを利
用することになるが、この時は次のフレームのデータが
取得できているかどうかによって状況が異なる。これら
の諸状況を解決すべく次のような処理を行なう。

【００４２】図８に示すように、まず、フレームの先頭
が検出された時(ステップS8-1)は、横訂正後のＤＧＰＳ
データパケットが取得できたかどうかを示すＹｇｅｔに
ついて確認する(ステップS8-2)。Ｙｇｅｔが１の時はデ
ータの取得できたことを、０は取得できていないことを
表す。Ｙｇｅｔが１の場合、先のフレームでＤＧＰＳデ
ータパケットが取得できていたことになるので連続性判
定フラグ３３６は変更を加えない。これからスタートす
るフレームにおいては、前のフレームのデータが取得で
きていることになっているのでＴｇｅｔフラグ（前フレ
ームのＤＧＰＳデータパケットが取得できていることを
示すフラグ）を１にセットしておく(ステップS8-3)。Ｙ
ｇｅｔフラグが０であれば、Ｔｇｅｔフラグの状態を確
認する(ステップS8-4)。結果が０であれば前々フレーム
のデータが取得できなかったこととなり、全ての衛星番
号のデータに対する連続性判定フラグ３３６は、０に落
す(ステップS8-6)。また、結果が１であれば、少なくと
も前々フレームのデータは取得できていることを示し、
前フレームのデータは今から取得をスタートするフレー
ムの受信中に、縦訂正により取得できる可能性があるの
でＴｇｅｔを０にして(ステップS8-5)処理を終了する。

【００４３】ＤＧＰＳデータパケットを取得した時(ス
テップS9-1)には、実施形態３で示したデータ処理を行
なう前に次のような処理を行なう。図９に示すように、
まず、取得したデータが縦訂正後のデータか横訂正後の
データかを判定する(ステップS9-2)。縦訂正によるデー
タは、前フレームのデータであり、このデータが現フレ
ームの横訂正データ取得前に処理されても、横訂正デー
タ取得後に処理されてもデータの連続性判定には影響し
ない。そこで、縦訂正後のデータである時は、Ｔｇｅｔ
を１にする(ステップS9-3)のみで連続性判定フラグは、
これを変更しない。横訂正後のデータを取得した時は、
Ｔｇｅｔによってその処理が異なる。Ｔｇｅｔが１であ
るかを確認し(ステップS9-4)、Ｔｇｅｔが１の時、前の
フレームとこのフレームにおいてデータが連続して取得
されているので連続性判定フラグはこれを処理しない。
Ｔｇｅｔが０の時は前フレームのデータが取得できてい
ないにもかかわらず、現フレームのデータが取得できた
こととなり、前フレームデータの欠落が生じたことを示
している。従って全ての衛星の個別補正情報記憶部３３
１にある連続性判定フラグ３３６は０に戻す(ステップS
9-5)。このような処理を行なうことにより、データが連
続しているかどうかを判定し、最新のエフェメリスの内
容を確認することがてきる。また、横訂正後のデータと
縦訂正後のデータが混在している場合においても、デー
タの欠落の有無を確実に判定することができる。

【００４４】（実施形態５）データ生成部におけるデー
タの欠落を判定するもう１つの手順の実施形態を説明す
る。先の実施形態４では、横訂正と縦訂正とが混在する
方法をとっているが、この実施形態では、縦訂正のみを
利用する方法である。この方法では、データ抽出部２
（図２、参照）でのデータ抽出方法が異なるだけで、図
３ないし図７のデータ処理手法は同一の手法をとること
が可能である。図１０は、縦訂正のみによる図８と同様
の判定手順を示すフローチャートであり、図１１は、同
じく縦訂正のみによる図９と同様の判定手順を示すフロ
ーチャートである。なお、図１０及び図１１のフローチ
ャートで示す処理手順は、それぞれ図８，図９を簡略化
したものとなる。

【００４５】ここでのＤＧＰＳデータパケットを取得す
るまでの処理は、図１０に示すように、フレームの先頭
が検出された時(ステップS10-1）に、Ｔｇｅｔフラグの
状態を確認して(ステップS10-2）、Ｔｇｅｔフラグが０
であれば、全ての衛星番号のデータに対する連続性フラ
グ３３６は０にして(ステップS10-3）、Ｔｇｅｔフラグ
を０のままにして(ステップS10-4）処理を終了する。ま
た、ＤＧＰＳデータパケットを取得してからの処理は、
図１１に示すように、ＤＧＰＳデータパケットを取得し
(ステップS11-1）、縦／横訂正を判定(ステップS11-2）
し、縦訂正の時、Ｔｇｅｔフラグを１にし(ステップS11
-3）、データ処理を行う(ステップS11-4）。ステップS1
1-2において、横訂正の時には処理を行なわない。この
縦訂正のみを用いる処理手順によると、データ処理は５
秒（後述するフレームのデータ処理時間）遅れるという
点はあるものの、時間処理等の不要な処理を行うことな
く、確実にデータ生成を行うことができることになる。
その理由を以下により詳細に説明する。

【００４６】ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送では、誤り訂正
符号として、（270,190)短縮化差集合巡回符号による積
符号を用いている。この方式の概略のフレーム構成は、
図１２に示すような構成をとっている。積符号となって
いるため、横方向(行方向)の訂正と縦方向(列方向)の訂
正(これを行うために、パリティブロックが８２個挿入
されている）が可能であり、横方向の訂正を行った後、
縦方向の訂正を行うことによって、誤りを大きく減少さ
せることができる。データは１番目のブロックから順に
送られてくるので、各ブロックは受信後すぐに横方向の
誤り訂正を行い、訂正できれば、すぐに利用することが
できる。これで、訂正できない時は、縦方向の誤り訂正
を行うことになる。縦方向は、各フレームを全て受信し
た後に実施可能となるので、この訂正を行った場合、デ
ータは、次のフレームの受信中に出力されることとな
る。１フレームは、約５秒のデータであるため縦方向の
訂正を行った場合、受信後５秒程度経過した後、始めて
データの利用が可能となる。ところで、ＤＧＰＳでは、
補正情報は、時々刻々変化するため、できる限り早いタ
イミングで利用することが望ましい。そこで、ＢＴＡの
規格にあるようにＤＧＰＳのデータは、横方向のみでデ
ータを出力するデータとして規定されている。しかし、
ＦＭ受信信号は、受信状態が悪い場合もあり確実にデー
タを受信する場合は、縦方向のデータを利用することが
考えられる。本発明においては、縦方向のデータも利用
できるように考慮して構成されている。縦方向のデータ
を混用した場合には、以下のようないくつかの問題点が
生ずることもあり得る。

【００４７】図１３は、順次送信されてくるＤＡＲＣ方
式ＦＭ多重放送のデータフレームの２状態をそれぞれ
（Ａ），（Ｂ）に示しているが、縦訂正と横訂正を混合
して用いる場合、ＤＧＰＳ補正データを挿入する位置を
明確に規定している訳ではないので、そのブロック位置
において（Ａ）のようにフレーム通りにＤＧＰＳデータ
が出力される場合と、（Ｂ）のように順番が逆になって
出力される場合が考えられる。本発明では、（Ｂ）のよ
うな状況においては、不要なデータ（例えば、衛星＃１
のデータを(n+1)(n+2)の両方で受信していれば、(n+2)
の新しいデータを取得している以上、(n+1)の古いデー
タは使う必要が無い）を廃棄している。しかし、これ
は、受信時刻を算出して保存する等の複雑な処理を行な
わなければならない。そこで、縦方向の訂正後のデータ
のみを行えば、データの欠落が生ずることはあっても、
データ順が狂うことは無い。そこに縦訂正後のデータの
みを利用する利点がある。

【００４８】（実施形態６）図１４は、データ生成部におけるデータ抽出時刻（即
ち、データ受信時刻）の取得を行う手順の例を示すフロ
ーチャートである。この実施形態を図１４に基づいて説
明する。データ抽出部２において、ＤＧＰＳデータパケ
ットを抽出した時には(ステップS14-1)、ＦＭ多重信号
受信部１に具備する内部時計より現在時刻を取得する。
データに、縦訂正後のデータと横訂正後のデータがある
場合に、受信データが新しいか古いかを確認するために
はこの点も考慮する必要がある。そこで、取得した現在
時刻に処理を施し、データ受信時刻を決定する。横訂正
後のデータはデータ受信後すぐに出力される。そこで、
横訂正の場合は、取得した受信時刻をもって取得時刻と
する。縦訂正後のデータは、データ受信後すぐに出力さ
れるわけではなく、１フレームを受信終了した後、訂正
を行なった後データを出力される。このため、データ取
得後、ほぼ１フレーム程度遅れる。正確な遅延時間は、
ＤＧＰＳの挿入されているブロック位置と縦訂正後のデ
ータの出力されるタイミングから正確に求めることも可
能であるが、ここで問題となるのは、受信タイミングの
前後のみである。例えば、２つのデータ間で、どちらの
データが先に受信されたかを判定できれば、その受信時
刻差がどのような値であろうとも問題とはならない。縦
訂正後のデータは前のフレームで受信されたことのみ判
定できればよいので、１フレーム約５秒であることを考
慮し、現在時刻から５秒引いた値を縦訂正後のデータの
受信時刻とする。このようにして得られたデータの受信
時刻は、データ処理を行い、データを第１の補正データ
セット記憶部３３３又は第２の補正データセット記憶部
３３４に補正データセットの書き込みを行なう時に同時
に書き込むものとする（即ち、受信時刻記憶手段を提供
している）(ステップS14-2)。以上のように、データ受
信時刻を得ることができたら、１番目の補正データセッ
トから順に処理を行なう(ステップS14-3)。取得した補
正データセットの衛星番号を抽出し(ステップS14-4)、
その衛星番号の個別補正情報記憶部３３１の受信時刻記
憶手段に保持されている補正情報の受信時刻と取得デー
タの受信時刻を比較する(ステップS14-5)。第１の補正
データセット記憶部３３３及び第２の補正データセット
記憶部３３４に保持されているデータの受信時刻がとも
に取得したデータの受信時刻よりも古い時には、受信し
たデータが最新のデータとなるので通常通りの処理を行
なう(ステップS14-6)。逆に、第１の補正データセット
記憶部３３３及び第２の補正データセット記憶部３３４
に保持されているデータの受信時刻のどちらか一方が取
得したデータの受信時刻よりも新しい時には、このデー
タは古いデータであるので誤判定を避けるためこのデー
タは利用せずに廃棄し、次のデータセットの処理を行な
う(ステップS14-7)。このようにして８個全ての補正デ
ータセットを処理した(ステップS14-8)らこの処理を終
了し、次のデータ入力を待つ。以上のような処理を行な
うことにより、縦訂正後のデータが利用されている時に
おいても、最新のエフェメリスに対するＩＯＤＥを正確
に判断でき、また、縦訂正後のデータを有効に利用する
ことができる。

【００４９】（実施形態７）図１５は、図６及び図７と同様の各衛星の補正データセ
ットの処理手順を示すフローチャートである。この実施
形態を図１５を基に説明する。この処理は確定フラグ３
３５が０であり（即ち、ＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正デ
ータとして送出すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく判定
できていないことを示し）(ステップS15-1)、かつ、第
１の補正データセット記憶部３３３に保持されているデ
ータのＩＯＤＥと取得したデータのＩＯＤＥが異なる時
（２つの異なるＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報から
なることを示している時）（ステップS15-2)に行われ
る。これ以外の時の処理は図６，図７に示される処理と
同一である。この状態の時、まず、第１の補正データセ
ット記憶部３３３に保持されているデータを第２の補正
データセット記憶部３３４に上書きする(ステップS15-
3)。そして、取得したデータを第１の補正データセット
記憶部３３３に保存する(ステップS15-4)。このように
しておくことにより、取得した最新のデータは常に第１
の補正データセット記憶部３３３に保持されることとな
り他のデータ処理に対し影響を与えない。そして、第１
の補正データセット記憶部３３３に保持されているデー
タのＩＯＤＥと第２の補正データセット記憶部３３４に
保持されているデータのＩＯＤＥとを比較する(ステッ
プS15-5)。第１の補正データセット記憶部３３３に保持
されているデータの方がＩＯＤＥの値が大きければ、こ
の衛星のデータは、ＲＴＣＭ補正情報として利用するの
で、生成すべきＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データのメ
ッセージタイプを識別して、当該衛星の衛星番号をデー
タ生成情報記憶部３４に登録する前記補正情報セット処
理部３１３により、この衛星の衛星番号を９型送出衛星
記憶部３４２に登録する(ステップS15-6)。逆に小さけ
れば、この時の取得データは、ＲＴＣＭデータとして利
用しないのでこのまま処理を終了する。

【００５０】以上のような処理をすることにより、最新
のエフェメリスが確定していない時においても補正情報
を送出することができる。この処理により、必ずしも最
新のエフェメリスに対する補正情報が出力されるわけで
はないが、エフェメリスが更新された時そのＩＯＤＥは
大多数が値が大きくなるように変更される。従って、多
くの場合、最新のエフェメリスをＲＴＣＭの９型メッセ
ージとして出力することとなる。もし、仮にこの判定が
誤っていたとしてもエフェメリス更新の処理が行なわれ
ている間は、更新前のエフェメリスに対応する補正情報
を送出し、更新処理終了後には、更新後のエフェメリス
に対する補正情報に切り換えられるので、出力される情
報としては、何等問題はなく、この処理を施すことによ
りＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データの出力を早めるこ
とができ、ＤＧＰＳ測位をより確実に行なうことが可能
となる。

【００５１】（実施形態８）ここでは、ＲＴＣＭ１型メ
ッセージを送出することを可能としたＤＧＰＳ受信装置
の実施形態を説明する。図１６は、先の図３に実施形態
として示した９型及び２型メッセージの生成に加えて、
１型メッセージも送出し得るデータ生成部の実施形態の
概略をブロック図として示すものである。図１６中、図
３における番号と同一の番号は同一の機能又は同等の機
能を有することを示す。図１６において、データ生成情
報記憶部３４には２型送出衛星記憶部３４１，９型衛星
記憶部３４２の他に、１型メッセージとして送出すべき
衛星番号を記憶するための１型送出衛星記憶部３４３，
１型対応２型送出衛星記憶部３４４を有する。また、３
１４は補正情報記憶部３３の内容を基に受信データに含
まれなかった衛星番号を抽出し、１型送出衛星記憶部３
４３又は１型対応２型送出衛星記憶部３４４に記憶する
衛星記憶番号追加部である。

【００５２】このような構成において、データ生成部３
は以下のように動作する。ＦＭ多重信号受信部１で復調
されたＦＭ放送に多重されたデータは、データ抽出部２
に入力され、ここで、ＤＧＰＳ補正情報の抽出が行われ
る。コミュニケーションデータ処理部３１１，補正デー
タセット抽出部３１２，補正データセット処理部３１３
は、補正情報記憶部３３に記憶されているデータ，デー
タ抽出部２で抽出されたデータをもとに、前述の実施形
態（図３，参照）と同様に、２型送出衛星記憶部３４
１，９型送出衛星記憶部３４２，補正情報記憶部３３の
処理を行う。これらの処理が終了後、制御は衛星番号追
加部３１４に移る。

【００５３】衛星番号追加部３１４は、まず、９型送出
衛星記憶部に記憶されている全衛星番号を１型送出衛星
記憶部３４３にコピーする。また、２型送出衛星記憶部
３４１に記憶されている全衛星番号を、１型対応２型送
出衛星記憶部３４４にコピーする。そして、次に、追加
すべき衛星の判定作業を行う。具体的には、衛星番号追
加部３１４は、個別補正情報記憶部３３１の衛星番号０
から順に判定を開始する。個別補正情報は、前述の形態
同様、図５に示すような構成となっている。この中で、
第１の補正データセット記憶部３３３，第２の補正デー
タセット記憶部３３４は、補正データセットの内容とと
もに、このデータの受信時刻も保持しているものとす
る。

【００５４】この個別補正情報において、最初に確定フ
ラグ３３５が確認される。確認フラグが０の時は、第１
の補正データセット記憶部３３３，第２の補正データセ
ット記憶部３３４に保持されているデータ受信時刻と現
在時刻を比較する。ともに、現在時刻から所定時間内に
取得されたデータである時は、２つの補正データセット
のＩＯＤＥ値を比較する。第１の補正データセット記憶
部３３３にあるデータのＩＯＤＥ値の方が大きい時に
は、この衛星番号が１型送出衛星記憶部３４３に登録さ
れているかどうかを確認し、登録されていなければ追加
登録する。どちらか一方でも所定時刻以上経過している
又は第２の補正データセット記憶部３３４に登録されて
いるデータの方がＩＯＤＥ値が大きい時には、この衛星
番号に対する個別補正情報の処理は終了する。

【００５５】確定フラグが１にセットされている時に
は、ＩＯＤＥ切換判定フラグを確認する。このフラグが
０にセットされていれば、エフェメリス更新の処理中で
はないことが判明する。この時は、第１の補正データセ
ット記憶部３３３の受信時刻と現在時刻を比較する。こ
の時間差が所定時間以内であれば、この衛星番号が１型
送出衛星記憶部３４３に登録されているかどうか確認す
る。登録されていなければ、この衛星番号を追加登録す
る。データ受信時刻と現在時刻の時間差が、所定時間よ
りも長い時には、この衛星番号に対する個別補正情報の
処理は終了する。ＩＯＤＥ切換判定フラグ３３７が１に
セットされている時には、第１，第２の補正データセッ
ト記憶部３３３，３３４のデータ受信時刻をともに現在
時刻と比較する。両者とも現在時刻から所定時間以内で
あれば、この衛星が１型対応２型送出衛星記憶部３３４
に登録されているかどうかを確認する。登録されていな
ければ、この衛星番号を追加登録する。どちらか一方で
も所定時間を越える場合には、この衛星に対する個別補
正情報の処理を終了する。

【００５６】このような処理を以下同様にして衛星番号
３１まで、つまり、３２個の個別補正情報に対して行
う。こうすることにより、過去数回以内に受信された補
正情報の衛星番号、つまり、基準局が送信している全可
視衛星に対する衛星番号が、１型送出衛星記憶部３４
３，１型対応２型送出衛星記憶部３４４に登録されるこ
とになる。その後、ＲＴＣＭデータ生成部３２では、通
常は、２型送出衛星記憶部３４１，９型送出衛星記憶部
３４２に登録されている衛星番号を基に、ＲＴＣＭ規格
に適合した２型メッセージ，９型メッセージの補正情報
を生成する。そして、例えば、データ生成数回に１度、
１型送出衛星記憶部３４３，１型対応２型送出衛星記憶
部３４４を基に、ＲＴＣＭに適合した２型メッセージ，
１型メッセージを生成することが可能となる。

【００５７】ここでは、９型メッセージも出力するた
め、データ生成情報記憶部が４つの送出衛星記憶部３４
１〜３４４を具備しているが、９型メッセージを送出し
ないようなＤＧＰＳ受信装置であれば、１型送出衛星記
憶部３４３，１型対応２型送出衛星記憶部３４４のみを
具備すればよい。この時は、補正データセット処理部３
１３において、通常、２型送出衛星憶部３４１に記憶す
る衛星番号を、１型対応２型送出衛星記憶部３４４に記
憶し、９型送出衛星記憶部３４２に記憶すべき衛星番号
を、１型送出衛星記憶部３４３に記憶することにより、
前述した実施形態と同様の動作を実現することができ
る。

【００５８】（実施形態９）図１７は、本発明における他のデータ生成部の実施形態
の概略を示すブロック図である。本実施形態は、エフェ
メリス情報変更を伴う処理を行なっているかどうかを判
別する変更処理判定手段を実現している例を示すもので
ある。この実施形態を図１７を参照して説明する。図１
７中、他の図と同一の機能を有する部分には同一の番号
を付している。ここで、１０１から１０３はそれぞれ、
ＤＧＰＳデータパケットの内容を保持するためのＤＧＰ
Ｓパケットデータ記憶部（即ち、ＤＧＰＳデータパケッ
ト記憶手段を構成する）、１０４は衛星番号記憶部で、
現在補正情報が存在する衛星の衛星番号と、その衛星に
対する最新のエフェメリスのＩＯＤＥ値と、ＩＯＤＥ切
換処理中にはそれを確認するためのチェックフラグを記
憶する。３５はＲＴＣＭ補正情報を生成するのに必要な
ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送で受信された補正情報を保持
するための選択データ記憶部（即ち、２つの異なるＩＯ
ＤＥのＤＧＰＳ補正情報が存在する衛星については、該
衛星の衛星番号と２つの前記異なるＩＯＤＥのＤＧＰＳ
補正情報とを各々保持するエフェメリス切換情報記憶手
段を提供する記憶部）である。

【００５９】このような構成において、データ抽出部２
で抽出されたＤＧＰＳデータパケットは制御部３１に導
入される。制御部３１は、３つのＤＧＰＳパケットデー
タ記憶部１０１，１０２，１０３にそれぞれ前々フレー
ム，前フレーム，現フレームのデータが保存されるよう
にする。具体的には、フレームの先頭が検出された時に
は第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０２のデータ
を第１のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０１に上書き
し、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３のデー
タを第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０２に上書
きし、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３はデ
ータエリアを初期化しておく。ここで、横訂正データを
取得した時には、これは現フレームのデータであるの
で、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３に保存
する。縦訂正データを取得した時には、これは前フレー
ムのデータであるので第２のＤＧＰＳパケットデータ記
憶部１０２に保存する。このような処理の後、ＤＧＰＳ
データパケット記憶手段を構成するＤＧＰＳパケットデ
ータ記憶部１０１，１０２，１０３から特定の衛星番号
に対するＤＧＰＳ補正情報を抽出する機能を有する制御
部３１のＤＧＰＳ補正情報抽出手段において、次に示す
ようにデータの処理を行なう。

【００６０】まず、横訂正データを受信した時には第３
のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３にその補正情報
を保存するが、この場合は、まず３つの補正データセッ
トすべてにデータが存在するかどうかを確認する。も
し、すべて存在するならばこれらのデータすべてをチェ
ックし衛星番号記憶部１０４に保持されている衛星番号
のうちＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０１，１０２，
１０３にその衛星の補正情報が無いものがあればその衛
星番号を衛星番号記憶部１０４から抹消する。そして、
データ処理は、第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部の
８番目の補正データセットからその処理を開始する。８
番目の補正データセットと同一の衛星番号の補正データ
セットをこの前の補正データセットから順に検索する。
つまり、７番目の補正データセット，６番目の補正デー
タセット…１番目の補正データセット、次に、第２のＤ
ＧＰＳパケットデータ記憶部１０２の８番目の補正デー
タセット，７番目の補正データセット…と検索してい
き、これを同一の衛星番号が検出されるか、またはデー
タが存在しなくなるかまで続ける。例えば、第２のＤＧ
ＰＳパケットデータ記憶部１０２にデータが存在しなけ
れば第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０３のみで
その検索を終了する。

【００６１】こうして検索した結果、同一の衛星番号の
データが見つからなければ、衛星番号記憶部１０４にそ
のデータが登録されているかどうかを確認する。含まれ
ていればＩＯＤＥが一致するかどうかを確認する。一致
すればこの補正データセットを選択データ記憶部３５の
更新後のデータ記憶部に登録する。一致しなければ、チ
ェックフラグを確認する。チェックフラグが０であれ
ば、衛星番号記憶部１０４のこの衛星番号のＩＯＤＥを
現在処理中のデータのものに書き換え、チェックフラグ
を立てた後この処理を終了する。チェックフラグが１で
あれば、何もせずにこの処理を終了する。もし衛星番号
が登録されていなければ何もせずに終了する。同一番号
の衛星データが存在すれば、まず、この衛星番号が衛星
番号記憶部１０４に登録されているかを確認する。登録
されていなければ、２つのデータにおいてＩＯＤＥが一
致するかどうかを確認し、一致すればそのＩＯＤＥと衛
星番号を衛星番号記憶部１０４に登録する。一致しなけ
れば処理はせずに終了し、次のデータセットの処理に移
行する。この衛星番号が既に登録されている時において
も、ＩＯＤＥが一致するかどうかを確認する。ＩＯＤＥ
が一致する時には現在処理中の第８の補正データセット
を選択データ記憶部３５の更新後のデータ領域に保存
し、衛星番号記憶部１０４のチェックフラグが立てられ
ている時にはこれを倒しておく。ＩＯＤＥが一致しなけ
れば、衛星番号記憶部１０４にあるこの衛星のチェック
フラグを確認する。チェックフラグが立てられていれ
ば、２つの補正データの内、衛星番号記憶部１０４にあ
るこの衛星のＩＯＤＥと一致する方の補正情報を選択デ
ータ記憶部３５の更新後のデータ領域に登録し、もう一
方を更新前のデータ領域に保存する。チェックフラグが
倒されている時には、現在処理している８番目の補正デ
ータセットのＩＯＤＥの番号を衛星番号記憶部１０４に
登録し、チェックフラグを立てる。このようにして、１
番目の補正データセットまで処理を終了したら、このデ
ータの処理は終了しＲＴＣＭデータ生成部３２におい
て、選択データ記憶部３５の内容を基にエフェメリス情
報変更に伴う処理を行なっているかどうかを判別して、
ＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正情報を生成する。

【００６２】縦訂正後のデータの時には、第２のＤＧＰ
Ｓパケットデータ記憶部１０２の第８番目の補正データ
セットから処理を行なう。第３のＤＧＰＳパケットデー
タ記憶部１０３にデータが存在しなければ第１と第２の
ＤＧＰＳパケットデータ記憶部１０１，１０２に対して
横訂正データの時と同様の処理を行なう。第３のＤＧＰ
Ｓパケットデータ記憶部にデータが存在する時には、ま
ず第３のＤＧＰＳパケットデータと比較する。この中に
同一の衛星番号のデータが存在しなければ横訂正の時と
同様の処理を実施する。存在する時は、２つのデータの
ＩＯＤＥが一致するかどうかの確認を行なう。確認した
結果、２つのＩＯＤＥが一致する時にはこの衛星が衛星
番号記憶部１０４に登録されている時にはこの衛星番号
とＩＯＤＥ値を衛星番号記憶部１０４に登録する。登録
されていなければ、何も行なわずこのデータの処理を終
了する。一致しなければ、チェックフラグを確認し、チ
ェックフラグが立てられていれば、衛星番号記憶部１０
４のこの衛星番号のＩＯＤＥと一致するほうの補正デー
タセットを選択データ記憶部３５の更新後のデータ領域
に、もう一方のデータを選択データ記憶部３５の更新前
のデータ記憶領域に保存する。チェックフラグが倒され
ていれば、現在処理している第２のＤＧＰＳパケットデ
ータ記憶部１０２のデータのＩＯＤＥを衛星番号記憶部
１０４に登録する。そして、このデータを選択データ記
憶部３５の更新後のデータ領域に保存し、もう一方のデ
ータを選択データ記憶部３５の更新前の領域に保存す
る。このようにして、順に第１番目の補正データセット
まで処理を行なう。以上のような処理を行なうことによ
りＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送で受信したＤＧＰＳ補正情
報からＲＴＣＭ規格に準拠した補正情報を生成し、高精
度な現在位置測位を実現することができる。

【００６３】（実施形態１０）図１８は、本発明のＤＧＰＳ受信装置における他のデー
タ生成部の実施形態の概略を示すブロック図である。こ
の実施形態を図１８を基に説明する。図１８において、
３６は現在時刻を示す内部時計である。内部時計３６は
電源投入時にその補正が試みられ、補正ができれば正確
な時刻を示していることを表す信号を出力するものとす
る。ここで何等かの事情により時刻の補正ができなけれ
ば一定時間経過毎に時刻補正の試みを行なうものとす
る。制御部３１は、前述したような動作によりデータの
処理を実施する。その後、ＲＴＣＭデータ生成部３２に
制御が移るが、ここでは、時計取得手段の動作により、
内部時計３６の内容を確認する。後述の時刻確定情報に
基づき、内部時計３６が正確な時刻を示す信号を出力し
ていれば、通常通りのＲＴＣＭのデータを生成し、ＧＰ
Ｓ受信機に対し出力する。もし、時刻補正が行なわれて
いなければ、ＲＴＣＭデータの生成を行なわず、データ
処理を終了し、次のデータ入力を待つ。また、制御部３
１にもこの内部時計３６が正確な情報を出力しているか
どうかの信号（即ち、時刻確定手段により出力される時
刻確定情報）が入力される。制御部３１は、内部時計３
６が補正できていない状態から補正された状態に変化し
たことを認知した時、その補正量を計算する。そして、
この補正量を基に補正情報記憶部３３に保持されている
情報時刻をすべて正確な時刻に書き換える。このような
処理を施すことにより、誤った時刻情報に基づいた、誤
った補正情報を生成することを防ぎ、また、データの処
理は時刻情報を入手する以前より行なっているので正確
な時刻を入手後すぐに正確な補正情報を生成，出力する
ことが可能となる。

【００６４】

【発明の効果】上述したところから明らかなように、本
発明のＤＧＰＳ受信装置に具備するＤＧＰＳ補正データ
生成手段により、ＲＴＣＭ規格に適合したデータを生成
し、ＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機に導入して高い測位精度
のＤＧＰＳ測位を可能とする。具体的には、ＤＡＲＣ方
式のＦＭ多重放送におけるデータフォーマットに従って
送出される補正情報を使用する場合にも、そこに含まれ
ている最新のエフェメリスに対するＩＯＤＥ値を判定す
ることができ、例えエフェメリス切換中であってもＲＴ
ＣＭのＤＧＰＳ補正情報の規格に適合したＤＧＰＳ補正
データを生成することができる。このことにより、ＲＴ
ＣＭ規格に適合したフォーマットのインターフェイスし
か具備しないＤＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機においても、Ｆ
Ｍ多重放送のＤＧＰＳ補正情報を利用してＤＧＰＳ測位
を行ない確実に高精度な現在位置情報を取得することが
可能となるＤＧＰＳ測位システムを提供する。また、新
エフェメリスの未確定時においてもＩＯＤＥ値の大きい
方を新エフェメリスによる補正情報として出力すること
により、本来使用できないはずの補正情報をその大部分
の状況において有効に使用し確実にＤＧＰＳ測位を行な
うことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＤＧＰＳ測位システムの第１の実施形
態の概略を示すブロック図である。

【図２】図１におけるデータ生成部の概要を示すブロッ
ク図である。

【図３】本発明のＤＧＰＳ受信装置のデータ生成部の実
施形態の概略を示すブロック図である。

【図４】データ生成部における処理の手順の概略を示す
フローチャートである。

【図５】各衛星毎設けられた個別補正情報３３１の記憶
データ構成の実施形態を示す概念図である。

【図６】各衛星の補正データセットの処理手順を示すフ
ローチャートの一部である。

【図７】各衛星の補正データセットの処理手順を示すフ
ローチャートの一部（図６の残り）である。

【図８】データ生成部におけるデータの欠落を判定する
ための手順の１実施形態を示すフローチャートである。

【図９】図８を補う同様の目的をもつ判定手順の例を示
すフローチャートである。

【図１０】縦訂正のみで図８と同様の手順を行う実施形
態を示すフローチャートである。

【図１１】縦訂正のみで図９と同様の手順を行う実施形
態を示すフローチャートである。

【図１２】ＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送におけるフレーム
構成の概略を示す図である。

【図１３】横訂正と縦訂正を混合して用いる場合の各フ
レームのデータの出力の状態を示す図である。

【図１４】データ生成部におけるデータ抽出時刻の取得
を行う手順の例を示すフローチャートである。

【図１５】図６及び図７と同様の各衛星の補正データセ
ットの処理手順を示すフローチャートである。

【図１６】１型メッセージも送出し得るデータ生成部の
実施形態の概略をブロック図として示すものである。

【図１７】本発明のＤＧＰＳ受信装置における他のデー
タ生成部の実施形態の概略を示すブロック図である。

【図１８】本発明のＤＧＰＳ受信装置における他のデー
タ生成部の実施形態の概略を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…ＦＭ多重信号受信部、３…データ生成部、４…ＤＧ
ＰＳ受信部、５…表示部、１１…ＦＭ受信用アンテナ、
３１…制御部、３２…ＲＴＣＭデータ生成部、３３…補
正情報記憶部、３４…データ生成情報記憶部、３５…選
択データ記憶部、３６…内部時計、４１…ＧＰＳ受信用
アンテナ、１０１…第１のＤＧＰＳパケットデータ記憶
部、１０２…第２のＤＧＰＳパケットデータ記憶部、１
０３…第３のＤＧＰＳパケットデータ記憶部、１０４…
衛星番号記憶部、３１１…コミニュケーションデータ処
理部、３１２…補正データセット抽出部、３１３…補正
データセット処理部、３１４…衛星番号追加部、３３１
…衛星番号の個別補正情報記憶部、３３２…基準局ヘル
ス情報記憶部、３３３…第１の補正データセット記憶
部、３３４…第２の補正データセット記憶部、３３５…
確定フラグ、３３６…連続性判定フラグ、３３７…ＩＯ
ＤＥ切換判定フラグ、３４１…２型送出衛星記憶部、３
４２…９型送出衛星記憶部、３４３…１型送出衛星記憶
部、３４４…１型対応２型送出衛星記憶部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−278360（ＪＰ，Ａ) 特開平８−292247（ＪＰ，Ａ) 特開平８−320365（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−155880（ＪＰ，Ａ) 特開平８−170983（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14 G01C 21/00 - 21/24 G01C 23/00 - 25/00 G04G 5/00 - 7/02 G08G 1/00 - 9/02 H04B 7/14 - 7/195 H04B 7/22 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】データ放送受信手段によってデータ放送
として受信されたＤＧＰＳ補正情報から、衛星毎のＤＧ
ＰＳ補正情報を抽出して、保持することができる個別情
報記憶手段を有する補正情報記憶手段を備え、該補正情
報記憶手段の該個別情報記憶手段に保持された衛星毎の
前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星毎のＲＴＣＭ規格
に適合したＤＧＰＳ補正データを生成するＤＧＰＳ補正
データ生成手段を具備することにより、ＤＧＰＳ測位に
用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出力するＤＧＰＳ受信
装置において、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段が、各
衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データとして送出
すべきデータのＩＯＤＥ（ＩｓｓｕｅｏｆＤａｔ
ａ）値が正しく判定できているかどうかを示すＩＯＤＥ
値確定手段と、データ放送を受信して得た各衛星のＤＧ
ＰＳ補正情報がデータの欠落なく連続して取得できてい
るかどうかを示す連続性判定手段と、データ放送を受信
して得た各衛星の複数のＤＧＰＳ補正情報が１つのＩＯ
ＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報のみからなるのか、異な
る２つのＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報からなるの
かを示すＩＯＤＥ切換判定手段を有するとともに、前記
個別情報記憶手段が、各衛星毎に、前記ＩＯＤＥ値確定
手段と前記連続性判定手段と前記ＩＯＤＥ切換判定手段
との各判定結果を保持する記憶手段及び現在受信してい
るＤＧＰＳ補正情報と過去に受信したＤＧＰＳ補正情報
との２つ分を保持することを可能とする個別補正情報記
憶手段を具備するようにしたことを特徴とするＤＧＰＳ
受信装置。
【請求項２】前記連続性判定手段が、データ放送とし
て受信されたＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送に多重化された
データ情報のフレームの先頭ブロックを検出するブロッ
ク先頭検出手段と、該フレーム内でＤＧＰＳ補正情報を
含むＤＧＰＳデータパケットを連続して取得できたかど
うかを判定する取得情報判定手段とを有し、前記ブロッ
ク先頭検出手段でフレームの先頭ブロックを検出した
時、及び、ＤＧＰＳデータパケットを取得した時に、前
記取得情報判定手段に保持されている過去のＤＧＰＳデ
ータパケットの取得状況に関する判定結果によりデータ
の欠落の有無を判定するようにしたことを特徴とする請
求項１記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項３】データ放送受信手段によってデータ放送
として受信されたＤＧＰＳ補正情報から、衛星毎のＤＧ
ＰＳ補正情報を抽出して、保持することができる個別情
報記憶手段を有する補正情報記憶手段を備え、該補正情
報記憶手段の該個別情報記憶手段に保持された衛星毎の
前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星毎のＲＴＣＭ規格
に適合したＤＧＰＳ補正データを生成するＤＧＰＳ補正
データ生成手段を具備することにより、ＤＧＰＳ測位に
用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出力するＤＧＰＳ受信
装置において、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段が、各
衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データとして送出
すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく判定できているかど
うかを示すＩＯＤＥ値確定手段と、データ放送を受信し
て得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報がデータの欠落なく連
続して取得できているかどうかを示す連続性判定手段
と、データ放送を受信して得た各衛星の複数のＤＧＰＳ
補正情報が１つのＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報の
みからなるのか、異なる２つのＩＯＤＥに対するＤＧＰ
Ｓ補正情報からなるのかを示すＩＯＤＥ切換判定手段を
有するとともに、前記個別情報記憶手段が、各衛星毎
に、前記ＩＯＤＥ値確定手段と前記連続性判定手段と前
記ＩＯＤＥ切換判定手段との各判定結果を保持する記憶
手段及び現在受信しているＤＧＰＳ補正情報と過去に受
信したＤＧＰＳ補正情報との２つ分を保持することを可
能とする個別補正情報記憶手段を具備し、更に、データ
放送として受信された前記ＤＧＰＳ補正情報が、ＤＡＲ
Ｃ方式ＦＭ多重放送により受信されたデータであって、
該データの内、各フレーム受信後に、縦方向の誤り訂正
を施したＤＧＰＳ補正情報のみを利用するようにしたこ
とを特徴とするＤＧＰＳ受信装置。
【請求項４】前記個別補正情報記憶手段が、データの
受信時刻を保持する受信時刻記憶手段を有し、受信した
ＤＧＰＳ補正情報の受信時刻が前記受信時刻記憶手段に
保持されている過去に受信したＤＧＰＳ補正情報の受信
時刻よりも古い時は、今回受信した前記ＤＧＰＳ補正情
報を廃棄するようにしたことを特徴とする請求項１ない
し３のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項５】データ放送受信手段によってデータ放送
として受信されたＤＧＰＳ補正情報から、衛星毎のＤＧ
ＰＳ補正情報を抽出して、保持することができる個別情
報記憶手段を有する補正情報記憶手段を備え、該補正情
報記憶手段の該個別情報記憶手段に保持された衛星毎の
前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星毎のＲＴＣＭ規格
に適合したＤＧＰＳ補正データを生成するＤＧＰＳ補正
データ生成手段を具備することにより、ＤＧＰＳ測位に
用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出力するＤＧＰＳ受信
装置において、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段が、各
衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データとして送出
すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく判定できているかど
うかを示すＩＯＤＥ値確定手段と、データ放送を受信し
て得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報がデータの欠落なく連
続して取得できているかどうかを示す連続性判定手段
と、データ放送を受信して得た各衛星の複数のＤＧＰＳ
補正情報が１つのＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報の
みからなるのか、異なる２つのＩＯＤＥに対するＤＧＰ
Ｓ補正情報からなるのかを示すＩＯＤＥ切換判定手段を
有するとともに、前記個別情報記憶手段が、各衛星毎
に、前記ＩＯＤＥ値確定手段と前記連続性判定手段と前
記ＩＯＤＥ切換判定手段との各判定結果を保持する記憶
手段及び現在受信しているＤＧＰＳ補正情報と過去に受
信したＤＧＰＳ補正情報との２つ分を保持することを可
能とする個別補正情報記憶手段を具備し、更に、前記Ｄ
ＧＰＳ補正データ生成手段が、エフェメリス情報変更に
伴うデータ生成を行うべき衛星の衛星番号を１個ないし
複数個保持し得る第１の衛星番号記憶手段に記憶させ、
また、エフェメリス情報変更が伴わないデータ生成を行
うべき衛星の衛星番号を１個ないし複数個保持し得る第
２の衛星番号記憶手段に記憶させる補正情報セット処理
手段を備え、該補正情報セット処理手段が、前記ＩＯＤ
Ｅ値確定手段が、ＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データと
して送出すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく判定できて
いないことを示し、かつ、前記ＩＯＤＥ切換判定手段
が、２つの異なるＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報か
らなることを示す時には、２つの異なるＩＯＤＥの数値
の大小を比較する比較手段を有し、ＩＯＤＥの大なるＤ
ＧＰＳ補正情報を受信した時のみ、当該衛星に対する衛
星番号を、前記第１，第２の衛星番号記憶手段のうち、
所定の方に書き込むようにしたことを特徴とするＤＧＰ
Ｓ受信装置。
【請求項６】データ放送受信手段によってデータ放送
として受信されたＤＡＲＣ方式ＦＭ多重放送に多重化さ
れたデータ情報に含まれるＤＧＰＳ補正情報から、衛星
毎のＤＧＰＳ補正情報を抽出して、保持することができ
る個別情報記憶手段を有する補正情報記憶手段を備え、
該補正情報記憶手段の該個別情報記憶手段に保持された
衛星毎の前記ＤＧＰＳ補正情報を用いて、衛星毎のＲＴ
ＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正データを生成するＤＧ
ＰＳ補正データ生成手段を具備することにより、ＤＧＰ
Ｓ測位に用いる前記ＤＧＰＳ補正データを出力するＤＧ
ＰＳ受信装置において、前記ＤＧＰＳ補正データ生成手
段が、各衛星毎のＲＴＣＭ規格のＤＧＰＳ補正データと
して送出すべきデータのＩＯＤＥ値が正しく判定できて
いるかどうかを示すＩＯＤＥ値確定手段と、データ放送
を受信して得た各衛星のＤＧＰＳ補正情報がデータの欠
落なく連続して取得できているかどうかを示す連続性判
定手段と、データ放送を受信して得た各衛星の複数のＤ
ＧＰＳ補正情報が１つのＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正
情報のみからなるのか、異なる２つのＩＯＤＥに対する
ＤＧＰＳ補正情報からなるのかを示すＩＯＤＥ切換判定
手段を有するとともに、前記個別情報記憶手段が、各衛
星毎に、前記ＩＯＤＥ値確定手段と前記連続性判定手段
と前記ＩＯＤＥ切換判定手段との各判定結果を保持する
記憶手段及び現在受信しているＤＧＰＳ補正情報と過去
に受信したＤＧＰＳ補正情報との２つ分を保持すること
を可能とする個別補正情報記憶手段を具備し、更に、前
記補正情報記憶手段は、データ放送として受信した３個
以上のＤＧＰＳデータパケットを記憶するＤＧＰＳデー
タパケット記憶手段を具備するとともに、該ＤＧＰＳデ
ータパケット記憶手段から特定の衛星番号に対するＤＧ
ＰＳ補正情報を抽出するＤＧＰＳ補正情報抽出手段を具
備するようにしたことを特徴とするＤＧＰＳ受信装置。
【請求項７】前記ＤＧＰＳ補正情報抽出手段が、前記
３個以上のＤＧＰＳデータパケットから抽出した特定の
衛星番号のＤＧＰＳ補正情報において、当該衛星番号の
２つの異なるＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報が存在
する衛星については、該衛星の衛星番号と２つの前記異
なるＩＯＤＥに対するＤＧＰＳ補正情報とを各々保持す
るエフェメリス切換情報記憶手段と、該衛星に対するＤ
ＧＰＳ補正情報がエフェメリス情報変更に伴う処理を行
っているかどうかを判別する変更処理判定手段とを具備
するようにしたことを特徴とする請求項６記載のＤＧＰ
Ｓ受信装置。
【請求項８】前記ＤＧＰＳ補正データ生成手段は、現
在の時刻情報を取得する時刻取得手段と、該時刻取得手
段で得られた時刻情報を補正することにより正確な時刻
が得られたか否かを示す時刻確定情報を出力する時刻確
定手段とを有することにより、該時刻確定手段が正確な
時刻を得られていないことを示す時には、ＤＧＰＳ補正
データを出力しないようにしたことを特徴とする請求項
１ないし７のいずれか１に記載のＤＧＰＳ受信装置。
【請求項９】ＲＴＣＭ規格に適合したＤＧＰＳ補正デ
ータを受信して、補正を行うことにより測位も行えるＤ
ＧＰＳ対応ＧＰＳ受信機と、請求項１ないし８のいずれ
か１に記載のＤＧＰＳ受信装置を備え、前記ＤＧＰＳ対
応ＧＰＳ受信機にて受信したＧＰＳデータを前記ＤＧＰ
Ｓ受信装置からの前記ＤＧＰＳ補正データにより補正し
て得たデータにもとづいて、測位を行うようにしたこと
を特徴とするＤＧＰＳ測位システム。