JPH1089112A - 車両用変速ショック低減装置 - Google Patents
車両用変速ショック低減装置Info
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- JPH1089112A JPH1089112A JP8248181A JP24818196A JPH1089112A JP H1089112 A JPH1089112 A JP H1089112A JP 8248181 A JP8248181 A JP 8248181A JP 24818196 A JP24818196 A JP 24818196A JP H1089112 A JPH1089112 A JP H1089112A
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- throttle opening
- throttle
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動変速機の変速時に、スロットル開度を減
少させて、変速ショック低減のためのトルクダウン制御
を行う場合の応答性を向上させる。 【解決手段】 変速指令の検出時に、スロットル開度を
第１の所定開度ＴＶＯ１まで減少させる。この第１の所
定開度ＴＶＯ１は、スロットル開度を減少させても現在
のエンジントルクをほぼ得ることができる最小のスロッ
トル開度とする。そして、ギア比の変化に基づいて、変
速開始を検出し、このときにスロットル開度をトルクダ
ウンのための第２の所定開度ＴＶＯ２まで減少させる。
少させて、変速ショック低減のためのトルクダウン制御
を行う場合の応答性を向上させる。 【解決手段】 変速指令の検出時に、スロットル開度を
第１の所定開度ＴＶＯ１まで減少させる。この第１の所
定開度ＴＶＯ１は、スロットル開度を減少させても現在
のエンジントルクをほぼ得ることができる最小のスロッ
トル開度とする。そして、ギア比の変化に基づいて、変
速開始を検出し、このときにスロットル開度をトルクダ
ウンのための第２の所定開度ＴＶＯ２まで減少させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのスロッ
トル弁を制御するスロットルアクチュエータを備え、自
動変速機の変速時に、スロットル開度を減少させて、エ
ンジントルクを低下させる車両用変速ショック低減装置
に関する。
トル弁を制御するスロットルアクチュエータを備え、自
動変速機の変速時に、スロットル開度を減少させて、エ
ンジントルクを低下させる車両用変速ショック低減装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両用自動変速機の変速時
に、変速ショックを低減すべく、運転者のアクセル操作
にかかわらずスロットル開度を制御することのできるス
ロットルアクチュエータによりスロットル開度を減少さ
せて、エンジントルクを一時的に低下させるトルクダウ
ン制御が行われている。
に、変速ショックを低減すべく、運転者のアクセル操作
にかかわらずスロットル開度を制御することのできるス
ロットルアクチュエータによりスロットル開度を減少さ
せて、エンジントルクを一時的に低下させるトルクダウ
ン制御が行われている。
【０００３】例えば、特開平６−１２９２７３号では、
変速指令後のギヤ比（変速比）の変化より、変速開始点
であるイナーシャ相開始点を検出し、このときにスロッ
トル弁を閉じて、変速ショックを低減している。
変速指令後のギヤ比（変速比）の変化より、変速開始点
であるイナーシャ相開始点を検出し、このときにスロッ
トル弁を閉じて、変速ショックを低減している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、次のような問題点があった。特開
平６−１２９２７３号の場合、図８に示すように、変速
指令後にギア比が変化したのを検出してからスロットル
弁をトルクダウンが行われる所定開度まで閉じようとす
るが、スロットル開度（アクセル開度）が全開等の高開
度の状態で変速を行った場合、目標スロットル開度が変
更されてから、実際のスロットル開度がその目標スロッ
トル開度になるまでの応答遅れ（図示ＤＬＹ）が大きい
ために、適切なタイミング（トルクダウンを行いたいタ
イミング）でスロットル弁を閉じることができず、トル
クダウンが遅れて、イナーシャ相開始時に出力軸トルク
の突き上げ（図示ＴＳ）が発生し、変速ショック低減効
果が得られないことがある。
来の技術においては、次のような問題点があった。特開
平６−１２９２７３号の場合、図８に示すように、変速
指令後にギア比が変化したのを検出してからスロットル
弁をトルクダウンが行われる所定開度まで閉じようとす
るが、スロットル開度（アクセル開度）が全開等の高開
度の状態で変速を行った場合、目標スロットル開度が変
更されてから、実際のスロットル開度がその目標スロッ
トル開度になるまでの応答遅れ（図示ＤＬＹ）が大きい
ために、適切なタイミング（トルクダウンを行いたいタ
イミング）でスロットル弁を閉じることができず、トル
クダウンが遅れて、イナーシャ相開始時に出力軸トルク
の突き上げ（図示ＴＳ）が発生し、変速ショック低減効
果が得られないことがある。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、変速時に応答性よく適切なタイミングでトルクダウ
ン制御を行うことのできる車両用変速ショック低減装置
を提供することを目的とする。
み、変速時に応答性よく適切なタイミングでトルクダウ
ン制御を行うことのできる車両用変速ショック低減装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１に示すように、エンジンのスロットル
弁を制御するスロットルアクチュエータを備え、自動変
速機の変速時に、スロットル開度を減少させて、エンジ
ントルクを低下させる車両用変速ショック低減装置にお
いて、変速指令を検出する変速指令検出手段と、変速指
令の検出時に、前記スロットルアクチュエータによりス
ロットル開度を第１の所定開度まで減少させる第１のス
ロットル開度減少制御手段と、実際の変速開始を検出す
る変速開始検出手段と、変速開始の検出時に、前記スロ
ットルアクチュエータによりスロットル開度を前記第１
の所定開度より小さい第２の所定開度まで減少させる第
２のスロットル開度減少制御手段と、を含んで構成す
る。
る発明では、図１に示すように、エンジンのスロットル
弁を制御するスロットルアクチュエータを備え、自動変
速機の変速時に、スロットル開度を減少させて、エンジ
ントルクを低下させる車両用変速ショック低減装置にお
いて、変速指令を検出する変速指令検出手段と、変速指
令の検出時に、前記スロットルアクチュエータによりス
ロットル開度を第１の所定開度まで減少させる第１のス
ロットル開度減少制御手段と、実際の変速開始を検出す
る変速開始検出手段と、変速開始の検出時に、前記スロ
ットルアクチュエータによりスロットル開度を前記第１
の所定開度より小さい第２の所定開度まで減少させる第
２のスロットル開度減少制御手段と、を含んで構成す
る。
【０００７】すなわち、変速指令の検出時にスロットル
開度を第１の所定開度まで減少させて、変速開始に備
え、実際の変速開始を検出した段階でスロットル開度を
更に第２の所定開度まで減少させる。このように２段階
に制御するようにして、変速指令後に予めスロットル開
度を減少させておくことで、実際の変速開始からのトル
クダウンのためのスロットル開度の減少量を小さくし
て、応答遅れを小さくすることにより、十分な変速ショ
ック低減効果を得る。
開度を第１の所定開度まで減少させて、変速開始に備
え、実際の変速開始を検出した段階でスロットル開度を
更に第２の所定開度まで減少させる。このように２段階
に制御するようにして、変速指令後に予めスロットル開
度を減少させておくことで、実際の変速開始からのトル
クダウンのためのスロットル開度の減少量を小さくし
て、応答遅れを小さくすることにより、十分な変速ショ
ック低減効果を得る。
【０００８】請求項２に係る発明では、前記第１のスロ
ットル開度減少制御手段は、スロットル開度を減少させ
ても現在のエンジントルクをほぼ得ることができる範囲
内のスロットル開度として、前記第１の所定開度を演算
する第１の所定開度演算手段を有することを特徴とす
る。すなわち、変速指令の検出時にスロットル開度を第
１の所定開度まで減少させるが、この第１の所定開度
は、スロットル開度を減少させても現在のエンジントル
クをほぼ得ることができる範囲内のスロットル開度（望
ましくはその範囲内の最小のスロットル開度）として、
現在のエンジントルクを維持したまま、変速開始に備え
るのである。
ットル開度減少制御手段は、スロットル開度を減少させ
ても現在のエンジントルクをほぼ得ることができる範囲
内のスロットル開度として、前記第１の所定開度を演算
する第１の所定開度演算手段を有することを特徴とす
る。すなわち、変速指令の検出時にスロットル開度を第
１の所定開度まで減少させるが、この第１の所定開度
は、スロットル開度を減少させても現在のエンジントル
クをほぼ得ることができる範囲内のスロットル開度（望
ましくはその範囲内の最小のスロットル開度）として、
現在のエンジントルクを維持したまま、変速開始に備え
るのである。
【０００９】請求項３に係る発明では、前記第１の所定
開度演算手段は、アクセル開度、エンジン回転数、変速
機構入力軸回転数（タービン回転数）、車速、変速段の
うち、少なくとも１つ以上のパラメータに基づいて、前
記第１の所定開度を演算するものであることを特徴とす
る。このように、現在のエンジントルクを維持するため
の第１の所定開度については、アクセル開度等のパラメ
ータのうち、少なくとも１つ以上に依存させて求める。
開度演算手段は、アクセル開度、エンジン回転数、変速
機構入力軸回転数（タービン回転数）、車速、変速段の
うち、少なくとも１つ以上のパラメータに基づいて、前
記第１の所定開度を演算するものであることを特徴とす
る。このように、現在のエンジントルクを維持するため
の第１の所定開度については、アクセル開度等のパラメ
ータのうち、少なくとも１つ以上に依存させて求める。
【００１０】請求項４に係る発明では、前記第２のスロ
ットル開度減少制御手段は、前記第２の所定開度を演算
する第２の所定開度演算手段を有することを特徴とす
る。すなわち、実際の変速開始を検出した段階でスロッ
トル開度を第２の所定開度まで減少させるが、この第２
の所定開度は、演算により求める。請求項５に係る発明
では、前記第２の所定開度演算手段は、アクセル開度、
エンジン回転数、変速機構入力軸回転数（タービン回転
数）、車速、変速段のうち、少なくとも１つ以上のパラ
メータに基づいて、第２の所定開度を演算するものであ
ることを特徴とする。
ットル開度減少制御手段は、前記第２の所定開度を演算
する第２の所定開度演算手段を有することを特徴とす
る。すなわち、実際の変速開始を検出した段階でスロッ
トル開度を第２の所定開度まで減少させるが、この第２
の所定開度は、演算により求める。請求項５に係る発明
では、前記第２の所定開度演算手段は、アクセル開度、
エンジン回転数、変速機構入力軸回転数（タービン回転
数）、車速、変速段のうち、少なくとも１つ以上のパラ
メータに基づいて、第２の所定開度を演算するものであ
ることを特徴とする。
【００１１】このように、変速ショック低減（トルクダ
ウン）のための第２の所定開度については、アクセル開
度等のパラメータのうち、少なくとも１つ以上に依存さ
せて求める。請求項６に係る発明では、前記変速開始検
出手段は、実際の変速の開始をギア比（変速比）の変化
により検出するものであることを特徴とする。
ウン）のための第２の所定開度については、アクセル開
度等のパラメータのうち、少なくとも１つ以上に依存さ
せて求める。請求項６に係る発明では、前記変速開始検
出手段は、実際の変速の開始をギア比（変速比）の変化
により検出するものであることを特徴とする。
【００１２】このように、ギア比の変化を見ることで、
変速開始点であるイナーシャ相開始点を正確に検出でき
る。
変速開始点であるイナーシャ相開始点を正確に検出でき
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は本発明の一実施例のシステム図である。エ
ンジン１の吸気系のスロットル弁２は、スロットルアク
チュエータとしてのステップモータ（又はサーボモー
タ）３に連結され、このモータ３はスロットルコントロ
ールモジュール（以下ＴＣＭという）４からの信号で駆
動されるようになっている。
する。図２は本発明の一実施例のシステム図である。エ
ンジン１の吸気系のスロットル弁２は、スロットルアク
チュエータとしてのステップモータ（又はサーボモー
タ）３に連結され、このモータ３はスロットルコントロ
ールモジュール（以下ＴＣＭという）４からの信号で駆
動されるようになっている。
【００１４】ＴＣＭ４は、後述する自動変速機制御用コ
ントロールユニット10からの主にアクセル開度に依存し
て定められる目標スロットル開度ｔＴＶＯに対応する信
号と、スロットル弁２の開度ＴＶＯを検出するスロット
ルセンサ12からの信号とを受け、実スロットル開度ＴＶ
Ｏが目標スロットル開度ｔＴＶＯに一致するように、周
知のＰＩＤ制御により、モータ３を介して、スロットル
弁２の開度をフィードバック制御するようになってい
る。
ントロールユニット10からの主にアクセル開度に依存し
て定められる目標スロットル開度ｔＴＶＯに対応する信
号と、スロットル弁２の開度ＴＶＯを検出するスロット
ルセンサ12からの信号とを受け、実スロットル開度ＴＶ
Ｏが目標スロットル開度ｔＴＶＯに一致するように、周
知のＰＩＤ制御により、モータ３を介して、スロットル
弁２の開度をフィードバック制御するようになってい
る。
【００１５】エンジン１の出力側には自動変速機５が接
続されている。自動変速機５は、エンジン１の出力側に
介在するトルクコンバータ６と、このトルクコンバータ
６を介して連結された歯車変速機構７と、この歯車変速
機構７中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧ア
クチュエータ８とを備える。油圧アクチュエータ８に対
する作動油圧は、図示しない各種の電磁バルブを介して
ＯＮ・ＯＦＦ制御される。
続されている。自動変速機５は、エンジン１の出力側に
介在するトルクコンバータ６と、このトルクコンバータ
６を介して連結された歯車変速機構７と、この歯車変速
機構７中の各種変速要素の結合・解放操作を行う油圧ア
クチュエータ８とを備える。油圧アクチュエータ８に対
する作動油圧は、図示しない各種の電磁バルブを介して
ＯＮ・ＯＦＦ制御される。
【００１６】自動変速機制御用コントロールユニット10
には、アクセル開度（アクセルペダルの踏込み量）ＡＣ
Ｃを検出するアクセルセンサ11、スロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットルセンサ12、エンジン回転数Ｎｅを
検出するエンジン回転センサ13、歯車変速機構７の入力
軸（トルコンタービン軸）より回転信号を得て変速機構
入力軸回転数（タービン回転数）Ｎｔを検出するタービ
ン回転センサ14、歯車変速機構７の出力軸より回転信号
を得て車速ＶＳＰを検出する車速センサ15などから、各
種信号が入力されている。
には、アクセル開度（アクセルペダルの踏込み量）ＡＣ
Ｃを検出するアクセルセンサ11、スロットル開度ＴＶＯ
を検出するスロットルセンサ12、エンジン回転数Ｎｅを
検出するエンジン回転センサ13、歯車変速機構７の入力
軸（トルコンタービン軸）より回転信号を得て変速機構
入力軸回転数（タービン回転数）Ｎｔを検出するタービ
ン回転センサ14、歯車変速機構７の出力軸より回転信号
を得て車速ＶＳＰを検出する車速センサ15などから、各
種信号が入力されている。
【００１７】自動変速機制御用コントロールユニット10
は、運転者が操作するセレクトレバーの操作位置信号に
基づきセレクトレバーがＤレンジの状態では、車速ＶＳ
Ｐとスロットル開度ＴＶＯとに従って１速〜４速の変速
段を自動設定し、油圧アクチュエータ８を介して歯車変
速機構７をその変速段に制御する変速制御を行う。ま
た、コントロールユニット10は、後述する図３のフロー
チャートに従って、主にアクセル開度ＡＣＣに対応させ
て目標スロットル開度ｔＴＶＯを設定して、ＴＣＭ４へ
出力するが、変速時には、変速ショック低減のため、目
標スロットル開度ｔＴＶＯを減少側に設定して、トルク
ダウン制御を行う。
は、運転者が操作するセレクトレバーの操作位置信号に
基づきセレクトレバーがＤレンジの状態では、車速ＶＳ
Ｐとスロットル開度ＴＶＯとに従って１速〜４速の変速
段を自動設定し、油圧アクチュエータ８を介して歯車変
速機構７をその変速段に制御する変速制御を行う。ま
た、コントロールユニット10は、後述する図３のフロー
チャートに従って、主にアクセル開度ＡＣＣに対応させ
て目標スロットル開度ｔＴＶＯを設定して、ＴＣＭ４へ
出力するが、変速時には、変速ショック低減のため、目
標スロットル開度ｔＴＶＯを減少側に設定して、トルク
ダウン制御を行う。
【００１８】図３の目標スロットル開度設定ルーチンに
ついて説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、各種信号を入力する。具体的に、アクセル開
度ＡＣＣ、エンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔ、
車速ＶＳＰなどを読込む。
ついて説明する。尚、本ルーチンは所定時間毎に実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、各種信号を入力する。具体的に、アクセル開
度ＡＣＣ、エンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔ、
車速ＶＳＰなどを読込む。
【００１９】ステップ２では、変速指令の有無を判定す
る。変速指令は、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯと
からシフトパターン線図を参照して発せられるので、こ
の指令信号の立上がりから所定時間内であれば、変速指
令有りと判定する。変速指令有りの場合は、同時に変速
の種類（変速前ギア位置及び変速後ギア位置）も判別さ
れる。この部分が変速指令検出手段に相当する。
る。変速指令は、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯと
からシフトパターン線図を参照して発せられるので、こ
の指令信号の立上がりから所定時間内であれば、変速指
令有りと判定する。変速指令有りの場合は、同時に変速
の種類（変速前ギア位置及び変速後ギア位置）も判別さ
れる。この部分が変速指令検出手段に相当する。
【００２０】この判定により、変速指令無しの場合は、
ステップ３へ進む。ステップ３では、アクセル開度ＡＣ
Ｃに基づいてほぼ比例的に目標スロットル開度ｔＴＶＯ
を定めたテーブルを参照して、目標スロットル開度ｔＴ
ＶＯを設定する（通常の制御）。変速指令有りの場合
は、ステップ４へ進む。
ステップ３へ進む。ステップ３では、アクセル開度ＡＣ
Ｃに基づいてほぼ比例的に目標スロットル開度ｔＴＶＯ
を定めたテーブルを参照して、目標スロットル開度ｔＴ
ＶＯを設定する（通常の制御）。変速指令有りの場合
は、ステップ４へ進む。
【００２１】ステップ４では、変速中（変速開始）か否
かを判定する。すなわち、歯車変速機構７の入力側のタ
ービン回転数Ｎｔと出力側の車速ＶＳＰとの比をとっ
て、ギア比を算出し、ギア比の変化により変速開始を検
出する。言い換えれば、ギア比の変化がなければ、変速
前と判断し、ギヤ比の変化があれば、変速中と判断す
る。この部分が変速開始検出手段に相当する。
かを判定する。すなわち、歯車変速機構７の入力側のタ
ービン回転数Ｎｔと出力側の車速ＶＳＰとの比をとっ
て、ギア比を算出し、ギア比の変化により変速開始を検
出する。言い換えれば、ギア比の変化がなければ、変速
前と判断し、ギヤ比の変化があれば、変速中と判断す
る。この部分が変速開始検出手段に相当する。
【００２２】変速中でない場合（変速前の場合）は、ス
テップ５へ進んで、初回（変速指令検出後の初回）か否
かを判定し、初回の場合は、ステップ６で、第１の所定
開度ＴＶＯ１を演算して、これを目標スロットル開度ｔ
ＴＶＯ＝ＴＶＯ１とする。そして、初回でない場合は、
何も実行せず、これにより目標スロットル開度ｔＴＶＯ
＝ＴＶＯ１に維持する。この部分が第１のスロットル開
度減少制御手段（第１の所定開度演算手段）に相当す
る。
テップ５へ進んで、初回（変速指令検出後の初回）か否
かを判定し、初回の場合は、ステップ６で、第１の所定
開度ＴＶＯ１を演算して、これを目標スロットル開度ｔ
ＴＶＯ＝ＴＶＯ１とする。そして、初回でない場合は、
何も実行せず、これにより目標スロットル開度ｔＴＶＯ
＝ＴＶＯ１に維持する。この部分が第１のスロットル開
度減少制御手段（第１の所定開度演算手段）に相当す
る。
【００２３】ここで、第１の所定開度ＴＶＯ１は、図４
に示すように、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＡＣ
Ｃとをパラメータとするマップを参照して設定する。又
は、図５に示すように、変速の種類（例えば１→２変
速、２→３変速、３→４変速）別のアクセル開度ＡＣＣ
をパラメータとするテーブルを参照して設定する。ま
た、第１の所定開度ＴＶＯ１は、スロットル開度を減少
させても現在のエンジントルクをほぼ得ることができる
範囲内のスロットル開度（望ましくはその範囲内の最小
のスロットル開度）として設定しておけば、変速時のイ
ナーシャ相開始時の出力軸トルクの突き上げによる変速
ショックのみを応答よく低減でき、運転性がより一層向
上する。
に示すように、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＡＣ
Ｃとをパラメータとするマップを参照して設定する。又
は、図５に示すように、変速の種類（例えば１→２変
速、２→３変速、３→４変速）別のアクセル開度ＡＣＣ
をパラメータとするテーブルを参照して設定する。ま
た、第１の所定開度ＴＶＯ１は、スロットル開度を減少
させても現在のエンジントルクをほぼ得ることができる
範囲内のスロットル開度（望ましくはその範囲内の最小
のスロットル開度）として設定しておけば、変速時のイ
ナーシャ相開始時の出力軸トルクの突き上げによる変速
ショックのみを応答よく低減でき、運転性がより一層向
上する。
【００２４】図６はタービン回転数Ｎｔを横軸、タービ
ントルクＴｔを縦軸とする等スロットル開度ＴＶＯ線図
である。この図から、各回転数毎に、トルクがほとんど
変化しないスロットル開度の下限値が求まり、例えば10
00rpm ではＴＶＯ＝３／８以上でトルクがほとんど変化
せず、また3000rpm ではＴＶＯ＝４／８以上でトルクが
ほとんど変化せず、また4000rpm ではＴＶＯ＝６／８以
上でトルクがほとんど変化しない。
ントルクＴｔを縦軸とする等スロットル開度ＴＶＯ線図
である。この図から、各回転数毎に、トルクがほとんど
変化しないスロットル開度の下限値が求まり、例えば10
00rpm ではＴＶＯ＝３／８以上でトルクがほとんど変化
せず、また3000rpm ではＴＶＯ＝４／８以上でトルクが
ほとんど変化せず、また4000rpm ではＴＶＯ＝６／８以
上でトルクがほとんど変化しない。
【００２５】従って、このような値となるように、第１
の所定開度ＴＶＯ１を設定する。変速中の場合（変速開
始及びその後の場合）は、ステップ７へ進んで、初回
（変速開始時）か否かを判定し、初回の場合は、ステッ
プ８で、第２の所定開度ＴＶＯ２を演算して、これを目
標スロットル開度ｔＴＶＯ＝ＴＶＯ２とする。そして、
初回でない場合は、何も実行せず、これにより目標スロ
ットル開度ｔＴＶＯ＝ＴＶＯ２に維持する。この部分が
第２のスロットル開度減少制御手段（第２の所定開度演
算手段）に相当する。
の所定開度ＴＶＯ１を設定する。変速中の場合（変速開
始及びその後の場合）は、ステップ７へ進んで、初回
（変速開始時）か否かを判定し、初回の場合は、ステッ
プ８で、第２の所定開度ＴＶＯ２を演算して、これを目
標スロットル開度ｔＴＶＯ＝ＴＶＯ２とする。そして、
初回でない場合は、何も実行せず、これにより目標スロ
ットル開度ｔＴＶＯ＝ＴＶＯ２に維持する。この部分が
第２のスロットル開度減少制御手段（第２の所定開度演
算手段）に相当する。
【００２６】ここで、第２の所定開度ＴＶＯ２は、図４
に示すように、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＡＣ
Ｃとをパラメータとするマップを参照して設定する。又
は、図５に示すように、変速の種類（例えば１→２変
速、２→３変速、３→４変速）別のアクセル開度ＡＣＣ
をパラメータとするテーブルを参照して設定する。そし
て、第２の所定開度ＴＶＯ２は、スロットル開度の減少
により、変速ショック低減のために必要十分なトルクダ
ウンが得られるように設定する。
に示すように、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度ＡＣ
Ｃとをパラメータとするマップを参照して設定する。又
は、図５に示すように、変速の種類（例えば１→２変
速、２→３変速、３→４変速）別のアクセル開度ＡＣＣ
をパラメータとするテーブルを参照して設定する。そし
て、第２の所定開度ＴＶＯ２は、スロットル開度の減少
により、変速ショック低減のために必要十分なトルクダ
ウンが得られるように設定する。
【００２７】目標スロットル開度ｔＴＶＯの設定後は、
ステップ９へ進み、ＴＣＭ４に対して目標スロットル開
度ｔＴＶＯに対応する信号を出力する。これにより、Ｔ
ＣＭ４において、スロットルセンサ12により検出される
実スロットル開度ＴＶＯがコントロールユニット10から
の目標スロットル開度ｔＴＶＯに一致するように、周知
のＰＩＤ制御により、モータ３を介して、スロットル弁
２の開度をフィードバック制御する。
ステップ９へ進み、ＴＣＭ４に対して目標スロットル開
度ｔＴＶＯに対応する信号を出力する。これにより、Ｔ
ＣＭ４において、スロットルセンサ12により検出される
実スロットル開度ＴＶＯがコントロールユニット10から
の目標スロットル開度ｔＴＶＯに一致するように、周知
のＰＩＤ制御により、モータ３を介して、スロットル弁
２の開度をフィードバック制御する。
【００２８】すなわち、本発明では、図７に示すよう
に、変速指令の検出時にスロットル開度を第１の所定開
度ＴＶＯ１まで減少させ、この第１の所定開度ＴＶＯ１
は、スロットル開度を減少させても現在のエンジントル
クをほぼ得ることができる範囲内の最小のスロットル開
度として、現在のエンジントルクを維持したまま、変速
開始に備える。
に、変速指令の検出時にスロットル開度を第１の所定開
度ＴＶＯ１まで減少させ、この第１の所定開度ＴＶＯ１
は、スロットル開度を減少させても現在のエンジントル
クをほぼ得ることができる範囲内の最小のスロットル開
度として、現在のエンジントルクを維持したまま、変速
開始に備える。
【００２９】そして、実際の変速開始を検出した段階
で、スロットル開度をトルクダウンのための第２の所定
開度ＴＶＯ２まで減少させる。このように２段階に制御
するようにして、変速指令後に予めスロットル開度を減
少させておくことで、実際の変速開始からのトルクダウ
ンのためのスロットル開度の減少量を小さくして、応答
遅れ（図示Ｄ）を従来に比べ小さくすることにより、イ
ナーシャ相開始時の出力軸トルクの突き上げ（図示点
線）を無くし、十分な変速ショック低減効果を得るので
ある。
で、スロットル開度をトルクダウンのための第２の所定
開度ＴＶＯ２まで減少させる。このように２段階に制御
するようにして、変速指令後に予めスロットル開度を減
少させておくことで、実際の変速開始からのトルクダウ
ンのためのスロットル開度の減少量を小さくして、応答
遅れ（図示Ｄ）を従来に比べ小さくすることにより、イ
ナーシャ相開始時の出力軸トルクの突き上げ（図示点
線）を無くし、十分な変速ショック低減効果を得るので
ある。
【００３０】尚、本発明では、変速指令の検出時と実際
の変速開始の検出時との２段階に制御するが、かかる２
段階制御を含めば、更に多段階に制御するようにしても
差し支えない。また、上記の実施例では、実際の変速開
始をギア比の変化により検出しており、これにより正確
に検出できるが、これに限らず、エンジン回転数の変
化、タービン回転数の変化、又は、クラッチ締結油圧の
変化などにより、変速開始を検出するようにしてもよ
い。
の変速開始の検出時との２段階に制御するが、かかる２
段階制御を含めば、更に多段階に制御するようにしても
差し支えない。また、上記の実施例では、実際の変速開
始をギア比の変化により検出しており、これにより正確
に検出できるが、これに限らず、エンジン回転数の変
化、タービン回転数の変化、又は、クラッチ締結油圧の
変化などにより、変速開始を検出するようにしてもよ
い。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、変速指令の検出時にスロットル開度を第１
の所定開度まで減少させて、変速開始に備え、実際の変
速開始を検出した段階でスロットル開度を更に第２の所
定開度まで減少させるので、実際の変速開始からのトル
クダウンのためのスロットル開度の減少量を小さくし
て、応答遅れを小さくすることにより、スロットル開度
（アクセル開度）が高開度の状態での変速であっても、
応答性よく、十分な変速ショック低減効果を得ることが
できる。
明によれば、変速指令の検出時にスロットル開度を第１
の所定開度まで減少させて、変速開始に備え、実際の変
速開始を検出した段階でスロットル開度を更に第２の所
定開度まで減少させるので、実際の変速開始からのトル
クダウンのためのスロットル開度の減少量を小さくし
て、応答遅れを小さくすることにより、スロットル開度
（アクセル開度）が高開度の状態での変速であっても、
応答性よく、十分な変速ショック低減効果を得ることが
できる。
【００３２】請求項２に係る発明によれば、変速指令の
検出時にスロットル開度を第１の所定開度まで減少させ
るが、この第１の所定開度を、スロットル開度を減少さ
せても現在のエンジントルクをほぼ得ることができる範
囲内のスロットル開度とすることにより、現在のエンジ
ントルクを維持したまま、変速開始に備えることができ
る。
検出時にスロットル開度を第１の所定開度まで減少させ
るが、この第１の所定開度を、スロットル開度を減少さ
せても現在のエンジントルクをほぼ得ることができる範
囲内のスロットル開度とすることにより、現在のエンジ
ントルクを維持したまま、変速開始に備えることができ
る。
【００３３】請求項３に係る発明によれば、前記第１の
所定開度を、アクセル開度、エンジン回転数、変速機構
入力軸回転数、車速、変速段のうち、少なくとも１つ以
上のパラメータに基づいて、適切に設定できる。請求項
４に係る発明によれば、実際の変速開始を検出した段階
でスロットル開度を第２の所定開度まで減少させるが、
この第２の所定開度を、演算により求めて、適切な変速
ショック低減効果を得ることができる。
所定開度を、アクセル開度、エンジン回転数、変速機構
入力軸回転数、車速、変速段のうち、少なくとも１つ以
上のパラメータに基づいて、適切に設定できる。請求項
４に係る発明によれば、実際の変速開始を検出した段階
でスロットル開度を第２の所定開度まで減少させるが、
この第２の所定開度を、演算により求めて、適切な変速
ショック低減効果を得ることができる。
【００３４】請求項５に係る発明によれば、前記第２の
所定開度をアクセル開度、エンジン回転数、変速機構入
力軸回転数、車速、変速段のうち、少なくとも１つ以上
のパラメータに基づいて、適切に設定できる。請求項６
に係る発明によれば、実際の変速の開始をギア比の変化
により検出することで、変速開始点であるイナーシャ相
開始点を正確に検出できる。
所定開度をアクセル開度、エンジン回転数、変速機構入
力軸回転数、車速、変速段のうち、少なくとも１つ以上
のパラメータに基づいて、適切に設定できる。請求項６
に係る発明によれば、実際の変速の開始をギア比の変化
により検出することで、変速開始点であるイナーシャ相
開始点を正確に検出できる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例のシステム図
【図３】 目標スロットル開度設定ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図４】 第１及び第２の所定開度の設定方法（１）を
示す図
示す図
【図５】 第１及び第２の所定開度の設定方法（２）を
示す図
示す図
【図６】 等ＴＶＯ線図
【図７】 本発明の効果を示す図
【図８】 従来の問題点を示す図
１ エンジン ２ スロットル弁 ３ ステップモータ（又はサーボモータ） ４ ＴＣＭ ５ 自動変速機 ６ トルクコンバータ ７ 歯車変速機構 ８ 油圧アクチュエータ 10 コントロールユニット 11 アクセルセンサ 12 スロットルセンサ 13 エンジン回転センサ 14 タービン回転センサ 15 車速センサ
Claims (6)
- 【請求項１】エンジンのスロットル弁を制御するスロッ
トルアクチュエータを備え、自動変速機の変速時に、ス
ロットル開度を減少させて、エンジントルクを低下させ
る車両用変速ショック低減装置において、 変速指令を検出する変速指令検出手段と、 変速指令の検出時に、前記スロットルアクチュエータに
よりスロットル開度を第１の所定開度まで減少させる第
１のスロットル開度減少制御手段と、 実際の変速開始を検出する変速開始検出手段と、 変速開始の検出時に、前記スロットルアクチュエータに
よりスロットル開度を前記第１の所定開度より小さい第
２の所定開度まで減少させる第２のスロットル開度減少
制御手段と、 を含んで構成されることを特徴とする車両用変速ショッ
ク低減装置。 - 【請求項２】前記第１のスロットル開度減少制御手段
は、スロットル開度を減少させても現在のエンジントル
クをほぼ得ることができる範囲内のスロットル開度とし
て、前記第１の所定開度を演算する第１の所定開度演算
手段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用変
速ショック低減装置。 - 【請求項３】前記第１の所定開度演算手段は、アクセル
開度、エンジン回転数、変速機構入力軸回転数、車速、
変速段のうち、少なくとも１つ以上のパラメータに基づ
いて、前記第１の所定開度を演算するものであることを
特徴とする請求項２記載の車両用変速ショック低減装
置。 - 【請求項４】前記第２のスロットル開度減少制御手段
は、前記第２の所定開度を演算する第２の所定開度演算
手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれか１つに記載の車両用変速ショック低減装置。 - 【請求項５】前記第２の所定開度演算手段は、アクセル
開度、エンジン回転数、変速機構入力軸回転数、車速、
変速段のうち、少なくとも１つ以上のパラメータに基づ
いて、第２の所定開度を演算するものであることを特徴
とする請求項４記載の車両用変速ショック低減装置。 - 【請求項６】前記変速開始検出手段は、実際の変速の開
始をギア比の変化により検出するものであることを特徴
とする請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の車両
用変速ショック低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24818196A JP3282017B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 車両用変速ショック低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24818196A JP3282017B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 車両用変速ショック低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089112A true JPH1089112A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3282017B2 JP3282017B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=17174412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24818196A Expired - Fee Related JP3282017B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 車両用変速ショック低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282017B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003029697A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Jatco Ltd | Dispositif de commande de couple descendant de la boite de vitesses d'une transmission automatique |
| JP2009058071A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Hitachi Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP24818196A patent/JP3282017B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003029697A1 (fr) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Jatco Ltd | Dispositif de commande de couple descendant de la boite de vitesses d'une transmission automatique |
| US6991583B2 (en) | 2001-09-28 | 2006-01-31 | Jatco Ltd | System for controlling torque reduction at shifting for automatic transmission |
| JP2009058071A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Hitachi Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3282017B2 (ja) | 2002-05-13 |
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