JPH1085216A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三次元画像処理に当たって重要なパラメータ
の大きさをユーザーが画面上で感覚として容易に認識で
きるようにする。 【解決手段】 立体的投影画像形成部３４は、超音波ビ
ーム上の各エコーデータに対し所定のボクセル演算を行
って立体的投影画像を形成する。その際、各ボクセルに
は不透明度が定義され、その不透明度を決定する関数に
含まれるパラメータはユーザーによって任意に設定でき
る。このパラメータは、オパシティパラメータ入力部４
４を介してカラーパレット部３８へ与えられており、そ
のパラメータの大きさに応じて形成された立体的投影画
像に所定の色付けがなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波診断装置、特
に、立体的投影画像の色付けに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の超音波診断装置における二次元断
層画像表示（いわゆるＢモード表示）では、生体内の断
面が白黒の濃淡画像として表示される。しかし、観察し
たい組織の切断面のみしか表現されないため、画像上で
組織を立体的に認識・把握するのは困難である。その一
方、生体内の三次元領域に対して超音波の送受波を行
い、組織の三次元画像を形成する装置が実用化されつつ
ある。その三次元画像は、例えば、表面抽出を行って得
られた組織表面に対し、奥行き感をもたせるための濃淡
付けを行ったものであり、組織を立体的に表現すること
が可能である。なお、三次元領域を画像化する手法とし
ては、積算法や投影法なども知られているが、そのよう
な手法による画像は平面的で奥行き感のないものであ
る。

【０００３】上記従来の三次元画像処理においては、三
次元領域内で取り込まれたエコーデータのすべてをいっ
たん三次元エコーデータメモリに格納した上で、その後
に、各エコーデータをソフトウエア処理などにより再構
成する必要がある。このため、１枚の三次元画像を得る
ための演算に多くの時間を要し、リアルタイムで三次元
画像を表示することは到底困難であった。また、従来の
三次元画像は基本的に表面の濃淡付けを基本としている
ため、組織を透かしてその内部を空間的に表現すること
は基本的にできなかった。

【０００４】そこで、本願出願人は、特願平８−１８５
７８１号において新しい画像処理法を提案している。そ
の原理については後に詳述するが、かかる画像処理法に
よれば組織を立体的かつ透過的に表現でき、またユーザ
ーの好みに応じて、組織表面の立体的表現を強調した
り、あるいは組織内部の透過表現を強調したりすること
ができる。

【０００５】この画像処理法では、取り込まれた受信信
号の時系列順で、すなわち、超音波ビームに沿って存在
している各エコーデータごとにボクセル演算（後述）が
順次実行され、ここで、そのボクセル演算は所定の終了
条件が満たされるまで実行される。そして、その終了時
点でのボクセル演算値が画素値に対応付けられる。よっ
て、その終了条件を適宜設定すれば、組織表面近傍でボ
クセル演算を終了させて組織表現を強調した表示を行な
える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の画像処理法にお
いては、超音波ビームに沿った各サンプル点に相当する
各ボクセルについて、所定の不透明度（オパシティ）が
定義される。具体的には、エコーデータの関数としてそ
の不透明度が定義される。ここで、不透明度は各ボクセ
ルの画素値への関連性を規定するものであり、また、各
ボクセルの不透明度の累積値を基準としたボクセル演算
の終了条件にも関連するものである。それゆえ上記画像
処理においては、不透明度を定義する関数に含まれるパ
ラメータ（オパシティパラメータ）をユーザーが可変設
定できるように構成されている。

【０００７】かかるパラメータは画面上に例えば数値と
して表示することは可能であるが、それだけではユーザ
ーが前記パラメータあるいはそれに基づく不透明度の大
きさやその度合いを感覚として認識することが困難であ
る。

【０００８】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、三次元画像処理に当たって重
要なパラメータの大きさをユーザーが画面上で感覚とし
て容易に認識できるようにすることにある。

【０００９】また、本発明は、単なる白黒濃淡で表現さ
れた立体的投影画像に、所定基準の下で着色を施して見
栄えを向上することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）上記目的を達成するために、本発明は、超音波ビ
ームを三次元走査して三次元領域に対して超音波を送受
波することによりエコーデータを得る送受波手段と、前
記超音波ビームに沿って各エコーデータのボクセル演算
を順次実行することにより前記三次元領域の立体的投影
画像を形成する立体的投影画像形成手段と、前記ボクセ
ル演算で使用される不透明度を決定するパラメータの大
きさに応じて、前記形成された立体的投影画像に対して
色付けを行う色付け手段と、を含むことを特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、不透明度を決定する関
数に含まれるパラメータの大きさを画像の色合いとして
表現でき、これによりユーザーは画像の色味からパラメ
ータの大きさを把握できる。また、ボクセル演算の終了
条件が不透明度に関連付けられているような場合には、
ユーザーは、画像の色味からおよそのボクセル演算範囲
（演算終了点の深さ）を認識できる。

【００１２】（２）本発明の好適な態様では、前記色付
け手段は、前記パラメータの値ごとに用意された複数の
色変換テーブルと、前記パラメータの値に応じて前記複
数の色変換テーブルの中から特定の色変換テーブルを選
択して前記色付けを実行させる選択手段と、を含むこと
を特徴とする。

【００１３】また、本発明の好適な態様では、前記色付
け手段は、前記パラメータの値に応じて各色の重み付け
値を設定する重み付けテーブルと、前記重み付けテーブ
ルにより決定される各色の重み付け値を利用して前記立
体的投影画像の色付けを行う手段と、を含むことを特徴
とする。

【００１４】（３）本発明の好適な態様では、前記立体
的投影画像形成手段は、エコー値ｅ_iに基づきボクセルi
の不透明度α_i を演算する不透明度演算手段と、エコー
値ｅ_iに基づきボクセルiの透明度β_i を演算する透明度
演算手段と、エコー値ｅ_i に不透明度α_i を乗算し、ボ
クセルiの発光量を演算する発光量演算手段と、１つ前
のボクセルi−１の出力光量にボクセルiの透明度β_iを
乗算し、ボクセルiの透過光量を演算する透過光量演算
手段と、前記発光量と前記透過光量とを加算し、ボクセ
ルiの出力光量を求める光量加算手段と、を含み、終了
ボクセルの出力光量を画素値に対応させて前記立体的投
影画像を形成することを特徴とする。 また、本発明の
好適な態様では、前記立体的投影画像形成手段は、エコ
ー値ｅi に基づきボクセルiの不透明度α_i を演算する
不透明度演算手段と、前記エコー値ｅ_i 、前記不透明度
α_i 、及び、１つ前のボクセルi−１の出力光量に相当
する入力光量Ｃ_INi に基づいて、ボクセルiの出力光量
Ｃ_OUTiを演算する出力光量演算手段と、を含み、終了ボ
クセルの出力光量を画素値に対応させて前記立体的投影
画像を形成することを特徴とする。

【００１５】上記構成によれば、超音波ビームに沿って
不透明度などを利用したボクセル処理が実行される。こ
れにより、順次取り込まれるエコーデータを時系列順で
逐次的にリアルタイム処理でき、また、従来装置におい
て必要であった三次元データメモリを不要にすることが
できる。すなわち、取り込まれたエコーデータはその取
り込み順序で処理され、三次元データメモリにいったん
すべてのエコーデータを格納させなくても、データ処理
を十分に行える。

【００１６】ちなみに、不透明度α_i は、ボクセルi に
ついての周囲への超音波の拡散・散乱の度合いに関わる
もので、発光量は、ボクセルiの音源（光源）としての
強さを表すものと思われる。一方、透明度β_i は、超音
波の透過率に関わるもので、透過光量は、ボクセルiを
伝達媒体として見た場合にその伝達率に相当するものと
思われる。このような発光量と透過光量とが加算されて
ボクセルiの出力光量が演算される。ここで、出力光量
はボクセルiの画素値への寄与度を表すものである。こ
の出力光量は、次のボクセルのボクセル処理（透過光量
の演算）に引き渡される。そして、ボクセル処理が最終
ボクセルに到達すると、その最終ボクセルの出力光量が
画素値に変換される。そして、各画素値が求まれば、そ
れらの画素値の集合として１枚の立体的投影画像が形成
される。

【００１７】この超音波画像は、投影画像としての性格
と立体画像としての性格とを併せて有することが実験に
より確認されている。すなわち、生体内の組織をレント
ゲン写真のように透かして表現でき、その一方、超音波
三次元画像のような奥行き感をもって表現できる。よっ
て、例えば胎児の表面と内部の同時観察などを行うこと
ができ、疾病診断に当たって組織の三次元的な把握を容
易に行うことができる。

【００１８】もちろん、不透明度及び透明度の定義を変
化させることによって、所望の画質の超音波画像を構成
でき、例えば透明感を強調したり、または立体感を強調
したりすることができる。あるいは、組織表面を強調し
たり、または組織内部を強調することができる。

【００１９】このような調整は、不透明度などの定義を
可変することにより行われ、具体的には、不透明度をパ
ラメータとする終了条件を適宜設定することにより行な
うことが可能である。この場合、逐次加算される各不透
明度α_iの値が大きければ、比較的早い段階で処理が終
了することになり、例えば、組織の表面まで透視して画
像表現が終了することになる。逆に、各不透明度α_i の
値が小さければ、比較的遅い段階で処理が終了すること
になり、例えば、組織の内部の深いところまで透視して
画像処理が終了することになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】まず、装置構成の説明に先立っ
て、実施形態に係る立体的投影画像の形成方法について
説明する。

【００２１】［画像形成原理の説明］本実施形態に係る
画像処理法は、公知のボリューム・レンダリング(Volum
e Rendering)法を基礎とし、リアルタイムの画像処理
（特に、超音波画像処理）にその手法を発展させたもの
である。その際には、特有の条件が加味されている。

【００２２】図１（Ａ）に示すように、Ｙ方向に向く超
音波ビームがＸ方向に走査されると、走査面１０が形成
される。この走査面１０をＺ方向に移動させると、周知
のように三次元エコーデータ取込み空間１２が形成され
る。この三次元エコーデータ取込み空間１２に対して、
各超音波ビームに沿って本実施形態に係るボクセル処理
を行い、投影面１６上に三次元エコーデータ取込み空間
１２を投影したものが、図１（Ｂ）の超音波画像１００
である。超音波画像１００では、そのＸ方向の１ライン
１００ａが１つの走査面１０に相当する。換言すれば、
超音波ビーム（透視線）１本が超音波画像１００内の１
画素に相当する。

【００２３】ここで、取り込まれたエコーデータの時系
列順でそのエコーデータに対して以下に詳述するボクセ
ル処理が行われるので、各エコーデータを三次元エコー
データメモリにいったん蓄積して画像形成に必要な順序
でエコーデータを読み出す必要はなく、データ取り込み
と同期したデータ処理が可能となる。

【００２４】さて、図２及び図３には、ボクセル２０の
概念が示されている。１つのボクセルは、受信信号をＡ
／Ｄ変換して得られた１つのエコーデータに相当し、換
言すれば、そのＡ／Ｄ変換レートの１周期に相当するボ
リューム（標本点）に相当するものである。すなわち、
超音波ビームは、多数のボクセルの集合体として仮定さ
れる。図２には各ボクセルがｉ−１からＬ_LASTまで示さ
れている。最初のボクセルから順次処理を行って得られ
た値が超音波画像を構成する１画素の輝度値Ｐ（ｘ，
ｙ）に対応する。

【００２５】ここで、各ボクセルに対し、不透明度αと
透明度β［本実施形態ではβ＝（１−α）］を定義する
ことにする。不透明度αは、図３に示すようにボクセル
の周囲への自発的な発光に相当するものである。透明度
（１−α）は１つ前のボクセルからの光に対する当該ボ
クセル中の透過度合いに相当するものである。不透明度
αは０≦α≦１の範囲に設定され、本実施形態におい
て、その不透明度はエコーデータ（エコー値）の関数と
して定義される。具体的には、例えば、

【数１】 α＝k1・ｅ^k2 …（１） として定義される。ここで、ｅはエコーデータの値であ
り、またk1は係数（パラメータ）であり、ユーザーによ
り可変設定される。k2としては望ましくは１よりも大き
い数値が代入され、例えばk2＝２又は３である。すなわ
ち、エコーデータの値ｅに対してαは非線形に変化す
る。

【００２６】図２に示されるように、あるボクセルiに
は、入力光量Ｃ_INi と出力光量Ｃ_{OUT i}とが定義され、そ
の入力光量Ｃ_INi は１つ前のボクセルi−１の出力光量
Ｃ_{OUTi -1}に等しい。すなわち、

【数２】 Ｃ_INi ＝Ｃ_OUTi-1 …（２） の関係がある。ただし、ボクセル処理が開始される開始
ボクセルにおいてはＣ_{IN i}＝０である。なお、開始ボク
セルは自動的に設定され又は人為的に設定される。

【００２７】各ボクセルには、上記の不透明度αと透明
度（１−α）に基づいて、発光量と透過光量が定義され
る。すなわち、ボクセルiの発光量は、不透明度とエコ
ーデータの積として定義され、α_i ・ｅ_i である。ボク
セルiの透過光量は透明度と入力光量の積として定義さ
れ、（１−α_i ）・Ｃ_INi である。

【００２８】本実施形態において、図４に示すように、
その発光量と透過光量は以下のように加算され、当該ボ
クセルの出力光量Ｃ_OUTiが決定される。

【００２９】

【数３】 Ｃ_OUTi＝（１−α_i ）・Ｃ_INi ＋α_i ・ｅ_i …（３） ただし、上記第２式からＣ_INi ＝Ｃ_OUTi-1である。すな
わち、１つ前のボクセルでの計算結果が次のボクセルの
計算に利用される。

【００３０】上記の第３式を開始ボクセルから次のボク
セルへ、そして、その次のボクセルへと順次行っていく
間において、各ボクセルの不透明度α_i を加算し、その
加算値Σα_i が１に到達した時点で、処理を終了させる
（終了条件）。ただし、処理が最後（又は設定された深
さ）のボクセルＬ_LASTとなった場合にも処理を終了させ
る（強制終了条件）。すなわち、処理が終了する条件
は、

【数４】 Σα_i ＝１ ｏｒ ｉ＝Ｌ_LAST …（４） である。Σα_i ＝１での処理の終了は、不透明度の総和
が１に到達した時点で処理を停止させることを意味し、
もちろん、条件に応じて上記第４式の条件、特にα_i の
最大加算値（終了判定値）を変更させてもよい。

【００３１】以上の終了判定がなされた時点でのボクセ
ル（最終ボクセル）の出力光量Ｃ_{OU T} が、対応する画素
の輝度Ｐ（ｘ，ｙ）として利用される。そして、このよ
うな超音波ビームごとの画素値演算がすべての超音波ビ
ームについて行われると、超音波画像を構成するすべて
の画素の画素値を得られる。すなわち、１枚の超音波画
像が形成される。

【００３２】上記第３式が示すように、画素の輝度値Ｐ
（ｘ，ｙ）には、開始ボクセルから終了ボクセルまでの
すべてのエコーデータの値が反映されている。しかし、
それは従来のように単なる単純積算でなく、各ボクセル
での超音波の散乱と吸収の両方を反映したものとなって
いる。よって、あたかも光源から光が出て、各ボクセル
での散乱及び吸収を経て透過した光によって形成される
像のような奥行き感（立体感）と透明感の両者の性質を
もった超音波画像を構成できる。

【００３３】ところで、上記第３式においては、透明度
が（１−α_i ）で定義され、すなわち不透明度α_i によ
って透明度を表すことができるので、演算式中から透明
度の概念を見掛け上消去することができる。よって、以
下のように第３式を式変形することにより、同じ原理に
基づいて、出力光量Ｃ_OUTiを演算できる。

【００３４】

【数５】 Ｃ_OUTi＝（１−α_i ）・Ｃ_INi ＋α_i ・ｅ_i …（３） ＝Ｃ_INi ＋α_i ・（ｅ_i −Ｃ_INi ） …（５−１） ＝Ｃ_INi ＋Δ_i …（５−２） （ここで、Δ_i ＝α_i ・（ｅ_i −Ｃ_INi ）） 上記の第５−１式は第３式を書き換えたもので、その第
２項をΔ_i で置き換えると、第５−２式が得られる。す
なわち、ボクセルiの出力光量Ｃ_OUTiは、入力光量Ｃ
_INi に修正光量Δ_i を加算したものとして定義できる。
この５−２式においても、上記の式変形の過程を見れば
明らかなように、透明度（１−α_i ）の概念は内包され
ており、原理上異ならない。

【００３５】［好適な実施形態］次に、上記画像処理が
適用された超音波診断装置につき図面を用いて説明す
る。

【００３６】図５には、本発明に係る超音波診断装置の
第１の実施形態が示されている。図５において、超音波
探触子３０は三次元データ取込用超音波探触子であり、
電子走査されるアレイ振動子を機械走査することによっ
て三次元データ取込み空間を形成するものである。

【００３７】送受信部３２は超音波探触子３０に対して
送信信号を供給すると共に、超音波探触子３０から出力
された受信信号に対して増幅や検波などの処理を行う。

【００３８】立体的投影画像形成部３４は、上述した画
像処理に基づいて立体的投影画像を形成する手段であ
る。この場合、上述したボクセル演算において、不透明
度αを決定するためのパラメータk1は、オパシティパラ
メータ入力部４４から与えられる。すなわち、上記第１
式に示したように、設定されたパラメータk1に基づいて
各ボクセルの不透明度がエコーデータの関数として定義
される。

【００３９】デジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）３
６は、形成された立体的投影画像に対して必要な画像処
理を行って出力するものである。

【００４０】カラーパレット部３８は、このように形成
された立体的投影画像に対してパラメータk1に基づく色
付け特性に応じて色付けを行う手段である。このカラー
パレット部３８には、後述するように、各パラメータの
値ごとに色付けテーブルが備えられている。すなわち、
カラーパレット部３８においては設定されたパラメータ
k1の大きさに応じていずれかの色付けテーブルが選択さ
れ、その選択された色付けテーブルを利用して立体的投
影画像に対する色づけが行われる。このように色付けさ
れた立体的投影画像は表示部４０に出力され、色付けさ
れた立体的投影画像が表示される。

【００４１】ダイヤル４２は、ユーザーによってパラメ
ータk1を設定するための手段であり、本実施形態におい
ては例えばそのパラメータの値を８段階に可変設定する
ことできる。このように設定されたパラメータはオパシ
ティパラメータ入力部４４に入力され、そのオパシティ
パラメータ入力部４４から上述のように立体的投影画像
形成部３４及びカラーパレット部３８へ決定されたパラ
メータk1が出力される。

【００４２】図６には、図５に示すカラーパレット部３
８が有する複数の色付けテーブルが示されている。図６
においては複数の色付けテーブルのうちテーブル１及び
テーブル２が例示されている。各テーブルにおいては、
Ｒ、Ｇ、ＢごとにＤＳＣ出力値と分配比との関係が定義
されている。すなわち、立体的投影画像における各部分
の色はこのようなＲＧＢの混合により規定されることに
なる。

【００４３】本実施形態では、パラメータk1の値が大き
いほど暖色系の色が強くなるように色付けテーブルが構
成されており、一方、パラメータk1の値が小さくなるに
したがって寒色系の色が強くなるようにテーブルが構成
されている。換言すれば、上記のボクセル演算の終了条
件との関係から、例えばパラメータの値が比較的大き
く、例えば組織の表面でボクセル演算が終了するような
条件が定められている場合、立体的投影画像は暖色系の
色によって着色され、一方、組織の内部までボクセル処
理が進行するような終了条件が設定される場合には、す
なわちパラメータの値が比較的小さく設定されるような
場合には立体的投影画像が寒色系の色によって着色され
るように構成されている。

【００４４】図５に示す実施形態では、カラーパレット
部３８が有する複数のテーブルがパラメータk1の値に応
じて切り替え使用されていたが、以下に色付け手段の他
の構成例について説明する。

【００４５】図７には、本発明に係る第２の実施形態の
構成が示されている。なお、図５に示す構成と同様の構
成には同一符号を付しその説明を省略する。

【００４６】図７に示す構成においては、カラーパレッ
ト部５０が図８に示すような特性を有している。図８に
おいてＲＧＢのそれぞれの関数の横軸はオパシティパラ
メータであり、その縦軸は分配比である。すなわち、ダ
イヤル４２によってパラメータが指定されると、オパシ
ティパラメータ入力部４４を介してそのパラメータがカ
ラーパレット部５０に入力され、そのパラメータに対応
するＲＧＢのそれぞれについて分配比が決定される。そ
のような各色の分配比は乗算部５２に出力されており、
ＤＳＣ３６から出力された出力値にそれぞれの分配比が
乗算されている。これによって、図５に示した構成と同
様にオパシティパラメータの大きさに応じて立体的投影
画像に対して着色を施すことが可能である。この実施形
態においても、パラメータの値が比較的大きい場合には
暖色系の色が強くなるように設定されており、一方、パ
ラメータの値が比較的小さな場合には寒色系の色が強調
されるように設定されている。

【００４７】したがって、以上の各実施形態によれば、
ユーザーによって設定されるパラメータがどの程度立体
的投影画像に反映されるかを画像上で表現でき、ユーザ
ーは感覚としてパラメータの大きさ、換言すれば不透明
度の全体的傾向を把握することが可能になる。また、本
実施形態において、パラメータは不透明度に直接関連
し、さらにその不透明度はボクセル演算の終了条件に関
連しているため、色付けされた立体的投影画像のその色
合いから、ユーザーはおよそ終了条件がどのように設定
されているかを感覚として認識できる利点もある。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
三次元画像処理に当たって重要なパラメータの大きさを
ユーザーに対し画面上で感覚として容易に認識させるこ
とができ、特に立体的投影画像の形成に当たって不透明
度を決定するパラメータの大きさを当該画像の色合いと
して容易に認識させることができる。さらに、本発明に
よれば、ボクセル演算の終了条件を立体的投影画像の色
としてユーザーに表現できるという利点もある。また、
本発明によれば、単なる白黒濃淡で表現された立体的投
影画像に所定の基準に基づく着色を施して、その見栄え
を良好にすることができる。

【００４９】また、本発明によれば、例えば胎児の表面
像を中心として立体的投影画像を形成した場合に、その
胎児表面に暖かみのある着色を施すことができ、その一
方、例えば胎児の内部まで投影した立体的投影画像を形
成する場合には、その内部を寒色系の色を利用して表現
でき、リアリティのある画像を提供できるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 三次元データ取込み空間と投影画像との関係
を示す図である。

【図２】 各ボクセルの入力光量と出力光量との関係を
示す図である。

【図３】 各ボクセルの発光量を示す図である。

【図４】 ボクセルの出力光量を説明するための図であ
る。

【図５】 本発明に係る第１の実施形態の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】 カラーパレット部が有する複数のテーブルを
示す図である。

【図７】 本発明に係る第２の実施形態の構成を示すブ
ロック図である。

【図８】 カラーパレット部が有するテーブルの内容を
示す図である。

【符号の説明】

３０ 超音波探触子、３２ 送受信部、３４ 立体的投
影画像形成部、３８カラーパレット部、４２ ダイヤ
ル、４４ オパシティパラメータ入力部、５０カラーパ
レット部、５２ 乗算部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波ビームを三次元走査して三次元領
   域に対して超音波を送受波することによりエコーデータ
   を得る送受波手段と、 前記超音波ビームに沿って各エコーデータのボクセル演
   算を順次実行することにより前記三次元領域の立体的投
   影画像を形成する立体的投影画像形成手段と、 前記ボクセル演算で使用される不透明度を決定するパラ
   メータの大きさに応じて、前記形成された立体的投影画
   像に対して色付けを行う色付け手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記色付け手段は、 前記パラメータの値ごとに用意された複数の色変換テー
   ブルと、 前記パラメータの値に応じて前記複数の色変換テーブル
   の中から特定の色変換テーブルを選択して前記色付けを
   実行させる選択手段と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記色付け手段は、 前記パラメータの値に応じて各色の重み付け値を設定す
   る重み付けテーブルと、 前記重み付けテーブルにより決定される各色の重み付け
   値を利用して前記立体的投影画像の色付けを行う手段
   と、 を含むことを特徴とする超音波診断装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記立体的投影画像形成手段は、 エコー値ｅ_i に基づきボクセルiの不透明度α_i を演算
   する不透明度演算手段と、 エコー値ｅ_i に基づきボクセルiの透明度β_i を演算す
   る透明度演算手段と、 エコー値ｅ_i に不透明度α_i を乗算し、ボクセルiの発
   光量を演算する発光量演算手段と、 １つ前のボクセルi−１の出力光量にボクセルiの透明度
   β_iを乗算し、ボクセルiの透過光量を演算する透過光量
   演算手段と、 前記発光量と前記透過光量とを加算し、ボクセルiの出
   力光量を求める光量加算手段と、 を含み、 終了ボクセルの出力光量を画素値に対応させて前記立体
   的投影画像を形成することを特徴とする超音波診断装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 前記立体的投影画像形成手段は、 エコー値ｅ_i に基づきボクセルiの不透明度α_i を演算
   する不透明度演算手段と、 前記エコー値ｅ_i 、前記不透明度α_i 、及び、１つ前の
   ボクセルi−１の出力光量に相当する入力光量Ｃ_INi に
   基づいて、ボクセルiの出力光量Ｃ_OUTiを演算する出力
   光量演算手段と、 を含み、 終了ボクセルの出力光量を画素値に対応させて前記立体
   的投影画像を形成することを特徴とする超音波診断装
   置。