JPH1080902A - 長尺木材の自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 効率よく長尺木材を搬送する。 【解決手段】 搬送手段は、環状に移動して長尺木材Ｗ
を押圧可能な少なくとも１つの押圧部２７ａ，２７ｂを
備え、少なくとも２以上並設してそれぞれ別個に駆動す
る環状駆動部１４ａ，１４ｂで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集成材等の長尺木
材を、その搬入方向と直交する方向に搬送するための自
動搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】長尺木材の自動搬送装置として、例え
ば、次のような構成のものが公知である（例えば、特開
平６−１７９２０１号公報参照）。この自動搬送装置
は、長尺木材の搬入位置を横断するように、搬送面より
も下方に搬送ベルトを配設し、この搬送ベルトに、長尺
木材を押圧して搬入方向と直交する方向に搬送するドグ
を設けた構成である。このドグは、搬送効率を上げるた
めに搬送ベルトの複数箇所にそれぞれ設けられ、ある長
尺木材の移動中又は切断中にも順次次の長尺木材の搬送
を行うことができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
動搬送装置では、長尺木材の切断面の仕上がり状態をよ
くするため、切断中の長尺木材の移動速度を所定値以上
とすることができない。このため、他の部分での長尺木
材の移動速度も所定値以上にできず、搬送効率が悪いと
いう問題がある。すなわち、図６に示すように、各ドグ
５１，…，５６は、同一の搬送ベルト５７に設けられて
いるため、同一速度で移動する。したがって、長尺木材
Ｗ２が搬入されても、その時点で既に先行する長尺木材
Ｗ１がドグ５１によって押圧され、カッター５８により
切断中であれば、ドグ５２による搬送速度のみを高速に
することができないというものである。

【０００４】そこで、本発明は、効率よく長尺木材を搬
送することのできる長尺木材の自動搬送装置を提供する
ことを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、長尺木材をその長手方向に沿って所定
位置まで搬入する搬入手段と、搬入された長尺木材をそ
の長手方向と直交する方向に搬送する搬送手段とを備え
た長尺木材の自動搬送装置において、前記搬送手段を、
環状に移動して長尺木材を押圧可能な少なくとも１つの
押圧部を備えた環状駆動部で構成すると共に、該環状駆
動部を少なくとも２以上並設してそれぞれ別個に駆動す
るようにしたものである。

【０００６】前記搬送手段によって搬送される方向に、
前記押圧部が通過する位置の近傍で長尺木材を切断する
切断手段を備えたものに適用するのが好ましい。

【０００７】前記搬送手段により、長尺木材を、切断中
は一定速度で搬送させ、切断中以外では、該一定速度よ
りも速い所定速度で搬送させる制御手段を設けるように
するのが好ましい。

【０００８】前記制御手段は、搬入手段により、各長尺
木材を所定の時間間隔で搬入させ、搬送手段により、今
回搬入した長尺木材を、次の長尺木材に干渉しない位置
まで高速で搬送させるものとするのがさらに好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１０】図１に、本発明に係る長尺木材の自動搬送
装置の平面図を示す。この自動搬送装置は、大略、測長
センサ１０と、基台１１と、固定台１２ａと、複数の移
動台１２ｂと、搬入手段である複数の搬入ローラ１３
と、搬送手段である一対の環状駆動部１４ａ，１４ｂ
と、切断手段である一対のカッター１５ａ，１５ｂと、
パンタグラフ機構１６と、制御装置１７と、第１載置台
１８とから構成されている。

【００１１】前記測長センサ１０は長尺木材Ｗの搬送方
向（図１中矢印Ａ，Ａ′方向で示す）の上流側に設けら
れ、長尺木材Ｗの全長を測定する。

【００１２】前記基台１１には矢印Ａ，Ａ′方向に沿っ
て所定間隔で一対のレール１９が設けられている。

【００１３】前記固定台１２ａは基台１１の一端側、す
なわち長尺木材Ｗの搬入側に、この搬入方向と直角に固
定されている。

【００１４】前記移動台１２ｂは前記基台１１のレール
１９上に前記固定台１２ａと平行に摺動自在に設けられ
ている。

【００１５】前記各搬入ローラ１３は前記固定台１２ａ
及び各移動台１２ｂの一端側にそれぞれ固定されてい
る。各搬入ローラ１３は内蔵されたモータ２０（図４参
照）によって同期して回転駆動するようになっている。
最下流に位置する移動台（以下、終端移動台という）１
２ｂの搬入ローラ１３ａの下流近傍にはストッパ２１が
設けられている。このストッパ２１はエアシリンダ２２
ａ，２２ｂの駆動により昇降して長尺木材Ｗの下流側端
面の中間部に当接すると共に、進退して長尺木材Ｗの搬
入位置を調整できるようになっている。通常、この進退
位置は、ストッパ２１とカッター１５ａとの間隔が端切
り寸法となるように調整されている。但し、長尺木材Ｗ
が非常に長い場合には、搬入されてきた長尺木材Ｗが干
渉することなく通過するように、前記ストッパ２１は降
下するようになっている。なお、前記終端移動台１２ｂ
に設けた搬入モータ１３ａの上流近傍には第１検出セン
サ２３が設けられている。

【００１６】前記環状駆動部１４ａ，１４ｂは、図２及
び図３に示すように構成されている。すなわち、前記固
定台１２ａ及び移動台１２ｂからはガイド板２６がそれ
ぞれ立設されている。各ガイド板２６の先端にはローラ
２４ａ，２４ｂが取り付けられ、そこには搬送ベルト２
５が巻回されている。各環状駆動部１４ａ，１４ｂの一
端側は前記搬入ローラ１３を横断して配設されると共
に、その上面は搬入ローラ１３，１３，…で構成される
搬送面よりも若干下方に位置している。また、各搬送ベ
ルト２５には押圧部であるドグ２７ａ，２７ｂがそれぞ
れ設けられている。各環状駆動部１４ａ，１４ｂのロー
ラ２４ａ，２４ｂは、それぞれに直結して設けたモータ
２８ａ，２８ｂの駆動によりそれぞれ正転及び逆転して
長尺木材Ｗを搬入ローラ１３から幅方向（図１中矢印
Ｂ，Ｂ′方向で示す）に搬送するようになっている。ま
た、この搬送速度は、後述するように切断時とそれ以外
の時とで変更されるようになっている。なお、前記環状
駆動部１４ａ，１４ｂの両側には、長尺木材Ｗを下記す
る第１及び第２載置台１８，３８にスムーズに搬送する
ことができるように、複数の小径ローラからなる補助ロ
ーラ１４ｃが設けられている。

【００１７】前記カッター１５ａ，１５ｂは、両側に位
置する環状駆動部１４ａ，１４ｂの外方で前記各ガイド
板２６に設けられ、モータ２９の駆動により、図２中矢
印Ｃ方向に回転することにより長尺木材Ｗを切断するよ
うになっている。この回転方向のために、長尺木材Ｗは
押さえ付けられながら切断され、切り粉は下方に飛散し
て排出ダクト３０を介して１箇所に集められるようにな
っている。切断された切れ端は基台１１の側方下部に設
けた排出ベルト３１によって排出されるようになってい
る。なお、３２はけびき用カッターで、モータ３３の駆
動により長尺木材Ｗの下面を所定寸法削り、前記カッタ
ー１５ａ，１５ｂによる切断をスムーズに行うことがで
きるようにしている。また、３２ａは、長尺木材Ｗをけ
びき用カッター３２に至る前に検出するための第２検出
センサである。

【００１８】前記パンタグラフ機構１６は、一端側が前
記固定台１２ａに固定され、一側部の連結軸３４が所定
ピッチ毎に前記各移動台１２ｂに連結されている。前記
基台１１の一側部にはラック３５が配設されており、こ
のラック３５には終端移動台１２ｂに回転自在に設けた
ピニオン３６が噛合している。そして、このピニオン３
６がモータ３７の駆動で回転することにより、前記パン
タグラフ機構１６を介して各移動台１２ｂは等間隔で矢
印Ａ，Ａ′方向に伸長する。

【００１９】前記制御装置１７は、図４に示すように、
測長センサ１０、第１検出センサ２３及び第２検出セン
サ３２ａから検出信号がそれぞれ入力され、各モータ２
０、２８ａ，２８ｂ、２９、３３、３７及びエアシリン
ダ２２ａ，２２ｂに制御信号を出力するものである。

【００２０】前記第１載置台１８は長尺木材Ｗを次工程
に搬送するために一時的にプールしておくためのもので
ある。

【００２１】なお、３８は前記長尺木材Ｗを前工程に戻
すために一時的にプールしておくための第２載置台であ
る。

【００２２】以下、前記制御装置１７による制御方法
を、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００２３】まず、長尺木材Ｗを搬入可能であるか否か
を判断する（ステップＳ１）。この判断は、第１検出セ
ンサ２３により搬入位置で長尺木材Ｗを検出するか否か
により行う。搬入可能であれば、搬入ローラ１３を回転
駆動する（ステップＳ２）。このとき、搬入ローラ１３
の回転速度を、その上流側に配設される図示しない搬送
ローラの回転速度よりも大きくするか、あるいは、この
搬送ローラを停止しておく。これにより、長尺木材Ｗを
所定の時間間隔で搬入することができる。また、測長セ
ンサ１０からの検出信号を取り入れ、長尺木材Ｗの全長
を測定する（ステップＳ３）。そして、その測定結果に
基づいて前記モータ３７に制御信号を発し、ラック３
５，ピニオン３６及びパンタグラフ機構１６を介して各
移動台１２ｂを等間隔で伸縮させる（ステップＳ４）。
なお、各移動台１２ｂの間隔は、現在搬入しようとして
いる長尺木材Ｗの測定中の寸法に応じて随時伸縮させる
ようにすればよい。こうして、各移動台１２ｂの位置が
確定し、第１検出センサ２３により長尺木材Ｗが検出さ
れれば（ステップＳ５）、各搬入ローラ１３を減速，停
止する（ステップＳ６）。

【００２４】次に、モータ２９，３３を駆動してカッタ
ー１５ａ，１５ｂ及びけびき用カッター３２を回転させ
る（ステップＳ７）。そして、一方の環状駆動部１４ａ
のドグ２７ａを使用中であるか否かを判断する（ステッ
プＳ８）。ドグ２７ａが使用中でなければ、環状駆動部
１４ａのモータ２８ａを駆動することにより、搬送ベル
ト２５を介してドグ２７ａを矢印Ｂ方向に高速で移動さ
せる（ステップＳ９）。一方、ドグ２７ａを使用中であ
れば（既に他の長尺木材Ｗを切断中あるいは他の位置を
移動中であれば）、他方の環状駆動部１４ｂのモータ２
８ｂを駆動することにより、同様にしてドグ２７ｂを矢
印Ｂ方向に高速で移動させる（ステップＳ１０）。この
とき、ドグ２７ａ又は２７ｂを、少なくとも次に搬入す
る長尺木材Ｗが、今回搬送中の長尺木材Ｗに干渉しない
位置まで搬送できる速度で移動させる。これにより、長
尺木材Ｗを連続的に搬送する場合でも、無駄な時間を排
除して最短時間で行うことが可能となる。

【００２５】ここで、長尺木材Ｗが切断位置に至ったか
否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、長尺
木材Ｗをけびき用カッター３２に至る前に検出する第２
検出センサ３２ａにより行う。そして、この第２検出セ
ンサ３２ａから検出信号が入力されれば、ドグ２７ａ又
は２７ｂの移動速度を抑えることにより、切断開始後は
切断面に良好な仕上がり状態を得られるような速度（一
定）とする（ステップＳ１２）。また、切断終了後は、
モータ２８ａ又は２８ｂを高速回転させることにより、
ドグ２７ａ又は２７ｂを初期位置（搬入された長尺木材
Ｗの搬送をすぐに開始できる位置）に移動させておく。

【００２６】以下、同様にして長尺木材Ｗの搬入、搬送
及び切断作業を行うが、前述のように、先の長尺木材Ｗ
が切断中等で、ドグ２７ａの移動速度が小さく抑えられ
ている場合であっても、次の長尺木材Ｗを他方の環状駆
動部１４ｂによって搬送することができるので、搬送時
間が余分にかかることがなく、搬送効率がよい。

【００２７】なお、前記実施の形態では、一対の環状駆
動部１４ａ，１４ｂにより長尺木材Ｗを搬送するように
したが、スペースに余裕があり、さらにその数を増やす
ことができるのであれば、さらに搬送効率を向上するこ
とが可能である。

【００２８】また、前記実施の形態では、各ローラ２４
ａ，２４ｂを駆動するモータ２８ａ，２８ｂは、各ロー
ラ２４ａ，２４ｂの回転軸に直結するようにしたが、図
中、２点鎖線で示すように、ベルトを介して下方位置に
配設するようにしてもよい。これによれば、パンタグラ
フ機構１６により各環状駆動部１４ａ，１４ｂを接近さ
せる場合、モータ２８ａ，２８ｂを互いに干渉しない位
置に配設することができるので、長尺木材Ｗの寸法がそ
れ程長くなくても対処することが可能である。

【００２９】さらに、前記実施の形態では、環状駆動部
１４ａ，１４ｂとして、ローラ２４ａ，２４ｂ及び搬送
ベルト２５を使用したが、これに代えて、スプロケット
及びチェーン等で構成してもよく、要は、ドグ２７ａ，
２７ｂを環状に移動させることができる構成であればよ
い。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る長尺木材の自動搬送装置によれば、環状駆動部を
並設して別個独立に長尺木材を搬送可能としたので、そ
の搬送速度を状況に応じて最も適切な値に設定すること
ができ、搬送効率を向上することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例に係る長尺木材の自動搬送装置の平
面図である。

【図２】 図１の正面図である。

【図３】 図２の搬送装置を示す側面図である。

【図４】 図１の制御装置のブロック図である。

【図５】 図１に示す自動搬送装置での切断制御を示す
フローチャート図である。

【図６】 従来例に係る自動搬送装置による長尺木材の
搬送状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１４ａ，１４ｂ 環状駆動部 １５ａ，１５ｂ カッター（切断手段） ２４ 搬送ベルト ２４ａ，２４ｂ ローラ ２７ａ，２７ｂ ドグ（押圧部） ３２ けびき用カッター（切断手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺木材をその長手方向に沿って所定位
   置まで搬入する搬入手段と、搬入された長尺木材をその
   長手方向と直交する方向に搬送する搬送手段とを備えた
   長尺木材の自動搬送装置において、 前記搬送手段を、環状に移動して長尺木材を押圧可能な
   少なくとも１つの押圧部を備えた環状駆動部で構成する
   と共に、該環状駆動部を少なくとも２以上並設してそれ
   ぞれ別個に駆動するようにしたことを特徴とする長尺木
   材の自動搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段によって搬送される方向
   に、前記押圧部が通過する位置の近傍で長尺木材を切断
   する切断手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載
   の長尺木材の自動搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段により、長尺木材を、切断
   中は一定速度で搬送させ、切断中以外では、該一定速度
   よりも速い所定速度で搬送させる制御手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載の長尺木材の自動搬
   送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、搬入手段により、各長
   尺木材を所定の時間間隔で搬入させ、搬送手段により、
   今回搬入した長尺木材が、次の長尺木材に干渉しない位
   置まで高速で搬送させるものであることを特徴とする請
   求項３に記載の自動搬送装置。