JPH10152216A

JPH10152216A - 原木誘導搬送装置

Info

Publication number: JPH10152216A
Application number: JP32610996A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Tomiyama; 清隆富山
Original assignee: ENO SANGYO KK
Current assignee: ENO SANGYO KK
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送される原木の搬送路上の姿勢と停止、再
発進を確実に誘導、制御することによって、原木を定尺
切断装置等に常に「真っ直ぐ」に供給し、且つ原木を定
位置で敏速に停止、再発進させるような原木誘導搬送装
置を提供すること。【解決手段】外周表面にスパイクが設けられた回転体
と該回転体を回転駆動させるモータとを有するローラー
体１が対になって搬送路上に設けられ、該一対のローラ
ー体１の間隔を調整する装置が設けられたことを特徴と
する。又、ローラー体１に２つの連結部材１０が設けら
れて搬送路上の支持梁２０と回動可能に連結され、ロー
ラー体１の間隔を調整する装置が、一方は連結部材１０
ａどうしを連結する伸縮自在の伸縮制御装置１５と、他
方は一端が連結部材１０ｂに支持梁との回動軸中心に対
してローラー体の側で連結され他端には逆側で連結され
た連結棒１６とからなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原木誘導搬送装置
に関しており、さらに詳しくは、搬送される原木の搬送
姿勢と停止、再発進をローラー体によって誘導、制御す
る原木誘導搬送装置に関している。

【０００２】

【従来の技術】原木を各種の製材装置へ供給する原木搬
送装置として、ツヅミ形や平形のライブローラー、チェ
ンコンベア、ベルトコンベア等によるコンベア装置が用
いられている。

【０００３】一方、合板製造や製材作業の工程順序によ
っては、原木をまず定尺に切断したい場合があり、所定
の寸法に切断するためには原木を定尺切断装置等に「真
っ直ぐ」に供給し、定位置に一旦停止させる必要があ
る。ところが上記したコンベア装置は、搬送中の原木が
「斜め」にずれることがある。特にチェンコンベアやラ
イブローラーの場合には、チェンやローラー自身の停止
を制御しても原木が慣性で滑って定尺切断装置の原木停
止位置決め用ストッパーに衝突し該ストッパーを押し曲
げたり、逆に駆動用伝導チェン等の摩耗伸びによる「遊
びガタ」が生じて原木が位置決め用ストッパーに達しな
いことがある。又、原木を再発進させる場合において
も、滑り、空回り等によって敏速な再発進ができないと
いった問題がある。

【０００４】そのため従来装置では、定尺に切断したは
ずの原木が所定の長さよりも長い場合や逆に短い場合が
生じ、その後の工程に支障を来たし製品化率も低下させ
ている。又、これらの問題点から搬送工程及び切断工程
の高速化が進まなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、原木の搬送工程において、搬送される原木
の搬送路上の姿勢と停止、再発進を確実に誘導、制御す
ることによって、例えば原木を高速搬送下で定尺に切断
する場合に原木を定尺切断装置に常に「真っ直ぐ」に供
給し、且つ、原木を定位置で敏速に停止、再発進させて
定尺での切断を精度良く能率的に行なえるような原木誘
導搬送装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明において上記課題
を解決するための手段は、外周表面に複数のスパイクを
設けた回転体あるいはゴムタイヤで構成された回転体と
該回転体を回転駆動させるモータとを有するローラー体
が、対になって搬送路上に設けられると共に、該対のロ
ーラー体の間隔を調整する装置が設けられていることを
特徴とする。

【０００７】原木誘導搬送装置はさらに、搬送路上に支
持梁が設けられ、ローラー体に設けた連結部材が上記支
持梁と回動可能に連結されると共に、対のローラー体の
間隔を調整する装置が、対のローラー体の連結部材どう
しを連結する伸縮自在の伸縮制御装置と、一方の連結部
材には支持梁との回動軸中心に対してローラー体の側で
連結され他方の連結部材には支持梁との回動軸中心に対
してローラー体と逆側で連結された連結棒とからなるこ
とを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の構成要素であるロ
ーラー体の実施例を示すもので、１がローラー体であ
り、モータ２、回転軸３、フランジ部材４、回転体５、
スパイク６、保護筒７によって構成されている。

【０００９】モータ２は、ブレーキ付きギヤードモータ
が用いられており、モータ２によって回転駆動される回
転軸３と当該モータ２の主回転軸とは、カップリングに
より接続されている。又、回転軸３の先端にはフランジ
部材４が設けられており、該フランジ部材４には表面に
複数のスパイク６を突設した回転体５が取付けられてい
る。本実施例では、回転体５の長さを３６０ミリメート
ル、スパイク６を含めた外周径を４００ミリメートルと
している。又、モータ２は図示しない電源及び駆動制御
装置と電気的に接続される。

【００１０】図２から図６は本発明の実施例である搬送
装置を示している。搬送路を構成する支持梁２０に設け
られたローラー体１は、搬送面に垂直にかつ対になって
設けられている。１０はローラー体１を回動軸部材１１
を介して支持梁２０に連結するため連結部材であって、
連結部材１０は上下２本のアーム１０ａ、１０ｂによっ
て構成されている。これら２本のアーム１０ａ、１０ｂ
はいずれも支持梁２０に回動可能に設けた回動軸部材１
１に固定されていると共に当該ローラー体１の保護筒７
に固定されている。なお、２つのアームのうち上アーム
１０ａは回転軸部材１１の反対側にも突出しており、対
の突出した部分どうしを流体シリンダで構成さる伸縮制
御装置１５により連結されている。又、もう一方の下ア
ーム１０ｂは回動軸を中心に対してローラー体１の側と
対向するローラー体１の伸縮制御装置側とが連結棒１６
によって連結されている。

【００１１】伸縮制御装置１５の伸縮の幅には、伸縮制
御装置１５自体による制限に加えて連結棒１６の存在に
よる制限があり、本実施例では対となる回転体５の間隔
を１１４ミリメートルから７５０ミリメートルまで調整
できるようにしている。なお、搬送する原木の径級範囲
によって、伸縮制御装置１５及び連結棒１６の寸法を変
えれば回転体５の調整間隔を変更することができる。な
お、連結棒１６は伸縮制御装置１５を伸縮させた際に、
対になっているローラー体１を常に対称に回動するもの
であり、１つの伸縮制御装置１５によって２つのローラ
ー体１の位置を均等に制御するものである。

【００１２】図４及び図５は実施例の搬送装置の全体を
示しており、原木搬送装置の搬送路上に、図２に示すロ
ーラー体１が複数対で設けられている。搬送路は、複数
の支持梁２０の両側部を側梁２１で連結すると共に柱材
２２によって櫓状に組立てられたものである。

【００１３】原木搬送装置は、ブレーキ付きギヤードモ
ータ３０によって駆動されるベルトコンベア装置３１
と、同じくブレーキ付きギヤードモータ３０によって駆
動されるライブローラー３２ｂ並びにライブローラ装置
３２ｃ，３２ｅによって構成されている。

【００１４】又、対になっているローラー体１は、ベル
トコンベア装置３１上に２組（１ａ，１ｂとする）と、
ライブローラー装置３２ｃ上に２組（１ｃ，１ｄとす
る）と、他のライブローラー装置３２ｅ上に２組（１
ｅ，１ｆとする）とが設置されている。但し、対のロー
ラー体１の設置数は、搬送する原木の長さや原木搬送装
置自体の長さによって任意に増減できることは言うまで
もない。

【００１５】又、搬送路上には、各ローラー体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに対応して原木検出センサ
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅが設けられている。こ
れらのセンサは図示しない制御系と電気的に結合してお
り、又、該制御系はローラー体１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅ，１ｆのそれぞれの伸縮制御装置１５と電気的
に結合している。第１原木検出センサ３４ａはベルトコ
ンベア装置３１上のローラー体１ａの手前側で（原木の
搬送方向に対して）原木を検出するように配置され、第
２原木検出センサ３４ｂはベルトコンベア装置３１上の
ローラー体１ｂの手前側で原木を検出するように配置さ
れ、第３原木検出センサ３４ｃはライブローラー装置３
２ｃ上の２対のローラー体１ｃと１ｄとの中間部で原木
を検出するように配置され、さらに第４原木検出センサ
３４ｅはライブローラー装置３２ｅ上の２対のローラー
体１ｅと１ｆとの中間部で原木を検出するように配置さ
れている。

【００１６】この他、本実施例のライブローラー装置３
２ｅの前方には原木を停止させるストッパー３３が設け
られている。又、ライブローラー装置３２ｃ，３２ｅに
隣接してデッキソー装置４０ｃ，４０ｅが設けられ、こ
れらのデッキソー装置４０ｃ，４０ｅに設けたデッキソ
ー４１ｃ，４１ｅがストッパー３３に突き当たって停止
した原木を定尺に切断する。このため、ストッパー３３
からデッキソー４１ｅ並びにデッキソー４１ｅから４１
ｃまでを等しい長さに設定している。

【００１７】本実施例は、始めに、ベルトコンベア装置
３１上及びライブローラー装置３２ｃ、３２ｅ上に配置
されたローラー体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ１ｆの
それぞれの伸縮装置１５を全て短縮し、図２に示すよう
に、回転体５の間隔を最大にした状態（以下、「開放」
という）にしておく。この状態から、本実施例は以下の
ように作用する。

【００１８】切断作業開始のスイッチが作業者によって
オンされると、ベルトコンベア装置３１に隣接する図示
しないコンベア装置から最初の原木が供給されると、ベ
ルトコンベア装置３１、ライブローラー３２ｂ、ライブ
ローラー装置３２ｃ，３２ｅが一斉に駆動され、これに
タイミングを合わせてローラー体１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅ，１ｆのモータ２も同時にに駆動される。

【００１９】図示しない隣接のコンベア装置から供給さ
れコンベア装置３１によって搬送された最初の原木は第
１原木検出センサ３４ａによって検出される。この時、
該センサ３４ａの出力信号は制御系に伝達されるが、ロ
ーラー体１ａ原木検出位置からみて搬送方向前方にある
ため、制御系は原木の先端がローラー体１ａの位置を通
過するタイミングに合わせて伸縮装置１５を作動させ
る。原木がローラー体１ａの位置を通過するタイミング
はベルトコンベア装置３１の搬送速度を積分演算して得
ることができ、制御系はこれを利用する。制御系が伸縮
装置１５を作動させることにより、ローラー体１ａの回
転体５の間隔が狭められ対のローラー体１ａは原木を中
心に寄せて挟みながら搬送する。

【００２０】制御系による伸縮装置１５の動作は、ロー
ラー体１ａが原木から受ける抗力が所定の値になったと
ころで停止する。本実施例では、流体シリンダ１５に一
定の圧力を加えることによって伸長させるため、伸長さ
せる力と原木による抗力とがつり合った位置で伸長は停
止し、その時の力によって原木は挟持される。

【００２１】次に、原木が第２原木検出センサ３４ｂに
よって検出されると、ローラー体１ｂの伸縮装置１５が
原木の先端とタイミングを合わせて作動し、ローラー体
１ｂは原木を中心に寄せて挟みながら搬送する。

【００２２】第３原木検出センサ３４ｃとローラー体１
ｃ，１ｄ並びに第４原木検出センサ３４ｅとローラー体
１ｅ，１ｆも順次同様に作用する。但し、ここではロー
ラー体１ｃと１ｅはセンサによる原木検出位置の手前側
にあるが、第３及び第４原木検出センサ３４ｃ，３４ｅ
の検出によってローラー体１ｃ，１ｄ及び１ｅ，１ｆは
センサによる原木検出と同時に作動を開始する又第４原
木検出センサ３４ｅが原木を検出すると、ベルトコンベ
ア装置３１、ライブローラー３２ｂ、ライブローラー装
置３２ｃ，３２ｅ並びに各ローラー体１の回転体５の搬
送速度が、同調を維持したまま予め設定された関数に従
って急激に減速し、原木の先端がストッパー３３に柔か
く到達する位置で「零」になり、原木はこの位置で停止
する。原木が停止するとストッパー３３は下降用スイッ
チによって自動的に下降する。

【００２３】原木が停止している間、各ローラー体１は
原木を挟持している。その後、ストッパー下降用スイッ
チと連動した電気的自動制御又は作業者のスイッチ操作
によって２基のデッキソー４１ｃ，４１ｅが同時に作動
して搬送路中の原木を定尺に切断する。

【００２４】原木の切断が終了すると、電気的自動制御
によって、ライブローラー装置３２ｅ及びローラー体１
ｅ，１ｆが運転を再開し、切断された先頭の原木（ロー
ラー体１ｅ，１ｆが狭持していた原木）は本搬送路から
排出されて次の工程に急速に排出される。この時、原木
の後端（原木の搬送方向に対して）が第４原木検出セン
サ３４ｅを通過し一定距離を進むとローラー体１ｅ，１
ｆを開放すると同時に当該センサ３４ｅからライブロー
ラー装置３２ｃ及びローラー体１ｃ，１ｄの運転再開の
信号が発信され、ライブローラー装置３２ｃ及びローラ
ー体１ｃ，１ｄが駆動を再開する。次いで先頭の原木が
排出したローラー体１ｅ，１ｆ及びライブローラー装置
３２ｅに切断後部の原木（ローラー体１ｃ，１ｄが挟持
していた原木）が送られて当該原木の先端が第４原木検
出センサ３４ｅに達した時にローラー体１ｅ，１ｆが閉
じて原木を挟持し、先頭の原木に続いて次の工程に急速
で排出する。

【００２５】本実施例で扱う原木は、切断する定尺の倍
数よりも数十センチメートル長いものである。具体的に
は原木を２メートルの長さに切断しており、ストッパー
３３からデッキソー４１ｅ並びにデッキソー４１ｅから
４１ｃまでの長さは各２メートルに設定されている。

【００２６】今、供給された原木が４メートル（但し、
若干４メートルより長い）であれば、原木がストッパー
３３に突き当った時搬送された原木の後端部分はライブ
ローラー３２ｂ上又は３２ｂの前方側直近に位置してい
る。このライブローラー３２ｂは軸着した支持台を上下
方向に揺動自在にすることでデッキソー４１ｃで切断さ
れて残った数十センチメートルの端材はライブローラー
３２ｂを下方に傾斜させて搬送路から排出するために設
けた落下シュートを利用して排出することができるよう
にしている。

【００２７】定尺に切断された２本の原木が搬送路から
次工程へ排出されると、ストッパー３３は元に戻り再び
搬送路中に突出してくる。

【００２８】その後、定尺に切断された２本目の原木の
後端が第４原木検出センサ３４ｅを通過すると、該セン
サからベルトコンベア装置３１とライブローラー３２ｂ
並びにローラー体１ａ，１ｂの運転再開の信号が発信さ
れこれらが駆動を再開する。ローラー体１ａ，１ｂはす
でに新たに定尺に切断するための原木を挟持して待機し
ているので、当該ローラー体１ａ，１ｂ並びにベルトコ
ンベア装置３１とライブローラー３２ｂの駆動によりこ
の原木は再びストッパー３３に向けて搬送され、上述し
た順序により定尺に切断される。

【００２９】上記の説明は供給された原木が４メートル
の場合であるが、これが８メートル（勿論、８メートル
より若干長い）の原木であっても定尺に切断された２本
目の原木の後端が第４原木検出センサ３４ｅを通過した
時にローラー体１ａ，１ｂ並びにベルトコンベア装置３
１に運転再開の信号を発信し、これによって切断されて
いない後続部分の原木がライブローラー装置３２ｃ（ス
トッパー３３）に向って急速に搬送される。

【００３０】実施例では、ローラー体に対応して原木検
出センサが設けられており、原木の先端をセンサが検出
してから一定距離を進んだところで当該ローラー体を閉
じ、後端がセンサを通過したことを検出して当該ローラ
ー体を開放するようにしている。この場合、ローラー体
の回転体はコンベア装置が駆動を停止しローラー体が閉
じた状態の時は回転を中断するが、ローラー体の開放時
は回転し続けている。

【００３１】本実施例は、複数組のローラー体１が対に
なって機能するため、搬送路上の原木の姿勢と停止、再
発進を確実に誘導、制御することができる。従って、原
木は高速に搬送されても常に「真っ直ぐ」な状態に維持
され、ローラー体１の回転体５のスパイク６が原木と噛
み合うことで定位置での急停止、急発進が敏速且つ正確
に行われるため、例えば定尺切断が精度良く行なえる。
さらに原木の切断に際して、スパイク６が原木を保持す
る効果があることも利点であり、これによって原木の切
断が安定して行なえる。

【００３２】又、原木の切断寸法が変更を伴う場合は、
デッキソー装置４０ｃ，４０ｅを原木の長手方向にスラ
イドできるようにしておけば、作業者がスイッチ操作に
よってデッキソー装置を任意の位置に移動させて必要な
寸法に原木を切断することができる。又、この場合、ラ
イブローラー３２ｂとベルトコンベア装置３１の間に原
木停止用ストッパーを増設し、第１原木検出センサ及び
第２原木検出センサに隣接して新設する原木検出センサ
によって搬送する原木長を電気的方法で計測すると共
に、計測した数値に対応してデッキソー装置４０ｃ，４
０ｅが所定の切断位置に自動的に移動するようにすれ
ば、寸法変更に伴う切断作業も自動化することができ。

【００３３】なお、ローラー体１のモータ２の主回転軸
と回転軸部材３とは、軸どうしがカップリングで接続さ
れているが、このことは、動力の伝達ロスが少ないの
で、スプロケットやとチェン等の伝達手段に見られる摩
耗伸びによる「遊びガタ」がなく、定位置での原木の急
停止、急発進が長期間に亘って正確に維持できることの
効果がある。

【００３４】この他、図６に示すように、スパイク６付
きの回転体５の代りに、回転体５をゴムタイヤ８で構成
してもよい。ゴムタイヤ８は、スパイク６付きの回転体
５と同様の作用効果を奏する。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、対に設けられたローラー体が
搬送される原木を両側から挟むように原木の両側面と噛
み合いながら原木を誘導するため保持効果が高く、原木
の搬送工程において、搬送装置が高速に稼動されたとし
ても原木の慣性による滑りがなく、搬送される原木の姿
勢と停止、再発進を確実に誘導、制御することができる
ものである。従って、例えば原木を高速搬送下で定尺に
切断したいような場合でも原木を定尺切断装置等に常に
「真っ直ぐ」に供給し、且つ原木を定位置で敏速に急停
止、急発進させると共に定尺の切断を精度良く行うこと
ができることの効果がある。

【００３６】又、本発明は、ローラー体に連結部材が設
けられ、該連結部材が搬送路上に固定された支持梁と回
動可能に連結された構成として、連結部材にローラー体
の間隔を調整する平行移動装置を設けることにより、ロ
ーラー体の間隔の調整が容易となるものである。特に、
ローラー体の間隔を調整する平行移動装置を、対の連結
部材どうしを連結する伸縮自在の伸縮制御装置と、対の
一方の連結部材には支持梁との回動軸中心に対してロー
ラー体の側で連結され他方の連結部材には支持梁との回
動軸中心に対してローラー体と逆側で連結された連結棒
とによって構成した場合は、伸縮制御装置を伸縮させた
際に対になっている２個のローラー体が常に対称に回動
するため、事実上１つの伸縮制御装置によって２つのロ
ーラー体の位置を均等に制御できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローラー体を示す正面図。

【図２】実施例の搬送装置に組込んだローラー体を示す
図で、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図。

【図３】図２においてローラー体の間隔を狭めた状態を
示し、（Ａ）が平面図、（Ｂ）が正面図。

【図４】実施例の搬送装置の全体を示す平面図。

【図５】図４の側面図。

【図６】搬送装置に他の実施例によるローラー体を組込
んだ状態を示す正面図。

【符号の説明】

１ローラー体２モータ３回転軸４フランジ部材５回転体６スパイク７保護筒８ゴムタイヤ１０連結部材１０ａ上アーム１０ｂ下アーム１１回動軸部材１５伸縮制御装置（流体シリンダ）１６連結棒２０支持梁２１側梁２２柱材３０ブレーキ付きギヤードモータ３１ベルトコンベア装置３２ｂライブローラー３２ｃライブローラー装置３２ｅライブローラー装置３３ストッパー３４ａ第１原木検出センサ３４ｂ第２原木検出センサ３４ｃ第３原木検出センサ３４ｅ第４原木検出センサ４０ｃデッキソー装置４０ｅデッキソー装置４１ｃデッキソー４１ｅデッキソー

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明において上記課題
を解決するための手段は、外周表面に複数のスパイクを
設けた回転体あるいはゴムタイヤで構成された回転体と
該回転体を回転駆動させるモータとを有するローラー体
が、対になって搬送路上に設けられると共に、該一対の
ローラー体の間隔を調整する装置が設けられていること
を特徴とする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】図２から図６は本発明の実施例である搬送
装置を示している。搬送路を構成する支持梁２０に設け
られたローラー体１は、搬送面に垂直にかつ対になって
設けられている。１０はローラー体１を回動軸部材１１
を介して支持梁２０に連結するための連結部材であっ
て、連結部材１０は上下２本のアーム１０ａ、１０ｂに
よって構成されている。これら２本のアーム１０ａ、１
０ｂはいずれも支持梁２０に回動可能に設けた回動軸部
材１１に固定されていると共に当該ローラー体１の保護
筒７に固定されている。なお、２つのアームのうち上ア
ーム１０ａは回動軸部材１１の反対側にも突出してお
り、対の突出した部分どうしを流体シリンダで構成さる
伸縮制御装置１５により連結されている。又、もう一方
の下アーム１０ｂは回動軸を中心に対してローラー体１
の側と対向するローラー体１の伸縮制御装置側とが連結
棒１６によって連結されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】図示しない隣接のコンベア装置から供給さ
れベルトコンベア装置３１によって搬送された最初の原
木は第１原木検出センサ３４ａによって検出される。こ
の時、該センサ３４ａの出力信号は制御系に伝達される
が、ローラー体１ａは原木検出位置からみて搬送方向前
方にあるため、制御系は原木の先端がローラー体１ａの
位置を通過するタイミングに合わせて伸縮装置１５を作
動させる。原木がローラー体１ａの位置を通過するタイ
ミングはべルトコンベア装置３１の搬送速度を積分演算
して得ることができ、制御系はこれを利用する。制御系
が伸縮装置１５を作動させることにより、ローラー体１
ａの回転体５の間隔が狭められ対のローラー体１ａは原
木を中心に寄せて挟みながら搬送する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】第３原木検出センサ３４ｃとローラー体１
ｃ，１ｄ並びに第４原木検出センサ３４ｅとローラー体
１ｅ，１ｆも順次同様に作用する。但し、ここではロー
ラー体１ｃと１ｅはセンサによる原木検出位置の手前側
にあるが、第３及び第４原木検出センサ３４ｃ，３４ｅ
の原木検出によってローラー体１ｃ，１ｄは原木検出と
同時に作動を開始する。又、第４原木検出センサ３４ｅ
が原木を検出すると、ベルトコンベア装置３１、ライブ
ローラー３２ｂ、ライブローラー装置３２ｃ，３２ｅ並
びに各ローラー体１の回転体５の搬送速度が、同調を維
持したまま予め設定された関数に従って急激に減速し、
原木の先端がストッパー３３に柔かく到達する位置で
「零」になり、原木はこの位置で停止する。原木が停止
するとストッパー３３は下降用スイッチによって自動的
に下降する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】原木の切断が終了すると、電気的自動制御
によって、ライブローラー装置３２ｅ及びローラー体１
ｅ，１ｆが運転を再開し、切断された先頭の原木（ロー
ラー体１ｅ，１ｆが狭持していた原木）は本搬送路から
次の工程に急速に排出される。この時、原木の後端（原
木の搬送方向に対して）が第４原木検出センサ３４ｅを
通過し一定距離を進むとローラー体１ｅ，１ｆを開放す
ると同時に当該センサ３４ｅからライブローラー装置３
２ｃ及びローラー体１ｃ，１ｄの運転再開の信号が発信
され、ライブローラー装置３２ｃ及びローラー体１ｃ，
１ｄが駆動を再開する。次いで先頭の原木が排出したロ
ーラー体１ｅ，１ｆ及びライブローラー装置３２ｅに切
断後部の原木（ローラー体１ｃ，１ｄが挟持していた原
木）が送られて当該原木の先端が第４原木検出センサ３
４ｅに達した時にローラー体１ｅ，１ｆが閉じて原木を
挟持し、先頭の原木に続いて次の工程に急速で排出す
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】実施例では、ローラー体に対応して原木検
出センサが設けられており、原木の先端をセンサが検出
してから一定距離を進んだところで当該ローラー体を閉
じ、後端がセンサを通過したことを検出して当該ローラ
ー体を開放するようにしている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】なお、ローラー体１のモータ２の主回転軸
と回転軸部材３とは、軸どうしがカップリングで接続さ
れているが、このことは、動力の伝達ロスが少ないの
で、スプロケットとチェン等の伝達手段に見られる摩耗
伸びによる「遊びガタ」がなく、定位置での原木の急停
止、急発進が長期間に亘って正確に維持できることの効
果がある。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周表面に複数のスパイク（６）を設け
た回転体（５）と該回転体（５）を回転駆動するモータ
（２）を有するローラー体（１）が、対になって搬送路
上に設けられると共に、該一対のローラー体（１）の間
隔を調整する装置が設けられていることを特徴とする原
木誘導搬送装置。
【請求項２】ゴムタイヤ（８）で構成された回転体
（５）と該回転体（５）を回転駆動させるモータ（２）
を有するローラー体（１）が、対になって搬送路上に設
けられると共に、該一対のローラー体（１）の間隔を調
整する装置が設けられていることを特徴とする原木誘導
搬送装置。
【請求項３】一対のローラー体（１）が、該ローラー
体（１）の回転体（５）どうしが互いに平行でかつ搬送
面に対して垂直になるように設けられていることを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の原木誘導搬送装
置。
【請求項４】搬送路上に支持梁（２０）が設けられ、
ローラー体（１）に設けた連結部材（１０）が上記支持
梁（２０）に回動可能に連結される共に該連結部材（１
０）にローラー体（１）の間隔を調整する装置が設けら
れていることを特徴とする請求項１から請求項３のいず
れかに記載の原木誘導搬送装置。
【請求項５】ローラー体（１）に設けた連結部材（１
０）は２つの部材によって構成され、その１つは対のロ
ーラー体の連結部材どうしが伸縮自在の伸縮制御装置
（１５）により連結され、もう１つは回動軸を中心にし
てローラー体側に寄った位置と対向するローラー体の伸
縮制御装置側が連結棒（１６）により連結されているこ
とを特徴とする請求項４に記載の原木誘導搬送装置。
【請求項６】搬送路上に原木検出センサが設けられ、
該原木検出センサからの出力信号に基づいてローラー体
（１）の間隔を調整する装置を制御する制御系を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項５に記載の原木誘
導搬送装置。