JP2529066B2

JP2529066B2 - 長尺木材切断装置

Info

Publication number: JP2529066B2
Application number: JP4249361A
Authority: JP
Inventors: 寛一井藤; 和明荻田
Original assignee: 有限会社井藤電機鉄工所
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1996-08-28
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JPH06179201A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は集成材等の長尺木材を所
定長さに切断するための長尺木材切断装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺木材切断装置としては、図５
に示すように、所定間隔で回転駆動自在に設けられた複
数のローラ１と、これらのローラ１に直交するように配
設されたベルト２ａ，２ｂと、前記ローラ１からベルト
２ａ，２ｂに長尺木材Ｗを搬送するプッシャー３と、両
ベルト２ａ，２ｂの両側に設けられたカッター４ａ，４
ｂとから構成されるものがある。

【０００３】前記ローラ１は長尺木材Ｗの長手方向に沿
って所定間隔で回転駆動自在に配設されている。前記ベ
ルト２ａ，２ｂは図６に示すようにモータ５によって駆
動して前記長尺木材Ｗをその幅方向に搬送するようにな
っている。そして、一方のベルト２ａ（図５中左側）
は、切断寸法に応じて図中左右に平行移動して所望の位
置に位置決めされるようになっている。このベルト２ａ
の先端側フレームには前記長尺木材Ｗの端面を当接させ
て位置決めするストッパ６が一体化されている。前記プ
ッシャー３は前記ローラ１のベルト２ａ，２ｂとは反対
側の側方に所定間隔で配設されている。前記カッター４
ａ，４ｂの一方は前記ベルト２ａ，２ｂとともに平行移
動するようになっている。

【０００４】前記長尺木材切断装置は、例えばこの装置
の上流側の工程で長尺木材の上下面および左右面に化粧
板が貼着されて搬送されてくると、前記長尺木材切断装
置では、予め切断寸法に応じてベルト２ａ，２ｂを所定
位置に平行移動させておく。そして、前長尺木材Ｗを前
記ローラ１によって搬送し、ストッパ６によって所定位
置に位置決めする。続いて、前記プッシャー３で幅方向
に平行移動させてベルト２ａ，２ｂ上に載置し、このベ
ルト２ａ，２ｂを駆動することにより移動させてカッタ
ー４ａ，４ｂで所望寸法に切断する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記長
尺木材切断装置では、ローラ１が所定間隔で固定されて
いるのに対し、ベルト２ａは矢印ａ，ａ′方向に平行移
動して切断長さを調整するようになっているので、前述
のように平行移動するベルト２ａとローラ１との間には
干渉しないように所定寸法の間隙を設けておく必要があ
る。このため、長尺木材Ｗが幅狭のものである場合、プ
ッシャー３で押圧すると、この長尺木材Ｗが前記間隙に
落ち込んでスムーズな移動が妨げられることがある。こ
れを防止するためにはローラ１とベルト２ａ，２ｂとの
間にレール（図示せず）を設けるとともに、これを前記
ベルト２ａが移動してきた際に邪魔にならない場所に退
避させる等の複雑な機構が必要となる。

【０００６】また、前記長尺木材切断装置では、長尺木
材Ｗの切断寸法に応じてベルト２ａ，２ｂの間隔を調整
しているが、この調整は予め人手を介して設定寸法を入
力しておかなければならない。したがって、入力ミスが
生じる可能性があり、特に端切りの場合に、供給される
長尺木材Ｗの長さにばらつきがあれば、この入力作業は
非常に面倒なものとなる。

【０００７】さらに、前記長尺木材切断装置は、自動耳
取り装置等の他の加工装置の下流側に配設されるため、
この加工装置での加工が１回で済まない場合（例えば、
化粧板は長尺木材Ｗの上下面および左右面に貼着しなけ
ればならず、１度で済まない。）、前記プッシャー３に
よって長尺木材Ｗを一方向に移動させるものでは、完成
品と未完成品とを区分することができないため、連続的
に自動で加工することが困難である。本発明は前記問題
点に鑑み、搬入される長尺木材の長さいかんに拘わら
ず、この長尺木材を所望寸法に切断することのできる長
尺木材切断装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、請求項１記載の発明では、基台と、該基台
の一端側に固定された固定台と、前記基台上に前記固定
台と平行に摺動自在に設けられた複数の移動台と、前記
固定台および前記各移動台に設けられ、回転駆動して長
尺木材をその長手方向に搬入する複数の搬入ローラと、
前記固定台の最下流側に配設されて駆動する終端移動台
に設けられ、前記搬入ローラによって搬入された長尺木
材を所定位置に位置決めするストッパと、前記固定台お
よび少なくとも終端移動台に設けられ、前記搬入ローラ
の間に前記長尺木材の搬入位置を横断し、かつ、搬送面
よりも下方に設けられ、長尺木材を搬入方向と直角方向
に搬送するドグを備えた複数の搬送ベルトと、前記固定
台および終端移動台に回転駆動自在に設けられた一対の
カッターと、前記終端移動台が駆動して前記両カッター
の間隔が所望の切断寸法に調整された状態で、前記各移
動台を固定台に対して略等間隔に移動させる伸縮手段
と、前記搬送ベルトの一側部に設置され、該搬送ベルト
によって搬送されて前記カッターで切断された長尺木材
を載置する載置台とを備えたものである。

【０００９】請求項２記載の発明では、これに加えて、
前記長尺木材の全長を測定する測長手段と、該測長手段
からの検出信号に基づいて前記終端移動台を駆動して両
カッターの間隔を所望寸法に設定する制御手段とを備え
たものである。請求項３記載の発明では、さらに、前記
伸縮手段をパンタグラフ機構で構成したものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、終端移動台を駆
動することにより、伸縮手段を介して搬入ローラおよび
搬送ベルトを所望位置に移動させる。そして、搬入ロー
ラを駆動して長尺木材を搬入し、ストッパで所定位置に
位置決めする。続いて、搬送ベルトを駆動して前記長尺
木材をその幅方向に搬送するとともに、カッターを駆動
して前記長尺木材を切断する。また、請求項２記載の発
明によれば、測長手段は長尺木材の全長を測定する。制
御手段は、この測長手段による測定寸法に基づいて終端
移動台を駆動することにより、両カッターの間隔寸法を
所望切断寸法に調整する。さらに請求項３記載の発明に
よれば、各搬入ローラおよび各搬送ベルトが移動して
も、容易に各部材がパンタグラフ機構によって伸縮する
ようになっているので、各部材間を等間隔に維持するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図１ないし図
４を参照して説明する。図１は長尺木材切断装置の平面
図を示し、この長尺木材切断装置は、大略、測長センサ
１０と、基台１１と、固定台１２ａと、複数の移動台１
２ｂと、複数の搬入ローラ１３と、複数の搬送ベルト１
４と、一対のカッター１５ａ，１５ｂと、伸縮手段であ
るパンタグラフ機構１６と、制御装置１７と、第１載置
台１８とから構成されている。

【００１２】前記測長センサ１０は長尺木材Ｗの搬送方
向（図１中矢印Ａ，Ａ′方向で示す）の上流側に設けら
れ、長尺木材Ｗの全長を測定するようになっている。前
記基台１１には矢印Ａ，Ａ′方向に沿って所定間隔で一
対のレール１９が設けられている。前記固定台１２ａは
基台１１の一端側、すなわち長尺木材Ｗの搬入側に、こ
の搬入方向と直角に固定されている。前記移動台１２ｂ
は前記基台１１のレール１９上に前記固定台１２ａと平
行に摺動自在に設けられている。

【００１３】前記各搬入ローラ１３は前記固定台１２ａ
および各移動台１２ｂの一端側にそれぞれ固定されてい
る。各搬入ローラ１３は内蔵されたモータ２０（図３参
照）によって同期して回転駆動するようになっている。
最下流に位置する移動台（以下、終端移動台という）１
２ｂの搬入ローラ１３ａの下流近傍にはストッパ２１が
設けられている。このストッパ２１はエアシリンダ２２
ａ，２２ｂの駆動により昇降して長尺木材Ｗの下流側端
面の中間部に当接するとともに、進退して長尺木材Ｗの
搬入位置を調整できるようになっている。通常、この進
退位置は、ストッパ２１とカッター１５ａとの間隔が端
切り寸法となるように調整されている。但し、長尺木材
Ｗが非常に長い場合には、搬入されてきた長尺木材Ｗが
前記ストッパ２１に干渉することなく通過するように降
下するようになっている。また、前記最端移動台１２ｂ
に設けた搬入モータ１３ａの上流近傍には検出センサ２
３が設けられている。

【００１４】前記搬送ベルト１４は、図２に示すよう
に、前記固定台１２ａおよび移動台１２ｂからそれぞれ
立設するガイド板２６に取り付けられたローラ２４ａ，
２４ｂに巻回したもので、この搬送ベルト１４の一端側
は前記搬入ローラ１３を横断して配設されるとともに、
その上面は搬入ローラ１３，１３，…で構成される搬送
面よりも若干下方に位置している。また、前記ベルト２
４には対称な位置にドグ２７がそれぞれ設けられ、モー
タ２８の駆動により正転および逆転して長尺木材Ｗを搬
入ローラ１３から幅方向（図１中矢印Ｂ，Ｂ′方向で示
す）に搬送するようになっている。なお、前記搬送ベル
ト１４の両側には、長尺木材Ｗを下記する第１および第
２載置台１８，３８にスムーズに搬送することができる
ように、複数の小径ローラからなる補助ローラ１４ａが
設けられている。

【００１５】前記カッター１５ａ，１５ｂは、両側に位
置する搬送ベルト１４の外方で前記各ガイド板２６に設
けられ、モータ２９の駆動により、図２中矢印Ｃ方向に
回転することにより長尺木材Ｗを切断するようになって
いる。この回転方向のために、長尺木材Ｗは押さえ付け
られながら切断され、切り粉は下方に飛散して排出ダク
ト３０を介して１箇所に集められるようになっている。
切断された切れ端は基台１１の側方下部に設けた排出ベ
ルト３１によって排出されるようになっている。なお、
３２はけびき用カッターで、モータ３３の駆動により長
尺木材Ｗの下面を所定寸法削り、前記カッター１５ａ，
１５ｂによる切断をスムーズに行うことができるように
している。

【００１６】前記パンタグラフ機構１６は、一端側が前
記固定台１２ａに固定され、一側部の連結軸３４が所定
ピッチ毎に前記各移動台１２ｂに連結されている。前記
基台１１の一側部にはラック３５が配設されており、こ
のラック３５には終端移動台１２ｂに回転自在に設けた
ピニオン３６が噛合している。そして、このピニオン３
６がモータ３７の駆動で回転することにより、前記パン
タグラフ機構１６を介して各移動台１２ｂはその間隔を
等間隔に維持しながら矢印Ａ，Ａ′方向に伸長するよう
になっている。

【００１７】前記制御装置１７は、図４に示すように、
測長センサ１０および検出センサ２３から検出信号がそ
れぞれ入力され、各モータ２０，２２，２８，２９，３
３，３７に制御信号を出力するものである。前記第１載
置台１８は長尺木材Ｗを次工程に搬送するために一時的
にプールしておくためのものである。なお、３８は前記
長尺木材Ｗを前工程に戻すために一時的にプールしてお
くための第２載置台である。

【００１８】以下、前記制御装置１７による制御方法を
長尺木材Ｗの切断作業とともに説明する。ただし、この
切断作業の前工程として貼着工程と耳取り工程（実公平
1─47281号公報参照）とがある。貼着工程では長尺木材
Ｗの上下面および左右面に化粧板を貼着するが、例え
ば、上下面に化粧板を貼着した状態では、この化粧板の
両側部が長尺木材Ｗからはみ出しているので、続けて左
右面に化粧板を貼着することができない。そこで、前記
耳取り工程により、上下面の貼着が終了した時点で化粧
板のはみ出し部分を切断し、その後、左右面の貼着を行
い、さらに化粧板のはみ出し部分を切断するようにして
いる。このため、前記両工程は２回に分けて行なう必要
がある。

【００１９】ステップＳ１では長尺木材Ｗの切断モード
を入力する。この切断モードとしては、端切り，規格寸
法仕上げおよび一定寸法仕上げがある。端切りとは、長
尺木材Ｗの両端面を仕上げるための加工で、両端から一
定の微小寸法だけ切断することを言う。規格寸法仕上げ
とは、搬送されてきた長尺木材Ｗの長さで最大限取るこ
とのできる規格寸法に切断することを言う。一定寸法仕
上げとは、搬送されてきた長尺木材Ｗの長さいかんに拘
わらず一定寸法に切断することを言う。

【００２０】ステップＳ２では、測長センサ１０からの
検出信号を取り入れ、長尺木材Ｗの全長を測定する（測
定寸法Ｘ）。ステップＳ３では、前記切断モードおよび
測定寸法Ｘに基づいて設定寸法Ｙを決定する。ステップ
Ｓ４では、固定台１２ａからの終端移動台１２ｂの移動
量、すなわち、カッター１５ａ，１５ｂの幅寸法Ｚを入
力する。ステップＳ５では、前記設定寸法Ｙと幅寸法Ｚ
とを比較することにより、前記モータ３７に制御信号を
発し、ラック３５，ピニオン３６およびパンタグラフ機
構１６を介して各移動台１２ｂを等間隔で伸縮させる。
ステップＳ６では、設定寸法Ｙと幅寸法Ｚとが等しくな
るまで終端移動台１２ｂを移動させる。例えば、前記端
切りでは、この両カッター１５ａ，１５ｂの間隔を、搬
送されてくる長尺木材Ｗの両端から微小寸法（例えば、
5cm）だけ短い寸法に設定する。つまり、長尺木材Ｗの
長さいかんに拘わらず、両カッター１５ａ，１５ｂの間
隔は自動的に調整されるので、長尺木材Ｗの両端部は常
に必要最小限の切断寸法で切断される。

【００２１】ステップＳ７ではモータ２０に制御信号を
発することにより搬入ローラ１３を回転駆動する。ステ
ップＳ８では検出センサ２３が前記搬入ローラ１３によ
って搬入されてきた長尺木材Ｗを検出しているかどうか
を判断する。検出していれば、ステップＳ９で再び前記
モータ２０に制御信号を発することにより、各搬入ロー
ラ１３を減速，停止させる。これにより、前記長尺木材
Ｗがストッパ２１に当接する際の衝撃荷重をなくすこと
ができる。

【００２２】ステップＳ１０では前工程での加工が２回
目であるかどうかを判断する。そして、１回目ではステ
ップＳ１１に進み、２回目ではステップＳ１４に進む。
ステップＳ１１に進んだ場合、搬送ベルト１４を矢印
Ｂ′方向に駆動させて切断を行わずに、長尺木材Ｗを第
２載置台３８側に搬送する。そして、ステップＳ１２で
所定時間経過したかどうか、すなわち第１載置台３８上
に移動し終わっているかどうかを判断し、経過していれ
ばステップＳ１３で搬送ベルト１４の駆動を停止した
後、図示しない搬送装置を駆動してそのまま前工程に戻
す。

【００２３】ステップＳ１４に進んだ場合、搬送ベルト
１４を矢印Ｂ方向に駆動させるとともに、モータ２９，
３３を駆動してカッター１５ａ，１５ｂおよびけびき用
カッター３２を回転させる。そして、ステップＳ１５で
所定時間経過したかどうか、つまり長尺木材Ｗの切断が
行われたかどうかを判断し、切断が終了していれば、ス
テップＳ１６で搬送ベルト１４、カッター１５ａ，１５
ｂおよびけびき用カッター３２の駆動を停止する。以
下、同様にして搬送されてきた長尺木材の全長に応じて
ステップＳ１からステップＳ１６を繰り返すことにより
前記作業を続ける。

【００２４】このように、前記長尺木材切断装置によれ
ば、長尺木材Ｗの全長に応じてモータ３７を駆動してラ
ック３５，ピニオン３６およびパンタグラフ機構１６を
介して各移動台１２ｂを等間隔で伸縮させることにより
自由に切断寸法を調整することができる。これにより、
各種切断方法毎に、長尺木材Ｗの長さの違いに拘わら
ず、柔軟に対応してその切断を行なうことができ、特に
端切りの場合に無駄なく端面だけを切り落とすことがで
きる。

【００２５】なお、前記実施例では、長尺木材Ｗを切断
する場合と、しない場合とで搬入ローラ１３からの搬送
ルートを変更するようにしたが、切断装置の設置スペー
スに余裕がない場合等には、第２載置台３８を設けなく
てもよい。ただし、この場合、前工程の加工が１回目の
場合、両カッター１５ａ，１５ｂの間隔を長尺木材Ｗの
全長よりも長くなるように調整するとともに、ストッパ
２１の位置をカッター１５ａよりも内側に突出させる必
要がある。これにより、前記長尺木材Ｗは切断されるこ
となく搬送されて第１載置台１８に至り、その後、貼着
工程および耳取り工程を経て前述同様に長尺木材Ｗは切
断される。

【００２６】また、前記実施例では、前工程が貼着工程
および耳取り工程である場合について説明したが、上下
面および左右面をいわゆるかんながけして仕上げる工程
であってもよく、本切断装置を単に長尺木材Ｗを所定寸
法に切断するためだけに使用してもよい。

【００２７】さらに、前記実施例では、測長センサ１０
からの検出信号に基づいて移動台１２ｂを移動すること
により、両カッター１５ａ，１５ｂの間隔を調整するよ
うにしたが、作業者が予め所定寸法に設定するようにし
ておいても良い。そして、前記移動台１２ｂの伸縮はパ
ンタグラフ機構１６に限らず、他の機構、例えば、各移
動台１２ｂ毎にラックとピニオンをそれぞれ設けて、ピ
ニオンの回転数を異ならせるようにしたり、各移動台１
２ｂ毎にワイヤやシリンダを設けて移動させるような機
構を使用しても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、搬送ベルトを長尺木材の搬入位
置にも位置させるようにしたので、プッシャー等の別部
材が不要となるとともに、長尺木材を搬入ローラから搬
送できなくなることはない。また、搬入ローラと搬送ベ
ルトとを同時に移動させるようにしたので、両者の干渉
を考慮する必要がなくなり、構成が簡単で安価となる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、長尺木材の
全長を測定し、この測定値に応じて両カッターの間隔寸
法を調整するようにしたので、端切りを行なう場合、長
尺木材の長さに拘わらず両端から所定寸法だけ切断する
ことができ、材料を無駄なく利用することが可能とな
る。請求項３記載の発明によれば、パンタグラフ機構を
利用して各搬入ローラおよび搬送ベルトを移動させるよ
うにしたので、これらを等間隔に伸縮することができ、
長尺木材の支持を均等に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る長尺木材切断装置の平面図で
ある。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１に示す長尺木材切断装置での切断制御を
示すフローチャート図である。

【図４】図１の制御装置のブロック図である。

【図５】従来例に係る長尺木材切断装置の概略平面図
である。

【図６】図５の側面図である。

【符号の説明】

１０…測長センサ（測長手段）、１１…基台、１２ａ…
固定台、１２ｂ…移動台、１３…搬入ローラ、１４…搬
送ベルト、１５ａ，１５ｂ…カッター、１６…パンタグ
ラフ機構（伸縮手段）、２１…ストッパ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、該基台の一端側に固定された固
定台と、前記基台上に前記固定台と平行に摺動自在に設
けられた複数の移動台と、前記固定台および前記各移動
台に設けられ、回転駆動して長尺木材をその長手方向に
搬入する複数の搬入ローラと、前記固定台の最下流側に
配設されて駆動する終端移動台に設けられ、前記搬入ロ
ーラによって搬入された長尺木材を所定位置に位置決め
するストッパと、前記固定台および少なくとも終端移動
台に設けられ、前記搬入ローラの間に前記長尺木材の搬
入位置を横断し、かつ、搬送面よりも下方に設けられ、
長尺木材を搬入方向と直角方向に搬送するドグを備えた
複数の搬送ベルトと、前記固定台および終端移動台に回
転駆動自在に設けられた一対のカッターと、前記終端移
動台が駆動して前記両カッターの間隔が所望の切断寸法
に調整された状態で、前記各移動台を固定台に対して略
等間隔に移動させる伸縮手段と、前記搬送ベルトの一側
部に設置され、該搬送ベルトによって搬送されて前記カ
ッターで切断された長尺木材を載置する載置台とを備え
たことを特徴とする長尺木材切断装置。
【請求項２】前記長尺木材の全長を測定する測長手段
と、該測長手段からの検出信号に基づいて前記終端移動
台を駆動して両カッターの間隔を所望寸法に設定する制
御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の長尺
木材切断装置。
【請求項３】前記伸縮手段をパンタグラフ機構で構成
したことを特徴とする請求項１または２記載の長尺木材
切断装置。