JPH1077879A - 内燃機関の始動時制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、極低温状態の冷機始動時
における良好な始動性を確保し得て、制御用プログラム
の変更のみで対処し得て、低廉なコストにより実施し得
るようにすることにある。 【構成】 このため、この発明は、内燃機関を始動しよ
うとする際の始動時冷却水温度が予め設定された判定用
冷却水温度設定値以下の場合には第１の始動時噴射パル
ス回転数補正係数を設定し、始動時冷却水温度が判定用
冷却水温度設定値を越える場合には減衰特性の異なる第
２の始動時噴射パルス回転数補正係数を設定し、始動時
基本噴射パルス幅を第１・第２の始動時噴射パルス回転
数補正係数のいずれか１つを含む各種の補正係数により
補正して求めた始動時噴射パルス幅により始動時燃料噴
射量を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の始動
時制御装置に係り、特に、極低温状態の冷機始動時にお
ける良好な始動性を確保し得て、冷機始動直後にエンス
ト等で停止した場合の再始動性をも改善し得て、制御用
プログラムの変更のみで対処し得て、始動補助装置等の
付加部品を必要とせず、バッテリ容量やスタータモータ
等の大幅な変更及び性能面での大幅な改良を不要とし得
て、低廉なコストにより実施し得る内燃機関の始動時制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】二輪車及び四輪車等の車両や船外機に搭
載される内燃機関においては、排気有害成分や燃料消費
率等の問題の対応策として、燃料噴射弁により燃料噴射
量を制御する燃料噴射制御装置を備えたものがある。

【０００３】燃料噴射制御装置は、内燃機関の負荷、機
関回転数、冷却水温度、吸入空気量等の内燃機関の運転
状態の変化を電気的に検出し、これらの検出信号より燃
料噴射弁を駆動する駆動信号の噴射パルス幅を求め、求
められた噴射パルス幅の駆動信号により燃料噴射弁を駆
動して燃料噴射量を制御する。

【０００４】このような燃料噴射制御装置には、内燃機
関の冷機始動時、特に極低温状態の冷機始動時における
空燃比のリッチ化を防止し、始動性を向上させるため
に、冷却水温度に応じて噴射される始動時噴射量を制御
する始動時制御装置を備えたもものもある。

【０００５】従来の内燃機関の始動時制御装置として
は、特開平４−３３０３４３号公報に開示されるものが
ある。この公報に開示される内燃機関の燃料噴射制御装
置は、内燃機関の温度に対応して異なる補正定数が設定
された少なくとも２つの補正マップを有し、内燃機関の
始動時に設定温度を基準に前記補正マップを選択して燃
料噴射量を制御する制御手段を設けたものであり、内燃
機関の始動時に温度状態が異なっても適正な空燃比に制
御し得て、始動性を向上させるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の内燃機関の
始動時制御装置においては、内燃機関の冷機始動時、特
に極低温状態の冷機始動時に、空燃比のリッチ化を防止
して始動性を向上させるために、始動時基本噴射パルス
幅を始動時噴射パルス回転数補正係数を含む各種の補正
係数により補正して、始動時噴射パルス幅を以下のよう
に求めている。

【０００７】前記始動時噴射パルス幅Ｔ_STは、次式に示
す如く、内燃機関の冷却水温度により設定される始動時
基本噴射パルス幅Ｔsto を、始動時噴射パルス回転数補
正係数Ｔnestを含む各種の補正係数Ｋtst 、Ｋthθ、Ｋ
highにより補正して求めている。

【０００８】 Ｔ_ST＝Ｔsto ×Ｋnest×Ｋtst ×Ｋthθ×Ｋhigh Ｔ_ST ：始動時噴射パルス幅 Ｔsto ：始動時基本噴射パルス幅 Ｋnest：始動時噴射パルス回転数補正係数 Ｋtst ：始動時噴射パルス時間補正係数 Ｋthθ：始動時噴射パルススロットル開度補正係数 Ｋhigh：高地補正係数

【０００９】始動時基本噴射パルス幅Ｔsto は、図１３
に示す如く、内燃機関の冷却水温度Ｔ_WNにより設定され
る。始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnestは、図１４
に示す如く、機関回転数Ｎｅにより設定される。始動時
噴射パルス時間補正係数Ｋtst は、図１５に記す如く、
クランクキング時間Ｔ_CRにより設定される。始動時噴射
パルススロットル開度補正係数Ｋthθは、図１６に示す
如く、スロットル開度Ｔh （θ）により設定される。高
地補正係数Ｋhighは、図１７に示す如く、標高Ｈ（ｍ）
あるいは大気圧Ｔｈ（ｍ）により設定される。

【００１０】前記図１４に示す始動時噴射パルス回転数
補正係数Ｋnestは、始動時のクランキング中における機
関回転数Ｎｅの上昇に対して設定が可能であり、始動時
基本噴射パルス幅Ｔsto の減量制御を実施することで、
空燃比の過濃化を防止している。なお、始動時基本噴射
パルス幅Ｔsto は、前記始動時噴射パルス回転数補正係
数Ｋnestに替えて、図１８に示す如く、始動時吸入空気
量Ｑ_ASt により設定される始動時吸入空気量補正係数Ｋ
_QSｔ を用いて求めることもできる。

【００１１】ところで、始動時噴射パルス回転数補正係
数Ｋnestは、図１４に示す如く、始動中の内燃機関の機
関回転数Ｎｅの上昇に応じて減少され、図１３に示す如
く、冷却水温度Ｔ_WNの上昇に応じて始動時基本噴射パル
ス幅Ｔsto を減量させ、空燃比がリッチ（過濃）化する
のを防止している。

【００１２】ところが、冷却水温度に対して始動時噴射
パルス回転数補正係数Ｋnestの減量の要求量は、図１９
に示す如く、異なっている。

【００１３】このため、例えば冷却水温度Ｔ_WN＝−３０
℃における冷機始動時に、冷却水温度Ｔ_WN＝−２０℃付
近で要求される始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnest
（＝Ｋnest２）を用いて始動時噴射パルス幅Ｔ_STを求
め、この始動時噴射パルス幅Ｔ_STにより始動時燃料噴射
量を制御した場合には、図２０に示す如く、減量が少な
いことから空燃比がリッチとなり、始動不良を発生する
不都合がある。

【００１４】一方、冷却水温度Ｔ_WN＝−３０℃における
冷機始動時に、冷却水温度Ｔ_WN＝−３０℃よりもさらに
低温域で要求される始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋ
nest（＝Ｋnest３）を用いて始動時噴射パルス幅Ｔ_STを
求め、この始動時噴射パルス幅Ｔ_STにより始動時燃料噴
射量を制御した場合には、図２１に示す如く、減量が多
いことから空燃比がリーンとなり、安定した冷機始動が
困難になる不都合がある。

【００１５】また、内燃機関の始動時制御装置において
は、始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnestに替えて、
図１８に示す如く、始動時吸入空気量Ｑ_ASt により設定
される始動時吸入空気量補正係数Ｋ_QSt を用いて、始動
時噴射パルス幅Ｔ_STを求めることもできる。

【００１６】しかし、始動時吸入空気量Ｑ_ASt を使用す
る場合においても、始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋ
nestを使用する場合と同様に、空燃比がリッチあるいは
リーンとなり、始動不良を発生する不都合があるととも
に安定した冷機始動が困難になる不都合がある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、内燃機関に燃料を噴射供給
する燃料噴射弁を設け、前記内燃機関の冷却水温度を検
出する水温センサを設け、前記内燃機関を始動しようと
する際の冷却水温度を前記水温センサにより始動時冷却
水温度として検出し、この始動時冷却水温度と予め設定
された判定用冷却水温度設定値とを比較し、前記始動時
冷却水温度が判定用冷却水温度設定値以下の場合には第
１の始動時噴射パルス回転数補正係数を設定するととも
に前記始動時冷却水温度が判定用冷却水温度設定値を越
える場合には前記第１の始動時噴射パルス回転数補正係
数に比し機関回転数の上昇に対する減衰特性の異なる第
２の始動時噴射パルス回転数補正係数を設定し、始動時
基本噴射パルス幅を前記第１・第２の始動時噴射パルス
回転数補正係数のいずれか１つを含む各種の補正係数に
より補正して始動時噴射パルス幅を求め、この始動時噴
射パルス幅の駆動信号により前記燃料噴射弁を駆動して
始動時燃料噴射量を制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】この発明の内燃機関の始動時制御
装置は、制御手段によって、内燃機関を始動しようとす
る際に検出した始動時冷却水温度と予め設定される判定
用冷却水温度設定値とを比較し、始動時冷却水温度が判
定用冷却水温度設定値以下の場合には第１の始動時噴射
パルス回転数補正係数を設定するとともに始動時冷却水
温度が判定用冷却水温度設定値を越える場合には前記第
１の始動時噴射パルス回転数補正係数に比し機関回転数
の上昇に対する減衰特性の異なる第２の始動時噴射パル
ス回転数補正係数を設定し、始動時基本噴射パルス幅を
第１・第２の始動時噴射パルス回転数補正係数のいずれ
か１つを含む各種の補正係数により補正して始動時噴射
パルス幅を求め、この始動時噴射パルス幅の駆動信号に
より燃料噴射弁を駆動して始動時燃料噴射量を制御する
ことにより、内燃機関を始動しようとする際の冷却水温
度で要求される減量特性を有する始動時噴射パルス回転
数補正係数を設定することができ、この設定された始動
時噴射パルス回転数補正係数を用いることにより最適な
始動時噴射パルス幅を求めることができる。

【００１９】これにより、この内燃機関の始動時制御装
置は、冷機始動時、特に極低温状態の冷機始動時に、初
爆から間欠爆発、連爆、そして完爆へと機関回転数の上
昇に伴う始動時噴射パルス回転数補正係数による始動時
噴射パルス幅への適正な補正量を実現し得て、始動時噴
射パルス幅を最適に制御し得て、内燃機関の要求する空
燃比を実現し得て、良好で安定した始動を行うことがで
きる。

【００２０】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図１２は、この発明の実施例を示すもの
である。図２において、２は内燃機関、４は気筒、６は
エアクリーナ、８は吸気マニホルド、１０は排気マニホ
ルドである。前記内燃機関２は、気筒４の数に合致する
例えば４個の燃料噴射弁１２を設け、気筒４毎に点火プ
ラグ１４を設け、各点火プラグ１４に夫々イグニション
コイル１６を設け、これらイグニションコイル１６をイ
グナイタ１８に接続して設けている。

【００２１】前記燃料噴射弁１２及びイグナイタ１８
は、始動時制御装置２０の制御手段２２に接続して設け
ている。制御手段２２には、吸入空気量の信号を入力す
る吸入空気量センサ２４と、車速の信号を入力する車速
センサ２６と、クランク角及び機関回転数の信号を入力
するクランク角センサ２８と、スロットル開度の信号を
入力するスロットル開度センサ３０と、冷却水温度の信
号を入力する水温センサ３２と、吸入空気温度の信号を
入力する吸入空気温度センサ３４と、大気圧の信号を入
力する大気圧センサ３６と、その他の負荷の信号を入力
する負荷３８と、を接続して設けている。

【００２２】前記制御手段２２は、各種センサから入力
する信号により燃料噴射弁１２を駆動する噴射パルス幅
Ｔを求め、求められた噴射パルス幅Ｔの駆動信号により
燃料噴射弁１２を駆動して燃料噴射量を制御する。

【００２３】この始動時制御装置２０の制御手段２２
は、内燃機関２を始動しようとする際の冷却水温度Ｔ_WN
を水温センサ３２により始動時冷却水温度Ｔ_WSとして検
出し、この始動時冷却水温度Ｔ_WSと予め設定された判定
用冷却水温度設定値Ｔ_WS１とを比較する。

【００２４】制御手段２２は、前記始動時冷却水温度Ｔ
_WSが判定用冷却水温度設定値Ｔ_WS１以下の場合には第１
の始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnest１を設定する
とともに、前記始動時冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温
度設定値Ｔ_WS１を越える場合には前記第１の始動時噴射
パルス回転数補正係数Ｋnest１に比し機関回転数Ｎｅの
上昇に対する減衰特性の異なる第２の始動時噴射パルス
回転数補正係数Ｋnest２を設定する。

【００２５】制御手段２２は、内燃機関２の冷却水温度
Ｔ_WNにより設定される始動時基本噴射パルス幅Ｔsto
を、前記第１・第２の始動時噴射パルス回転数補正係数
Ｋnest１・Ｋnest２のいずれか１つを含む各種の補正係
数Ｋtst 、Ｋthθ、Ｋhighにより補正して始動時噴射パ
ルス幅Ｔ_STを求め、この始動時噴射パルス幅Ｔ_STの駆動
信号により燃料噴射弁１２を駆動して始動時燃料噴射量
を制御する。

【００２６】次に、前記内燃機関２の始動時制御装置２
０の作用を説明する。

【００２７】図１において、制御がスタートして（ステ
ップ１００）、図示しないイグニションスイッチ（Ｉ
ｇ．ＳＷ．）をＯＮすると（ステップ１０２）、機関回
転数Ｎｅ・始動時冷却水温度Ｔ_WS・冷却水温度Ｔ_WN・ク
ランキング時間Ｔ_CR・スロットル開度Ｔｈ（θ）・大気
圧Ｔｈ（ｍ）を読み込む（ステップ１０４）。

【００２８】前記始動時冷却水温度Ｔ_WSは、内燃機関２
を始動しようとしてイグニションスイッチ（Ｉｇ．Ｓ
Ｗ．）をＯＮした際に、水温センサ３２が検出する冷却
水温度Ｔ_WNである。したがって、始動時冷却水温度Ｔ_WS
は、内燃機関２を始動しようとする、そのときに検出す
る冷却水温度Ｔ_WNと同じ値である。しかし、冷却水温度
Ｔ_WNは、内燃機関２の始動して暖機運転から完全暖機に
移行して通常の運転に至るまでの間に次第に上昇変化す
る。

【００２９】次に、図３に示す如く始動時基本噴射パル
ス幅Ｔsto のテーブル値を算出し、図４に示す如く始動
時噴射パルス時間補正係数Ｋtst のテーブル値を算出
し、図５に示す如く始動時噴射パルススロットル開度補
正係数Ｋth（θ）のテーブル値を算出し、図６に示す如
く高地補正係数Ｋhighのテーブル値を算出する（ステッ
プ１０６）。

【００３０】前記内燃機関２を始動しようとする際に検
出した始動時冷却水温度Ｔ_WSと予め制御手段２２に設定
した判定用冷却水温度設定値Ｔ_WS１とを比較し、始動時
冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温度設定値Ｔ_WS１以下で
あるか否かを判断する（ステップ１０８）。

【００３１】この判断（ステップ１０８）がＹＥＳの場
合には、図７に示す如く始動時噴射パルス回転数補正係
数Ｋnestを第１の始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋne
st１に設定し（ステップ１１０）、内燃機関２の冷却水
温度Ｔ_WNにより設定される始動時基本噴射パルス幅Ｔst
o を前記第１の始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnest
１を含む各種の補正係数Ｋtst 、Ｋthθ、Ｋhighにより
補正して始動時噴射パルス幅Ｔ_STを求める（Ｔ_ST＝Ｔst
o ×Ｋnest１×Ｋtst ×Ｋthθ×Ｋhigh）（ステップ１
１２）。

【００３２】求められた始動時噴射パルス幅Ｔ_STの駆動
信号を燃料噴射弁１２に通電してステップ１１４）、始
動時燃料噴射量を制御する。この始動時燃料噴射量の燃
料の噴射により内燃機関２が完爆したか否かを判断する
（ステップ１１６）。

【００３３】この判断（ステップ１１６）がＮＯの場合
には、図示しないイグニションスイッチ（Ｉｇ．Ｓ
Ｗ．）をＯＮする処理（ステップ１０２）に戻す。この
判断（ステップ１１６）がＹＥＳの場合には、エンドに
なる（ステップ１１８）。

【００３４】一方、前記始動時冷却水温度Ｔ_WSが判定用
冷却水温度設定値Ｔ_WS１以下であるか否かを判断（１０
８）がＮＯの場合には、図８に示す如く始動時噴射パル
ス回転数補正係数Ｋnestを、前記第１の始動時噴射パル
ス回転数補正係数Ｋnest１に比し機関回転数の上昇に対
する減衰特性の異なる第２の始動時噴射パルス回転数補
正係数Ｋnest２に設定し（ステップ１２０）、内燃機関
２の冷却水温度Ｔ_WNにより設定される始動時基本噴射パ
ルス幅Ｔsto を前記第２の始動時噴射パルス回転数補正
係数Ｋnest２を含む各種の補正係数Ｋtst 、Ｋthθ、Ｋ
highにより補正して始動時噴射パルス幅Ｔ_STを求める
（Ｔ_ST＝Ｔsto ×Ｋnest２×Ｋtst ×Ｋthθ×Ｋhigh）
（ステップ１１２）。

【００３５】求められた始動時噴射パルス幅Ｔ_STの駆動
信号を燃料噴射弁１２に通電してステップ１１４）、始
動時燃料噴射量を制御する。この始動時燃料噴射量の燃
料の噴射により内燃機関２が完爆したか否かを判断し
（ステップ１１６）、この判断（ステップ１１６）がＮ
Ｏの場合には、図示しないイグニションスイッチ（Ｉ
ｇ．ＳＷ．）をＯＮする処理（ステップ１０２）に戻
し、この判断（ステップ１１６）がＹＥＳの場合にはエ
ンドになる（ステップ１１８）。

【００３６】このように、始動時制御装置２０は、始動
時冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温度設定値Ｔ_WS１以下
の冷機始動時、例えば−３０℃の極低温状態における冷
機始動時には、冷却水温度が−３０℃付近で要求される
始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnestを第１の始動時
噴射パルス回転数補正係数Ｋnest１に設定し（図９参
照）、この第１の始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋne
st１を用いて求められた最適な始動時噴射パルス幅ＴST
により始動時燃料噴射量を制御する。

【００３７】これにより、始動時制御装置２０は、図１
０に示す如く、内燃機関２の要求する空燃比に対してリ
ッチ化あるいはリーン化することを防止でき、初爆から
間欠爆発、連爆、そして完爆へと機関回転の上昇に伴う
始動時噴射パルス幅Ｔ_STへの適正な補正量を制御でき、
安定した始動を容易に行うことができる。

【００３８】また、始動時制御装置２０は、始動時冷却
水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温度設定値Ｔ_WS１を越える冷
機始動時、例えば−２０℃の極低温状態における冷機始
動時には、冷却水温度が−２０℃付近で要求される始動
時噴射パルス回転数補正係数Ｋnestを前記第１の始動時
噴射パルス回転数補正係数Ｋnest１に比し機関回転数の
上昇に対する減衰特性の異なる第２の始動時噴射パルス
回転数補正係数Ｋnest２に設定し（図１１参照）、この
第２の始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnest２を用い
て求められた最適な始動時噴射パルス幅Ｔ_STにより始動
時燃料噴射量を制御する。

【００３９】これにより、始動時制御装置２０は、図１
２に示す如く、内燃機関２の要求する空燃比に対してリ
ッチ化あるいはリーン化することを防止でき、初爆から
間欠爆発、連爆、そして完爆へと機関回転の上昇に伴う
始動時噴射パルス幅ＴSTへの適正な補正量を制御でき、
安定した始動を容易に行うことができる。

【００４０】即ち、始動時制御装置２０は、冷機始動時
に、予め設定される判定用冷却水温度設定値Ｔ_WS１に対
して、内燃機関２を始動しようとする際における始動時
冷却水温度Ｔ_WS（イグニションスイッチのＯＮで水温セ
ンサ３２から入力する信号により制御手段２２が判定し
た内燃機関２を始動しようとする際の冷却水温度）を比
較する。

【００４１】始動時制御装置２０は、この比較によっ
て、始動時冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温度設定値Ｔ
_WS１以下である場合には、始動時噴射パルス回転数補正
係数Ｋnestを第１の始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋ
nest１に設定し、始動時冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水
温度設定値Ｔ_WS１を越える場合には、始動時噴射パルス
回転数補正係数Ｋnestを前記第１の始動時噴射パルス回
転数補正係数Ｋnest１に比し機関回転数Ｎｅの上昇に対
する減衰特性の異なる第２の始動時噴射パルス回転数補
正係数Ｋnest２に設定する。

【００４２】これにより、この始動時制御装置２０は、
冷機始動時、特に極低温状態の冷機始動時に、初爆から
間欠爆発、連爆、そして完爆へと機関回転数の上昇に伴
う始動時噴射パルス回転数補正係数による始動時噴射パ
ルス幅への適正な補正量を実現し得て、始動時噴射パル
ス幅を最適に制御し得て、内燃機関の要求する空燃比を
実現し得て、良好で安定した始動を行うことができる。

【００４３】このため、この内燃機関２の始動時制御装
置２０は、極低温状態の冷機始動時における良好な始動
性を確保し得て、冷機始動直後にエンスト等で停止した
場合の再始動性をも改善することができるものである。
また、この始動時制御装置２０は、制御用プログラムの
変更のみで対処し得て、始動補助装置等の付加部品を必
要とせず、バッテリ容量やスタータモータ等の大幅な変
更及び性能面での大幅な改良を不要とし得て、低廉なコ
ストにより実施し得て、実用上有利である。

【００４４】なお、この実施例においては、予め設定さ
れる１つの判定用冷却水温度設定値と始動時冷却水温度
とを比較して、始動時噴射パルス回転数補正係数を２つ
の第１・第２の始動時噴射パルス回転数補正係数に設定
したが、前記判定用冷却水温度設定値として予め異なる
２つ以上の判定用冷却水温度設定値を設定し、これらの
異なる２つ以上の判定用冷却水温度設定値と始動時冷却
水温度とを比較して、始動時噴射パルス回転数補正係数
を第１〜第ｎの始動時噴射パルス回転数補正係数のいず
れか１つに設定して始動時噴射パルスを求めることもで
きる。

【００４５】このように、予め異なる２つ以上の判定用
冷却水温度設定値を設定して比較判定し、第１〜第ｎの
始動時噴射パルス回転数補正係数のいずれか１つを設定
することにより、始動時噴射パルス幅をさらに最適に制
御し得て、内燃機関の要求する空燃比をより確実に実現
し得て、さらに良好で安定した始動を行うことができる
ものである。

【００４６】

【発明の効果】このように、この発明の内燃機関の始動
時制御装置は、内燃機関を始動しようとする際に検出し
た始動時冷却水温度と予め設定される判定用冷却水温度
設定値とを比較して判定結果に応じて異なる始動時噴射
パルス回転数補正係数を夫々設定し、始動時基本噴射パ
ルス幅を前記判定結果に応じて設定された始動時噴射パ
ルス回転数補正係数を含む各種の補正係数により補正し
て始動時噴射パルス幅を求め、この始動時噴射パルス幅
により始動時燃料噴射量を制御することにより、内燃機
関を始動しようとする際の冷却水温度で要求される減量
特性を有する始動時噴射パルス回転数補正係数を設定す
ることができ、この設定された始動時噴射パルス回転数
補正係数を用いることにより最適な始動時噴射パルス幅
を求めることができる。

【００４７】これにより、この内燃機関の始動時制御装
置は、冷機始動時、特に極低温状態の冷機始動時に、初
爆から間欠爆発、連爆、そして完爆へと機関回転数の上
昇に伴う始動時噴射パルス回転数補正係数による始動時
噴射パルス幅への適正な補正量を実現し得て、始動時噴
射パルス幅を最適に制御し得て、内燃機関の要求する空
燃比を実現し得て、良好で安定した始動を行うことがで
きる。

【００４８】このため、この内燃機関の始動時制御装置
は、極低温状態の冷機始動時における良好な始動性を確
保し得て、冷機始動直後にエンスト等で停止した場合の
再始動性をも改善し得て、また、制御用プログラムの変
更のみで対処し得て、始動補助装置等の付加部品を必要
とせず、バッテリ容量やスタータモータ等の大幅な変更
及び性能面での大幅な改良を不要とし得て、低廉なコス
トにより実施し得て、実用上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す内燃機関の始動時制御
装置の制御のフローチャートである。

【図２】内燃機関の始動時制御装置の概略構成図であ
る。

【図３】冷却水温度Ｔ_WNと始動時基本パルス幅Ｔsto と
の関係を示す図である。

【図４】クランキング時間Ｔ_CRと始動時噴射パルス時間
補正係数Ｋtst との関係を示す図である。

【図５】スロットル開度Ｔｈ（θ）と始動時噴射パルス
スロットル開度補正係数Ｋthθとの関係を示す図であ
る。

【図６】標高Ｈ（ｍ）あるいは大気圧Ｔｈ（ｍ）と高地
補正係数Ｋhighとの関係を示す図である。

【図７】始動時冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温度設定
値Ｔ_WS１以下の場合の第１の始動時噴射パルス回転数補
正係数Ｋnest１を示す図である。

【図８】始動時冷却水温度Ｔ_WSが判定用冷却水温度設定
値Ｔ_WS１を越える場合の第２の始動時噴射パルス回転数
補正係数Ｋnest２を示す図である。

【図９】本制御による始動時冷却水温度Ｔ_WSと第１の始
動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnest１との関係を示す
図である。

【図１０】本制御による−３０℃の極低温状態の冷機始
動時における挙動を示すタイムチャートである。

【図１１】本制御による始動時冷却水温度Ｔ_WSと第２の
始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnest２との関係を示
す図である。

【図１２】本制御による−２０℃の極低温状態の冷機始
動時における挙動を示すタイムチャートである。

【図１３】この発明の従来の技術を示す冷却水温度Ｔ_WN
と始動時基本パルス幅Ｔsto との関係図である。

【図１４】機関回転数Ｎｅと始動時噴射パルス回転数補
正係数Ｋnestとの関係を示す図である。

【図１５】クランキング時間Ｔ_CR（ｓｅｃ）と始動時噴
射パルス時間補正係数Ｋtst との関係を示す図である。

【図１６】スロットル開度Ｔｈ（θ）と始動時噴射パル
ススロットル開度補正係数Ｋthθとの関係を示す図であ
る。

【図１７】標高Ｈ（ｍ）あるいは大気圧Ｔｈ（ｍ）と高
地補正係数Ｋhighとの関係を示す図である。

【図１８】始動時吸入空気量Ｑ_ASt と始動時吸入空気量
補正係数Ｋ_QSt との関係を示す図である。

【図１９】始動時噴射パルス回転数補正係数Ｋnestの始
動時冷却水温度に対する要求特性を示す図である。

【図２０】従来の−３０℃の極低温状態の冷機始動時に
おけるＫnest＝Ｋnest２とした場合の挙動を示す図であ
る。

【図２１】従来の−３０℃の極低温状態の冷機始動時に
おけるＫnest＝Ｋnest３とした場合の挙動を示す図であ
る。

【符号の説明】

２ 内燃機関 ４ 気筒 ６ エアクリーナ ８ 吸気マニホルド １０ 排気マニホルド １２ 燃料噴射弁 １４ 点火プラグ １６ イグニションコイル １８ イグナイタ ２０ 始動時制御装置 ２２ 制御手段 ２４ 吸入空気量センサ ２６ 車速センサ ２８ クランク角センサ ３０ スロットル開度センサ ３２ 水温センサ ３４ 吸入空気温度センサ ３６ 大気圧センサ ３８ 負荷

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁を
   設け、前記内燃機関の冷却水温度を検出する水温センサ
   を設け、前記内燃機関を始動しようとする際の冷却水温
   度を前記水温センサにより始動時冷却水温度として検出
   し、この始動時冷却水温度と予め設定された判定用冷却
   水温度設定値とを比較し、前記始動時冷却水温度が判定
   用冷却水温度設定値以下の場合には第１の始動時噴射パ
   ルス回転数補正係数を設定するとともに前記始動時冷却
   水温度が判定用冷却水温度設定値を越える場合には前記
   第１の始動時噴射パルス回転数補正係数に比し機関回転
   数の上昇に対する減衰特性の異なる第２の始動時噴射パ
   ルス回転数補正係数を設定し、始動時基本噴射パルス幅
   を前記第１・第２の始動時噴射パルス回転数補正係数の
   いずれか１つを含む各種の補正係数により補正して始動
   時噴射パルス幅を求め、この始動時噴射パルス幅の駆動
   信号により前記燃料噴射弁を駆動して始動時燃料噴射量
   を制御する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関
   の始動時制御装置。