JPH1076339A - 線材曲げ装置 - Google Patents
線材曲げ装置Info
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- JPH1076339A JPH1076339A JP24855096A JP24855096A JPH1076339A JP H1076339 A JPH1076339 A JP H1076339A JP 24855096 A JP24855096 A JP 24855096A JP 24855096 A JP24855096 A JP 24855096A JP H1076339 A JPH1076339 A JP H1076339A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ速度と曲げアールを任意に選択でき、曲
げアールのばらつきを少くし、線材の破断を防止し、曲
げ荷重と曲げ角度を測定できる線材曲げ装置を提供する
こと。 【解決手段】 線材１を曲げる駆動モータ１４と、ロー
ドセル１６を埋設した前記駆動モータ１４の回転軸に固
定したアームＡ２と、回転軸側の軸端に旋回シャフト４
を設け、前記ロードセル１６と嵌着する受け部１８を有
するアームＢ３と、前記旋回シャフト４の他端にベアリ
ングホルダ８を有する線材１を曲げる旋回ユニット９
と、前記アームｂと前記旋回ユニット９との間にプーリ
Ａ５を配し、ベルトとプーリＢ６を介して前記旋回シャ
フト４の回転量を伝達するエンコーダ１３とから構成さ
れ、旋回ユニット９に線材１を装着して線材１を自由に
曲げ、かつ曲げ角度と曲げ荷重を検知する線材曲げ装
置。
げアールのばらつきを少くし、線材の破断を防止し、曲
げ荷重と曲げ角度を測定できる線材曲げ装置を提供する
こと。 【解決手段】 線材１を曲げる駆動モータ１４と、ロー
ドセル１６を埋設した前記駆動モータ１４の回転軸に固
定したアームＡ２と、回転軸側の軸端に旋回シャフト４
を設け、前記ロードセル１６と嵌着する受け部１８を有
するアームＢ３と、前記旋回シャフト４の他端にベアリ
ングホルダ８を有する線材１を曲げる旋回ユニット９
と、前記アームｂと前記旋回ユニット９との間にプーリ
Ａ５を配し、ベルトとプーリＢ６を介して前記旋回シャ
フト４の回転量を伝達するエンコーダ１３とから構成さ
れ、旋回ユニット９に線材１を装着して線材１を自由に
曲げ、かつ曲げ角度と曲げ荷重を検知する線材曲げ装
置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、線材を所定のアー
ルに湾曲する線材曲げ装置に関するものである。
ルに湾曲する線材曲げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の線材曲げ装置は、図３に示すよう
に、略Ｌ字形をした治具受けバー１９と、Ｌ字形のアー
ム２０と、前記アーム２０に取り付けられたローラ２１
と、前記ローラ２１と対向するように前記治具受けバー
１９と前記アーム２０とに取り付けられたアール治具２
２とから構成されるものである。
に、略Ｌ字形をした治具受けバー１９と、Ｌ字形のアー
ム２０と、前記アーム２０に取り付けられたローラ２１
と、前記ローラ２１と対向するように前記治具受けバー
１９と前記アーム２０とに取り付けられたアール治具２
２とから構成されるものである。
【０００３】前記装置によって、線材１はローラ２１と
アール治具２２の線の太さとほぼ同じ空隙に挿入され
る。ローラ２１は、線材１の太さに合わせて、矢印２３
へ移動できるように、調整用ガイド孔２１ａを有する。
アール治具２２の線の太さとほぼ同じ空隙に挿入され
る。ローラ２１は、線材１の太さに合わせて、矢印２３
へ移動できるように、調整用ガイド孔２１ａを有する。
【０００４】図４（ａ）に示すように、線材１がローラ
２１とアール治具２２の間に挿入されると、Ｌ字形のア
ーム２０は矢印２４の方向へアール治具を回転移動す
る。
２１とアール治具２２の間に挿入されると、Ｌ字形のア
ーム２０は矢印２４の方向へアール治具を回転移動す
る。
【０００５】図４（ｂ）に示すように、前記アーム２０
は治具受けバー１９と平行位置、すなわち９０°まで回
転するとローラ２１はアール治具２２の外周に沿って移
動し、線材１を曲げる。
は治具受けバー１９と平行位置、すなわち９０°まで回
転するとローラ２１はアール治具２２の外周に沿って移
動し、線材１を曲げる。
【０００６】図４（ｃ）に示すように、前記アーム２０
は、再度矢印２４ａの方向へ回転し元に戻すと、所定の
アールを形成した線材１はひきぬかれる。
は、再度矢印２４ａの方向へ回転し元に戻すと、所定の
アールを形成した線材１はひきぬかれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の線材曲げ装置では、Ｌ字形のアームを手動で用いる
ようになっていて、曲げ速度が一定ではなく、スプリン
グバックにより戻る角度があるため、曲げアールにばら
つきが生じた。また、自動化しても線材の曲げアールに
同様のばらつきが生ずる欠点があった。
来の線材曲げ装置では、Ｌ字形のアームを手動で用いる
ようになっていて、曲げ速度が一定ではなく、スプリン
グバックにより戻る角度があるため、曲げアールにばら
つきが生じた。また、自動化しても線材の曲げアールに
同様のばらつきが生ずる欠点があった。
【０００８】また、アール治具のアール部によって線材
が曲げられるので、アール治具により曲げアールが制約
を受ける欠点があった。
が曲げられるので、アール治具により曲げアールが制約
を受ける欠点があった。
【０００９】また、アールの大、小で線材に破断が生
じ、破断時の荷重や破断した線材の曲げ角を測定できな
いという問題が生じる。
じ、破断時の荷重や破断した線材の曲げ角を測定できな
いという問題が生じる。
【００１０】本発明の課題は、曲げ速度と曲げアールを
任意に選択でき、曲げアールのばらつきを少くし、線材
の破断を防止し、曲げ荷重と曲げ角度を測定できる線材
曲げ装置を提供することにある。
任意に選択でき、曲げアールのばらつきを少くし、線材
の破断を防止し、曲げ荷重と曲げ角度を測定できる線材
曲げ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、線材
を把持し、曲げ加工する線材曲げ装置において、駆動モ
ータと、前記駆動モータの回転軸に固定したロードセル
を埋設したアームＡと、前記回転軸の軸端に前記回転軸
と同軸に旋回するシャフトを設け、前記ロードセルと嵌
着する受け部を有するアームＢと、前記旋回シャフトの
他端にベアリングホルダーを有する線材を曲げる旋回ユ
ニットと、前記アームＢと前記旋回ユニットとの間にプ
ーリＡを配し、ベルトとプーリＢを介して前記旋回シャ
フトの回転量を伝達するエンコーダとから構成され、旋
回ユニットに線材を装着して線材を自由に曲げ、かつ曲
げ角度と曲げ荷重を検知することを特徴とする線材曲げ
装置が得られる。
を把持し、曲げ加工する線材曲げ装置において、駆動モ
ータと、前記駆動モータの回転軸に固定したロードセル
を埋設したアームＡと、前記回転軸の軸端に前記回転軸
と同軸に旋回するシャフトを設け、前記ロードセルと嵌
着する受け部を有するアームＢと、前記旋回シャフトの
他端にベアリングホルダーを有する線材を曲げる旋回ユ
ニットと、前記アームＢと前記旋回ユニットとの間にプ
ーリＡを配し、ベルトとプーリＢを介して前記旋回シャ
フトの回転量を伝達するエンコーダとから構成され、旋
回ユニットに線材を装着して線材を自由に曲げ、かつ曲
げ角度と曲げ荷重を検知することを特徴とする線材曲げ
装置が得られる。
【００１２】本発明によれば、前記旋回ユニットに位
置決めピンを設け、前記ピンにより取り外し交換可能な
可変アール治具を設けたことを特徴とする記載の線材
曲げ装置が得られる。
置決めピンを設け、前記ピンにより取り外し交換可能な
可変アール治具を設けたことを特徴とする記載の線材
曲げ装置が得られる。
【００１３】本発明によれば、旋回ユニットの回転量
を伝達するエンコーダと該エンコーダの回転量を表示す
る曲げ角度表示器を設け、線材のスプリングバックによ
り戻る角度を測定表示し、曲げ角度にスプリングバック
分戻る角度を加えた角度で線材を曲げることにより、線
材を所定の曲げ角度で曲げる機能を有することを特徴と
するまたは記載の線材曲げ装置が得られる。
を伝達するエンコーダと該エンコーダの回転量を表示す
る曲げ角度表示器を設け、線材のスプリングバックによ
り戻る角度を測定表示し、曲げ角度にスプリングバック
分戻る角度を加えた角度で線材を曲げることにより、線
材を所定の曲げ角度で曲げる機能を有することを特徴と
するまたは記載の線材曲げ装置が得られる。
【００１４】本発明によれば、ロードセルがアームＢ
の受け部に嵌着し、回転軸の回転を伝達し、線材を曲げ
る荷重を検知し、表示器に曲げ荷重を表示し、曲げ荷重
を読み取ることを特徴とする〜のいずれかに記載の
線材曲げ装置が得られる。
の受け部に嵌着し、回転軸の回転を伝達し、線材を曲げ
る荷重を検知し、表示器に曲げ荷重を表示し、曲げ荷重
を読み取ることを特徴とする〜のいずれかに記載の
線材曲げ装置が得られる。
【００１５】本発明によれば、駆動モータの駆動速度
を変化させ、線材の曲げ速度を変化させることを特徴と
する〜のいずれかに記載の線材曲げ装置が得られ
る。
を変化させ、線材の曲げ速度を変化させることを特徴と
する〜のいずれかに記載の線材曲げ装置が得られ
る。
【００１６】本発明の実施の形態について図面参照の上
説明する。
説明する。
【００１７】図１は、本発明の線材曲げ装置を示す説明
図である。図１（ａ）は斜視図であり、図１（ｂ）は旋
回ユニットを示す正面図である。図２は、本発明の線材
曲げ装置の動作を示す説明図である。図２（ａ）は、本
発明の線材曲げ装置の旋回ユニットに線材を装着する前
の状態を示す正面図である。図２（ｂ）は、本発明の線
材曲げ装置に装着する線材を示す正面図である。図２
（ｃ）は、本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットで線材
を曲げた時の正面図である。図２（ｄ）は、本発明の線
材曲げ装置で曲げた線材の正面図である。図２（ｅ）
は、本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットで線材を曲げ
駆動モータが戻り、旋回ユニットがフリーになって線材
のスプリングバック分だけアームＢがもとへ戻ろうとし
線材の曲げ角度を読み取ろうとする前の状態を示す正面
図である。図２（ｆ）は、スプリングバックした線材の
曲げ角度を示す正面図である。
図である。図１（ａ）は斜視図であり、図１（ｂ）は旋
回ユニットを示す正面図である。図２は、本発明の線材
曲げ装置の動作を示す説明図である。図２（ａ）は、本
発明の線材曲げ装置の旋回ユニットに線材を装着する前
の状態を示す正面図である。図２（ｂ）は、本発明の線
材曲げ装置に装着する線材を示す正面図である。図２
（ｃ）は、本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットで線材
を曲げた時の正面図である。図２（ｄ）は、本発明の線
材曲げ装置で曲げた線材の正面図である。図２（ｅ）
は、本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットで線材を曲げ
駆動モータが戻り、旋回ユニットがフリーになって線材
のスプリングバック分だけアームＢがもとへ戻ろうとし
線材の曲げ角度を読み取ろうとする前の状態を示す正面
図である。図２（ｆ）は、スプリングバックした線材の
曲げ角度を示す正面図である。
【００１８】図１に示すように、本発明の線材曲げ装置
は、線材１を曲げる為の駆動源である回転速度可変駆動
モータ１４と、前記駆動モータ１４の回転軸１４ａに固
定し、突起１６ａを有する曲げ荷重を検知表示するロー
ドセル１６を埋設したアームＡ２と、前記回転軸と同軸
になるように配した旋回シャフト４を設けた、前記ロー
ドセル１６の突起１６ａと嵌着する受け部１８を有する
アームＢ３と、前記旋回シャフト４にベアリングホルダ
ー８を設けた線材１を曲げる旋回ユニット９と、前記ア
ームＢ３と前記旋回ユニット９との間に、詳しくはアー
ムＢ３とベアリングホルダー８との間に、プーリＡ５を
配し、プーリＡ５と対向する位置にプーリＢ６を配し、
前記プーリＢ６にベルト７を配して回転軸１３ａと連動
した曲げ角度を検知するエンコーダ１３とから構成され
る。
は、線材１を曲げる為の駆動源である回転速度可変駆動
モータ１４と、前記駆動モータ１４の回転軸１４ａに固
定し、突起１６ａを有する曲げ荷重を検知表示するロー
ドセル１６を埋設したアームＡ２と、前記回転軸と同軸
になるように配した旋回シャフト４を設けた、前記ロー
ドセル１６の突起１６ａと嵌着する受け部１８を有する
アームＢ３と、前記旋回シャフト４にベアリングホルダ
ー８を設けた線材１を曲げる旋回ユニット９と、前記ア
ームＢ３と前記旋回ユニット９との間に、詳しくはアー
ムＢ３とベアリングホルダー８との間に、プーリＡ５を
配し、プーリＡ５と対向する位置にプーリＢ６を配し、
前記プーリＢ６にベルト７を配して回転軸１３ａと連動
した曲げ角度を検知するエンコーダ１３とから構成され
る。
【００１９】前記ベアリングホルダ８を介して旋回シャ
フト４に取り付けられた旋回ユニット９は、端面に配し
たアール１０ａを自由に変化できるように、位置決めピ
ン１５を設け、前記ピン１５により取りはずし可能な可
変アール治具１０と線材１を把持する把持ブロック１１
と把持ブロック１１と同一面上で線材１を支えるブロッ
ク１２とを有する。
フト４に取り付けられた旋回ユニット９は、端面に配し
たアール１０ａを自由に変化できるように、位置決めピ
ン１５を設け、前記ピン１５により取りはずし可能な可
変アール治具１０と線材１を把持する把持ブロック１１
と把持ブロック１１と同一面上で線材１を支えるブロッ
ク１２とを有する。
【００２０】線材１は、旋回ユニット９の装着口９ａへ
矢印１ａの方向へ上方から垂直に挿入され、前記可変ア
ール治具１０と把持ブロック１１の間に装着される。図
２（ａ）、図２（ｂ）に、前記線材曲げ装置に線材１を
装着する状態を示した。旋回ユニット９の可変アール治
具１０と把持ブロック１１は、ブロック１２の上に位置
し、アームＡとアームＢとは、ロードセルに設けられた
突起と受け部とが嵌着し連動する。
矢印１ａの方向へ上方から垂直に挿入され、前記可変ア
ール治具１０と把持ブロック１１の間に装着される。図
２（ａ）、図２（ｂ）に、前記線材曲げ装置に線材１を
装着する状態を示した。旋回ユニット９の可変アール治
具１０と把持ブロック１１は、ブロック１２の上に位置
し、アームＡとアームＢとは、ロードセルに設けられた
突起と受け部とが嵌着し連動する。
【００２１】このとき、線材１が可変アール治具１０と
把持ブロック１１で把持された以外の部分はフリーにな
っているが、線材１は、ブロック１２の受け面１７に当
てられる。前記受け面１７を有するブロック１２は、旋
回ユニット９に対して遊離して床に固定され配されてい
る。
把持ブロック１１で把持された以外の部分はフリーにな
っているが、線材１は、ブロック１２の受け面１７に当
てられる。前記受け面１７を有するブロック１２は、旋
回ユニット９に対して遊離して床に固定され配されてい
る。
【００２２】駆動モータ１４は、回転速度を変えられる
ようになっている。図１、図２（ｃ）、図２（ｄ）に示
すように、前記駆動モータの回転軸に固定したアームＡ
２のロードセル１６の突起１６ａとアームＢ３の受け部
１８とが嵌着して、アームＡ２が駆動モータの回転をア
ームＢ３に伝達し、旋回ユニット９が９０°旋回し、装
着された線材が可変アール治具１０のアール１０ａに従
って９０°曲げられ加工される。その際、線材曲げ装置
は、前記旋回シャフト４に回転を伝達するアームＢ３を
介して回転するアームＡ２と同期する駆動モータ１４に
よる線材１にかかる曲げ荷重をアームＡ２に埋設したロ
ードセル１６で検知し、表示器に曲げ荷重を表示する。
ようになっている。図１、図２（ｃ）、図２（ｄ）に示
すように、前記駆動モータの回転軸に固定したアームＡ
２のロードセル１６の突起１６ａとアームＢ３の受け部
１８とが嵌着して、アームＡ２が駆動モータの回転をア
ームＢ３に伝達し、旋回ユニット９が９０°旋回し、装
着された線材が可変アール治具１０のアール１０ａに従
って９０°曲げられ加工される。その際、線材曲げ装置
は、前記旋回シャフト４に回転を伝達するアームＢ３を
介して回転するアームＡ２と同期する駆動モータ１４に
よる線材１にかかる曲げ荷重をアームＡ２に埋設したロ
ードセル１６で検知し、表示器に曲げ荷重を表示する。
【００２３】また、前記アームＢ３と旋回ユニット９
は、上述したように、旋回シャフト４と同期し、同様
に、プーリＡ５とプーリＢ６とがベルト７を介して旋回
シャフト４と同期し、プーリＢ６とエンコーダ１３が回
転軸で固定されているので、旋回ユニット９の回転角が
エンコーダ１３に電気信号を送り、エンコーダ１３によ
り曲げ角度を検知し、曲げ角度をデジタル表示する表示
器により表示されるようになっている。
は、上述したように、旋回シャフト４と同期し、同様
に、プーリＡ５とプーリＢ６とがベルト７を介して旋回
シャフト４と同期し、プーリＢ６とエンコーダ１３が回
転軸で固定されているので、旋回ユニット９の回転角が
エンコーダ１３に電気信号を送り、エンコーダ１３によ
り曲げ角度を検知し、曲げ角度をデジタル表示する表示
器により表示されるようになっている。
【００２４】駆動モータ１４により、アームＡ２が回転
後、初期状態に戻り、アームＢ３はアームＡ２がもとへ
戻ると、駆動モータとは非同期回転となり、線材が曲が
った状態で停止することになる。
後、初期状態に戻り、アームＢ３はアームＡ２がもとへ
戻ると、駆動モータとは非同期回転となり、線材が曲が
った状態で停止することになる。
【００２５】線材は、図２（ｂ）から図２（ｄ）のよう
に、９０°曲げられるが、線材１がスプリングバック
で、図２（ｅ）、図２（ｆ）のように、旋回ユニット９
は、αの角だけ戻る。前記エンコーダ１３により、スプ
リングバックによるαの角度が正確に測定できる。例え
ば、線材が９０゜曲げることが要求された場合、線材が
スプリングバックによりαの角度だけ戻ることを見込ん
で、線材がα＋９０゜の角度だけ旋回ユニットを傾斜す
ると、９０゜曲げた線材が得られる。従って、ばらつき
が少なくなる。
に、９０°曲げられるが、線材１がスプリングバック
で、図２（ｅ）、図２（ｆ）のように、旋回ユニット９
は、αの角だけ戻る。前記エンコーダ１３により、スプ
リングバックによるαの角度が正確に測定できる。例え
ば、線材が９０゜曲げることが要求された場合、線材が
スプリングバックによりαの角度だけ戻ることを見込ん
で、線材がα＋９０゜の角度だけ旋回ユニットを傾斜す
ると、９０゜曲げた線材が得られる。従って、ばらつき
が少なくなる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、曲げ速度と曲げアー
ルを任意に選択でき、曲げアールのばらつきを少なく
し、線材の破断を防止し、曲げ荷重と曲げ角度を測定す
る線材曲げ装置を提供することができる。
ルを任意に選択でき、曲げアールのばらつきを少なく
し、線材の破断を防止し、曲げ荷重と曲げ角度を測定す
る線材曲げ装置を提供することができる。
【図１】本発明の線材曲げ装置を示す説明図。図１
（ａ）は斜視図。図１（ｂ）は旋回ユニットを示す正面
図。
（ａ）は斜視図。図１（ｂ）は旋回ユニットを示す正面
図。
【図２】本発明の線材曲げ装置の動作を示す説明図。図
２（ａ）は本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットに線材
を装着する前の状態を示す正面図。図２（ｂ）は本発明
の線材曲げ装置に装着する線材を示す正面図。図２
（ｃ）は本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットで線材を
曲げた時の正面図。図２（ｄ）は本発明の線材曲げ装置
で曲げた線材の正面図。図２（ｅ）は本発明の線材曲げ
装置で線材を曲げ駆動モータが戻り、旋回ユニットがフ
リーになって線材のスプリングバック分だけアームＢが
もとへ戻り、線材の曲げ角度を読み取る前の状態を示す
正面図。図２（ｆ）はスプリングバックした線材の曲げ
角度を示す正面図
２（ａ）は本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットに線材
を装着する前の状態を示す正面図。図２（ｂ）は本発明
の線材曲げ装置に装着する線材を示す正面図。図２
（ｃ）は本発明の線材曲げ装置の旋回ユニットで線材を
曲げた時の正面図。図２（ｄ）は本発明の線材曲げ装置
で曲げた線材の正面図。図２（ｅ）は本発明の線材曲げ
装置で線材を曲げ駆動モータが戻り、旋回ユニットがフ
リーになって線材のスプリングバック分だけアームＢが
もとへ戻り、線材の曲げ角度を読み取る前の状態を示す
正面図。図２（ｆ）はスプリングバックした線材の曲げ
角度を示す正面図
【図３】従来の線材曲げ装置を示す斜視図。
【図４】従来の線材曲げ装置の動作を示す説明図。図４
（ａ）は従来の線材曲げ装置に線材を装着した状態を示
す正面図。図４（ｂ）は従来の線材曲げ装置のアームを
９０°回転し線材を曲げた状態を示す正面図。図４
（ｃ）は従来の線材曲げ装置のアームをもとへ戻した状
態を示す正面図。
（ａ）は従来の線材曲げ装置に線材を装着した状態を示
す正面図。図４（ｂ）は従来の線材曲げ装置のアームを
９０°回転し線材を曲げた状態を示す正面図。図４
（ｃ）は従来の線材曲げ装置のアームをもとへ戻した状
態を示す正面図。
１ 線材 １ａ、２３、２４、２４ａ 矢印 ２ アームＡ ３ アームＢ ４ 旋回シャフト ５ プーリＡ ６ プーリＢ ７ ベルト ８ ベアリングホルダー ９ 旋回ユニット ９ａ 装着口 １０ 可変アール治具 １０ａ アール １１ 把持ブロック １２ ブロック １３ エンコーダ １３ａ、１４ａ 回転軸 １４ モータ １５ 位置決めピン １６ ロードセル １６ａ 突起 １７ 受け面 １８ 受け部 １９ 治具受けバー ２０ アーム ２１ ローラ ２１ａ 調整用ガイド孔 ２２ アール治具 α スプリングバックによる戻り角
Claims (5)
- 【請求項１】 線材を把持し、曲げ加工する線材曲げ装
置において、駆動モータと、前記駆動モータの回転軸に
固定したロードセルを埋設したアームＡと、前記回転軸
の軸端に前記回転軸と同軸に旋回するシャフトを設け、
前記ロードセルと嵌着する受け部を有するアームＢと、
前記旋回シャフトの他端にベアリングホルダーを有する
線材を曲げる旋回ユニットと、前記アームＢと前記旋回
ユニットとの間にプーリＡを配し、ベルトとプーリＢを
介して前記旋回シャフトの回転量を伝達するエンコーダ
とから構成され、旋回ユニットに線材を装着して線材を
自由に曲げ、かつ曲げ角度と曲げ荷重を検知することを
特徴とする線材曲げ装置。 - 【請求項２】 前記旋回ユニットに位置決めピンを設
け、前記ピンにより取り外し交換可能な可変アール治具
を設けたことを特徴とする請求項１記載の線材曲げ装
置。 - 【請求項３】 旋回ユニットの回転量を伝達するエンコ
ーダと該エンコーダの回転量を表示する曲げ角度表示器
を設け、線材のスプリングバックにより戻る角度を測定
表示し、曲げ角度にスプリングバック分戻る角度を加え
た角度で線材を曲げることにより、線材を所定の曲げ角
度で曲げる機能を有することを特徴とする請求項１また
は２記載の線材曲げ装置。 - 【請求項４】 ロードセルがアームＢの受け部に嵌着
し、回転軸の回転を伝達し、線材を曲げる荷重を検知
し、表示器に曲げ荷重を表示し、曲げ荷重を読み取るこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の線材曲
げ装置。 - 【請求項５】 駆動モータの駆動速度を変化させ、線材
の曲げ速度を変化させることを特徴とする請求項１〜４
のいずれかに記載の線材曲げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24855096A JP3782524B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 線材曲げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24855096A JP3782524B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 線材曲げ装置 |
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| JPH1076339A true JPH1076339A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3782524B2 JP3782524B2 (ja) | 2006-06-07 |
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Family Applications (1)
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| JP24855096A Expired - Fee Related JP3782524B2 (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 線材曲げ装置 |
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| JP (1) | JP3782524B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100934967B1 (ko) * | 2009-07-16 | 2010-01-06 | (주)다산에이디 | 핸들 전동절곡기 |
| CN109622811A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 安徽米科智能科技有限公司 | 一种装配弯线归置装置 |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP24855096A patent/JP3782524B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100934967B1 (ko) * | 2009-07-16 | 2010-01-06 | (주)다산에이디 | 핸들 전동절곡기 |
| CN109622811A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 安徽米科智能科技有限公司 | 一种装配弯线归置装置 |
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