JPH1075589A - 振動型駆動装置およびこれを備えた装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転伝達部材を回転体の外周より外側に設け
ると、振動型モータの径方向の取付けスペースが増大す
る。 【解決手段】 電気−機械エネルギー変換素子５〜８に
より振動が励起される振動体１，４と、この振動体に接
触して回転駆動される回転体３，１８とを有した振動型
駆動装置において、回転体により回転駆動される回転伝
達部材２２の回転軸を、回転体の回転中心に対して偏心
させ、かつ回転体の外周より内側に位置させる。また、
動力伝達用の回転伝達部材２２とは別に動力伝達用以外
の回転伝達部材２５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動型駆動装置、
特に棒状振動型駆動装置の出力回転の伝達機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】振動型モータ（振動型駆動装置）は、カ
メラのレンズ駆動機構等の被駆動機構を有した装置の駆
動源として用いられ、特開平５−２６８７８０号公報等
にて提案されているように、電気−機械エネルギー変換
素子により振動が励起される振動弾性体（振動体）と、
この振動体に接触して回転駆動される回転体とから構成
されている。そして、回転体の回転は、回転体の外周部
に摩擦接触又はギヤ係合した回転伝達部材を介して被駆
動機構に伝達される。

【０００３】また、上記回転伝達部材には、モータの回
転をパルス信号によって検出するためのパルス発生板
（スリット板等）が取り付けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報提案の振動型モータでは、回転体の径方向外側に回転
伝達部材全体を配置するので、レンズ駆動装置等の内部
においてモータ径方向に大きな取り付けスペースが必要
になる。このため、装置の小型化を妨げたり、装置内で
のモータ配置の自由度を低下させたりするという問題が
生ずる。

【０００５】また、被駆動機構への動力伝達を行う回転
伝達部材にパルス発生板までを取り付けると、このパル
ス発生板のスリット等を光学的又は電気的に検出する検
出器もこの回転伝達部材の周辺に配設しなければなら
ず、スペース的に無理が生じたり、回転伝達部材が長尺
化したりするという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題を解消するため
になされたものであり、径方向の取り付けスペースをで
きるだけ小さくできるようにした振動型駆動装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願第１の発明では、電気−機械エネルギー変換素
子により振動が励起される振動体と、この振動体に接触
して回転駆動される回転体とを有した振動型駆動装置に
おいて、回転体により回転駆動される回転伝達部材を１
つ又は複数設け、この回転伝達部材の回転軸を、回転体
の回転中心に対して偏心させ、かつ回転体の外周より内
側に位置させている。

【０００８】具体的には、回転体に形成した環状部分等
の内周部によって、これに内接する回転伝達部材を摩擦
駆動又はギヤ駆動するようにしている。

【０００９】このように本発明では、回転体の外周の内
側に回転伝達部材を配設して、振動型駆動装置の最大幅
（最大径）が回転体の直径となるようにすることによ
り、振動型駆動装置の取り付けスペースが小さくて済
み、取り付けの自由度が高まるようにしている。

【００１０】なお、本発明において、回転伝達部材を回
転体の回転中心と外周との間に収まる大きさとすること
により、振動体から回転体の回転中心を通って延びる支
持部材の先端を回転体から突出させてハウジング等に連
結固定し、振動体を支持するようにしてもよい。また、
支持部材の先端近傍に回転伝達部材を回転可能に保持す
る保持部を設けてもよい。

【００１１】さらに、回転体により互いに独立して回転
駆動される複数の回転伝達部材を設け、所定の回転伝達
部材の回転軸を上記のように回転体の外周内側に位置さ
せるとともに、他の回転伝達部材の回転軸を回転体の外
周外側に位置させ、この回転伝達部材を回転体の外周部
により回転駆動するようにしてもよい。

【００１２】また、本願第２の発明では、電気−機械エ
ネルギー変換素子により振動が励起される振動体と、こ
の振動体に接触して回転駆動される回転体とを有した振
動型駆動装置において、回転体により互いに独立して回
転駆動される動力伝達用の回転伝達部材および動力伝達
用以外の回転伝達部材を設けている。

【００１３】すなわち、振動型駆動装置の出力を伝達す
るための動力伝達用の回転伝達部材と、回転体の回転検
出等に用いられる動力伝達用以外の回転伝達部材とを有
する場合に、動力伝達用以外の回転伝達部材側にパルス
発生板や検出器等を配設して、動力伝達用の回転伝達部
材側のスペースに無理を生じさせたり、動力伝達用の回
転伝達部材を長尺化させたりすることを防止している。

【００１４】なお、動力伝達用以外の回転伝達部材を、
動力伝達用の回転伝達手段よりも軟らかい材料で作り、
回転に伴う音の発生を抑えることが望ましい。

【００１５】そして、本願第３の発明では、このような
振動型駆動装置を用いて、コンパクトで音の静かなレン
ズ鏡筒等の装置を実現可能としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態である
カメラのレンズ駆動用棒状振動型モータ（振動型駆動装
置）を示している。この振動型モータは、レンズ駆動機
構Ｌとともにレンズ鏡筒内に収容され、レンズのズーム
駆動等を行う。

【００１７】この図において、１は導電性材料により形
成された振動弾性体であり、後述する押え体４とともに
この振動型モータの振動体を構成する。この振動弾性体
１は、中間部外周がくびれた筒状に形成されており、中
心孔の内壁には、導電性のシャフト２のネジ部２ａと螺
合するメネジ１ａが形成されている。なお、シャフト２
は、後述する固定部材２０とともに振動体の支持部材を
構成する。

【００１８】５〜８はＰＺＴ等からなる環状円板形の圧
電素子（請求の範囲にいう電気−機械エネルギー変換素
子）であり、圧電素子５，６は所定の周波数の交流電圧
が印加されるＡ相を構成し、圧電素子７，８は上記交流
電圧と同周波数で位相が異なる交流電圧が印加されるＢ
相を構成する。これら圧電素子５〜８の中心孔の径は、
シャフト２のネジ部２ａの外径より大きく、各圧電素子
は円周方向に分極されている。なお、本実施形態ではＡ
相、Ｂ相を２枚ずつの圧電素子で構成しているが、各相
を１枚ずつの圧電素子で構成してもよい。

【００１９】９は振動弾性体１および後述する押え体４
からなる振動体の振動状態を検出する機械−電気エネル
ギー変換機能を有した圧電素子センサーである。このセ
ンサー９の中心孔の径も、シャフト２のネジ部２ａに接
触しないようにこのネジ部２ａの外径より大きくなって
いる。

【００２０】１０〜１２は圧電素子５，６に交流電圧を
供給するための電極であり、１３〜１５は圧電素子７，
８に交流電圧を供給するための電極である。これら電極
１０〜１５および圧電素子５〜８は、振動弾性体１と中
心孔４ａを有する導電性の押え体４との間に挟まれてい
る。

【００２１】上記電極のうちアース電極１２，１４は、
シャフト２のネジ部２ａを介して互いに電気的に接続さ
れている。また、アース電極１０は、振動弾性体１とシ
ャフト２を介してアース電極１２，１４に電気的に接続
されている。また、電極１４，１５は上記振動体の振動
に応じたセンサー９からの電気信号を、不図示の振動制
御回路に伝達する。

【００２２】１６はシャフト２と押え体４との間に介在
して、シャフト２を介して押え体４と振動弾性体１とが
短絡状態、すなわち同電位となることを防止する絶縁ワ
ッシャである。

【００２３】３は筒状に形成されたロータであり、下端
部３ａが振動弾性体１の上面１ｂに接触している。ま
た、ロータ３の内側には、バネ保持部材１７が一体回転
可能に嵌合している。

【００２４】１８は回転出力部材であり、上部環状部の
外周にはアウターギヤ部１８ａが、内周部にはインナー
ギヤ部１８ｂがそれぞれ形成されている。なお、この回
転出力部材１８は、ロータ３とともに本振動型モータの
回転体を構成する。

【００２５】この回転出力部材１８の下部円筒部の内周
にはシャフト２のフランジ部２ｄが回転自在に嵌合して
いる。また、下部円筒部に設けられた突起１８ｃがバネ
保持部材１７の上部に設けられた溝部１７ａに係合し
て、回転出力部材１８とバネ保持部材１７とが一体回転
可能に連結されている。

【００２６】ここで、突起１８ｃと溝部１７ａとは軸方
向に移動可能に係合している。そして、回転出力部材１
８の下部円筒部の下端部とバネ保持部材１７の下端部上
面との間には、加圧バネ１９が取り付けられている。

【００２７】２０はこの棒状振動型モータを装置ハウジ
ング等のベース部材２４に固定するための固定部材であ
り、ネジ２１により取付部材２４に固定される。この固
定部材２０の中心孔には、シャフト２のネジ部２ａから
軸線Ｚ１方向に延びる伸延軸部２ｂの先端２ｃが嵌合し
ており、固定部材２０の下端面にはシャフト２のフラン
ジ部２ｄの上面が突き当てられている。そして、固定部
材２０は、このフランジ部２ｄと先端２ｃのネジ部に取
り付けられたナット２３とで締め付けられ、さらに接着
剤によりシャフト２に固着される。このため、回転出力
部材１８が軸線Ｚ１方向に固定され、加圧バネ１９の加
圧力が、バネ保持部材１７を介してロータ３に作用し、
ロータ３が振動弾性体１に圧接する。

【００２８】なお、固定部材２０の下端面２０ａは、回
転出力部材１８の上端面１８ｄに当接した状態で加圧バ
ネ１９の加圧力を受けるすべり軸受となっている。この
ため、固定部材２０の端面２０ａと回転出力部材１８の
端面１８ｄとの摩擦係数は、回転体としての回転に支障
がないよう極力小さくするのが望ましい。

【００２９】２２は回転体（３，１８）の回転中心（軸
線Ｚ１）に対して偏心し、かつ回転出力部材１８の外周
よりも内側に回転軸Ｚ２を持つ出力軸（請求の範囲にい
う動力伝達用の回転伝達部材）である。この出力軸２２
の下部には、回転出力部材１８のインナーギヤ部１８ｂ
と噛合するギヤ部２２ａが形成されている。また、出力
軸２２は、固定部材２０のシャフト２の取付け位置（ナ
ット２３の位置）に対して偏心した位置に形成された円
筒状の保持部２０ｃにより回転可能に保持されている。
また、出力軸２２の上部には、レンズ駆動機構Ｌを駆動
するギヤ部２２ｂが形成されている。

【００３０】２５はパルス筒（請求の範囲にいう動力伝
達用以外の回転伝達部材）であり、ベース部材２４に設
けられた軸２４ａの外周に回転可能に取り付けられてい
る。このパルス筒２５の中間部には、回転出力部材１８
のアウターギヤ部１８ａと噛合するギヤ部２５ａが形成
されており、また下部には、周方向に複数のスリット部
が形成されたパルス発生板２６が取り付けられている。

【００３１】２７はパルス発生板２６のスリット部を読
み取るごとに不図示の駆動制御回路に信号を送るフォト
インタラプタ（光電センサー）であり、ベース部材２４
に下方に延びて形成されたセンサー支持部２４ｃに取り
付けられている。

【００３２】このように構成された振動型モータでは、
圧電素子５〜８に交流電圧を印加すると振動弾性体１に
振動が励起され、この振動弾性体１に圧接するロータ３
およびこれと一体の回転出力部材１８が軸線Ｚ１を中心
に回転駆動される。回転出力部材１８が回転すると、こ
の回転出力部材１８のインナーギヤ部１８ｂと噛合する
出力軸２２が回転してレンズ駆動機構Ｌに動力を伝達す
る一方、回転出力部材１８のアウターギヤ部１８ａと噛
合するパルス筒２５とこれと一体のパルス発生板２６が
回転する。

【００３３】本実施形態のように、出力軸２２の回転軸
Ｚ２を、軸線（回転体の回転中心）Ｚ１に対して偏心
し、かつ回転出力部材１８の外周より内側に配置するこ
とにより、出力軸２２を回転出力部材１８の外周より外
側に配置する場合に比べてモータ取付けに必要な径方向
スペースが小さくて済む。このため、図１に示すよう
に、ベース部材２４におけるモータ取付け部の近傍に斜
線部で示す障害物Ａがあるような場合でも、支障をきた
すことなくモータを取り付けることが可能となり、スペ
ース効率の向上を図ることができる。

【００３４】また、本実施形態のように、出力軸２２の
ギヤ部２２ａを軸線Ｚ１と回転出力部材１８の外周との
間に収まる大きさに形成することにより、この出力軸２
２が邪魔になることなく、シャフト２および固定部材２
０を用いて振動体（３，４）をベース部材２４に対して
支持することができる。このため、モータのベース部材
２４への取り付けを簡単に行うことができる。

【００３５】さらに、パルス発生板２６を、出力軸２２
とは別に設けたパルス筒２５に取り付けることにより、
パルス発生板２６やフォトインタラプタ２７を出力軸２
２回りに配設することによって生ずる出力軸２２回りの
スペース的な無理や出力軸２２自体の長尺化を防止する
ことができる。

【００３６】ところで、パルス発生板２６を一体回転さ
せるに過ぎないパルス筒２５は、レンズ駆動機構Ｌに動
力を伝達する出力軸２２と異なりほとんど負荷トルクが
かからないので、出力軸２２ほどの強度は要求されな
い。その一方、レンズ駆動機構Ｌを細かく制御するため
に振動型モータの回転を増速して検出するため、硬い材
料で作ると音の発生の問題が生じやすい。

【００３７】このため、本実施形態では、パルス筒２５
を、出力軸２２よりも軟らかい材料で作り、音の発生を
極力抑えている。すなわち、本振動型モータに連結する
複数の回転伝達部材を、それぞれの機能に応じた材料で
作ることにより、強度が要求される回転伝達部材には強
度を確保するとともに、強度が要求されない回転伝達部
材からの音の発生を抑え、品位のある振動型モータを実
現している。

【００３８】なお、本実施形態では、出力軸２２をポリ
アセタール系の樹脂により作り、パルス筒２５をダイセ
ル・ヒュルス製のダイアミドＥ６２Ｓ１により作るのが
好ましいことを実験で確認している。

【００３９】そして、本実施形態によれば、コンパクト
で音の静かなレンズ鏡筒を実現することができる。

【００４０】（第２実施形態）図２は、本発明の第２実
施形態であるカメラのレンズ駆動用棒状振動型モータ
（振動型駆動装置）を示している。本実施形態のモータ
は、第１実施形態のモータの一部を変更したものである
ため、第１実施形態のモータと共通する構成要素につい
ては図１と同じ符号を付して説明に代える。

【００４１】図２において、１０１は、下部に回転出力
部材１８のアウターギヤ部１８ｂと噛合するギヤ部１０
１ａを有した出力軸（請求の範囲にいう動力伝達用の回
転伝達部材）である。この出力軸１０１は、ベース部材
１０２に円筒状に形成された保持部１０２ａに回転自在
に保持されている。また、出力軸１０１の上部には、レ
ンズ駆動機構Ｌを駆動するギヤ部１０１ｂが形成されて
いる。

【００４２】１０３は、棒状振動型モータの軸線Ｚ１
（回転出力部材１８の回転中心）に対して偏心し、かつ
回転出力部材１８の外周の内側に回転軸を有するパルス
軸（請求の範囲にいう動力伝達用以外の回転伝達部材）
であり、下部に回転出力部材１８のインナーギヤ部１８
ｂと噛合するギヤ部１０３ａを有し、上部にパルス発生
板２６が取り付けられている。このパルス軸１０３は、
固定部材２０に円筒状に形成された保持部２０ｄに回転
自在に保持されている。また、ベース部材２０４の上面
におけるパルス軸１０３の近傍には、フォトインタラプ
タ２７が取り付けられている。なお、このパルス軸１０
３は、第１実施形態と同様に、出力軸１０１よりも軟ら
かい材料で作られている。

【００４３】このように構成された棒状振動型モータで
は、パルス軸１０３の回転軸Ｚ３を、軸線（回転体の回
転中心）Ｚ１に対して偏心し、かつ回転出力部材１８の
外周より内側に配置することにより、パルス軸１０３を
回転出力部材１８の外周より外側に配置する場合に比べ
てモータ取付けに必要な径方向スペースが小さくて済
む。このため、図２に示すように、ベース部材１０２に
おけるモータ取付け部の近傍に斜線部で示す障害物Ａが
あるような場合でも、支障をきたすことなくモータを取
り付けることが可能となり、スペース効率の向上を図る
ことができる。

【００４４】また、本実施形態のように、パルス軸１０
３のギヤ部１０３ａを軸線Ｚ１と回転出力部材１８の外
周との間に収まる大きさに形成することにより、このパ
ルス軸１０３が邪魔になることなく、シャフト２および
固定部材２０を用いて振動体（３，４）をベース部材１
０２に対して支持することができる。このため、モータ
のベース部材１０２への取り付けを簡単に行うことがで
きる。

【００４５】さらに、パルス発生板２６を、出力軸１０
２とは別に設けたパルス軸１０３に取り付けることによ
り、パルス発生板２６やフォトインタラプタ２７を出力
軸１０２回りに配設することによって生ずる出力軸１０
２回りのスペース的な無理や出力軸１０２自体の長尺化
を防止することができる。

【００４６】また、パルス軸１０３を、出力軸１０２よ
りも軟らかい材料で作ることにより、パルス軸１０３か
らの音の発生を極力抑え、品位のある振動型モータを実
現している。

【００４７】そして、本実施形態によれば、コンパクト
で音の静かなレンズ鏡筒を実現することができる。

【００４８】（第３実施形態）図３には、本発明の第３
実施形態であるカメラのレンズ駆動用棒状振動型モータ
（振動型駆動装置）を示している。本実施形態のモータ
は、第１実施形態のモータの一部を変更したものである
ため、第１実施形態のモータと共通する構成要素につい
ては図１と同じ符号を付して説明に代える。

【００４９】図３において、２０１は回転出力部材であ
り、第１実施形態の回転出力部材１８と異なり、上部環
状部にインナーギヤ部２０１ｂのみを有する。なお、こ
の回転出力部材２０１は、下端部にバネ保持部材１７の
溝部１７ａと係合する突起２０１ｃを有する点、中央孔
の内周にシャフト２のフランジ部２ｄを嵌合させている
点および上端面２０１ｄを固定部材２０の下端面２０ａ
に当接させてすべり軸受を構成している点で第１実施形
態の回転出力部材１８と同じである。

【００５０】２０２は軸線Ｚ１（回転体の回転中心）に
対して偏心し、かつ回転出力部材２０１の外周の内側に
回転軸Ｚ５を有する出力軸（請求の範囲にいう動力伝達
用の回転伝達部材）である。この出力軸２０２は、下部
に回転出力部材２０１のインナーギヤ部２０１ｂと噛合
するギヤ部２０２ａを有して、固定部材２０に円筒状に
形成された保持部２０ｃに回転可能に保持されている。
また、出力軸２０２は、上部にレンズ駆動機構Ｌを駆動
するギヤ部２０２ｂを有している。

【００５１】２０３は、軸線Ｚ１（回転体の回転中心）
に対して偏心し、かつ回転出力部材２０１の外周の内側
に回転軸Ｚ６を有するパルス軸（請求の範囲にいう動力
伝達用以外の回転伝達部材）である。このパルス軸２０
３は、下部に回転出力部材２０１のインナーギヤ部２０
１ｂと噛合するギヤ部２０３ａを有して、固定部材２０
に円筒状に形成された保持部２０ｅに回転可能に保持さ
れている。また、パルス軸２０３の上部には、パルス発
生板２６が取り付けられており、ベース部材２０４の上
面におけるパルス軸２０３の近傍には、フォトインタラ
プタ２７が取り付けられている。なお、このパルス軸２
０３は、第１実施形態と同様に、出力軸２０２よりも軟
らかい材料で作られている。

【００５２】このように構成された棒状振動型モータで
は、出力軸２０２およびパルス軸２０３の回転軸Ｚ５，
Ｚ６を、軸線Ｚ１に対して偏心し、かつ回転出力部材２
０１の外周より内側に配置することにより、出力軸２０
２およびパルス軸２０３を回転出力部材２０１の外周よ
り外側に配置する場合に比べてモータ取付けに必要な径
方向スペースが小さくて済む。このため、図３に示すよ
うに、ベース部材２０４におけるモータ取付け部の近傍
に斜線部で示す障害物Ａ，Ｂがあるような場合でも、支
障をきたすことなくモータを取り付けることが可能とな
り、スペース効率の向上を図ることができる。

【００５３】また、本実施形態のように、出力軸２０２
およびパルス軸２０３のギヤ部２０２ａ，２０３ａをそ
れぞれ軸線Ｚ１と回転出力部材２０１の外周との間に収
まる大きさに形成することにより、これら軸２０２，２
０３が邪魔になることなく、シャフト２および固定部材
２０を用いて振動体（３，４）をベース部材２０４に対
して支持することができる。このため、モータのベース
部材２０４への取り付けを簡単に行うことができる。

【００５４】さらに、パルス発生板２６を、出力軸２０
２とは別に設けたパルス軸２０３に取り付けることによ
り、パルス発生板２６やフォトインタラプタ２７を出力
軸２０２回りに配設することによって生ずる出力軸２０
２回りのスペース的な無理や出力軸２０２自体の長尺化
を防止することができる。

【００５５】また、パルス軸２０３を、出力軸２０２よ
りも軟らかい材料で作ることにより、パルス軸２０３か
らの音の発生を極力抑え、品位のある振動型モータを実
現することができる。

【００５６】そして、本実施形態によれば、コンパクト
で音の静かなレンズ鏡筒を実現することができる。

【００５７】なお、上記各実施形態では、振動型モータ
によりカメラのレンズ駆動機構を駆動する場合について
説明したが、本発明の振動型モータが駆動する被駆動機
構はレンズ駆動機構に限られるものではない。

【００５８】また、上記各実施形態では、棒状振動型モ
ータについて説明したが、本発明はこれ以外の振動型モ
ータにも適用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、回転体の外周の内側に、回転体に対し偏心した
回転伝達部材を配設して、振動型駆動装置の最大幅（最
大径）が回転体の直径となるようにしているので、振動
型駆動装置の取り付けスペースを小さく済ますことがで
き、取り付けの自由度を高めることができる。

【００６０】また、本願第１の発明によれば、回転伝達
部材を回転体の回転中心と外周との間に収まる大きさと
すれば、回転体の回転中心を通って延びる支持部材を用
いて振動体を支持することができるので、振動体つまり
は駆動装置全体の簡単な構成で支持することができる。

【００６１】また、本願第２の発明によれば、振動型駆
動装置の出力を伝達するための動力伝達用の回転伝達部
材と、回転体の回転検出等に用いられる動力伝達用以外
の回転伝達部材とを有する場合に、動力伝達用以外の回
転伝達部材側にパルス発生板や検出器等を配設して、動
力伝達用の回転伝達部材側のスペースに無理を生じさせ
たり、動力伝達用の回転伝達部材を長尺化させたりする
ことを防止することができる。

【００６２】しかも、動力伝達用以外の回転伝達部材
を、動力伝達用の回転伝達手段よりも軟らかい材料で作
れば、動力伝達用以外の回転伝達部材の回転に伴う音の
発生を抑えることができる。

【００６３】そして、本願第３の発明では、このような
振動型駆動装置を用いているので、コンパクトで音の静
かなレンズ鏡筒等の装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である振動型モータの断
面図である。

【図２】本発明の第２実施形態である振動型モータの断
面図である。

【図３】本発明の第３実施形態である振動型モータの断
面図である。

【符号の説明】

１…振動弾性体 ２…シャフト ３…ロータ ４…押え体 ５〜９…圧電素子 １０〜１５…電極 １７…バネ保持部材 １８，２０１…回転出力部材 １８ａ…アウターギヤ部 １８ｂ，２０１ｂ…インナーギヤ部 １９…加圧バネ ２０…固定部材 ２２，１０１，２０２…出力軸 ２４，１０２，２０４…ベース部材 ２５…パルス筒 １０３，２０３…パルス軸 ２６…パルス発生板 ２７…フォトインタラプタ Ａ，Ｂ…障害物

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気−機械エネルギー変換素子により振
   動が励起される振動体と、この振動体に接触して回転駆
   動される回転体とを有した振動型駆動装置において、 前記回転体により回転駆動される回転伝達部材を有して
   おり、 この回転伝達部材の回転軸が、前記回転体の回転中心に
   対して偏心し、かつ前記回転体の外周より内側に位置す
   ることを特徴とする振動型駆動装置。
2. 【請求項２】 前記回転体の内周部により前記回転伝達
   部材を回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の
   振動型駆動装置。
3. 【請求項３】 前記回転体の内周部に形成したギヤと前
   記回転伝達部材の外周部に形成したギヤとを噛合させた
   ことを特徴とする請求項２に記載の振動型駆動装置。
4. 【請求項４】 前記回転伝達部材が、前記回転体の回転
   中心と外周との間に配設されることを特徴とする請求項
   １から３のいずれかに記載の振動型駆動装置。
5. 【請求項５】 前記振動体が、前記回転体の回転中心を
   通る支持部材によって支持されることを特徴とする請求
   項４に記載の振動型駆動装置。
6. 【請求項６】 前記支持部材に、前記回転伝達部材を回
   転可能に保持する保持部を設けたことを特徴とする請求
   項５に記載の振動型駆動装置。
7. 【請求項７】 前記回転体により互いに独立して回転駆
   動される複数の回転伝達部材を有しており、 これら複数の回転伝達部材の回転軸がそれぞれ、前記回
   転体の回転中心に対して偏心し、かつ前記回転体の外周
   より内側に位置することを特徴とする請求項１から６の
   いずれかに記載の振動型駆動装置。
8. 【請求項８】 前記回転体により互いに独立して回転駆
   動される複数の回転伝達部材を有しており、 これら複数の回転伝達部材のうち所定の回転伝達部材の
   回転軸が、前記回転体の回転中心に対して偏心し、かつ
   前記回転体の外周より内側に位置するとともに、他の回
   転伝達部材の回転軸が前記回転体の外周より外側に位置
   することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載
   の振動型駆動装置。
9. 【請求項９】 前記回転体の内周部により前記所定の回
   転伝達部材を回転駆動し、前記回転体の外周部により前
   記他の回転伝達部材を回転駆動することを特徴とする請
   求項８に記載の振動型駆動装置。
10. 【請求項１０】 前記回転体の内周部に形成したギヤと
    前記所定の回転伝達部材の外周部に形成したギヤとを噛
    合させ、前記回転体の外周部に形成したギヤと前記他の
    回転伝達部材の外周部に形成したギヤとを噛合させたこ
    とを特徴とする請求項９に記載の振動型駆動装置。
11. 【請求項１１】 電気−機械エネルギー変換素子により
    振動が励起される振動体と、この振動体に接触して回転
    駆動される回転体とを有した振動型駆動装置において、 前記回転体により互いに独立して回転駆動される動力伝
    達用の回転伝達部材および動力伝達用以外の回転伝達部
    材を有することを特徴とする振動型駆動装置。
12. 【請求項１２】 前記動力伝達用以外の回転伝達部材
    を、動力伝達用の回転伝達手段よりも軟らかい材料で作
    ったことを特徴とする請求項１１に記載の振動型駆動装
    置。
13. 【請求項１３】 前記動力伝達用以外の回転伝達部材
    を、回転検出に用いたことを特徴とする請求項１１又は
    １２に記載の振動型駆動装置。
14. 【請求項１４】 請求項１から１３のいずれかに記載の
    振動型駆動装置を備えたことを特徴とする装置。