JPH1071952A - 自動列車接近制御装置 - Google Patents
自動列車接近制御装置Info
- Publication number
- JPH1071952A JPH1071952A JP23205796A JP23205796A JPH1071952A JP H1071952 A JPH1071952 A JP H1071952A JP 23205796 A JP23205796 A JP 23205796A JP 23205796 A JP23205796 A JP 23205796A JP H1071952 A JPH1071952 A JP H1071952A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- approach
- control device
- preceding train
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動列車制御装置の閉塞区間にかかわりな
く、保安度を落とさないで安全に列車間隔を短くして接
近させることができる自動列車接近制御装置を提供す
る。 【解決手段】 先行列車と後続列車が接近したときに、
交信により相互に情報を交換し、この情報により、自動
列車制御装置の制限速度に優先して、安全に列車の間隔
を接近させる制御を行う。 【効果】 自動列車閉塞区間に関わりなく、安全を確保
して列車間隔が短くできるので、列車の運転効率が向上
し、過密ダイヤに対応できる。
く、保安度を落とさないで安全に列車間隔を短くして接
近させることができる自動列車接近制御装置を提供す
る。 【解決手段】 先行列車と後続列車が接近したときに、
交信により相互に情報を交換し、この情報により、自動
列車制御装置の制限速度に優先して、安全に列車の間隔
を接近させる制御を行う。 【効果】 自動列車閉塞区間に関わりなく、安全を確保
して列車間隔が短くできるので、列車の運転効率が向上
し、過密ダイヤに対応できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、列車の保安装置
として設備される軌道回路を使った自動列車制御装置の
機能に加えて、列車を接近させる機能を加えた自動列車
接近制御装置に関するものである。
として設備される軌道回路を使った自動列車制御装置の
機能に加えて、列車を接近させる機能を加えた自動列車
接近制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】軌道回路を使った自動列車制御装置（以
下「ＡＴＣ制御装置」という）には、連続誘導式の階段
式連続制御方式と１段制動式連続制御方式があり、例え
ば、階段式連続制御方式としては、特開平４−２００２
０８号公報に示されたものがある。その車上装置の構成
を図６に示す。図において、１は軌条、２は軌条１から
ＡＴＣ信号を受信する受電器、３はＡＴＣ車上装置であ
り、受電器２が受信したＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ受
信器４とブレーキ指令を出力するＡＴＣ制御装置５とで
構成されている。６は列車速度を検出する速度検出器で
ある。通常、受電器２は先頭車両の最前部の床下または
台車に取り付けられ、速度検出器６は車軸端または駆動
ギヤのギヤケース等に取り付けられている。
下「ＡＴＣ制御装置」という）には、連続誘導式の階段
式連続制御方式と１段制動式連続制御方式があり、例え
ば、階段式連続制御方式としては、特開平４−２００２
０８号公報に示されたものがある。その車上装置の構成
を図６に示す。図において、１は軌条、２は軌条１から
ＡＴＣ信号を受信する受電器、３はＡＴＣ車上装置であ
り、受電器２が受信したＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ受
信器４とブレーキ指令を出力するＡＴＣ制御装置５とで
構成されている。６は列車速度を検出する速度検出器で
ある。通常、受電器２は先頭車両の最前部の床下または
台車に取り付けられ、速度検出器６は車軸端または駆動
ギヤのギヤケース等に取り付けられている。
【０００３】軌条１には、高周波電流に変調されたＡＴ
Ｃ制限速度信号が流れており、この信号を受電器２によ
り誘導受電し、ＡＴＣ受信器４に入力される。ＡＴＣ受
信器４でその信号を復調し、信号判別を行ってＡＴＣ制
御装置５に入力される。ＡＴＣ制御装置５は、ＡＴＣ制
限速度信号に対応した制限速度と速度検出器６から得ら
れる実際の列車速度とを比較し、列車速度が制限速度を
超過している場合は直ちにブレーキ指令を出力してブレ
ーキ装置８を動作させて、追突、脱線等の事故を未然に
防止するものである。
Ｃ制限速度信号が流れており、この信号を受電器２によ
り誘導受電し、ＡＴＣ受信器４に入力される。ＡＴＣ受
信器４でその信号を復調し、信号判別を行ってＡＴＣ制
御装置５に入力される。ＡＴＣ制御装置５は、ＡＴＣ制
限速度信号に対応した制限速度と速度検出器６から得ら
れる実際の列車速度とを比較し、列車速度が制限速度を
超過している場合は直ちにブレーキ指令を出力してブレ
ーキ装置８を動作させて、追突、脱線等の事故を未然に
防止するものである。
【０００４】軌条１に流れているＡＴＣ制限速度信号は
先行列車の位置条件により決められた信号が軌道閉塞毎
に割り当てられている。例えば、図７に示すように、地
上側の先行列車１１が１Ｔ区間に在線している場合、そ
の区間の後方は０２信号となり絶対停止区間となる。１
Ｔ区間の外方２Ｔ区間は０１信号の停止区間となる。そ
の外方３Ｔ区間はこの例においては、４５ｋｍ／ｈ制
限、４Ｔ区間は６５ｋｍ／ｈ制限、５Ｔ区間は９０ｋｍ
／ｈ制限と定めている。各閉塞区間の制限速度は、列車
速度がその制限速度以下に減速可能な距離に勾配条件を
含めて定められている。一段制動方式の場合では、各制
限速度からそれぞれ０１信号区間内に停止可能な距離に
定められている。
先行列車の位置条件により決められた信号が軌道閉塞毎
に割り当てられている。例えば、図７に示すように、地
上側の先行列車１１が１Ｔ区間に在線している場合、そ
の区間の後方は０２信号となり絶対停止区間となる。１
Ｔ区間の外方２Ｔ区間は０１信号の停止区間となる。そ
の外方３Ｔ区間はこの例においては、４５ｋｍ／ｈ制
限、４Ｔ区間は６５ｋｍ／ｈ制限、５Ｔ区間は９０ｋｍ
／ｈ制限と定めている。各閉塞区間の制限速度は、列車
速度がその制限速度以下に減速可能な距離に勾配条件を
含めて定められている。一段制動方式の場合では、各制
限速度からそれぞれ０１信号区間内に停止可能な距離に
定められている。
【０００５】図８は、ＡＴＣ車上装置３の機能ブロック
図である。受電器２により誘導受電されたＡＴＣ信号は
ＡＴＣ受信器４のＢＰＦ４ａでノイズ成分を除去した
後、復調回路４ｂで信号成分を取り出し、信号判別器４
ｃで信号判別して制限速度情報としてＡＴＣ制御装置５
へ出力される。ＡＴＣ制御装置５では、制限速度パター
ン発生回路５ａで受電器２からの制限速度情報に基づい
た制限速度パターン周波数ｖｐに変換して速度比較回路
に出力される。一方、速度検出器６で検出した列車速度
に比例した周波数の交流波形を波形整形回路５ｂで矩形
波の列車速度周波数ｖｓに変換されて速度比較回路５ｃ
に入力され、速度比較回路５ｃでは上記制限速度パター
ン周波数ｖｐと上記列車速度周波数ｖｓとを比較し、列
車速度周波数ｖｓが制限速度パターン周波数ｖｐを超過
したときに直ちに出力リレー７を介してブレーキ装置に
対してブレーキ指令が出力される。
図である。受電器２により誘導受電されたＡＴＣ信号は
ＡＴＣ受信器４のＢＰＦ４ａでノイズ成分を除去した
後、復調回路４ｂで信号成分を取り出し、信号判別器４
ｃで信号判別して制限速度情報としてＡＴＣ制御装置５
へ出力される。ＡＴＣ制御装置５では、制限速度パター
ン発生回路５ａで受電器２からの制限速度情報に基づい
た制限速度パターン周波数ｖｐに変換して速度比較回路
に出力される。一方、速度検出器６で検出した列車速度
に比例した周波数の交流波形を波形整形回路５ｂで矩形
波の列車速度周波数ｖｓに変換されて速度比較回路５ｃ
に入力され、速度比較回路５ｃでは上記制限速度パター
ン周波数ｖｐと上記列車速度周波数ｖｓとを比較し、列
車速度周波数ｖｓが制限速度パターン周波数ｖｐを超過
したときに直ちに出力リレー７を介してブレーキ装置に
対してブレーキ指令が出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ＡＴＣ制御装置では、一閉塞区間には、複数の列車が入
れないように構成されているので、高密度ダイヤ運転に
対しては、限界があり障害となっていた。
ＡＴＣ制御装置では、一閉塞区間には、複数の列車が入
れないように構成されているので、高密度ダイヤ運転に
対しては、限界があり障害となっていた。
【０００７】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたものであり、保安度を落とすことなく、大き
な設備を投入することもなく、列車を接近させて運転時
間間隔が短縮できる自動列車接近制御装置を得ることを
目的とする。
になされたものであり、保安度を落とすことなく、大き
な設備を投入することもなく、列車を接近させて運転時
間間隔が短縮できる自動列車接近制御装置を得ることを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る自動列車接近制御装置は、軌道回路から制限速度情報
を受信し、列車を制限速度を越えないように走行させる
自動列車制御装置に加えて、先行列車に接近したときの
み先行列車と交信可能な接近通信手段を備え、先行列車
との間の距離データ及び走行データを得て、先行列車が
位置する閉塞区間内の安全位置に侵入するように制御す
るものである。
る自動列車接近制御装置は、軌道回路から制限速度情報
を受信し、列車を制限速度を越えないように走行させる
自動列車制御装置に加えて、先行列車に接近したときの
み先行列車と交信可能な接近通信手段を備え、先行列車
との間の距離データ及び走行データを得て、先行列車が
位置する閉塞区間内の安全位置に侵入するように制御す
るものである。
【０００９】この発明の請求項２に係る自動列車接近制
御装置は、先行列車との交信によって得たデータに基づ
いて先行列車に接近する接近パターンを生成し、この接
近パターンによって先行列車に接近または停止するよう
に制御するを行うものである。
御装置は、先行列車との交信によって得たデータに基づ
いて先行列車に接近する接近パターンを生成し、この接
近パターンによって先行列車に接近または停止するよう
に制御するを行うものである。
【００１０】この発明の請求項３に係る自動列車接近制
御装置は、後続列車が先行列車との交信によって得られ
た先行列車の情報と自列車の情報とを比較して一致した
時のみ、先行列車に接近する接近パターンを生成し、こ
の接近パターンによって先行列車に接近または停止する
ように制御するものである。
御装置は、後続列車が先行列車との交信によって得られ
た先行列車の情報と自列車の情報とを比較して一致した
時のみ、先行列車に接近する接近パターンを生成し、こ
の接近パターンによって先行列車に接近または停止する
ように制御するものである。
【００１１】この発明の請求項４に係る自動列車接近制
御装置は、先行列車と交信が途絶えているときには、軌
道回路から制限速度情報によって、列車を制限速度を越
えないように速度を制御する自動列車制御装置のみによ
って制御するようにしたものである。
御装置は、先行列車と交信が途絶えているときには、軌
道回路から制限速度情報によって、列車を制限速度を越
えないように速度を制御する自動列車制御装置のみによ
って制御するようにしたものである。
【００１２】この発明の請求項５に係る自動列車接近制
御装置は、各列車に設ける接近通信手段の割付周波数
は、他線路の列車との誤認識が避け得るチャンネルに割
り付けたものである。
御装置は、各列車に設ける接近通信手段の割付周波数
は、他線路の列車との誤認識が避け得るチャンネルに割
り付けたものである。
【００１３】この発明の請求項６に係る自動列車接近制
御装置は、先行列車との通信中に先行列車が前方閉塞区
間へ抜けたときは通信を停止し、接近パターンを消去し
て、軌道回路から制限速度情報を受信し、列車を制限速
度を越えないように走行させる自動列車制御装置のみに
よって制御するようにしたものである。
御装置は、先行列車との通信中に先行列車が前方閉塞区
間へ抜けたときは通信を停止し、接近パターンを消去し
て、軌道回路から制限速度情報を受信し、列車を制限速
度を越えないように走行させる自動列車制御装置のみに
よって制御するようにしたものである。
【００１４】
実施の形態１．この実施の形態１．は、軌条から速度制
限情報を受信し、列車を制限速度を越えないように走行
させる従来のＡＴＣ制御装置を基本とし、列車間の無線
交信によって、距離情報、在線位置情報を得て、列車の
間隔を接近させる制御を行うものである。
限情報を受信し、列車を制限速度を越えないように走行
させる従来のＡＴＣ制御装置を基本とし、列車間の無線
交信によって、距離情報、在線位置情報を得て、列車の
間隔を接近させる制御を行うものである。
【００１５】図１に実施の形態１．の車上装置の構成を
示す。図において、１は軌条、２は受電器、３はＡＴＣ
車上装置であり、ＡＴＣ受信器４とＡＴＣ制御装置５と
で構成され、従来の自動列車制御装置と同じ構成であ
る。２１は前方の接近通信手段、２２はそのアンテナで
ある。３１は後方の接近通信手段、３２はそのアンテナ
である。図２は通常一段ブレーキ制御と呼ばれているＡ
ＴＣ制御装置の場合を示すものである。列車の前方及び
後方に設けられた接近通信手段２１、３１、アンテナ２
２、３２は指向性を持たせた１ｋｍ以内の近距離通信が
できるように構成されたものである。接近通信手段２
１、３１は、それぞれの列車の前後部に設けられ、それ
ぞれは先行列車、または後続列車と交信できるようにな
っている。
示す。図において、１は軌条、２は受電器、３はＡＴＣ
車上装置であり、ＡＴＣ受信器４とＡＴＣ制御装置５と
で構成され、従来の自動列車制御装置と同じ構成であ
る。２１は前方の接近通信手段、２２はそのアンテナで
ある。３１は後方の接近通信手段、３２はそのアンテナ
である。図２は通常一段ブレーキ制御と呼ばれているＡ
ＴＣ制御装置の場合を示すものである。列車の前方及び
後方に設けられた接近通信手段２１、３１、アンテナ２
２、３２は指向性を持たせた１ｋｍ以内の近距離通信が
できるように構成されたものである。接近通信手段２
１、３１は、それぞれの列車の前後部に設けられ、それ
ぞれは先行列車、または後続列車と交信できるようにな
っている。
【００１６】図２に先行列車、後続列車が同一線路の異
なる閉塞区間に在線している場合の状況を示す。１１は
先行列車、１２は後続列車で異なる閉塞区間内に在線し
ている。Ｍｂは先行列車１１の後方の接近通信手段３１
の通信エリヤ、Ｍｆは後続列車１２の前方の接近通信手
段２１の通信エリヤである。Ｔは閉塞区間の切替点であ
る。先行列車１１及び後続列車１２が、図２の位置にあ
る時は、ＡＴＣ制御装置からのそれぞれの列車が在線し
ている閉塞区間の制限速度信号により停止パターンＳｐ
を発生し、この停止パターンＳｐにより制御される。
なる閉塞区間に在線している場合の状況を示す。１１は
先行列車、１２は後続列車で異なる閉塞区間内に在線し
ている。Ｍｂは先行列車１１の後方の接近通信手段３１
の通信エリヤ、Ｍｆは後続列車１２の前方の接近通信手
段２１の通信エリヤである。Ｔは閉塞区間の切替点であ
る。先行列車１１及び後続列車１２が、図２の位置にあ
る時は、ＡＴＣ制御装置からのそれぞれの列車が在線し
ている閉塞区間の制限速度信号により停止パターンＳｐ
を発生し、この停止パターンＳｐにより制御される。
【００１７】図３に示すように、先行列車１１の後方の
接近通信手段３１の通信エリヤＭｂと、後続列車１２の
接近通信手段２１が重複する位置に接近すると、相互に
列車間の閉塞区間番号、距離データ及び速度の情報を交
信し、その交信情報から列車間距離を演算し、地上のＡ
ＴＣ制御装置の制限速度信号に優先して、先行列車１１
からの接近パターンＮｐを発生させ、後続列車１２を接
近パターンＮｐおよび停止パターンＳｐにより制御する
ものである。
接近通信手段３１の通信エリヤＭｂと、後続列車１２の
接近通信手段２１が重複する位置に接近すると、相互に
列車間の閉塞区間番号、距離データ及び速度の情報を交
信し、その交信情報から列車間距離を演算し、地上のＡ
ＴＣ制御装置の制限速度信号に優先して、先行列車１１
からの接近パターンＮｐを発生させ、後続列車１２を接
近パターンＮｐおよび停止パターンＳｐにより制御する
ものである。
【００１８】先行列車１１及び後続列車１２が接近した
場合の情報交換の状況を図４に示す。先行列車１１、後
続列車１２は地上のＡＴＣ制御装置からのそれぞれの在
線する在線番号、閉塞区間番号及び制限速度情報を受信
している。例えば先行列車１１が停止している状態にお
いては、後続列車１２は、先行列車１１の在線番号、閉
塞区間番号により、停止余裕距離を残して停止する停止
パターンＳｐを発生する。先行列車１１が移動中の場
合、後続列車１２は、先行列車１１の閉塞区間番号、列
車速度、距離データより接近余裕距離を残して接近する
接近パターンＮｐを発生する。図５に各パターンの形状
を示す。
場合の情報交換の状況を図４に示す。先行列車１１、後
続列車１２は地上のＡＴＣ制御装置からのそれぞれの在
線する在線番号、閉塞区間番号及び制限速度情報を受信
している。例えば先行列車１１が停止している状態にお
いては、後続列車１２は、先行列車１１の在線番号、閉
塞区間番号により、停止余裕距離を残して停止する停止
パターンＳｐを発生する。先行列車１１が移動中の場
合、後続列車１２は、先行列車１１の閉塞区間番号、列
車速度、距離データより接近余裕距離を残して接近する
接近パターンＮｐを発生する。図５に各パターンの形状
を示す。
【００１９】このように先行列車１１、後続列車１２が
所定の距離に接近すると相互に交信可能な接近通信手段
２１、３１により交信してデータ交換して閉塞区間の制
限速度信号に優先して接近する制御を行うことにより、
安全に列車間距離を短縮した運転が可能となる。
所定の距離に接近すると相互に交信可能な接近通信手段
２１、３１により交信してデータ交換して閉塞区間の制
限速度信号に優先して接近する制御を行うことにより、
安全に列車間距離を短縮した運転が可能となる。
【００２０】実施の形態２．列車の運行は安全性の確保
を最優先に制御することが重要であり、安全性を確保す
るために停止パターンＳｐ、接近パターンＮｐを発生す
る動作は次のように行う。
を最優先に制御することが重要であり、安全性を確保す
るために停止パターンＳｐ、接近パターンＮｐを発生す
る動作は次のように行う。
【００２１】先行列車と後続列車が接近して、接近通信
手段の通信エリヤに入ると、後続列車は、先行列車に対
してポーリングをかけ、先行列車との間の交信による在
線情報とＡＴＣ制御装置からの先行列車の在線情報が一
致していることにより、交信列車の確認を行い、列車間
距離は、先行列車及び後続列車の双方で演算し、その結
果が一致していることにより確認し、接近パターンまた
は停止パターンを生成して制御する。先行列車との交信
が途絶えた場合、あるいは上記交信による在線情報、列
車間距離が不一致の場合は、ＡＴＣ制御装置の制限速度
信号により制御するものとし、各列車の接近通信手段の
周波数は別々の周波数を割り付けて、上り、下り、構内
の他の線路等との交信の混信が防止される。先行列車が
前進し、接近通信手段の通信エリヤが離れた場合（現示
アップ）にはＡＴＣ制御装置により制御する。
手段の通信エリヤに入ると、後続列車は、先行列車に対
してポーリングをかけ、先行列車との間の交信による在
線情報とＡＴＣ制御装置からの先行列車の在線情報が一
致していることにより、交信列車の確認を行い、列車間
距離は、先行列車及び後続列車の双方で演算し、その結
果が一致していることにより確認し、接近パターンまた
は停止パターンを生成して制御する。先行列車との交信
が途絶えた場合、あるいは上記交信による在線情報、列
車間距離が不一致の場合は、ＡＴＣ制御装置の制限速度
信号により制御するものとし、各列車の接近通信手段の
周波数は別々の周波数を割り付けて、上り、下り、構内
の他の線路等との交信の混信が防止される。先行列車が
前進し、接近通信手段の通信エリヤが離れた場合（現示
アップ）にはＡＴＣ制御装置により制御する。
【００２２】このように制御されることにより、列車の
無理な接近が防止され、安全が確保され、列車の間隔を
短縮して輸送効率を高くすることができる。
無理な接近が防止され、安全が確保され、列車の間隔を
短縮して輸送効率を高くすることができる。
【００２３】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る自動列車接近
制御装置は、従来のＡＴＣ制御装置に加えて、先行列車
に接近したときのみ先行列車と交信可能な接近通信手段
を設け、先行列車との間の距離データ及び走行データを
得て、先行列車が位置する閉塞区間内の安全位置に侵入
するようにしたので、列車の間隔を短縮して運転するこ
とができ、輸送効率を高めることができる。
制御装置は、従来のＡＴＣ制御装置に加えて、先行列車
に接近したときのみ先行列車と交信可能な接近通信手段
を設け、先行列車との間の距離データ及び走行データを
得て、先行列車が位置する閉塞区間内の安全位置に侵入
するようにしたので、列車の間隔を短縮して運転するこ
とができ、輸送効率を高めることができる。
【００２４】この発明の請求項２に係る自動列車接近制
御装置は、先行列車との交信によって得たデータに基づ
いて先行列車に接近する接近パターンを生成し、この接
近パターンによって先行列車に接近し、停止するように
制御するので、接近し過ぎることなく安全に先行列車に
接近させた運行が可能となる。
御装置は、先行列車との交信によって得たデータに基づ
いて先行列車に接近する接近パターンを生成し、この接
近パターンによって先行列車に接近し、停止するように
制御するので、接近し過ぎることなく安全に先行列車に
接近させた運行が可能となる。
【００２５】この発明の請求項３に係る自動列車接近制
御装置は、後続列車が先行列車との交信によって得られ
た先行列車の情報と自列車の情報とを比較して一致した
時のみ、先行列車に接近する接近パターンを生成し、制
御するようにしたので、安全に先行列車に接近させた運
行が可能となる。
御装置は、後続列車が先行列車との交信によって得られ
た先行列車の情報と自列車の情報とを比較して一致した
時のみ、先行列車に接近する接近パターンを生成し、制
御するようにしたので、安全に先行列車に接近させた運
行が可能となる。
【００２６】この発明の請求項４に係る自動列車接近制
御装置は、先行列車と交信が途絶えているときには、軌
道回路から制限速度情報によって、列車を制限速度を越
えないように速度を制御する自動列車制御装置のみによ
って制御するようにしたので、誤った信号により接近制
御されることがなく、安全に先行列車に接近させた運行
が可能となる。
御装置は、先行列車と交信が途絶えているときには、軌
道回路から制限速度情報によって、列車を制限速度を越
えないように速度を制御する自動列車制御装置のみによ
って制御するようにしたので、誤った信号により接近制
御されることがなく、安全に先行列車に接近させた運行
が可能となる。
【００２７】この発明の請求項５に係る自動列車接近制
御装置は、各列車に設ける接近通信手段の割付周波数
は、他線路の列車との誤認識が避け得るチャンネルに割
り付けられているので、誤った信号により接近制御され
ることがなく、安全に先行列車に接近させた運行が可能
となる。
御装置は、各列車に設ける接近通信手段の割付周波数
は、他線路の列車との誤認識が避け得るチャンネルに割
り付けられているので、誤った信号により接近制御され
ることがなく、安全に先行列車に接近させた運行が可能
となる。
【００２８】この発明の請求項６に係る自動列車接近制
御装置は、先行列車との通信中に先行列車が前方閉塞区
間へ抜けたときは通信を停止し、接近パターンを消去し
て、軌道回路から制限速度情報を受信し、列車を制限速
度を越えないように走行させる自動列車制御装置のみに
よって制御するようにしたので、不必要に接近パターン
により制限されることなく、かつ安全に先行列車に接近
させた運行が可能となる。
御装置は、先行列車との通信中に先行列車が前方閉塞区
間へ抜けたときは通信を停止し、接近パターンを消去し
て、軌道回路から制限速度情報を受信し、列車を制限速
度を越えないように走行させる自動列車制御装置のみに
よって制御するようにしたので、不必要に接近パターン
により制限されることなく、かつ安全に先行列車に接近
させた運行が可能となる。
【図１】 この発明の自動列車接近制御装置の車上装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】 先行列車と後続列車の近接通信手段の交信で
きない位置での停止パターンの発生状況を示す図であ
る。
きない位置での停止パターンの発生状況を示す図であ
る。
【図３】 先行列車と後続列車の交信状態の接近パター
ンの発生状況を示す図である。
ンの発生状況を示す図である。
【図４】 先行列車と後続列車の交信状況を示す図であ
る。
る。
【図５】 停止パターン、接近パターンの形状を示す図
である。
である。
【図６】 従来の自動列車制御装置の構成図である。
【図７】 階段式の自動列車制御装置のパターン図であ
る。
る。
【図８】 従来の自動列車制御装置の機能ブロック図で
ある。
ある。
１ 軌条、２ 受電器、３ ＡＴＣ車上装置、４ ＡＴ
Ｃ受信器、５ ＡＴＣ制御装置、１１ 先行列車、１２
後続列車、２１，３１ 接近通信手段、２２，３２
アンテナ。
Ｃ受信器、５ ＡＴＣ制御装置、１１ 先行列車、１２
後続列車、２１，３１ 接近通信手段、２２，３２
アンテナ。
フロントページの続き (72)発明者 山岸 和也 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 伊藤 努 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道回路から制限速度情報を受信し、列
車を制限速度を越えないように走行させる自動列車制御
装置、及び先行列車に接近したときのみ先行列車と交信
可能な接近通信手段を有し、先行列車との交信によっ
て、先行列車の在線番号及び列車間距離データを受信
し、受信データに基づいて先行列車が位置する閉塞区間
内に侵入し、安全位置に停止または接近するように制御
することを特徴とする自動列車接近制御装置。 - 【請求項２】 先行列車との交信によって得た列車間距
離データ、走行データに基づいて先行列車に接近する接
近パターンを生成し、この接近パターンによって先行列
車に接近または停止するように制御することを特徴とす
る請求項１記載の自動列車接近制御装置。 - 【請求項３】 後続列車が近接通信エリアの先行列車と
の通信エリアに入ったとき、後続列車が先行列車に対し
てポーリングをかけ、交信によって得られた先行列車の
在線番号、列車間距離データと、自列車の持つ自列車の
在線番号、列車間距離データ在線番号とを比較して一致
した時のみ、データに基づいて先行列車に接近する接近
パターンを生成し、この接近パターンによって先行列車
に接近または停止するように制御することを特徴とする
請求項１または請求項２記載の自動列車接近制御装置。 - 【請求項４】 先行列車との交信が途絶えたときには、
軌道回路から制限速度情報を受信し、列車を制限速度を
越えないように走行させる自動列車制御装置によって制
御することを特徴とする請求項１記載の自動列車接近制
御装置。 - 【請求項５】 各列車に設ける接近通信手段の割付周波
数は、他線路の列車との誤認識が避け得るチャンネルに
割り付けられていることを特徴とする請求項１記載の自
動列車接近制御装置。 - 【請求項６】 先行列車との通信中に先行列車が前方閉
塞区間へ抜けたときは通信を停止し、接近パターンを消
去して、軌道回路から制限速度情報を受信し、列車を制
限速度を越えないように走行させる自動列車制御装置に
よって制御することを特徴とする請求項１記載の自動列
車接近制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23205796A JPH1071952A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 自動列車接近制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23205796A JPH1071952A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 自動列車接近制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071952A true JPH1071952A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=16933306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23205796A Pending JPH1071952A (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 自動列車接近制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1071952A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001128302A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 列車の運転保安方法 |
| WO2010004673A1 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システム |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP23205796A patent/JPH1071952A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001128302A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 列車の運転保安方法 |
| WO2010004673A1 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システム |
| JP2013082450A (ja) * | 2008-07-11 | 2013-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 進路制御装置、地上送受信装置、車車間信号リレー装置、及び踏切制御装置 |
| US8467920B2 (en) | 2008-07-11 | 2013-06-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Train control system |
| JP5220109B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2013-06-26 | 三菱電機株式会社 | 列車制御システム、及び車上制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103826911B (zh) | 列车控制系统的车载装置 | |
| JP6296676B2 (ja) | 列車制御システム | |
| KR101905936B1 (ko) | 열차 제어 시스템의 지상 장치 | |
| JP3305187B2 (ja) | 高密度列車運転システム装置 | |
| CN102325684B (zh) | 无线列车控制系统、无线列车控制车上系统及无线列车控制地上系统 | |
| JP7289184B2 (ja) | 自動列車運転システム | |
| JP2004203258A (ja) | 信号保安方法，信号保安装置及びそれを用いた信号保安システム | |
| CN115285184A (zh) | 车站进路内行车许可方法和系统 | |
| JP3342979B2 (ja) | 列車保安制御システム | |
| JPH1071952A (ja) | 自動列車接近制御装置 | |
| CN116654054A (zh) | 一种基于车车通信的虚拟编组全状态切换控制系统及方法 | |
| US4026506A (en) | Transmitting loop arrangement for railroad cab signal and speed control system | |
| JP3607966B2 (ja) | 走行支援システム | |
| JP2003047112A (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP4025954B2 (ja) | 車上主体型自動列車制御装置 | |
| JP2003034250A (ja) | 列車制御システム | |
| JP2005035351A (ja) | 信号保安システム | |
| JP2001283372A (ja) | 車両交通システム及び車両の走行制御装置 | |
| Shirai et al. | Teito rapid transit authority's automatic train operation | |
| JP3270305B2 (ja) | 鉄道保安システムにおける信号保安装置 | |
| KR102479981B1 (ko) | 철도신호 원격제어장치 | |
| KR102682533B1 (ko) | 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 | |
| KR102479991B1 (ko) | 철도 선로변 통합제어장치 | |
| RU2817647C1 (ru) | Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты | |
| KR102479983B1 (ko) | 철도선로전환을 위한 신호제어장치 |