JPH1071734A - サーマルヘッド駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カラー印字の際のプラテンドラムに対するサ
ーマルヘッドの圧接と離間の繰り返し操作の時間を短縮
し、印字時間の短縮を図る。 【解決手段】 サーマルヘッド５０を、プラテンドラム
１０の外周に接した印字位置と、プラテンドラム１０の
外周より離れた非印字位置とに選択的に移動して保持す
るサーマルヘッド駆動機構６０において、非印字位置
を、プラテンドラム１０の外周より大きく離れた本待機
位置と、プラテンドラム１０の外周より小さく離れた準
待機位置の２段階に設定し、距離の短い準待機位置と印
字位置との間でのサーマルヘッド５０の移動操作時間の
短縮を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリンタ
においてサーマルヘッドを印字位置と待機位置とに選択
的に移動して保持するサーマルヘッド駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば実開平２−７６０５０号
公報に示された従来のサーマルプリンタを示す側面図で
ある。図において、１は外周にゴムを巻き付けたプラテ
ンドラム、２はこのプラテンドラム１の外周に巻回され
た用紙、３はこの用紙２の先端部をプラテンドラム１の
外周との間に挟んで保持するクランパである。クランパ
３は、バネ４により用紙２の先端部をプラテンドラム１
に押し付けるように付勢されている。５は回動自在に支
持されたサーマルヘッドであり、印字時はプラテンドラ
ム１の外周に対して押し当られ、非印字時はこのプラテ
ンドラム１から離れた位置に保持される。６は前記プラ
テンドラム１とサーマルヘッド５の間を通って搬送され
るインクリボン（インクシート）であり、３色（イエロ
ー、マゼンタ、シアン・・・以下ＹＭＣと記す）に順次
塗り分けられている。７は前記インクリボン６の巻取コ
ア、８は供給コアである。

【０００３】次に動作を説明する。用紙２をプラテンド
ラム１の外周に巻回し、その先端部をクランパ３により
バネ４の力で前記プラテンドラム１に押し付けること
で、用紙２をプラテンドラム１外周上に摩擦力によって
保持する。次にサーマルヘッド５をプラテンドラム１に
圧接し、プラテンドラム１を回転させると共に、サーマ
ルヘツド５を画像信号に応じて発熱させる。そうする
と、熱を受けた部分のインクリボン６のインクが溶けて
用紙２に転写し印字が行われる。１色の印字が終了した
ら、サーマルヘッド５をプラテンドラム１から一旦離し
て、再び用紙２の頭出しとインクリボン６の次の色の頭
出しを行い、再度サーマルヘッド５をプラテンドラム１
に押し当てて次の色の印字を行う。そして、この操作を
３回繰り返して３色（ＹＭＣ）の重ね印字を実行するこ
とで、カラー印字を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のサーマルプリン
タでは、サーマルヘッド５を、プラテンドラム１の外周
に接する印字位置と、プラテンドラム１の外周より離れ
た待機位置の２段階にのみ切り換え保持するようにして
いた。このため、カラー印字の際には、１色の印字が終
了するたび毎に、用紙とインクリボンの頭出しのためサ
ーマルヘッドを一旦待機位置に戻し、その後再びサーマ
ルヘッドを印字位置に戻すという操作が必要であった。

【０００５】ところが、従来のプリンタでは、非印字時
のサーマルヘッド５の待機位置がプラテンドラム１の外
周から大きく離れていたため、カラー印字の際に１色印
字するたび毎に、待機位置と印字位置との間でサーマル
ヘッド５の大きな移動を繰り返さなければならず、結果
的に印字時間が長くなるという問題があった。そこで、
非印字時のサーマルヘッド５の待機位置をもっとプラテ
ンドラム１に近付けることが考えられるが、そうする
と、印刷実行前の処理や印刷実行後の処理等の際に、プ
ラテンドラム１に近い位置にあるサーマルヘッド５が操
作の邪魔になることが懸念された。

【０００６】本発明は、上記事情を考慮し、印刷の前や
後ではサーマルヘッドを邪魔にならない位置に待機させ
ておくことができ、しかもカラー印字の際には、サーマ
ルヘッドの繰り返し移動の時間を短くすることができ、
結果的にカラー印字に要する時間短縮が図れるサーマル
ヘッド駆動機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、サー
マルヘッドを、プラテンドラムの外周に接した印字位置
と、プラテンドラムの外周より離れた非印字位置とに選
択的に移動して保持するサーマルヘッド駆動機構におい
て、前記非印字位置を、プラテンドラムの外周より大き
く離れた本待機位置と、プラテンドラムの外周より小さ
く離れた準待機位置の２段階に設定したことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記プラテンドラムの外周に巻回した用紙及びサー
マルヘッドとプラテンドラムの間に配したインクリボン
の頭出し時に、サーマルヘッドを前記準待機位置に移動
して保持することを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、長手方向中間部が固定ピンで回動自在に支
持され先端部に前記サーマルヘッドが取り付けられた揺
動アームと、該揺動アームの基端部にピンで回動自在に
連結され、自身の動作により前記揺動アームを揺動させ
て、サーマルヘッドを前記本待機位置と準待機位置と印
字位置とに移動するレバーとを備え、前記揺動アームの
基端部とレバーとを連結するピンの挿通孔が揺動アーム
の若干の揺動ガタを許す長孔で形成されると共に、前記
レバーと揺動アームの基端部との間に前記揺動ガタを吸
収するスプリングが張設されていることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜図３は本発明の実施形態のヘ
ッド駆動機構６０を含むサーマルプリンタの概略構成を
示す側面図で、図１はサーマルヘッド５０を本待機位置
に保持した状態を示し、図２はサーマルヘッド５０を準
待機位置に保持した状態を示し、図３はサーマルヘッド
５０を印字位置に保持した状態を示す。

【００１１】このサーマルプリンタは、サーマルヘッド
５０をプラテンドラム１０の外周に接した印字位置（図
３）と、プラテンドラム１０の外周より離れた非印字位
置とに選択的に移動して保持する機能を有している。特
に非印字位置として、プラテンドラム１０の外周より大
きく離れた本待機位置（図１）と、プラテンドラム１０
の外周より小さく離れた準待機位置（図２）の２段階を
設定しており、必要に応じてこの２つの待機位置にサー
マルヘッド５０を保持するようにしている。

【００１２】次に具体的構成について述べる。このサー
マルプリンタは、中央部にプラテンドラム１０、その外
周側にサーマルヘッド５０を備えている。サーマルヘッ
ド５０は、プラテンドラム１０の上方に配置されてお
り、カム軸３０の回転により作動するヘッド駆動機構６
０によって、前記３つの位置に選択的に動かされて保持
されるようになっている。サーマルヘッド５０とプラテ
ンドラム１０間にはインクリボン２０が配されている。
インクリボン２０は、供給コア２１に巻かれた状態で装
填され、巻取コア２２を駆動することにより、供給コア
２１側から巻取りコア２２側に搬送されて巻き取られ
る。供給コア２１と巻取コア２２は、プラテンドラム１
０の上方を跨ぐように配され、供給コア２１はプラテン
ドラム１０の図中左方に位置している。また、ヘッド駆
動機構６０はプラテンドラム１０の図中左方に配設さ
れ、プラテンドラム１０の図中右方には、下側に給紙通
路１１、上側に排紙通路１１、１２が配設されている。

【００１３】１３は給紙カセットであり、給紙カセット
１３の用紙は、給紙ローラ１４によって給紙通路１１に
送り込まれ、その先端が給紙ガイド１５によってプラテ
ンドラム１０の外周に案内される。プラテンドラム１０
の外周に案内された用紙の先端は、ここでプラテンドラ
ム１０に組付けたクランパ（図示略）で保持され、プラ
テンドラム１０の回転により、用紙がプラテンドラム１
０の外周に巻き付く。そして、サーマルヘッド５０によ
り印字された用紙は、排紙通路１２の入口でクランプ解
除され、排紙通路１２を通って図示略の排紙トレー上に
排出されるようになっている。

【００１４】ヘッド駆動機構６０は、インクリボン２０
の供給コア２１を囲むようにコ字状に組み合わせられた
水平レバー６１、垂直レバー（請求項３のレバーに相
当）６２、揺動アーム６３と、揺動アーム６３の先端に
取り付けられたスライド板６４とを備えている。水平レ
バー６１は、モータにより回転駆動されるカム軸３０の
上側に配されている。水平レバー６１は、基端６１ａが
固定ピン６５で回動自在に支持され、カム軸３０上のカ
ム３１に摺接する中間部のピン６６が、カム３１の動き
で上下変位することにより、固定ピン６５を中心に上下
に揺動する。水平レバー６１の先端６１ｂには、垂直レ
バー６２の下端６２ａがピン６７で連結され、垂直レバ
ー６２は引張スプリング７１で下方に付勢されている。

【００１５】揺動アーム６３は略水平に配されており、
長手方向中間部が固定ピン７０により上下方向回動自在
に支持されている。揺動アーム６３の基端部６３ａは、
垂直レバー６２の上端６２ｂよりやや下方位置にピン６
８で回動自在に連結されている。この場合のピン６８の
挿通する垂直レバー６２側の挿通孔６９は長孔で形成さ
れており、この長孔により、揺動アーム６３の基端部６
３ａが上下方向に若干の揺動ガタ（遊び）をもって垂直
レバー６２に連結されている。揺動アーム６３の基端部
６３ａには下方に延びる引掛部６３ｃが延設され、この
引掛部６３ｃの先端と垂直レバー６２の上端６２ｂとの
間には、揺動アーム６３の基端部６３ａを、前記揺動ガ
タの範囲で上方に付勢するための引張スプリング７２が
張設されている。

【００１６】そして、このように上下方向に揺動可能に
支持された揺動アーム６３の先端部６３ｂにサーマルヘ
ッド５０が取り付けられ、スライド板６４によって上方
へ外れないよう定位置に保持されている。

【００１７】次に動作を説明する。カム軸３０のカム３
１が図１の位置に回転したとき、引張スプリング７１に
引っ張られている水平レバー６１及び垂直レバー６２は
下端に位置する。よって、揺動アーム６３の基端部６３
ａが下方に引かれ、反対に揺動アーム６３の先端が持ち
上がって、サーマルヘッド５０が、プラテンドラム１０
から最大に離れた本待機位置に保持される。

【００１８】この状態から、図２の位置にカム３１が回
転すると、ピン６６がカム３１によって中段位置まで押
し上げられる。そして、水平アーム６１の先端６１ｂが
上昇することにより、垂直レバー６２を介して揺動アー
ム６３の基端部６３ａが若干持ち上がり、反対に揺動ア
ーム６３の先端部６３ｂが矢印Ａのように下降して、サ
ーマルヘッド５０が準待機位置に保持される。

【００１９】さらに、カム３１が図３の位置まで回転す
ると、ピン６６がカム３１によって上段位置まで押し上
げられる。そして、水平アーム６１の先端６１ｂがさら
に上昇することにより、垂直レバー６２を介して揺動ア
ーム６３の基端部６３ａが持ち上がり、反対に揺動アー
ム６３の先端部６３ｂが矢印Ａ方向に下降して、サーマ
ルヘッド５０が印字位置に保持され、サーマルヘッド５
０の先端発熱部がプラテンドラム１０の外周に一定の力
で押し当てられる。このときの押し当て力は、引張スプ
リング７２で揺動アーム６３の基端部６３ａが上方に持
ち上げられていることによって与えられる。

【００２０】サーマルヘッド５０を印字位置から準待機
位置または本待機位置に移動する場合は、カム軸３０を
逆回転させ、揺動アーム６３の先端を図中矢印Ｂ方向に
持ち上げる。この場合のカム軸３０は、印字処理動作の
内容に応じて回転駆動され、サーマルヘッド５０の本待
機位置、準待機位置、印字位置に対応した各所定位置で
停止される。そして、印字の前や後ではサーマルヘッド
５０が本待機位置に保持され、用紙の頭出し時やインク
リボン２０の頭出し時等には、サーマルヘッド５０が本
待機位置に保持され、印字時にはサーマルヘッド５０が
印字位置に保持される。

【００２１】従って、カラー印字の際には、距離の短い
印字位置と準待機位置との間でサーマルヘッド５０が動
くことになるので、サーマルヘッド５０の移動操作時間
を短くすることができ、その結果、カラー印字に要する
時間の短縮を図ることができる。また、印刷の前や後で
は、従来と同様に、サーマルヘッド５０をプラテンドラ
ム１０から大きく離れた本待機位置に保持しておくこと
ができるので、サーマルヘッド５０が邪魔になることも
ない。また、３段階にサーマルヘッド５０を位置決めす
るに当たっては、カム３１の形状を決定するだけでよい
ので、簡単に実現することができる。

【００２２】なお、上記実施形態では、サーマルヘッド
５０を３段階に位置決めするためにカム３１を用いた
が、３段階に位置決め保持できるものであれば、ソレノ
イド等を利用した他の機構を採用することもできる。ま
た、垂直レバー６２と水平レバー６１の２つを用いない
でも揺動アーム６４を揺動させ得るスペースがある場合
には、一方のレバーを省略することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、サーマルヘッドを本待機位置と準待機位置と印
字位置に選択的に保持しておくことができるので、印刷
途中の待機位置を準待機位置にすれば、準待機位置と印
刷位置との距離が短いので、両位置間のサーマルヘッド
の移動操作時間を短くすることができ、その結果、印字
に要する時間短縮が可能となる。また、印刷の前や後で
は、サーマルヘッドを準待機位置よりプラテンドラムか
ら離れた位置（本待機位置）に保持しておくことができ
るので、従来と同様に、サーマルヘッドが印刷の前や後
の処理の邪魔になることがない。

【００２４】請求項２の発明によれば、カラー印字の際
の用紙やインクリボンの頭出し時にサーマルヘッドを準
待機位置に保持するので、印字位置と準待機位置との間
のサーマルヘッドの繰り返し移動時間の短縮が図れ、結
果的に３色重ね印字する際の時間短縮が図れる。

【００２５】請求項３の発明によれば、レバーの操作に
より揺動アームを揺動させることにより、サーマルヘッ
ドを本待機位置、準待機位置、印字位置に選択的に位置
決め保持することができる。その際、レバーと揺動アー
ムの間にスプリングが張設されているので、クッション
作用をもってサーマルヘッドを保持しておくことができ
る。従って、特に印字位置にサーマルヘッドを保持した
際には、一定の力でサーマルヘッドをプラテンドラムの
外周に圧接させることができると共に、多少の衝撃も緩
和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態のヘッド駆動機構を備えた
サーマルプリンタの要部構成図であり、サーマルヘッド
を待機位置に保持した状態を示す側面図である。

【図２】 同サーマルプリンタにおいて、サーマルヘッ
ドを準待機位置の保持した状態を示す側面図である。

【図３】 同サーマルプリンタにおいて、サーマルヘッ
ドを印字位置の保持した状態を示す側面図である。

【図４】 従来のサーマルプリンタの概略構成を示す側
面図である。

【符号の説明】

１０ プラテンドラム ２０ インクリボン ５０ サーマルヘッド ６０ ヘッド駆動機構 ６２ 垂直レバー ６３ 揺動アーム ６３ａ 基端部 ６３ｂ 先端部 ６８ ピン ６９ 挿通孔 ７０ 固定ピン ７２ 引張スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドを、プラテンドラムの外
   周に接した印字位置と、プラテンドラムの外周より離れ
   た非印字位置とに選択的に移動して保持するサーマルヘ
   ッド駆動機構において、 前記非印字位置を、プラテンドラムの外周より大きく離
   れた本待機位置と、プラテンドラムの外周より小さく離
   れた準待機位置の２段階に設定したことを特徴とするサ
   ーマルヘッド駆動機構。
2. 【請求項２】 前記プラテンドラムの外周に巻回した用
   紙及びサーマルヘッドとプラテンドラムの間に配したイ
   ンクリボンの頭出し時に、サーマルヘッドを前記準待機
   位置に移動して保持することを特徴とする請求項１記載
   のサーマルヘッド駆動機構。
3. 【請求項３】 長手方向中間部が固定ピンで回動自在に
   支持され先端部に前記サーマルヘッドが取り付けられた
   揺動アームと、 該揺動アームの基端部にピンで回動自在に連結され、自
   身の動作により前記揺動アームを揺動させて、サーマル
   ヘッドを前記本待機位置と準待機位置と印字位置とに移
   動するレバーとを備え、 前記揺動アームの基端部とレバーとを連結するピンの挿
   通孔が揺動アームの若干の揺動ガタを許す長孔で形成さ
   れると共に、 前記レバーと揺動アームの基端部との間に前記揺動ガタ
   を吸収するスプリングが張設されていることを特徴とす
   る請求項１または２記載のサーマルヘッド駆動機構。