JPH1071604A - 製材機の原木送り台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切り落とされた背板などが絡み付くことに起
因して、製材機が損傷するなどの事故が発生するのを防
止する。 【解決手段】 軌道５上を移動される細長台８の前後部
に爪支持装置１１ａ、１１ｂを設けた原木送り台車３で
あって、これら爪支持装置に前後端面を把持された原木
ｗと、細長台上面との間に存在する空間を遮断するため
の遮断板装置３１、３２を細長台に装設した構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製材機の原木送り
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】原木を角材などに加工するための製材機
の一つとしてツインソーがあり、これを図１及び図４に
より説明すると、次のとおりである。

【０００３】即ち、１は前部案内軌道体、２は後部案内
軌道体、３は原木送り台車、そして４は原木切断装置で
ある。

【０００４】各部を詳細に説明すると、前部案内軌道体
１及び後部案内軌道体２は一線状に配置されていて、何
れも、一対の案内軌道５、５、これら軌道５、５を支持
するための架設台６及び脚部７からなる。

【０００５】原木送り台車３は、細長台８の前部に車輪
９を装着し、後部には車輪９の装着された角筒形の被案
内体１０を油圧動力などによる前後移動可能なように外
嵌させ、且つ細長台８の前部と被案内体１０との上部の
何れにも爪把持装置１１ａ、１１ｂを装着した構成とな
されている。

【０００６】このさい、各爪把持装置１１ａ、１１ｂ
は、先端に爪体１２の固定された把持棒１２ａ、１２ｂ
を前後方向への進退駆動可能に、しかもその中心線廻り
の回転駆動可能に装設したものとなされる。１３ａ及び
１３ｂは細長台８の上面の適当間隔位置に立設した空気
圧シリンダ装置であり、周囲条件によっては省略して差
し支えないものである。

【０００７】原木切断装置４は、前部案内軌道体１と後
部案内軌道体２の間に立設されており、具体的には、次
のようになされている。

【０００８】即ち、原木送り台車３の左右各側に支持フ
レーム１４、１４を左右方向ｆ１の移動可能に対設する
と共に、各支持フレーム１４に上下一対の案内車１５、
１６を装設する。これら案内車１５、１６の各対に無端
状の帯鋸１７を掛け回すと共に、各対の案内車１５、１
６の一つを図示しないモータで駆動する構成となす。こ
のさい、１７ａは切歯である。

【０００９】１８は切り落とし材処理装置で、具体的に
は、次のようになされている。即ち、前部案内軌道体１
の左右各側の一定高さ位置に支持台１９、１９を左右方
向ｆ１の移動可能に対設し、且つ各支持台１９は同じ側
の支持フレーム１４と同体に移動するものとなす。各支
持台１９の内方の端縁には排除板２０を一定傾斜角度の
起立状に固定させるほか、各支持台１９の上面には排除
板２０箇所から左右各側の外方へ向けて移動する搬送面
を具備した搬送装置２１を設ける。

【００１０】後部案内軌道体２の側部には、原木送り台
車３に原木を供給し且つ製材済み品を取り出すための図
示しないロボットアームが設けてある。符号ａ、ａを付
した四角箇所は、このロボットアームが原木ｗの供給取
り出し動作を行うために必要な機械作動空間である。

【００１１】次に、上記ツインソーの作動例を説明す
る。作動が開始されると、原木送り台車３は図示しない
モータの回転により、図１に示すように前後部案内軌道
体１、２上の最右端へ移動された状態となる。このと
き、各爪把持装置１１ａ、１１ｂの把持棒１２ａ、１２
ｂは細長台の外方へ退入しており、従って一対の爪体１
２、１２間の距離は大きく離れている。

【００１２】この状態の下で、ロボットアームが予め適
当長さに切断された原木ｗの周面を把握し、これを計測
位置に移動させる。この位置で、原木ｗの直径や芯の位
置が自動的に計測され、この計測結果に基づいて、被案
内体１０が細長台８に対し自動的に移動されて原木ｗ長
さに対応した適当位置に固定される。

【００１３】この後、ロボットアームが再び作動し、四
角箇所ａ、ａを経て、計測済みの原木ｗを原木送り台車
３上に移動させる。この移動が終了すると、爪把持装置
１１ａ、１１ｂの把持棒１２ａ、１２ｂが進出作動し、
一対の爪体１２、１２が原木ｗの両端面に突き刺さり、
原木ｗを一定高さ位置に支持する状態となる。さらに空
気圧シリンダ装置１３ａ、１３ｂが伸張作動して原木ｗ
の下部を支持し、これにより原木ｗは撓みや振動を規制
された状態となる。

【００１４】この状態となった後、ロボットアームはそ
の原木ｗを解放し、特定位置に退避する。この退避に関
連して、原木送り台車３は図示しないモータの作動によ
り前方ｆ２へ走行する。

【００１５】一方、原木切断装置４は既に帯鋸１７、１
７を周回作動され、且つ、前述した計測結果に基づい
て、一対の支持フレーム１４、１４を自動的に左右方向
ｆ１の特定位置に移動されており、一対の帯鋸１７、１
７は所要の間隔位置に固定された状態となっている。

【００１６】従って、原木ｗは原木送り台車３の送り移
動により端面の左右各側を帯鋸１７の切歯１７ａに押し
つけられ、順次一定幅に切断される。そして、一定時間
の後には図４に示すように完全に切断され、この切断に
より生じた背板ｗ１、ｗ１は落下する。

【００１７】このさい排除板２０は支持フレーム１４や
支持台１４と同体に移動されて、原木送り台車３に近接
した状態となっているため、背板ｗ１は通常では排除板
２０の外面に案内されて支持台１９上の搬送装置２１の
搬送始端に向けて落下し、続いて搬送装置２１により側
外方ｆ４へ搬出される。

【００１８】こうして原木ｗの第一段階の切断が終了す
ると、原木送り台車３は後方ｆ３へ戻り走行し、当初位
置に復帰すると共に、空気圧シリンダ装置１３ａ、１３
ｂが短縮作動される。そして、予め入力された制御情報
に基づいて、把持棒１２ａ、１２ｂが９０度回転作動さ
れると共に空気圧シリンダ装置１３ａ、１３ｂが再び伸
張作動され、これにより原木送り台車３上の原木ｗは９
０度回転された状態となる。

【００１９】この後、原木送り台車３は再び前方ｆ２へ
走行し、原木ｗは前述同様に端面の左右各側を帯鋸１
７、１７の切歯１７ａ、１７ａに押しつけられ、一定時
間の後完全に切断され、角材となされる。この第二段階
の切断により生じた背板はやはり排除板２０に案内され
て落下し、搬送装置２１により側外方ｆ４へ搬出され
る。

【００２０】こうして原木ｗの切断が全て終了すると、
原木送り台車３は再び後方ｆ３へ走行し、当初位置に復
帰すると共に、空気圧シリンダ装置１３ａ、１３ｂは短
縮作動される。

【００２１】この後ロボットアームがさらに動作を進行
して、原木送り台車３上の前記角材を把握する。続い
て、把持棒１２ａ、１２ｂが退入作動し、爪体１２、１
２は角材の把持を解放する。この後、ロボットアームは
角材を特定場所に移動させ、元位置に復帰する。以後は
同じ作動が繰り返され、原木は次々と、自動的に角材と
なされる。

【００２２】このツインソーに於いては、帯鋸１７の位
置を左右方向ｆ１へ一定寸法づつ間欠的に移動させ、各
移動毎に帯鋸１７で原木ｗを切断させるように使用して
も差し支えないのであり、この場合は、支持台１９上に
一回の移動寸法に応じた厚みの板材が次々と切り出され
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記ツインソーに於い
て、原木ｗが帯鋸１７で切断されると、その背板ｗ１は
通常では支持台１９上に落下するが、原木ｗに比較的大
きい内部応力が存在するような場合は切り落とされた背
板ｗ１が直ちに大きく屈曲し、図４に示すように斜めに
なって排除板２０と原木送り台車３との間に落ち込み、
排除板２０による適正な案内作用を受けることができ
ず、細長台８に絡みつくことが生じる。

【００２４】また、背板ｗ１の厚みが薄過ぎる場合に
も、やはり排除板２０と原木送り台車３との間に背板ｗ
１が落ち込み、細長台８に絡みつくことが生じる。

【００２５】このような背板ｗ１の絡みつきが生じる
と、原木送り台車３が後方ｆ３へ戻るさいに、その背板
ｗ１が、原木送り台車３と共に後方ｆ３へ運ばれ、機体
各部と衝突することが生じるのであり、この衝突に起因
して機体各部が損傷したり、帯鋸１７が案内車１５、１
６から外れて重大事故を招くなどの問題を生じさせるの
である。

【００２６】本発明は、このような問題点を簡易に解消
させ得る製材機の原木送り台車を提供することを目的と
する。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、軌道上を移動
される細長台の前後部に爪把持装置を設けた原木送り台
車であって、これら爪把持装置に前後端面を把持された
原木と、細長台上面との間に存在する空間を遮断するた
めの遮断板装置を細長台に装設した構成とする。

【００２８】具体的には、遮断板装置は、細長台上面に
固定された流体圧シリンダ装置と、この流体圧シリンダ
装置により上下作動される遮断板とからなるものとす
る。このさい、遮断板は流体圧シリンダ装置を包囲した
箱形ケーシングとなすのがよい。

【００２９】また原木の供給排出を機械的に行い且つ、
細長台上に原木支持用の流体圧シリンダ装置を設けた製
材機に於いては、遮断板装置は原木の機械的な供給排出
に必要な機械作動空間と、原木支持用の流体圧シリンダ
装置の存在箇所とを回避して複数設けるようになす。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る原木送り台車
を有する製材機の一種であるツインソーを示す側面図、
図２は前記原木送り台車を示す側面図、図３は図２のｘ
−ｘ部を示す図である。

【００３１】これらの図に於いて従来構成と同一箇所に
ついては既に説明した通りであるので、同一符号を付し
て説明を省略する。

【００３２】原木送り台車３に於いて、３１及び３２は
何れも細長台８の上面に設けた遮断版装置であり、具体
的に次のようなものとなす。

【００３３】即ち、細長台８の上面に流体（空気）圧シ
リンダ装置３３ａ、３３ｂを起立上に並設する。これら
空気圧シリンダ装置３３ａ、３３ｂの間となる細長台８
上には電磁切換弁３４を設け、この電磁切換弁３４の作
動により、空気圧シリンダ装置３３ａ、３３ｂに空気を
流通させるための空気流路３５を適当に切り換え得る構
成とする。

【００３４】このさい、電磁切換弁３４はツインソーの
各部の作動に関連して自動的に作動され、且つ外部から
圧縮空気を供給されるものとなす。

【００３５】前記空気圧シリンダ装置３３ａ、３３ｂを
取り巻く箇所には遮断板３６を設ける。この遮断板３６
は下面のみが開放された薄厚の直方体をなす金属製の箱
形ケーシングであり、空気圧シリンダ装置３３ａ、３３
ｂや電磁切換弁３４のほか空気流路３５の大部分を取り
囲み、且つ上面ｓの内面を空気圧シリンダ装置３３ａ、
３３ｂのピストンロッド先端に固定させ、空気圧シリン
ダ装置３３ａ、３３ｂの伸縮作動により一定高さ範囲内
で上下変位されるものとなす。

【００３６】上記した遮断板装置３１、３２は、原木ｗ
の機械的な供給排出に必要な機械作動空間ａ、ａと、細
長台８上に設けられた原木ｗ支持用の空気圧シリンダ装
置１３ａ、１３ｂの存在箇所とを回避させて設けるので
あり、このさい細長台８の長さ方向の出来るだけ広い範
囲に渡って設けるようになす。

【００３７】斯かる構成としたツインソーの作動例を説
明する。図示しないロボットアームが機械作動空間ａ、
ａを経て動作することにより、原木ｗが従来同様に原木
送り台車３上に供給され、爪把持装置１１ａ、１１ｂが
これを把持する。

【００３８】これに関連して、各電磁切換弁３４が自動
的に切換作動され、空気圧シリンダ装置３３ａ、３３ｂ
に圧縮空気が供給される。これにより、空気圧シリンダ
装置３３ａ、３３ｂが伸張作動し、各遮断板３５を図３
に仮想線ｋで示すように上昇させ、その上面ｓを原木ｗ
の下縁に適当圧力で当接させる。

【００３９】この状態の下で原木送り台車３は前方ｆ２
へ移動し、原木ｗは帯鋸１７、１７でその側部を切断さ
れるほか、この切断で生じた背板ｗ１は落下する。

【００４０】このさい、背板ｗ１が屈曲したり薄厚のも
のとなった場合は排除板２０と原木送り台車３との間に
落ち込むことがあるが、遮断板２０が原木ｗと細長台８
の上面との間の空間を遮断しているため、背板ｗ１がこ
の空間に斜め状に嵌まり込んで原木送り台車３に絡み付
くような現象は効果的に抑制されるものとなる。

【００４１】従って、原木ｗの切断の後、原木送り台車
３が後方ｆ３へ戻り走行するさい、たとえ背板ｗ１が排
除板２０と原木送り台車３との間に落ち込んでいたとし
ても、原木送り台車３がこの背板ｗ１を持ち運ぶことは
阻止され、原木送り台車３は支障なく当初位置に復帰す
るものとなる。

【００４２】この復帰の後、各電磁切換弁３４が切換作
動され、空気圧シリンダ装置３３ａ、３３ｂから圧縮空
気が排出される。このため空気圧シリンダ装置３３ａ、
３３ｂは短縮作動して、各遮断版３６を前とは逆に降下
させ、その上面ｓが原木ｗから離れた状態とする。

【００４３】続いて、各把持爪１２が従来同様に９０度
回転作動して、原木ｗを９０度回転させ、この後、空気
圧シリンダ装置３３ａ、３３ｂが遮断板３６を前述した
と同様な作動により再び上昇させ、その上面ｓを原木ｗ
の下縁に当接させる。

【００４４】そして、再び帯鋸１７で原木ｗを前述同様
に切断するのであるが、この場合も切断により生じた背
板ｗ１は遮断板３６の遮断作用により原木送り台車３に
絡み付くことはないのであり、従って原木送り台車３は
やはり支障なく戻り走行して当初位置に復帰するものと
なる。

【００４５】この復帰の後、遮断板３６は前述同様の作
動により再び降下し、製材品である角材と干渉しない状
態となり、続いて、この角材は機械作動空間ａ、ａを経
たロボットアームの作動により他所へ取り出される。以
後は、同じ作動の繰り返しである。

【００４６】ところで、上記実施例では遮断版装置３
１、３２を二つ設けたが、これに限るものではなく、三
つ以上設けてもよい。また、空気圧シリンダ装置３３
ａ、３３ｂを設けない場合は、遮断版装置は長いものを
一つ設けることで足りる。

【００４７】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、原
木から切り落とされた背板が絡みつく現象を遮断板装置
が効果的に規制するため、背板の絡み付きに起因した製
材機の損傷や人身事故などの重大事故は効果的に防止で
きるものとなる。

【００４８】請求項２に記載のものによれば、遮断板装
置が簡易に形成できるものとなり、また請求項３に記載
のものによれば、遮断板を動作させるための流体圧シリ
ンダ装置、電磁弁及び流体路が遮断板で保護されると共
に、背板との絡み付きがさらに確実に防止できるものと
なる。

【００４９】請求項４に記載のものによれば、細長台上
への原木の供給を機械的に行うことを妨げず、また爪把
持装置の把持した原木の撓みや振動を流体圧シリンダ装
置１３ａ、１３ｂが規制することを妨げないものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原木送り台車を有する製材機の一
種であるツインソーを示す側面図である。

【図２】前記原木送り台車を示す側面図である。

【図３】図２のｘ−ｘ部を示す図である。

【図４】従来例の作動説明図である。

【符号の説明】

５ 軌道 ８ 細長台 １１ａ、１１ｂ 爪支持装置 １３ａ、１３ｂ 原木支持用の流体圧シリンダ装置 ３１、３２ 遮断板装置 ３３ａ、３３ｂ 流体圧シリンダ装置 ３６ 遮断板 ａ 機械作動空間 ｗ 原木

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道上を移動される細長台の前後部に爪
   把持装置を設けたものであって、これら爪把持装置に前
   後端面を把持された原木と、細長台上面との間に存在す
   る空間を遮断するための遮断板装置を細長台に装設した
   ことを特徴とする製材機の原木送り台車。
2. 【請求項２】 遮断板装置が、細長台上面に固定された
   流体圧シリンダ装置と、この流体圧シリンダ装置により
   上下作動される遮断板とからなることを特徴とする請求
   項１記載の製材機の原木送り台車。
3. 【請求項３】 遮断板が、流体圧シリンダ装置を包囲し
   た箱形ケーシングであることを特徴とする請求項２記載
   の製材機の原木送り台車。
4. 【請求項４】 遮断板装置が、原木の機械的な供給排出
   に必要な機械作動空間と、細長台上に設けられた原木支
   持用の流体圧シリンダ装置の存在箇所とを回避して複数
   設けてあることを特徴とする請求項１、２又は３記載の
   製材機の原木送り台車。