JPH1071484A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
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- JPH1071484A JPH1071484A JP8226839A JP22683996A JPH1071484A JP H1071484 A JPH1071484 A JP H1071484A JP 8226839 A JP8226839 A JP 8226839A JP 22683996 A JP22683996 A JP 22683996A JP H1071484 A JPH1071484 A JP H1071484A
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- light
- camera
- axis direction
- laser processing
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザ加工ヘッドが水平方向へ移動する形式
のレーザ加工装置にあって、ワークにおけるカメラによ
る撮像範囲を広げると共に、カメラからの画像データの
精度の向上を図る。 【解決手段】 ｙ軸キャレッジ１５にワークの加工部を
撮像するカメラ２３を設け、またｙ軸キャレッジ１５に
ワークＷの加工部を照明するライト２５を昇降シリンダ
２７の作動によりカメラ２３の光軸方向に沿って昇降可
能に設け、上記ライト２５を環状に構成し、カメラ２３
の光軸方向から見た時にカメラ２３のカメラ視野中心と
ライト２５の中心がほぼ一致するように構成してなるこ
とを特徴とする。
のレーザ加工装置にあって、ワークにおけるカメラによ
る撮像範囲を広げると共に、カメラからの画像データの
精度の向上を図る。 【解決手段】 ｙ軸キャレッジ１５にワークの加工部を
撮像するカメラ２３を設け、またｙ軸キャレッジ１５に
ワークＷの加工部を照明するライト２５を昇降シリンダ
２７の作動によりカメラ２３の光軸方向に沿って昇降可
能に設け、上記ライト２５を環状に構成し、カメラ２３
の光軸方向から見た時にカメラ２３のカメラ視野中心と
ライト２５の中心がほぼ一致するように構成してなるこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの加工部
（例えば加工穴）を撮像するカメラ、及び加工部を照明
するライトを備えたレーザ加工装置に関する。
（例えば加工穴）を撮像するカメラ、及び加工部を照明
するライトを備えたレーザ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークの加工穴（加工部）の重心を求め
てワークの位置決めの補正を行ったり、ワークの加工穴
の面積を求めてワークの加工の良否を判定したり等する
ため、ワークの加工部を撮像及び照明したりすることが
必要となる。そのため、レーザ加工ヘッドが水平方向へ
移動しない形式のレーザ加工装置にあっては、レーザ加
工ヘッドにワークの加工部を撮像するカメラが設けてあ
り、ワークテーブルの下側にワークの加工部を下方向か
ら照明するライトが設けてある。
てワークの位置決めの補正を行ったり、ワークの加工穴
の面積を求めてワークの加工の良否を判定したり等する
ため、ワークの加工部を撮像及び照明したりすることが
必要となる。そのため、レーザ加工ヘッドが水平方向へ
移動しない形式のレーザ加工装置にあっては、レーザ加
工ヘッドにワークの加工部を撮像するカメラが設けてあ
り、ワークテーブルの下側にワークの加工部を下方向か
ら照明するライトが設けてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、レーザ加工
ヘッドが水平方向へ移動しない形式のレーザ加工装置に
あっては、カメラ及びライトは水平方向へ移動すること
は必ずしも必要ないが、レーザ加工ヘッドが水平方向へ
移動する形式のレーザ加工装置にあっては、カメラ及び
ライトが水平方向へ移動不能であると、ワークにおける
撮像範囲（照明範囲）が限られて好ましくない。
ヘッドが水平方向へ移動しない形式のレーザ加工装置に
あっては、カメラ及びライトは水平方向へ移動すること
は必ずしも必要ないが、レーザ加工ヘッドが水平方向へ
移動する形式のレーザ加工装置にあっては、カメラ及び
ライトが水平方向へ移動不能であると、ワークにおける
撮像範囲（照明範囲）が限られて好ましくない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の如き、従来の問題
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、ワークを支持するワークテーブルを設け、このワ
ークテーブルの上方位置にキャレッジを水平方向へ移動
可能に設け、このキャレッジにレーザ光を照射するレー
ザ加工ヘッドを設けてなるレーザ加工装置において、上
記キャレッジにワークの加工部を撮像するカメラを設
け、またキャレッジにワークの加工部を照明するライト
を昇降アクチュエータの作動によりカメラの光軸方向に
沿って昇降可能に設けてなることを特徴とする。
点を解決するために、本発明においては、第１の手段と
して、ワークを支持するワークテーブルを設け、このワ
ークテーブルの上方位置にキャレッジを水平方向へ移動
可能に設け、このキャレッジにレーザ光を照射するレー
ザ加工ヘッドを設けてなるレーザ加工装置において、上
記キャレッジにワークの加工部を撮像するカメラを設
け、またキャレッジにワークの加工部を照明するライト
を昇降アクチュエータの作動によりカメラの光軸方向に
沿って昇降可能に設けてなることを特徴とする。
【０００５】第２の手段として、第１の手段の発明特定
事項の他に、前記ライトを環状に構成し、前記カメラの
光軸方向からみたときにカメラのカメラ視野中心とライ
トの中心がほぼ一致するように構成してなることを特徴
とする。
事項の他に、前記ライトを環状に構成し、前記カメラの
光軸方向からみたときにカメラのカメラ視野中心とライ
トの中心がほぼ一致するように構成してなることを特徴
とする。
【０００６】第３の手段として、第１又は第２の手段の
発明特定事項の他に、前記ライトの下側にワークの加工
部周辺を上方向から押圧するワーク押圧部材を設けてな
ることを特徴とする。
発明特定事項の他に、前記ライトの下側にワークの加工
部周辺を上方向から押圧するワーク押圧部材を設けてな
ることを特徴とする。
【０００７】前記の発明特定事項によれば、キャレッジ
を水平方向へ移動させて、カメラ及びライトを一体的に
水平方向へ移動させる。これによって、カメラの光軸方
向からみたときにカメラの視野中心とワークの加工部の
中心をほぼ一致せしめることができる。
を水平方向へ移動させて、カメラ及びライトを一体的に
水平方向へ移動させる。これによって、カメラの光軸方
向からみたときにカメラの視野中心とワークの加工部の
中心をほぼ一致せしめることができる。
【０００８】次に、昇降アクチュエータの作動によりラ
イトをカメラの光軸方向に沿って下降させることによ
り、ライトをワークの加工部に接近せしめる。このと
き、第３の手段の発明特定事項を備えた場合にあって
は、ワーク押圧部材を下降させて、ワークの加工部周辺
を上方向から押圧してワークテーブルに対して固定せし
めることができる。
イトをカメラの光軸方向に沿って下降させることによ
り、ライトをワークの加工部に接近せしめる。このと
き、第３の手段の発明特定事項を備えた場合にあって
は、ワーク押圧部材を下降させて、ワークの加工部周辺
を上方向から押圧してワークテーブルに対して固定せし
めることができる。
【０００９】そして、ライトにより加工部を照明しつ
つ、カメラにより加工部を撮像する。カメラにより撮像
された画像データは、画像処理装置に送られ、画像処理
装置により例えば加工部の重心又は面積等が演算され
る。
つ、カメラにより加工部を撮像する。カメラにより撮像
された画像データは、画像処理装置に送られ、画像処理
装置により例えば加工部の重心又は面積等が演算され
る。
【００１０】カメラにより加工部を撮像した後において
は、昇降アクチュエータの作動によりライトをカメラの
光軸に沿って上昇させる。これによって、レーザ加工を
行うときに、ライトとワークの一部分（例えば上方向へ
突出した突出部分）との干渉を回避することができる。
は、昇降アクチュエータの作動によりライトをカメラの
光軸に沿って上昇させる。これによって、レーザ加工を
行うときに、ライトとワークの一部分（例えば上方向へ
突出した突出部分）との干渉を回避することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】図１を参照するに、本発明の実施の形態に
係るレーザ加工装置１はｘ軸方向（前後方向、図１にお
いて紙面に向って表裏方向）へ延伸したベッド３と、こ
のベッド３の中央部に立設した門型フレーム５とを備え
ている。このベッド３には一対のｘ軸ガイド７がｘ軸方
向へ延伸して設けてあり、一対のｘ軸ガイド７にはワー
クＷを支持するワークテーブル７がｘ軸サーボモータ
（図示省略）の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けて
ある。
係るレーザ加工装置１はｘ軸方向（前後方向、図１にお
いて紙面に向って表裏方向）へ延伸したベッド３と、こ
のベッド３の中央部に立設した門型フレーム５とを備え
ている。このベッド３には一対のｘ軸ガイド７がｘ軸方
向へ延伸して設けてあり、一対のｘ軸ガイド７にはワー
クＷを支持するワークテーブル７がｘ軸サーボモータ
（図示省略）の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けて
ある。
【００１３】門型フレーム５における上部フレーム１１
には一対のｙ軸ガイド１３がｙ軸方向（左右方向、図１
において左右方向）へ延伸して設けてあり、一対のｙ軸
ガイド１３にはｙ軸キャレッジ１５がｙ軸サーボモータ
１７及びｙ軸ボールねじ１９の駆動によりｙ軸方向へ移
動可能に設けてある。上記ｙ軸ガイド１３にはレーザ光
を照射するレーザ加工ヘッド２１が設けてあり、このレ
ーザ加工ヘッド２１はｚ軸サーボモータ（図示省略）の
駆動によりｚ軸方向（上下方向、図１において上下方
向）へ移動可能である。尚、レーザ加工ヘッド２１は光
伝導装置（図示省略）を介してレーザ発振器（図示省
略）に光学的に接続してある。
には一対のｙ軸ガイド１３がｙ軸方向（左右方向、図１
において左右方向）へ延伸して設けてあり、一対のｙ軸
ガイド１３にはｙ軸キャレッジ１５がｙ軸サーボモータ
１７及びｙ軸ボールねじ１９の駆動によりｙ軸方向へ移
動可能に設けてある。上記ｙ軸ガイド１３にはレーザ光
を照射するレーザ加工ヘッド２１が設けてあり、このレ
ーザ加工ヘッド２１はｚ軸サーボモータ（図示省略）の
駆動によりｚ軸方向（上下方向、図１において上下方
向）へ移動可能である。尚、レーザ加工ヘッド２１は光
伝導装置（図示省略）を介してレーザ発振器（図示省
略）に光学的に接続してある。
【００１４】上記ｙ軸キャレッジ１５にはワークＷの加
工部（例えば加工穴）を撮像するＣＣＤカメラ２３が適
宜の支持ブラケット２４を介して設けてあり、またｙ軸
キャレッジ１５にはワークＷの加工部を照明するライト
２５が昇降シリンダ２７の作動によりＣＣＤカメラ２３
の光軸方向（上下方向）に沿って昇降可能に設けてあ
る。上記ライト２５はドーナツ状（環状の一例）に構成
してあり、ＣＣＤカメラ２３の光軸方向から見たときに
ＣＣＤカメラ２３のカメラ視野中心とライト２５の中心
がほぼ一致するように構成してある（図２参照）。上記
ライト２５の下側にはワークＷの加工部周辺を上方向か
ら押圧するドーナツ状のワーク押圧部材２９が適宜の取
付け部材３１を介して設けてある。尚、上記ＣＣＤカメ
ラ２３は画像処理装置（図示省略）に接続してあって、
この画像処理装置はＣＣＤカメラ２３からの画像データ
に基づいてワークＷの加工部の重心または面積等を演算
処理する等の作用を有する。又、ＣＣＤカメラ２３はｙ
軸キャレッジ１５に直接的に設けるかわりに、レーザ加
工ヘッド２１に設けることによりｙ軸キャレッジ１５に
間接的に設けても差支えない。
工部（例えば加工穴）を撮像するＣＣＤカメラ２３が適
宜の支持ブラケット２４を介して設けてあり、またｙ軸
キャレッジ１５にはワークＷの加工部を照明するライト
２５が昇降シリンダ２７の作動によりＣＣＤカメラ２３
の光軸方向（上下方向）に沿って昇降可能に設けてあ
る。上記ライト２５はドーナツ状（環状の一例）に構成
してあり、ＣＣＤカメラ２３の光軸方向から見たときに
ＣＣＤカメラ２３のカメラ視野中心とライト２５の中心
がほぼ一致するように構成してある（図２参照）。上記
ライト２５の下側にはワークＷの加工部周辺を上方向か
ら押圧するドーナツ状のワーク押圧部材２９が適宜の取
付け部材３１を介して設けてある。尚、上記ＣＣＤカメ
ラ２３は画像処理装置（図示省略）に接続してあって、
この画像処理装置はＣＣＤカメラ２３からの画像データ
に基づいてワークＷの加工部の重心または面積等を演算
処理する等の作用を有する。又、ＣＣＤカメラ２３はｙ
軸キャレッジ１５に直接的に設けるかわりに、レーザ加
工ヘッド２１に設けることによりｙ軸キャレッジ１５に
間接的に設けても差支えない。
【００１５】次に本発明の実施の形態の作用について説
明する。
明する。
【００１６】ｙ軸サーボモータ１７の駆動によりｙ軸キ
ャレッジ１５をｙ軸方向へ移動させて、ＣＣＤカメラ２
３及びライト２５を一体的にｙ軸方向へ移動させる。
又、ｘ軸サーボモータの駆動によりワークテーブル９を
ｘ軸方向へ移動させる。これによって、ＣＣＤカメラ２
３の光軸方向から見たときにＣＣＤカメラ２３の視野中
心とワークＷの加工部の中心をほぼ一致せしめることが
できる。
ャレッジ１５をｙ軸方向へ移動させて、ＣＣＤカメラ２
３及びライト２５を一体的にｙ軸方向へ移動させる。
又、ｘ軸サーボモータの駆動によりワークテーブル９を
ｘ軸方向へ移動させる。これによって、ＣＣＤカメラ２
３の光軸方向から見たときにＣＣＤカメラ２３の視野中
心とワークＷの加工部の中心をほぼ一致せしめることが
できる。
【００１７】次に、昇降シリンダ２７の駆動によりライ
ト２５をＣＣＤカメラ２３の光軸方向に沿って下降させ
ることにより、ライト２５をワークＷの加工部に接近せ
しめる。このとき、ワーク押圧部材２９をライトと一体
的に下降させて、ワークＷの加工部周辺を上方向から押
圧してワークテーブル９に対して固定せしめる。
ト２５をＣＣＤカメラ２３の光軸方向に沿って下降させ
ることにより、ライト２５をワークＷの加工部に接近せ
しめる。このとき、ワーク押圧部材２９をライトと一体
的に下降させて、ワークＷの加工部周辺を上方向から押
圧してワークテーブル９に対して固定せしめる。
【００１８】そして、ライト２５によりワークＷの加工
部を照明しつつ、ＣＣＤカメラ２３によりワークＷの加
工部を撮像する。そして、ＣＣＤカメラ２３からの画像
データは画像処理装置に送られ、この画像データに基づ
いてワークＷの加工部の重心又は面積等が演算処理され
る。
部を照明しつつ、ＣＣＤカメラ２３によりワークＷの加
工部を撮像する。そして、ＣＣＤカメラ２３からの画像
データは画像処理装置に送られ、この画像データに基づ
いてワークＷの加工部の重心又は面積等が演算処理され
る。
【００１９】ワークＷの加工部を撮像した後において
は、昇降シリンダ２７の駆動によりライト２５を上昇さ
せる。これによって、レーザ加工を行うときに、ライト
２５とワークＷの一部分（例えば上方向へ突出した部
分）との干渉を回避することができる。
は、昇降シリンダ２７の駆動によりライト２５を上昇さ
せる。これによって、レーザ加工を行うときに、ライト
２５とワークＷの一部分（例えば上方向へ突出した部
分）との干渉を回避することができる。
【００２０】尚、ワークＷに対してレーザ加工を行う場
合には、ｚ軸サーボモータの駆動によりレーザ加工ヘッ
ド２１のｚ軸方向の位置を調節した状態のもとで、ｘ軸
サーボモータ及びｙ軸サーボモータ１７の駆動によりレ
ーザ加工ヘッド２１をワークテーブル９に対して相対的
にｘ軸及びｙ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッド
２１よりレーザ光を照射する。
合には、ｚ軸サーボモータの駆動によりレーザ加工ヘッ
ド２１のｚ軸方向の位置を調節した状態のもとで、ｘ軸
サーボモータ及びｙ軸サーボモータ１７の駆動によりレ
ーザ加工ヘッド２１をワークテーブル９に対して相対的
にｘ軸及びｙ軸方向へ移動させつつ、レーザ加工ヘッド
２１よりレーザ光を照射する。
【００２１】以上の如き、本発明の実施の形態によれ
ば、レーザ加工ヘッド２１がｙ軸方向へ移動する形式の
レーザ加工装置にあっては、ｙ軸キャレッジ１５がｙ軸
方向へ移動することにより、ＣＣＤカメラ２３及びライ
ト２５もｙ軸方向へ一体的に移動するため、ワークＷに
おける撮像範囲（照明範囲）を拡げることができ、ワー
クＷの加工部の画像処理の有効利用も拡大するものであ
る。
ば、レーザ加工ヘッド２１がｙ軸方向へ移動する形式の
レーザ加工装置にあっては、ｙ軸キャレッジ１５がｙ軸
方向へ移動することにより、ＣＣＤカメラ２３及びライ
ト２５もｙ軸方向へ一体的に移動するため、ワークＷに
おける撮像範囲（照明範囲）を拡げることができ、ワー
クＷの加工部の画像処理の有効利用も拡大するものであ
る。
【００２２】ライト２５を昇降シリンダ２７の駆動によ
りＣＣＤカメラ２３の光軸方向に沿って昇降可能にした
ことにより、ワークＷの加工部に近接した位置からワー
クＷの加工部を照明することができ、外乱光の影響を抑
制して、ワークＷの加工部を撮像するＣＣＤカメラ２３
の画像データの精度が向上し、ワークＷの加工部の画像
処理作業の能率が向上する。特に、ワーク押圧部材２９
によりワークＷの加工部周辺をワークテーブル９に固定
した状態のもとでＣＣＤカメラ２３によりワークＷの加
工部を撮像しているため、ＣＣＤカメラ２３からの画像
処理データの精度がより一層向上し、画像処理作業の能
率のより一層の向上を図ることができる。
りＣＣＤカメラ２３の光軸方向に沿って昇降可能にした
ことにより、ワークＷの加工部に近接した位置からワー
クＷの加工部を照明することができ、外乱光の影響を抑
制して、ワークＷの加工部を撮像するＣＣＤカメラ２３
の画像データの精度が向上し、ワークＷの加工部の画像
処理作業の能率が向上する。特に、ワーク押圧部材２９
によりワークＷの加工部周辺をワークテーブル９に固定
した状態のもとでＣＣＤカメラ２３によりワークＷの加
工部を撮像しているため、ＣＣＤカメラ２３からの画像
処理データの精度がより一層向上し、画像処理作業の能
率のより一層の向上を図ることができる。
【００２３】更に、ライト２５が昇降シリンダ２７の駆
動により昇降することにより、レーザ加工を行うとき
に、ライト２５とワークＷの一部分との干渉を回避する
ことができ、レーザ加工の作業能率の向上を図ることが
できる。
動により昇降することにより、レーザ加工を行うとき
に、ライト２５とワークＷの一部分との干渉を回避する
ことができ、レーザ加工の作業能率の向上を図ることが
できる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１〜請求項３のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、レーザ加工ヘッドが水平
移動形式のレーザ加工装置にあっては、キャレッジが移
動することによりカメラ及びライトも水平方向へ一体的
に移動するため、ワークにおける撮像範囲（照明範囲）
を拡げることができ、ワークの加工部の画像処理の有効
利用も拡大する。
請求項に記載の発明によれば、レーザ加工ヘッドが水平
移動形式のレーザ加工装置にあっては、キャレッジが移
動することによりカメラ及びライトも水平方向へ一体的
に移動するため、ワークにおける撮像範囲（照明範囲）
を拡げることができ、ワークの加工部の画像処理の有効
利用も拡大する。
【００２５】又、ライトを昇降アクチュエータの駆動に
よりカメラの光軸方向に沿って昇降可能にしたことによ
り、ワークの加工部に近接した位置からワークの加工部
を照明することができ、外乱光の影響を抑制して、ワー
クの加工部を撮像するカメラからの画像データの精度が
向上し、ワークの加工部の画像処理作業の能率が向上す
る。
よりカメラの光軸方向に沿って昇降可能にしたことによ
り、ワークの加工部に近接した位置からワークの加工部
を照明することができ、外乱光の影響を抑制して、ワー
クの加工部を撮像するカメラからの画像データの精度が
向上し、ワークの加工部の画像処理作業の能率が向上す
る。
【００２６】更に、ライトを昇降アクチュエータの駆動
により昇降可能にしたことにより、レーザ加工を行うと
きに、ライトとワークの一部分との干渉を回避すること
ができ、レーザ加工の作業能率の向上を図ることができ
る。
により昇降可能にしたことにより、レーザ加工を行うと
きに、ライトとワークの一部分との干渉を回避すること
ができ、レーザ加工の作業能率の向上を図ることができ
る。
【００２７】請求項３の発明特定事項によれば、上記効
果を奏する他に、ワーク押圧部材によりワークの加工部
付近をワークテーブルに固定した状態のもとで、カメラ
により撮像でき、カメラからの画像データの精度がより
一層向上し、ワークの加工部の画像処理作業の能率がよ
り一層向上する。
果を奏する他に、ワーク押圧部材によりワークの加工部
付近をワークテーブルに固定した状態のもとで、カメラ
により撮像でき、カメラからの画像データの精度がより
一層向上し、ワークの加工部の画像処理作業の能率がよ
り一層向上する。
【図１】レーザ加工装置の概略的な正面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った図である。
１ レーザ加工装置 ９ ワークテーブル １５ ｙ軸キャレッジ ２１ レーザ加工ヘッド ２３ ＣＣＤカメラ ２５ ライト ２７ 昇降シリンダ ２９ ワーク押圧部材
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/00 Ｇ０１Ｂ 11/00 Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークを支持するワークテーブルを設
け、このワークテーブルの上方位置にキャレッジを水平
方向へ移動可能に設け、このキャレッジにレーザ光を照
射するレーザ加工ヘッドを設けてなるレーザ加工装置に
おいて、 上記キャレッジにワークの加工部を撮像するカメラを設
け、またキャレッジにワークの加工部を照明するライト
を昇降アクチュエータの作動によりカメラの光軸方向に
沿って昇降可能に設けてなることを特徴とするレーザ加
工装置。 - 【請求項２】 前記ライトを環状に構成し、前記カメラ
の光軸方向からみたときにカメラのカメラ視野中心とラ
イトの中心がほぼ一致するように構成してなることを特
徴とする請求項１に記載のレーザ加工装置。 - 【請求項３】 前記ライトの下側にワークの加工部周辺
を上方向から押圧するワーク押圧部材を設けてなること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8226839A JPH1071484A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8226839A JPH1071484A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | レーザ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1071484A true JPH1071484A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=16851384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8226839A Pending JPH1071484A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1071484A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118033A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| CN104325217A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-04 | 无锡汉神电气有限公司 | 激光焊接机驱动装置 |
| CN107755892A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-06 | 东莞市夏鼎精密模具有限公司 | 一种激光打标机、模具三维纹理激光加工机床及其加工方法 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP8226839A patent/JPH1071484A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118033A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| JP4688634B2 (ja) * | 2005-10-27 | 2011-05-25 | 川崎重工業株式会社 | レーザ溶接方法とレーザ溶接装置 |
| CN104325217A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-04 | 无锡汉神电气有限公司 | 激光焊接机驱动装置 |
| CN107755892A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-06 | 东莞市夏鼎精密模具有限公司 | 一种激光打标机、模具三维纹理激光加工机床及其加工方法 |
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