JPH1070504A - 移動体通信装置 - Google Patents
移動体通信装置Info
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- JPH1070504A JPH1070504A JP22686296A JP22686296A JPH1070504A JP H1070504 A JPH1070504 A JP H1070504A JP 22686296 A JP22686296 A JP 22686296A JP 22686296 A JP22686296 A JP 22686296A JP H1070504 A JPH1070504 A JP H1070504A
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- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
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- H04B17/10—Monitoring; Testing of transmitters
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体に実装された通信装置に頻発する受信
障害から素早く回復することを目的とする。 【解決手段】 電磁波の送受を行うアンテナ１と、この
アンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける追
尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、送
信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザへ
の表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。また、
発明の中核をなす制御器６Ａは、対策手段６２Ａと、表
示手段６３と、障害推定手段６４とを有する。 【効果】 受信障害の原因の推定は、受信レベルの時間
的変動を監視し、そのパターンから実施する。
障害から素早く回復することを目的とする。 【解決手段】 電磁波の送受を行うアンテナ１と、この
アンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける追
尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、送
信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザへ
の表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。また、
発明の中核をなす制御器６Ａは、対策手段６２Ａと、表
示手段６３と、障害推定手段６４とを有する。 【効果】 受信障害の原因の推定は、受信レベルの時間
的変動を監視し、そのパターンから実施する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車、船舶等
の移動体上に実装する電磁波を用いた通信装置におい
て、受信障害が発生したときの新しい障害推定方法を実
現した自動車電話などの移動体通信装置に関するもので
ある。
の移動体上に実装する電磁波を用いた通信装置におい
て、受信障害が発生したときの新しい障害推定方法を実
現した自動車電話などの移動体通信装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の移動体に実装された通信装置
には、移動体であるが故に、図１３に示すような建物等
により遮蔽されて受信障害が頻繁に発生する。主な受信
障害の原因には以下のようなものがある。なお、以下の
説明では単に「」内の名称を用いる。 （１）建物等に完全に遮蔽されて、電磁波をほとんど受
信できない「ブロッキング」がある。 （２）建物等に部分的に遮蔽されて、電磁波が弱まる軽
い「シャドウイング」がある。 （３）建物等から反射された電磁波により、電磁波の強
度、位相が不安定になる干渉性の「フェージング」があ
る。 （４）指向性を持つアンテナの向きがずれることで、所
望の電磁波に対する利得が下がる「追尾不良」がある。 （５）通信装置を実装した移動体が、受信していた基地
局からの電磁波の照射範囲（ビームカバレッジ）から、
相対的に移動することなどにより、電磁波が弱まる「ビ
ーム切替」がある。
には、移動体であるが故に、図１３に示すような建物等
により遮蔽されて受信障害が頻繁に発生する。主な受信
障害の原因には以下のようなものがある。なお、以下の
説明では単に「」内の名称を用いる。 （１）建物等に完全に遮蔽されて、電磁波をほとんど受
信できない「ブロッキング」がある。 （２）建物等に部分的に遮蔽されて、電磁波が弱まる軽
い「シャドウイング」がある。 （３）建物等から反射された電磁波により、電磁波の強
度、位相が不安定になる干渉性の「フェージング」があ
る。 （４）指向性を持つアンテナの向きがずれることで、所
望の電磁波に対する利得が下がる「追尾不良」がある。 （５）通信装置を実装した移動体が、受信していた基地
局からの電磁波の照射範囲（ビームカバレッジ）から、
相対的に移動することなどにより、電磁波が弱まる「ビ
ーム切替」がある。
【０００３】このような受信障害時は、従来の移動体通
信装置は、原因を特定せず、固定的な障害対策処理を行
っていた。この為、受信障害の原因が予想していた原因
と異なっていた場合には、障害が取り除かれたときに、
通信の回復にかえって時間を要することがあった。
信装置は、原因を特定せず、固定的な障害対策処理を行
っていた。この為、受信障害の原因が予想していた原因
と異なっていた場合には、障害が取り除かれたときに、
通信の回復にかえって時間を要することがあった。
【０００４】従来の移動体通信装置の構成について図１
４を参照しながら説明する。図１４は、従来の移動体通
信装置の構成例を示す図である。
４を参照しながら説明する。図１４は、従来の移動体通
信装置の構成例を示す図である。
【０００５】同図において、従来の移動体通信装置は、
電磁波の送受を行うアンテナ１と、このアンテナ１の指
向方向を電磁波の到来方向等に向ける追尾装置２と、受
信した電磁波を復調する受信器３と、送信したい内容を
電磁波に変調する送信器４と、ユーザへの表示や、ユー
ザからの指示を受けるハンドセット５と、上記の追尾装
置２、受信器３、送信器４、及びハンドセット５の制御
を行う制御器６とを備える。
電磁波の送受を行うアンテナ１と、このアンテナ１の指
向方向を電磁波の到来方向等に向ける追尾装置２と、受
信した電磁波を復調する受信器３と、送信したい内容を
電磁波に変調する送信器４と、ユーザへの表示や、ユー
ザからの指示を受けるハンドセット５と、上記の追尾装
置２、受信器３、送信器４、及びハンドセット５の制御
を行う制御器６とを備える。
【０００６】また、同図において、上記制御器６は、障
害検知手段６１と、対策手段６２と、表示手段６３とを
有する。
害検知手段６１と、対策手段６２と、表示手段６３とを
有する。
【０００７】つぎに、従来の移動体通信装置の概略動作
について同図を参照しながら説明する。
について同図を参照しながら説明する。
【０００８】移動体通信装置の電源が入れられると、制
御器６は、ユーザがハンドセット５から入力した、ある
いは制御器自身が記憶している周波数を受信器３に指示
すると共に、電磁波の「捕捉動作の指示」を行う。図１
４では、これらの指示を「受信制御信号」と記してい
る。また、合わせて追尾装置２に電磁波の到来方向をサ
ーチするように指示を行う。図１４では、この指示を
「サーチ指令信号」と記している。
御器６は、ユーザがハンドセット５から入力した、ある
いは制御器自身が記憶している周波数を受信器３に指示
すると共に、電磁波の「捕捉動作の指示」を行う。図１
４では、これらの指示を「受信制御信号」と記してい
る。また、合わせて追尾装置２に電磁波の到来方向をサ
ーチするように指示を行う。図１４では、この指示を
「サーチ指令信号」と記している。
【０００９】追尾装置２は、この指示を受けると、アン
テナ１の指向方向を変えながら、逐次、受信器３から得
られる受信レベルを監視することで、電磁波状況の良い
方向を向けるようにアンテナ１の方向を制御する。
テナ１の指向方向を変えながら、逐次、受信器３から得
られる受信レベルを監視することで、電磁波状況の良い
方向を向けるようにアンテナ１の方向を制御する。
【００１０】また、アンテナ１を受信状況の良い方向に
向け終わった後に、制御器６にサーチの完了を通知す
る。図１４では、この通知を「サーチ完了信号」と記し
ている。以後、追尾装置２は電磁波状況の良い方向を維
持するようにアンテナ１を制御する。この制御を「ステ
ップトラック」と呼ぶ。
向け終わった後に、制御器６にサーチの完了を通知す
る。図１４では、この通知を「サーチ完了信号」と記し
ている。以後、追尾装置２は電磁波状況の良い方向を維
持するようにアンテナ１を制御する。この制御を「ステ
ップトラック」と呼ぶ。
【００１１】制御器６は、追尾装置２からサーチの完了
を通知されると、受信器３から得られる「受信状態信
号」により、十分な受信ができることを確認した上で、
受信器３に対して捕捉動作と呼ぶ「受信制御信号」を送
信する事で、通常の受信動作を行うように指示する。
を通知されると、受信器３から得られる「受信状態信
号」により、十分な受信ができることを確認した上で、
受信器３に対して捕捉動作と呼ぶ「受信制御信号」を送
信する事で、通常の受信動作を行うように指示する。
【００１２】制御器６中の表示手段６３は、ハンドセッ
ト５への表示信号出力や、ハンドセット５からの操作信
号の入力を行い、ハンドセット５での操作、表示が行え
るように制御している。
ト５への表示信号出力や、ハンドセット５からの操作信
号の入力を行い、ハンドセット５での操作、表示が行え
るように制御している。
【００１３】また、障害検知手段６１は、受信状態信号
を用いて現在、受信障害が起きているか否かを判断す
る。その結果、受信障害が発生していると判断したとき
は、対策手段６２を実行し、定められた障害対策を行う
ことで、障害からの復帰を行う。
を用いて現在、受信障害が起きているか否かを判断す
る。その結果、受信障害が発生していると判断したとき
は、対策手段６２を実行し、定められた障害対策を行う
ことで、障害からの復帰を行う。
【００１４】このような装置において、受信障害として
例えばブロッキングのみを想定した制御器６の対策手段
６２では、制御器６の障害検知手段６１が監視している
受信状態信号が受信障害を示すようになると、受信器３
に対してはＡＧＣ（Automatic Gain Contoroler）、Ａ
ＦＣ（Automatic Frequency Controler）、ＢＴＲ（Bit
Timing Recovery）回路等の「パラメータの更新の停
止」を指示し、また、追尾装置２に対しては「ステップ
トラックの停止」を指示することで、ブロッキングがな
くなった時には素早く受信が再開できるように設計され
ているが、想定外の障害が発生しているときには対処で
きなくなってしまう。
例えばブロッキングのみを想定した制御器６の対策手段
６２では、制御器６の障害検知手段６１が監視している
受信状態信号が受信障害を示すようになると、受信器３
に対してはＡＧＣ（Automatic Gain Contoroler）、Ａ
ＦＣ（Automatic Frequency Controler）、ＢＴＲ（Bit
Timing Recovery）回路等の「パラメータの更新の停
止」を指示し、また、追尾装置２に対しては「ステップ
トラックの停止」を指示することで、ブロッキングがな
くなった時には素早く受信が再開できるように設計され
ているが、想定外の障害が発生しているときには対処で
きなくなってしまう。
【００１５】以下に、本発明の着眼点である、従来の移
動体通信装置の受信不能時の処理動作について図１５を
参照しながら説明する。一般的には、上記原因の例に示
した様な障害の中から起きやすい障害を想定し、図１５
に示すように、複数の原因に対処するように制御器６は
設計されるが、想定している順番に対策を行い、受信状
況が良くならなければ、次の対策に移るというもので、
積極的な受信障害の原因の究明を行わずに固定的な対処
を行っている。
動体通信装置の受信不能時の処理動作について図１５を
参照しながら説明する。一般的には、上記原因の例に示
した様な障害の中から起きやすい障害を想定し、図１５
に示すように、複数の原因に対処するように制御器６は
設計されるが、想定している順番に対策を行い、受信状
況が良くならなければ、次の対策に移るというもので、
積極的な受信障害の原因の究明を行わずに固定的な対処
を行っている。
【００１６】すなわち、受信不能時、つまり受信障害発
生時の処理として、ステップ１１において、制御器６
は、受信器３のパラメータ更新と、追尾装置２のステッ
プトラックを停止する。これは、フェージング、ブロッ
キング、シャドウイング対策である。
生時の処理として、ステップ１１において、制御器６
は、受信器３のパラメータ更新と、追尾装置２のステッ
プトラックを停止する。これは、フェージング、ブロッ
キング、シャドウイング対策である。
【００１７】次に、ステップ１２において、制御器６
は、受信障害が「ｔ」秒以内に回復したか否かを判断す
る。この「ｔ」は、設計上想定するブロッキング等が連
続しうるとする時間、例えば１０秒である。回復した場
合はステップ１７へ進み、回復しない場合には次のステ
ップ１３へ進む。
は、受信障害が「ｔ」秒以内に回復したか否かを判断す
る。この「ｔ」は、設計上想定するブロッキング等が連
続しうるとする時間、例えば１０秒である。回復した場
合はステップ１７へ進み、回復しない場合には次のステ
ップ１３へ進む。
【００１８】次に、ステップ１３において、制御器６
は、追尾装置２にサーチ指令を、受信器３に捕捉動作を
それぞれ指示する。これは、追尾不良対策である。
は、追尾装置２にサーチ指令を、受信器３に捕捉動作を
それぞれ指示する。これは、追尾不良対策である。
【００１９】次に、ステップ１４において、制御器６
は、受信障害が回復したか否かを判断する。回復しない
ときは、次のステップ１５へ進み、回復したときには、
ステップ１７へ進む。
は、受信障害が回復したか否かを判断する。回復しない
ときは、次のステップ１５へ進み、回復したときには、
ステップ１７へ進む。
【００２０】次に、ステップ１５において、制御器６
は、隣接ビームの受信状況は良いか否かを判断する。受
信状況が良いときは次のステップ１６へ進み、受信状況
が悪いときにはステップ１８へ進む。
は、隣接ビームの受信状況は良いか否かを判断する。受
信状況が良いときは次のステップ１６へ進み、受信状況
が悪いときにはステップ１８へ進む。
【００２１】次に、ステップ１６において、制御器６
は、隣接ビームへの切替を行う。これは、ビーム切替対
策である。そして、通常受信状態へ移る。
は、隣接ビームへの切替を行う。これは、ビーム切替対
策である。そして、通常受信状態へ移る。
【００２２】また、ステップ１７において、制御器６
は、追尾装置２にステップトラックの開始を、受信器３
に通常の受信動作を指示する。そして、通常受信状態へ
移る。
は、追尾装置２にステップトラックの開始を、受信器３
に通常の受信動作を指示する。そして、通常受信状態へ
移る。
【００２３】さらに、ステップ１８において、制御器６
は、元の回線に戻り、ステップ１２へ進む。
は、元の回線に戻り、ステップ１２へ進む。
【００２４】なお、特開平３−１９８４３８号公報に示
す、通信装置が固定された地点に設置される様に設計さ
れた従来装置では、原因の究明を複数の電磁波の受信レ
ベルの変動を監視し、それらの減少が均等におきるか否
かにより行っており、吸収性のフェージングによるとき
のみ対策を行っているが、移動体に搭載された場合、多
様な受信障害がかなりの頻度で発生するため、移動体通
信装置にはうまく適用する事はできない。また、同装置
では複数の電磁波を測定する必要がある為、受信器が複
数必要となり、移動体に搭載するような小型の通信装置
には経済的にそぐわない。
す、通信装置が固定された地点に設置される様に設計さ
れた従来装置では、原因の究明を複数の電磁波の受信レ
ベルの変動を監視し、それらの減少が均等におきるか否
かにより行っており、吸収性のフェージングによるとき
のみ対策を行っているが、移動体に搭載された場合、多
様な受信障害がかなりの頻度で発生するため、移動体通
信装置にはうまく適用する事はできない。また、同装置
では複数の電磁波を測定する必要がある為、受信器が複
数必要となり、移動体に搭載するような小型の通信装置
には経済的にそぐわない。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
移動体通信装置では、受信障害が起きた場合、受信障害
の原因を有効に特定せず、受信障害が回復するまで、想
定した順番で固定的な障害対策処理を行っていた。この
為、実際の受信障害に適する対策処理が行われている時
間が無駄になるだけでなく、ふさわしくない対策を行っ
てしまった場合には、受信障害が取り除かれたときの回
復にかえって時間を要するという問題点があった。
移動体通信装置では、受信障害が起きた場合、受信障害
の原因を有効に特定せず、受信障害が回復するまで、想
定した順番で固定的な障害対策処理を行っていた。この
為、実際の受信障害に適する対策処理が行われている時
間が無駄になるだけでなく、ふさわしくない対策を行っ
てしまった場合には、受信障害が取り除かれたときの回
復にかえって時間を要するという問題点があった。
【００２６】例えば、図１５に示した障害回復方法を備
えた従来の移動体通信装置で、受信障害の原因として、
当該通信機を搭載している移動体が移動して隣のビーム
（セル）に属するようになった場合、新しいビーム（セ
ル）で使用されている周波数に切り替えなければならな
いが、上記の障害処理では、その処理を実施するまで
に、ｔ秒＋“追尾装置２のサーチ時間”の間、通信がで
きないことになってしまう。そこで、本発明では、受信
障害の原因を推定する手段と、望ましい対策を選択する
手段を移動体通信装置に備えることで、受信障害から素
早く回復できようにするものである。
えた従来の移動体通信装置で、受信障害の原因として、
当該通信機を搭載している移動体が移動して隣のビーム
（セル）に属するようになった場合、新しいビーム（セ
ル）で使用されている周波数に切り替えなければならな
いが、上記の障害処理では、その処理を実施するまで
に、ｔ秒＋“追尾装置２のサーチ時間”の間、通信がで
きないことになってしまう。そこで、本発明では、受信
障害の原因を推定する手段と、望ましい対策を選択する
手段を移動体通信装置に備えることで、受信障害から素
早く回復できようにするものである。
【００２７】移動体に搭載された通信装置は、移動する
が故、固定地点に設置される通信機器のように障害物の
ない地点をあらかじめ選んで設置するということができ
ず、頻繁に、ビルなどの障害物で、電磁波が受信できな
くなったり各種の受信障害が発生することが、その性格
上避けられない。これらの受信障害は、通信回線の伝送
誤りを増やし、通信の品質を悪くしたり、甚だしい場合
は、通信が途絶してしまう。
が故、固定地点に設置される通信機器のように障害物の
ない地点をあらかじめ選んで設置するということができ
ず、頻繁に、ビルなどの障害物で、電磁波が受信できな
くなったり各種の受信障害が発生することが、その性格
上避けられない。これらの受信障害は、通信回線の伝送
誤りを増やし、通信の品質を悪くしたり、甚だしい場合
は、通信が途絶してしまう。
【００２８】これらの受信障害に対する対策は、発生し
ている受信障害に応じて異なり、また、ふさわしくない
対策を実施したときは、受信障害を回復できないだけで
なく、受信障害の原因自体が取り除かれても、かえって
復帰に時間を要したり、ひどい場合には、そのままで
は、復帰すらできなくなる場合もある。
ている受信障害に応じて異なり、また、ふさわしくない
対策を実施したときは、受信障害を回復できないだけで
なく、受信障害の原因自体が取り除かれても、かえって
復帰に時間を要したり、ひどい場合には、そのままで
は、復帰すらできなくなる場合もある。
【００２９】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、従来技術のように、受信障害を推
定せずに固定的な対策を実施するのではなく、受信障害
の原因をまず推定し、適切に各々の受信障害に対する対
策を行うことにより、受信障害が取り除かれたときに、
素早く受信を回復できるとともに、状況によっては、受
信障害自体を取り除くことのできる移動体通信装置を得
ることを目的とする。
めになされたもので、従来技術のように、受信障害を推
定せずに固定的な対策を実施するのではなく、受信障害
の原因をまず推定し、適切に各々の受信障害に対する対
策を行うことにより、受信障害が取り除かれたときに、
素早く受信を回復できるとともに、状況によっては、受
信障害自体を取り除くことのできる移動体通信装置を得
ることを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体通
信装置は、電磁波の送受を行うアンテナと、受信した電
磁波を復調する受信手段と、送信したい内容を電磁波に
変調する送信手段と、受信信号に基づいて受信障害の原
因を推定し、推定した受信障害の原因に基づき望ましい
対策を選択する制御手段とを備えたものである。
信装置は、電磁波の送受を行うアンテナと、受信した電
磁波を復調する受信手段と、送信したい内容を電磁波に
変調する送信手段と、受信信号に基づいて受信障害の原
因を推定し、推定した受信障害の原因に基づき望ましい
対策を選択する制御手段とを備えたものである。
【００３１】また、この発明に係る移動体通信装置は、
前記制御手段が、前記受信手段から得られる受信信号の
時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を推定す
る障害推定手段を有するものである。
前記制御手段が、前記受信手段から得られる受信信号の
時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を推定す
る障害推定手段を有するものである。
【００３２】また、この発明に係る移動体通信装置は、
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信レ
ベルの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信レ
ベルの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
【００３３】また、この発明に係る移動体通信装置は、
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信Ｃ
／Ｎの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信Ｃ
／Ｎの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
【００３４】また、この発明に係る移動体通信装置は、
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信Ｂ
ＥＲの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信Ｂ
ＥＲの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
【００３５】また、この発明に係る移動体通信装置は、
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信Ｐ
ＥＲの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
前記障害推定手段が、前記受信手段から得られる受信Ｐ
ＥＲの時間的変動パターンに基づいて受信障害の原因を
推定するものである。
【００３６】また、この発明に係る移動体通信装置は、
さらに、前記アンテナの指向方向を電磁波の到来方向に
向ける追尾手段を備え、前記障害推定手段が、前記受信
レベルの時間的変動パターンと、前記追尾手段から得ら
れる追尾誤差とに基づいて受信障害の原因を推定するも
のである。
さらに、前記アンテナの指向方向を電磁波の到来方向に
向ける追尾手段を備え、前記障害推定手段が、前記受信
レベルの時間的変動パターンと、前記追尾手段から得ら
れる追尾誤差とに基づいて受信障害の原因を推定するも
のである。
【００３７】また、この発明に係る移動体通信装置は、
さらに、ＧＰＳアンテナにより地理的位置情報を受信す
るＧＰＳアンテナと、前記地理的位置情報を復調するＧ
ＰＳ受信手段とを備え、前記障害推定手段は、前記受信
レベルの時間的変動パターンと、前記ＧＰＳ受信手段か
ら得られる地理的位置情報とに基づいて受信障害の原因
を推定するものである。
さらに、ＧＰＳアンテナにより地理的位置情報を受信す
るＧＰＳアンテナと、前記地理的位置情報を復調するＧ
ＰＳ受信手段とを備え、前記障害推定手段は、前記受信
レベルの時間的変動パターンと、前記ＧＰＳ受信手段か
ら得られる地理的位置情報とに基づいて受信障害の原因
を推定するものである。
【００３８】また、この発明に係る移動体通信装置は、
さらに、光学的映像を入力する光学的映像入力手段を備
え、前記制御手段は、前記光学的映像入力手段から得ら
れる光学的映像に基づいて受信障害の原因を推定する障
害推定手段を有するものである。
さらに、光学的映像を入力する光学的映像入力手段を備
え、前記制御手段は、前記光学的映像入力手段から得ら
れる光学的映像に基づいて受信障害の原因を推定する障
害推定手段を有するものである。
【００３９】そして、この発明に係る移動体通信装置
は、前記光学的映像入力手段が、前記アンテナと同一方
向の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段
から得られた画像を明度差を用いて前記アンテナの指向
パターンから求まる受信領域内において画像が障害物で
覆われている割合を求める画像分析手段とを含み、前記
制御手段は、前記画像分析手段から得られる前記画像が
障害物で覆われている割合に基づいて受信障害の原因を
推定する障害推定手段を有するものである。
は、前記光学的映像入力手段が、前記アンテナと同一方
向の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段
から得られた画像を明度差を用いて前記アンテナの指向
パターンから求まる受信領域内において画像が障害物で
覆われている割合を求める画像分析手段とを含み、前記
制御手段は、前記画像分析手段から得られる前記画像が
障害物で覆われている割合に基づいて受信障害の原因を
推定する障害推定手段を有するものである。
【００４０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態に係る移動
体通信装置は、受信障害の原因を推定する障害推定手段
と、推定された原因にふさわしい対策を行う対策手段と
を持つものである。
体通信装置は、受信障害の原因を推定する障害推定手段
と、推定された原因にふさわしい対策を行う対策手段と
を持つものである。
【００４１】上記障害推定手段では、下記のような指標
の全て、又は、その一部を用いて受信障害の原因を推定
する。 （１）受信レベル （２）受信Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise Ratio） （３）受信ＢＥＲ（Bit Error Rate） （４）受信ＰＥＲ（Packet Error Rate） （５）追尾誤差（アンテナ方向） （６）光学的映像 （７）移動体の存在する地理的位置 （８）他ビームに属する電磁波の受信状態
の全て、又は、その一部を用いて受信障害の原因を推定
する。 （１）受信レベル （２）受信Ｃ／Ｎ（Carrier to Noise Ratio） （３）受信ＢＥＲ（Bit Error Rate） （４）受信ＰＥＲ（Packet Error Rate） （５）追尾誤差（アンテナ方向） （６）光学的映像 （７）移動体の存在する地理的位置 （８）他ビームに属する電磁波の受信状態
【００４２】上述した各指標は、各障害原因に応じて、
図１に示す動きを行うので、同図に示した各指標の動き
の全て、又は、その一部を監視し、現在の動きに最も近
いものを障害原因と推定する。図１は、各受信障害の原
因に対する各指標の動きの一覧を示す図である。
図１に示す動きを行うので、同図に示した各指標の動き
の全て、又は、その一部を監視し、現在の動きに最も近
いものを障害原因と推定する。図１は、各受信障害の原
因に対する各指標の動きの一覧を示す図である。
【００４３】つまり、指標が「受信レベル」の場合、受
信障害の原因が「ブロッキング」のとき受信レベルは
「急激に大きく下がる」。受信障害の原因が「シャドウ
イング」のとき受信レベルは「急激に少し下がる」。受
信障害の原因が「フェージング」のとき受信レベルは
「短い周期で変動する」。受信障害の原因が「追尾不
良」のとき受信レベルは「緩やかに下がる」。そして、
受信障害の原因が「ビーム切替」のとき受信レベルは
「緩やかに下がる」。
信障害の原因が「ブロッキング」のとき受信レベルは
「急激に大きく下がる」。受信障害の原因が「シャドウ
イング」のとき受信レベルは「急激に少し下がる」。受
信障害の原因が「フェージング」のとき受信レベルは
「短い周期で変動する」。受信障害の原因が「追尾不
良」のとき受信レベルは「緩やかに下がる」。そして、
受信障害の原因が「ビーム切替」のとき受信レベルは
「緩やかに下がる」。
【００４４】「受信Ｃ／Ｎ」、「受信ＢＥＲ」、「受信
ＰＥＲ」の各指標も、受信障害の原因に応じて上記受信
レベルと同様の動きを示す。他の指標は図の通りであ
る。
ＰＥＲ」の各指標も、受信障害の原因に応じて上記受信
レベルと同様の動きを示す。他の指標は図の通りであ
る。
【００４５】上記対策手段では、推定された受信障害の
原因毎に図２に示した対策を行う。図２は、受信障害の
原因毎の対策を一覧に掲げた図である。受信障害の原因
が複数存在するときは、同時に対策できる場合は、同時
に行い、同時に対策できない場合は、優先順位を付けて
処理する。
原因毎に図２に示した対策を行う。図２は、受信障害の
原因毎の対策を一覧に掲げた図である。受信障害の原因
が複数存在するときは、同時に対策できる場合は、同時
に行い、同時に対策できない場合は、優先順位を付けて
処理する。
【００４６】すなわち、受信障害の原因が「ブロッキン
グ」のときは、「受信器のパラメータ更新を停止」、
「追尾装置のステップトラックを停止する」。「シャド
ウイング」のときは、「送受信ゲインを上げる」。「フ
ェージング」のときは、「アンテナ指向方向をずら
す」。また、「追尾不良」のときは、「追尾誤差を補整
し、再捕捉動作を行う」。さらに、「ビーム切替」のと
きには、「隣接ビームに属する電磁波の周波数に切り替
える」。
グ」のときは、「受信器のパラメータ更新を停止」、
「追尾装置のステップトラックを停止する」。「シャド
ウイング」のときは、「送受信ゲインを上げる」。「フ
ェージング」のときは、「アンテナ指向方向をずら
す」。また、「追尾不良」のときは、「追尾誤差を補整
し、再捕捉動作を行う」。さらに、「ビーム切替」のと
きには、「隣接ビームに属する電磁波の周波数に切り替
える」。
【００４７】なお、図２において、受信障害の原因がフ
ェージングのときにその対策としてアンテナ指向方向を
ずらすとき、スペースダイパーシティアンテナを使用し
た場合は、その合成回路のパラメータを変更することも
含む。こうして、受信障害の原因を推定する障害推定手
段により得られた推定原因に対応するに障害対策を行う
ことにより、受信障害の回復、あるいは、原因が除去さ
れたときに素早く通信できる状態になる。
ェージングのときにその対策としてアンテナ指向方向を
ずらすとき、スペースダイパーシティアンテナを使用し
た場合は、その合成回路のパラメータを変更することも
含む。こうして、受信障害の原因を推定する障害推定手
段により得られた推定原因に対応するに障害対策を行う
ことにより、受信障害の回復、あるいは、原因が除去さ
れたときに素早く通信できる状態になる。
【００４８】実施の形態１．この発明の実施の形態１の
構成について図３を参照しながら説明する。図３は、こ
の発明の実施の形態１に係る移動体通信装置の構成を示
す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。
構成について図３を参照しながら説明する。図３は、こ
の発明の実施の形態１に係る移動体通信装置の構成を示
す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。
【００４９】同図において、この実施の形態１に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、
送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザ
への表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。なお、
追尾装置２を備えた場合について以下各実施の形態で説
明するが、追尾装置２がない簡略化された移動体通信装
置にも適用できる。また、ハンドセット５は省略可能で
ある。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、
送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザ
への表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。なお、
追尾装置２を備えた場合について以下各実施の形態で説
明するが、追尾装置２がない簡略化された移動体通信装
置にも適用できる。また、ハンドセット５は省略可能で
ある。
【００５０】また、同図において、上記制御器６Ａは、
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４とを有する。
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４とを有する。
【００５１】つぎに、この実施の形態１の動作について
図４、図５及び図６を参照しながら説明する。図４は、
この発明の実施の形態１に係る低域通過フィルタを利用
しない場合における受信レベルの時間的変動を示す図で
ある。また、図５は、この発明の実施の形態１に係る低
域通過フィルタを利用した場合における受信レベルの時
間的変動を示す図である。さらに、図６は、この発明の
実施の形態１に係る障害推定手段の処理動作を示すフロ
ーチャートである。
図４、図５及び図６を参照しながら説明する。図４は、
この発明の実施の形態１に係る低域通過フィルタを利用
しない場合における受信レベルの時間的変動を示す図で
ある。また、図５は、この発明の実施の形態１に係る低
域通過フィルタを利用した場合における受信レベルの時
間的変動を示す図である。さらに、図６は、この発明の
実施の形態１に係る障害推定手段の処理動作を示すフロ
ーチャートである。
【００５２】図４において、横軸は時間（秒）、縦軸は
受信レベル（デシベル）をそれぞれ示す。また、菱形
（◇）はブロッキング、正方形（□）はシャドウイン
グ、三角形（△）はフェージング、バツ印（×）は追尾
不良、アスタリスク（＊）はビーム切替の時間的変動を
それぞれ示す。また、図５において、横軸は時間
（分）、縦軸は受信レベル（デシベル）をそれぞれ示
し、受信障害の原因の種類を表すマークは図４と同じで
ある。なお、図４及び図５に示す特性は使用する通信シ
ステムによってある程度変動し、通信システムに応じて
パターンを検討しその結果に応じて調整する必要があ
る。
受信レベル（デシベル）をそれぞれ示す。また、菱形
（◇）はブロッキング、正方形（□）はシャドウイン
グ、三角形（△）はフェージング、バツ印（×）は追尾
不良、アスタリスク（＊）はビーム切替の時間的変動を
それぞれ示す。また、図５において、横軸は時間
（分）、縦軸は受信レベル（デシベル）をそれぞれ示
し、受信障害の原因の種類を表すマークは図４と同じで
ある。なお、図４及び図５に示す特性は使用する通信シ
ステムによってある程度変動し、通信システムに応じて
パターンを検討しその結果に応じて調整する必要があ
る。
【００５３】移動体通信装置の電源が入れられると、従
来装置と同様にして、制御器６Ａのコントロールによ
り、目的とする電磁波を捕捉する。その後、受信器３か
ら得られる受信レベルを障害推定手段６４に入力し、こ
の動きを監視する。
来装置と同様にして、制御器６Ａのコントロールによ
り、目的とする電磁波を捕捉する。その後、受信器３か
ら得られる受信レベルを障害推定手段６４に入力し、こ
の動きを監視する。
【００５４】この障害推定手段６４では、低域通過フィ
ルタを通過しない受信レベルの時間的変動、及び所定の
時定数を持つ低域通過フィルタを通過した受信レベルの
時間的変動が、図４及び図５のいずれのパターンに近い
かを図６に従って判定する。この例では、低域通過フィ
ルタを通過しない受信レベルと、低域通過フィルタを通
過した受信レベルとを用いたが、各種の時定数を持つ低
域通過フィルタを用いて、つまり、第１の時定数を持つ
低域通過フィルタを通過した受信レベルと、第２の時定
数を持つ低域通過フィルタを通過した受信レベルとを用
いてもよい。
ルタを通過しない受信レベルの時間的変動、及び所定の
時定数を持つ低域通過フィルタを通過した受信レベルの
時間的変動が、図４及び図５のいずれのパターンに近い
かを図６に従って判定する。この例では、低域通過フィ
ルタを通過しない受信レベルと、低域通過フィルタを通
過した受信レベルとを用いたが、各種の時定数を持つ低
域通過フィルタを用いて、つまり、第１の時定数を持つ
低域通過フィルタを通過した受信レベルと、第２の時定
数を持つ低域通過フィルタを通過した受信レベルとを用
いてもよい。
【００５５】ステップ２０において、障害推定手段６４
は、低域通過フィルタを通過しない及び低域通過フィル
タを通過した受信レベルの時間的変動がビーム切替によ
るものか否かを判断し、ビーム切替でない場合はステッ
プ２２へ進み、ビーム切替の場合には次のステップ２１
でビーム切替と判定し、対策手段６２Ａは、図２に示す
ように、隣接ビームに属する電磁波の周波数に切り替え
る。
は、低域通過フィルタを通過しない及び低域通過フィル
タを通過した受信レベルの時間的変動がビーム切替によ
るものか否かを判断し、ビーム切替でない場合はステッ
プ２２へ進み、ビーム切替の場合には次のステップ２１
でビーム切替と判定し、対策手段６２Ａは、図２に示す
ように、隣接ビームに属する電磁波の周波数に切り替え
る。
【００５６】つまり、図４及び図５に示すように、例え
ば長時間かかって、受信レベルの時間的変動が「緩やか
に下がる」場合は、受信障害の原因を「ビーム切替」と
判定する。
ば長時間かかって、受信レベルの時間的変動が「緩やか
に下がる」場合は、受信障害の原因を「ビーム切替」と
判定する。
【００５７】次に、ステップ２２において、障害推定手
段６４は、受信レベルの時間的変動が追尾不良によるも
のか否かを判断し、追尾不良でない場合はステップ２４
へ進み、追尾不良の場合には次のステップ２３で追尾不
良と判定し、対策手段６２Ａは、図２に示すように、追
尾誤差を補整し、再捕捉動作を行う。
段６４は、受信レベルの時間的変動が追尾不良によるも
のか否かを判断し、追尾不良でない場合はステップ２４
へ進み、追尾不良の場合には次のステップ２３で追尾不
良と判定し、対策手段６２Ａは、図２に示すように、追
尾誤差を補整し、再捕捉動作を行う。
【００５８】つまり、図４及び図５に示すように、例え
ばビーム切替に比べて短い時間かかって、受信レベルの
時間的変動が「緩やかに下がる」場合は、受信障害の原
因を「追尾不良」と判定する。図５の例では、約１デシ
ベル／分で緩やかに下がっている。
ばビーム切替に比べて短い時間かかって、受信レベルの
時間的変動が「緩やかに下がる」場合は、受信障害の原
因を「追尾不良」と判定する。図５の例では、約１デシ
ベル／分で緩やかに下がっている。
【００５９】次に、ステップ２４において、障害推定手
段６４は、受信レベルの時間的変動がシャドウイングに
よるものか否かを判断し、シャドウイングでない場合は
ステップ２６へ進み、シャドウイングの場合には次のス
テップ２５でシャドウイングと判定し、対策手段６２Ａ
は、図２に示すように、送受信ゲインを上げる。
段６４は、受信レベルの時間的変動がシャドウイングに
よるものか否かを判断し、シャドウイングでない場合は
ステップ２６へ進み、シャドウイングの場合には次のス
テップ２５でシャドウイングと判定し、対策手段６２Ａ
は、図２に示すように、送受信ゲインを上げる。
【００６０】つまり、図４及び図５に示すように、受信
レベルの時間的変動が「急激に少し下がる」場合は、受
信障害の原因を「シャドウイング」と判定する。
レベルの時間的変動が「急激に少し下がる」場合は、受
信障害の原因を「シャドウイング」と判定する。
【００６１】次に、ステップ２６において、障害推定手
段６４は、受信レベルの時間的変動がブロッキングによ
るものか否かを判断し、ブロッキングでない場合はステ
ップ２８へ進み、ブロッキングの場合には次のステップ
２７でブロッキングと判定し、対策手段６２Ａは、図２
に示すように、受信器３のパラメータ更新とステップト
ラックを停止する。
段６４は、受信レベルの時間的変動がブロッキングによ
るものか否かを判断し、ブロッキングでない場合はステ
ップ２８へ進み、ブロッキングの場合には次のステップ
２７でブロッキングと判定し、対策手段６２Ａは、図２
に示すように、受信器３のパラメータ更新とステップト
ラックを停止する。
【００６２】つまり、図４及び図５に示すように、受信
レベルの時間的変動が「急激に大きく下がる」場合は、
受信障害の原因を「ブロッキング」と判定する。
レベルの時間的変動が「急激に大きく下がる」場合は、
受信障害の原因を「ブロッキング」と判定する。
【００６３】次に、ステップ２８において、障害推定手
段６４は、受信レベルの時間的変動がフェージングによ
るものか否かを判断し、フェージングでない場合は処理
を終了し、フェージングの場合には次のステップ２９で
フェージングと判定し、対策手段６２Ａは、図２に示す
ように、アンテナ指向方向をずらす。
段６４は、受信レベルの時間的変動がフェージングによ
るものか否かを判断し、フェージングでない場合は処理
を終了し、フェージングの場合には次のステップ２９で
フェージングと判定し、対策手段６２Ａは、図２に示す
ように、アンテナ指向方向をずらす。
【００６４】つまり、図４及び図５に示すように、受信
レベルの時間的変動が「短い周期で変動する」場合は、
受信障害の原因を「フェージング」と判定する。
レベルの時間的変動が「短い周期で変動する」場合は、
受信障害の原因を「フェージング」と判定する。
【００６５】このほかにも、パターンマッチング手法
や、ファジー論理を用いた手法、簡便には、時定数に対
応した時間前に受信レベルとの差を用いるなど様々な方
法で、時間的変動パターンを判定することもできる。
や、ファジー論理を用いた手法、簡便には、時定数に対
応した時間前に受信レベルとの差を用いるなど様々な方
法で、時間的変動パターンを判定することもできる。
【００６６】上述したように障害推定手段６４により、
推定された受信障害の原因に応じて、対策手段６２Ａは
図２に示した対策を選択して実施する。なお、受信障害
が復帰したかの判断には、従来どうり受信同期状態を用
いる。
推定された受信障害の原因に応じて、対策手段６２Ａは
図２に示した対策を選択して実施する。なお、受信障害
が復帰したかの判断には、従来どうり受信同期状態を用
いる。
【００６７】この実施の形態１は、移動体に搭載した通
信装置など、受信回線の障害が動的に発生する通信装置
において、受信障害の原因の推定機能と、推定された障
害に応じた対策をとる機能を備えたことで、従来装置に
比べ、受信障害から素早く復帰するようになる利点があ
る。つまり、単に、ユーザが、通信装置を利用できる時
間を増やすだけでなく、受信障害の発生頻度が高い場所
においては、実際の通信ができるか、否かの違いになる
こともある。
信装置など、受信回線の障害が動的に発生する通信装置
において、受信障害の原因の推定機能と、推定された障
害に応じた対策をとる機能を備えたことで、従来装置に
比べ、受信障害から素早く復帰するようになる利点があ
る。つまり、単に、ユーザが、通信装置を利用できる時
間を増やすだけでなく、受信障害の発生頻度が高い場所
においては、実際の通信ができるか、否かの違いになる
こともある。
【００６８】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
ついて図７を参照しながら説明する。図７は、この発明
の実施の形態２に係る移動体通信装置の構成を示す図で
ある。
ついて図７を参照しながら説明する。図７は、この発明
の実施の形態２に係る移動体通信装置の構成を示す図で
ある。
【００６９】同図において、この実施の形態２に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３Ａ
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２、受信器３Ａ、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３Ａ
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２、受信器３Ａ、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。
【００７０】また、同図において、上記制御器６Ａは、
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、障害推定手段６４
とを有する。
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、障害推定手段６４
とを有する。
【００７１】上記実施の形態１においては、受信障害の
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、この
実施の形態２では、代わりに受信Ｃ／Ｎ（Carrier to N
oiseRatio）が得られる受信器３Ａを用いて構成したも
のである。その他の構成、仕組みは、上記実施の形態１
と同様である。
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、この
実施の形態２では、代わりに受信Ｃ／Ｎ（Carrier to N
oiseRatio）が得られる受信器３Ａを用いて構成したも
のである。その他の構成、仕組みは、上記実施の形態１
と同様である。
【００７２】正しい受信Ｃ／Ｎが、フェージングによる
変動周期より短い測定周期で得られる場合は、それを用
いる方が精度よく判定できるが、一般的な通信装置に
は、そのような受信Ｃ／Ｎが得られるようにはなってい
ない事が多い。しかしながら、受信器の周波数特性など
の影響を減少できるので、ビーム切替の判定には、受信
Ｃ／Ｎを用いるほうが精度よく判定できる事が多い。
変動周期より短い測定周期で得られる場合は、それを用
いる方が精度よく判定できるが、一般的な通信装置に
は、そのような受信Ｃ／Ｎが得られるようにはなってい
ない事が多い。しかしながら、受信器の周波数特性など
の影響を減少できるので、ビーム切替の判定には、受信
Ｃ／Ｎを用いるほうが精度よく判定できる事が多い。
【００７３】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
ついて図８を参照しながら説明する。図８は、この発明
の実施の形態３に係る移動体通信装置の構成を示す図で
ある。
ついて図８を参照しながら説明する。図８は、この発明
の実施の形態３に係る移動体通信装置の構成を示す図で
ある。
【００７４】同図において、この実施の形態３に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３Ｂ
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２、受信器３Ｂ、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３Ｂ
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２、受信器３Ｂ、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。
【００７５】また、同図において、上記制御器６Ａは、
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、障害推定手段６４
とを有する。
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、障害推定手段６４
とを有する。
【００７６】上記実施の形態１においては、受信障害の
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、この
実施の形態３では、代わりに受信ＢＥＲ（Bit Error Ra
te）が得られる受信器３Ｂを用いて構成したものであ
る。その他の構成、仕組みは、上記実施の形態１と同様
である。
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、この
実施の形態３では、代わりに受信ＢＥＲ（Bit Error Ra
te）が得られる受信器３Ｂを用いて構成したものであ
る。その他の構成、仕組みは、上記実施の形態１と同様
である。
【００７７】デジタル変調を行う通信装置では、受信Ｂ
ＥＲが得られる事がある。しかしながら、一般的な通信
装置では、受信ＢＥＲそのものは測定できるようにはな
っておらず、その代わりに復調時のアナログ情報を用い
たり、通信データに誤り訂正コードが用いられているシ
ステムでは、復号時の誤り数を用いて推定受信ＢＥＲを
測定できるものがある。この推定受信ＢＥＲを用いても
同様に構成する事で、本実施の形態と同様の結果を得る
事ができる。
ＥＲが得られる事がある。しかしながら、一般的な通信
装置では、受信ＢＥＲそのものは測定できるようにはな
っておらず、その代わりに復調時のアナログ情報を用い
たり、通信データに誤り訂正コードが用いられているシ
ステムでは、復号時の誤り数を用いて推定受信ＢＥＲを
測定できるものがある。この推定受信ＢＥＲを用いても
同様に構成する事で、本実施の形態と同様の結果を得る
事ができる。
【００７８】フェージングによる変動周期より短い測定
周期で受信ＢＥＲが得られる場合は、受信Ｃ／Ｎと同様
にそれを用いる方が、精度よく判定できる。
周期で受信ＢＥＲが得られる場合は、受信Ｃ／Ｎと同様
にそれを用いる方が、精度よく判定できる。
【００７９】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
ついて図９を参照しながら説明する。図９は、この発明
の実施の形態４に係る移動体通信装置の構成を示す図で
ある。
ついて図９を参照しながら説明する。図９は、この発明
の実施の形態４に係る移動体通信装置の構成を示す図で
ある。
【００８０】同図において、この実施の形態４に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３Ｃ
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２、受信器３Ｃ、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３Ｃ
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２、受信器３Ｃ、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ａとを備える。
【００８１】また、同図において、上記制御器６Ａは、
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、障害推定手段６４
とを有する。
複数の対策（対策１、対策２、・・・、対策ｎ）を含む
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、障害推定手段６４
とを有する。
【００８２】上記実施の形態１においては、受信障害の
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、この
実施の形態４では、代わりに受信されたデータパケット
の誤りが検出でき、受信ＰＥＲ（Packet Error Rate）
が得られる受信器３Ｃを用いて構成したものである。そ
の他の構成、仕組みは、上記実施の形態１と同様であ
る。
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、この
実施の形態４では、代わりに受信されたデータパケット
の誤りが検出でき、受信ＰＥＲ（Packet Error Rate）
が得られる受信器３Ｃを用いて構成したものである。そ
の他の構成、仕組みは、上記実施の形態１と同様であ
る。
【００８３】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
ついて図１０を参照しながら説明する。図１０は、この
発明の実施の形態５に係る移動体通信装置の構成を示す
図である。
ついて図１０を参照しながら説明する。図１０は、この
発明の実施の形態５に係る移動体通信装置の構成を示す
図である。
【００８４】同図において、この実施の形態５に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２Ａと、受信した電磁波を復調する受信器３
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２Ａ、受信器３、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ｂとを備える。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２Ａと、受信した電磁波を復調する受信器３
と、送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユ
ーザへの表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセッ
ト５と、上記の追尾装置２Ａ、受信器３、送信器４、及
びハンドセット５の制御を行う制御器６Ｂとを備える。
【００８５】また、同図において、上記制御器６Ｂは、
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４Ａとを有する。
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４Ａとを有する。
【００８６】上記実施の形態１においては、受信障害の
原因の推定に受信レベルの時間的変動のみを用いたが、
追尾誤差が得られる場合は、図１０の様に構成する事
で、受信レベルと追尾誤差の両方により追尾不良の判定
をより正確にする事ができる。すなわち、追尾誤差は、
図１に示すように、追尾不良のときのみ大きくなり、他
の受信障害の原因のときには変化しない。その他の仕組
みは、上記実施の形態１と同様である。
原因の推定に受信レベルの時間的変動のみを用いたが、
追尾誤差が得られる場合は、図１０の様に構成する事
で、受信レベルと追尾誤差の両方により追尾不良の判定
をより正確にする事ができる。すなわち、追尾誤差は、
図１に示すように、追尾不良のときのみ大きくなり、他
の受信障害の原因のときには変化しない。その他の仕組
みは、上記実施の形態１と同様である。
【００８７】追尾誤差を得る方法にはいくつか方法があ
るが、方位センサーを複数使用してそれらのばらつきを
用いる方法と、方位センサー及び角（加）速度センサー
等の複数のセンサーを使用してそれらの違いを用いる方
法とがある。その外にも、推定値ではあるが、受信し続
けている時間や、アンテナの指向方向を移動した積算値
から求める事もできる。
るが、方位センサーを複数使用してそれらのばらつきを
用いる方法と、方位センサー及び角（加）速度センサー
等の複数のセンサーを使用してそれらの違いを用いる方
法とがある。その外にも、推定値ではあるが、受信し続
けている時間や、アンテナの指向方向を移動した積算値
から求める事もできる。
【００８８】実施の形態６．この発明の実施の形態６に
ついて図１１を参照しながら説明する。図１１は、この
発明の実施の形態６に係る移動体通信装置の構成を示す
図である。
ついて図１１を参照しながら説明する。図１１は、この
発明の実施の形態６に係る移動体通信装置の構成を示す
図である。
【００８９】同図において、この実施の形態６に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、
送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザ
への表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ｃと、ＧＰＳアンテナ
７と、ＧＰＳ受信器８とを備える。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、
送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザ
への表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ｃと、ＧＰＳアンテナ
７と、ＧＰＳ受信器８とを備える。
【００９０】また、同図において、上記制御器６Ｃは、
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４Ｂとを有する。
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４Ｂとを有する。
【００９１】上記実施の形態１においては、受信障害の
原因の推定に受信レベルの時間的変動のみを用いたが、
移動体の存在する地理的位置情報が得られる場合には、
図１１の様に構成する事で、受信レベルと地理的位置情
報の両方でビーム切替による受信障害の判定を正確にす
ることができる。すなわち、地理的位置情報は、図１に
示すように、ビーム切替のときのみビームが照射される
範囲から外れる。
原因の推定に受信レベルの時間的変動のみを用いたが、
移動体の存在する地理的位置情報が得られる場合には、
図１１の様に構成する事で、受信レベルと地理的位置情
報の両方でビーム切替による受信障害の判定を正確にす
ることができる。すなわち、地理的位置情報は、図１に
示すように、ビーム切替のときのみビームが照射される
範囲から外れる。
【００９２】ＧＰＳ受信器８は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）で使用される電波をＧＰＳアンテナ７
で受信したものを復調し、緯度、経度、高度情報を求め
るものである。これらの情報を、障害推定手段６４Ｂに
送信する。その他の構成、仕組みは、上記実施の形態１
と同様である。
ioning System）で使用される電波をＧＰＳアンテナ７
で受信したものを復調し、緯度、経度、高度情報を求め
るものである。これらの情報を、障害推定手段６４Ｂに
送信する。その他の構成、仕組みは、上記実施の形態１
と同様である。
【００９３】実施の形態７．この発明の実施の形態７に
ついて図１２を参照しながら説明する。図１２は、この
発明の実施の形態７に係る移動体通信装置の構成を示す
図である。
ついて図１２を参照しながら説明する。図１２は、この
発明の実施の形態７に係る移動体通信装置の構成を示す
図である。
【００９４】同図において、この実施の形態７に係る移
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、
送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザ
への表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ｄと、画像入力装置９
と、画像分析器１０とを備える。
動体通信装置は、電磁波の送受を行うアンテナ１と、こ
のアンテナ１の指向方向を電磁波の到来方向等に向ける
追尾装置２と、受信した電磁波を復調する受信器３と、
送信したい内容を電磁波に変調する送信器４と、ユーザ
への表示や、ユーザからの指示を受けるハンドセット５
と、上記の追尾装置２、受信器３、送信器４、及びハン
ドセット５の制御を行う制御器６Ｄと、画像入力装置９
と、画像分析器１０とを備える。
【００９５】また、同図において、上記制御器６Ｄは、
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４Ｃとを有する。
対策手段６２Ａと、表示手段６３と、並列に接続された
複数の監視用信号路（低域通過フィルタが挿入されてい
ない信号路、低域通過フィルタが挿入された信号路）を
含む障害推定手段６４Ｃとを有する。
【００９６】上記実施の形態１においては、受信障害の
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、光学
的映像が得られ、基地局方向の障害物を判定できる通信
装置では、その代わりに、光学的映像を用いて構成して
もよい。
原因の推定に受信レベルの時間的変動を用いたが、光学
的映像が得られ、基地局方向の障害物を判定できる通信
装置では、その代わりに、光学的映像を用いて構成して
もよい。
【００９７】図１２において、画像分析器１０は、画像
入力装置９から得られた画像を明度差を用いて、アンテ
ナ１の指向パターンから求まる受信領域の内で、画像が
障害物で遮蔽されている割合を求める。得られた障害物
が覆う割合は、障害推定手段６４Ｃに送信される。画像
入力装置９は、アンテナ１に固定する等により、アンテ
ナ１と同方向を向くように、設置されている。その他の
仕組みは、上記実施の形態１と同様である。
入力装置９から得られた画像を明度差を用いて、アンテ
ナ１の指向パターンから求まる受信領域の内で、画像が
障害物で遮蔽されている割合を求める。得られた障害物
が覆う割合は、障害推定手段６４Ｃに送信される。画像
入力装置９は、アンテナ１に固定する等により、アンテ
ナ１と同方向を向くように、設置されている。その他の
仕組みは、上記実施の形態１と同様である。
【００９８】なお、以上に述べた各実施の形態では、受
信障害の原因の推定に用いる指標として１ないし２種類
の情報を用いた例を説明したが、３種類以上の指標を組
み合わせて、受信障害の原因を推定することで、より正
確に原因の判定を行うようにも構成できる。
信障害の原因の推定に用いる指標として１ないし２種類
の情報を用いた例を説明したが、３種類以上の指標を組
み合わせて、受信障害の原因を推定することで、より正
確に原因の判定を行うようにも構成できる。
【００９９】また、以上の例では、障害対策を実施して
も通信が回復しない場合に、従来装置と同様、あらかじ
め定めた順に対策を繰り返し実施するような例を示して
いるが、障害推定手段において、発生していると推定さ
れる可能性の高い順に対策を行うことで、より、回復を
早めるよう設計することもできる。
も通信が回復しない場合に、従来装置と同様、あらかじ
め定めた順に対策を繰り返し実施するような例を示して
いるが、障害推定手段において、発生していると推定さ
れる可能性の高い順に対策を行うことで、より、回復を
早めるよう設計することもできる。
【０１００】
【発明の効果】この発明に係る移動体通信装置は、以上
説明したとおり、電磁波の送受を行うアンテナと、受信
した電磁波を復調する受信手段と、送信したい内容を電
磁波に変調する送信手段と、受信信号に基づいて受信障
害の原因を推定し、推定した受信障害の原因に基づき望
ましい対策を選択する制御手段とを備えたので、障害の
回復、あるいは原因が除去されたときに素早く通信でき
る状態になるという効果を奏する。
説明したとおり、電磁波の送受を行うアンテナと、受信
した電磁波を復調する受信手段と、送信したい内容を電
磁波に変調する送信手段と、受信信号に基づいて受信障
害の原因を推定し、推定した受信障害の原因に基づき望
ましい対策を選択する制御手段とを備えたので、障害の
回復、あるいは原因が除去されたときに素早く通信でき
る状態になるという効果を奏する。
【０１０１】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、前記制御手段が、前記受信手段か
ら得られる受信信号の時間的変動パターンに基づいて受
信障害の原因を推定する障害推定手段を有するので、障
害の回復、あるいは原因が除去されたときに素早く通信
できる状態になるという効果を奏する。
以上説明したとおり、前記制御手段が、前記受信手段か
ら得られる受信信号の時間的変動パターンに基づいて受
信障害の原因を推定する障害推定手段を有するので、障
害の回復、あるいは原因が除去されたときに素早く通信
できる状態になるという効果を奏する。
【０１０２】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信レベルの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信レベルの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
【０１０３】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信Ｃ／Ｎの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信Ｃ／Ｎの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
【０１０４】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信ＢＥＲの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信ＢＥＲの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
【０１０５】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信ＰＥＲの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
以上説明したとおり、前記障害推定手段が、前記受信手
段から得られる受信ＰＥＲの時間的変動パターンに基づ
いて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、ある
いは原因が除去されたときに素早く通信できる状態にな
るという効果を奏する。
【０１０６】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、さらに、前記アンテナの指向方向
を電磁波の到来方向に向ける追尾手段を備え、前記障害
推定手段が、前記受信レベルの時間的変動パターンと、
前記追尾手段から得られる追尾誤差とに基づいて受信障
害の原因を推定するので、障害の回復、あるいは原因が
除去されたときに素早く通信できる状態になり、追尾不
良の判定をより正確にすることができるという効果を奏
する。
以上説明したとおり、さらに、前記アンテナの指向方向
を電磁波の到来方向に向ける追尾手段を備え、前記障害
推定手段が、前記受信レベルの時間的変動パターンと、
前記追尾手段から得られる追尾誤差とに基づいて受信障
害の原因を推定するので、障害の回復、あるいは原因が
除去されたときに素早く通信できる状態になり、追尾不
良の判定をより正確にすることができるという効果を奏
する。
【０１０７】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、さらに、ＧＰＳアンテナにより地
理的位置情報を受信するＧＰＳアンテナと、前記地理的
位置情報を復調するＧＰＳ受信手段とを備え、前記障害
推定手段は、前記受信レベルの時間的変動パターンと、
前記ＧＰＳ受信手段から得られる地理的位置情報とに基
づいて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、あ
るいは原因が除去されたときに素早く通信できる状態に
なり、ビーム切替による障害の判定を正確にすることが
できるという効果を奏する。
以上説明したとおり、さらに、ＧＰＳアンテナにより地
理的位置情報を受信するＧＰＳアンテナと、前記地理的
位置情報を復調するＧＰＳ受信手段とを備え、前記障害
推定手段は、前記受信レベルの時間的変動パターンと、
前記ＧＰＳ受信手段から得られる地理的位置情報とに基
づいて受信障害の原因を推定するので、障害の回復、あ
るいは原因が除去されたときに素早く通信できる状態に
なり、ビーム切替による障害の判定を正確にすることが
できるという効果を奏する。
【０１０８】また、この発明に係る移動体通信装置は、
以上説明したとおり、さらに、光学的映像を入力する光
学的映像入力手段を備え、前記制御手段は、前記光学的
映像入力手段から得られる光学的映像に基づいて受信障
害の原因を推定する障害推定手段を有するので、障害の
回復、あるいは原因が除去されたときに素早く通信でき
る状態になるという効果を奏する。
以上説明したとおり、さらに、光学的映像を入力する光
学的映像入力手段を備え、前記制御手段は、前記光学的
映像入力手段から得られる光学的映像に基づいて受信障
害の原因を推定する障害推定手段を有するので、障害の
回復、あるいは原因が除去されたときに素早く通信でき
る状態になるという効果を奏する。
【０１０９】そして、この発明に係る移動体通信装置
は、以上説明したとおり、前記光学的映像入力手段が、
前記アンテナと同一方向の画像を入力する画像入力手段
と、前記画像入力手段から得られた画像を明度差を用い
て前記アンテナの指向パターンから求まる受信領域内に
おいて画像が障害物で覆われている割合を求める画像分
析手段とを含み、前記制御手段は、前記画像分析手段か
ら得られる前記画像が障害物で覆われている割合に基づ
いて受信障害の原因を推定する障害推定手段を有するの
で、障害の回復、あるいは原因が除去されたときに素早
く通信できる状態になるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、前記光学的映像入力手段が、
前記アンテナと同一方向の画像を入力する画像入力手段
と、前記画像入力手段から得られた画像を明度差を用い
て前記アンテナの指向パターンから求まる受信領域内に
おいて画像が障害物で覆われている割合を求める画像分
析手段とを含み、前記制御手段は、前記画像分析手段か
ら得られる前記画像が障害物で覆われている割合に基づ
いて受信障害の原因を推定する障害推定手段を有するの
で、障害の回復、あるいは原因が除去されたときに素早
く通信できる状態になるという効果を奏する。
【図１】 この発明の各実施の形態に係る受信障害の原
因に対する各指標の動きの一覧を示す図である。
因に対する各指標の動きの一覧を示す図である。
【図２】 この発明の各実施の形態に係る受信障害の原
因に対する各対策の一覧を示す図である。
因に対する各対策の一覧を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１に係る移動体通信装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１に係る低域通過フィ
ルタを利用しない場合における受信レベルの時間的変動
を示す図である。
ルタを利用しない場合における受信レベルの時間的変動
を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１に係る低域通過フィ
ルタを利用した場合における受信レベルの時間的変動を
示す図である。
ルタを利用した場合における受信レベルの時間的変動を
示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１に係る障害推定手段
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態２に係る移動体通信装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態３に係る移動体通信装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態４に係る移動体通信装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５に係る移動体通信
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図１１】 この発明の実施の形態６に係る移動体通信
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図１２】 この発明の実施の形態７に係る移動体通信
装置の構成を示す図である。
装置の構成を示す図である。
【図１３】 この発明及び従来の移動体通信装置の受信
障害の例を示す図である。
障害の例を示す図である。
【図１４】 従来の移動体通信装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図１５】 従来の移動体通信装置の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ アンテナ、２、２Ａ 追尾装置、３、３Ａ、３Ｂ、
３Ｃ 受信器、４ 送信器、５ ハンドセット、６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 制御器、７ ＧＰＳアンテナ、８
ＧＰＳ受信器、９ 画像入力装置、１０ 画像分析器、
６２Ａ 対策手段、６３ 表示手段、６４、６４Ａ、６
４Ｂ、６４Ｃ 障害推定手段。
３Ｃ 受信器、４ 送信器、５ ハンドセット、６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ 制御器、７ ＧＰＳアンテナ、８
ＧＰＳ受信器、９ 画像入力装置、１０ 画像分析器、
６２Ａ 対策手段、６３ 表示手段、６４、６４Ａ、６
４Ｂ、６４Ｃ 障害推定手段。
Claims (10)
- 【請求項１】 電磁波の送受を行うアンテナと、 受信した電磁波を復調する受信手段と、 送信したい内容を電磁波に変調する送信手段と、 受信信号に基づいて受信障害の原因を推定し、推定した
受信障害の原因に基づき望ましい対策を選択する制御手
段とを備えたことを特徴とする移動体通信装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記受信手段から得ら
れる受信信号の時間的変動パターンに基づいて受信障害
の原因を推定する障害推定手段を有することを特徴とす
る請求項１記載の移動体通信装置。 - 【請求項３】 前記障害推定手段は、前記受信手段から
得られる受信レベルの時間的変動パターンに基づいて受
信障害の原因を推定することを特徴とする請求項２記載
の移動体通信装置。 - 【請求項４】 前記障害推定手段は、前記受信手段から
得られる受信Ｃ／Ｎの時間的変動パターンに基づいて受
信障害の原因を推定することを特徴とする請求項２記載
の移動体通信装置。 - 【請求項５】 前記障害推定手段は、前記受信手段から
得られる受信ＢＥＲの時間的変動パターンに基づいて受
信障害の原因を推定することを特徴とする請求項２記載
の移動体通信装置。 - 【請求項６】 前記障害推定手段は、前記受信手段から
得られる受信ＰＥＲの時間的変動パターンに基づいて受
信障害の原因を推定することを特徴とする請求項２記載
の移動体通信装置。 - 【請求項７】 さらに、前記アンテナの指向方向を電磁
波の到来方向に向ける追尾手段を備え、前記障害推定手
段は、前記受信レベルの時間的変動パターンと、前記追
尾手段から得られる追尾誤差とに基づいて受信障害の原
因を推定することを特徴とする請求項３記載の移動体通
信装置。 - 【請求項８】 さらに、ＧＰＳアンテナにより地理的位
置情報を受信するＧＰＳアンテナと、前記地理的位置情
報を復調するＧＰＳ受信手段とを備え、前記障害推定手
段は、前記受信レベルの時間的変動パターンと、前記Ｇ
ＰＳ受信手段から得られる地理的位置情報とに基づいて
受信障害の原因を推定することを特徴とする請求項３記
載の移動体通信装置。 - 【請求項９】 さらに、光学的映像を入力する光学的映
像入力手段を備え、前記制御手段は、前記光学的映像入
力手段から得られる光学的映像に基づいて受信障害の原
因を推定する障害推定手段を有することを特徴とする請
求項１記載の移動体通信装置。 - 【請求項１０】 前記光学的映像入力手段は、前記アン
テナと同一方向の画像を入力する画像入力手段と、前記
画像入力手段から得られた画像を明度差を用いて前記ア
ンテナの指向パターンから求まる受信領域内において画
像が障害物で覆われている割合を求める画像分析手段と
を含み、前記制御手段は、前記画像分析手段から得られ
る前記画像が障害物で覆われている割合に基づいて受信
障害の原因を推定する障害推定手段を有することを特徴
とする請求項９記載の移動体通信装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22686296A JP3310883B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 移動体通信装置 |
| US08/806,743 US5889488A (en) | 1996-08-28 | 1997-02-27 | Mobile communication system |
| CA 2204306 CA2204306C (en) | 1996-08-28 | 1997-05-02 | Mobile communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22686296A JP3310883B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 移動体通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1070504A true JPH1070504A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3310883B2 JP3310883B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=16851742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22686296A Expired - Fee Related JP3310883B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | 移動体通信装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5889488A (ja) |
| JP (1) | JP3310883B2 (ja) |
| CA (1) | CA2204306C (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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