JPH1068769A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の衛星からの電波を受信して現在位置を
測定するナビゲーション装置において、現在位置の測定
に用いられている複数の衛星のうちいずれかからの受信
が困難となった場合においても、測位を中断することな
く連続して行い、常に正確な現在位置表示を行うことが
できるようにする。 【解決手段】 現在位置の測定に必要な受信チャンネ
ル数より多い数の受信チャンネルを設け、該受信チャン
ネルのうち上記現在位置の測定に用いられている受信チ
ャンネル以外の受信チャンネルは次に受信する予定の衛
星の予備捕捉を行なわせ、現在位置の測定に用いられて
いる複数の衛星のうちいずれかからの受信が困難となっ
た場合、直ちにその受信困難となった衛星から上記予備
捕捉を行っている衛星に切り換えてその予備捕捉を行っ
ていた衛星からの電波を用いて正確な現在位置を測定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に用いら
れるナビゲーション装置であって、特に、衛星からの電
波を受信して現在位置を認識する衛星利用測位手段を備
えたナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のナビゲーション装置としては、
例えば特開昭58-70117号に開示されているように、車両
の現在位置およびその周辺の地図を表示器の画面上に表
示して走行案内を行うものが知られている。このような
ナビゲーション装置における車両の現在位置認識手段と
して、地磁気センセ等の方位センサを利用したものがす
でに実用化されている。すなわち、車速センサおよび上
記方位センサにより、ある基準となる地点からの車両の
走行距離および方位を検出し、これにより車両の現在位
置の認識を行うようにしたものである。しかしながら、
このような従来の現在位置認識手段では、車両の現在位
置が、いわば、基準とされた地点との相対位置として測
定されているので、走行距離や方位の測定誤差による精
度の低下を生じる。

【０００３】そこで、衛星から発射させる電波を利用し
て、車両の現在位置を、いわば絶対位置として測定する
ことが考えられる。例えば、現在開発中の全世界測位衛
星システム（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem．以下、Ｇ
ＰＳという）を利用して、車両の現在位置を絶対位置と
して測定することが考えられる。このＧＰＳは、複数の
例えば４つの人工衛星（ＮＡＶＳＴＡＲと呼ばれる）か
ら発射される電波に基づいて車両の現在位置を、測位精
度30メートル程度で測定することが可能である（利用が
一般に開放されるＣ／Ａコードの場合）。

【０００４】このようなＧＰＳにより現在位置を検出す
る衛星利用測位手段を備えたナビゲーション装置を用い
た車両においては、例えば、車載のＣＲＴ等の画面に走
行区域の地図を表示し、この地図上に上記衛星利用測位
手段により検出した現在位置を表示するようになってい
る。なお、車両が走行するとこれに伴ってその現在位置
も移動するため、この移動を画面上に表示する必要があ
る。このため、上記ナヒゲーション装置においては所定
間隔を置いて各衛星からの電波を繰返し受信するととも
に各受信毎に現在位置の検出を行なって、車両の走行に
伴う移動を画面上に表示するようになっている。

【０００５】なお、上記ＧＰＳを利用した測位には、一
つの受信チャンネルにより複数の衛星からの電波を順次
切り換えながら受信して測位する方式と、複数の受信チ
ャンネルにより複数の衛星を同時追尾して各衛星からの
電波を連続的に受信して測位する方式とがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、ＧＰＳ
を利用した現在位置の測定は複数の衛星から送信される
電波に基づいて行われるものであるが、例えばその内の
いずれかの衛星が受信可能領域（視野）から外れるある
いはその他の種々の原因により、現在位置の測定に用い
られている複数の衛星のうちいずれかからの受信が困難
となることがある。この場合、従来のＧＰＳでは、一つ
の受信チャンネルにより複数の衛星からの電波を順次切
り換えながら受信する方式であっても、あるいは複数の
受信チャンネルにより複数の衛星を同時追尾して各衛星
からの電波を連続的に受信する方式であっても、いずれ
かの衛星から受信が困難となった時点から新たに受信可
能な衛星を捜し出して測位を行うように構成されてお
り、従って受信が困難となった後新たに受信可能な衛星
を捜し出すまでの間は、測位が中断されてしまい、正確
な現在位置表示ができなくなるという問題を有してい
る。

【０００７】本発明の目的は、上記事情に鑑み、現在位
置の測定に用いられている複数の衛星のうちいずれかか
らの受信が困難となった場合においても、測位を中断す
ることなく連続して行い、常に正確な現在位置表示を行
うことのできるナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記目的を達成するため、衛星からの電波
を受信して現在位置を測定する衛星利用測位手段を有す
るナビゲーション装置において、上記衛星利用測位手段
は、上記現在位置の測定に必要な受信チャンネル数より
多い数の受信チャンネルを有し、該受信チャンネルのう
ち上記現在位置の測定に用いられている受信チャンネル
以外の受信チャンネルは、次に受信する予定の衛星の予
備捕捉を行うことを特徴とする。

【０００９】上記衛星利用測位手段としては、複数の衛
星の同時追尾によって現在位置を測定するために必要な
受信チャンネル数よりも多い数の受信チャンネルを有す
るものを採用することができる。

【００１０】

【作用】上記ナビゲーション装置を用いた場合、現在位
置の測定に必要な受信チャンネル数より多い数の受信チ
ャンネルを有し、現在位置の測定に使用していない受信
チャンネルで次に受信する予定の衛星の予備捕捉を行う
ようにしているので、現在位置の測定に用いられている
複数の衛星のうちいずれかからの受信が困難となった場
合であっても、直ちにその受信困難となった衛星から上
記予備捕捉を行っている衛星に切り換えてその予備捕捉
を行っていた衛星からの電波を用いて正確な現在位置を
測定することができ、その結果測位を中断することなく
連続して行うことができ、表示手段に常に正確な現在位
置を表示することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて図面を参照して説明する。

【００１２】図１は本発明に係る車両用ナビゲーション
装置の１例を示す全体構成図である。このナビゲーショ
ン装置は、衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信器２
と、車速を検出する車速センサ４と、ＧＰＳ受信器２に
より受信された電波から車両の現在位置を認識する現在
位置認識装置３と、この現在位置認識装置３からの信号
を受けて、種々の信号制御を行なう制御装置10とを有し
てなる。さらに、この制御装置10には、地図情報等を記
憶したコンパクトディスク、ＲＯＭ等からなる記憶装置
５および種々のキー操作を行なう操作装置７が、それぞ
れデコーダ６およびエンコーダ８を介して接続されると
ともに、ＣＲＴ等の表示器16およびビデオＲＡＭ15が表
示制御装置14を介して接続されている。

【００１３】ＧＰＳ受信器２と現在位置認識装置３とに
より衛星利用測位手段１が構成され、車速センサ４は車
両の停車状態を検出する停車検出手段としての役割を果
たし、衛星利用測位手段１および車速センサ４からの信
号を受けた制御装置10において、停車状態が検出されて
いるときには現在位置のデータの変更が禁止される。

【００１４】記憶装置５は道路、建物等車両の走行案内
に必要な内容が表わされた地図等を記憶している。操作
装置７は、運転者等が操作できるキースイッチ等であ
り、この操作に応じて表示手段である表示器16に表示さ
れる内容を切換えたりすることができるようになってい
る。

【００１５】制御装置10は、演算回路12およびこれに接
続されたＲＯＭ11a,ＲＡＭ11b を備えたマイクロコンピ
ュータからなり、演算回路12はインタフェイス13を介し
て図示の如く現在位置認識装置３等に接続されている。
そして、この制御装置10において、現在位置認識装置３
からの信号に基づいて車両の現在位置の算出がなされ、
この現在位置の周辺の地図を記憶装置５から引出してこ
の現在位置を表示器16に表示させたり、ビデオＲＡＭ15
に記憶させたりする。

【００１６】ここで、まず、衛星利用測位手段１につい
て説明する。

【００１７】衛星利用測位手段１は、例えば図２に概略
的に示すようなＧＰＳにおいて、地上の主制御局1aが適
当に分散配置された例えば４基の地上アンテナ1bを介し
て制御する18〜21個の衛星のうち、受信可能領域（視
野）内の４個の衛星Ｓ１〜Ｓ４から送信される電波に基
づいて車両の現在位置を測定する、ＧＰＳの利用者部分
を構成するものである。なお、この衛星利用測位手段１
の測位精度は、衛星の位置、衛星の摂動、電離層の状態
等によって測位精度が低下したり、ごく短時間ではある
が地域的に測位不能になったりし、また、例えばトンネ
ル内走行等、地上の障害物によって必要な電波の受信が
困難になったり、不可能になったりする。

【００１８】衛星利用測位手段１における測位精度の低
下の度合は、劣化係数および電界強度により変動するも
のである。すなわち、劣化係数は、測位の際の利用衛星
と車両との幾何学的関係で決まる値であって、劣化係数
が大きくなると測位誤差も増大し、測位精度を低下させ
ることとなる。これ以外の上記測位精度の低下要因は、
電界強度の低下となって現われる。そして、上記劣化係
数が増大し、あるいは電界強度が低下すると、測位誤差
が増大することになる。この劣化係数は、測位の際の利
用衛星の位置データが、地上アンテナ1bによる衛星の追
跡結果および地上のモニタ局1cの受信データ等に基づい
て各衛星から送信されるので、これらから求めることが
可能であり、電界強度は、衛星から受信した電波の強さ
で検出することが可能である。

【００１９】ＧＰＳによる測位の原理は次の通りであ
る。

【００２０】電波の送信点と受信点に完全に同期した時
計があって、送信信号がその時計で制御されていたとす
ると、受信点でその受信のタイミングを測定すれば送受
信点間の電波の伝搬時間を求めることができ、それに光
速度を乗ずれば送受信点間の距離を求めることができ
る。今、図３に示すように、利用者の視野（受信可能領
域）に３個の衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３があり、それぞれの
衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が互いに同期した時計によって測
距信号を送信していたとする。受信点Ｐでこれら信号の
受信時間を測定すれば各衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と受信点
Ｐ間の距離が求まり、受信点Ｐは各衛星Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３を中心とする三つの球面の交点として求めることがで
きる。しかし、受信点Ｐの時計を送信点のものに同期さ
せることは、技術的に問題があるうえ、受信機を安価に
する上でも不利である。この問題は信号を受信する衛星
の数をもう１個増加することにより解決される。図３は
このことを理解し易いように二次元的に示している。も
し、受信点の時計が△ｔu だけ各衛星の時計よりも遅れ
ていたとすると、測定される三つの円の半径は実際のも
のよりも△ｔuc（c は光速度）だけ大きくなり、本来１
点で交わるべき三つの円は交わらなくなる（実線図）。
この三つの円が１点で交わるように△ｔucの値を調整し
て行けば、受信点Ｐの位置と同時に△ｔu も求めること
ができる。ＧＰＳではこのように衛星i に対する真の距
離Ｒi と△ｔucだけ異なる距離の測定値を疑似距離と呼
ぶ。衛星i に対する疑似距離Ｒi は Ｒi ＝Ｒi ＋c △ｔai＋c （△ｔu −△ｔsvi ） で表される。ここで、△ｔaiは電離層と対流圏における
電波の遅延時間、△ｔsvi は衛星i の時計の時間オフセ
ットである。衛星上の原子時計は互いに同期させる代わ
りにそのオフセット値を測定し、その予測を行い、△ｔ
svi の値を計算できる形にして衛星から送信する形をと
る。三次元測位をするにはi ＝１〜４の４個の衛星につ
いて四つの疑似距離の測定値を使って位置座標三つと△
ｔu という合計四つの未知数を解くことができる。同様
にして、衛星からの信号のドップラー周波数、即ち、疑
似距離変化率の測定値を使えば、利用者の三次元の速度
の測定ができる。

【００２１】なお、衛星の位置を基準にして利用者の位
置を求める場合、時々刻々変化する衛星の位置および衛
星上の時計の状態を利用者が知らなければならず、これ
らのデータも後述のようにして衛星から放送される。

【００２２】各衛星には主制御局1aから地上アンテナ1b
を介して送信される電波を受信するための図示しない受
信回路と図４に示す送信回路20が搭載される。この送信
回路20は、例えば10.23 ＭＨz の基準周波数信号を出力
する基準周波数発振回路21と、これから出力される基準
周波数信号の周波数を 154倍に逓倍して第１の搬送波で
あるＬ₁ 搬送波（1575.42 ＭＨz ）を形成する逓倍器22
と、基準周波数信号の周波数を 120倍に逓倍して第２の
搬送波であるＬ₂ 搬送波（1227.6ＭＨz ）を形成する逓
倍器23とを有している。また、この送信回路20は、基準
周波数信号から所定周期のクロック信号を形成するクロ
ック形成回路24と、基準周波数信号とこのクロック信号
から測距信号としてＰコードとＣ／Ａコードと呼ばれる
２種類のコード信号を形成するコード発生回路25と、上
記クロック信号によりタイミング制御され、時々刻々変
化する衛星の位置および衛星上の時計の状態に関するデ
ータを出力するコンピュータ26を有する。Ｐコードは高
精度で、軍と特に認められた利用者しか利用できない秘
密のコードであり、コンピュータ26から出力されるデー
タと重畳されてから、上記Ｌ₁ 、Ｌ₂ 両搬送波を直交変
調する形で送信され、繰り返し速度が10.23 Ｍbit ／s
、長さが１週間続く長いコードである。Ｃ／Ａコード
は粗測位（標準測位）とＰコードの捕捉用に使われ、か
つ、一般に公開されるコードである。このＣ／Ａコード
信号は、コンピュータ26から出力されるデータと重畳さ
れた後、Ｌ₁ 、Ｌ₂ 両搬送波を変調する形で送信され、
繰り返し速度が 1.023Ｍbit ／s で、長さは 1,023ビッ
ト、すなわち、１msごとに繰り返される。なお、上記Ｃ
／Ａコード発生回路は、例えば、10段のシフトレジスタ
２個を用いるゴールド符号発生回路で構成される。上記
コンピュータ26が出力するデータは、地上の制御部分で
測定および予測をして、衛星の図示しない記憶回路に納
めておき、順次読み出される。これらのデータは例えば
50bit ／s の送信速度で、所定のタイミングで伝送され
る。なお、このデータ中には、テレメータ語、ハンドオ
ーバ語、電離層補正用パラメータ、１周波受信機用遅延
補正、時計補正データの年代、時計補正用基準時間、Ｇ
ＰＳシステム時間、軌道予測の年代、軌道要素の基準時
間、軌道要素基準時間における平均近点角、離心率、長
半径の２乗根、昇交点赤経、軌道傾斜角、近地点引数、
昇交点の摂動、平均運動の補正、傾斜角補正用パラメー
タ、軌道乱れの補正項、衛星の識別番号、データサブフ
レームの基準時間、衛星の健康状態等のデータが含まれ
ている。また、利用者の受信機が各衛星の信号を受信し
得る期間の予知、視野の中の衛星から最高の測位精度が
得られる衛星の組み合わせの選択、衛星からの信号をで
きるだけ早く捕捉するための受信回路の事前設定等がで
きるように、システムに属する他の衛星の暦（almanac
）データも含まれている。

【００２３】上記制御部分は主制御局1aと、地上の複数
（４箇所以上が予定されている）の定点に配置された地
上アンテナ1bと、地上の複数（４箇所以上が予定されて
いる）の定点に配置されるモニタ局1cを有している。主
制御局1aは地上アンテナ1bを介して衛星を追跡し、その
結果によって衛星上の時計と衛星の軌道とを予測し、そ
れらを衛星から放送するように衛星のメモリ中に入れる
ためのデータの送信をするとともに、その他、衛星の制
御に必要とするテレメータの受信、コマンドの受信を行
うために設けられ、大型計算機と一連の運用管制制御卓
を備えた有人施設である。モニタ局1cは衛星からの信号
の受信機、原子時計及び対流圏遅延計算のための気象測
器を備えた無人局である。

【００２４】利用者部分である衛星利用測位手段１は、
図１に示すように、所要の衛星の信号を受信するＧＰＳ
受信機２とその受信信号から車両の現在位置を測定し、
現在位置に対応する位置信号を出力する現在位置認識装
置３とを有する。また、図５に示すように、衛星利用測
位手段１には、全体的なタイミング制御信号である基準
周波数信号を出力する水晶発振器38と、この基準周波数
信号から信号処理手段37の動作タイミングを制御するク
ロック信号を形成するクロック発振回路39を備えるとと
もに、ＧＰＳ受信機２の前段に接続されたアンテナ31、
プリアンプ32および帯域フィルタ33を有する。

【００２５】上記ＧＰＳ受信機２は水晶発振器38が発振
する基準周波数信号に基づいて衛星の送信機20の搬送波
および衛星の位置および衛星上の時計の状態に関するデ
ータと同じパターンの信号を作り出す周波数合成回路61
と、クロック発振回路39が出力するクロック信号を入力
し、測距信号と同じパターンを有するコード信号を形成
するコード発生回路62と、上記周波数合成回路61および
コード信号発生回路62の出力信号によって衛星上の時計
と衛星の軌道に関するデータおよび搬送波を相関検波す
るデータおよび搬送波検波器63と、上記コード発生回路
62が出力するコード信号により上記測距信号を相関検波
するコードロック検波器64を有している。また、上記信
号処理手段37はクロック発振回路39の出力するクロック
信号によってタイミング制御される。

【００２６】なお、図５には受信チャンネルが１チャン
ネルのＧＰＳ受信機２が示されているが、受信チャンネ
ルを２チャンネル設け、第１の受信チャンネルは視野内
の４つの衛星からの信号の順次切換え受信用に専念さ
せ、第２の受信チャンネルは各衛星からの放送データの
取得と次に受信する予定の衛星からの信号の予備的な捕
捉などに当て、第１の受信チャンネルの衛星からのデー
タ取得のための順次受信停止による測位の中断をなくす
ことが可能である。また、５チャンネル受信機の場合に
は、４チャンネルで４個の衛星の同時連続追尾を行い、
これと並行して他の１チャンネルで次の衛星の予備捕捉
を行い、使用衛星の切り換えを瞬時に行うことが可能で
ある。

【００２７】ところで、ＧＰＳでは、上記疑似距離の測
定に伴う誤差は全て距離に換算され、利用者等価測距離
差（Ｕser Ｅquivalent Ｒange Ｅrror． ＵＥＲＥと略
称される）と呼ばれる。このＵＥＲＥの原因とＰコード
における原因別の大きさの公称値は後掲の第１表の通り
である。Ｃ／ＡコードにおけるＵＥＲＥは電離層の誤差
と受信機の誤差がともに数倍になると考えられている。

【００２８】ＧＰＳの測位誤差値（測位精度）はこのＵ
ＥＲＥと、劣化係数ＧＤＯＰを乗ずるだけで求まり、Ｃ
／Ａコードでは測位精度が確率誤差用の半径（ＣＥＰ）
で公称40ｍ（50％）とされている。

【００２９】

【表１】

【００３０】以上のような構成のナビゲーション装置に
よる現在位置認識の作動について、図６のフローチャー
トを用いて説明する。この作動は、まず、ステップ71に
おいてＧＰＳ受信器２が衛星からの電波を受信している
か否かの判断をなし、受信していない場合は、現在位置
の認識ができないので何の作動も行なわないで上記判断
を繰返す。一方、ＧＰＳ受信器２により衛星からの電波
が受信されている場合にはステップ72において、車両が
停車状態にあるか否かを判断する。この判断は車速セン
サ４からの信号に基づいて行なわれ、停車状態にないと
き、すなわち、走行中である場合には、ステップ73に進
んで現在位置認識装置３においてＧＰＳ受信器２により
受信された電波から車両の現在位置の認識がなされ、こ
の認識された現在位置が制御装置10に読込まれ、且つ表
示制御装置14を介して表示器16に送られて、表示器16と
してのＣＲＴ上に表示される。この場合、現在位置の認
識は所定時間間隔を置いて継続してなされるため、ＣＲ
Ｔ上には車両の走行とともに移動する点として現在位置
の表示がなされる。一方、ステップ72において車両が停
車中であると判断された場合は、現在位置の読込み等は
なされずそのままの状態で保持される。このため、ＣＲ
Ｔ（表示器16) には停車直前に認識された現在位置が表
示され、この表示された現在位置は車両が停車している
限り静止保持されることになる。このため、従来のナビ
ゲーション装置においてみられたような、車両は停止し
ているのにＣＲＴ上の現在位置を示す点は移動するとい
う不都合はなくなる。

【００３１】なお、図１に示した操作装置７は、図８に
示すように、車両のダッシュボード９に配設され、ＣＲ
Ｔ16が一体に組込まれたナビゲーションユニットに設け
られた複数個の操作キーを有しており、運転者がこの操
作キーを押すことにより、制御装置10へ各キーに応じた
操作信号が出力される。この操作キーの役割は種々のも
のがあり、例えば、キー91はナビゲーション装置のオン
・オフを行なわせるＮＡＶＩキーであり、キー92は押す
度にＣＲＴ16の表示画面内容を変更させるリストキーで
あり、このリストキー92の操作によりＣＲＴ16上に表示
された地図上にガソリンスタンドの位置を表示させた
り、駐車場の位置を表示させたりできる。また、キー 9
3,94は上記表示のキャンセル、リセットを行なわせるキ
ーであり、キー95は画面の拡大・縮小を行なわせるため
の拡大・縮小キーであり、キー96は画面を上下左右に移
動させるスクロールキーである。なお、これ以外にも種
々のキーがあるが、その説明は省略する。なお、ＣＲＴ
16の画面上にキー表示を行なわせ、この表示キーを手で
押すことにより、このキー操作を検知して手で押された
表示に対応する作動を行なわせるような操作キーを設け
ることもできる。

【００３２】このようなキー操作は、運転者が行なうも
のであるが、運転者が運転中にこのような多くのキー操
作を選択して行なうことは、運転の安全性からみてあま
り好ましくないといえる。特に、高速で走行中におい
て、上記のような多くのキー操作を運転者に求めるのは
問題が多い。このようなことから、本例のナビゲーショ
ン装置においては、車速が高速になったときには、あま
り必要とされないキー操作は受け付けないようにして運
転の安全性を考慮するようにしている。このための制御
内容を図７のフローチャートに基づいて説明する。この
制御は、運転中にキー操作がなされると、ステップ81に
おいてキーコードを解読し、次いでステップ82において
現在の車速（Ｖｃ）が所定車速（Ｖｍ）より高速か否か
を判定する。Ｖｃ＞Ｖｍのとき（高速走行中のとき）に
は、このキー操作は受け付けずにこのフローを終了しフ
ローの最初に戻る。一方、Ｖｃ≦Ｖｍのときには、車速
が比較的遅く運転者もキー操作を行なう余裕があるの
で、ステップ83に進んで操作されたキーを受け付けてこ
のキーに対応する作動を行なわせる。なお、このフロー
では車速が所定値を越えているときには、キー操作を全
て受け付けないようにした例を示したが、キー操作のう
ち最低必要なキーの操作は受け付けるようにしてもよい
のは無論のことである。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在位置の測定に必要な受信チャンネル数より多い数の
受信チャンネルを有し、現在位置の測定に使用していな
い受信チャンネルで次に受信する予定の衛星の予備捕捉
を行うようにしているので、現在位置の測定に用いられ
ている複数の衛星のうちいずれかからの受信が困難とな
った場合であっても、直ちにその受信困難となった衛星
から上記予備捕捉を行っている衛星に切り換えてその予
備捕捉を行っていた衛星からの電波を用いて正確な現在
位置を測定することができ、その結果測位を中断するこ
となく連続して行うことができ、表示手段に常に正確な
現在位置を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーション装置の１例を示す
全体構成図

【図２】ＧＰＳの概略を示す斜視図

【図３】ＧＰＳの測位の原理の説明図

【図４】衛星の送信回路のブロック図

【図５】衛星利用測位手段のブロック図

【図６】本発明に係るナビゲーション装置の作動を示す
フローチャート

【図７】上記ナビゲーション装置におけるキー操作の受
付け制御を示すフローチャート

【図８】上記ナビゲーション装置においてダッシュボー
ドに配されるＣＲＴ、操作キー等からなるナビゲーショ
ンユニットを示す正面図

【符号の説明】

１ 衛星利用測位手段 1a 主制御局 1b 地上アンテナ 1c モニタ局 ２ ＧＰＳ受信器 ４ 車速センサ ７ 操作装置 10 制御装置 16 表示器 20 送信回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衛星からの電波を受信して現在位置を測
   定する衛星利用測位手段を有するナビゲーション装置に
   おいて、 上記衛星利用測位手段は、上記現在位置の測定に必要な
   受信チャンネル数より多い数の受信チャンネルを有し、
   該受信チャンネルのうち上記現在位置の測定に用いられ
   ている受信チャンネル以外の受信チャンネルは、次に受
   信する予定の衛星の予備捕捉を行うことを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】 上記衛星利用測位手段は、複数の衛星の
   同時追尾によって現在位置を測定するために必要な受信
   チャンネル数よりも多い数の受信チャンネルを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。