JPH1064601A - 電池モジュールの分解方法 - Google Patents
電池モジュールの分解方法Info
- Publication number
- JPH1064601A JPH1064601A JP21555496A JP21555496A JPH1064601A JP H1064601 A JPH1064601 A JP H1064601A JP 21555496 A JP21555496 A JP 21555496A JP 21555496 A JP21555496 A JP 21555496A JP H1064601 A JPH1064601 A JP H1064601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery module
- chuck
- terminal plate
- unit cell
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】断熱性容器内からの単電池の取り出しと分解を
能率的に行うことができる方法と装置を提供する。 【解決手段】取り出しヘッド１２によって、電池モジュ
ールの断熱性容器２内の複数の単電池１を同時にチャッ
クし、外部に取り出す。そして取り出しヘッド１２に設
けられた切断機構２０により各単電池１の端子板３また
は接続板４を切断し、１本ずつに分解する。
能率的に行うことができる方法と装置を提供する。 【解決手段】取り出しヘッド１２によって、電池モジュ
ールの断熱性容器２内の複数の単電池１を同時にチャッ
クし、外部に取り出す。そして取り出しヘッド１２に設
けられた切断機構２０により各単電池１の端子板３また
は接続板４を切断し、１本ずつに分解する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナトリウム硫黄電
池等の電池モジュールを分解するための電池モジュール
分解分解方法に関するものである。
池等の電池モジュールを分解するための電池モジュール
分解分解方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ナトリウム硫黄電池のような高温二次電
池は、夜間電力の大量貯蔵等に適しているために、現在
精力的に開発が進められている。このような高温二次電
池は、図１に示すように多数個の単電池１を断熱性容器
２の内部に収納し、各単電池１の端子板３、３間をアル
ミニウム合金等よりなる接続板４で接続して電池モジュ
ールを構成している。しかしその使用寿命は約１０年と
推定されるため、将来は大量の電池モジュールを解体し
て再生する作業が必要となるものと考えられる。
池は、夜間電力の大量貯蔵等に適しているために、現在
精力的に開発が進められている。このような高温二次電
池は、図１に示すように多数個の単電池１を断熱性容器
２の内部に収納し、各単電池１の端子板３、３間をアル
ミニウム合金等よりなる接続板４で接続して電池モジュ
ールを構成している。しかしその使用寿命は約１０年と
推定されるため、将来は大量の電池モジュールを解体し
て再生する作業が必要となるものと考えられる。
【０００３】本発明者はこの電池モジュールの解体のた
めの技術を世界に先駆けて開発している者であり、電池
モジュールの解体技術に関しては、おそらく刊行物に記
載された先行技術は存在しないものと思われる。しか
し、上記したような電池モジュールの構造から、その解
体にはまず断熱性容器２の蓋を開け、単電池１を１本ず
つに分解する方法を取ることが普通である。
めの技術を世界に先駆けて開発している者であり、電池
モジュールの解体技術に関しては、おそらく刊行物に記
載された先行技術は存在しないものと思われる。しか
し、上記したような電池モジュールの構造から、その解
体にはまず断熱性容器２の蓋を開け、単電池１を１本ず
つに分解する方法を取ることが普通である。
【０００４】ところが１個の電池モジュールは例えば４
８０本の単電池１により構成されているため、各単電池
１を手作業により切り離して取り出すには４８０回以上
の切断作業や取り出し作業を必要とし、非常に多くの時
間を要することが予想される。
８０本の単電池１により構成されているため、各単電池
１を手作業により切り離して取り出すには４８０回以上
の切断作業や取り出し作業を必要とし、非常に多くの時
間を要することが予想される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、電池モジュールの解体作業時に、断
熱性容器内から各単電池を能率よく１本ずつに分解・取
り出しできる電池モジュール分解方法を提供するために
なされたものである。
の問題点を解決し、電池モジュールの解体作業時に、断
熱性容器内から各単電池を能率よく１本ずつに分解・取
り出しできる電池モジュール分解方法を提供するために
なされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明の電池モジュール分解方法は、複数
の単電池の端子を同時にチャックして電池モジュールの
断熱性容器内から外部に取り出したうえ、切断機構によ
り各単電池の端子板または各単電池間の接続板を切断す
ることを特徴とすることを特徴とするものである。な
お、電池モジュールの断熱性容器内から外部に取り出し
た各単電池の端子板または各単電池間の接続板を、取り
出しヘッドに設けられた切断機構により切断する方法、
あるいは電池モジュールの断熱性容器内から外部に取り
出した各単電池の端子板または各単電池間の接続板を、
取り出された単電池の受け台等に設けられた切断機構に
より切断する方法を取ることができる。
めになされた本発明の電池モジュール分解方法は、複数
の単電池の端子を同時にチャックして電池モジュールの
断熱性容器内から外部に取り出したうえ、切断機構によ
り各単電池の端子板または各単電池間の接続板を切断す
ることを特徴とすることを特徴とするものである。な
お、電池モジュールの断熱性容器内から外部に取り出し
た各単電池の端子板または各単電池間の接続板を、取り
出しヘッドに設けられた切断機構により切断する方法、
あるいは電池モジュールの断熱性容器内から外部に取り
出した各単電池の端子板または各単電池間の接続板を、
取り出された単電池の受け台等に設けられた切断機構に
より切断する方法を取ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しつつ説明する。図１は前記したとお
り電池モジュールの構造を説明するための図であり、１
は単電池、２は単電池群を収納する断熱性容器、３は各
単電池１の上面に突設されている端子板（正極と負
極）、４は隣接する単電池１、１の端子板３、３間を接
続する接続板である。これらの端子板３及び接続板４
は、例えば厚さが1.5mm のアルミニウ合金により構成さ
れている。図１では図面を簡略化するために１列に３本
の単電池１のみを示したが、実際にはこれよりも多数本
の単電池１が配置されている。また断熱性容器２の内部
には断熱及び絶縁のための砂が充填されているが、前工
程において断熱性容器２の蓋を開き、予め砂を除去して
おくものとする。
態を、図面を参照しつつ説明する。図１は前記したとお
り電池モジュールの構造を説明するための図であり、１
は単電池、２は単電池群を収納する断熱性容器、３は各
単電池１の上面に突設されている端子板（正極と負
極）、４は隣接する単電池１、１の端子板３、３間を接
続する接続板である。これらの端子板３及び接続板４
は、例えば厚さが1.5mm のアルミニウ合金により構成さ
れている。図１では図面を簡略化するために１列に３本
の単電池１のみを示したが、実際にはこれよりも多数本
の単電池１が配置されている。また断熱性容器２の内部
には断熱及び絶縁のための砂が充填されているが、前工
程において断熱性容器２の蓋を開き、予め砂を除去して
おくものとする。
【０００８】図２は電池モジュールの分解装置を示す正
面図、図３はその側面図、図４と図５はこれらの図の要
部拡大図である。図２、図３において、５はＸ軸方向の
レール、６はこのレール５上を走行することができる第
１の台車、７は第１の台車上に設けられたＹ軸方向のレ
ール、８はこのレール７上を走行することができる第２
の台車である。これらの台車６、８の走行は、図示しな
いサーボモータによって制御される。第２の台車８上に
はガイド９、９と電動昇降シリンダ１０とが設けられて
おり、この電動昇降シリンダ１０によって昇降されるロ
ッド１１の下端に取り出しヘッド１２が設けられてい
る。このため、取り出しヘッド１２は上下方向（Ｚ軸方
向）及び水平方向（Ｘ，Ｙ方向）の３軸方向に移動可能
である。
面図、図３はその側面図、図４と図５はこれらの図の要
部拡大図である。図２、図３において、５はＸ軸方向の
レール、６はこのレール５上を走行することができる第
１の台車、７は第１の台車上に設けられたＹ軸方向のレ
ール、８はこのレール７上を走行することができる第２
の台車である。これらの台車６、８の走行は、図示しな
いサーボモータによって制御される。第２の台車８上に
はガイド９、９と電動昇降シリンダ１０とが設けられて
おり、この電動昇降シリンダ１０によって昇降されるロ
ッド１１の下端に取り出しヘッド１２が設けられてい
る。このため、取り出しヘッド１２は上下方向（Ｚ軸方
向）及び水平方向（Ｘ，Ｙ方向）の３軸方向に移動可能
である。
【０００９】図２〜図５に示すように、ロッド１１の下
端と取り出しヘッド１２との間の部分にも小型のＸ軸レ
ール１３とＹ軸レール１４とが設けられており、把手１
５を手で操作することにより、取り出しヘッド１２を
Ｘ，Ｙ方向に微調整できるようになっている。なお、上
下のテーブル間にロックシリンダ３０が設けられてお
り、Ｘ，Ｙ方向の微調整が終了後にロックシリンダ３０
を動作させて全体を固定できるようになっている。
端と取り出しヘッド１２との間の部分にも小型のＸ軸レ
ール１３とＹ軸レール１４とが設けられており、把手１
５を手で操作することにより、取り出しヘッド１２を
Ｘ，Ｙ方向に微調整できるようになっている。なお、上
下のテーブル間にロックシリンダ３０が設けられてお
り、Ｘ，Ｙ方向の微調整が終了後にロックシリンダ３０
を動作させて全体を固定できるようになっている。
【００１０】取り出しヘッド１２には、単電池１の端子
板３を図３及び図５に示すように幅方向からチャックす
るためのチャック機構１６が複数組設けられている。こ
れらのチャック機構１６は、対をなすチャック爪１７、
１７とこれらのチャック爪を駆動するためのチャックシ
リンダ１８、１９とから構成されている。このため、把
手１５を操作してチャック爪１７、１７を断熱性容器２
内の単電池１の端子板３の両側に正しく位置させ自動ボ
タンを押すとロックシリンダ３０が動作し、テーブルの
Ｘ，Ｙ方向の動きをロックする。そしてチャックシリン
ダ１８、１９によりチャック爪１７、１７を閉じれば、
チャック爪１７、１７は複数個の単電池１の端子板３を
同時にチャックする。そこで電動昇降シリンダ１０によ
って取り出しヘッド１２を上昇させれば、複数の単電池
１を同時に断熱性容器２内から外部に取り出すことがで
きる。
板３を図３及び図５に示すように幅方向からチャックす
るためのチャック機構１６が複数組設けられている。こ
れらのチャック機構１６は、対をなすチャック爪１７、
１７とこれらのチャック爪を駆動するためのチャックシ
リンダ１８、１９とから構成されている。このため、把
手１５を操作してチャック爪１７、１７を断熱性容器２
内の単電池１の端子板３の両側に正しく位置させ自動ボ
タンを押すとロックシリンダ３０が動作し、テーブルの
Ｘ，Ｙ方向の動きをロックする。そしてチャックシリン
ダ１８、１９によりチャック爪１７、１７を閉じれば、
チャック爪１７、１７は複数個の単電池１の端子板３を
同時にチャックする。そこで電動昇降シリンダ１０によ
って取り出しヘッド１２を上昇させれば、複数の単電池
１を同時に断熱性容器２内から外部に取り出すことがで
きる。
【００１１】取り出しヘッド１２には上記したチャック
機構１６の他に、切断機構２０が設けられている。図６
と図７はこの切断機構２０を拡大して示した図である。
これらの図に示したように、切断機構２０は各単電池１
の端子板３の間に差し込まれる固定刃２１と、これらの
固定刃２１との間で端子板３を切断するための可動刃２
２とからなる。この実施形態では可動刃２２はリンク２
３によって相互に連結されており、切断用シリンダ２４
によって同時に駆動されてピン２５を中心として回転
し、各単電池１の端子板３を同時に切断できるようにな
っている。
機構１６の他に、切断機構２０が設けられている。図６
と図７はこの切断機構２０を拡大して示した図である。
これらの図に示したように、切断機構２０は各単電池１
の端子板３の間に差し込まれる固定刃２１と、これらの
固定刃２１との間で端子板３を切断するための可動刃２
２とからなる。この実施形態では可動刃２２はリンク２
３によって相互に連結されており、切断用シリンダ２４
によって同時に駆動されてピン２５を中心として回転
し、各単電池１の端子板３を同時に切断できるようにな
っている。
【００１２】次に、上記の装置による電池モジュールの
分解方法を、図８を参照しつつ説明する。まず図８の
(A) に示すように、前工程で予め蓋がひらかれた電池モ
ジュールの断熱性容器２の上方に取り出しヘッド１２を
停止させ、把手１５を操作して取り出しヘッド１２のチ
ャック爪１７、１７を複数個の単電池１の端子板３の両
側に位置させる。このとき、図４に示すように切断機構
２０の固定刃２１も複数個の単電池１の端子板３、３間
に挿入される。
分解方法を、図８を参照しつつ説明する。まず図８の
(A) に示すように、前工程で予め蓋がひらかれた電池モ
ジュールの断熱性容器２の上方に取り出しヘッド１２を
停止させ、把手１５を操作して取り出しヘッド１２のチ
ャック爪１７、１７を複数個の単電池１の端子板３の両
側に位置させる。このとき、図４に示すように切断機構
２０の固定刃２１も複数個の単電池１の端子板３、３間
に挿入される。
【００１３】この状態からチャックシリンダ１８、１９
によりチャック爪１７、１７を閉じ、複数個の単電池１
の端子板３を同時にチャックする。そして図８の(A) に
矢印で示すように取り出しヘッド１２を上昇させて複数
個の単電池１を断熱性容器２から抜き取り、Ｘ軸方向の
レール５に沿って水平方向に移動させて外部に取り出
す。この実施形態では、複数個の単電池１は外部の転倒
機２６まで移送され、チャック爪１７、１７は開放され
る。
によりチャック爪１７、１７を閉じ、複数個の単電池１
の端子板３を同時にチャックする。そして図８の(A) に
矢印で示すように取り出しヘッド１２を上昇させて複数
個の単電池１を断熱性容器２から抜き取り、Ｘ軸方向の
レール５に沿って水平方向に移動させて外部に取り出
す。この実施形態では、複数個の単電池１は外部の転倒
機２６まで移送され、チャック爪１７、１７は開放され
る。
【００１４】転倒機２６は単電池１の受け台２７を備え
ており、シリンダ２８によってこの受け台２７を水平軸
２９を中心として水平まで倒すことにより単電池１を水
平姿勢とし、後工程へ送り出すために用いられる装置で
ある。しかし、本発明では転倒機２６まで移送された単
電池１が転倒させる前に、切断機構２０による単電池１
の端子板３の切断が行われる。この切断は切断用シリン
ダ２４で可動刃２２を動かすことにより、複数個の単電
池１に対して同時に行われる。なお後工程で行う電圧チ
ェックのために、端子板３は根元を数ｍｍ残して切断す
ることが好ましい。またこの実施形態では単電池１の端
子板３を切断機構２０により切断したが、端子板３、３
間の接続板４を切断するようにしてもよい。このように
して１本ずつに分解された単電池１は、転倒機２６で水
平姿勢とされて後工程へ送り出される。
ており、シリンダ２８によってこの受け台２７を水平軸
２９を中心として水平まで倒すことにより単電池１を水
平姿勢とし、後工程へ送り出すために用いられる装置で
ある。しかし、本発明では転倒機２６まで移送された単
電池１が転倒させる前に、切断機構２０による単電池１
の端子板３の切断が行われる。この切断は切断用シリン
ダ２４で可動刃２２を動かすことにより、複数個の単電
池１に対して同時に行われる。なお後工程で行う電圧チ
ェックのために、端子板３は根元を数ｍｍ残して切断す
ることが好ましい。またこの実施形態では単電池１の端
子板３を切断機構２０により切断したが、端子板３、３
間の接続板４を切断するようにしてもよい。このように
して１本ずつに分解された単電池１は、転倒機２６で水
平姿勢とされて後工程へ送り出される。
【００１５】以上に説明した方法では、取り出しヘッド
１２により単電池１を断熱性容器２の内部から受け台２
７等に取り出し、取り出しヘッド１２に設けられた切断
機構２０により単電池１の端子板３を切断した。しかし
取り出しヘッド１２には切断機構を設けず、図９に示す
ように転倒機２６の受け台２７等に設けられた切断機構
２０によって単電池１の端子板３を切断する方法を取る
こともできる。なお、３１は単電池１を受け台２７に密
着させるためのクランプ、３２は切断機構２０を進退動
させるためのシリンダである。
１２により単電池１を断熱性容器２の内部から受け台２
７等に取り出し、取り出しヘッド１２に設けられた切断
機構２０により単電池１の端子板３を切断した。しかし
取り出しヘッド１２には切断機構を設けず、図９に示す
ように転倒機２６の受け台２７等に設けられた切断機構
２０によって単電池１の端子板３を切断する方法を取る
こともできる。なお、３１は単電池１を受け台２７に密
着させるためのクランプ、３２は切断機構２０を進退動
させるためのシリンダである。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
断熱性容器内から各単電池を能率よく外部に取り出し、
１本ずつに分解することができるので、使用済みの電池
モジュールの解体作業を能率的に行うことができる利点
がある。
断熱性容器内から各単電池を能率よく外部に取り出し、
１本ずつに分解することができるので、使用済みの電池
モジュールの解体作業を能率的に行うことができる利点
がある。
【図１】電池モジュールの構造を説明する断面図であ
る。
る。
【図２】電池モジュールの分解装置を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２の要部の拡大図である。
【図５】図３の要部の拡大図である。
【図６】切断機構を拡大して示す平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の電池モジュールの分解方法を説明する
図であり、(A) は正面図、(B) は側面図である。
図であり、(A) は正面図、(B) は側面図である。
【図９】本発明の他の電池モジュールの分解方法を説明
する図である。
する図である。
１ 単電池、２ 断熱性容器、３ 端子板、４ 接続
板、５ Ｘ軸方向のレール、６ 第１の台車、７ Ｙ軸
方向のレール、８ 第２の台車、９ ガイド、１０ 電
動昇降シリンダ、１１ ロッド、１２ 取り出しヘッ
ド、１３ Ｘ軸レール、１４ Ｙ軸レール、１５ 把
手、１６ チャック機構、１７ チャック爪、１８ チ
ャックシリンダ、１９ チャックシリンダ、２０ 切断
機構、２１ 固定刃、２２ 可動刃、２３ リンク、２
４ 切断用シリンダ、２５ ピン、２６転倒機、２７
受け台、２８ シリンダ、２９ 水平軸、３０ ロック
シリンダ、３１ クランプ、３２ シリンダ
板、５ Ｘ軸方向のレール、６ 第１の台車、７ Ｙ軸
方向のレール、８ 第２の台車、９ ガイド、１０ 電
動昇降シリンダ、１１ ロッド、１２ 取り出しヘッ
ド、１３ Ｘ軸レール、１４ Ｙ軸レール、１５ 把
手、１６ チャック機構、１７ チャック爪、１８ チ
ャックシリンダ、１９ チャックシリンダ、２０ 切断
機構、２１ 固定刃、２２ 可動刃、２３ リンク、２
４ 切断用シリンダ、２５ ピン、２６転倒機、２７
受け台、２８ シリンダ、２９ 水平軸、３０ ロック
シリンダ、３１ クランプ、３２ シリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】複数の単電池を同時にチャックして電池モ
ジュールの断熱性容器内から外部に取り出したうえ、切
断機構により各単電池の端子板または各単電池間の接続
板を切断することを特徴とする電池モジュールの分解方
法。 - 【請求項２】電池モジュールの断熱性容器内から外部に
取り出した各単電池の端子板または各単電池間の接続板
を、取り出しヘッドに設けられた切断機構により切断す
る請求項１に記載の電池モジュールの分解方法。 - 【請求項３】電池モジュールの断熱性容器内から外部に
取り出した各単電池の端子板または各単電池間の接続板
を、取り出された単電池の受け台等に設けられた切断機
構により切断する請求項１に記載の電池モジュールの分
解方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21555496A JPH1064601A (ja) | 1996-08-15 | 1996-08-15 | 電池モジュールの分解方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21555496A JPH1064601A (ja) | 1996-08-15 | 1996-08-15 | 電池モジュールの分解方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1064601A true JPH1064601A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16674358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21555496A Pending JPH1064601A (ja) | 1996-08-15 | 1996-08-15 | 電池モジュールの分解方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1064601A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011124127A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Toyota Motor Corp | 電池パックのリサイクル方法および電池パックのリサイクル装置 |
| JP2011124159A (ja) * | 2009-12-11 | 2011-06-23 | Toyota Motor Corp | 蓄電装置 |
| CN112736317A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-04-30 | 丁宏遂 | 一种自动化锂电池报废处理设备 |
| CN113617797A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-09 | 安徽绿沃循环能源科技有限公司 | 一种退役电池电池包拆解装置 |
| WO2023045382A1 (zh) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | 广东邦普循环科技有限公司 | 拆解机构及具有该拆解机构的动力电池组拆解系统、方法 |
-
1996
- 1996-08-15 JP JP21555496A patent/JPH1064601A/ja active Pending
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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| GB2625945A (en) * | 2021-09-23 | 2024-07-03 | Guangdong Brunp Recycling Technology Co Ltd | Disassembly mechanism and power battery pack disassembly system having same, and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051118 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060310 |