JPH1063786A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 得られた撮像パターンが不明瞭であっても、
誤認の少ない画像読み取り装置を提供する。 【解決手段】 テレビカメラ１により撮影した撮像パタ
ーンを、辞書パターン記憶回路７に記憶された複数の辞
書パターンごとにパターン比較回路６において比較し、
各々の辞書パターンごとに類似度を算出する。さらに、
出現頻度記憶回路１１に記憶されている各辞書パターン
ごとの出現頻度に基づき、類似度補正回路１０におい
て、前述の類似度を補正し補正類似度を得る。そして、
文字認識回路１２において、補正類似度が最も高い辞書
パターンが前記撮像パターンであるとして認識される。
この認識されたパターンに基づき、出現頻度記憶回路１
１において出現頻度を更新する。これにより、撮像パタ
ーンが曖昧な場合、出現頻度が高い辞書パターンとして
認識する可能性が高くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、辞書パターンとの
類似度に基づき、画像パターンを認識する画像読み取り
装置に関し、特に類似度の算出の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、道路上を走行する車両のナン
バープレートに記載された車番を読み取る装置が提案さ
れている。図５には、その概略構成が示されている。テ
レビカメラ１は道路側方、上方などに設置され、通過す
る車両のナンバープレートを中心に撮影し、撮影された
映像は画像メモリ２に記憶される。ナンバープレート座
標検出回路３は、画像メモリ２に記憶された映像の中か
らナンバープレートの位置を検出し、その座標情報を２
値化回路４に送る。ナンバープレートの位置検出は、特
開平３−２６５９８５号公報に記載された方法により行
うことができる。

【０００３】２値化回路４は、前記ナンバープレート座
標検出回路３からの座標情報に基づき、記憶された画像
からナンバープレートの画像領域を切り出し、さらに２
値化処理を行う。文字切り出し回路５は、前述の２値化
処理された画像に対し、予め規定されている書式データ
に合わせて、ナンバープレートに記載されている文字部
分の撮像パターンを各々切り出す。すなわち、ナンバー
プレート１００は、図６に示すように、予め定められた
位置に、すなわち書式に従って陸運支局コード（以下陸
支コードと記す）１０１、車種コード１０２、用途コー
ド１０３および一連番号１０４が記載されている。した
がって、ナンバープレートの座標が定まれば、これらの
番号およびコードの位置が定まり、これらを切り出すこ
とができる。

【０００４】パターン比較回路６は、前述の切り出され
た撮像パターンと辞書パターン記憶回路７に記憶された
文字パターンとを比較する。辞書パターン記憶回路７に
は、各々のコードごとに作成された辞書が記憶されてい
る。たとえば、陸支コード１０１に対しては、「品
川」、「多摩」、「練馬」など全国の陸運支局の文字パ
ターンが記憶されている。また、用途コード１０３に対
しては、ひらがなが記憶されており、車種コード１０２
および一連番号１０４に対しては、数字が記憶されてい
る。そして、これらの記憶された辞書パターンと撮像パ
ターンの類似度が各々算出される。

【０００５】文字認識回路８においては、前記パターン
比較回路６にて算出された類似度が最も高い辞書パター
ンがナンバープレートの各々コードおよび番号であると
認識する。そして、読み取り結果処理回路９では、前述
のように読み取られた結果を基に、通過車両のリストを
作成したり、登録車両か未登録車両かの判定を行った
り、盗難車の手配番号リストとの照合を行ったり目的に
応じた処理を行う。

【０００６】以上の装置において、良好でない状態でナ
ンバープレートが撮影された場合、読み取りを誤る可能
性がある。たとえば、ナンバープレートに影がかかった
り、プレートが泥などにより汚れていたり、また文字が
薄くなっていたりして、良好な撮像パターンが得られな
い可能性がある。この場合、辞書パターンごとに算出さ
れた類似度の最大値が所定のしきい値を超えない場合、
判定不能として誤認を避ける手法が採られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の装置の場
合、車種コード１０２、用途コード１０３および一連番
号１０４に関しては、各々の辞書パターンが比較的単純
なパターンであり、また車種コード１０２と一連番号１
０４は、辞書パターンが一桁のアラビア数字および中点
「・」だけであるので、前述のしきい値を設けることに
よって誤認がほとんどなくなる。しかし、陸支コード１
０１は、その多くが漢字で構成され、複雑なパターンと
なり、さらに１００種以上存在するため、誤認する場合
があるという問題があった。

【０００８】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、複雑なパターンで構成され、比較対
象となる辞書パターン数も多い陸支コードなどについて
も読み取り誤りを少なくすることができる画像読み取り
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる画像読み取り装置は、読み取り対
象となる画像パターンを撮影した撮像パターンの少なく
とも一部と予め記憶されている複数の辞書パターンを比
較して類似度を算出し、最も類似度の高い辞書パターン
が前記画像パターンであると認識する画像読み取り装置
であって、過去の所定期間において、認識された画像パ
ターンの出現頻度を辞書パターンごとに記憶する出現頻
度記憶手段と、前記類似度を前記出現頻度に基づき補正
する類似度補正手段と、前記補正された類似度に基づき
前記画像パターンの認識を行うパターン認識手段とを有
している。

【００１０】この構成によれば、出現頻度の多い辞書パ
ターンの類似度を高く補正するので、この辞書パターン
として認識される可能性が高くなる。したがって、曖昧
な撮像パターンの場合、過去の出現頻度すなわち出現し
た確率に応じて辞書パターンが選ばれる。

【００１１】さらに、前記の画像読み取り装置におい
て、前記読み取り対象となる画像パターンは、自動車な
どのナンバープレートに記載された陸運支局コードとす
ることができる。

【００１２】陸運支局コードは、複雑なパターンを有
し、その種類も多数あるが、定まった観測点での出現頻
度は、いくつかの特定のコードに集中する場合が多い。
よって、曖昧な撮像パターンの場合、出現頻度も判断要
素とすることにより、読み取りの誤りを低減することが
できる。

【００１３】さらに、前記の画像読み取り装置におい
て、前記類似度補正手段は、次式

【数２】補正類似度＝{(1.0 −補正割合 )＋10×補正割
合×出現頻度 }×類似度 に基づき、類似度を補正するものであり、ここで式中の
補正割合が０．０５以上０．２以下であり、出現頻度が
０．１を超えるものは全て０．１とするもの、とするこ
とができる。

【００１４】この構成によれば、過去に出現しなかった
陸支コードは、類似度が８０〜９５パーセントに低めら
れ、この陸支コードが選定される可能性が低められる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる画像読み取
り装置の実施の形態（以下実施形態と記す）を図面に従
って説明する。

【００１６】図１には、本実施形態の構成ブロック図が
示されている。本実施形態において、従来装置と同様の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施形態は、従来装置に対し類似度補正回路１０、出
現頻度記憶回路１１が新たに加えられ、文字認識回路１
２が異なっている。

【００１７】前述のパターン比較回路６で算出された類
似度は、類似度補正回路１０によって出現頻度に基づき
補正が行われる。すなわち、類似度補正回路１０は、出
現頻度記憶回路１１に記憶された各々の陸支コードの現
在までの出現頻度を読み出し、次式に基づき、補正類似
度を算出する。

【数３】補正類似度＝{(1.0 −補正割合 )＋10×補正割
合×出現頻度 }×類似度 ここで補正割合は０．１である。出現頻度は、現在まで
に、ある陸支コードが判定された回数を判定を行った総
数で割ったものであり、また出現頻度が０．１を超える
場合は、全て出現頻度を０．１として取り扱う。

【００１８】このように算出された補正類似度は、今ま
で全く現れたことのない陸支コードの類似度を、出現頻
度が０．１を超える陸支コードに対して１０パーセント
少なく修正することになる。

【００１９】文字認識回路１２では、各陸支コードに対
して算出された補正類似度のうち最も高い値を示した陸
支コードを今回の陸支コードとして認識する。ただし、
最高値の類似度が、たとえば５．５に達しない場合に
は、認識不能と判定を行う。そして、この結果が出現頻
度記憶回路に送られ、記憶データの更新が行われる。

【００２０】図２には、陸支コードごとの出現頻度にか
かるデータテーブルの一部が示されている。このデータ
テーブルにおいては、日本全国で発行されている陸支コ
ードの全てに対して過去の出現数と出現頻度が書き込ま
れている。

【００２１】図３は、明瞭度に差のある撮像パターンに
対し、二つの辞書パターンとの間の類似度を示す表であ
り、図４は図３に示された類似度を本実施形態に従い補
正を行った補正類似度を示す表である。したがって、図
３の類似度に基づき文字認識を行うのが従来装置であ
り、図４の補正類似度に基づくのが本実施形態の画像読
み取り装置である。

【００２２】図３および図４における撮像パターンは、
「練馬」であるが、下欄ほどノイズの多い不明瞭な撮像
パターンとなっている。これらと、「練馬」、「福島」
の辞書パターンの類似度および補正類似度を比較する。
図３すなわち従来の装置におては、上欄の明瞭度の高い
撮像パターンにおいては、明らかに辞書パターン「練
馬」との類似度のほうが高く、「練馬」として正しい判
定がなされる。ところが、中欄の撮像パターンは、辞書
パターン「福島」の方が類似度が高くなり、誤った判定
がなされてしまう。下欄の撮像パターンの場合は、明瞭
度が低すぎて類似度が５．５に達せず認識不能として取
り扱う。

【００２３】次に、図２に示す出現頻度に基づき、図４
に示す補正類似度を算出し、これに基づいた判定につい
て説明する。すなわち、この文字認識が本実施形態の文
字認識方法である。図２に示すように、「練馬」の出現
頻度は「福島」のそれに対して、３０倍以上であり圧倒
的に多い。図４の上欄、下欄の判定結果は従来装置（図
３）と変わらないが、中欄のやや撮像パターンが不明瞭
な場合には、正しい判定が行われていることが分かる。

【００２４】なお、前述の補正類似度の算出式におい
て、補正割合を０．１として説明したが、この値は、類
似度の算出方法や、装置の設置場所、使用環境により適
宜変更されることが望ましい。たとえば、地方道や路地
などでは、いくつかの特定の陸支コードの出現頻度が高
くなるので、補正割合を小さく設定しておいても、出現
頻度の差による補正効果が明確に現れる。

【００２５】一方、高速道路や幹線道路などでは、比較
的多くの種類の陸支コードが出現し、陸支コード全体に
おける個々の出現頻度の差が地方道や、路地などに比較
して小さくなるため、補正割合を大きく設定したほうが
出現頻度による補正の効果を強調できる。この変更幅
は、おおむね０．０５〜０．２であり、０．０５未満で
は効果が現れず、０．２を超えると誤認率が上昇するこ
とが分かっている。

【００２６】また、本実施形態においては、出現頻度
は、０．１を超える場合は全て０．１と扱うようにした
が、この０．１という値に関しても適宜変更することも
可能である。さらに、出現頻度をそのまま用いるのでは
なく、所定の関数で変換した値を用いることもできる。

【００２７】さらに、本実施形態においては、陸支コー
ドの出現頻度のデータテーブルは一つであったが、複数
個用意し、各々を選択して用いるようにすることもでき
る。たとえば、高速道路用、一般国道用、その他とデー
タテーブルを複数個備え、観測地点に応じたものをその
つど選択して用いるようにすることもできる。このよう
にすれば、一つの装置を複数の地点で使用することが容
易にできるようになる。

【００２８】以上のように、本実施形態によれば、過去
に現れた出現頻度を記憶し、頻繁に現れる陸支コード
を、ほとんど出現しない遠方の地域の陸支コードに対し
て優先して選択する判定を行うようにする。これによ
り、ナンバープレートの汚れや、撮影状態が悪いために
明瞭な撮像パターンが得られない場合に、ほとんど出現
することのない遠方の陸支コードと認識する可能性を減
らすことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上、本発明によれば、出現頻度を判断
要素の一つとすることで、出現頻度の少ないパターンに
比べて、出現頻度の高いパターンをより高い確率で選定
するようになる。したがって、撮像パターンが不明瞭な
場合であっても、出現頻度を考慮した判定が行われ、ほ
とんど出現することのないパターンと認識する可能性を
減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる画像読み取り装置の実施形態
の構成ブロック図である。

【図２】 本実施形態の出現頻度記憶回路１１に記憶さ
れるデータテーブルの一例を示す図である。

【図３】 撮像パターンと辞書パターンの類似度の一例
の示す図である。

【図４】 図３に示す類似度を本実施形態の装置により
補正した補正類似度の一例を示す図である。

【図５】 従来の画像読み取り装置の構成ブロック図で
ある。

【図６】 ナンバープレートの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ テレビカメラ、２ 画像メモリ、３ ナンバープレ
ート座標検出回路、４２値化回路、５ 文字切り出し回
路、６ パターン比較回路、７ 辞書パターン記憶回
路、９ 読み取り結果処理回路、１０ 類似度補正回
路、１１出現頻度記憶回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り対象となる画像パターンを撮影
   した撮像パターンの少なくとも一部と予め記憶されてい
   る複数の辞書パターンを比較して類似度を算出し、最も
   類似度の高い辞書パターンが前記画像パターンであると
   認識する画像読み取り装置において、 過去の所定期間において、認識された画像パターンの出
   現頻度を辞書パターンごとに記憶する出現頻度記憶手段
   と、 前記類似度を前記出現頻度に基づき補正する類似度補正
   手段と、 前記補正された類似度に基づき前記画像パターンの認識
   を行うパターン認識手段と、を有する画像読み取り装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読み取り装置におい
   て、前記読み取り対象となる画像パターンは、自動車な
   どのナンバープレートに記載された陸運支局コードであ
   る画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像読み取り装置におい
   て、前記類似度補正手段は、次式 【数１】補正類似度＝{(1.0 −補正割合 )＋10×補正割
   合×出現頻度 }×類似度 に基づき、類似度を補正するものであり、ここで式中の
   補正割合が０．０５以上０．２以下であり、出現頻度が
   ０．１を超える場合は全て０．１とする、画像読み取り
   装置。