JPH1061561A

JPH1061561A - ポンプ検査方法

Info

Publication number: JPH1061561A
Application number: JP22521796A
Authority: JP
Inventors: Kimihiro Matsuki; 公博松木
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-08-27
Filing date: 1996-08-27
Publication date: 1998-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ポンプの吐出性能を簡単に検査する。【解決手段】ポンプ８２に作動液を汲み上げさせるとと
もに、その間、ポンプ８２の吐出圧を圧力センサ１１４
により検出し、その検出された吐出圧の変化状態に基づ
いてポンプ８２の吐出性能を検査する。例えば、ポンプ
８２がリザーバ４０内の作動液をすべて汲み上げる間、
ポンプ８２の吐出圧を検出し、その吐出圧に生じた変化
の回数をポンプ８２の実吐出回数として取得し、その実
吐出回数と理論吐出回数との関係からポンプ８２の吐出
性能の良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプの吐出性能
を検査する方法に関するものであり、特に、その検査を
簡単に行う技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ポンプにより吸入側から作動液を汲み上
げて吐出側に吐出させる際には、ポンプに作動液の漏れ
が生じる。そのため、ポンプの実吐出量が理論吐出量に
一致せず、また、実吐出量が理論吐出量よりあまりに少
ない場合には、ポンプが所期の吐出性能を発揮できな
い。したがって、ポンプを液圧作動装置において使用す
るのに先立ち、ポンプの吐出性能を検査することが行わ
れる。そして、ポンプの吐出性能を検査するポンプ検査
方法として従来、次のようなものが知られている。それ
は、車両用のブレーキシステムにおいてリザーバと共に
使用される容積式のポンプの検査方法であって、リザー
バを、リザーバハウジングにリザーバピストンが実質的
に気密かつ摺動可能に嵌合されることによってそのリザ
ーバピストンとリザーバハウジングとの間に形成された
リザーバ室に作動液を収容するものとするとともに、そ
のリザーバをポンプの吸入側に接続し、その状態で、ポ
ンプにリザーバから作動液を汲み上げさせ、その間、リ
ザーバ室の容積減少に伴ってリザーバピストンが移動す
る速度を検出し、その検出された速度の大きさに基づい
てポンプの吐出性能を検査する方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来のポンプ検査
方法を実施するためには、リザーバピストンの速度を検
出するセンサが必要であり、このセンサは普通、リザー
バピストンの位置を機械的に検出するストロークセンサ
とされる。しかし、このストロークセンサは、圧力セン
サのように、ポンプまたはそれに関連する液圧作動装置
の検査に際して入手も取り扱いも容易な一般的なセンサ
ではなく、特殊なセンサである。また、リザーバピスト
ンの速度を検出するために、ストロークセンサの測定子
がリザーバピストンに直に接触するようにリザーバの構
造を設計しなければならず、余分な製造工程や部品が必
要となってしまう。例えば、リザーバピストンの背後か
らストロークセンサの測定子を接近させてリザーバピス
トンに接触させるため、測定子が通過する穴をリザーバ
ハウジングに設ける製造工程が余分に必要になるととも
に、その穴から水等が侵入することを防止するキャップ
が余分に必要になるのである。このように、この従来の
ポンプ検査方法には、ポンプの検査を簡単に行うことが
できないという問題があったのである。かかる事情を背
景にし、本発明は、ポンプの吐出性能を比較的簡単に検
査し得るポンプ検査方法を提供することを課題としてな
されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
本発明のうちの請求項１の発明によれば、ポンプに作動
液を汲み上げさせるとともに、その間、ポンプの吐出圧
を検出し、その検出された吐出圧の変化状態に基づいて
ポンプの吐出性能を検査するポンプ検査方法が提供され
る。

【０００５】ポンプが作動液を吐出する際には一般に、
ポンプの吐出圧に変化が生じる。いわゆるポンプの脈動
であり、図９には、脈動を伴うポンプの吐出圧の実圧力
波形の例が２つ示されている。それら実圧力波形は、ポ
ンプの１行程あたりの実吐出量を理論吐出量で割り算し
た吐出効率が互いに異なるものであり、図から明らかな
ように、ポンプの吐出効率が低い場合において高い場合
におけるより、ポンプの吐出回数が増加し、また、ポン
プの吐出時間が長くなっている。また、ポンプの１行程
あたりの吐出量が多いほどポンプの吐出圧の変化勾配が
増加する。このようにポンプの吐出回数，吐出時間およ
び吐出圧の変化勾配とポンプの吐出性能との間にそれぞ
れ一定の関係があるのである。ここで、「ポンプの吐出
回数」は、ポンプの吐出圧に生じる変化の回数に等し
く、また、「ポンプの吐出時間」は、ポンプの吐出圧に
おいて変化が連続的に繰り返される時間に等しい。した
がって、ポンプの吐出圧の変化勾配はもちろん、ポンプ
の吐出回数も吐出時間もポンプの吐出圧の変化状態に関
連しており、よって、ポンプの吐出圧の変化状態とポン
プの吐出性能との間に一定の関係が成立することにな
る。一方、ポンプの吐出圧は圧力センサによって検出可
能であり、その圧力センサは、ポンプのように作動液の
圧力を問題にする機器にとって一般的なセンサであり、
入手も取り扱いも比較的容易である。また、ポンプの吐
出圧は、液圧作動装置におけるポンプ以外の構成要素に
特別な対策を講じることなく検出可能である。かかる知
見に基づき、この請求項１の発明に係るポンプ検査方法
は、ポンプに作動液を汲み上げさせるとともに、その
間、ポンプの吐出圧を検出し、その検出された吐出圧の
変化状態に基づいてポンプの吐出性能を検査するポンプ
検査方法とされている。したがって、この請求項１の発
明によれば、特殊なセンサを使用することも、ポンプ以
外の構成要素に影響を及ぼすこともなく、簡単にポンプ
の吐出性能を検査し得る。

【０００６】ポンプにおける作動液の漏れは一般に、ポ
ンプの吐出圧が高いほど多くなる。したがって、この請
求項１の発明は、ポンプの吐出性能をより正確に検査す
るために、ポンプが液圧作動装置において使用される際
にポンプの吐出側に生じると予想される予想使用液圧と
ほぼ同じ高さの液圧を発生させ、その状態でポンプを作
動させてポンプの吐出圧を検出する形態で実施すること
が望ましい。しかし、その形態でこの請求項１の発明を
実施することは不可欠なことではなく、ポンプの吐出側
の液圧において予想使用液圧の高さを再現しない状態
で、例えば、ポンプの吐出側の液圧が予想使用液圧より
低い状態で、ポンプの吐出圧を検出する形態で実施する
場合でも、十分に有効な検査結果が得られる。

【０００７】請求項２の発明によれば、請求項１のポン
プ検査方法であって、前記ポンプに設定容積の作動液を
汲み上げさせるとともに、その汲み上げが開始されてか
ら終了されるまでの間にポンプの吐出圧に生じた変化の
回数に基づいてポンプの吐出性能を検査するポンプ検査
方法が提供される。

【０００８】ポンプが設定容積の作動液を汲み上げる間
にポンプの吐出圧に生じる変化の回数すなわちポンプの
吐出回数と、ポンプの１行程あたりの吐出量（以下、単
に「吐出量」という。）との間には、ポンプの吐出回数
が多いほどポンプの吐出量が少ないという関係が成立す
る。一方、ポンプの吐出圧に生じる変化の回数はポンプ
の作動速度の影響をほとんど受けない。かかる知見に基
づき、この請求項２の発明に係るポンプ検査方法は、ポ
ンプに設定容積の作動液を汲み上げさせるとともに、そ
の汲み上げが開始されてから終了されるまでの間にポン
プの吐出圧に生じた変化の回数に基づいてポンプの吐出
性能を検査するポンプ検査方法とされている。したがっ
て、この請求項２の発明によれば、ポンプの作動速度が
変動しても十分に高い精度でポンプの吐出性能を検査で
きる。

【０００９】この請求項２の発明は例えば、圧力センサ
による検出吐出圧に基づいてポンプの吐出圧の時間的変
化量を順次（例えば、一定時間間隔で）演算し、その吐
出圧変化量の符号が予め定められた向きに（正から負
に、または、負から正に）変化した回数をポンプの吐出
圧の変化回数である吐出回数として演算する形態で実施
することができる。ただし、この形態においては、吐出
圧変化量の大きさとは無関係にポンプの吐出回数を演算
する態様で実施する場合には、検出吐出圧にノイズ等に
よって予定外の変化が生じるとその予定外の変化がポン
プの吐出圧の正規の変化とみなされて演算されてしま
う。したがって、この請求項２の発明は例えば、吐出圧
変化量の符号が正または負である状態が連続する期間
（圧力上昇期間または圧力下降期間）中に、その吐出圧
変化量の合計値である合計吐出圧変化量を順次演算し、
その合計吐出圧変化量が設定合計吐出圧変化量を超えた
後に、吐出圧変化量の符号が予め定められた向きに変化
したときに、ポンプの吐出圧が圧力上昇期間と圧力下降
期間との一方から他方に転じたと判定し、その転じた回
数を吐出回数として演算する形態で実施することが望ま
しい。

【００１０】請求項３の発明によれば、請求項１のポン
プ検査方法であって、前記ポンプに設定容積の作動液を
汲み上げさせるとともに、その汲み上げが開始されてか
ら終了されるまでの間にポンプの吐出圧において変化が
連続的に繰り返された時間に基づいてポンプの吐出性能
を検査するポンプ検査方法が提供される。

【００１１】ポンプの１行程あたりの作動時間がほぼ一
定である場合には、ポンプの吐出時間、すなわち、ポン
プの吐出圧において変化が連続的に繰り返される時間
と、ポンプの１行程あたりの吐出量との間に、ポンプの
吐出時間が長いほどポンプの吐出量が少ないという関係
が成立する。一方、ポンプの吐出時間は比較的簡単に計
測し得る。かかる知見に基づき、この請求項３の発明に
係るポンプ検査方法は、ポンプに設定容積の作動液を汲
み上げさせるとともに、その汲み上げが開始されてから
終了されるまでの間にポンプの吐出圧において変化が連
続的に繰り返された時間に基づいてポンプの吐出性能を
検査するポンプ検査方法とされている。したがって、こ
の請求項３の発明によれば、ポンプの吐出性能を比較的
簡単に検査し得る。

【００１２】

【発明の補足説明】本発明によれば以下のような形態も
提供される。 (1) ポンプを作動させることにより、そのポンプに作動
液を汲み上げさせるポンプ作動装置と、前記ポンプの吐
出圧を検出する圧力センサと、その圧力センサからの信
号に基づき、前記ポンプが作動液を汲み上げる間のポン
プの吐出圧の変化状態に基づいてポンプの吐出性能が正
常か否かを判定する判定装置とを含むポンプ検査装置。
この形態によれば、請求項１の発明方法を実施するのに
好適な装置が提供される。 (2) 形態(1) のポンプ検査装置であって、さらに、前記
圧力センサによる圧力検出中に前記ポンプが作動液を汲
み上げる容積を規制する汲み上げ容積規制手段を含み、
かつ、前記判定装置が、前記圧力センサからの信号に基
づき、前記ポンプが設定容積の作動液を汲み上げること
が開始されてから終了されるまでの間にポンプの吐出圧
に生じた変化の回数をポンプの吐出回数として演算し、
その吐出回数に基づいてポンプの吐出性能を検査する吐
出回数演算型判定手段を含むポンプ検査装置。この形態
によれば、請求項２の発明方法を実施するのに好適な装
置が提供される。 (3) 形態(1) のポンプ検査装置であって、さらに、前記
圧力センサによる圧力検出中に前記ポンプが作動液を汲
み上げる容積を規制する汲み上げ容積規制手段を含み、
前記判定装置が、前記圧力センサからの信号に基づき、
前記ポンプが設定容積の作動液を汲み上げることが開始
されてから終了されるまでの間にポンプの吐出圧におい
て変化が連続的に繰り返された時間をポンプの吐出時間
として演算し、その吐出時間に基づいてポンプの吐出性
能を検査する吐出時間演算型判定手段を含むポンプ検査
装置。この形態によれば、請求項３の発明方法を実施す
るのに好適な装置が提供される。 (4) 請求項１ないし３，形態(1) ないし(3) のいずれか
の方法または装置であって、前記ポンプが、車両のブレ
ーキシステムにおいてリザーバと共に使用され、そのリ
ザーバから作動液を汲み上げるものであり、前記圧力セ
ンサによる圧力検出が、前記ポンプが前記リザーバに最
大容積で蓄えられた作動液をすべて汲み上げる間に行わ
れるものである方法または装置。 (5) 形態(4) の方法または装置であって、前記圧力セン
サによる圧力検出中、前記ポンプの吐出側の液圧が設定
範囲内にあるように制御される方法または装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のさらに具体的な実
施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明の第１実施形態であるポンプ検査方法
によって検査されるポンプを含む車両用のブレーキユニ
ットと、そのポンプ検査方法を実施するのに好適なポン
プ検査装置の機械的要素とがそれぞれ示され、また、図
２には、そのポンプ検査装置の電気的要素が示されてい
る。また、図３には、ブレーキユニットを含むアンチロ
ック型ブレーキシステムが示されている。

【００１４】まず、アンチロック型ブレーキシステムを
図３に基づいて説明する。ブレーキシステムは圧力源と
してのマスタシリンダ１０を備えている。マスタシリン
ダ１０は、互いに独立した２個の加圧室が直列に並んだ
タンデム型であり、ブレーキ操作部材としてのブレーキ
ペダル１２の操作力に応じてそれら各加圧室に液圧を機
械的に発生させる。それらマスタシリンダ１０とブレー
キペダル１２とはブースタ１４を介して連携させられて
いる。ブースタ１４はブレーキペダル１２の操作力を倍
力してマスタシリンダ１０に伝達する。マスタシリンダ
１０の各加圧室には、互いに独立した２つのブレーキ系
統がそれぞれ接続されている。それらブレーキ系統は互
いに構成が共通するため、１つのブレーキ系統について
のみ図示および文章による説明を行い、他のブレーキ系
統についてはそれら図示等を省略する。

【００１５】加圧室にはブレーキ通路２０により２個の
ブレーキシリンダ２２がそれぞれ接続されている。ブレ
ーキ通路２０は二股状に分岐し、１本の主幹通路２４と
２本の分岐通路２６とから成っており、それら各分岐通
路２６の先端に各ブレーキシリンダ２２がそれぞれ接続
されているのである。各ブレーキシリンダ２２は、それ
に作用する液圧により、摩擦パッド２７を車輪と共に回
転するディスクロータ２８に押し付けることによりその
車輪の回転を抑制する。

【００１６】各分岐通路２６の途中にはそれぞれ保持電
磁弁（制御弁の一例）３０が設けられている。各保持電
磁弁３０は、常開の電磁開閉弁である。各保持電磁弁３
０は、通常ブレーキ時には開状態にあり、マスタシリン
ダ１０と各ブレーキシリンダ２２との間の作動液の双方
の流れを許容する。アンチロック制御時には、各ブレー
キシリンダ２２の液圧を保持する必要があるか、または
減圧する必要がある場合には、閉状態とされてマスタシ
リンダ１０と各ブレーキシリンダ２２とを互いに遮断
し、一方、各ブレーキシリンダ２２を増圧する必要があ
る場合には、開状態とされてマスタシリンダ１０と各ブ
レーキシリンダ２２とを互いに連通させる。

【００１７】各分岐通路２６の途中にはさらに、各保持
電磁弁３０と各ブレーキシリンダ２２との間の部分にお
いて、各リザーバ通路３２の一端が接続されている。各
リザーバ通路３２は、他端においてリザーバ４０に接続
される。各リザーバ通路３２により、各ブレーキシリン
ダ２２とリザーバ４０とが互いに接続されるのである。

【００１８】リザーバ４０においては、ハウジング４２
に形成された有底のシリンダボア４４にピストン４６が
摺動可能に嵌合されている。それらシリンダボア４４と
ピストン４６との間にシール部材としてのＯリング４８
が配設され、ピストン４６がシリンダボア４４が実質的
に気密に嵌合されている。ピストン４６がシリンダボア
４４に嵌合されることにより、そのシリンダボア４４内
の空間が２つに仕切られている。シリンダボア４４の底
部側のリザーバ室５０と開口側の空気室５２とに仕切ら
れているのである。リザーバ４０はそのリザーバ室５０
において前記リザーバ通路３２と接続されている。空気
室５２はリテーナとしてのプレート５４によって閉塞さ
れ、そのプレート５４とピストン４６との間に弾性部材
としてのスプリング５６が配設されることにより、ピス
トン４６が常時リザーバ室５０の容積が減少する向きに
付勢されている。したがって、通常ブレーキ時にはリザ
ーバ室５０に作動液が実質的に存在しないが、アンチロ
ック制御における減圧時には、ブレーキシリンダ２２内
の作動液がスプリング５６の弾性力に抗してピストン４
６を後退させてリザーバ室５０の容積を拡大させつつリ
ザーバ室５０に流入する。

【００１９】各リザーバ通路３２の途中にはそれぞれ、
各減圧電磁弁（制御弁の一例）６０が設けられている。
各減圧電磁弁６０は、常閉の電磁開閉弁であり、通常ブ
レーキ時には閉状態にあってブレーキシリンダ２２とリ
ザーバ４０とを互いに遮断し、また、アンチロック制御
時には、各ブレーキシリンダ２２を減圧する必要がある
場合には、開状態とされて各ブレーキシリンダ２２内の
作動液がリザーバ４０に排出されることを許容し、一
方、各ブレーキシリンダ２２を増圧する必要があるか、
または保持する必要がある場合には、閉状態とされる。

【００２０】以上説明した保持電磁弁３０および減圧電
磁弁６０は、それのソレノイドにおいてコントローラ７
０に接続されている。コントローラ７０は、各輪毎に設
けられた車輪速センサ７２により各輪の周速度である車
輪速と車両の走行速度である車速とをそれぞれ監視し、
各輪のスリップ率が過大となったときにアンチロック制
御を開始し、保持電磁弁３０および減圧電磁弁６０を介
して各輪のブレーキ圧を制御し、これにより、車両制動
時に車輪がロックすることを防止する。

【００２１】リザーバ４０のリザーバ室５０には、還流
通路８０の一端も接続されている。還流通路８０は、他
端において前記主幹通路２４に接続されるとともに、途
中にポンプ８２が設けられている。

【００２２】ポンプ８２はポンプモータ８４（図２参
照）によって駆動され、リザーバ４０に蓄積された作動
液を汲み上げてマスタシリンダ１０に戻す。ポンプ８２
は、容積式の一例であるプランジャ式であり、図４に示
すように、ハウジング８６に実質的に気密かつ摺動可能
に嵌合されたプランジャ８８がポンプモータ８４と共に
回転する偏心カム９０によって往復運動させられること
により作動液の吸入と吐出とを交互に行う。還流通路８
０の途中には、さらに、ポンプ８２の吐出側においては
逆止弁である吐出弁９２、吸入側においては逆止弁であ
る吸入弁９４がそれぞれ設けられている。さらに、還流
通路８０のうち主幹通路２４との接続点とポンプ８２と
の間の部分には、図３に示すように、ポンプ８２による
脈動軽減のためのダンパ９６が設けられ、さらに、その
ダンパ９６と主幹通路２４との接続点との間の部分に
は、マスタシリンダ１０からポンプ８２への作動液の逆
流防止のための逆止弁９８が設けられている。

【００２３】以上のように構成されたブレーキシステム
においては、図において破線で囲む部分がブレーキユニ
ット１００を構成している。すなわち、本実施形態にお
いては、ブレーキユニット１００が、保持電磁弁３０と
減圧電磁弁６０とリザーバ４０とポンプ８２とポンプモ
ータ８４とダンパ９６と吐出弁９２，吸入弁９４および
逆止弁９６とを含むように構成されているのである。た
だし、マスタシリンダ１０に接続された２つのブレーキ
系統にそれぞれ使用されるべきブレーキユニットが一つ
にまとめられてブレーキユニット１００とされている。
ブレーキユニット１００には、マスタシリンダ１０およ
びブレーキシリンダ２２とそれぞれ接続されるためのポ
ート１０２，１０４，１０６が設けられているが、車両
搭載前にはそれらポート１０２，１０４，１０６はいず
れもプラグにより閉塞されている。

【００２４】以上のように構成されたブレーキユニット
１００は、出荷に先立ち、図１および図２にそれぞれ示
すポンプ検査装置に装着される。ポンプ検査装置は、液
圧発生装置１１０を備えている。ブレーキユニット１０
０は、ポート１０２において液圧発生装置１１０に接続
される。液圧発生装置１１０は、液圧源，電磁弁および
リザーバを有してマスタシリンダ１０の作動を電気的に
再現するものであり、外部からの信号に応じた高さの液
圧を電気的に発生させるとともに、ポンプ８２の作動に
もかかわらずポート１０２の液圧、すなわち、ポンプ８
２の吐出側の液圧をほぼ一定になるように制御する。液
圧発生装置１１０とブレーキユニット１００のポート１
０２とは通路１１２によって互いに接続されており、そ
の通路１１２の途中に圧力センサ１１４が接続されてい
る。圧力センサ１１４は、ポート１０２の液圧の高さに
応じて変化するアナログ信号を出力する。

【００２５】なお、ブレーキユニット１００の残りの２
つのポート１０４，１０６については、それぞれ別の圧
力センサ１１６が接続され、これにより、３つのポート
１０２，１０４，１０６のすべてにそれぞれ圧力センサ
１１４，１１６が接続されることになる。圧力センサ１
１４は上記のように、ポンプ８２の吐出性能を検査する
ために使用されるが、この圧力センサ１１４はさらに、
圧力センサ１１６と共同してブレーキユニット１００の
別の検査にも使用される。別の検査には例えば、液圧発
生装置１１０によってポート１０２の液圧（マスタシリ
ンダ液圧に相当する。）を上昇させたときに、ポート１
０４，１０６の液圧（ブレーキシリンダ液圧に相当す
る。）がどのような特性で（例えば、遅れ時間や勾配）
で上昇するのかという内容の検査や、液圧発生装置１１
０によってポート１０２の液圧を下降させたときに、ポ
ート１０４，１０６の液圧がどのような特性で（例え
ば、遅れ時間や勾配）で下降するのかという内容の検査
がある。すなわち、圧力センサ１１４は、ブレーキユニ
ット１００においてポンプ８２の検査とそれ以外の構成
要素の検査とに共用されているのである。

【００２６】ポンプ検査装置は、図２に示すように、さ
らに、コントローラ１２０も備えている。コントローラ
１２０はコンピュータ１２１を主体として構成されてい
る。コントローラ１２０の入力側には前記圧力センサ１
１４が接続され、さらに、キーボード，マウス等、作業
者の意思を入力するための入力装置１２２も接続されて
いる。コントローラ１２０の出力側には、前記液圧発生
装置１１０，２個の減圧電磁弁６０およびポンプモータ
８４が接続され、さらに、ＣＲＴ，液晶ディスプレイ，
プリンタ等、コンピュータ１２１の演算結果等を作業者
に出力するための出力装置１２４も接続されている。

【００２７】ポンプ検査装置は、概略的に説明すれば、
ポンプ８２がリザーバ４０から設定容積の作動液を汲み
上げる間にポンプ８２の吐出圧Ｐに生じた変化の回数で
ある実吐出回数Ｎ_Dに基づいてポンプ８２の吐出性能を
検査する。また、ポンプ検査装置は、実吐出回数Ｎ_Dを
演算するために、検出吐出圧Ｐの時間的変化量である吐
出圧変化量ΔＰを順次演算し、その吐出圧変化量ΔＰの
符号が正である状態が連続する圧力上昇期間中に、その
吐出圧変化量ΔＰの合計値である合計吐出圧変化量Σを
順次演算し、その合計吐出圧変化量Σが設定合計吐出圧
変化量Σ₀を超えた後に、吐出圧変化量ΔＰの符号が正
から負に変化したときに、ポンプ８２の吐出圧Ｐが圧力
上昇期間から圧力下降期間に転じたと判定し、その転じ
た回数を実吐出回数Ｎ_Dとして演算する。ポンプ８２の
吐出圧Ｐの上昇がノイズ等を原因とする予定外のもので
はなく、正規のものであることを確認した後に、吐出圧
Ｐが下降したならば、ポンプ８２による１回の吐出があ
ったと判定するのである。また、ポンプ検査装置は、ポ
ンプ８２の吐出側における液圧の高さをブレーキユニッ
ト１００の実際の使用状態を想定した高さに再現しつつ
ポンプ８２を作動させる。そのため、ポンプ検査装置
は、液圧発生装置作動装置１３０と、予定汲み上げ作動
液準備装置１３２と、ポンプ作動装置１３４と、判定装
置１３６とを含むように構成されている。

【００２８】ポンプ検査装置は、そのようなポンプ検査
を実施するために図５および図６にそれぞれフローチャ
ートで表されているポンプ作動プログラムとポンプ検査
プログラムとをコンピュータ１２１のＲＯＭ（記録媒体
の一例）において予め記憶している。以下、それらプロ
グラムに基づいてポンプ検査装置の作動を説明する。

【００２９】図５のポンプ作動プログラムにおいてはま
ず、ステップＳ１（以下、単に「Ｓ１」で表す。他のス
テップについても同じとする。）において、液圧発生装
置１１０が作動させられる。これにより、ブレーキユニ
ット１００に作動液が供給されるとともにその高さが所
定の高さとされる。また、液圧発生装置１１０は、ポン
プ８２の作動にもかかわらず、ポンプ８２の吐出側の液
圧の高さを一定範囲に保たれるように制御する。マスタ
シリンダ１０の機能を再現するのである。次に、Ｓ２に
おいて、減圧電磁弁６０のソレノイドがＯＮされること
によって減圧電磁弁６０が開かせられる。これにより、
液圧発生装置１１０およびブレーキユニット１００内の
作動液がリザーバ４０に排出される。その後、Ｓ３にお
いて、一定時間が経過するのが待たれる。リザーバ４０
に作動液がリザーバピストン４６がプレート５４に当接
するまで供給される状態となるのが待たれるのである。
一定時間が経過すれば、Ｓ４において、減圧電磁弁６０
のソレノイドがＯＦＦされることによって減圧電磁弁６
０が閉じられる。本実施形態においては、ポンプ８２が
汲み上げる作動液の容積を規制するため、リザーバ４０
に作動液が最大容積で蓄えられた後には、新たな作動液
がリザーバ４０に供給されないようにすることが必要だ
からである。すなわち、本実施形態においては、リザー
バ４０が減圧電磁弁６０と共同して、ポンプ８２が作動
液を汲み上げる容積を制限する汲み上げ容積制限手段を
構成しているのである。このようにしてリザーバ４０に
作動液が最大容積で蓄えられた後、Ｓ５において、ポン
プモータ８４が作動させられる。一定速度で回転するよ
うに作動させられるのである。続いて、Ｓ６において、
一定時間が経過するのが待たされる。ポンプ８２がリザ
ーバ４０内の作動液をすべて汲み上げるのに十分な時間
が経過し、もはやポンプモータ８２を作動し続ける必要
がなくなるのが待たれるのである。一定時間が経過すれ
ば、Ｓ７において、ポンプモータ８４がＯＦＦされ、続
いて、Ｓ８において、液圧発生装置１００が停止させら
れ、ブレーキユニット１００の液圧が０に減少させられ
る。以上で本プログラムの一回の実行が終了する。

【００３０】図６のポンプ検査プログラムは、図５のポ
ンプ作動プログラムによってポンプモータ８４が作動を
開始させられると同期して実行を開始される。まず、Ｓ
１０１において、圧力センサ１１４からのアナログ信号
に基づき、ポンプ８２がリザーバ４０の容量と等しい容
積の作動液の汲み上げを開始してから終了するまでの期
間中、ポンプ８２の吐出圧Ｐが一定時間間隔でサンプリ
ングされる。吐出圧の時間的変化が複数個の離散値とし
て取得されるのである。さらに、このステップにおいて
は、吐出圧Ｐについての複数のサンプル値がサンプル番
号ｉに関連付けてコンピュータ１２１のＲＡＭに記憶さ
れる。次に、Ｓ１０２において、ポンプ８２の実吐出回
数Ｎ_Dが演算される。

【００３１】このステップの詳細が図７にフローチャー
トで示されている。まず、Ｓ２０１において、初期設定
が行われる。具体的には、ポンプ８２の吐出圧のサンプ
ル番号ｉは０、実吐出回数Ｎ_Dも０、合計吐出圧変化量
Σも０とされる。さらに、このステップにおいては、Ｏ
ＦＦ状態でポンプ８２の吐出圧の上昇が正規のものであ
ることが未確認であることを示し、ＯＮ状態でその吐出
圧の上昇が正規のものであることを確認済であることを
示す正規上昇確認済フラグがＯＦＦされる。次に、Ｓ２
０２において、サンプル番号ｉが１増加させられ、続い
て、Ｓ２０３において、第ｉサンプル値Ｐ_(i)から第
（ｉ−１）サンプル値Ｐ_(i-1)を差し引くことによって
今回の吐出圧変化量ΔＰが演算される。その後、Ｓ２０
４において、吐出圧変化量ΔＰが０より大きいか否か、
すなわち、吐出圧Ｐが上昇中であるか否かが判定され
る。今回は０より大きくはないと仮定すれば、判定がＮ
Ｏとなり、Ｓ２０５において、正規上昇確認済フラグが
ＯＮであるか否かが判定される。今回はＯＦＦであるか
ら、判定がＮＯとなり、Ｓ２０６において、合計吐出圧
変化量Σが０とされる。次回の合計吐出圧変化量Σの演
算に備えて予め０に初期化されるのである。その後、Ｓ
２０７において、吐出圧変化量ΔＰが０である状態が一
定時間継続したか否かが判定される。ポンプ８２がリザ
ーバ４０の容量と等しい容積の作動液を汲み上げること
が終了したか否かが判定されるのである。今回は吐出圧
変化量ΔＰが０である状態が一定時間継続してはいない
と仮定すれば、判定がＮＯとなり、Ｓ２０２に戻る。Ｓ
２０２〜Ｓ２０７の実行が繰り返されるうちに、吐出圧
変化量ΔＰが０より大きい状態となれば、Ｓ２０４の判
定がＹＥＳとなり、Ｓ２０８において、正規上昇確認済
フラグがＯＦＦであるか否かが判定される。今回はＯＦ
Ｆであるから、判定がＹＥＳとなり、Ｓ２０９におい
て、合計吐出圧変化量Σの現在値に吐出圧変化量ΔＰが
加算されることによって合計吐出圧変化量Σが更新され
る。続いて、Ｓ２１０において、合計吐出圧変化量Σが
設定合計吐出圧変化量Σ₀より大きいか否かが判定され
る。現在、ポンプ８２の吐出圧は上昇中であるが、その
上昇が正規のものであってノイズ等を原因とするもので
はないか否かが判定されるのである。今回は、合計吐出
圧変化量Σが設定合計吐出圧変化量Σ₀より大きくはな
いと仮定すれば、判定がＮＯとなり、Ｓ２０２に戻る。

【００３２】ここで、「設定合計吐出圧変化量Σ₀」は
例えば、図１０に示すように、ポンプ８２の吐出圧が正
規に１回上昇するときの上昇量を超えないように設定さ
れる。なお、本実施形態においては、ポンプ８２の吐出
圧の上昇期間中にその上昇が正規であるか否かが判定さ
れ、その上昇が正規であると判定された後にポンプ８２
の吐出圧が下降したときにポンプ８２による１回の吐出
があったと判定されるが、本発明は、下降期間中にその
下降が正規であるか否かを判定し、その下降が正規であ
ると判定した後にポンプ８２の吐出圧が上昇したときに
ポンプ８２による１回の吐出があったと判定する形態で
実施することもでき、後者の場合の設定合計吐出圧変化
量Σ₀も、正規上昇判定と同様に、同図に示すように、
ポンプ８２の吐出圧が正規に１回下降するときの下降量
を超えないように設定される。また、本発明は、ポンプ
８２の吐出圧の正規の上昇と正規の下降とがそれぞれ行
われたか否かを判定し、上昇も下降も正規に行われた場
合に、ポンプ８２による１回の吐出があったと判定する
形態で実施することもできる。

【００３３】Ｓ２０２〜Ｓ２０４およびＳ２０８〜Ｓ２
１０の実行が繰り返されるうちに合計吐出圧変化量Σが
設定合計吐出圧変化量Σ₀より大きくなれば、Ｓ２１０
の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２１１において、正規上昇確
認済フラグがＯＮされ、Ｓ２０２に戻る。すなわち、本
実施形態においては、コンピュータ１２１のうちＳ２０
６およびＳ２０９〜Ｓ２１１を実行する部分がポンプ８
２の吐出圧の正規変化を確認する吐出圧正規変化確認手
段を構成しているのである。その後も吐出圧変化量ΔＰ
が０より大きい状態が続けば、Ｓ２０４の判定はＹＥＳ
となるが、正規上昇確認済フラグがＯＮとされているた
め、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、Ｓ２０９〜Ｓ２１１
がスキップされる。その後、Ｓ２０２〜Ｓ２０４および
Ｓ２０８の実行が繰り返されるうちに吐出圧変化量ΔＰ
が０以下となれば、Ｓ２０４の判定がＮＯとなり、Ｓ２
０５において、正規上昇確認済フラグがＯＮであるか否
かが判定される。今回はＯＮであるから、判定がＹＥＳ
となり、Ｓ２１２において、実吐出回数Ｎ_Dの現在値が
１増加させられ、続いて、Ｓ２１３において、正規上昇
確認済フラグがＯＦＦされる。その後、Ｓ２０６以下の
ステップに移行する。その後、Ｓ２０２〜Ｓ２０５が実
行されて、Ｓ２０５において、正規上昇確認済フラグが
ＯＮであるか否かが判定されれば、今回はＯＦＦである
から、判定がＮＯとなり、Ｓ２１２およびＳ２１３がス
キップされ、Ｓ２０６に移行する。その後、ポンプ８２
がリザーバ４０内の作動液をすべて汲み上げることが終
了したため、吐出圧変化量ΔＰが０である状態が一定時
間連続すれば、Ｓ２０７の判定がＹＥＳとなり、本プロ
グラムの一回の実行が終了し、そのときの実吐出回数Ｎ
_Dが、ポンプ８２がリザーバ４０内の作動液をすべて汲
み上げるために必要であった実吐出回数Ｎ_Dとなる。

【００３４】以上のようにして実吐出回数Ｎ_Dの演算が
終了すれば、図６のＳ１０３において、ポンプ８２の吐
出効率η_Dが演算される。ここで、「吐出効率η_D」
は、 η_D＝Ｖ／Ｖ_th なる式で定義される。ただし、Ｖ：ポンプ８２におけるプランジャ８８の１行程あた
りのポンプ８２の実吐出量Ｖ_th：ポンプ８２におけるプランジャ８８の１行程あた
りのポンプ８２の理論吐出量また、理論吐出回数をＮ_Dthとし、リザーバ４０の容量
をＲとすれば、Ｖ_th×Ｎ_Dth＝Ｖ×Ｎ_D＝Ｒなる式で表される関係が成立する。したがって、Ｖ／Ｖ_th＝Ｎ_Dth／Ｎ_D なる式で表される関係が成立する。よって、吐出効率η
_Dは、 η_D＝Ｎ_Dth／Ｎ_D なる式で表すことができ、この式に従い、理論吐出回数
Ｎ_Dthを実吐出回数Ｎ_Dで割り算することにより、演算
される。ここで、「理論吐出回数Ｎ_Dth」は、リザーバ
４０の容量Ｒをプランジャ８８の１行程あたりの理論吐
出量Ｖ_thで割り算することによって求めることができ、
プランジャ８８の直径をＤとし、プランジャ８８の１行
程の長さをＬとすれば、Ｎ_Dth＝Ｒ／（Ｄ²×π／４×Ｌ）なる式によって求めることができる。

【００３５】以上のようにして吐出効率η_Dが演算され
たならば、Ｓ１０４において、その吐出効率η_Dが判定
値η_D0以上であるか否かが判定される。判定値η_D0以上
であると仮定すれば、判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０５に
おいて、ポンプ８２の吐出性能が正常であることが出力
装置１２４によって作業者に出力され、一方、今回は吐
出効率η_Dが判定値η_D0以上ではないと仮定すれば、Ｓ
１０４の判定がＮＯとなり、Ｓ１０６において、ポンプ
８２の吐出性能が異常であることが出力装置１２４によ
って作業者に出力される。以上で本プログラムの一回の
実行が終了する。

【００３６】以上の説明から明らかなように、本実施形
態によれば、コンピュータ１２１のうち図５のＳ１およ
びＳ８を実行する部分が液圧発生装置作動装置１３０を
構成し、Ｓ２〜Ｓ４を実行する部分が予定汲み上げ作動
液準備装置１３２を構成し、Ｓ５〜Ｓ７を実行する部分
がポンプ作動装置１３４を構成し、図６のポンプ検査プ
ログラムを実行する部分が判定装置１３６を構成してい
るのである。

【００３７】次に、本発明の第２実施形態であるポンプ
検査方法を説明する。この方法は先の第１実施形態と基
本的に同じ構成を有するポンプ検査装置により実施さ
れ、第１実施形態におけるポンプ検査装置と異なる部分
はポンプ検査プログラムのみである。そのため、ポンプ
検査プログラムのみを詳細に説明し、第１実施形態と共
通する要素については同一の符号を使用することによっ
て文章および図面による詳細な説明を省略する。図８に
は、第２実施形態におけるポンプ検査プログラムがフロ
ーチャートで表されている。このポンプ検査プログラム
も、図５のポンプ作動プログラムによってポンプモータ
８４が作動を開始させられると同期して実行を開始され
る。まず、Ｓ３０１において、圧力センサ１１４からの
アナログ信号に基づき、ポンプ８２がリザーバ４０の容
量と等しい容積の作動液の汲み上げを開始してから終了
するまでの期間中、ポンプ８２の吐出圧Ｐが一定時間間
隔でサンプリングされる。吐出圧Ｐについての複数のサ
ンプル値はそれぞれ、サンプル番号ｉに関連付けてコン
ピュータ１２１のＲＡＭに記憶されるとともに、時間ｔ
にも関連付けて記憶される。次に、Ｓ３０２において、
サンプル番号ｉが０とされる。その後、Ｓ３０３〜Ｓ３
０５において、ポンプ８２の吐出圧において一連の圧力
変化（脈動）が開始されたか否かが判定される。具体的
には、Ｓ３０３において、サンプル番号ｉが１増加させ
られ、続いて、Ｓ３０４において、第ｉサンプル値Ｐ
_(i)から第（ｉ−１）サンプル値Ｐ_(i-1)が引き算され
ることによって吐出圧変化量ΔＰが演算される。その
後、Ｓ３０５において、その吐出圧変化量ΔＰに基づ
き、ポンプ８２の吐出圧において一連の圧力変化が開始
されたか否かが判定される。例えば、吐出圧変化量ΔＰ
が０より大きい状態や、０より大きい判定値より大きい
状態や、第１実施形態におけるように、吐出圧変化量Δ
Ｐの合計吐出圧変化量Σが設定合計吐出圧変化量Σ₀よ
り大きい状態を最初に検出することによって一連の圧力
変化が開始されたと判定することができる。一連の圧力
変化が開始されたと判定されたならば、Ｓ３０６におい
て、そのときのサンプル番号ｉに対応する時間ｔがＲＡ
Ｍから読み出され、それが開始時刻ｔ_STとしてＲＡＭに
記憶される。一連の圧力変化が開始されたと判定された
ならば、今度は、Ｓ３０７〜Ｓ３０９において、ポンプ
８２の吐出圧において一連の圧力変化が終了したか否か
が判定される。具体的には、Ｓ３０７において、サンプ
ル番号ｉが１増加させられ、続いて、Ｓ３０８におい
て、第ｉサンプル値Ｐ_(i)から第（ｉ−１）サンプル値
Ｐ_(i-1)が引き算されることによって吐出圧変化量ΔＰ
が演算される。その後、Ｓ３０９において、その吐出圧
変化量ΔＰに基づき、ポンプ８２の吐出圧において一連
の圧力変化が終了したか否かが判定される。例えば、吐
出圧変化量ΔＰが実質的に０である状態が一定時間以上
継続する状態を最初に検出することによって圧力変化が
終了したと判定することができる。一連の圧力変化が終
了したと判定されたならば、Ｓ３１０において、そのと
きのサンプル番号ｉに対応する時間ｔがＲＡＭから読み
出され、それが終了時刻ｔ_EDとしてＲＡＭに記憶され
る。その後、Ｓ３１１において、終了時刻ｔ_EDから開始
時刻ｔ_STを引き算することによってポンプ８２がリザー
バ４０内の作動液をすべて汲み上げるのにかかった吐出
時間Ｔ_Dが演算される。続いて、Ｓ３１２において、そ
の吐出時間Ｔ_Dが判定値Ｔ_D0以下であるか否かが判定さ
れ、判定値Ｔ_D0以下であれば判定がＹＥＳとなり、Ｓ３
１３において、ポンプ８２が正常であることが出力装置
１２４により作業者に出力されるのに対し、判定値Ｔ_D0
以下でなければＳ３１２の判定がＮＯとなり、Ｓ３１４
において、ポンプ８２が異常であることが出力装置１２
４により作業者に出力される。以上で本プログラムの一
回の実行が終了する。

【００３８】なお、吐出圧変化量ΔＰの値に基づき、ポ
ンプ８２の吐出圧において一連の圧力変化が開始された
か否か、あるいは、終了されたか否かを判定する精度を
向上させるためには、ポンプモータ８４を一定電圧で作
動させてポンプ８２の吐出圧を検出することが望まし
い。

【００３９】以上、本発明のいくつかの実施形態を図面
に基づいて詳細に説明したが、それらの他にも、特許請
求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した形態で本発明を実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるポンプ検査方法の検
査対象であるポンプを含むブレーキユニットとそのポン
プ検査方法を実施するためのポンプ検査装置の機械的要
素とをそれぞれ示す図である。

【図２】上記ポンプ検査装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】上記ブレーキユニットを含むアンチロック型ブ
レーキシステムを示す系統図である。

【図４】上記ポンプの構造を概念的に示す断面図であ
る。

【図５】上記ポンプ検査装置におけるコンピュータによ
り実行されるポンプ作動プログラムであって記録媒体に
コンピュータに読み取り可能に記録されているものを示
すフローチャートである。

【図６】上記コンピュータにより実行されるポンプ検査
プログラムであって記録媒体にコンピュータに読み取り
可能に記録されているものを示すフローチャートであ
る。

【図７】図６におけるＳ１０２の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明の別の実施形態であるポンプ検査方法を
実施するためにポンプ検査装置のコンピュータにより実
行されるポンプ検査プログラムであって記録媒体にコン
ピュータに読み取り可能に記録されているものを示すフ
ローチャートである。

【図９】ポンプの吐出圧の実圧力波形の２つの例をそれ
ぞれ示すグラフである。

【図１０】図９の各グラフの一部をそれぞれ拡大して示
すグラフである。

【符号の説明】

４０リザーバ８２ポンプ１００ブレーキユニット１１４圧力センサ１１０液圧発生装置１２０コントローラ１２１コンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプに作動液を汲み上げさせるととも
に、その間、ポンプの吐出圧を検出し、その検出された
吐出圧の変化状態に基づいてポンプの吐出性能を検査す
るポンプ検査方法。
【請求項２】請求項１のポンプ検査方法であって、前記
ポンプに設定容積の作動液を汲み上げさせるとともに、
その汲み上げが開始されてから終了されるまでの間にポ
ンプの吐出圧に生じた変化の回数に基づいてポンプの吐
出性能を検査するポンプ検査方法。
【請求項３】請求項１のポンプ検査方法であって、前記
ポンプに設定容積の作動液を汲み上げさせるとともに、
その汲み上げが開始されてから終了されるまでの間にポ
ンプの吐出圧において変化が連続的に繰り返された時間
に基づいてポンプの吐出性能を検査するポンプ検査方
法。