JPH1061277A - 遠隔操作装置 - Google Patents
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Abstract
いようにすること。 【解決手段】 ローリングコード変更テーブル中の定数
コードXとローリングコードAとの排他的論理和の演
算、および周知のM系列演算をn回繰り返しにより、ロ
ーリングコードAが暗号化され、暗号化ローリングコー
ドが生成される。なお、k回目の排他的論理和の演算の
際には、車両固有のキーコードが定数コードXk として
用いられることになるので、k回目の排他的論理和の演
算の方法は車両毎に異なることになり、しいては、暗号
化の方法が車両毎に異なることになる。また、キーコー
ドは車両の製造工程においてEEPROM19に書込ま
れるようになっているので、キーコードを製造工程まで
秘密にしておけば、設計者であっても、ローリングコー
ドAの暗号化は見破られることない。
Description
ドアロック制御装置等に用いられる遠隔操作装置に関す
るものである。
装置に採用されるような遠隔操作装置では、不正防止の
観点から、送信機から送信される送信コードを解読され
ないように暗号化することがなされている。例えば、特
開平8−102982号公報に開示された装置では、送
信コードが送信される毎に所定の順序で変更されるロー
リングコードを用いて送信コードを暗号化している。
報に開示された装置では、ローリングコードの変更順序
は予め設定されているものであるため、この変更順序を
設定した者、すなわち設計者であれば暗号化された送信
コードの解読が可能であり、十分な暗号化がなされてい
るとは言えなかった。
たものであり、解読の難しさを向上し、設計者といえど
も送信コードの解読を困難とした遠隔操作装置を提供す
ることを目的とするものである。
請求項1記載の発明では、送信機は、各々の装置固有に
定められたキーコードに基づいてローリングコードを暗
号化して暗号化ローリングコードを生成し、暗号化ロー
リングコードを用いてIDコードを暗号化する。よっ
て、装置固有に定められたキーコードさえ秘密にしてお
けば、暗号化ローリングコード生成のアルゴリズムを設
定したものであっても、ローリングコードの暗号化の解
読は困難となるので、送信コードの解読の難かしさが向
上し、ユーザ以外の不正な使用を防止することができ
る。
列計算を複数回繰り返して行うことにより暗号化ローリ
ングコードを生成しているので、一層ローリングコード
の暗号化の解読は困難なものとなる。請求項5記載の発
明では、キーコードは、装置の製造工程において不揮発
性記憶媒体に記憶されるようにしているので、装置の製
造工程までキーコードを秘密にしておく、あるいは製造
工程でランダムにキーコードを設定すれば、ローリング
コードの暗号化は解読されることはない。
を用いて説明する。 〔第1の実施形態〕図1は、本発明の遠隔操作装置を車
両用のワイヤレスドアロック制御を行う装置に採用した
際の第1の実施形態の構成を示すブロック図である。
信機1は、それぞれ異なった機能(例えば、ドアロッ
ク、トランクの開閉、シートポジションの設定等)を遠
隔作動させるためのスイッチ12−1,12−2,…,
12−nが設けられており、そのスイッチ操作はマイク
ロプロセッサ11に入力されるように構成されている。
このマイクロプロセッサ11は、EEPROM19が接
続されており、このEEPROM19には、送信機1固
有のIDコードAと、送信コードが送信される毎に所定
の順序で変化するローリングコードAと、車両固有のキ
ーコードとが記憶されている。これらのIDコードA、
ローリングコードA、およびキーコードは、車両の製造
工程においてEEPROM19に記憶させるものであ
る。また、マイクロプロセッサ11中には、ローリング
コードAを暗号化するためのローリングコード変更テー
ブルと、送信コード生成のための情報とがアルゴリズム
として記憶されている。ローリングコード変更テーブル
は、図3に示すように構成されている。図3中、x1 番
地〜xn 番地には、各々異なるjビットからなる定数コ
ードX1 〜Xn が設定されている。このうち、xk 番地
(1≦k≦n)には、EEPROM19から車両固有の
キーコードが読み出され、定数コードXk として設定さ
れるようになっている。さらに、マイクロプロセッサ1
1には、発信回路14及びFM変調回路15が接続され
ており、マイクロプロセッサ11にて生成された送信コ
ードをFM変調して微弱電波として放射するように構成
されている。
れた微弱電波を復調する受信回路が設けられており、こ
の受信回路は高周波増幅回路25、局部発振器24、ミ
キサ回路26、中間周波増幅回路27、復調回路28に
よって構成され、その復調された出力信号がマイクロプ
ロセッサ21に入力されるように構成されている。な
お、このマイクロプロセッサ21は、予め定められた所
定の処理に基づいて、復調された出力信号からIDコー
ドAとローリングコードAを復元する。また、マイクロ
プロセッサ21にはEEPROM29が接続されてお
り、このEEPROM29は受信機2固有のIDコード
Bと、前回受信した送信コードに含まれていたローリン
グコードAに対応したローリングコードBと、車両固有
のキーコードとが記憶されている。また、マイクロプロ
セッサ21中には、ローリングコードAを復元するため
のローリングコード変更テーブル(図3と同じ)と、出
力信号からIDコードAとローリングコードAを復元す
るのための情報とがアルゴリズムとして記憶されてい
る。そして、マイクロプロセッサ21には、駆動回路2
3−1,23−2,…,23−nを介して、制御対象と
なる3−1,3−2,…,3−n(例えば、ドアロッ
ク、トランクの開閉、シートポジションの設定等を行う
アクチュエーター)が接続されており、この制御対象と
なる3−1,3−2,…,3−nはマイクロプロセッサ
21からの信号に応じて作動するように構成されてい
る。
動作を図2に示すフローチャートに基づき説明する。な
お、このフローチャートはそれぞれ送信機1、受信機2
に設けられたマイクロプロセッサ11、21により実行
される処理を示す。まず、送信機1の動作を説明する。
ステップ10にて、スイッチ12−1〜12−nのいず
れかが操作されたと判断するまで待機し、スイッチが操
作されたと判断した時点でステップ20に移行する。ス
テップ20にて、ローリングコードAの更新を行う。こ
のローリングコードAはjビットからなる変数で、送信
が行われる毎に+1変化するものとする。なお、送信が
行われる毎に+1変化するとしているがこれに限らず、
所定の規則に従って変化するものであればよい。
ド変更テーブルを用いてローリングコードAを暗号化す
ることにより暗号化ローリングコードを生成する。この
暗号化ローリングコードの生成方法を図3、および図4
を用いて説明する。まず、図3に示すローリングコード
変更テーブル中のx1 番地の定数コードX 1 とローリン
グコードAとの排他的論理和の演算を行う。次に、周知
のM系列演算を行う。その後、x2 番地以降の定数コー
ドXを用いた排他的論理和の演算とM系列計算をn回繰
り返す。この排他的論理和の演算とM系列計算の繰り返
しにより、ローリングコードAが暗号化され、暗号化ロ
ーリングコードが生成される。なお、k回目の排他的論
理和の演算の際には、車両固有のキーコードが定数コー
ドXk として用いられることになるので、k回目の排他
的論理和の演算の方法は車両毎に異なることになり、し
いては、暗号化の方法が車両毎に異なることになる。ま
た、キーコードは車両の製造工程においてEEPROM
19に書込まれるようになっているので、キーコードを
製造工程まで秘密にしておく、あるいは製造工程でラン
ダムにキーコードを設定すれば、図4に示すロジックを
考えた設計者であっても、ローリングコードAの暗号化
は解読されることはない。
グコード、EEPR0M19に記憶されているIDコー
ドA、および機能コードとを用いて送信コードを生成す
る。機能コードとは、制御対象となる3−1,3−2,
…,3−nを作動させるためのコードである。そして、
ステップ50にて、ステップ40で生成された送信コー
ドをFM変調回路15に出力する。これにより、送信コ
ードはFM変調されて微弱電波として送信機1外部に放
射される。送信コード送信する。なお、送信コードの生
成については、前述した特開平8−102982号公報
に詳しいのでそちらを参照されたい。
一回押された場合の送信機1側の処理であって、再び操
作スイッチが押された場合は、ステップ20〜50の処
理が再度実行され、この場合、ローリングコードは変更
されることになる。次に、受信機2の動作を説明する。
ステップ110にて、送信機1からの送信コードが受信
されるまで待機し、送信コードが受信された時点でステ
ップ120に移行する。ステップ120では、送信コー
ドからIDコードAとローリングコードAとを復元す
る。
29に記憶されているIDコードBとステップ120で
復元された送信コードのIDコードAとが一致するか否
かを判定する。一致すればステップ150に移行し、一
致しなければステップ110にて待機状態となる。さら
に、ステップ140にて、ステップ120で復元された
ローリングコードAと、EEPROM29に記憶されて
いるローリングコードBとを比較し、復元されたローリ
ングコードAがローリングコードBに対し所定の範囲内
にあるか否かを判定する。範囲内であれば、ローリング
コードは正しいとしてステップ150に移行し、範囲外
であればステップ110にて待機状態となる。このと
き、送信機1の送信コードが受信機2側で毎回受信され
るのであれば、受信機側で比較判定するローリングコー
ドAは、ローリングコードBの値+1に限定してもよ
い。しかしながら、送信機1が操作されても受信機側で
受信されない場合(いわゆる送信機1のカラ打ち)、送
信機1のローリングコードAのみが更新されるため、こ
の場合にも対応できるように許容範囲を定めている。例
えば、送信コードから復元したローリングコードAの値
ri 、EEPROM29に記憶されているローリングコ
ードBの値ri-1 として、”ri-1 +1≦ri ≦ri-1
+α”(αは任意の自然数)であればローリングコード
Aは正常であると判定する。
ら復元したローリングコードAをEEPROM29にロ
ーリングコードBとして記憶することにより、ローリン
グコードBを更新する。これによって、送信機1のカラ
打ちにより送信機1のローリングコードAのみが更新さ
れ、送信機1と受信機2とに設定されるローリングコー
ドに差が生じたとしても、受信機2が送信コードを受信
した場合には、送信コードから復元したローリングコー
ドAでローリングコードBを更新するので、送信コード
受信後のローリングコードAとローリングコードBは一
致することになる。
に設定されていた機能コードに対応して、駆動回路23
−1,23−2,…,23−nを介して、制御対象とな
る3−1,3−2,…,3−nを作動させる。なお、こ
の実施形態においては、EEPROM19、およびロー
リングコード変更テーブルのxk 番地が格納手段に相当
し、図2のステップ30の処理が生成手段に相当し、図
2のステップ40の処理が暗号化手段に相当する。
ーリングコードの暗号化処理は、1回の排他的論理和の
演算と1回のM系列計算を1セットとしているが、図5
に示すように、1回の排他的論理和の演算と2回のM系
列計算を1セットとしてしても良いし、図6に示すよう
に、2回の排他的論理和の演算と2回のM系列計算を1
セットとしてしても良い。さらに、図7、8に示すよう
に、1回目のM系列計算が終了した後に、ローリングコ
ードを構成しているjビットの信号の前半部分と後半部
分とを入れ替えるようにしても良い。図5〜図8の暗号
化処理を採用することによって、暗号化ローリングコー
ドの解読が一層困難なものとなる。
29は、マイクロプロセッサ11,12と別体に構成し
ているが、マイクロプロセッサ11,12に内蔵しても
良い。また、第1の実施形態では、キーコードはローリ
ングコード変更テーブルのx k 番地のみに設定されてい
たが、複数の番地に設定するようにしても良い。さらに
第1の実施形態では、幾つかの機能を作動させる構成と
したが、機能を単一のものにすることによって、機能ビ
ットのない応用例を実現することもできる。
る。
チャートである。
ングコード変更テーブルである。
暗号化するためのロジックを説明するための図である。
号化するためのロジックを説明するための図である。
号化するためのロジックを説明するための図である。
号化するためのロジックを説明するための図である。
号化するためのロジックを説明するための図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 固有の識別情報がコード化されたIDコ
ードと、このIDコードを暗号化するために用いられる
ローリングコードとの2つのコードを含む送信コードを
送信する送信機と、前記送信機から送信された前記送信
コードを受信して、この送信コードから前記IDコード
を復元し、復元されたIDコードに基づいて制御の対象
を作動させる指令を出力する受信機とを備えた遠隔操作
装置において、 前記送信機は、 各々の装置固有に定められたキーコードを格納した格納
手段と、 前記キーコードに基づいて前記ローリングコードを暗号
化して暗号化ローリングコードを生成する生成手段と、 前記暗号化ローリングコードを用いて前記IDコードを
暗号化する暗号化手段とを備えることを特徴とする遠隔
操作装置。 - 【請求項2】 前記送信機内に互いに異なる定数コード
が設定されたローリングコード変更テーブルを備え、前
記生成手段は、前記ローリングコードと前記ローリング
コード変更テーブルに設定された前記定数コードとを論
理演算することにより暗号化ローリングコードを生成す
るものであることを特徴とする請求項1記載の遠隔操作
装置。 - 【請求項3】 前記生成手段は、前記ローリングコード
と前記定数コードとを論理演算した後に、M系列計算を
行うことにより暗号化ローリングコードを生成するもの
であることを特徴とする請求項2記載の遠隔操作装置。 - 【請求項4】 前記生成手段は、前記論理演算と前記M
系列計算を複数回繰り返して行うことにより、暗号化ロ
ーリングコードを生成するものであることを特徴とする
請求項3記載の遠隔操作装置。 - 【請求項5】 前記格納手段は不揮発性記憶媒体を含
み、前記キーコードは装置の製造工程において前記不揮
発性記憶媒体に記憶されるものであることを特徴とする
請求項2記載の遠隔操作装置。 - 【請求項6】 前記キーコードは、前記不揮発性記憶媒
体から読み出され、前記ローリングコード変更テーブル
に設定された定数コードの少なくとも1つに設定される
ものであることを特徴とする請求項5記載の遠隔操作装
置。
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JP22204496A JP3406157B2 (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 遠隔操作装置 |
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JPH1061277A true JPH1061277A (ja) | 1998-03-03 |
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ID=16776221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP22204496A Expired - Lifetime JP3406157B2 (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 遠隔操作装置 |
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US (1) | US6181252B1 (ja) |
EP (1) | EP0825315B1 (ja) |
JP (1) | JP3406157B2 (ja) |
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