JPH1059577A - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録媒体の盛り上がりを防止した記録媒体搬送
装置を提供する。 【解決手段】従動ローラ１０ｂに隣接してこの従動ロー
ラ１０ｂと同軸に補助ローラ１３を配置した。補助ロー
ラ１３の外径は従動ローラ１０ｂの外径よりも小さい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙などの記録
媒体のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する
部分に画像を形成する画像形成装置における、画像形成
領域に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙に画像を
形成するインクジェット方式画像形成装置が知られてい
る。このインクジェット方式画像形成装置は、例えば、
インクが吐出する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載
して所定方向に往復動するキャリッジと、この所定方向
に直交する方向に記録紙を搬送する記録媒体搬送装置と
を備えている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、記録媒体搬
送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッ
ジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を担
持した画像信号に基づいて印字ヘッドからインクを吐出
し、記録紙のうち、画像が形成される画像形成領域に位
置する部分に１バンド分の画像を形成する。その後、紙
を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリ
ッジを上記した所定方向に往復動させながら、画像信号
に基づいて印字ヘッドからインクを吐出して、記録媒体
のうち、画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形
成する。このような動作を繰り返すことにより、記録紙
に画像を形成する。

【０００４】上記の記録媒体搬送装置としては、例え
ば、記録紙搬送方向に直交する方向に延びる駆動ローラ
軸を中心に回転する駆動ローラと、この駆動ローラの外
周面を押圧して従動回転する従動ローラとを備えたもの
が知られている。これら駆動ローラと従動ローラとが記
録紙を挟持して、駆動ローラの外周面に記録紙を張り付
けるようにして画像形成領域に搬送する。

【０００５】記録紙を画像形成領域に搬送するに当っ
て、記録紙を円滑に搬送できずに記録紙の一部が盛り上
がるなどすると、記録紙は、その一部が盛り上がったま
まの状態で画像形成領域に搬送されることがある。記録
紙の一部が画像形成領域でも盛り上がったままである
と、この盛り上がりの頂上と斜面及び底部とでは印字ヘ
ッドとの距離が相違する。この場合、この距離の相違に
応じて記録紙にインクが付着する位置（着弾位置）がず
れることとなり、このため、記録紙に形成された画像の
画質が低下する。したがって、記録紙のうち、画像形成
領域に位置する部分と印字ヘッドとの距離を常に一定に
保つ必要がある。

【０００６】記録紙のうち、画像形成領域に位置する部
分と印字ヘッドとの距離を一定に保つために、画像形成
領域よりもやや記録紙搬送方向上流側に、この記録紙搬
送方向に直交する方向に延びて記録紙を押さえる記録紙
押え板を配置しておき、一部の盛り上がった記録紙が搬
送されて来ても、この記録紙押え板でその盛り上がった
部分を押えて、画像形成領域には盛り上がりの無い記録
紙を搬送しようとする技術が知られている。

【０００７】しかし、記録紙の盛り上がりを確実に押さ
えるために記録紙押え板を記録紙に近付け過ぎると、記
録紙と記録紙押え板とが接触し過ぎて記録紙搬送の障害
となるおそれがある。このため、記録紙押え板を、記録
紙からある程度離れた距離に配置しなければならず、記
録紙の盛り上がった部分を十分に押えることができない
場合がある。

【０００８】そこで、上記の記録紙押え板に加え、この
記録紙押え板よりもやや記録紙搬送方向上流側に、上記
の駆動ローラを押圧してこの駆動ローラと共に記録紙を
挟持しながら搬送する複数の従動ローラを所定間隔離し
て配置しておき、一部の盛り上がった記録紙が搬送され
て来ても、この従動ローラでその盛り上がった部分を押
えながら搬送すると共に、上記の記録紙押え板でも盛り
上がった部分を押え、画像形成領域には盛り上りの無い
記録紙を搬送しようとする技術が知られている。しか
し、記録紙のうち、互いに隣接する従動ローラの間の部
分が盛り上がることがあり、この盛り上がりを記録紙押
え板で十分に押えることができない場合がある。

【０００９】そこで、記録紙のうち、互いに隣接する従
動ローラの間の部分の盛り上がりを無くすために、隣接
する従動ローラ間の間隔をほとんど無くすように従動ロ
ーラを密に配置したり、記録紙の幅とほぼ同じ程度の長
い幅をもつ従動ローラを配置したりする技術が考えられ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、複数の従動
ローラを密に配置すると、従動ローラが記録紙を押える
圧力が従動ローラの個数分だけ増加することとなり、こ
のため、例えば搬送途中で詰まって紙詰まり（ジャム）
を生じた記録紙を取り除きにくいという問題がある。ま
た、各従動ローラの駆動ローラへの当接圧がバラツクと
記録紙の搬送力に差が生じ、記録紙が正しい搬送方向に
対して斜めに搬送される（斜行する）おそれがあるの
で、１個１個の当接圧の管理が必要となり、組立作業性
が悪い。

【００１１】また、長い幅の従動ローラを配置する場
合、幅方向の各位置で従動ローラの直径を均一にして均
一な圧力で記録紙を押えるようにしなければ、記録紙が
斜行するおそれがある。このような、斜行を防止するた
めには、この従動ローラの回転軸として、長くて真っ直
ぐなものが必要とされる。このため、これらを精密な金
型を用いて製造する必要があり、この分、金型に費用が
かかりコストが上昇するという問題がある。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑み、低コストで記
録媒体の盛り上がりを防止した記録媒体搬送装置を提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の記録媒体搬送装置は、記録媒体のうち、画像
が形成される画像形成領域に位置する部分に画像を形成
する画像形成装置における、前記画像形成領域に記録媒
体を搬送する記録媒体搬送装置において、 （１）記録媒体搬送方向に交差する交差方向に延びる駆
動ローラ軸を中心に回転する駆動ローラ （２）前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向上
流側で前記交差方向に所定間隔離れて配置され、前記駆
動ローラとともに記録媒体を挟持して該駆動ローラの回
転に従動して回転することにより記録媒体を前記画像形
成領域に搬送する従動ローラ （３）該従動ローラに隣接して該従動ローラと同軸に配
置された、該従動ローラの外径よりも小さい外径を有す
る補助ローラを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】ここで、記録媒体搬送装置が、 （４）前記従動ローラ及び前記補助ローラと前記画像形
成領域との間に配置され、前記交差方向に延びる、記録
媒体を前記画像形成領域に案内するガイド部を備えるこ
とが好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録媒体搬送装置の実施形態を説明する。

【００１６】図１は、本発明の記録媒体搬送装置が用い
られているプロッタの概略構成を示す斜視図である。

【００１７】プロッタ１は、キャスタ２ａ付きのスタン
ド２の上部に固定されている。プロッタ１は、このプロ
ッタ１を操作するための操作部３を備えており、この操
作部３に設置された各種のスイッチ等を操作することに
より、紙サイズ、オンライン／オフライン、コマンドな
どが指示される。矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に挿
入された記録紙は、操作部３からの指示に基づいて、プ
ロッタ１の内部に搬送され、画像が印字されて排出され
る。また、プロッタ１は、内部を覆うカバー５を備えて
おり、このカバー５を開くことにより、後述する印字ヘ
ッド１９（図２参照）やこの印字ヘッド１９を搭載して
矢印Ｂ方向に往復動するキャリッジ１６（図２）を見る
ことができる。

【００１８】図２を参照して、記録紙の搬送経路と印字
（画像形成）工程を説明する。

【００１９】図２は、図１のプロッタを切り欠いて記録
紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。

【００２０】プロッタ１では、記録媒体挿入口４から挿
入されたシート状の記録紙（カット紙）と、ロール状に
巻かれた記録紙（ロール紙）６に印字できる。ここで
は、記録媒体紙挿入口４から挿入されたカット紙の搬送
経路を説明する。

【００２１】ロール紙６のカバー７上で、例えば大判の
カット紙を整置して矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に
挿入する。挿入されたカット紙は、カバー７と上ガイド
８との間を通り、搬送コロ支持板９に回転自在に固定さ
れた紙搬送コロ１０ａ及びローラ支持板１１に回転自在
に固定された従動ローラ１０ｂ双方と駆動ローラ１２と
に挟持されながら、印字板１４の上方（本発明にいう画
像形成領域の一例である）に搬送される。また、プロッ
タ１には、従動ローラ１０ｂとともに矢印Ｂ方向に一列
に並び、従動ローラ１０ｂの回転軸２５に取り付けられ
た補助ローラ１３が、駆動ローラ１２に近接して配置さ
れている。この補助ローラ１３は、記録紙の盛り上がっ
た部分を押えてこの盛り上がりを無くすものであり、こ
のため、盛り上がりが無くて全面が平らな記録紙が画像
形成領域に搬送される。印字板１４の上方を通過したカ
ット紙は、その後、排出ローラ２０とその上方に位置す
る拍車２２とに挟持されて排出される。なお、拍車２２
は拍車板２１に回転自在に固定されている。

【００２２】また、プロッタ１は、矢印Ｂ方向に往復動
するキャリッジ１６を備えている。このキャリッジ１６
はヘッドホルダ１８を備えており、このヘッドホルダ１
８には、４種類のカラーインク（例えば、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、黒）それぞれが収容された４つの印字
ヘッド１９が装着されている。キャリッジ１６は、駆動
モータ（図示せず）に掛設されたベルト１７に固定され
ており、このベルト１７は、駆動モータの正逆回転によ
って矢印Ｂ方向に往復動する。ベルト１７が矢印Ｂ方向
に往復動すると、キャリッジ１６も案内レール２４に案
内されて矢印Ｂ方向に往復動する。

【００２３】カット紙は、矢印Ｂ方向に直交する方向
（本発明にいう記録紙搬送方向の一例である）に断続的
に搬送される。カット紙に画像を形成するに当たって
は、カット紙を一時的に停止させ、キャリッジ１６を矢
印Ｂ方向に往復動させながら、印字ヘッド１９に入力さ
れた画像情報に基づいてインクを吐出し、カット紙のう
ち、画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を
形成する。その後、所定長さだけカット紙を搬送して画
像形成領域に新たに位置する部分に次のバンド分の画像
を形成する。この動作をカット紙の全長に亘って繰り返
す。これにより、カット紙に画像が形成される。画像が
形成されたカット紙は、排出ローラ２０と拍車２２とに
挟持されながら排出ガイド２３に沿って排出される。

【００２４】図３を参照して、従動ローラ１０ｂと補助
ローラ１３とを説明する。

【００２５】図３は、ローラ支持板１１とこのローラ支
持板１１に回転自在に固定された従動ローラ１０ｂ及び
補助ローラ１３を示す斜視図である。

【００２６】ローラ支持板１１は、従動ローラ１０ｂを
回転自在に支持した回転軸２５を保持する従動ローラ用
支持板４０を備えている。従動ローラ１０ｂと補助ロー
ラ１３は、回転軸２５に回転自在に固定されている。こ
れにより、従動ローラ１０ｂと補助ローラ１３とが矢印
Ｂ方向に一列に並ぶ。なお、ここでは、従動ローラ用支
持板４０に１個の従動ローラ１０ｂを取り付け、この従
動ローラ１０ｂを挟むようにして２個の補助ローラ１３
を取り付けた例を示したが、プロッタ１で使用される記
録媒体のサイズなどに応じて、これらローラ１０ｂ，１
３の個数を変更し、補助ローラ１３を従動ローラ１０ｂ
の両側でなく、片側に１個だけ配置してもよい。

【００２７】従動ローラ支持板４０には、上述したよう
に従動ローラ１０ｂが回転自在に支持されており、この
従動ローラ１０ｂよりも記録媒体搬送方向下流側にガイ
ド部４４が形成されている。このガイド部４４は、従動
ローラ１０ｂと駆動ローラ１２とに挟持されて搬送され
てきた記録紙を画像形成領域に案内するものであり、こ
のガイド部４４によって記録紙がスムーズに搬送され
る。従動ローラ１０ｂを挟んでガイド部４４とは反対側
には、従動ローラ１０ｂに並行に延びるヒンジ部４６が
形成されている。また、このヒンジ部４６を挟んで従動
ローラ１０ｂとは反対側に延びるカムレバー（図示せ
ず）が形成されている。このカムレバーの先端部にはコ
イルばね４８の一端が接続されており、コイルばね４８
の他端４８ａは、プロッタ１の本体に固定された搬送軸
支持板５０に接続されている。これにより、従動ローラ
１０ｂは、従動ローラ支持板４０のヒンジ部４６を回転
中心にして駆動ローラ１２の外周面を押圧するように付
勢される。したがって、従動ローラ１０ｂと駆動ローラ
１２とで記録紙を挟持し、駆動ローラ１２の回転に伴っ
て従動ローラ１０ｂが回転することにより記録紙が画像
形成領域に搬送される。また、コイルばね４８の付勢力
に逆らうようにカムレバーを動かすと、従動ローラ支持
板４０がヒンジ部４６を中心にして回動し、従動ローラ
１０ｂが駆動ローラ１２の外周面から離れる。

【００２８】搬送コロ支持板９の先端部には、従動ロー
ラ１０ｂの回転軸にほぼ平行に突出したスライドカム軸
９ａが形成されている。従動ローラ１０ｂが駆動ローラ
１２の外周面から離れるようにカムレバーを動かすと、
スライドカム軸９ａが従動ローラ支持板４０のカム面４
０ａを滑り、搬送コロ支持板９（図２参照）が駆動ロー
ラ１２から遠ざかる方向に移動し、紙搬送コロ１０ａが
駆動ローラ１２の外周面から離れる。このように従動ロ
ーラ１０ｂが駆動ローラ１２の外周面から離れると、紙
搬送コロ１０ａも駆動ローラ１２の外周面から離れ、ジ
ャム処理を容易に行える。

【００２９】従動ローラ１０ｂの近傍に配置された補助
ローラ１３は従動ローラ回転軸２５に取り付けられ、か
つ、その外径は従動ローラ１０ｂの外径よりも小さい。
このため、従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２に当接し
た際、従動ローラ１０ｂと同軸の補助ローラ１３は必ず
駆動ローラ１２との間に隙間を形成する。このため、例
えば、従動ローラ１０ｂと補助ローラ１３の外径差を
０．８ｍｍとすると、補助ローラ１３と駆動ローラ１２
との間には０．４ｍｍの隙間を保証できる。上記のこと
から、駆動ローラ１２と従動ローラ１０ｂとに挟持され
て搬送されてきた記録紙が盛り上がっても、この補助ロ
ーラ１３がその盛り上り部分を押さえるので、画像形成
領域には盛り上がりの無い平らな全面の記録紙が搬送さ
れることとなる。また、補助ローラ１３よりも記録媒体
搬送方向下流側にガイド部４４が形成されている。この
ガイド部４４は、従動ローラ１０ｂと駆動ローラ１２と
に挟持されて搬送されてきた記録紙を画像形成領域に案
内するものであり、このガイド部４４によって記録紙が
スムーズに搬送される。

【００３０】このように、補助ローラ１３によって記録
紙の盛り上り部分を押さえ、さらに、ガイド部４４によ
って記録紙がスムーズに搬送されるので、画像形成領域
には盛り上がりの無い全面の平らな記録紙がスムーズに
搬送される。この結果、画像形成領域においては、印字
ヘッドと記録紙との距離が一定となり、記録紙にインク
が付着する位置にずれが無く、記録紙に形成された画像
の画質の低下を防止できる。また、補助ローラ１３は駆
動ローラ１２を押圧していないので、ジャムを生じても
ローラ支持板１１の解除力は小さくて済み、容易に記録
紙を取り除くことができる。さらに、従動ローラ１０ｂ
は駆動ローラ１２の全域には配置されておらず、その数
が少ないため各従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２を押
える力を均一にし易いので、記録紙の斜行も防止でき
る。さらにまた、従動ローラ１０ｂは比較的幅が短いの
で、この従動ローラ１０ｂを製造する金型は小さくて済
み、その分、コストを低下できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録媒体
搬送装置によれば、記録媒体搬送方向に交差する交差方
向に、従動ローラに隣接して従動ローラと同軸に補助ロ
ーラが配置されており、補助ローラの外径は従動ローラ
の外径よりも小さく、補助ローラは駆動ローラにわずか
な隙間をもって近接している。このため、隣り合う従動
ローラの間で記録媒体が盛り上がっても、補助ローラが
その盛り上がった部分を押さえて記録紙の盛り上がりを
無くす。この結果、画像形成領域においては、印字ヘッ
ドと記録紙との距離が一定となり、記録紙にインクが付
着する位置のずれが無く、記録紙に形成された画像の画
質の低下を防止できる。また、補助ローラは駆動ローラ
に当接せずに従動ローラのみが駆動ローラに当接するの
で、搬送性に影響する当接圧の管理に関しては従動ロー
ラについてのみ管理すればよい。

【００３２】ここで、従動ローラ及び補助ローラと画像
形成領域との間に配置され、交差方向に延びる、記録媒
体を画像形成領域に案内するガイド部を備えた場合は、
記録媒体をスムーズに画像形成領域に搬送でき、画像形
成領域において、いっそう確実に印字ヘッドと記録媒体
との距離を一定にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録媒体搬送装置が用いられているプ
ロッタの概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１のプロッタを切り欠いて記録紙の挿入から
排出までの経路を示す斜視図である。

【図３】ローラ支持板とこのローラ支持板に回転自在に
固定された従動ローラ及び補助ローラを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ プロッタ １０ｂ 従動ローラ １３ 補助ローラ １２ 駆動ローラ １６ キャリッジ １９ 印字ヘッド ４４ ガイド部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪妻 権介 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体のうち、画像が形成される画像
   形成領域に位置する部分に画像を形成する画像形成装置
   における、前記画像形成領域に記録媒体を搬送する記録
   媒体搬送装置において、 記録媒体搬送方向に交差する交差方向に延びる駆動ロー
   ラ軸を中心に回転する駆動ローラと、 前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向上流側で
   前記交差方向に所定間隔離れて配置され、前記駆動ロー
   ラとともに記録媒体を挟持して該駆動ローラの回転に従
   動して回転することにより記録媒体を前記画像形成領域
   に搬送する従動ローラと、 該従動ローラに隣接して該従動ローラと同軸に配置され
   た、該従動ローラの外径よりも小さい外径を有する補助
   ローラとを備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 【請求項２】 前記従動ローラ及び前記補助ローラと前
   記画像形成領域との間に配置され、前記交差方向に延び
   る、記録媒体を前記画像形成領域に案内するガイド部を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装
   置。