JPH1059513A - 粉粒体の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉粒体を収納したコンテナを架台に載置し、
下方からアダプタを上昇させてコンテナの排出口に接続
する排出装置において、架台の高さを低く抑えるように
すると共に、昇降装置のメンテナンスを容易に行えるよ
うにすることである。 【解決手段】 架台１１の外側に昇降装置１６を配置
し、該昇降装置１６は、架台１１の外側に設置されると
共に１対の垂直なガイドレール１８を有する固定フレー
ム１７と、該固定フレーム１７に上方向に伸縮するよう
に設けられたシリンダ２２と、ガイドレール１８に昇降
自在に支持されると共に架台１１内へと延びて前記アダ
プタ１５に連結する昇降フレーム２１とを備え、上記シ
リンダ２２の伸縮により、アダプタ１５を昇降させる。
また、シリンダ２２の代わりとして、回転ねじ及びこれ
に螺合するナットを備えることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、粉粒体を充填し
たコンテナを所定の架台上に載置し、コンテナの下端排
出口にシュート管のアダプタを下方から接続して粉粒体
を排出する排出装置に関し、特に、アダプタが伸縮自在
にシュート管に接続すると共に、昇降装置により架台内
を昇降するように構成されている粉粒体の排出装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来例を示しており、コンテナＣ
が載置される架台２と、床面Ｆを階下へ貫通するように
設置されたシュート管５と、該シュート管５の上端部に
伸縮自在なベロー管７を介して接続されたアダプタ６を
備え、該アダプタ６はシュート管５内に突入する内筒８
を一体に有すると共に昇降装置として備えられたシリン
ダ９に連結されている。

【０００３】シリンダ９は、架台２内のアダプタ両側に
１対配置されると共にアダプタ６の支持枠体６ａに直接
連結されており、架台２内で伸縮することにより、アダ
プタ６を昇降するようになっている。

【０００４】コンテナＣは、たとえば自動搬送車のリフ
ト爪に載置されて架台２の前まで運ばれ、上記リフト爪
を架台２内へと延ばすことによりコンテナＣを架台２の
上方へと移動し、リフト爪を下降させることにより、コ
ンテナＣを架台２上に載置するようになっている。

【０００５】架台２上にコンテナＣが載置されると、ア
ダプタ６を上昇させてコンテナＣの下端排出口４の端面
に圧接し、コンテナＣの開閉弁３を開くことにより、粉
粒体を排出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】架台２の載置面Ｌ１と
下降状態のアダプタ６との間は、リフト爪を前方から挿
入し、かつ、リフト爪を一定量昇降できるような上下方
向幅を有する空間Ｘ１を確保する必要があるので、アダ
プタ６の昇降ストロークＳ１も上記空間Ｘ１の上下幅よ
りも大きい長さを確保する必要があり、そのためには、
少なくとも上記必要ストロークＳ１よりも長いストロー
クを有する長いシリンダ９を備えなければならない。

【０００７】ところが、図６のようにシリンダ９を架台
２の内側に配置し、アダプタ６に直結する構造では、上
記のように長いストロークのシリンダ９を備えると、必
然的に下降状態のアダプタ６の高さＨ１も高くなってし
まい、それに伴って架台２の高さＨ２も高くなってしま
う。このように架台２が高くなると、コンテナＣの移載
時及び載置時の安定性が低下すると共に、排出装置を設
けるために高い天井の工場あるいは倉庫が必要となる。

【０００８】また、シリンダ９を架台２の内部に装着し
ていると、シリンダ９のメンテナンス作業に手間がかか
る。特に、この種排出装置では、架台２の周囲はカバー
などにより覆われているので、メンテナンスの作業が一
層困難になる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本願請求項１記載の発明は、下端に排出口を有する
コンテナが載置される架台と、架台下方の床面に設けら
れたシュート管と、該シュート管に上方向に伸縮自在に
接続されたアダプタと、該アダプタに連結する昇降装置
とを備え、昇降装置によりアダプタを上昇させてコンテ
ナの排出口に接続し、コンテナ内の粉粒体をアダプタ及
びシュート管を通して排出する粉粒体の排出装置におい
て、上記昇降装置は、架台の外側に配置されると共に１
対の垂直なガイドレールを有する固定フレームと、上方
へと伸縮自在に固定フレームに設けられたシリンダと、
上記ガイドレールに上下方向摺動自在に支持されると共
に架台内へと延びて前記アダプタに連結する昇降フレー
ムとを備え、前記シリンダの伸縮により昇降フレームを
介してアダプタを昇降させるようにしていることを特徴
としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明のシリンダに代えて、固定フレームに回転自在に支持
された垂直な回転ねじと、該回転ねじに螺合すると共に
昇降フレームに結合する昇降ナットとを備え、回転ねじ
の回転により昇降フレームを介してアダプタを昇降する
ようにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本願請求項１記載の発明を
適用した粉粒体の排出装置の平面図であり、床面Ｆに設
置された架台１１は、ステンレス鋼製の角パイプにより
角箱形に形成されると共に前方が開口しており、上端載
置面の後側及び左右両側には、傾斜状のガイド兼ストッ
パー１２が設けられ、前方から挿入されるコンテナＣを
架台１１上の所定位置に載置できるようになっている。
架台１１の前方には、昇降自在かつ後方へ進退自在なリ
フト爪１３を有する自動搬送車１４の軌道が設けられて
おり、架台前に停止した自動搬送車１４からリフト爪１
３を架台内へと突出させることにより、コンテナＣを架
台１１上へと移載するようになっている。

【００１２】架台１１の内部中央位置には円筒形のアダ
プタ１５が配置され、架台１１の右側外部には昇降装置
１６が配置されている。昇降装置１６は、床面Ｆに固定
された固定フレーム１７と、該固定フレーム１７の門形
支柱１７ａに設けられた前後１対の垂直なガイドレール
１８と、該ガイドレール１８に上下方向摺動自在に噛み
合うスライダ２０を有する昇降フレーム２１とを備えて
いる。固定フレーム１７内には、昇降フレーム２１に連
結する空圧シリンダ２２と、アキュームレータ２３が備
えられ、また、架台１１の後端部には、空圧シリンダ２
２への空気の流通を制御する制御弁２５が設けられてい
る。制御弁２５は、その操作レバー２５ａの操作によ
り、たとえば上昇、停止及び下降位置に切り換えること
ができ、上昇位置では、図示しないエア供給源からの圧
縮エアをアキュームレータ２３を介してシリンダ２２内
へ供給し、下降位置では、シリンダ２２内のエア室をド
レンポートに接続し、停止位置では、エア供給源からの
エアを停止してシリンダ内のエア室を閉塞するようにな
っている。

【００１３】昇降フレーム２１は架台１１内へと延びる
延長部２１ａを一体に有し、その先端部には矩形状のア
ダプタ支持枠２６が形成されている。該支持枠２６の上
面には、図４に示すようにアダプタ取付孔２９を有する
支持プレート２７が固着されており、該支持プレート２
７にアダプタ１５のフランジ部１５ａが載せられ、ビス
３０により固定されている。

【００１４】アダプタ１５は外周にシール嵌着溝３１を
有し、下端にはテーパー部を介して下方へと延びる内筒
３３を有しており、上記嵌着溝３１には上方突出状に環
状のゴムシール３２が嵌着されており、上昇時にコンテ
ナＣの下端排出口３４のフランジ面３４ａに圧接するよ
うになっている。また、アダプタ１５のフランジ部１５
ａの上面には門形の取手３５が設けられている。

【００１５】図１のII−II断面図を示す図２において、
床面Ｆには階下へと貫通する貫通孔３８が形成され、該
貫通孔３８内には階下まで突出するシュート管４０が配
置されている。該シュート管４０は、上端フランジ部４
１が貫通孔３８の上端に設けられた内向きのフランジ部
４２にビス等により着脱自在に固定されている。シュー
ト管４０の上端部には、上方へと伸縮自在なベロー管
（蛇腹）４４がバンド等により着脱可能に固着されてお
り、該ベロー管４４の上端部はアダプタ１５の下端部に
固着されている。

【００１６】シリンダ２２は、固定フレーム１７に垂直
姿勢で設けられると共にロッド２２ａが上方へと進退す
るようになっており、該ロッド２２ａの上端部に昇降フ
レーム２１の上端ブラケット４７が連結されている。

【００１７】昇降フレーム２１は、前記スライダ２０を
各ガイドレール１８毎に上下１対備えており、延長部２
１ａは、昇降フレーム２１の本端部分の下端からＬ字形
に架台１１へと延び、上端部に前記支持枠体２６が設け
られている。

【００１８】なお、架台１１の構造は、図面では枠組し
か描いていないが、実際には左右側面及び後面はカバー
プレートにより覆われており、右側面のカバープレート
には、昇降フレーム２１の延長部２０ａが通過して昇降
しうる程度の切欠きが形成されている。

【００１９】作動を説明する。コンテナＣの載置前に
は、図２のように昇降フレーム２１を下降させてアダプ
タ１５を下降状態としている。

【００２０】図１のようにコンテナＣを積載した自動搬
送車１４が架台１１の前の所定位置で停止し、リフト爪
１３を架台１１内へと突出させることにより、コンテナ
Ｃを架台１１の上方所定位置まで移送し、リフト爪１３
を下降することにより、架台１１上にコンテナＣを載置
し、リフト爪１３を前方へと抜く。

【００２１】次に制御弁２５を上昇位置に切り換えるこ
とにより、シリンダ２２に圧縮エアを供給して伸長さ
せ、昇降フレーム２１を介してアダプタ１５を上昇さ
せ、図４のようにアダプタ１５をコンテナＣの排出口端
面３４ａに一定圧力で押し付け、シール３２を圧縮する
ことにより、一定のシール圧でアダプタ１５と排出口３
４とを接続し、シリンダ２２は停止する。その後、制御
弁２５を停止位置へと回動し、上記アダプタ１５と排出
口３４との接続状態を保つ。

【００２２】コンテナＣの排出弁５３を開くことによ
り、コンテナ内の粉粒体は、アダプタ１５から内筒３３
及びシュート管４０を介して階下の容器あるいは搬送管
に供給され、次工程に送られる。

【００２３】排出終了後は、図１の制御弁２５を下降位
置へと切り換えることにより、昇降フレーム２１及びア
ダプタ１５を自重で下降させ、再び架台１１内にリフト
爪１３を挿入して、コンテナＣを持ち上げ、前方へと取
り出す。

【００２４】シュート管４０等を清掃する場合には、図
４のビス３０を外すと共に図２のベロー管４４をシュー
ト管４０から取り外し、アダプタ１５を内筒３３ごと上
方へと引き抜き、その後、シュート管４０を貫通孔３８
から取り外し、清掃する。

【００２５】

【別に実施の形態】図５は、請求項２記載の昇降装置１
６を示しており、図２のシリンダの代わりに、固定フレ
ーム１７には垂直な回転ねじ５０を設け、該回転ねじ５
０に螺合した筒形の昇降ナット５１を、昇降フレーム２
１の上端ブラケット４７に固着している。回転ねじ５０
は、図示しない減速機を介してモータに連結している。

【００２６】モータを駆動して回転ねじ５０を回転する
ことにより、昇降ナット５１と共に昇降フレーム２１を
昇降させるようになっている。その他の構造は図２の場
合と同様である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）シリンダ２２あるいは回転ねじ５０を利用した昇
降装置１６を、架台１１の外側に配置して、昇降フレー
ム２１を介して架台１１内のアダプタ１５に連結してい
るので、図２のように必要な昇降ストロークＳ１を確保
しながらも、下降状態におけるアダプタ１５の高さＨ１
を低く抑えることができ、これにより架台高さＨ２を低
く抑えることができる。したがって、排出装置を備える
工場内の上方空間を節約できると共に、コンテナＣの移
載時あるいは載置時の安定性も向上する。

【００２８】（２）昇降装置１６の固定フレーム１７
に、１対の垂直なガイドレール１８を備え、該ガイドレ
ール１８に摺動自在に支持した昇降フレーム２１にアダ
プタ１５を連結し、昇降するようにしているので、たと
えばシリンダを複数本設けなくとも、アダプタ１５を安
定した姿勢で昇降させ、かつ、コンテナＣの排出口３４
に対してシール性能を十分保ちながら圧接させることが
できる。

【００２９】（３）シリンダ２２あるいは回転ねじ５０
を備えた昇降装置１６を、架台１１の外部に配置してい
るので、シリンダ２２等のメンテナンスが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願請求項１記載の発明を適用した排出装置
の平面図である。

【図２】 図１のII−II断面図である。

【図３】 アダプタが上昇した状態を示す図２と同じ断
面図である。

【図４】 図３の矢印IV部分の拡大図である。

【図５】 本願請求項２記載の発明を適用した排出装置
の昇降装置部分の正面図である。

【図６】 従来例の縦断面図である。

【符号の説明】

１１ 架台 １５ アダプタ １６ 昇降装置 １７ 固定フレーム ２１ 昇降フレーム ２２ シリンダ ４０ シュート管 ４４ ベロー管 ５０ 回転ねじ ５１ 昇降ナット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端に排出口を有するコンテナが載置さ
   れる架台と、架台下方の床面に設けられたシュート管
   と、該シュート管に上方向に伸縮自在に接続されたアダ
   プタと、該アダプタに連結する昇降装置とを備え、昇降
   装置によりアダプタを上昇させてコンテナの排出口に接
   続し、コンテナ内の粉粒体をアダプタ及びシュート管を
   通して排出する粉粒体の排出装置において、 上記昇降装置は、架台の外側に配置されると共に１対の
   垂直なガイドレールを有する固定フレームと、上方へと
   伸縮自在に固定フレームに設けられたシリンダと、上記
   ガイドレールに上下方向摺動自在に支持されると共に架
   台内へと延びて前記アダプタに連結する昇降フレームと
   を備え、上記シリンダの伸縮により昇降フレームを介し
   てアダプタを昇降させるようにしていることを特徴とす
   る粉粒体の排出装置。
2. 【請求項２】 下端に排出口を有するコンテナが載置さ
   れる架台と、架台下方の床面に設けられたシュート管
   と、該シュート管に、上方向に伸縮自在に接続されたア
   ダプタと、該アダプタに連結する昇降装置とを備え、昇
   降装置によりアダプタを上昇させてコンテナの排出口に
   接続し、コンテナ内の粉粒体をアダプタ及びシュート管
   を通して排出する粉粒体の排出装置において、 上記昇降装置は、架台の外側に配置されると共に１対の
   垂直なガイドレールを有する固定フレームと、該固定フ
   レームに回転自在に支持された垂直な回転ねじと、該回
   転ねじに螺合する昇降ナットと、該昇降ナットに結合さ
   れると共に上記ガイドレールに昇降自在に支持され、架
   台内へと延びて前記アダプタに連結する昇降フレームと
   を備え、前記回転ねじの回転により昇降フレームを介し
   てアダプタを昇降させるようにしていることを特徴とす
   る粉粒体の排出装置。