JPH1054716A - Ｇｐｓ測量による既知点の検出装置及び検出方法 - Google Patents
Ｇｐｓ測量による既知点の検出装置及び検出方法Info
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- JPH1054716A JPH1054716A JP21241096A JP21241096A JPH1054716A JP H1054716 A JPH1054716 A JP H1054716A JP 21241096 A JP21241096 A JP 21241096A JP 21241096 A JP21241096 A JP 21241096A JP H1054716 A JPH1054716 A JP H1054716A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＧＰＳ測量を利用して既知点を正確にしかも短
時間で検出することが可能なＧＰＳ測量による既知点の
検出装置及び検出方法を提供する。 【解決手段】既知点Ｐから探知尺１５の長さの範囲内に
分度器１１の中心点Ａを配置した後、中心点Ａと基準尺
１４上の補助点Ｂとの座標を測量し、中心点Ａ、補助点
Ｂ及び既知点Ｐの座標に基づいて既知点Ｐと中心点Ａと
を結ぶ直線３７と基準尺１４との間の角度θ、及び中心
点Ａと既知点Ｐとの間の距離Ｌ１を算出し、基準尺１４
から角度θの位置に探知尺１５を配置し、探知尺１５上
において距離Ｌ１を計測して既知点Ｐを検出することを
特徴とする。
時間で検出することが可能なＧＰＳ測量による既知点の
検出装置及び検出方法を提供する。 【解決手段】既知点Ｐから探知尺１５の長さの範囲内に
分度器１１の中心点Ａを配置した後、中心点Ａと基準尺
１４上の補助点Ｂとの座標を測量し、中心点Ａ、補助点
Ｂ及び既知点Ｐの座標に基づいて既知点Ｐと中心点Ａと
を結ぶ直線３７と基準尺１４との間の角度θ、及び中心
点Ａと既知点Ｐとの間の距離Ｌ１を算出し、基準尺１４
から角度θの位置に探知尺１５を配置し、探知尺１５上
において距離Ｌ１を計測して既知点Ｐを検出することを
特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ測量による
既知点の検出装置及び検出方法に関する。
既知点の検出装置及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏ
ｎｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔ Ｐｌｏｇｒａｍｍｅ）測
量とは、図６に示すように複数の人工衛星５１Ａ、５１
Ｂ・・・から発信される電波信号を、基地局（既知点）
５２と移動局（未知点）５３とに置かれたＧＰＳ受信機
５４、５５で受信して解析することにより、基地局５２
及び移動局５３と各人工衛星５１Ａ、５１Ｂ・・・との
距離を測定し、これらの距離に基づいて基地局５２と移
動局５３との間の距離及び方向（基線ベクトル）を算出
することによって、移動局５３の座標を測量する測量方
法である。なお、図６中の符号５６はアンテナ、５７は
受信機、５８は位相データを送信する送信機、５９は受
信機、６０はアンテナ、６１はパソコンである。
ｎｉｎｇ Ｓａｔｅｌｌｉｔ Ｐｌｏｇｒａｍｍｅ）測
量とは、図６に示すように複数の人工衛星５１Ａ、５１
Ｂ・・・から発信される電波信号を、基地局（既知点）
５２と移動局（未知点）５３とに置かれたＧＰＳ受信機
５４、５５で受信して解析することにより、基地局５２
及び移動局５３と各人工衛星５１Ａ、５１Ｂ・・・との
距離を測定し、これらの距離に基づいて基地局５２と移
動局５３との間の距離及び方向（基線ベクトル）を算出
することによって、移動局５３の座標を測量する測量方
法である。なお、図６中の符号５６はアンテナ、５７は
受信機、５８は位相データを送信する送信機、５９は受
信機、６０はアンテナ、６１はパソコンである。
【０００３】一方、このＧＰＳ測量を利用して、上述と
は逆に座標が分かっている既知点を検出する方法、いわ
ゆるＧＰＳ逆打ち法が行われている。従来のＧＰＳ逆打
ち法では、移動局５３の座標を常時測量しながらこれを
適宜移動させて、最終的に移動局５３が既知点上に配置
されたときに既知点が検出されたことになる。
は逆に座標が分かっている既知点を検出する方法、いわ
ゆるＧＰＳ逆打ち法が行われている。従来のＧＰＳ逆打
ち法では、移動局５３の座標を常時測量しながらこれを
適宜移動させて、最終的に移動局５３が既知点上に配置
されたときに既知点が検出されたことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＧＰＳ
逆打ち法では、移動局５３を既知点の近くまで持ってい
くのは比較的容易であるが、既知点を正確に検出するの
は困難であった。これは、検出作業の最終段階において
は、移動局５３が既知点上に配置されるまで移動局５３
を試行錯誤的にあらゆる方向に少しずつ移動させなけれ
ばならないので長時間を要すると共に、移動局５３のア
ンテナ６１の構造上これを既知点上に正確に配置するの
が困難だったからである。
逆打ち法では、移動局５３を既知点の近くまで持ってい
くのは比較的容易であるが、既知点を正確に検出するの
は困難であった。これは、検出作業の最終段階において
は、移動局５３が既知点上に配置されるまで移動局５３
を試行錯誤的にあらゆる方向に少しずつ移動させなけれ
ばならないので長時間を要すると共に、移動局５３のア
ンテナ６１の構造上これを既知点上に正確に配置するの
が困難だったからである。
【０００５】本発明の目的は、このような問題点を解決
することにあり、ＧＰＳ測量を利用して既知点を正確に
しかも短時間で検出することが可能なＧＰＳ測量による
既知点の検出装置及び検出方法を提供することにある。
することにあり、ＧＰＳ測量を利用して既知点を正確に
しかも短時間で検出することが可能なＧＰＳ測量による
既知点の検出装置及び検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はＧＰＳ測量によ
る既知点の検出装置であり、前述の技術的課題を解決す
るために以下のように構成されている。すなわち、本発
明は、複数の人工衛星と基地局及び移動局との距離を測
量して、前記基地局と前記移動局との距離及び方向を算
出することにより、前記移動局の座標を測量するＧＰＳ
測量を利用し、座標が判明している既知点を検出するよ
うにした既知点の検出装置であって、水平に配置された
分度器と、前記分度器を水平に保持する脚部と、前記分
度器の中心点から放射状に延びる基準尺と、前記分度器
の中心点に回転自在に取り付けられて前記中心点と前記
既知点との間の距離を計測する探知尺とを備えたことを
特徴とする。
る既知点の検出装置であり、前述の技術的課題を解決す
るために以下のように構成されている。すなわち、本発
明は、複数の人工衛星と基地局及び移動局との距離を測
量して、前記基地局と前記移動局との距離及び方向を算
出することにより、前記移動局の座標を測量するＧＰＳ
測量を利用し、座標が判明している既知点を検出するよ
うにした既知点の検出装置であって、水平に配置された
分度器と、前記分度器を水平に保持する脚部と、前記分
度器の中心点から放射状に延びる基準尺と、前記分度器
の中心点に回転自在に取り付けられて前記中心点と前記
既知点との間の距離を計測する探知尺とを備えたことを
特徴とする。
【０００７】また、本発明はＧＰＳ測量による既知点の
検出方法であり、上述のＧＰＳ測量による既知点の検出
装置を使用し、前記既知点から前記探知尺の長さの範囲
内に前記分度器の中心点を配置した後、前記分度器の中
心点と前記基準尺上の任意の補助点との座標を測量し、
前記中心点、前記補助点及び前記既知点の座標に基づい
て前記既知点と前記分度器の中心点とを結ぶ直線と前記
基準尺との間の角度及び前記分度器の中心点と前記既知
点との間の距離を算出し、前記基準尺から前記算出した
角度だけ離れた位置に前記探知尺を配置し、前記探知尺
上において前記中心点から前記算出した距離を計測して
前記既知点を検出することを特徴とする。
検出方法であり、上述のＧＰＳ測量による既知点の検出
装置を使用し、前記既知点から前記探知尺の長さの範囲
内に前記分度器の中心点を配置した後、前記分度器の中
心点と前記基準尺上の任意の補助点との座標を測量し、
前記中心点、前記補助点及び前記既知点の座標に基づい
て前記既知点と前記分度器の中心点とを結ぶ直線と前記
基準尺との間の角度及び前記分度器の中心点と前記既知
点との間の距離を算出し、前記基準尺から前記算出した
角度だけ離れた位置に前記探知尺を配置し、前記探知尺
上において前記中心点から前記算出した距離を計測して
前記既知点を検出することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＧＰＳ測量に
よる既知点の検出装置及び検出方法を図示の実施の形態
について詳細に説明する。
よる既知点の検出装置及び検出方法を図示の実施の形態
について詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るＧＰＳ測量による既
知点の検出装置１を示す。この既知点の検出装置１は、
水平に配置された円板状の分度器１１と、分度器１１を
水平に保持する脚部１２と、分度器１１の中心点Ａから
放射状に延びる基準尺１４と、一端が中心点Ａに回転可
能に取り付けられた細長い探知尺１５とを備えている。
知点の検出装置１を示す。この既知点の検出装置１は、
水平に配置された円板状の分度器１１と、分度器１１を
水平に保持する脚部１２と、分度器１１の中心点Ａから
放射状に延びる基準尺１４と、一端が中心点Ａに回転可
能に取り付けられた細長い探知尺１５とを備えている。
【００１０】分度器１１の表面には、中心点Ａを中心と
した適宜な大きさの円周上に３６０度の角度目盛り２１
が設けられている。また、分度器１１の表面には、２個
の水準器２２が適宜な間隔をあけて設けられている。
した適宜な大きさの円周上に３６０度の角度目盛り２１
が設けられている。また、分度器１１の表面には、２個
の水準器２２が適宜な間隔をあけて設けられている。
【００１１】この分度器１１を保持するための脚部１２
は３個設けられ、それぞれ中心点Ａを中心とする適宜な
大きさの円周を３等分した位置に配置されている。各脚
部１２には、図２に示すように脚部１２の高さを調整す
るためのレベル調整部２３が設けられている。このレベ
ル調整部２３で各脚部１２の高さを別個に調整すること
で、傾斜のある地面２５でも分度器１１を水平に保持す
ることができる。
は３個設けられ、それぞれ中心点Ａを中心とする適宜な
大きさの円周を３等分した位置に配置されている。各脚
部１２には、図２に示すように脚部１２の高さを調整す
るためのレベル調整部２３が設けられている。このレベ
ル調整部２３で各脚部１２の高さを別個に調整すること
で、傾斜のある地面２５でも分度器１１を水平に保持す
ることができる。
【００１２】図１に示すように基準尺１４は適宜な長さ
を有し、その表面には中心点Ａを通る中心軸線に沿って
直線３１が描かれている。また、探知尺１５は比較的長
く形成されており、基準尺１４の上側に配置されてい
る。この探知尺１５は、その一端が止めネジ３２によっ
て分度器１１の中心点Ａに回転可能に取付けられてい
る。止めネジ３２には、図２に示すように側面にローレ
ットが形成された頭部３３が設けられている。
を有し、その表面には中心点Ａを通る中心軸線に沿って
直線３１が描かれている。また、探知尺１５は比較的長
く形成されており、基準尺１４の上側に配置されてい
る。この探知尺１５は、その一端が止めネジ３２によっ
て分度器１１の中心点Ａに回転可能に取付けられてい
る。止めネジ３２には、図２に示すように側面にローレ
ットが形成された頭部３３が設けられている。
【００１３】探知尺１５の表面には、図１に示すように
中心点Ａを通る中心軸線に沿って長さ目盛り３４が描か
れている。この長さ目盛り３４は、中心点Ａから探知尺
１５の先端まで長さＬに亘って設けられている。また、
探知尺１５の中間部には、分度器１１の角度目盛り２１
を見るために矩形の開口３５が設けられている。
中心点Ａを通る中心軸線に沿って長さ目盛り３４が描か
れている。この長さ目盛り３４は、中心点Ａから探知尺
１５の先端まで長さＬに亘って設けられている。また、
探知尺１５の中間部には、分度器１１の角度目盛り２１
を見るために矩形の開口３５が設けられている。
【００１４】次に、この検出装置１を使用して座標が分
かっている既知点Ｐを検出する既知点の検出方法につい
て説明する。この既知点の検出方法では、まず図３に示
すようにＧＰＳ逆打ち法によって既知点Ｐの付近の位置
を検出し、この位置まで既知点の検出装置１を搬送す
る。次に、既知点Ｐから所定範囲内、すなわち、探知尺
１５の長さ目盛り３４の長さＬを半径とする円３６内に
分度器１１の中心点Ａを配置する。このとき、分度器１
１の中心点Ａを既知点Ｐの例えば１０〜１５ｃｍ程度の
近くの位置に配置するのは、ＧＰＳ逆打ち法によって比
較的容易に行うことができる。
かっている既知点Ｐを検出する既知点の検出方法につい
て説明する。この既知点の検出方法では、まず図３に示
すようにＧＰＳ逆打ち法によって既知点Ｐの付近の位置
を検出し、この位置まで既知点の検出装置１を搬送す
る。次に、既知点Ｐから所定範囲内、すなわち、探知尺
１５の長さ目盛り３４の長さＬを半径とする円３６内に
分度器１１の中心点Ａを配置する。このとき、分度器１
１の中心点Ａを既知点Ｐの例えば１０〜１５ｃｍ程度の
近くの位置に配置するのは、ＧＰＳ逆打ち法によって比
較的容易に行うことができる。
【００１５】次に、既知点の検出装置１の基準尺１４の
直線３１上に任意の補助点Ｂを設定し、この補助点Ｂと
中心点Ａの座標を測量する。この場合には、座標を測量
しようとする補助点Ｂ又は中心点Ａ上に、ＧＰＳ受信機
５５（図６）のアンテナ６１を載置する。そうすると、
補助点Ｂ又は中心点Ａの座標がＧＰＳ測量され、これら
の座標がＧＰＳ受信機５５のパソコン６０のディスプレ
イに表示される。
直線３１上に任意の補助点Ｂを設定し、この補助点Ｂと
中心点Ａの座標を測量する。この場合には、座標を測量
しようとする補助点Ｂ又は中心点Ａ上に、ＧＰＳ受信機
５５（図６）のアンテナ６１を載置する。そうすると、
補助点Ｂ又は中心点Ａの座標がＧＰＳ測量され、これら
の座標がＧＰＳ受信機５５のパソコン６０のディスプレ
イに表示される。
【００１６】次に、図４に示すように測量した中心点Ａ
の座標（ＸＡ、ＹＡ）及び補助点Ｂの座標（ＸＢ、Ｙ
Ｂ）と、既知点Ｐの座標（ＸＰ、ＹＰ）とに基づいて、
中心点Ａと既知点Ｐとの間の距離Ｌ１と、中心点Ａと既
知点Ｐとを結ぶ直線３７と基準尺１４上の直線３１との
なす角度θとを算出する。
の座標（ＸＡ、ＹＡ）及び補助点Ｂの座標（ＸＢ、Ｙ
Ｂ）と、既知点Ｐの座標（ＸＰ、ＹＰ）とに基づいて、
中心点Ａと既知点Ｐとの間の距離Ｌ１と、中心点Ａと既
知点Ｐとを結ぶ直線３７と基準尺１４上の直線３１との
なす角度θとを算出する。
【００１７】次に、図５に示すように既知点の検出装置
１の探知尺１５を回転させて、分度器１１の角度目盛り
２１上で基準尺１４の直線３１に対して角度θだけ離れ
た位置の目盛り線に探知尺１５の長さ目盛り３４を合わ
せる。これによって、中心点Ａと既知点Ｐとを結ぶ直線
３７（図４）上に探知尺１５の長さ目盛り３４が重ねら
れたことになる。続いて、長さ目盛り３４上で中心点Ａ
から距離Ｌ１を計測して既知点Ｐを特定する。
１の探知尺１５を回転させて、分度器１１の角度目盛り
２１上で基準尺１４の直線３１に対して角度θだけ離れ
た位置の目盛り線に探知尺１５の長さ目盛り３４を合わ
せる。これによって、中心点Ａと既知点Ｐとを結ぶ直線
３７（図４）上に探知尺１５の長さ目盛り３４が重ねら
れたことになる。続いて、長さ目盛り３４上で中心点Ａ
から距離Ｌ１を計測して既知点Ｐを特定する。
【００１８】以上のように、このＧＰＳ測量による既知
点の検出方法は、ＧＰＳ測量によって既知点Ｐの近くの
位置を検出して既知点の検出装置１を配置し、その基準
尺１４上の２点Ａ、Ｂの座標（ＸＡ、ＹＡ）、（ＸＢ、
ＹＢ）をＧＰＳ測量して既知点Ｐの座標（ＸＰ、ＹＰ）
を算出するものであり、ＧＰＳ測量だけで既知点Ｐを検
出するものではないので、従来のように移動局５３のア
ンテナ６１を細かく移動させる必要がない。したがっ
て、短時間で既知点Ｐを検出することができる。また、
既知点Ｐの位置は既知点の検出装置１の探知尺１５の長
さ目盛り３４上に特定することができるので、既知点Ｐ
の位置を正確に検出することができる。
点の検出方法は、ＧＰＳ測量によって既知点Ｐの近くの
位置を検出して既知点の検出装置１を配置し、その基準
尺１４上の２点Ａ、Ｂの座標（ＸＡ、ＹＡ）、（ＸＢ、
ＹＢ）をＧＰＳ測量して既知点Ｐの座標（ＸＰ、ＹＰ）
を算出するものであり、ＧＰＳ測量だけで既知点Ｐを検
出するものではないので、従来のように移動局５３のア
ンテナ６１を細かく移動させる必要がない。したがっ
て、短時間で既知点Ｐを検出することができる。また、
既知点Ｐの位置は既知点の検出装置１の探知尺１５の長
さ目盛り３４上に特定することができるので、既知点Ｐ
の位置を正確に検出することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＧＰＳ測
量による既知点の検出装置及び検出方法によれば、ＧＰ
Ｓ測量によって既知点の検出装置を既知点の近くに配置
し、その基準尺上の２点の座標をＧＰＳ測量した後、計
算によって既知点を検出するので、従来のように移動局
を細かく移動させる必要がなくて短時間で既知点を検出
することができる。また、既知点の位置は検出装置の探
知尺上に特定することができるから、既知点の位置を正
確に検出することができる。
量による既知点の検出装置及び検出方法によれば、ＧＰ
Ｓ測量によって既知点の検出装置を既知点の近くに配置
し、その基準尺上の２点の座標をＧＰＳ測量した後、計
算によって既知点を検出するので、従来のように移動局
を細かく移動させる必要がなくて短時間で既知点を検出
することができる。また、既知点の位置は検出装置の探
知尺上に特定することができるから、既知点の位置を正
確に検出することができる。
【図１】本発明に係るＧＰＳ測量による既知点の検出装
置を示す平面図である。
置を示す平面図である。
【図２】図１のＸ矢視図である。
【図３】本発明に係るＧＰＳ測量による既知点の検出方
法（１／３）を説明する図である。
法（１／３）を説明する図である。
【図４】本発明に係るＧＰＳ測量による既知点の検出方
法（２／３）を説明する図である。
法（２／３）を説明する図である。
【図５】本発明に係るＧＰＳ測量による既知点の検出方
法（３／３）を説明する図である。
法（３／３）を説明する図である。
【図６】一般的なＧＰＳ測量を説明する図である。
１ ＧＰＳ測量による既知点の検出装置 １１ 分度器 １２ 脚部 １４ 基準尺 １５ 探知尺 ５１Ａ、５１Ｂ・・・ 人工衛星 ５２ 基地局 ５３ 移動局 Ｐ 既知点
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の人工衛星と基地局及び移動局との
距離を測量して、前記基地局と前記移動局との距離及び
方向を算出することにより、前記移動局の座標を測量す
るＧＰＳ測量を利用し、座標が判明している既知点を検
出するようにした既知点の検出装置であって、 水平に配置された分度器と、 前記分度器を水平に保持する脚部と、 前記分度器の中心点から放射状に延びる基準尺と、 前記分度器の中心点に回転自在に取り付けられて前記中
心点と前記既知点との間の距離を計測する探知尺とを備
えたことを特徴とするＧＰＳ測量による既知点の検出装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＧＰＳ測量による既知
点の検出装置を使用し、 前記既知点から前記探知尺の長さの範囲内に前記分度器
の中心点を配置した後、 前記分度器の中心点と前記基準尺上の任意の補助点との
座標を測量し、 前記中心点、前記補助点及び前記既知点の座標に基づい
て前記既知点と前記分度器の中心点とを結ぶ直線と前記
基準尺との間の角度及び前記分度器の中心点と前記既知
点との間の距離を算出し、 前記基準尺から前記算出した角度だけ離れた位置に前記
探知尺を配置し、 前記探知尺上において前記中心点から前記算出した距離
を計測して前記既知点を検出することを特徴とするＧＰ
Ｓ測量による既知点の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21241096A JPH1054716A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Ｇｐｓ測量による既知点の検出装置及び検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21241096A JPH1054716A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Ｇｐｓ測量による既知点の検出装置及び検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1054716A true JPH1054716A (ja) | 1998-02-24 |
Family
ID=16622132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21241096A Pending JPH1054716A (ja) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Ｇｐｓ測量による既知点の検出装置及び検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1054716A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016133368A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | 旭国際テクネイオン株式会社 | 静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラム |
-
1996
- 1996-08-12 JP JP21241096A patent/JPH1054716A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016133368A (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-25 | 旭国際テクネイオン株式会社 | 静止衛星位置検出装置、携帯端末装置及びプログラム |
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