JPH10511595A

JPH10511595A - 患者治療用の放射線療法装置

Info

Publication number: JPH10511595A
Application number: JP9514872A
Authority: JP
Inventors: ジェイブラウン，ケヴィン; アールハーウッド，ウィリアム; ベイツ，テレンス
Original assignee: フィリップスエレクトロニクスエヌベー
Priority date: 1995-10-07
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-11-10
Also published as: EP0814869B1; GB9520564D0; DE69634119T2; EP0814869A1; GB9524564D0; WO1997013552A1; US5751781A; DE69634119D1

Abstract

(57)【要約】放射線源といった治療源（４）は、ドラム（５０）の内側の表面（５０ａ）に設けられ、ドラム（５０）は、治療源（４）から変位された中心軸（Ｒ）について、支持体（３）３に関して回転可能なように支持体（３）に設けられている。源は、回転軸（Ｒ）を通って伸びる治療ビーム軸（ＴＢ）を有する治療ビーム（Ｘ）を提供する。対象治療領域（６）を治療ビーム軸（ＴＢ）上に配置するため患者（２）を支える患者支持体（６）は、内側の表面（５０ａ）によって画成された通路の中で少なくとも部分的に収容されている。装置の全体の大きさは、従って減少される。装置が適合されてもよい、望ましい治療技術もまた説明されている。

Description

【発明の詳細な説明】患者治療用の放射線療法装置本発明は、患者治療用の放射線療法装置に関する。図１は、例えば英国Crawley のフィリップスメディカルシステムズラジオセラピー社から市販されているＳＬシリーズの放射線療法装置の範囲のうちの１つである既知の放射線療法装置１００の１つの例の非常に概略的な側面図を示す。図１に示されるように、装置は、適当な面Ｇの上に置かれ、実質的に３６０度以上回転軸Ｒについて回転可能なようにガントリー３１０が設けられている支持体３００からなる。ガントリー３１０は、電子源３２０及び、４乃至２５ＭｅＶ（メガエレクトロンボルト）であり、選択可能であり得る適切な高いエネルギーまで電子を加速する線形加速器３３０を支持する。ビーム偏向システム３４０は、約９０度又はそれ以上の角度を通り、回転軸Ｒに対して垂直な治療軸ＴＢに沿って向けられた高エネルギーＸ線のビームＸを発生させるようその上に電子が衝突する適当な標的（図示せず）を含む治療ヘッド４００へ電子を偏向させるために設けられている。線形加速器３３０及び偏向システム３４０は、高エネルギー放射線ビームＸの源を効率的に形成する焦点Ｆへ、電子ビームを導くよう配置されている。治療されるべき患者２は、面Ｇの上に置かれた、周りの健康な組織の放射線の露光が可能な限り低く維持される一方で標的領域が最大の放射線を受けることを確実にするように、回転軸Ｒと治療ビーム軸ＴＢが交差する位置であるいわゆる等角点Ｉに置かれるべき患者２の所望の治療領域又は標的領域を可能にするために、治療ビーム軸ＴＢに対して平行及び垂直な方向に正確に移動可能に配置されている独立した患者支持体５００の上で支持されている。近ごろ、放射線療法治療のために幾つかの技術が開発された。そのような技術の１つである断層療法は、患者の治療領域のスライスごとの治療を含む。各スライスは単一のガントリー回転によって治療され、ガントリー回転の間に発生したビームは扇形に抑制される。扇形のビームの夫々の光線は強度が調整されており、例えばガントリー回転の５°ごとに、強度パターンは変化される。断層療法システムはまた、確認を提供するための診断用コンピュータ断層写真法（ＣＴ）画像化ユニットを収容する。患者は、スライスごとの治療を可能にするため、ガントリーの放射フィールドを通して進められる。本方法は、正確な線量分布パターンが現像されることを可能にするが、患者のインデックス付けはフィールドの整合問題を起こし、各スライスの治療のためには完全なガントリーアークが所望であるため、治療時間が長くなりうる。他のアプローチは、実質的に治療される全ての領域を覆うビーム（「広いビーム」）を使用し、ビームの形は２次元に調整されることである。単一のガントリー回転は、全ての領域の治療を可能にするのに充分である。フィリップスメディカルシステムズラジオセラピー社によって製造され、欧州特許出願第３１４２１４号で説明される多葉コリメータは、２次元の調整を提供する。本発明は、そのような２次元の形の調整されたビームを使用した治療に関する。図１の装置は完全に満足に作動するが、それは空間の比較的広い領域を占め、更に装置の意図された位置へのアクセスの性質のため、ある建物に取り付けることは難しい。これは装置が、より少ない空間を必要とするコバルト６０源装置といった従来の機械を置き換えるための装置の場合に特にその事例となる。本発明は、より小型であり、そのため従来の装置よりも、より小さい又はより困難なアクセス位置の中に配置することが可能であるような、患者を治療する装置を提供することを目的とする。本発明によれば、患者の治療領域を放射線に露光することにより患者を治療する装置であって、支持体と、その中心軸について回転可能なように支持体に設けられており、ボディー部を通って伸びる通路を画成する中心開口を有する中空ボディー部と、中空ボディー部に設けられ、中空ボディー部と共に回転可能なように、そして放射線療法ビームを中空ボディー部の中心軸と交差する通路中に投射する放射線療法源と、ビームの投射領域を、制御可能に部分的に制限するビーム制限装置と、少なくとも部分的に通路を通って伸び、ビームの制限されていない投射領域は、患者の治療領域を実質的に覆うように配置された患者を受容する患者支持体とからなる装置が提供される。本発明による装置は、患者支持体が、その周りを治療装置、即ち中空ボディー部が回転されるべき空間の中に少なくとも部分的に収容されることを可能にし、そのため従来の装置と比較して装置の全体の大きさを減少させる。放射線療法源（及び他の構成部分）を支持するための中空ボディー部の使用は、構造的に頑丈な設計をもたらす。中空ボディー部によって画成されたドラムは強く、安定しており、簡単には偏向せず、機械的な正確さ、従って治療の正確さを改善する。放射線療法源は、実質的に患者支持体の縦軸に対して垂直に位置する面の中に伸びる中空ボディー部の中に配置される線形粒子加速器を含んでもよい。従って、粒子加速器の長さは、粒子加速器がしばしばガントリーアームの中に配置されている従来の技術に共通であるように治療装置の全体の長さの一因とならない。ビーム偏向手段は、線形加速器によって発生した粒子ビームを、円筒状の通路に対して実質的に半径の方向へ偏向させるために設けられうる。或いは、線形加速器の軸は、ビーム偏向手段の必要性を避け、中心軸と交差しうる。患者支持体は、中空ボディー部に結合され、放射線療法源の反対側の位置に配置されることが望ましい。このようにして、装置は、患者支持体のために独立した支持体を必要とせず、そのため装置の複雑さを減少する。中空ボディー部の回転軸について患者支持体の角度的な動きを可能にし、患者支持体を一定の基準面に関して実質的に一定の姿勢に維持する手段が設けられていることが望ましい。中空ボディー部の回転軸について患者支持体の角度的な動きは、中空ボディー部の回転と一致し、そのため患者支持体は放射線療法源から一定の距離に維持される。回転の間に治療装置の通過を可能にするために、患者支持体の下にはより少ない隙間が必要とされるため、このことは、患者支持体が（中空ボディー部のある角度では）そうでなければ可能ではないより低い位置に配置されることを可能にする。このことは、ベッドに寝ている患者を患者支持体へ移動するための標準的な高さの患者用台車の使用を容易にし、そのため関係する医療スタッフにとってこの移動過程をより簡単にさせる。患者支持体を実質的に一定の姿勢に維持するため、患者支持体は、患者支持体が中空ボディー部の回転軸について角度的に動くに従って、長さ方向の軸について回転することが許されている。これは、等角点は患者支持体の回転軸とビームの投射の軸との交点によって定義されていることを意味する。患者支持体の中空ボディー部への結合は、ビームの投射軸に対して平行又は垂直な１つ以上の方向に関して、患者支持体の移動運動を可能にするよう配置されることが望ましい。このことは、等角点における標的治療領域の正確な位置決めを可能にする。装置は更に、中空ボディー部上に設けられた画像化放射線源、及び画像化放射線源と反対の位置にある中空ボディー部上に設けられた放射線検出装置からなる。このようにして、装置は、治療過程と同様、画像走査過程を実行してもよく、このことは、望ましくは単一の連続した動作によって実行されてもよい。画像化源がキロエレクトロンボルトの源によって供給されているのに対して、放射線療法源はメガエレクトロンボルトの源によって供給されていることが望ましい。装置はまた、治療源の反対側に配置されたビーム止め及び／又は治療中にＭｅＶ治療ヘッドによって管理された治療の確認を提供しうるＭｅＶ画像化ヘッドを含みうる。中空ボディー部は、通路として画成される内側の部分及び外側の部分からなり、内側及び外側の部分は互いに関して回転可能であり、放射線療法源は中空ボディー部の外側の部分に設けられ、ビーム制限装置は中空ボディー部の内側の部分に設けられる。このようにして、ビーム制限装置は、放射線療法源と整列する間は、治療位置から回転されうる。このことは、放射線療法源のアフターサービスを容易にする。画像化源は、放射線療法源から変位した位置で中空ボディー部の外側の部分に設けられ、２つの部分の間の相対的回転は、放射線療法源又は画像化源がビーム制限装置と整列されることを可能にすることが望ましい。このようにして、画像化は、治療に使用されるものと同じビーム制限装置を通して実行されえ、それにより治療の正確なシミュレーションが実行されうる。電子画像化のために充分な資金が使用可能でなければ、画像化源は光源からなるものでもよいが、望ましくは画像化源はＸ線源からなり、装置は更に、ビーム制限装置の反対側の中空ボディー部の内側の部分上に設けられたＸ線画像検出装置を有する。Ｘ線画像検出装置は、ビーム制限装置と反対側の第１の位置と、該第１の位置から変位した第２の位置との間でスライド可能なように中空ボディー部の内側の部分によってスライド可能に受容されてもよく、２つの位置の間の変位角は、画像化源と放射線療法源の間の変位角と対応する。このようにして、画像化検出装置は、２つの間に置かれたビーム制限装置とともに、又はなしで画像源の反対側に配置されうる。従って、治療領域の局部化は、ビーム制限装置による抑制なしに実行されうるが、ビーム制限装置は、シミュレーションの間の画像検出及び治療過程中確認のために使用されうる。上述のように、本発明による装置は、いわゆる「広いビーム」を使用して治療するためのものである。ビームの形の２次元の調整を使用する１つの提案された放射線療法治療技術は、ガントリーが通ったアークの周りの例えば５乃至７の限定された数の方向からビームを放射することを含む。これらの位置の夫々では、放射されたビームの２次元の形は、例えば多葉コリメータを使用して調整される。更に、ビームの中の夫々の要素的な光線の強度もまた調整されうる。この強度調整は、多葉コリメータの葉の装荷率を変更することによって実行されうる。この技術は、減らされた数の治療位置を使用し、従って、これらの位置の夫々における線量の分布を最適化することが必要である。結果として、夫々のビームが最適な治療を実行するよう、治療ビームの間の患者支持体の角度を変更することが望ましい。従って、斜角のビーム進入角度が使用されうる。或いは、全ての治療を患者支持体の斜角の角度を使用して実行することが望ましい。本発明による装置は、そのような斜角の入射角度を許すよう中空ボディー部に関して患者支持体の回動を可能にさせるために適用されうる。しかしながら、中空ボディー部の通路の中の治療容量の囲まれた性質により、本発明による装置は、治療過程の間は、理想的には患者の処置には適していない。本発明による装置は、特に現在本出願人によって開発されている治療技術に最適であり、ここでは、ビームがガントリーアークの全てに対して適用された一定強度のビームとともに、ガントリーアークの回転の周りの（例えば５°ごとの）多数の位置で発生される。複数のガントリー回転は、複雑な強度パターンを作り上げるために必要とされる。従って、装置は、第１の一定強度の第１のビームを提供し、中空ボディー部の第１の回転の間に中空ボディー部の様々な位置においてビームの投射領域を選択的に制限するためビーム制限装置を制御し、第２の一定強度の第２のビームを提供し、中空ボディー部の第２の回転の間に中空ボディー部の複数の位置において第２のビームの投射領域を選択的に制限するためビーム制限装置を制御する制御手段を有することが望ましい。制御手段は従って、ガントリー（即ち中空ボディー部）の回転の間、一定の強度ビームの形を連続的に変化させ、そしてこのようにビーム間に生じる患者の変化は適切ではない。制御手段は、多葉コリメータの制御用として知られるようなコンピュータシステムからなることが望ましい。要求される中空ボディー部の回転数は、実施されるよう望まれる強度パターンの複雑さに依存し、これは部分的には、放射されるよう望まれる強度ピークの数に依存する。この治療技術の連続的な性質は、斜角の進入角度を提供する必要性を除去し、そのため、患者へのアクセスは、治療過程の間は必要ではない。結果として、本発明による装置は、そのような治療技術の装備として特に適している。本発明はまた、上述の治療技術が実施されることを可能にするため、本発明による装置を操作する方法を提供する。以下、「投射領域」という用語はビーム制限装置を通って送られたビームの、ビームの投射の方向に垂直な平面の中のビームの形を意味すると理解される。「ビーム」という用語は、粒子又は放射線の連続的なビームの方向だけでなく、標的における粒子又は放射線のパルス化された又は不連続なシーケンスを含むと理解される。最後に、「姿勢」という用語は、一定の基準面に関する長さ方向の軸についての患者支持体の角度的方向を意味する。以下、例を使用し、添付の図面を参照に本発明の実施例を説明する。図中、図１は、従来の放射線療法装置の非常に概略的な側面図を示し、図２は、本発明による放射線療法装置の１つの例の非常に概略的な斜視図を示し、図３は、図２に示される装置の内部構成部分の非常に概略的な斜視図を示し、図４は、図２に示される装置の部分の非常に概略的な切り取られた部分的に断面図の側面図を示し、図５は、患者支持体の角度的な動きを制御するための１つの可能な方法を示すための、図２に示される装置の一部分の図式的な切り取られた側面図を示し、図６は、患者支持体の角度的な動きを制御するための他の可能な方法を示すための、図２に示される装置の一部分の図式的な切り取られた側面図を示し、図７乃至図９は、図２に示される装置の操作を示す図式的なスケッチ図を示し、図１０は、操作の画像化モードの間の、本発明による放射線療法装置の第２の例を示し、図１１は、操作のシミュレーションモードの間の、図１０の放射線療法装置を示し、図１２は、操作の治療モードの間の、図１０の放射線療法装置を示し、図１３は、望ましい治療技術を説明する図である。図面は寸法通りではなく、同じ部分を参照するため、本文を通して同じ参照番号が使用される。ここで図２乃至図８を参照するに、患者２を治療するための装置１が示されており、装置は、特に通路を画成する円筒状の内側の表面５０ａを有するドラム５０の形の中空ボディー部を特に支持する支持体３からなる。もちろん通路は円筒状の内側の表面を有する必要はないが、その中に患者支持体が配置されうるいかなる形を有しうる。治療源４は円筒上の表面５０ａの設けられ、そのため治療源４は、治療源４から変位された回転軸Ｒについて回転可能であり、治療装置４から回転軸Ｒを通って伸びる治療ビーム軸ＴＢを有する治療ビームＸを提供する。患者２を支える患者支持体６は、患者２の標的治療領域を治療ビーム軸ＴＢ上に置くように配置される。本発明による装置１は、患者支持体６が、その周りを治療装置４が回転されるべき空間の中に少なくとも部分的に収容されることを可能にし、そのため従来の装置と比較して装置の全体の大きさを減少させうる。患者支持体６は、ドラム５０の内側の表面５０ａ又は支持体３に結合されてもよい。どちらの場合においても、装置は患者支持体６のために独立した支持体を必要としない。望まれるように、患者支持体６が中空ボディー部の内側の表面５０ａに結合されれば、結合は、患者支持体６を一定の基準面に関して実質的に一定の姿勢であるようにするものである。この結合は、患者支持体が回転軸から変位されることを可能にし、結果として装置の全体としての直径は減少され、このことは、線形加速器（ＬＩＮＡＣ）放射線療法装置の場合は、装置の大きさの増加なしに直線的システムが使用されることを可能にする。直線的システムは、ビーム偏向システムの必要性を除く。図２及び図３は、本発明による装置１の１つの例の図式的な斜視図である。図４は、１つの可能な構造のより明確な理解を可能にするよう、支持体３及びドラム５０が切り取られて示されている対応する側面図を示す。この例では、支持体３は、通常は適切に補強された、概して１階又は地下の建物の床である表面上に筐体３ａを支持する全体的な支持部３ｂを有する、概して中空の円筒状の筐体３ａからなる。この例では、表面はまた一定の基準面Ｇを形成する。ドラム５０は、筐体３ａの中で従来の軸受け装置（図示せず）を使用して設けられており、駆動装置（図示せず）は、ドラム５０がその軸について回転することを可能にするよう設けられている。軸受け及び駆動装置は、英国Crawle y のフィリップスメディカルシステムズラジオセラピー社によって製造されるＳＬシリーズといった従来の放射線療法装置で使用されているものと同様である。駆動装置は、以下図５及び図６を参照して簡単に説明されるように、摩擦駆動装置又はギア装置であってもよい。治療源４は、この例では、高エネルギー電子源４ａ、関連するＬＩＮＡＣ４ｂ、及び図１に関して上述されたものと同様に高エネルギーＸ線ビームＸを発生させる治療ヘッド４からなる。図３に図式的に示されるように、ＬＩＮＡＣ４ｂの縦軸は、患者支持体６の縦軸と垂直な面の中にある。結果として、装置の全体的な幅は最小に保たれ、従来は所望のＬＩＮＡＣを収容していた伸びるガントリーアームを設ける必要はない。図３から分かるように、ＬＩＮＡＣ４ｂは、中空ボディー部の中に配置され、患者支持体の長さに略垂直な面にある。このように、ＬＩＮＡＣは、装置の全体の幅の一因とはならない。ＬＩＮＡＣはまた、接線方向に伸び、そのため中空ボディー部の直径は最小に保たれうる。ビーム偏向ユニット４ｃは、ビームを治療ヘッド４に向かって放射状に内向きの路へと方向付けるために設けられている。治療源４は、例えば欧州特許出願第３１４２１４号に示されるような多葉コリメータの形式のビーム制限装置を含む。多葉コリメータは、葉の動きを制御することにより、ビームの夫々の要素光線へ放射される線量を制御することが可能である。このようにして、２次元の強度パターンを作り出すことが可能である。要素光線は、典型的には１ｃｍｘ１ｃｍの寸法を有し、ビーム全体は、２０ｃｍｘ２０ｃｍの領域を覆う。このビーム領域は、概して患者の治療領域を覆うのに充分大きい。或いは、装置１の構造は、直線的な送りを設けえ、ビーム偏向システム４ｃの必要性をなくすより短いＬＩＮＡＣを使用もよい。この場合、ＬＩＮＡＣ４ｂは、治療源４と整列されている。治療源４は、適当な従来の放射線療法据え付け技術を使用してドラム５０の内側の表面５０ａに設けられ、そのため、治療源４の筐体５は、ドラム５０の内側の表面５０ａに関して固定されている。治療源４そのものはもちろん、既知の方法でその筐体５の中に回転可能に設けられる。据え付けは、治療ビームＸが回転軸Ｒと垂直に方向付けられることを可能にするように配置され、そのため治療ビーム軸ＴＢは、回転軸Ｒと交差する。患者支持体６は、支持体の配置の柔軟性を有するが、筐体３ａに関して固定され、そのため患者の治療領域は、等角点Ｉと一致する。従って、装置の取り付けにおいては、患者支持体の整列は要求されない。しかしながら、患者支持体６は、ドラム５０の内側の表面５０ａに設けられることが望ましく、治療源４と正反対に向かい合うように配置される。図４に非常に概略的に示されるように、患者支持体６は、患者支持体６が回転軸Ｒと平行な更なる回転軸ＲＦについて回転することが可能なように、ドラム５０の内側の表面５０ａに結合された１つの端と、患者支持体６の接続部６０に結合された他の端とを有する支持部８によって、ドラム５０の内側の表面に設けられている。回転軸ＲＦについての回転は、患者支持体が一定の姿勢を維持しうるために必要とされる。概して、図２又は図３からは明らかではないが、支持部８は、治療ビーム軸ＴＢに対して平行及び垂直の患者支持体の移動運動を可能にする。更なる回転軸ＲＦは、治療ビーム軸ＴＢとともに、患者の標的領域が配置されるべき等角点Ｉを定義する。患者支持体６は、ドラムの回転軸Ｒと一致する軸について回転するよう配置されうるが、図６乃至図８を参照した以下の説明から明らかなように、治療源４から離れた方向における更なる軸ＲＦの回転軸Ｒからの変位は、更なる軸ＲＦが回転軸からそのように変位されている場合は、患者支持体６とドラム５０の内側の表面５０ａとの間にはより小さな隙間が所望であるため、より小型な装置を可能にする。更なる軸ＲＦが回転軸Ｒと一致するようにされているならば、患者支持体６は円筒状の開口５０ａの中心に静止したままである。そのような装置は、患者支持体６が筐体３ａに固定された装置と機械的には同等である。この同等のものは、以下説明される方法で、患者支持体６の位置を調節することによって得られる。患者支持体が、ドラム５０上の治療源４の反対側に設けられているとき、それはドラムの全ての位置に対して治療源の釣り合い重りを提供する。これは安定した構造をつくり出す。ドラム５０の円筒状の通路の中の等角点の位置もまた、安定した装置をもたらす。更に、治療源の反対側にビーム止めを配置することが望ましい。従来のシステムでは、ビーム止めが望ましいにも関わらず、それは治療源ガントリーアームの反対側に更なるガントリーアームが配置されることを必要とするため、通常は装置の機械的な安定を弱める。本発明による装置では、ビーム止めの設計は、実際より効果的な装置の釣り合いをもたらす。或いは又は更に、治療確認を提供するために、ＭｅＶ画像化源が治療ヘッドの反対側に設けられてもよい。これはまた、装置の釣り合いを改善する。ドラム５０、支持部８及び関連する結合は、患者支持体６が治療源４に結合される結果となり、患者支持体６の位置は、等角点Ｉにおける標的領域２ａの正確な位置決めを容易にするため、治療ビーム軸ＴＢの方向に沿って、また更なる回転軸ＲＦに沿って（そして可能ならばまた治療ビーム軸ＴＢ及び更なる回転軸ＲＦに垂直な方向に沿って）調節されることを可能にする。図２及び図４に示されるように、支持部８は、患者支持体６の（「頭」端として示される）１つの端に設けられている。概して単一の支持部８は充分であるはずだが、所望であれば、図４に非常に概略的に示されるように、更なる支持部８ ’及び関連する接続部６０’は、（「足」端として示される）他の端に提供されてもよい。このような補足的な支持部８’はもちろん支持部８と共働するように構成され、支持部８の動きに従うよう配置される。支持部または部材は、もちろんいかなる便利な位置に配置されてもよく、ある状態ではドラム５０の内側の表面５０ａに関して移動可能であり得る。患者支持体６はドラム５０に連結されているため、回転軸Ｒについて角度的に動く。軸ＲＦについての支持体６の回転は、前述のように患者支持体６の一定の姿勢が維持されることを確実にするよう設計されている。患者支持体６が、一定の基準面Ｇに関して、この例では平行である、この実質的に一定の姿勢に維持されることを可能にするように、いかなる適切な装置が使用されてもよい。この例では、一定の基準面Ｇは、装置が設けられている支持面と丁度一致する。患者支持体６を、実質的に一定の姿勢に維持するための１つの方法は、ドラム５０の回転に従って患者支持体の角度的な動きを制御するための適切なギア装置の使用である。図５は、内部構成部分が見えるよう切截して示された、支持部８と、ドラム５０と、筐体３ａとを有する装置の適切な部分の非常に概略的な図によって、１つの可能なギア装置を示す。図５に示される例では、駆動ホイール１１は、出力に対する回転、又は筐体３ａの内壁又は支持体３０に設けられたモーター１３の駆動シャフト１２に対して固定されている。駆動ホイール１１は、ドラム５０の内側の表面５０ａの内部５０ａ’に外接するギアホイール又は他の適当な歯の付いた表面１４と係合し、そのためモーター１３の動作は、ドラム５０を回転軸Ｒについて回転させる。第１のシャフト１５は、ドラム５０の内側の表面５０ａを通って伸び、その縦軸１５ａについて回転可能なように適切な軸受け又はジャーナル（図示せず）によって設けられている。第１のシャフト１５の下端１５ｂは、第１のシャフト１５に関する回転に対して固定されているギアホイール１６を有する。ギアホイール１６は、歯の付いた表面、又はドラム５０と同軸の筐体３ａの内部の円筒状の表面３１に固定であり、また外接するホイール１７と係合する。第１のシャフト１５の他の端１５ｃは、第２のシャフト２０の１つの端２０ａ上に提供された第２のベベルギア１９と係合する第１のベベルギア１８を有する。第２のシャフト２０の他の端２０ｃは、第３のシャフト２３の１つの端２３ａに支えられた第４のベベルギア２２と係合する第３のベベルギア２１を有する。第３のシャフト２３の他の端２３ｂは、第４のシャフト２６の１つの端２６ａに支えられた第６のベベルギア２５と係合する第５のベベルギア２４を有する。シャフト２６は、支持体８の筐体８０を通って伸び、回転可能にジャーナルされている。シャフト２６の他の端２６ｂは、接続部６０に固定されており、それによりシャフト２６の軸２６ｃは、更なる回転軸ＲＦと一致する。所望の標的領域２ａが正確に等角点Ｉに配置されることを可能にするための、治療ビーム軸ＴＢに平行又は垂直な、患者支持体６の移動運動は、図４に非常に概略的に示されるように、夫々のシャフトが２つ以上の部材１５’と１５”及び２０’と２０”からなるよう、第１及び第２のシャフト１５及び２０をはめ込み式にすることによって、またはめ込み式シャフト部材の相対的な動きに影響を与えるよう、従来のＬＩＮＡＣ放射線療法装置で通常使用される空気的又は水圧装置といった適当な駆動システム、又はウオームギア列駆動装置を使用することによって達成される。そのような場合は、関連するシャフト部材１５’と１５”及び２０’と２０” は、もちろんそれらの縦の軸についての相対的な回転に対して、何らかの適切な手段によって確実にされている。従って、例えばシャフト部材１５’と１５”及び２０’と２０”は、相対的な縦の動きのみを可能にし、相対的な放射状の動きをさせないよう、円状ではない断面であってもよく、夫々のシャフト部材１５’ と１５”及び２０’と２０”の、相対的な放射状の動きを防ぐが、夫々の縦の動きを可能にするように係合する、対応する縦に伸びる突縁及び溝が設けられていてもよい。そのような装置は、治療ビーム軸ＴＢに沿った患者支持体６の高さ又は位置を調節することを可能にし、また回転軸Ｒに沿った患者支持体６の動きが、ビームＸの路の中で、そして等角点Ｉにおいて正確な標的領域２ａを配置することを可能にする。患者２の異なる大きさ又は容積を補正するよう、更なる回転軸、及び従って患者支持体６に関する等角点Ｉを調節するため、更なる回転軸ＲＦは、例えば、接続部６０を、図４に図式的に示され、シャフト部材１５’と１５”及び２０’と２０”と同様の方法で、相対的な縦の動きは可能にするが相対的な回転の動きは可能にしない、２つ以上のはめ込み式部材６０ａ及び６０ｂとして形成することによって、及び上述のような適切な駆動装置を使用することによって、患者支持体６の表面６１に関して移動可能にされる。支持部８の筐体８０は、シャフト部材１５’と１５”及び２０’と２０”のはめ込み式の動きを収容するよう、対応してはめ込み式にされた筐体部品８０ａ、８０ｂ、８０ｃから形成される。以下説明されるように、シャフト２３は、患者支持体６の回転のための隙間を提供するため、充分な長さでなくてはならない。そのような装置では、はめ込み式のシャフト部材１５’と１５”及び２０’と２０”（及び存在するならば６０ａと６０ｂ）の駆動装置の作動は、患者２の所望の標的領域２ａが正確に等角点Ｉに配置されることを可能にする。モーター１３の作動は、ドラム５０を回転軸Ｒについて回転させる。この回転は、ギアホイール１６及び１７の組合せによって第１のシャフト１５の縦軸１５ａについての回転を引き起こし、それによりベベルギア１８及び１９の係合によって、第２のシャフト２０をその軸２０ｂについて回転させ、それはベベルギア２１及び２２の係合によって、第３のシャフト２３をその軸２３ｃについて回転させ、それは次にベベルギア２４及び２５の係合によって、第４のシャフト２６をその軸２６ｃについて回転させ、それにより患者支持体６を更なる回転軸ＲＦについて回転させ、従って回転軸Ｒについて角度的な動きに影響を与える。略１：１である適当なギア比率によって、ギア装置は、患者支持体６に、一定の基準面Ｇに関して一定の、この場合は水平である姿勢を維持させる。そのような装置は、患者支持体６の回転の制御を可能にし、所望であれば、一定の姿勢を水平以外にすることを可能にする。図２に関連して上述されるように、補足的な支持部８’が提供されている場合は、その支持部８’の構造及び結合は、主支持部８のものと同様であり、はめ込み式の装置の動作は、もちろん患者支持体６の一定の姿勢を維持するように制御される。もちろん補足的な支持部８’及び補足的な接続部６０’の間の回転的な結合は単に、結合が患者支持体６の他の端６ａにおいて駆動された回転に従うことを可能にする（図４に破線で示される）回動ピン９であってもよい。図示されていないが、他の可能なギア装置は、患者支持体６を、更なる回転軸ＲＦと一致する回転軸を有する大きなギアホイールの中に設け、ギアホイールを回転させるために適当なギア列駆動ギアを使用することである。ギアホイールは、完全な円を形成する必要はないが、更なる回転軸ＲＦについての患者支持体６の回転の所望の度合いを可能にするのに充分な範囲の円の部分である必要がある。そのようなギアホイールは、治療源４の視線から変位されうる。そのような場合は、等角点Ｉにおいて標的領域２ａの正確な配置を可能にするよう、患者支持体６は、回転軸ＲＦに平行な方向にスライド可能なようにギアホイールに設けられ、ギアホイールそのものは、上述と同様の方法で、治療ビーム軸ＴＢと平行な方向で動くことができるよう配置される。図６は、患者支持体６が実質的に一定の姿勢に維持されることを可能にする他の装置の図５と同様の図を示す。この装置は、ギア列が排除され、患者支持体６の回転がシャフト２８に設けられた独立したモーター２７によって制御されるという点で、図４に関連して上述された装置と異なる。患者支持体６の並進的な動きを可能にするため、略Ｕ字形のシャフト２８は、それ自体が、筐体８０又は表面５０ａに据え付けられた他の端を有する他のシャフト３０とともに第２のはめ込み式の装置を形成する更なる略Ｕ字形のシャフト２９とともに、第１のはめ込み式の装置を形成する。はめ込み式の装置は、図４を参照して上述されたように制御され、モーター２１の動作は、モーター１３及び２７の間で連結された適当な制御装置３１によって、モーター１３の動作に従って電子的に制御される。図から分かるように、図６の装置は、ギア列の機能がモーター１３に応じて駆動されるサーボ機構に従うモーターであるモーター２７によって実行されていることを除いて、図５に示される方法と同様に作動する。このことは、摩滅を受け、また潜在的にバックラッシュであるギア列の必要性を回避し、より大きな精度を可能にするはずの装置１のコンピュータ制御の使用を容易にする。他の可能性として、患者支持体６は、単純に重力の影響下において水平の姿勢を維持するため更なる軸ＲＦについて回転するよう充分に重くされることもできる。そのような場合は、図５に示されるモーター駆動装置は単純に省かれ、そのため、シャフト２８は、患者支持体６が重力の影響下において更なる軸ＲＦについて回転することを可能にするため、接続部がジャーナルされている回動ピンを提供する。適当な制動は、例えば摩擦、水圧又は空気的手段によって提供されうる。そのような装置は、比較的安価であり、製造が簡単である。図７乃至図９は、治療源４が回転するのに従って上述の装置１の動作を示す図式的な図である。図７は、治療源４が患者支持体６の上にある開始状態の装置１を示す。この例では、ドラムの内側の表面から等角点Ｉへの放射的な距離Ａは８０ｃｍ（センチメートル）にされている一方、図６乃至図８でＦとして示されている等角点ＩからＸ線標的までの等角点の距離Ｉ_dは１００ｃｍであり、ＬＩＮＡＣ（又は直進ＬＩＮＡＣが使用されていない場合はビーム偏向システム）の高さは、全体で４０ｃｍで、その全体のうち２０ｃｍはドラム５０の外側にあり筐体（図示せず）によって提供される空間の中にある。一定の基準面Ｇの上のドラム５０の隙間は、２０ｃｍである。図８は、治療源４が図７に示される位置から時計回りに９０度回転した状態を示し、一方で図９は、治療源４が図８に示される位置から時計回りに９０度回転した状態を示す。これらの図から分かるように、支持部８及び患者支持体６の間の回動式の結合及びいかなる関連する駆動装置は、患者支持体６が、ドラム５０の回転に関わらず一定の姿勢を維持するようにさせる。従って、示される例では、患者支持体６は水平を維持し、従ってこの場合はもちろん患者２を最も上にして一定の基準面Ｇを形成する支持面と、実質的に平行である。また、図７乃至図９から明らかに分かるように、等角点Ｉが回転軸Ｒと一致する必要がないということは、患者支持体６及び等角点Ｉは、図８に示される位置では、図６に示される位置よりも支持面Ｇから遠くにあり、そのため治療源４の、患者支持体６の下の通過を容易にする。従って、この装置は、従来の放射線療法装置の床及びガントリーの間に必要とされた隙間よりも少ない、ドラム５０及び支持床Ｇの間の隙間を必要とする。これは、患者支持体６がそうでなければ可能でないような低い位置に配置されることを可能にし、従ってベッドに寝ている患者を患者支持体６に移動するための標準的な患者用台車の使用を容易にし、そのため関係する医療スタッフにとってこの移動過程をより簡単にさせる。システムは、回転するガントリーアームが床面の下を通過し得るようにチャネルが床の中に置かれるように設けられてきた。これは、装置がより低く配置され、そのため患者へのアクセス及び患者用台車の使用を容易にする。しかしながら、患者の処置が所望の場合は、チャンネルは操作者に対して障害を与える。上述のように、本発明による装置は、回転軸から変位された患者支持体と合体しているときは、中空ボディー部の回転のいくらかの角度について、患者支持体をより低くは位置させることを可能にする。更に、直進ＬＩＮＡＣが使用されることを可能にするため、ドラムの直径の減少を使用することが可能である。これは、ドラムの直径を増加し、従ってチャネルを床の中にして装置を置くことが望ましい。本発明による装置の囲まれた性質の結果、床の中のチャンネルは、ガントリーアームがないため、操作スタッフの目には晒されない。従って、そのような装置に通常関連する障害又は不都合は回避される。ドラム５０及び筐体３ａの間の空間は、装置の制御装置を収容するために使用されることができ、そのため非常に小型の装置が可能である。上述のように、患者支持体６は、円筒状の壁５０ａによって画成された通路の中では静止しうる。これは支持体６を筐体３ａに固定すること、又は上述のように支持体がドラム５０の内側の表面５０ａに固定されている場合は、患者支持体６の適当な配置のいずれによっても達成される。これは画像化装置もまたドラム５０の内側の表面５０ａに設けられていれば必要とされる。そのような装置は、従来の技術によって既知であり、本発明による装置ではドラムの周りの１つの点に配置されるＫｅＶ画像化源５０、及び画像化源の全く反対側に配置される画像センサＳＥからなる。画像化源ＳＯ及び画像センサＳＥは、治療源４から９０°に提供されえ、図７の破線によって示されるように、再び回転するドラム５０を釣り合わせる。そのような場合は、画像感知過程の間は、患者支持体が回転軸Ｒにおいて静止していることが重要である。上述のように、これは患者支持体６の適当な配置によって達成されてもよい。同時画像化及び治療が、望ましくは治療ヘッドの反対側にＭｅＶ画像化装置を有する確認を有することによって確認をするシステムが望ましい。この場合は、患者は永続的に回転軸の上に配置されることが望ましい。概して、患者支持体の姿勢は、治療ビーム軸ＴＢに対して略垂直な所与の角度に伸びる面Ｇに関して一定に維持されるべきであり、従って、本当に、一定の基準面は、治療ビーム軸ＴＢに対して固定されていると考慮されるべきである。しかしながら、上述のように、ほとんどの場合は、一定の基準面は水平であり、装置が立っている支持面の面に対して略平行であり、そのため支持面は一定の基準面であると考慮されうる。上述の例では、治療源４は、放射線のビームＸを患者２の標的領域２ａに方向付けるための高エネルギーＸ線放射線源からなるにも拘わらず、本発明は、ガンマ放射線又は粒子放射線を使用した装置に対しても適用されうる。また、もちろん治療ビームは連続的である必要はなく、パルス化されたもの、又は不連続であり得る。本発明による放射線療法システムの第２の例は図１０乃至図１２に示される。第１の実施例と共通の構成部分に対しては、同じ参照番号が使用されている。中空ボディー部５０及び据え付けられた構成部分のみが示されているが、中空ボディー部５０は、第１の実施例のように、回転可能に支持体に設けられ、患者支持体６もまた提供されている。第２の実施例の装置は、治療と同時に特に腫瘍の局部化を提供するためであって、そのため上述のように、患者支持体６は、中空ボディー部５０の回転軸Ｒ上で静止していることが望ましい。これは、患者支持体６を中空ボディー部の支持体に固定することによって最も簡単に達成されうる。再び、患者支持体６は、斜角の治療角度を可能にするために、垂直軸について回転するいくらかの自由を有しうる。もちろん、所望であれば、前の例に関して説明されたように、中空ボディー部に対して患者支持体の結合を設けることが可能である。再び、中空ボディー部５０は、通路を画成する内側の表面５０ａを有するドラムの形である。通路は、円筒状の内側の表面を有しうるが、患者支持体６が配置されうるいかなる形も有しうる。治療源４は、治療源４が治療源４から変位された回転軸Ｒについて回転可能なように、ドラムに据え付けられ、治療装置４から回転軸Ｒを通って伸びる治療ビーム軸ＴＢを有する治療ビームＸを提供する。患者２を支える患者支持体６は、患者２の標的治療領域を治療ビーム軸ＴＢ上に位置づけるよう配置される。第２の実施例は、放射線療法システムの構成部分のモジュール化された装置を提供し、それによりシステムは特定の使用者の専門的技術又は財政に適合されうる。例えば、幾つかの国において可能な財政は、洗練されたコンピュータ断層撮影スキャニングシステムの使用、又は高価な多葉コリメータ及び関連する制御システムの使用を妨げうる。進歩したコンピュータ断層撮影で作られた画像、及び多葉コリメータで作られたビーム形を使用することによって可能なシステムよりも、進歩していない治療プログラムを提供する放射線療法システムは存在する。しかしながら、これらのシステムでさえも、独立した局部化装置及び治療装置を含む。よって、局部化装置は、ＫｅＶ放射線源及び画像化装置を使用することによって、患者の治療領域、即ち照射されるべき領域を局部化することによって提供される。これは、患者の周りの例えば２つ又は４つの位置で画像化ビームを提供することを含みうる。これは次に、これらの角度に対して所望の治療ビーム形が決定されることを可能にする。局部化装置はまた、シミュレーションが実行されることを可能にし、それは所望の治療ビーム形を作りだすビーム制限機能を提供するため、コリメータを調節することを含む。コリメータによって作りだされたビーム形を確認するため、コリメータの目に見える調節が実行されうるよう、光源が設けられてもよい。使用されるコリメータは、概して矩形のビーム制限機能のみが達成されることを可能にする装置である。より高価な装置であって、高価な制御アルゴリズム及びより経験豊富な操作者を必要とする治療用の多葉コリメータの使用は、財政的に可能でないかもしれない。治療が多葉コリメータの使用を含むより進歩したシステムでは、ＫｅＶ画像化装置とともにシミュレーションのために使用されるコリメータは、治療のために使用されるものと同じ種類ではなく、多葉コリメータは、概して治療シミュレーションのためには全く使用されない。更に、ＭｅＶ治療コリメータは、ブロックされるべき高エネルギー放射線を吸収するために有意義な深さの葉を要求し、よって強力な制御システムを伴う非常に重い治療コリメータとなる。この高い水準の放射線の吸収は、コリメータ設定のシミュレーションに使用されるコリメータによっては必要とされないため、シミュレーションのために、異なる、安価なビーム制限装置が使用される。異なる治療ビームのためにコリメータ位置を決定すると、放射線療法治療のために、ＭｅＶ放射線療法源を有する独立した治療装置が使用される。本発明の第１の実施例の装置は、画像化装置が、治療ヘッドと同じ装置に提供されることを可能にし、よって患者の再配置なしに、連続したスキャニング及び治療の可能性を提供する。第２の実施例の装置は、第２の実施例の特別な特徴の以下の説明の中で説明されるように、治療のシミュレーションと確認に関して特に更なる利点を有する。図１２に示されるように、中空ボディー部５０は、内側の部分５０１及び外側の部分５０２からなり、２つの部分は、適当な機械的相互接続によって相互に回転可能である。コリメータ４ｄ（ビーム制限装置）は、中空ボディー部の内側の部分５０１に設けられており、画像検出装置１００は、コリメータの反対側に設けられている。画像検出装置１００は、入射Ｘ線、又は他の放射線を光検知アレーによる検出のための光に変換する表面を有する光検知アレーからなる。ビーム止め１０２もまた、コリメータ４ｄの釣り合い重りとして働くために、内側の部分５０１に提供されている。画像検出装置１００はコリメータの反対側に配置されているにも関わらず、コリメータの重さよりもより少ない重さを有し、従って追加的な釣り合い重りが望まれる。外側の部分５０２は、６ＭｅＶのＸ線放射線源でありうる放射線療法源４ａ，４ｂを収容する。これは、（図１０乃至図１２に示されるように）直進Ｘ線源４ａ及びＬＩＮＡＣ４ｂであってもよいが、図３に示される装置と同様のビーム偏向ユニットを含む装置からなるものでもよい。再び、ビーム止め１０４は、中空ボディー部５０の外側の部分５０２を釣り合わせるための釣り合い重りとして働くＭｅＶ源の反対側に設けられる。ＫｅＶ画像化放射線源ＳＯもまた中空ボディー部の外側の部分５０２、望ましくは治療源４ａ，４ｂの近隣に設けられる。外側の部分５０２は、中空ボディー部の内側の部分５０１に関して回転し得るため、治療源４ａ，４ｂ或いは画像化源ＳＯのいずれかは、コリメータ４ｄと整列されうる。更に、画像化装置１００の、中空ボディー部５０の内側の部分５０１に関する動きを可能にするよう、画像化装置１００は、（図式的にしか示されていない）軸受け１０６上に設けられることが望ましく、そのため動きは、画像化装置１００がコリメータ４ｄの反対側にある第１の位置（図１２）と、画像化装置１００が第１の位置から外れた第１の位置（図１０）の間で可能である。或いは、画像検出装置１００は、内側の部分５０１に関して回転可能な、それ自身のドラム装置上に設けられてもよい。以下、図１０乃至図１２に示される装置の動作を説明する。図１０は、操作の初期画像化モードにおける装置を示す。画像化装置１００は、コリメータ４ｄの反対側の位置から外れており、そのため画像スキャニング動作は、コリメータ４ｄによって妨害されない画像化ビームＩＢを使用して実行されうる。中空ボディー部の両方の部分５０１，５０２は、患者の周りの多数の位置から画像を得るために、一緒に回転される。画像化源は、図１０に示される画像化の間、コリメータ４ｄが画像化ビームＩＢの路を妨害しないことを確かにするのに充分な角度だけ、外側の部分５０２の周りの治療ヘッド４ａ，４ｂから変位されることが望ましい。２つの構成部分の変位を最小まで減少させることにより、ドラムの内側及び外側の部分５０１，５０２の間の相対的な動きは、最小に維持される。検出された画像に基づいて、患者２の周りの選択された位置からの治療のためのコリメータの設定の値が求められる。図１１では、画像化装置１００は、コリメータ４ｄの反対側の位置に戻されている。更に、中空ボディー部の外側の部分は回転され、それによりＫｅＶ画像化源は、ここではコリメータ４ｄと整列されている。これは、（目に見える検査よりもむしろ）画像感知装置を使用したコリメータ設定の確認を可能にする。確認ビームＶＢは、従ってコリメータ４ｄを通って放射される。コリメータ位置は、所望の治療に対応するよう正確に確認されうる。所望であれば、中空ボディー部の内側の部分５０１に関する画像検出装置１００の動きの準備を省略することが可能である。例えば、画像スキャニングは、画像化ビームＩＢを開いたコリメータを通して投射することによって提供されてもよく、治療計画の確認のためのビームの投射を制限するためにコリメータを設定するだけである。図１２に示される治療過程の間は、治療源４ａ，４ｂは、コリメータ４ｄと整列されている。画像検出装置１００は、同時治療確認を提供する。再び、中空ボディー部５０の両方の部分５０１，５０２は、患者の周りの選択された角度からの治療を可能にするために、一緒に回転される。この実施例の装置には、異なる設備水準が供給されうる。例えば、基本的なシステムは、２つの独立したユニット、即ち上述のシミュレーション装置及び治療装置の費用がひどく高いことを前もって見いだした使用者に対して供給されうる。この場合は、装置は、治療源４及び簡単な矩形のコリメータ４ｄのみからなる。初期的な局部化は、既に時々実行されているように、触ることによって実行されうる。この治療領域の確認に続き、治療ビーム領域の目に見える調節を提供するよう、ＫｅＶ画像化源の代わりに光源を使用することにより、治療計画が実行されうる。このシステムは、患者が治療領域に通されることを要求せず、単一の機械による従来の放射線療法治療を伴い、少なくとも基本的な目に見える治療計画を可能にするという、統合された患者支持体６の利点を有する。ビーム止め１０２，１０４の釣り合い重りとしての使用は、治療室のために必要とされる遮蔽の量を減少し、それは取り付け費用を減少する。取り付けはまた、装置の固定部分であり得る静止した患者支持体６の使用により簡単化される。従って、この形状は、例えば開発途上国での使用のための最も費用の低い完全な放射線療法装置を提供するために考慮されうる。このシステムは、ＫｅＶ画像化源ＳＯ及び画像検出装置１００を含むために供給されうるか、又はアップグレードされうる。これは電子画像スキャニングを可能にすることにより、更に正確な治療計画を可能にする。更に、画像検出装置１００が提供されているときは、中空ボディー部の２つの部分５０１，５０２の相対的な回転は、画像化装置１００が、画像化のために画像化源ＳＯの反対側に、又は確認のために治療源４の反対側に配置されることを可能にするため、治療の間の同時確認の可能性が可能になる。２つの独立した装置の局部化／シミュレーション及び治療のための従来の使用は、治療のシミュレーションが、治療そのもののために使用されるものと異なるコリメータを通して実行されるという効果を有する。本実施例の装置は、単一のコリメータを提供することによる費用の減少に加えて、治療シミュレーションが治療そのもののために使用されるものと同じコリメータを使用して実行されるという利点を更に有する。これは、治療ビームがシミュレーションされた治療と正確に適合することを可能にし、ビームの形の違いは、異なるコリメータ形状の結果としては生じない。従来は、ＭｅＶコリメータを、ＫｅＶ画像化源を有するシミュレータ装置に提供することは適切であるとは考えられなかった。更に進んだシステム、又は更なるアップグレードは、腫瘍の形のより正確な値の測定を提供するため、コンピュータ断層撮影スキャニングシステムを含みうる。本発明による放射線療法システムは、単一の構造の結果として運送可能なシステムとして提供されうる。ビーム止め１０２，１０４の使用は、充分な遮蔽がトラックの区画の中にあることを可能にし、そのためシステムは集合された運送可能なユニットとして提供される。これは、システムが、個別的にはそのようなシステムを取り付け、操作するための財政又は要求される水準の専門的技術を有さない地域の間で共有されることを可能にする。中空ボディー部の内側の部分５０１は、治療源（及び画像化源）と整列されたときには、コリメータの除去なしに治療源（及び画像化源）のアフターサービスを可能にする（図１０にのみ示される）開口１０８を含みうる。従来のシステムは、定期的なアフターサービスを必要とする治療ヘッドへのアクセスを得るためには、コリメータの除去を必要とした。上述のように、ＭｅＶ多葉コリメータは、所望の水準のビーム吸収を達成するため、重い構成部分からなり、典型的には、約１／２トンの重さであり得る。第２の実施例の装置は、従ってアフターサービスの費用を減少し、コリメータを除去する必要性を避ける。開口１０８はまた、図１０に示されるように、画像化ビームＩＢの、中空ボディー部の内側の部分５０１を通る通路としても機能する。設備の異なる水準は、システムが、通常待機的な治療に使用される基本的なシステムから、進歩した錐ビームコンピュータ断層撮影システムまでの、いかなる水準の治療に対しても適合されることを可能にする。出願人による開示の下の、１つの治療技術は、本発明のいずれの実施例の装置によって適用されてもよく、以下において議論される。様々な放射線療法治療技術は、図１に示されるものと同様の装置を使用して発展してきた。そのような技術の１つ、断層療法は、腫瘍のスライスごとの治療（及び画像スキャニング）を含む。所望の線量分布パターンは、各スライスに対して得られ、この線量は、扇形のビームを適用することによって施される。各スライスの治療は、異なるガントリー角度で適用された異なる屠形のビームを伴う単一のガントリー回転を含む。患者は、全ての治療領域の治療を可能にするよう、放射線療法装置の中を通される。非常に正確な線量分布パターンが得られるにも関わらず、隣接するスライスの放射フィールドを整合させるときに問題が生じ、多数のスライスが含まれるならば、延長された治療時間が生じうる。本発明は、放射線療法ビームが実質的に全ての腫瘍領域を覆うような他のアプローチに関する。従って、患者のスライスの中を通る伝達された扇形のビームの代わりに、ビームは、例えば方形である２次元の領域を覆い、放射線のエンベロープは、例えば方形の底を有するピラミッド形であると考えられる。結果として、ガントリー、又は本発明の場合はドラムの単一の回転は、１回の線量が患者の全ての治療体積へ施される。ビームによって覆われた２次元領域の分布パターンは、ビームの形の２次元の制限を、例えば選択された次元の矩形の形で提供する多葉コリメータ又は他のコリメータビーム制限装置）によって制御される。この原理に従って作動する提案された治療技術は、これらのビームを例えば５つ乃至７つの限られた方向から放射する。これらのビームの夫々は、ビーム領域の夫々の要素的な部分に対して調節された強度を有し、充分に正確な線量分布は、限られた数のビーム放射位置から得られるという結果を有する。しかしながら、限られた数のビームの夫々は、施すのに長い時間がかかる複雑な線量分布パターンを有する。これは、強度が、多葉コリメータの葉の装荷率が変更されることによって変化されると、特に当てはまる。更に、発生される限られた数のビームを考慮して、全体としての線量分布が所望の精度を有することを可能にするため、最適分布パターンはこれらのビームの夫々に対して要求される。このことを考慮して、斜角の進入角度が所望され、また全ての治療のためには斜角の角度が要求されうるため、ビーム放射とビーム放射の間に、調節された患者位置を変えることが望ましい。結果として、操作スタッフが治療過程の間に設定の位置決めを実行することを可能にするため、患者の周りに隙間の領域を提供することが必要である。本発明による装置は、例えば患者支持体６が支持部８について回転可能であるといった、そのような治療技術を実行するために使用されうるが、本発明による装置は、治療過程の間に患者の処理を必要としない治療技術により適している。これは、本発明による装置の囲まれた性質の結果である。例えば、上述の技術は、斜角の進入角度の提供なしに使用されうる。上述のように、本発明の装置、そして特に第２の実施例は、使用されうる異なる種類の画像化システム及び治療ヘッドによる異なる治療技術の範囲に適している。しかしながら、コンピュータによって作られたスキャニング画像及び複雑なビーム分布を含む進歩した治療技術の分野では、本発明による装置は、出願人によって現時において開示されている他の治療技術に特に適している。この新しい技術は、線量を治療標的へと放射するためドラムの回転の間に形を変化させる多葉コリメータによって形作られたフィールドを使用する。このフィールドは、ドラムの回転の間に一定の強度を有し、ドラム回転数は、複雑な強度パターンを作り上げるために要求される。従って、治療は、各フィールドの形の異なる連続を有する複数のアークとして実行され、形は典型的には５°ごとに画成される。強度分布パターンを画成するために必要とされるアークの数は、５のオーダでありえ、中空ボディー部の単一の回転は、４分のオーダを取りうる。特に、中空ボディー部の回転の間は、多葉コリメータは強度調節を実行しないが、放射されたビームの形を変えるだけである。全体としての強度分布は、各ビーム放射ガントリー角度に対して、個々の強度分布へと縮小されねばならない。これらの個々の分布の夫々は、多葉コリメータの葉によって放射されたビームの形に対応する部分へと縮小される。多葉コリメータの葉が所望のフィールドの形にもっともよく適合する、あるコリメータ角度が存在するため、コリメータを中空ボディー部の角度の間で回転させることが要求される。一度特定の位置に対する、多葉コリメータの特定の葉に対する強度分布が知られると、連続的に適用されうる多葉コリメータ（即ち連続する片）によって適用されうる強度パターンの組合せとして強度分布を画成する必要がある。この原理は、図１３を参照して最もよく説明される。図１３の（ａ）部は、多葉コリメータの１対の葉によって画成された片に沿って、あるドラム角度から放射されるべき所望の強度形状を示す。図１３の（ｂ）部によって示されるように、所望の強度は、この場合は２つの異なる強度水準を有する階段状の形状として近似されうる。この強度形状を、治療の連続するアークの間に連続する葉の位置で適用されるべき形状へと縮小するため、幾つかの可能な解法がある。これらの解法の夫々は、図１３の（ｃ）部に示されている。また、構成部分たるべき部分が適用される順序を選択する自由もある。複数のアークに亘って所望の強度の形状を獲得するための複数の方法があるということは、葉の位置が、ドラムの回転の間に多葉コリメータの葉の動きを減少するよう選択されうることを可能にする。図１３に示される過程は、同じ強度が治療アークの夫々に適用されていることを仮定する。しかしながら、異なるドラムの回転の間に異なる強度が適用されえ、これは、所望の強度形状が分解される方法を変更させる。幾つかの葉の対は、アークの周りのある一点で閉じられる必要があり、２つの葉の閉鎖は、放射線の通過を完全には防げないため、２つの葉の閉鎖は、コリメータ領域の端に位置するよう配置される。葉の過剰な動きを防ぐため、前の、そして続く分解パターンは、葉の所望の進行路を最小化するよう適当に選択される。全ての角度において同様のフィールドの形を有するアークでは、高い線量レート及びドラム回転の高い速度が適用されえ、より少ない全体としてのビーム時間をもたらす。このシステムの利点は、ドラムの回転の間は、患者支持体６の回転がないことである。また、治療のために斜角の進入角度が要求されるべきであるという理論的な理由はないが、所望の線量の分布に関連しない計画の考慮により、これは望ましい。治療は、ドラムの回転の間は、患者の動きを要求しないため、患者に対する有意義なアクセスが提供される必要はなく、本発明による装置の配置は、この治療技術に特に適している。本発明による装置は、従って、第１の一定強度の第１のビームを提供し、ドラムの回転の間に多葉コリメータを制御し、そして第２の一定強度の第２のビームを提供し、第２のドラムの回転の間に多葉コリメータを制御する制御手段（図示せず）を含むことが望ましい。第１及び第２の強度は、異なる強度が採用されうるにもかかわらず、図１３を参照して説明される状態のように、同じであってもよい。本発明による装置が治癒的な治療のためであり、進歩した治療が実行されるならば、装置はこのように望ましく上述の進歩した治療技術に対して適用される。そのような場合は、制御手段は、連続して、所望のアークが要求する回転数に対応する複数の一定の強度のビームを適用しなくてはならない。これは、放射されるべき線量強度分布に依存する。この開示によって、当業者にとっては、他の変更及び変形が明かとなる。そのような変更及び変形は、従来の技術によって既に既知の他の特徴を含んでもよく、すでにここで説明された特徴の代わりに、又は一緒に使用されうる。この出願の中で、請求項は特徴の特定の組合せについて明確に述べられているが、ここで請求されている請求項のような同じ発明に関するかどうかに関わらず、またそれがここで請求されている発明と同じ技術的問題の幾つか又は全てを軽減するかどうかに関わらず、この出願の開示の範囲で、新しい特徴、又はここに明示的に又は内在的に開示される特徴の組合せを含むことは、理解されるべきである。出願人はここに、この出願、又はそこから導かれる更なる出願の間、新しい請求項が、そのような特徴及び／又はそのような特徴の組合せについて明確に述べられ得ることを通知する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ (72)発明者ハーウッド，ウィリアムアールイギリス国，ウエストサセックスビーエヌ６９ユービー，ハソックス，ハーストピアポイント，オーチャード・ウェイ 26 番 (72)発明者ベイツ，テレンスイギリス国，サセックスアールエイチ13 ６ディーティー，ホーシャム，スミスバーン 75番

Claims

【特許請求の範囲】１．患者の治療領域を放射線にさらすことにより患者を治療する装置であって、支持体と、その中心軸について回転可能なように支持体に設けられており、ボディー部を通って伸びる通路を画成する中心開口を有する中空ボディー部と、中空ボディー部に設けられ、中空ボディー部と共に回転可能なように、そして放射線療法ビームを中空ボディー部の中心軸と交差する通路中に投射する放射線療法源と、ビームの投射領域を、制御可能に部分的に制限するビーム制限装置と、少なくとも部分的に通路を通って伸び、ビームの制限されていない投射領域は、患者の治療領域を実質的に覆うように配置された患者を受容する患者支持体とからなる装置。２．放射線療法源は、実質的に患者支持体の縦軸と垂直に位置する面中に伸びる中空ボディー部の中に配置された線形粒子加速器を含む請求項１記載の装置。３．通路は実質的に円筒状であり、線形加速器によって発生した粒子ビームを、実質的に円筒状の通路に関して実質的に半径方向に偏向させる偏向手段を更に有する請求項２記載の装置。４．患者支持体は中空ボディー部に結合され、その結合は、中空ボディー部の回転軸についての患者支持体の角度的な動きを可能にするよう配置され、患者支持体を、一定の基準面に関して実質的に一定の姿勢に維持する手段が設けられている請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の装置。５．上記結合は、ビームの投射軸に対して平行又は垂直な１つ以上の方向にボディー部に関して、患者支持体の移動運動を可能にするよう配置される請求項４記載の装置。６．中空ボディー部に設けられた画像化放射線源、及び画像化放射線源と反対の位置にある中空ボディー部に設けられた放射線検出装置からなる請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の装置。７．中空ボディー部は、通路として画成される内側の部分及び外側の部分からなり、内側及び外側の部分は互いに関して回転可能であり、放射線療法源は中空ボディー部の外側の部分上に設けられ、ビーム制限装置は中空ボディー部の内側の部分上に設けられている請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の装置。８．画像化源は、放射線療法源から変位した位置で中空ボディー部の外側の部分に設けられ、２つの部分の間の相対的回転は、放射線療法源又は画像化源がビーム制限装置と整列されることを可能にする請求項７記載の装置。９．画像化源は光源からなる請求項８記載の装置。１０．画像化源はＸ線源からなり、ビーム制限装置の反対側の中空ボディー部の内側の部分に設けられたＸ線画像検出装置を更に有する請求項８記載の装置。１１．Ｘ線画像検出装置は、ビーム制限装置と反対側の第１の位置と、該第１の位置から変位した第２の位置との間でスライド可能なように中空ボディー部の内側の部分によってスライド可能に受容されており、２つの位置の間の変位角は、画像化源と放射線療法源の間の変位角に対応する請求項１０記載の装置。１２．ビーム制限装置は、多葉コリメータからなる請求項１乃至１１のうちいずれか１項記載の装置。１３．第１の一定強度の第１のビームを提供するため放射線療法源を制御し、中空ボディー部の第１の回転の間に中空ボディー部の複数の位置においてビームの投射領域を選択的に制限するためビーム制限装置を制御し、第２の一定強度の第２のビームを提供するため放射線療法源を制御し、中空ボディー部の第２の回転の間、中空ボディー部の複数の位置において第２のビームの投射領域を選択的に制限するためビーム制限装置を制御する制御手段を有する請求項１乃至１２のうちいずれか１項記載の装置。１４．放射線療法による治療用の装置であって、治療は複数のアーク治療を施すことを含み、夫々のアーク治療は中空ボディー部の回転に対応し、夫々のアーク治療は夫々の一定強度のビームを施すことを含み、該ビームは中空ボディー部が回転するにつれ形を変化し、形の変化はビーム制限装置によって決定される請求項１乃至１３のうちいずれか１項記載の装置。１５．請求項１乃至１４のうちいずれか１項記載の患者を治療する装置を収容する区画を有する運搬車からなる運送可能な放射線療法システム。１６．第１の一定強度の放射線療法ビームを発生させるために放射線療法源を駆動し、第１のアークをたどるように中空ボディー部を回転させ、中空ボディー部の第１の回転の間にビームの投射領域を変化させるようにビーム制限装置を制御し、第２の一定強度の放射線療法ビームを発生させるために放射線療法源を駆動し、実質的に第１のアークに対応する第２のアークをたどるように中空ボディー部を回転させ、中空ボディー部の第２の回転の間にビームの投射領域を変化させるようにビーム制限装置を制御することからなる請求項１乃至１５のうちいずれか１項記載の装置を動作させる方法。１７．第１の一定強度は、第２の一定強度に等しい請求項１６記載の方法。１８．３つ以上の中空ボディー部回転が提供される請求項１６または１７記載の方法。