JPH10510456A - 結石および空洞気泡を検知するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、特に固体が高出力超音波放射の使用によって剥離または破砕する際に起こる、結石または空洞気泡もしくはその両方を、検知するために設計された装置に関する。この装置は、高出力超音波発生器および好ましい超音波結像システムを具備する。本発明の目的は、結石または空洞気泡もしくはその両方の改善された画像を得るように、このような装置をさらに進歩させることである。本発明は、ドップラー変換器（２）を有する追加の超音波システムを準備し、ドップラー変換器を、超音波発生器システムまたは結像システムもしくはその両方のトランスミッタヘッド（１６）の領域に合わせることを提案する。ドップラー変換器（２）はトランスミッタヘッド（１６）の周りの環の中に配置されることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】 結石および空洞気泡を検知するための装置 本発明は、請求の範囲第１項のプレアンブルに記載の特徴により、とりわけ砕 石術のための、結石または空洞気泡もしくはその両方を検知するための装置に関 する。 ドイツ特許出願ＤＥ４０１２７６０Ａ１から、胆石破砕術の実施中に石の大き さを沈降速度から確定するための超音波ドップラー法、およびこの方法を実施す るための装置が知られている。よく知られているように、衝撃波器具つまり出力 音波システムは、結石とりわけ胆石が衝撃波器具の集束部の中にくるように正確 に配向されなければならないトランスミッタヘッドを含む。このような出力音波 システムとは独立して、ドイツ特許出願ＤＥ４０１２７６０Ａ１によれば、超音 波器械の形の画像システムが存在し、両システムは胆石の領域に対して調整しな ければならない。通常の大きさの石が集束部の中にくるようにして出力音波シス テムによって目的を達成するには、オペレータの豊富な経験が必要であり、この 際、画像システムの調整には追加の負担が発生し、さらに少なからぬ費用が必要 である。画像システムの既知の超音波器械は、ドップラー変換可能に形 成することができるか、または他の実施形状で、ドップラー測定を実施するため の送信過程と受信過程のために単一振動子を有する独立したドップラーシステム が存在する。この際、衝撃波によって体液の中で巻き上げられる粒子または結石 は、その沈降段階において一定の周波数の超音波によって衝撃を受ける。反射さ れる音波の周波数シフトから粒子の速度が決定され、粒子の大きさが計算される 。沈降段階においては、粒子は十分に狭い周波数帯域幅の超音波によって衝撃を 受け、石の動きに基づいてドップラー効果によって生ずる反射された超音波の周 波数シフトが測定される。この周波数シフトから粒子の速度が計算され、この際 、場合によっては音波の方向と垂直方向との間の角度も考慮される。最終的に粒 子の直径は、所定の条件の場合にこの直径は粒子の速度の二乗に比例する、とい う前提の下で計算される。 さらに米国特許第４９３２４１４号から、診断と治療のための出力音波システ ムを画像システムと組み合わせて含む装置が知られている。画像システムはやは り手動によって出力音波システムの集束部に調整しなければならず、また位置検 知器によって把握された角位置状況を計算機に送らなければならない。 装置の費用は少なくはないが、角位置の把握には追加の計算機またはソフトウェ アもしくはその両方の費用が必要である。 砕石術を行う間は、じん臓または胆のうの内部における石の場所を突きとめる ことが特別の関心事である。この位置の正確な知識のみが、出力音波発生器の超 音波集束の標的に確実な調整を可能にし、またこの出力音波発生器が内部で石が 破砕可能であるただ一つの狭い範囲を有する場合に、特にそうである。周知の装 置と方法は、極度に正確な位置の突きとめを可能にするものではない。超音波法 およびＸ線法の場合には、非直線的な音の伝播に基づいて出力音波の集束部、画 像音の集束部、ならびにＸ線器械の映像が誤った位置に導かれる可能性があるこ とを、さらに考慮しなければならない。したがって、成果の管理は、たとえ石が 実際に出力音波に当たっても、非常に大きな役割を演ずるものである。 このことに由来して、本発明は、結石または空洞気泡もしくはその両方の改善 された表現を達成するために、周知の技術による装置をさらに進歩させるという 課題に基づくものである。結石ないし空洞気泡の確実な位置突きとめ、およびこ れに基づく出力音波集束部の位置決めは、機能的に確実に達成されるべ きである。さらに、オペレータと装置との間のフィードバックが、出力音波集束 システムの誤った位置決めまたは誤った発射が避けられるという趣旨で、持続す ることが保証されるべきである。 この課題は、請求の範囲第１項に記載の特徴によって解決される。 本発明による装置はさらに一つの超音波システムを含み、この超音波システム は、出力音波システムと同じ集束部、特に少なくとも近似の集束部を有する。こ の追加の超音波システムは、目的に適ったやり方で画像音変換器の周囲に配置さ れ、画像音変換器は二次元平面の中に対象領域を形成する。こうして形成された 集束ゾーンに超音波が送られ、この超音波は、石に一回当たるごとに一つのドッ プラー信号シフトを誘導する。本発明によれば、このドップラー信号シフトは同 じ配置で再度受け取られ、イエス／ノー命中情報に処理される。つまりこの情報 は超音波ドップラーを通じて得られ、ドップラー信号処理のために準備された送 受信電子装置は、多くの素子によって実現された送受信電子装置の配置から成っ ている。この際、一つの素子が送信器としてもさらに受信器としても交互に利用 されるので、 ＣＷ（すなわち、連続波の）超音波を投入することができる。特に目的に適った やり方で、ドップラーシステムの周波数は、表示トランスデューサシステムの結 像周波数と治療信号つまり出力音波システムの出力音波周波数との間にあるよう に選択される。こうして、特に石の位置突きとめがドップラー信号の助けによっ て特に石の粉砕と同時に行われるので、ドップラー周波数は、出力音波によって 発生する、また画像システムの超音波によっても発生する受信ドップラー信号の 障害ができるだけ少なくなるように与えられる。たとえば出力音波システムを３ ８０ｋＨｚの中心周波数のために、そして画像器械、特にＢ（すなわち、画像シ ステムの）画像器械を３．５ＭＨｚの中心周波数を有する超音波のために設計す ると、ドップラー周波数、したがってドップラー変換器の送信周波数は１ＭＨｚ の範囲内に与えられる。本発明によれば、ドップラー周波数は、一方では出力音 波域が最低値を有し、他方では画像音の分離が可能である領域にあるように与え られる。さらに、目的に適ったやり方でドップラー変換器は、出力音波システム の、特に砕石術の作業領域に集束部が合わされる。出力音波システムの、特に砕 石術の作業領域が５０ｍｍないし１５０ｍｍの深さにあると、 本発明の枠内では、ドップラー変換器はこの領域に集束部が合わされる。さらに 結石の正確な位置測定を可能にするために、目的に適ったやり方で、さらに集束 幅はできるだけ小さく与えられる。その上に、目的に適ったやり方で、ドップラ ーシステムのサンプル容積は出力音波の命中容積に合わされる。最終的に、前記 の情報は該当する切替えユニットを通じて使用者が聴くことができるようにされ 、これによって使用者は、石が当たったことを見るのみならず、これに関する音 響信号も得ることができる。 本発明によって提案される装置は、固体の粉砕過程を検知すること、同様に表 面の清掃、水盆の中の膜のうまたは気泡の蒸発の過程を検知するのに適している 。ドップラー装置の周波数範囲は、出力音波の周波数と画像をもたらす超音波シ ステムの周波数とによって生ずるドップラー信号への侵害がごく僅かになるよう に与えられる。超音波変換器は、目的に適ったやり方で連続的な正弦波信号によ って励起され、この信号は、水晶安定式の振幅調整された発振器によって作られ る。発信信号の周波数は特に１ＭＨｚの範囲にあり、振幅は必要条件に応じて適 合させることができる。さらに、選択されたドップラー周波数 に基づいて、画像をもたらす超音波システムにおける障害は回避される。目的に 適ったやり方で、ドップラー装置の中に備えられた超音波変換器は連続波業務に おいて作業を行い、これは互いに連結された個別の素子からなっている。送信業 務と受信業務のための相互交差部を有する要素の環状配置によって、特に目的に 適ったやり方で、回転対称的な音域分布が達成される。 さらに、送信アパーチャおよび受信アパーチャは、有効アパーチャが、出力音 波の集束部と重なる集束ゾーンを構成するように選択される。ドップラー環を画 像変換器の上に取り付けることは、特に目的に適ったものとして強調されている 。さらに、ドップラー環の寸法は、画像システムによって存在する出力音波のシ ルエットゾーンがただ僅かに拡張されるように決定され、したがって、画像シス テムの開口角度の縮小は目的に適ったやり方で回避される。 特別の一つの構成によれば、同じトランスミッタヘッドが、出力音波の発生に も画像システムの超音波の発生にも役に立つ。共通のトランスミッタヘッドは、 出力音波システムの構成部分であり、同じくまた画像システムの構成部分でもあ り、さらに画像システムの音波の受信にも使用される。この複合システム においては、トランスミッタヘッドによって、目的に適って出力音波がパルス状 の超音波の形で、また超音波出力音波の終了の後すぐに目的に適って、画像シス テムの音波が好ましくは連続音波として、結石または空洞気泡もしくはその両方 に向けられる。複合共通トランスミッタヘッドによって、コンパクトな構造が保 証されるのみならず、画像システムと出力システムとの一致した集束部に基づく 結石または空洞気泡もしくはその両方の正確な把握が保証される。 また、ドップラー変換器の集束部を出力音波システムの集束部または画像シス テムの把握領域もしくはその両方に配向させることは、特に好ましいことである 。フィールド領域の深さは、出力音波変換器の半作業ストロークに対称に固定さ れることが有利である。 出力変換器、画像システム、およびドップラー環の本発明による機械的結合に よって、集束ゾーンへの配向は機能的に確実に保証される。既存のシステムのシ ステムアップ増備は問題なく可能であり、この際、ドップラーユニットは特にセ クタースキャナつまり画像音波変換器の周りに環状に配置される。ドップラー信 号の発生と評価は一種の電子装置によって行われ、こ の際、振幅と周波数スペクトルの解析は一種のアナログまたはディジタル技法に よって実施される。評価の結果は、視覚的または聴覚的もしくはその両方の方式 で表示可能である。 さらに、ディジタル信号処理のために、追加的にドップラー信号の直角成分を 発生させることは、目的に適ったものとして証明されている。ディジタル化の後 に、信号は、ディジタル信号プロセッサ（今後、ＤＳＰと略称する）にさらに伝 えられる。ＤＳＰによって、ドップラー信号の同相成分と直角成分から、石と結 石の移動方向、固体の粉砕、表面の清掃などを検知することが可能になる。振幅 の挙動から、石の分解状態などが調査される。ドップラー信号の周波数成分の微 分によって、石などの特徴的移動性質が提供され、これにより石の結石状況、気 泡、その他に関する情報がもたらされる。 本発明の特別な構成とさらに別の構成を、従属請求項に記載する。 次に、図面に示される実施形態例に基づいて本発明をさらに詳しく説明する。 添付図面において、 第１図は、ドップラー変換器の概略図である。 第２図は、装置の構成部分のさまざまな機能範囲の斜視図で ある。 第３図は、ドップラーユニットのブロック結線図である。 第１図に、環状ドップラー変換器２の平面図を概略的に示す。このドップラー 変換器は、本明細書ではこれ以上説明しない出力音波システムのトランスミッタ ヘッドの上に、内部自由領域４の中にトランスミッタヘッドならびに画像システ ムのＢ画像変換器があるように、配置されている。ある一つの試験済みの実施形 状において、ドップラー変換器２は、３３．４ｍｍの内径６と４３ｍｍの外径８ とを有する。ドップラー信号のために利用可能な環状領域１０は、少なくとも送 信面１２と受信面１４とに分割されている。ここに図示する特別の実施形状では 、環状領域１０の全面は全部で１６の円形変換器を載せており、その都度このう ち８個の変換器は送信器１２として、また８個の変換器が受信器１４として配線 されており、この場合、周囲にわたって均一に交互に配分されて、送信器１２と 受信器１４が備えられている。送信器１２と受信器１４、つまり送信セラミック と受信セラミックとの交互配置は、送信器と受信器のための対称音域となる。 その都度の使用条件に適合させるため、そして高い感度を達 成するために、変換器つまりこの送信セラミックと受信セラミックを、環状領域 １０の平面に関して、また環状ドップラー変換器の中心を通る軸に関して、所定 の角度に傾斜させて配置することができる。平らな、つまり環状領域１０の表面 に平行に配置された円形変換器の場合には、高い感度、それも４ｍｍ直径の集束 管幅を持つ６５ｍｍ〜３５０ｍｍの距離で６ｄＢまでの振幅を確認することがで きた。−１０°の傾斜角相当で外側へ変換器を傾けることによって、変換器から １３０ｍｍまでの不統一の圧力分配を有する近隣域が確認された。１９０ｍｍ程 度の距離で良好な感度が確認された。特に良好な成果は、変換器の傾斜つまり送 信セラミックと受信セラミックとの傾斜が中心に向かって内側に１０°程度の角 度の付近で得られた。この際、高い感度は５０ｍｍ〜１７０ｍｍの距離で確認さ れ、この場合、集束管は約４ｍｍの直径を有する。この種のアパーチャを有する ドップラー変換器の構造は、結石またはこれと類似の物体に対する出力音波シス テムの正確な位置決めを確実に可能にするのに十分な、直径４ｍｍの必要条件に 応じた長さの集束管を保証する。 第２図は、集束部１８を有する出力音波システムのトランス ミッタヘッド１６を概略的に示す。さらに、画像システムの把握領域が線２０に よって輪郭付けされている。環状ドップラー変換器２はトランスミッタヘッド１ ６の周りに配置されている。ドップラー変換器２は、領域深さを有する集束ゾー ン２２つまり集束管を構成する。本発明によれば、送信アパーチャおよび受信ア パーチャは、ドップラー変換器２の有効アパーチャが、出力音波システムの集束 部１８と重なる集束ゾーン２２を構成するように設定される。画像システムの画 像音変換器をここではこれ以上明示しないが、この画像音変換器もまたドップラ ー変換器２によって同軸に取り囲まれる。明らかに、集束管つまりドップラー変 換器２の集束ゾーン２２は、画像システムの把握領域２０と同様に出力音波シス テムの集束管に配向される。 トランスミッタヘッド１６は、本発明の枠内では、出力音波システムならびに 画像システムの共通構成部分である。トランスミッタヘッドは、適当な方式で対 象領域に、それも出力音波システムのため、ならびに画像システムのために集束 される。出力音波は好ましくはパルス形状の超音波の形で、対象領域つまり結石 または空洞気泡もしくはその両方に向けられる。画像システムのためには、目的 に適ったやり方でパルス化された出 力音波の終了後ただちに、特に連続音波が検査対象の一つまたは複数の結石また は空洞気泡もしくはその両方に向けられる。画像把握のための連続音波は、出力 音波と比較して本質的に低いエネルギーを有する。その上に、トランスミッタヘ ッド１６はさらに画像システムによる画像作成のために、反射音波用の受信器と して形成される。 第３図は、発生器３０を含むドップラーシステムのブロック結線図を示す。砕 石術において石の位置突きとめはドップラー信号の助けによって石の粉砕と同時 に行われる必要があるから、本発明によれば、ドップラー周波数つまり発生器３ ０の周波数は、一方では出力音波による他方ではＢ画像器械の超音波による受信 されたドップラー信号の障害ができるだけ小さく予期されるように与えられる。 目的に適ったやり方で、ドップラー周波数は、これが出力音波域が最低値を有す る範囲にあって、さらにＢ画像音波から分離されることが可能なように与えられ る。装置の特別の一実施形状では、出力音波システムは３８０ｋＨｚの中心周波 数を有し、また画像システムは３．５ＭＨｚの中心周波数を有する。この結石の 場合には、ドップラー周波数つまりドップラー変換器の送信周波数は、１ＭＨｚ の範囲で特に目 的に適うことが判明した。振幅は必要条件に応じて適合可能である。 １ＭＨｚの送信信号３２は、ドップラー変換器２の一つまたは複数の送信器１ ２に供給され、これから送信される。一つまたは複数の受信器１４によって受信 された音響信号は、出力音波ならびに画像システムの周波数成分を濾波するため に、１ＭＨｚ帯域フィルタ３４によって濾波される。帯域フィルタ３４の周波数 は発生器３０の周波数に同調されるので、これに該当する。濾波された送信信号 ならびに送信信号３２から、ミキサー３６の中で倍数的に混合することによって ドップラー信号３８が得られる。さらに発生器３０からミキサー３６に、９０° 移相された信号が供給される。ドップラー信号３８は、結石の動きのための聴覚 的および視覚的認識信号を発生させる目的で、アナログ信号処理装置に供給され る。さらにドップラー信号３８は、周波数と振幅に特定の信号パラメータを解析 し、そしてディジタル処理されたオーディオ信号として出力モジュール４２の上 に表示するために、計算ユニット４０に供給される。 上記のアナログ信号処理装置では、まずドップラー信号３８ における高周波ノイズ成分が５００Ｈｚ低帯域フィルタ４４によって濾波され、 この結果、石に関連する有効信号の周波数領域のみがさらに処理される。調節可 能なしきい検出器４６が、調整された最低値よりも低いかまたは調整された最高 値よりも高い振幅を有する、このような信号を抑制するために、ドップラー信号 のためのレベルウィンドウを発生させる。低い振幅を有する信号の抑制は、ドッ プラー信号の大部分の成分が液体面のわずかな動き、患者の呼吸運動、器具の振 動によって、またはその他のわずかな揺動によって影響を受ける領域において、 有効である。振幅が大き過ぎる信号成分の抑制は、出力パルス中または揺動が大 き過ぎる場合に活動化される。さらに、ドップラー信号のための時間的な遮断ウ ィンドウまたは解除ウィンドウ４８が作られる。出力音波のパルスの後すぐに、 しきい検出器４６が出力パルスの高い信号レベルを認識し、解除ウィンドウ４８ の時間的遅延を起こさせる。解除ウィンドウは、ドップラー信号の大部分の成分 がじん石の動きに由来する、という期間を含む。解除ウィンドウ４８の持続時間 と遅延は本発明によって調節され、必要条件に適合される。遮断ウィンドウ４８ の信号は、しきい検出器４６の信号と同様にアナログ切替え装 置４９に供給される。 変調器５０による振幅変調によって、このように選択されたドップラー信号は 、さらにすぐれた聴覚的認識可能性を目的として、さらに高い周波数に変換され る。発振器５１が、目的に適って０．３〜３ｋＨｚの範囲の変調信号を供給する 。ドップラー信号の振幅はオーディオ信号５２の強度に相当し、また周波数は信 号バーストの長さで形成される。オーディオ信号５２は、一方ではヘッドフォン または視覚的指示器に送られ、他方では拡声器５６を接続するための最終段５４ によって増幅される。 ディジタル信号処理のために、追加的にドップラー信号３８の直角成分５８が 作られる。ディジタル化の後に、計算ユニット４０によって信号はさらにディジ タル信号プロセッサ（ＤＳＰ）に送られる。このＤＳＰは、ドップラー信号３８ の同相成分６０と直角成分５８から、石と結石の移動方向を計算する。さらに、 振幅の挙動から石の分解状態が調査される。最後に、ドップラー信号３８の周波 数成分の微分によって石の特徴的移動性質が提供され、これにより結石の状態に 関する情報が得られる。 ２ ドップラー変換器 ４ ２における自由領域 ６ ２の内径 ８ ２の外径 １０ 環状領域 １２ 送信器 １４ 受信器 １６ トランスミッタヘッド １８ 集束部 ２０ 画像システムの把握領域 ２２ 集束ゾーン ３０ 発生器 ３２ 送信信号 ３４ 帯域フィルタ ３６ ミキサー ３８ ドップラー信号 ４０ 計算ユニット ４２ 出力モジュール ４４ 低帯域フィルタ ４６ しきい検出器 ４８ 遮断ウィンドウ ４９ アナログ切替え装置 ５０ 変調器 ５１ 発振器 ５２ 変調信号 ５４ 最終段 ５６ 拡声器 ５８ ３８の直角成分 ６０ ３８の同相成分

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年９月２４日 【補正内容】 請求の範囲 １．出力音波システムのトランスミッタヘッドと、超音波画像システムのトラン スミッタヘッド（１６）とを含む、好ましくは固体の物体を剥離もしくは破砕す る場合に、超音波の出力音波投入の際に現れる、結石または空洞気泡もしくはそ の両方を検知するための装置であって、 さらに一つの別の超音波システムがドップラー変換器（２）を備え、このドップ ラー変換器（２）は、出力音波システムのトランスミッタヘッドと超音波画像シ ステムのトランスミッタヘッド（１６）との領域に配置され、この変換器素子（ １２、１４）は画像システムのトランスミッタヘッド（１６）の周りに環状に配 置され、この際、回転対称形の音域分布が達成され、そして 別の超音波システムの送信アパーチャおよび受信アパーチャは、有効アパーチャ が、出力音波システムの集束部（１８）と重なっている集束ゾーン（２２）を構 成するように、形成されることを特徴とする装置。 ２．電子装置が準備され、この電子装置によって、受信器 （１４）として形成された変換器素子で受け取られた音響信号が処理されて、デ ィジタルまたはイエス／ノーもしくはその両方の命中情報になることを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の装置。 ３．ドップラー変換器（２）の信号処理のために準備された送受信電子装置が、 ＣＷ、すなわち連続波の超音波を投入するために形成されていることを特徴とす る請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４．命中情報を聴覚的に聴くことができるようにする切替えユニット（５０、５ １、５２、５４、５６）が準備されていることを特徴とする請求の範囲第２項ま たは第３項に記載の装置。 ５．ドップラー変換器（２）の変換器素子（１２、１４）が、画像システムのト ランスミッタヘッド（１６）の周囲にわたって好ましくは一様に配分され、この 際、複数の送信器（１２）と受信器（１４）とが交互に設けられていることを特 徴とする請求の範囲第１項から第４項のいずれか一項に記載の装置。 ６．ドップラー変換器（２）の変換器素子（１２、１４）が、ドップラー変換器 （２）の中心に向かって＋１０°および外側に向かって−１０°の間の角度範囲 で傾けられて配置されてい ることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載の装置。 ７．ドップラー変換器（２）の変換器素子（１２、１４）が、出力音波の伝播方 向に本質的に直角に配された平面に対して、所定の角度で傾斜していることを特 徴とする請求の範囲第１項から第６項のいずれか一項に記載の装置。 ８．ドップラー変換器（２）が、画像システムのトランスミッタヘッドに機械的 に結合されていることを特徴とする請求の範囲第１項から第７項のいずれか一項 に記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．出力音波システムと、好ましくは超音波システムとして形成された画像シス テムとを含む、好ましくは固体の物体を剥離もしくは破砕する場合に、超音波の 出力音波投入の際に現れる、結石または空洞気泡もしくはその両方を検知するた めの装置であって、 さらに一つの別の超音波システムがドップラー変換器（２）を備え、このドップ ラー変換器（２）は、出力音波システムまたは画像システムもしくはその両方の トランスミッタヘッド（１６）の領域に配置されていること を特徴とする装置。 ２．ドップラー変換器（２）が環状に形成され、出力音波システムまたは画像シ ステムもしくはその両方のトランスミッタヘッド（１６）の周りに配置され、こ れらのシステムはドップラー変換器（２）の一自由領域（４）の内部にあること を特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。 ３．別の超音波システムが、本質的に出力音波システムと同じ集束部を有し、こ の際、この集束ゾーンの中に超音波が送られ、 超音波は命中の度に一つのドップラー信号シフトを誘導することを特徴とする請 求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４．ドップラー変換器（２）が、少なくとも一つの送信器（１２）ならびに一つ の受信器（１４）も有し、この際、音響信号は受信器（１４）によって受け入れ られ、電子装置によって処理されて、ディジタルまたはイエス／ノーもしくはそ の両方の命中情報になることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれ か一項に記載の装置。 ５．ドップラー信号処理のために準備された送受信電子装置が、複数の素子から なる送受信電子装置の配置を含むこと、または一つの素子が交互に送信器（１２ ）ならびに受信器（１４）として使用可能であること、またはＣＷ、すなわち連 続波の超音波が投入可能であること、もしくはこれらのいずれかの組合せを特徴 とする請求の範囲第１項から第４項のいずれか一項に記載の装置。 ６．ドップラー周波数が、表示トランスデューサシステムの結像周波数と治療音 波の出力音波周波数との間にあるように与えられること、またはドップラーシス テムのサンプル容積が出力音波システムの命中容積に適合すること、もしくはそ の両方を特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれか一項に記載 の装置。 ７．命中情報を聴覚的に聴くことができるようにする切替えユニット（５０、５ １、５２、５４、５６）が準備されていることを特徴とする請求の範囲第１項か ら第６項のいずれか一項に記載の装置。 ８．ドップラー変換器（２）が周囲にわたって好ましくは一様に配され、複数の 送信器（１２）と受信器（１４）とを交互に有すること、または変換器が、ドッ プラー変換器（２）の中心に向かって＋１０°および外側に向かって−１０°の 間の角度範囲で傾けられて配置されていること、もしくはその両方を特徴とする 請求の範囲第１項から第７項のいずれか一項に記載の装置。 ９．個々の変換器つまり送信器（１２）と受信器（１４）が、出力音波の伝播方 向に本質的に直角に配された平面に対して、所定の角度で傾斜していることを特 徴とする請求の範囲第１項から第８項のいずれか一項に記載の装置。 １０．環状のドップラー変換器（２）が、出力変換器つまりトランスミッタヘッ ドまたは画像システムもしくはその両方に機械的に結合されるか、または出力音 波システムの集束領域に配 向されるか、もしくはその両方であることを特徴とする請求の範囲第１項から第 ９項のいずれか一項に記載の装置。