JPH10508781A - 内視鏡下の処置を遂行するための交換できる手術ユニットを有する多機能器具 - Google Patents

内視鏡下の処置を遂行するための交換できる手術ユニットを有する多機能器具

Info

Publication number
JPH10508781A
JPH10508781A JP8522281A JP52228196A JPH10508781A JP H10508781 A JPH10508781 A JP H10508781A JP 8522281 A JP8522281 A JP 8522281A JP 52228196 A JP52228196 A JP 52228196A JP H10508781 A JPH10508781 A JP H10508781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscopic instrument
jaw
instrument according
endoscope
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8522281A
Other languages
English (en)
Inventor
ユーン,インバエ
Original Assignee
ユーン,インバエ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ユーン,インバエ filed Critical ユーン,インバエ
Publication of JPH10508781A publication Critical patent/JPH10508781A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/06Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B17/12013Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/295Forceps for use in minimally invasive surgery combined with cutting implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F6/00Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor
    • A61F6/20Vas deferens occluders; Fallopian occluders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F6/00Contraceptive devices; Pessaries; Applicators therefor
    • A61F6/20Vas deferens occluders; Fallopian occluders
    • A61F6/206Clamps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282Jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30Surgical pincettes without pivotal connections
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3201Scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3474Insufflating needles, e.g. Veress needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3478Endoscopic needles, e.g. for infusion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00353Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery one mechanical instrument performing multiple functions, e.g. cutting and grasping
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282Jaws
    • A61B2017/2825Inserts of different material in jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923Toothed members, e.g. rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931Details of heads or jaws with releasable head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2937Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2943Toothed members, e.g. rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/303Surgical pincettes without pivotal connections with four or more legs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • A61B2017/3445Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184Moving parts
    • A61B2018/00196Moving parts reciprocating lengthwise
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00392Transmyocardial revascularisation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00404Blood vessels other than those in or around the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/1246Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/1253Generators therefor characterised by the output polarity monopolar
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206Generators therefor
    • A61B2018/1246Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1412Blade
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425Needle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1457Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having opposing blades cutting tissue grasped by the jaws, i.e. combined scissors and pliers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/005Auxiliary appliance with suction drainage system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/007Aspiration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Abstract

(57)【要約】 内視鏡器具は、解剖学的キャビティ内に置かれるための鉗子ユニット(11)と、取り外し可能な手術ユニット(13)とを含んでいる。鉗子ユニットは、ハウジング(12)と、外側管状部材(14)と、中間部材(16)と、上記中間部材と外側管状部材との間の相対運動を生成するためにこれら中間部材と外側管状部材との少なくとも一方に連結されるハンドル機構とを含んでいる。外側管状部材は、ハウジングに取り付けられた近位端を有し、遠位側は遠位端で終わっている。中間部材は、外側部材の中に入れ子式に設置された管状体と、ハウジングに取り付けられた近位端と、1対の対向するあご(18,20)を形成している一体のワンピースの遠位端とを有し、これらのあごは弾性的に付勢されて離れていて、外側部材の遠位端が相対的にあご上を移動することがあごを閉じさせる。手術ユニットは、内側部材を取り付けたハブ(33)を含んでおり、上記内側部材は、取り外し可能に少なくとも一部が中間部材内に配置されるとともに、切断、把持、触診、切開、生検のための組織収集、針による組織貫通、流体の注入、吸い上げ、吸引、灌注、縫合、結紮、視覚化、照明、および焼灼という機能のうちの少なくとも1つを遂行するための手術部材を保持している。

Description

【発明の詳細な説明】 内視鏡下の処置を遂行するための交換できる手術ユニットを有する多機能器具 関連する出願についてのクロスリファレンス この出願は、出願人の1994年7月28日提出の同時係属特許出願No.08 /281,814の一部継続出願である。上記同時係属特許出願は、1993年 6月8日提出の特許出願No.08/073,193、現在米国特許5,334,2 09号の継続出願である。この特許出願No.08/073,193は、1991 年6月25日提出の特許出願No.07/720,381、現在米国特許5,217 ,473号の継続出願である。この特許出願No.07/720,381は、198 9年12月5日提出の特許出願No.07/446,555、現在米国特許5,02 6,376号の分割出願である。それらの開示は、本出願において、参照して組 み込まれている。 発明の背景 発明の技術分野 この発明は、医療処置および器具に関し、より詳しくは、内視鏡下の処置を遂 行するための交換できる手術ユニットを持った多機能器具に関する。従来技術の説明 腹腔鏡検査のような内視鏡下の微小な攻撃的な処置は、外傷を少なくし、かつ 、入院加療期間を短くするという両方の利点により、外科手術や診断に広く採用 されるようになった。内視鏡下の処置を遂行することは、典型的には、入口スリ ーブ内に配置された套管針のような栓子を含む突き刺し器具を使用して解剖空所 の壁を通して1つ以上の穴を創成することを伴う。突き刺し器具が解剖空所内に 突き刺された後、内視鏡、縛り具、鉗子、焼灼などのような器具を解剖空所内に 導入するために空所壁内に穴を形成するために、スリーブを所定の位置に残して 、栓子が引き抜かれる。 内視鏡下の処置は、一般に、把握、切断、凝固、灌注、吸引、穴空け、注入、 切開、焼灼、結紮、縫合、照明、視覚化や生検のための標本の収集を含む解剖空 所内における多くの個々の行為、すなわち作業を遂行することを含んでいる。し かしながら、典型的な内視鏡器具は、上記作業のうちで多くても2つしか遂行す ることができず、要求された作業を遂行するために適宜な数の内視鏡器具を収容 するための複数の穴スリーブを配置するための数個の切口を必要とするか、ある いは1つの切口を通して個々の内視鏡器具をしばしば引き抜いたり置き換えたり することを必要とする。特定の内視鏡下の処置を遂行するために作られる切口の 数は最小にすることが一般には望ましいけれども、1つの切口を通して器具を置 き換えるということは、医療設備や職員の能力に依存して、時間がかかり、患者 の麻酔をかけている期間を長くする。さらに、器具を取り換えている間に、内出 血が広がって、視界を分かりにくくし、時間のかかる清浄作業を行うことを必要 とする可能性がある。 関節で連結されたあごを有する内視鏡器具の欠点は、特に、それらのあごが比 較的長いシャフトの遠位端にピボットで取り付けられていて、使用者の近位方向 の運動をあごの運動に変換するための複雑でスペースを要する結合部を必要とし 、かつ、シール性の悪い関節口を通して流体漏れの危険性が増大するということ である。 発明の概要 したがって、この発明の主たる目的は、複数の作業を遂行できる内視鏡器具に 関して、従来技術の上記欠点を除去することである。 この発明のもう一つの目的は、握り作業を行うための鉗子ユニット、および、 この鉗子ユニットを介して、握り、切断、切開、吸引、灌注、貫通、注入、創成 吸引、生検標本の収集、引っかけ、触診(manipulating)、焼灼のうちの少なく とも一つを遂行するための交換できる手術ユニットを有する内視鏡器具でもって 、1つの切口を通して複数の作業を行うことによって内視鏡処置を遂行するため に要求される切口の数を最小にすることである。 この発明の更なる目的は、1つの解剖空所(キャビティ)内にとどまっている 鉗子ユニットと、この鉗子ユニットを介して、握り、切断、切開、吸い出し、注 水、貫通、注入、創成吸引、生検標本の収集、引っかけ、触診、焼灼のうちの少 なくとも一つを遂行するための交換できる手術ユニットとを有する1つの内視鏡 器具でもって、複数の作業を行うことによって1つの切口を通して器具を頻繁に 差し換える必要性を減ずることである。 この発明のもう一つの目的は、1つの入口スリーブを通して内視鏡器具のスム ーズな挿入を保証することと、解剖組織の不注意による引っ掛かりを防止するた めに、内視鏡器具のあごを一緒に偏らせることである。 この発明の従来技術よりも優れた点のうちのいくつかは、内視鏡器具が1つの 切口を通して複数の作業を行うことができて、内視鏡での処置を行うために要求 される切口の数を最小にできることと、1つの切口を通して器具を差し替える頻 度を減ずることができることと、対象物をつまんで保持するための内視鏡器具の 使用を単純化することと、連続的に手または指で圧力を及ぼす必要なく対象物を 保持できることと、鉗子ユニットと手術ユニットとの片手での操作が容易化され ることと、使用者に熟練感覚を与えると共に、習熟期間を減ずるために、従来の 取っ手構造が使用されるということと、その器具が複雑な結合を用いることなく 単純な機構を使用して安価に製造できることと、その器具が再使用のために殺菌 したり、あるいは要求に応じて1人の患者ごとに破棄したりすることができるこ とである。 この発明の特徴は、大略、解剖空所内に配置される鉗子ユニットと、取り除き 可能な手術ユニットとを含む内視鏡器具にある。この鉗子ユニットは、ハウジン グと、外側管状部材と、中間部材と、それらの間の相対運動を生成するために上 記中間部材と外側管状部材とのうちの少なくとも一方と連結された取っ手機構を 含んでいる。上記外側管状部材は、上記ハウジングに取り付けられた近位端を有 すると共に、遠位方向に遠位端で終わっている。上記中間部材は、上記外側管状 部材に抜き差し自在に配置された管状本体と、上記ハウジングに装着された近位 端と、弾性的に離れるようにバイアスされた一対の対向するあごを形成して、こ れらのあごに対する上記外側管状部材の相対運動があごを閉鎖させるようにした 一体のワンピースの遠位端とを有する。上記手術ユニットは、内側部材を取り付 けるハブを含んでおり、この内側部材は上記中間部材内に少なくとも部分的にか つ取り外し可能に配置されると共に、切断、握り、引っかけ、触診、切開、生検 用の組織の収集、貫通、注入、創成吸引、吸い出し、注水、および、焼灼という 手術のうちの少なくとも一つを行う手術手段を支持する。 この発明の他の一面は、ハウジングと、上記ハウジングによって取り付けられ た近位端を有すると共に遠位方向に遠位端で終わる外側管状部材と、上記外側管 状部材内に抜き差し自在に配置された管状本体と、上記ハウジングに取り付けら れた近位端と、弾性的に離れるようにバイアスされた一対の対向するあごを形成 する一体のワンピースの遠位端とを有する中間部材とを備え、上記中間部材は上 記ハウジング内の開口と連通する内腔を形成し、また、上記あごに対して上記外 側管状部材をバイアスさせるためのバイアス手段と、上記中間部材と外側管状部 材との間の相対運動を生成するために、上記中間部材と外側管状部材とのうちの 少なくとも一方と連結された取っ手手段とを備えて、上記外側管状部材の遠位端 が上記あごに対して近位端の方に動かされたとき、上記対のあごが開かれる内視 鏡器具によって大略特徴づけられる。 この発明の更なる一面は、一体のワンピースのあごを有する管状部材を開口を 通して解剖空所壁内に導入するステップと、解剖組織を上記あごで握るステップ と、上記管状部材を通して内側部材を遠位方向に進めるステップと、上記内側部 材で切断、把握、切開、焼灼、貫通、注入、引っかけ、触診、生検の収集、注水 、吸い出しの作業のうちの少なくとも一つを含む医療処置を遂行するステップと を備える内視鏡下の処置を遂行する方法によって大略特徴づけられる。 この発明の更なるもう一つの面は、一体に形成されたあごを有する管状部材を 開口を通して解剖空所壁内に導入するステップと、手術部材を支持する内側部材 を、その手術部材があごから遠位方向に突出するまで、上記管状部材を通して遠 位端方向に前進させるステップと、上記手術部材で医療処置を遂行するステップ とを備える内視鏡下の処置を遂行する方法によって大略特徴づけられる。 この発明の更なる一面は、一体に形成されたあごを有する管状部材を、開口を 通して解剖空所壁内に導入するステップと、離れるようにバイアスされた対向す る遠位部を有する手術部材があごの間に配置されるまで、上記管状部材を通して 、上記内側部材を遠位方向に進めるステップと、上記あごを開いて、上記手術部 材の対向する遠位部を分離させるステップと、上記手術部材の対向する遠位部の 間の解剖組織を位置決めするステップと、上記あごを閉鎖して、上記手術部材の 対向する遠位部を互いの方に動かすステップとを備える内視鏡下の処置を遂行す る方法によって大略特徴づけられる。 この発明の他の目的および利点は、添付の図面を参照して行われた好ましい実 施例についての以下の記載から明らかになるだろう。複数の図面の各々において 、同様の部分は、同じ参照文字によって示されている。 図面の簡単な説明 図1は、本発明の内視鏡器具の長手方向において破断された斜視図である。 図2は、図1の内視鏡器具の部分的に断面となっている側面図である。 図3は、図1と2の内視鏡器具用の中間部材の破断された側面図である。 図4は、図3に示された中間部材の下あごの平面図である。 図5は、図4の下あごの5-5線断面図である。 図6は、図3に示された中間部材の上あごの平面図である。 図7は、図6の上あごの7-7線断面図である。 図8は、図1と2の内視鏡器具用の手術ユニットの部分的に断面となっている 破断された側面図である。 図9は、図8の手術ユニットの遠位端の断片的斜視図である。 図10は、図8の手術ユニットの正面図である。 図11と12は、本発明の内視鏡器具に使用されるブラケットの斜視図である 。 図13は、ポータルスリーブを介して解剖学的な空所の中に貫かれている本発 明による内視鏡器具の部分的に断面となっている側面図である。 図14は、あごが開いた状態での本発明の内視鏡器具の部分的に断面となって いる側面図である。 図15と16は、解剖学的組織を掴む本発明の内視鏡器具の遠位端の断片的斜 視図である。 図17は、あごが部分的に閉じ、内側部材が遠位側に進んだ状態での本発明の 内視鏡器具の部分的に断面となっている側面図である。 図18は、あごが開き、内側部材が遠位側に進んだ状態での本発明による内視 鏡器具の遠位端の断片的斜視図である。 図19は、あごが完全に閉じた状態での本発明の内視鏡器具の部分的に断面と なっている側面図である。 図20は、本発明による視鏡器具用の代替えのあごの形状の断片的斜視図であ る。 図21は、図20の閉じた状態のあごの側面図である。 図22は、本発明の内視鏡器具用の別のあごの形状の断片的斜視図である。 図23は、本発明の内視鏡器具用のさらに別のあごの形状の断片的斜視図であ る。 図24は、本発明の内視鏡器具に使用するための変形されたあごの形状の断片 的斜視図である。 図25は、図24の閉じた状態のあごの断面図である。 図26は、本発明の内視鏡器具に使用するための変形された別のあごの形状の 断片的斜視図である。 図27は、図26の閉じた状態のあごの断面図である。 図28は、本発明の内視鏡器具に使用するための変形されたさらに別のあごの 形状の断片的斜視図である。 図29は、図28の閉じた状態のあごの断面図である。 図30は、本発明の内視鏡器具に使用するための変形されたさらに別のあごの 形状の断片的斜視図である。 図31は、図30の閉じた状態のあごの断面図である。 図32は、針を支持している変形された内側部材の、長手方向において破断さ れた側面図である。 図33は、閉じた鉗子あごから遠位側に突き出ている図32の針の側面図であ る。 図34は、針を支持する別の変形された内側部材の断片的側面図である。 図35は、針を支持するさらに別の変形された内側部材の断片的側面図である 。 図36は、針を支持するさらに別の変形された内側部材の断片的側面図である 。 図37は、ハサミを支持する別の変形された内側部材の断片的側面図である。 図38は、本発明の内視鏡器具のあごの中にある図37のハサミの断片的側面 図である。 図39は、ハサミを支持するさらに別の変形された内側部材の断片的側面図で ある。 図40は、本発明の内視鏡器具のあごの中にある図39のハサミの断片的側面 図である。 図41は、対向する生検箱部材を支持するさらに別の変形された内側部材の断 片的側面図である。 図42は、本発明の内視鏡器具のあごの中にある図41の生検箱部材の断片的 側面図である。 図43は、組織試料を収めている図41の生検箱部材の断面における斜視図で ある。 図44は、対向する生検箱部材を支持する別の変形された内側部材の断片的側 面図である。 図45は、本発明の内視鏡器具のあごの中にある図44の生検箱部材の断片的 側面図である。 図46は、本発明の内視鏡器具に使用するためのフックを支持する代替えの内 側部材の、長手方向において破断された側面図である。 図47は、図46の47-47線断面図である。 図48は、本発明による内視鏡器具のあごの中にある図46のフックの断片的 斜視図である。 図49は、閉じたあごから遠位側に突き出ている図46のフックの断片的側面 図である。 図50は、本発明の内視鏡器具を使用するためのフックを支持する代替えの内 側部材の、長手方向において破断された側面図である。 図51は、閉じた鉗子あごから遠位側に突き出ている図50のフックの断片的 側面図である。 図52乃至59は、本発明の内視鏡器具に使用するための他の変形された内側 部材の図である。 図60と61は、切断部材と図55に示された内側部材の中で遠位側に進行さ れる切断部材の側面図である。 図62は、本発明による別の変形された内視鏡器具の斜視図である。 図63は、図62の変形された内視鏡器具の、部分的に断面となっている側面 図である。 好ましい実施形態の説明 本発明の内視鏡器具は、如何なるタイプの解剖学的な空所(キャビティ、腔)に おいても使用され得る。したがって、この器具が以下に腹腔鏡検査のような内視 鏡による処置においてポータルスリーブとの使用のために記載されているが、こ の器具は、腹腔のような大きな空所と同様、動脈や静脈のような小さな空所に接 近するカテーテルおよび他の大小の直径の円筒部材と共に使用され得る。 本発明による内視鏡器具10は、図1と2に示すように、鉗子ユニット11と 手術ユニット13とを含む。鉗子ユニット11は、ハウジング12と、ハウジン グ12から遠位側に伸びる外側管状部材14と、外側管状部材14の中に入子式 に嵌合し、一対の対向するあご18と20において遠位側が終わる中間管状部材 16と、器具の長手軸に対して或る角度でハウジングから伸びる一対のハンドル 24と26とを含む。手術ユニット13はハブ33を含み、ハブ33はハウジン グ12と解除可能に結合されると共に、中間管状部材16内に少なくとも部分的 に入子式に嵌合された内側部材22を支持する。 図2において最も良く分かるように、ハウジング12はほぼ円筒の側壁28と 、この円筒の側壁28の対向する端部を閉塞する前壁30と後壁31を持つ管で ある。円筒の側壁28の後部は、外側に螺子が切られ、円筒のハブ33に支持さ れ内側に螺子が切られたリング32と結合する。ハブ33は前後のエンドキャッ プ 34と35を有し、回転によってハウジング12と結合または分離され得る。そ して、ハウジング12と結合されているときは、前部のエンドキャップ34は、 ハウジングの後壁31に接触するか、または近接する。長穴に加工された開口4 8が、ハウジング12の円筒の側壁28に形成され、ハウジングの前壁30と後 壁31の間の長手方向に伸びて、ハンドル24と26が開口48を通る。 外側管状部材14は、両端で開いており、ハウジングの前壁30の開口を通っ て伸び、ハウジングの前壁30と後壁31との間に配置された横フランジ50で 近位側が終わっている。外側管状部材14の遠位端52は、図示のように丸めた り、希望に応じて、先細りにしたり、傾斜角を付けたり、面取りしたりすること ができ、或いは、何か他の適当な末梢部の形状とすることができる。好ましくは 、外側管状部材14は、ステンレス鋼や他の医学的に許容できるプラスチックま たは金属材料のような実質的に堅い材料で、実質的に円筒状の長さのある材料か ら作られる。 中間部材16は、外側管状部材14の中に入子式に嵌合された管状体54を含 んでいる。この管状体54は、ハウジング12内の外側管状部材のフランジ50 とハウジング後壁31との間に配置された横フランジ56で近位側が終わってい る。図3乃至図7において最もよく分かるように、管状体54の遠位端は、長手 方向に分割されて、対向関係にある一体のワンピースのあご18と20を形成す る。あご18と20は、通常、図示されているように、偏って分離し、対向する 半円柱の窪み58と60とを形成して、あごインサート(挿入物)62と64を支 持する。あごインサート62と64は、接着剤や止め金または他の適当な取付方 法を用いて、半円柱形の窪み内に永久的または取り外し可能に固定され得る。或 いは、あごインサート62と64は、一体のワンピース構造としてのあご18と 20と共に形成され得る。各インサートは、解剖学的組織を掴んだり、針等の器 具を保持するのに適している掴み面またはトレッド66を形成し、かつ、インサ ートの近位端から、インサートの遠位端よりも近位側に離れた位置まで伸びる長 手方向の長穴すなわち溝68を形成する。トレッド66に対して、菱形状の突起 の繰り返しパターンが示されている。しかしながら、他の表面、例えば平行なリ ブまたは織地状になった部分を持つ表面が使用され得る。各溝68の深さは、下 記により詳細に記載されるように、内側部材22によって支持される手術部材の サイズに依存する。楔状のカム70と72は、あご18と20の各外側表面上に 形成され、あご18と20が開いているとき、外側部材遠位端52から遠位側に 間隔が空けられる。カム70と72は、各あごが管状体54に接続する結合領域 すなわち合流点に向かって、先細りになっている。 図3において最もよく分かるように、中間部材16の管状体54は、好ましく は、単一部品としてのあご18と20と共に形成される。通常、上方と下方のあ ご18と20は偏らせ離れさせるために、弾力性のある医学的に許容される材料 、例えば、ばね鋼または適当な弾性特性を持つプラスチックのような材料を使用 している。一方、外側管状部材14と中間部材16との間の相対運動の結果とし て、あごおよび/またはカム上に作用する軸方向の力に対応して、あごが互いの 方向に向かって動かされる。図2を再び参照すると、バイアス部材53が、外側 部材フランジ50と中間部材フランジ56との間に接続されて、外側管状部材1 4は、通常、中間部材に対して遠位側に偏らされており、上記外側部材の遠位端 52をあご18と20上にスライドさせ、その結果、あごは、図1と図2に示す ように、通常、閉じているということが分かる。バイアス部材53は、中間部材 16の回りに配置された螺旋コイルばねとして示され、外側部材フランジ50と 中間部材フランジ56の間に、圧縮状態で保持される。しかしながら、認識され ることは、バイアス部材53は、例えば、引張りばね、捩りばね、パンばね、板 ばね、ゴム、プラスチック、磁石を含む他のタイプのバイアス装置と同様、種々 の他のタイプのばねを含むことができることである。 図8から図10に示すように、内側部材22は、円筒または管状の軸74と、 管状シャフト74の遠位端に設けられ単一エッジの切断ブレード76の形をした 手術部材とを含む。ブレード76は、管状シャフト74の直径よりも僅かに小さ い幅wと、あごインサート62と64の長穴68の長さにほぼ等しいかそれより も大きい長さ1と、長穴68内でスライドするのに適した厚みtとを持つ。図示 されたブレードは、器具の長手軸に対して垂直な方向に向けられたまっすぐな切 断エッジ78を持つ。しかしながら、傾斜、曲線、鋸または歯付きの切断エッジも 使用することができる。ブレード76は、管状シャフト74の開口遠位端を横ぎ って直径方向に伸び、ブレードの両側に開口80と82を残して、管状シャフトに よって形成された通路と連通している。図2を参照すると、管状シャフト74は 、中間部材16の管状部分内に入子式に嵌合され、ハウジング12の前壁30と 後壁31およびハブ33の前後部のエンドキャップ34と35の一直線上に並ん だ開口を通って伸び、ハブの外側の球形槽84で近位側が終わり、この球形槽8 4は近位側の開口88と槽内に配置された停止コック弁86とを持っていて、開 口を通って管状シャフトの中へと入る器具および/または流体の通過を制御する 。 ハンドル90が、管状シャフト74の近位端近くから横方向に伸び、近位側に 屈曲されて、フィンガレストを形成する。絶縁されたコネクタ92は、ハンドル に対向する側で管状シャフト74に入り込み、例えば、導電性要素としてブレー ド76を使用して単極性または2極性の電気的凝集を行うために、器具の導電性 要素と接続される。管状シャフト74は、また、ハブ33内に前部と後部エンド キャップ34と35の間に配置された横方向フランジ94を支持する。バイアス 部材100は、螺旋状コイルばねとして図示されているように、管状シャフト7 4の回りに配置され、前部エンドキャップ34と内側部材フランジ94との間で 圧縮状態で保持されて、内側部材22をハブ33内で近位側に偏らせる。内側管 状部材22が不注意に遠位方向に移動するのが、ハブ33内に配置された安全機 構36によって防止される。押しボタン式安全機構が示されており、これによっ て内側管状部材22は、ボタンを押すことによって後部エンドキャップ35に隣 接する内側部材フランジ94と共に収縮された位置にロックされ得ると共に、続 いて2度目にボタンを押すことによって遠位側に移動するのに先立ち解除される ことができる。しかしながら、例えば、回転可能なレバーと、止め金と、スプラ インカラーとを含む他の安全機構が使用され得る。図示された安全機構は、ハブ を貫いて半径方向に伸びる支柱37と、半径方向外側に支柱を偏らせるために支 柱とハブとの間に接続されたバイアス部材38と、ハブの外側で支柱の頭部に設 けられた押しボタン39と、支柱の下端が内側部材フランジと噛み合うロック位 置に支柱を噛み合わせるためにハブ内に配置されたラッチばね40と、ラッチば ねを解除し支柱を半径方向外側に移動させて反ロック位置にもっていくためのト リガー41とを含む。支柱37は、内側管状部材フランジ94に平行な形で、内 側管状部材の長手方向の軸に対して横切るように方向付けられ、ハブ内に配置さ れた環状のフランジ42を含む。バイアス部材38は、支柱の回りに配置された 螺旋コイルばねとして示され、ハブ33と環状フランジ42の間に引っ張りの状 態で保持されて、ハブの半径外側に支柱を偏らせる。ラッチばね40は小片の弾 性材料から形成され、平らな基部43が前部と後部のエンドキャップの中間にあ るハブの外側壁に固定されるように、かつ、下方に角度を持ったアーム44が基 部の近位端から支柱の方に伸びるように形造られている。アーム44は、後方に 曲げられて環状フランジ42に実質的に平行なラッチ面45を形成する。アーム の横の延長部46は、ラッチ面45の遠位端から支柱に平行な形で伸びている。 トリガー41は、アームの延長部46の近傍に配置され、ハブに固定されたピン 47に旋回可能に取り付けられている。上記トリガーは、アーム延長部46の横 にある脚49と、図2を見ると僅かに下向きの角度を持って脚49から横切るよ うに伸びる脚51とで略L字形に形成されて、支柱が図示のロックされた位置に あるときは、脚51は環状支柱フランジ42の下に配置される。捩ればね(図示 しない)は、トリガーとハブとの間に接続されることができて、普通は脚49が アーム延長部46と接触するように、図2を見て反時計方向にトリガーを偏らせ る。 ハンドル24と26は従来式のもので、ハウジング12の側壁28に設けられ たスロット状開口48内を貫通して伸びている。さらに図2を参照すると、各ハ ンドルは、スロット状開口48のエッジに沿って側壁28の外側に張り出した搭 載板103に固定されたボルト、だぼ、あるいはピン102に回転可能に取り付 けられていることがわかる。近位側のハンドル24は、ユーザの1以上の指を入 れることのできる形状を有するフィンガーループ104と、このフィンガールー プを平坦端部108に接続するシャンク106とを含んでいる。平坦端部108 は、スロット状開口48を抜け中間部材フランジ56へ向かってハウジング12 内に延びると共に、シャンク106から遠位側に突出して、ピン102に回転可 能に取り付けられている。遠位側のハンドル26は、ユーザの1以上の指を入れ ることのできる形状を有するフィンガーループ110と、このフィンガーループ を平坦端部114に接続するシャンク112とを含んでいる。平坦端部114は 、平坦端部108と滑り接触し、スロット状開口48を抜け外側部材フランジ5 0へ向けてハウジング12内に延びると共に、シャンク106から近位側に突出 して、ピン102に回転可能に取り付けられている。 ハンドル24および26は、それぞれ、ブラケット116および118を用い て、中間部材16および外側部材14に連結されている。図11に最も良く見え るように、ブラケット116は略U形状であり、離間して設けられてその間に中 間部材フランジを収容する前壁120および後壁122と、これらの前壁と後壁 とを結合するベンド部124とを含む。半円形の底部127と129を有する縦 ノッチ126と128が上記壁120と122に形成されており、上記半円形の 底部は、上記中間および内側部材16,22がブラケット116内を通るのを許 容しつつ上記ブラケットの前壁と後壁との間に中間部材フランジ56をクランプ するために、同心に並べられている。1対の管状ボス130,132がブラケッ ト116の下側に取り付けられており、これらは軸方向に一列に並べられると共 に、その間にハンドル24の平坦端部108を収容するように間隔を置いて設け られている。ピン134は、上記平坦端部108をボス130,132に回転可 能に接続する。図12に示すブラケット118はブラケット116と同様であり 、ベンド140によって結合された前壁136および後壁138と、外側および 中間部材14,16を収容するために半円形の底部143,145を有するノッ チ142,144と、ボス146,148とを含んでいる。遠位側のハンドル2 6の平坦端部114はボス146と148との間に嵌合しており、ピン150に よってこれらの間に回転可能に保持されている。 再度図2を参照すると、フィンガーループ104と110には1対のかみ合い 突起152,154が対向位置に支持されており、これらの突起は、ハンドル2 4,26が、ブラケット116と118の間の所望の直線上の離間に対応する所 定の角距離だけ互いの方へと回転したときに、固定される。かみ合い突起152 , 154は鋸歯状の内面をもっているものが示されているが、それ以外にも、係合 し合うときに、ラチェット式に結合する、あるいは摩擦によって結合する、ある いはラッチによって結合するように、いかなる形状でも取り得る。 内視鏡器具10は、図2に示すように、鉗子ユニットハウジング12に取り付 けられた手術ユニットハブ33を備えることができる。あるいは、手術ユニット 13を別体として設けて、上記ハブ33をユーザによってハウジング12に螺合 あるいはその他の方法でかみ合わせてもよい。後者は、種々のタイプの内側部材 を搭載したいくつかの手術ユニットハブが使用可能である場合には特に望ましく 、ユーザは、特定の術式つまり処置法が行われるべく正しいハブ/内側部材の組 み合わせを選ぶことができる。 手術ユニット13が別体として提供されている場合、内視鏡器具10の組み立 てに要求されることは、ハブ33に支持されている内側部材22を、ハウジング 12の後壁31内の開口内に挿通し、上記ハブのリング32がハウジングの側壁 28のねじ部分に接するまで遠位側へと前進させて中間部材16内へと入れ込む ことである。このとき、ハブ33を、このハブの前側のエンドキャップ34がハ ウジング後壁31に接するまで回転させることによって、ハブ33をハウジング 12に螺合させることができる。バイアス部材100は、内側部材フランジ94 がハブの後側エンドキャップ35に接する後退位置の方へと、内側部材を近位側 へ付勢して、内側部材22に支持されたブレード76をあご18,20の近位側 に位置させている。上述したように、上記内側部材22は、上記後退位置にロッ クさせることができ、内側部材に支持されたブレード76が不用意に上記あごの 方へ進むことのないよう安全機構36を使用することによって遠位側へ移動する のを防止できる。 本発明の内視鏡器具10の使用法を図13〜19に示す。これらの図において 、上記器具10が解剖学的キャビティの壁Wに設置されたポータルスリーブ15 6内を案内されているところが示されている。上記器具10は、ポータルスリー ブ156内で解剖学的組織を掴んだり構造を破損したりせずに挿入されることが できるように、あご18と20が少なくとも部分的に閉じた状態でポータルスリ ー ブ156内を通過させるのが好ましい。管状の外側部材14は通常、上記あごを 部分的に閉じる位置にバネで付勢されているので、ユーザは挿入中にいかなる力 も上記器具のハンドルにかける必要がない。 上記あご18と20が部分的に閉じた状態で、内視鏡器具10は、図13に示 すように、解剖学的キャビティの壁W内に位置するポータルスリーブ156内に 挿入されて、上記解剖学的キャビティ内の手術部位にアクセスする。トロカール 等の取り外し可能な閉塞器(obturator)により穿刺部位を形成する技術を含めた 適当な貫通技術を用いて、上記ポータルスリーブ156を壁内に位置させること ができる。ポータルスリーブ156は、内視鏡器具10の挿入および引き出し中 の気腹(pneumoperitoneum)の損失を防止するために、近位端にバルブハウジン グ158を備えている。内視鏡下処置の視覚化は、従来の内視鏡(図示せず)を 用いて達成することができる。この内視鏡は、上記内視鏡器具10内、例えば、 管状シャフト74内に組み込まれるか、別の穿刺部位に設置された第2のポータ ルスリーブを通して解剖学的キャビティ内に独立して置かれる。 内視鏡器具10をポータルスリーブ156内を遠位側へ前進させていくと上記 あご18と20が解剖学的キャビティ内に出現する。この時点で、あご18と2 0を開いて管状シャフト74を介した視覚化を許容するか、独立して設置される 内視鏡が利用される場合には、閉じたままにしておくことができる。あご18と 20を開く場合、これは、バイアス部材53の力に抗して指の圧力をフィンガー ループ104と110にかけこれらのループを図14に示すように広げて離すこ とによって達成される。フィンガーループ104と110がピン102の回りに 反対側に回転運動すると、ブラケット116と118をピン102の回りに互い の方へ回転させる。ブラケット116と118の回転運動の長手方向成分は、外 側部材フランジ50および中間部材フランジ56を一緒に移動させる。また、上 記ブラケットの動きのいかなる横方向成分も、ブラケットの壁が中間および外側 部材フランジ50,56に当接して縦(垂直)方向にスライドすることによって 調整される。中間部材フランジと外側部材フランジとの互いに近づく方向への動 きは、外側部材の遠位端52を近位方向にスライドさせてあご18と20から離 して、上記あごを弾力的に開かせる。 上記器具10は、利用する視覚化のタイプに応じて、かつ、移動中に狭いあご のプロファイルを示すのが望ましいかあるいは広いあごのプロファイルを示すの が望ましいかに応じて、あご18と20を開状態か閉状態かにして、解剖学的キ ャビティ内を動かすことができる。図15において、上記あご18と20は把握 すべき解剖学的組織Tの回りに位置決めされるため開状態にあるところが示され ている。上記組織Tは組織把握用インサート62と64との間にあるので、あご 18と20が、たとえば、バイアス部材53にこれらのあごを閉じさせるように ハンドル24と26上の指の圧力を解放することによって、閉じられたとき、組 織Tは図16に示すようにこれらのあごの間の小さな間隙内にしっかりと保持さ れる。 より詳しくは、ハンドル24,26上の指の圧力が解除されたとき、バイアス 部材53がフランジ50と56とを引き離し、これらのフランジを搭載している ブラケット116と118をピン102の回りに反対方向に回転させる。これら のブラケット116と118の互いから離れる方向への動きは、フィンガールー プ104と110を互いに近づく方向へ回転つまり引き寄せる。外側および中間 部材フランジの互いから離れる方向への動きは、外側部材の遠位端52を遠位方 向にあご18と20上をスライドさせ、これらのあごをカム運動によって互いに 近づけるのに貢献する。この時点で、あご18と20は部分的に閉鎖、つまり、 小さい間隙分だけ離間しており、外側部材の遠位端52は、前に図2に示したよ うに、部分的に閉じたあごの反対側でカム70,72に接する。内側部材フラン ジ94は近位側に付勢されてハブのエンドキャップ35に当接されたままになっ ている。 組織Tが図16に示すようにあご18と20の間に掴まれると、内側部材22 を図17に示すように遠位側に前進させてブレード76をインサート溝68に沿 って移動させ、これにより、あごの間に保持されている解剖学的組織Tを切り進 んでいくことができる。プッシュボタン39を押し下げて、支柱37に形成され た環状フランジ42をトリガー脚51に係合させ、トリガーを図2から見て時計 回 りに回転させることにより、安全機構36をまず解除する。トリガー41は反時 計回りの方向にばねでバイアスをかけられており、環状フランジ42が前進して トリガー脚51を越えると、トリガー41は元の位置に戻る。プッシュボタン3 9上の圧力が解除されると、安全バイアス部材38が上記支柱37を、図2で見 て上方に引き上げるので、フランジ42がもう一方の側からトリガー脚51に係 合して、トリガー41を反時計回りに回転させると共に、トリガー脚49をアー ム延長部46に対して当接させる。アーム延長部46、したがってラッチ面45 は移動して上記支柱から離れるので、バイアス部材38は上記支柱を、上記環状 フランジが上記ハブの外壁に接する図17に示す非ロック位置まで移動させるこ とができる。 上記安全機構が働かなくなると、上記内側部材22は、ハンドル90をハブ3 3の方へ動かすことにより前進させることができる。この内側部材の遠位端にあ るブレード76は、例えば内側部材の長さに沿って形成されたスプラインを用い ることによって上記あごインサートに形成された溝68と、位置合わせされてい ると共に、上記溝に沿ってスライド可能であって、両あごの間に保持された如何 なる組織も切断する。図示した溝は上記あごの全長にわたって延びていないので 、これらの溝68の遠位端はストップまたはアバットメント(接触部)として作 用して、あごが閉じられたときのブレードの遠位側への動きを制限して周囲の器 官構造を保護する。組織Tは、全体的あるいは部分的に所望するように切断でき 、あごが開かれるまでこれらあご18と20との間に保持されるので、この組織 を不動状態のままで焼灼などのさらなる処置を行うことが可能である。前述した ように、管状シャフト74は中空であり、それ故、処置中に吸い上げを行ったり 、吸引あるいは灌注を行ったり、あるいは、解剖学的キャビティ内に追加器具あ るいは流体を通すのを容易にしたりするために利用できる。切断処置の後、ブレ ード76は、バイアス部材100の影響下で自動的に後退させることができる。 さもなくば、あごを開いて組織を解放すると共に器具を手動で引き上げることも できる。 図18に示す方法で内視鏡器具10を用いると、把握することなく切断を達成 できる。器具10の使用方法は、把握・切断処置に対しては、ほぼ前述した通り であるが、内側部材22はあご18と20を開放状態にして遠位側へ移動する。 ブレード76の切断エッジ78が露出すると、器具10を解剖学的組織や他の物 体に抗して前進させ、適宜操作して様々な長さと深さの切り目を作ることができ る。安全機構36におけるようなボタンを使用することにより、あるいはどのよ うなタイプのものであれ既知のロック機構を使用することにより、ブレード76 を図示した伸長位置あるいは他のどのような位置においてもハブに対してロック することができる。 前述したように、組織は、部分的に閉じたあご18と20で掴んでしっかりと 保持できる。しかし、一定の処置に対しては、あごの間に物体を保持あるいは保 持しない状態で、これらあごを図19に示すように完全にくっつけるのが望まし いかもしれない。外側部材の遠位端52がカム70と72上を遠位側にスライド してあごを互いに密接させるまでフィンガーループ104と110を互いに引き 寄せることによって、あご18と20を完全に閉じさせる、つまり、堅く閉める ことができる。組織あるいは他の何らかの物体がこれらあごの間にあれば、外側 部材14がカム70と72上を前進すると、この物体をより圧縮することになる 。ループハンドル104と110が互いに十分に接近したときに、かみ合い突起 152と154が図示のようにラチェット式にかみ合い、これらのハンドルを現 在位置にロックする。上記かみ合い突起152と154が図示のようにラチェッ ト式にかみ合う場合には、いろいろな圧縮度合いを得ることができるとともに、 指の圧力をかけ続けなくてもそれを維持できる。鉗子あご18と20を閉じるこ とは、内視鏡器具の中間および内側部材16,22内を流体が流れるのを防止す るのに役立ち、最小限の気腹損失でもって手術ユニット(ハブ33と内側部材2 2とを含む)を交換することができる。 手術ユニット13の交換は、他の機能、たとえば、切断、把握、引っかけ、触 診、切開、生検のための組織収集、貫通、注入、吸い上げ、吸引、灌注、焼灼、 縫合、結紮、視覚化、照明、等々、を行うために他のタイプの内側部材を取り付 けている新しい手術ユニットを挿入できるよう、ハウジング12からハブ33を ねじをまわして外し、このハブを内側部材と共に引き出すことを伴う。手術ユニ ットの入れ替えの間、ハウジングの後壁内の開口は、指あるいはフラッパーバル ブ(flapper valve)やトランペットバルブ等の従来式のバルブを用いて閉じる ことができ、気腹のロスを防止するのに役立つ。 本発明の内視鏡器具10の変形例を図20および図21に示す。同図において 、あご18と20および組織把握あごインサート62と64は一体のワンピース 構造として形成されており、溝68が上記組織把握あごインサートの長さに沿っ て延びて、あごが閉じたときにこれらあご18と20の遠位端に穴158を形成 する。この穴158は、あご18と20が閉じられたときに、ブレード76や他 の手術部材をあご18と20を越えて遠位側に延ばすために、あるいは、あご1 8と20の中を針や他の手術部材を通過させるために、使用できる。 図22は本発明の内視鏡器具10の別の変形例を示しており、同図において、 あご18と20は、これらのあごの長さの途中の対向箇所で一体に形成された円 弧部あるいは凹部160と162をそれぞれ含んでいる。これらの円弧部160 ,162は共同して、あごが閉じられたときにほぼ円形の横断通路を形成するの で、それらの間に管状器官や他の解剖学的組織あるいは物体を保持して、その器 官、組織あるいは物体を圧縮することなく取り扱ったり切断したりできる。組織 把握面66はあご18と20の平坦部分に形成されているところが示されている が、円弧部に沿って形成することもできる。上記溝68は、上記円弧部160, 162によって中断させられているが、これらあごの平坦部分に沿って長手方向 に延びるとともに、一列に並んでいて、ブレード76あるいは他の手術部材を上 記円弧部を渡って案内するためのトラックを形成している。溝があごの全長にわ たって延びているときは、これらの溝はあごの遠位端に穴158のような穴を形 成することができる。 図23に示す本発明の内視鏡器具10のさらに別の変形例においては、下あご 20は固定されており、管状体54から、この管状体の長手方向軸に沿って遠位 側へ延びている。図23の上あご20はカム70を備えており、通常上記管状体 54の長手方向軸に対してある角度で延びる開位置から、このあごが固定下あご 20とかみ合う閉位置まで移動可能である。固定下あご20もカム72を備えて いる。これらのあご18と20は、組織把握面66と、これら組織把握面の長さ に沿って形成され、ブレードおよびその他の手術部材のガイドとして働くと共に 穴158等の遠位穴を形成する溝68とを含んでいる。 あご18と20の別の変形例を図24と図25に示す。この変形例では、これ らあごは、その中央の長手方向軸の近くに、対向関係にある1対の切断ブレード 164,166を備えている。ブレード164,166は、両あごの組織把握面 66から垂直方向に垂れ下がっており、対向する切断エッジ168,170を有 する。これらの切断エッジは、あごが開いているときに離間して、解剖学的組織 を両ブレードの間に位置させることができる。あご18と20が閉じるときに、 ブレード164,166は互いに近づく方へと動いて、はさみのように滑り接触 し、あごの間に保持された組織を切断する。図25に最もよく示されるように、 あご18と20の間にブレード164,166が存在していることは、あごが完 全に閉じることを防止するので、組織を圧縮あるいは平坦にすることが望まれる こともなく重要でもない場合には、有用である。また、あご18と20がわずか に離れていることは、内視鏡器具を介しての処置の視覚化を助ける。あご18と 20が互いにもっと近づくことが望まれる場合には、仮想線165で示す細長い ポケットを組織把握面66にブレード164,166の横に形成して、対向する 切断エッジ168,170を収容するようにできる。 図26,27はさらなる変形例を示しており、この変形例において、上あご1 8は、切断エッジ168を有する中央のブレード164を備えており、下あご2 0はブレード164を収容するための窪んだポケット172を画定している。切 断エッジ168は、両あごが開いているとき、下あご20から角度をなしてつま り斜め方向に離間していて、解剖学的組織をブレード164とポケット172と の間に位置させることができる。あご18と20が閉じるときに、ブレード16 4はポケット172の方へと移動してその中に入れられ、両あご間に保持されて いた組織を切断する。図27に示すように、ブレード164がポケット172内 に置かれたときに、上記あご18と20は完全に閉じることができ、したがって 、 望むならば、それらの間に保持された組織を圧縮あるいは平らにすることができ る。 図28,29に示したあご18と20は、これらのあごの側方エッジに沿って 、対向関係にある1対のブレード164,166を備えている。ブレード164 ,166は、両あごの対向する側方エッジから垂直方向に垂れ下がっており、対 向する切断エッジ168,170を有する。これらの切断エッジは、あご18と 20が開いているときに離間して、解剖学的組織を両ブレードの間に位置させる ことができる。あご18と20が閉じるときに、ブレード164,166は互い に近づく方へと動いて、はさみのように滑り接触し、あごの間に保持された組織 を切断する。図29に最もよく示されるように、あご18と20の間にブレード 164,166が存在していることは、あごが完全に閉じることを防止するので 、組織を圧縮あるいは平坦にすることが望まれることもなく重要でもない場合に は、有用である。また、あご18と20がわずかに離れていること、および、ブ レードが軸から外れているつまり偏心位置にあることは、内視鏡器具を介しての 処置の視覚化を助ける。さらに、上記上あご18と下あご20の一方あるいは両 方は、様々な機能を実行するためにこれらが閉じたときに、他の器具があご18 と20の中央部を通って進めるように、組織把握面66に沿って長手方向に形成 された溝68を有することができる。あご18と20が互いにもっと近づくこと が望まれる場合には、細長いポケット(図示せず)を組織把握面66においてブ レード164,166の横に形成して、対向する切断エッジ168,170を収 容するようにできる。 図30及び図31は、さらなる変形例を示しており、この変形例では上あご1 8は切断エッジ168を持つオフ軸ブレード164を支持し、下あご20はブレ ード164を受ける凹型ポケット172を画定している。切断エッジ168は、 あごが開いている場合は下あご20から角度をもって離間しており、解剖学的組 織をブレード164およびポケット172の間に位置させる。あご18および2 0が閉じられるときは、ブレード164はポケット172に向かって移動し、ポ ケット172で収容されて両あごの間に保持された組織を切断する。図31に示 されるように、あご18および20は、ブレード164をポケット172に位置 させるときには完全に閉じることができ、望むならあごの間に保持されたどんな 組織でも圧縮したり、平坦にしたりできる。 上述のいずれかのあご構造におけるブレード164及び166はまた、あご1 8および20の遠位方向の動きにより解剖学的組織に対して前進させられる遠位 側切断エッジ(ブレード76に対する切断エッジ78のような)を有していてい もよい。さらに、対向する切断エッジ168および170は、閉じた時に、図に 示すように互いに少し喰違ってはさみ式の切断作用を提供したり、または一直線 に整合して接触するようにでき、それによって、望む場合には切断作用を提供す る。 前述の通り、ハブ33は、リング32をハウジング12のねじ部から外し、上 記ハブを内側部材22に沿って引き抜くことによって、ハウジング12から取り 除くことができる。これから述べる内側部材など種々の内側部材を支持するハブ を有する他の手術ユニットは、ハウジング上にねじ込まれて、鉗子ユニットを解 剖学的キャビティから取り除くことなく種々の機能を果たす。これは、組織がす でに鉗子ユニットの両あごの間に保持されていて、組織を適所に保持した状態で ある手術処置を行うのに、異なる種類の手術部材を有する内側部材を必要とする 場合は、特に役立つ。 図32は、内側部材22の別の遠位側構造を示しており、この構造において管 状シャフト74の遠位端は、管状シャフト94の開口遠位端173に沿って直径 方向に配置された遠位側の組織貫通先端部178および近位側の平坦な板状基部 175を有する同軸の針状の突起部176の形での手術部材を支持する開口端1 73で終わる。内側部材22は、中間部材16内に入れ子式に嵌まり込んで、上 述のように遠位側へ前進することができ、図33に示されるように両あごが閉じ ているときには、針176はあごの溝68を通ってあご18および20の間に保 持された組織を穿通したり、あるいは穴158から遠位側へ突出したりする。流 体は、開口遠位端173を介して管状シャフト74に導入または引き込むことが できる。流体を導入した場合、開口を横切って平坦基部175が存在することで 、 流体の流れを分けて拡散を増大させる傾向がある。 図34に示される内側部材22は、鋭利な組織貫通先端部178を有する同軸 の針状突起部176を支持する内側がテーパー状の円錐形部分174で遠位端が 終わる管状シャフト74を除いては、図32および33に示されるものと同様で ある。針状突起部176は中空で、遠位端において斜めに切られた開口部180 を有し、針内の流体の通過を可能にする。斜めに切られた開口部180の周縁は 針の鋭利な組織貫通先端部178を形成しており、あご18および20の間に保 持された解剖学的組織を貫通するのに使用したり、あるいはあごが閉じていると きに、穴158から遠位側へ突出させたりすることができる。バルブ86を開き 、近位側の穴88を吸引ライン,流体源またはその他の流体取扱装置など適当な 器具に接続して、中空の針176を使って、種々の流体を正確に供給したり、解 剖学的組織またはキャビティから抜き取ったりできる。 図35および図36に示される内側部材遠位側構造は、図32および図33に 示されるものと同様であるが、針状突起部176は、各管状シャフト74の中央 長手方向の軸から偏位している。図35に示される内側部材22の針状突起部1 76は、図23の固定された下あご20に示されるのと同様に溝68に沿って移 動可能であるが、中空であり、斜めに切られた遠位側開口部180を有していて 、上述のように針内の流体の通過を可能にする。図36に示される内側部材22 の針状突起部176は中実であり、また図23に示される固定された下あご20 の溝68に沿って移動ができ、あご18および20が閉じられているときは穴1 58から遠位側に突出する。 図37は、内側部材22の別の遠位側構造を示しており、この構造において管 状シャフト74の遠位端は、一対の揺動式のはさみブレード182および184 で終わる。はさみブレード182および184は、図38に示されるように移動 可能なあご18および20の溝68に嵌まり込むように構成されており、対向す る切断エッジ186および188を有する。ブレード182および184の近位 端は、管状シャフト74から遠位方向に伸びる平坦基部191に固定されたピン 190に揺動式に取り付けられている。ブレード182および184は、ピン1 90の回りに配置されてブレード間で接続された捩りばね(図示せず)などのバ イアス部材によって離間して付勢されている。内側部材22の遠位側は、ハブ3 3内に付勢したり、あるいはハブ33に固定することができる。内側部材を付勢 した場合、ハブ33を例えばハウジング12に捩込み嵌合することによって、内 側部材は中間部材16内を進むことができ、そして、ハンドル90の遠位方向の 移動により、あご18および20の間に位置決めされる。内側部材を固定した場 合、単にハブ33をハウジング12に取り付けることにより、内側部材はあご1 8および20の間に前進する。ブレード182および184は、中間部材16内 を通過する際、共に揺動するようにして移動でき、内視鏡器具10のあご18お よび20の間を遠位方向に進むときには互いに離間して溝68に付勢される。ブ レード182および184が溝68に収容された状態で、あご18および20を 前述のようにして開き(つまり、ループハンドル104および110を引き離し )、解剖学的組織をブレードの間に位置決めし、ループハンドルを解放して両あ ごを組織のあたりで閉じるようにすることにより、切断が完了する。ブレード1 82および184の切断エッジ186および188は、スライド式に互いと接触 してブレードの間に保持された解剖学的組織を切断するが、あるいは一直線に整 合してチョップ式の切断を行うこともできる。もし、管状シャフト74が遠位端 において開口しているのであれば、切断前、切断中、切断後に、流体を遠位側開 口部を介して解剖学的キャビティに導入したり、解剖学的キャビティから抜き取 ったりすることができる。そして、内側部材22は、もし付勢されているのであ ればハンドル90を開放することによって、さもなければハブ33とハウジング 12との結合を解くことによって、あご18および20から近位側に引っ込める ことができる。どちらの場合でも、ブレード182および184は、内側部材が 中間部材を通過する間、中間部材16内において軸ピン190の回りでカムによ ってくっつけられている。 図39に示される内側部材22は、上述のものと同様の一対のはさみブレード 182および184を有しているが、下側のはさみブレード184は固定されて 長手方向に伸び、上側のはさみブレード182は管状シャフト74から遠位方向 に伸びる平坦基部191に固定されたピン190に揺動式に取り付けられている 。上ブレード182はバイアス部材(図示せず)によって固定された下ブレード 184から離間するように付勢されており、図40に示されるのと同様に、あご 18および20内に嵌め込まれている場合に、あごを閉じることによって下ブレ ードに向かって移動することができる。 図41は、内視鏡器具10の内側部材22の別の変形例を示しており、この変 形例では、管状シャフト74の遠位端は長手方向の軸に沿って切られ、一対の対 向する生検箱部材192および194を形成している。生検箱部材192および 194は、好ましくは単一の部品として管状シャフト74と一体形成されており 、離間する方向に弾性的に付勢され、例えば図42に示されるものなど、ここで 述べられたいずれかの揺動式のあごの溝68に嵌め込まれている。上記箱部材1 92および194は、例えば半円筒形または矩形など、どのような断面構造を有 していてもよく、対向するキャビティ196および198を形成し、図43に示 されるように閉じられたときに協働して組織受けコンテナを形成する。生検箱の キャビティの各周縁は、あごを閉じたときにあご18および20の間に保持され た解剖学的組織から標本を切断するための対向する切断面200および202を 形成するように構成されている。上記切断面200および202は、スライド式 に接触してはさみ式の切断を行ったり、または一直線に接合してチョップ式の切 断を行うように、図示されるように互いに相対するように配置することができる 。組織標本Tが生検箱部材192および194内に収集されると、例えばハブ3 3とハウジング12の結合を解くことにより内側部材22を中間部材16から取 り除くことができ、そして別の内側部材を挿入したり、あるいは器具10全体を 生検用検体の回収のために取り除いたりする。 図44に示される内側部材22は、図41に示されるものと同様であるが、下 側の生検箱194は固定され、管状シャフト74から長手方向に伸び、上側の生 検箱192は弾性的に移動できるようになっている。この上側の生検箱192は 、固定された下側の生検箱194から離間して付勢されており、図45に示され るのと同様にあご18に嵌め込まれているときは、移動可能なあご18を固定さ れ たあご20に閉じることによって、固定された生検箱194に向かって移動でき る。 図46および図47は、内視鏡器具10の内側部材22のさらに別の変形例を 示しており、この変形例では、管状シャフト74の遠位端は前壁204によって 閉じられていて、遠位方向に伸びるフック206を支持する。フック206は、 近位側では壁204から垂直に伸びるベースプレート208で終わり、ベースプ レート208の下側または横方向の縁から遠位方向に伸び、実質的にU字型の針 212で終わる中実のシャンク210を有する。このU字型の針は、ベースプレ ート208に向かって近位側に伸びる鈍角または鋭角の先端を有している。フッ ク206のシャンク210は、図48に示される固定された下あご20などの下 あごを伸びる溝68に嵌め込むことができるので、湾曲した針212はあごを越 えて遠位側に突出する。中間部材16内の管状シャフト74の軸方向の移動によ りフック206は、あご18および20に対して進んだり、引っ込んだりするの で、あごを閉じているときは、フック206を使って上および下のあご18およ び20と協働して図49に示されるような湾曲針212とあごの遠位端との間の 領域に解剖学的組織Tを把持することができる。フック206はまた、焼灼物と して使うように構成したり、または望む通りに解剖学的組織を引っかいたり、穿 刺したり、あるいは取り扱うように構成することができる。 中実のフックを支持する他の内側部材22が図50に示されている。この内側 部材は、管状シャフト74の中央長手方向の軸に沿ってベースプレート208か ら伸びるシャンク210と、針の中間部材16内の通過を容易にするためのより 小さな曲率半径を有する湾曲針212を除けば、図46に示された内側部材と同 様である。シャンク210は、図51に示される上側および下側の鉗子あご18 および20のスロット68に嵌合し、焼灼物として使用したり、または行う処置 に応じて解剖学的組織を引っかいたり、把持したり、穿刺したりあるいは取り扱 うのに使用できる。図46および図50に示される内側部材の管状シャフト74 はまた、その間の流体の通過を可能にする開口遠位端を有していてもよく、開口 遠位端の場合には、各ベース208は開口遠位端を横切って直径方向に配置され る。 図52および図53に示される内側部材は、図46および図50に示されるも のとそれぞれ同様であるが、ベースプレート208がなく、シャンク210およ び湾曲した針部分212は中空である。各内側部材22の管状シャフト74は、 遠位側は前壁204で終わり、中空のシャンク210はそれぞれ、前壁204の 開口から遠位側へ伸び、血管収縮剤などの流体の通過のために先端に穴214を 有する中空の湾曲針212または縫合材料の長さで終わる。 図54は、図52に示されるのと同様の他の内側部材22を示しているが、シ ャンク210と針212の内面に沿って形成された連続チャネル216を有して いる。チャネル216に近接する遠位側壁部204の小開口を通る流体は、チャ ネル216に沿って導かれ、チャネルのあたりの領域に拡散流を形成する。図5 5に示される内側部材22は、さらに拡散した流れを作るための、または他の器 具の通過を可能にするための開口遠位端218を有する管状シャフト74を除い ては、図54に示されるのと同様である。 図56に示される内側部材22の針212は真っすぐで、シャンク210から 垂直に伸びる。チャネル216は、管状シャフト74の遠位端における壁204 の小開口から針の先端にかけてシャンク210および針212の内面に沿って形 成される。 別の変形された内側部材が、図57および図58に示されており、ここでは上 記変形内側部材22は、垂直に曲げられたフック206を支持する開口遠位端2 18を有する管状シャフト74を含む。フック206は、近位側は管状シャフト 74の開口遠位端218を横切って直径方向に伸びるベースプレート208で終 わり、プレートの下縁から遠位側へ伸びて垂直針212で終わる中実のシャンク 210を有する。図59に示される内側部材22は、図57に示されるのと同様 であるが、真っすぐよりむしろ湾曲した針212を有している。図57および図 59に示された内側部材の針212は、組織に貫通することなく解剖学的組織に 接触するための相対的に鈍角の先端213を有するように示されている。しかし 、先端213は望むなら解剖学的組織を貫通するよう鋭利であってもよい。 図55に示されるような内側部材22が開口遠位端218を有する場合、管状 器具を穴88を通して管状シャフト74に導入し、遠位方向に進ませて管状シャ フトの開口遠位端218を通って現れるようにしてもよい。図60は、管状シャ フト74に挿入可能な、切断ブレード224を遠位端に支持する管状体222を 有する例の管状器具220を示している。切断ブレード224は、図61に示す ように針212に形成されたチャネル216に嵌まり込むように構成された遠位 側切断エッジ226を有する。使用中は、針212を閉じたあご18および20 から遠位方向に伸ばして内側部材22を配置して、組織を針とあごの遠位端との 間に把持し、そして、ブレード224がチャネル216に沿って穴(例えば図2 1の穴158など)を通ってスライドし、針とあごとの間に保持された組織を切 断するまで、管状器具220は管状シャフト74を遠位方向に進ませることがで きる。 本発明の内視鏡器具の変形例を図62および図63の参照番号310で示す。 上記内視鏡器具310は、一方のハンドルが鉗子ユニットに固定されていて、他 方のハンドルが、ラックピニオン駆動機構を駆動して外側管状部材を鉗子あごを 越えて遠位方向に前進させるように移動可能なことを除いて、内視鏡器具10と 同様である。上記内視鏡器具310の鉗子ユニット312は、略矩形ハウジング 314を含み、上記ハウジング314は、上記器具の軸線に垂直の、長手方向に 間隔を空けて設けられた前壁および後壁316および318と、軸線に平行な形 状の上壁320および底壁322を有している。上記底壁322は、ユーザの1 本またはそれ以上の指を収容するように形造られた細長いフィンガーループ32 8を有するハンドル326を形成するように前壁から下方向に湾曲している凹部 324と、上記ハンドルの上端から近位側に延びている、上記上壁に平行な直線 部330とを有している。移動可能なハンドル332は、ピン334に揺動可能 に取付けられていて、上記ピンは、上記固定ハンドル326から近位側に間隔を 空けて設けられ、上記ハウジングの1つあるいは複数の壁に固定されている。ハ ンドル332の下端は、ユーザの1またはそれ以上の指を収容するように、フィ ンガーループ336として形造られている。一対の噛み合わせ突起338および 340は、フィンガーループ328および336上に互いに対向するように支持 されていて、手術に用いる間、ラチェットのように係合するようになっている。 図63に特に示されるように、ハンドル332は、弓形端部342を含み、上記 弓形端部は、上記ハウジング314内に配置され、フィンガーループ336の反 対側のピン334側に複数の歯344を画成している。 外側管状部材346は、内視鏡器具10の外側管状部材14と同様、ハウジン グ314から遠位方向に上記ハウジングの前壁316の開口を通って延びている 。上記外側管状部材346の近位端348は、上記ハウジング内に移動可能に配 置されていて、ラック350をハンドル332の歯のついた端部342に対して 間隔を設けて支持している。ピニオン歯車352は、上記ラック350と上記ハ ンドルの歯のついた端部342との間に噛み合わされていて、上記ハンドルの回 転または揺動運動を上記ラックの直線運動に変換するようになっている。図63 を見ると、ハンドル332がピン334に対して反時計回りに回転すると、上記 外側管状部材346が上記ハウジングに対して近位側に動き、上記ハンドル33 2がピン334に対して時計回りに回転すると、上記外側管状部材が上記ハウジ ングに対して遠位側に動くことは理解されよう。好ましい実施の形態では、移動 可能ハンドル332は、例えばピン334の回りに巻き付けられて移動可能ハン ドルと固定ハンドルおよび/あるいはハウジングとの間に接続された引張りばね を用いることによって、固定ハンドル326に向かって時計回り方向に付勢され ている。 中間部材354は、上記ハウジングの後壁318に固定された近位端を有する 管状部356を含んでいる。上記管状部の近位端は、医療器具および付属品を鉗 子ユニットと連結するための窪み358を後壁に形成するように、また、上記窪 みから遠位側に間隔を空けて設けられた球状溜め360を形成するように形造ら れている。球形バルブ部材362は、上記溜め内に配置されていると共に、上記 バルブを操作するために上記ハウジングの外側にあるノブ364と接続されてい る。上記中間部材の上記管状部356は、一対の一体的に形成されたあご366 および368でその遠位側が終わっている。上記あご366および368は、あ ご18および20と同様、上記外側管状部材346から遠位側に突出している。 外側管状部材346が図63に示される静止位置にある場合、あご366および 368は、両方が部分的に閉じられていて、カム370および372は、上記外 側管状部材の遠位端368から遠位側に間隔を空けて設けられている。 内視鏡器具310のための手術ユニット376は、ハウジング314の後部に 入れ子式に外嵌するのに適切な形状をしていることを除いて、内視鏡器具10の ための手術ユニット13と基本的に同じである。手術ユニット376のためのハ ブ378は、略矩形をしていて、前後端壁380および382、上壁384、お よび、内方向に湾曲した、すなわち凹状の底壁を有している。上記ハブの上壁お よび底壁は、側壁によって結合されていて、また、鉗子ユニットハウジングを受 け入れてそれと摩擦係合するように形造られた矩形の窪みを形成するように、上 記前端壁を越えて遠位側に延びている。内側部材388は、内側部材22と同じ であり、上記ハブの前後端壁の間に配置された近位側に付勢されたフランジ39 0を含んでいる。上記内側部材388の遠位端は、ブレード392を支持してい るものが図示されているが、上記遠位端はここに述べるいかなる手術部材を支持 していても良い。レバー394は、上記ハブの上壁を貫通していて、上記レバー の中央部に対して回転するように上記ハブに後端壁付近で固定されたピン396 に揺動可能に取付けられている。上記レバー394の下端は、上記内側部材を遠 位側に動かなくするために、内側部材フランジ390を後退位置に係合させるの に適当な距離だけ上記ハブ内に延びている。ハンドル396、ストップコックバ ルブ398、およびカップリング400は、内視鏡器具10のためのハンドル9 0、バルブ86、およびカップリング88と基本的に同じである。 変形された内視鏡器具310の動作は、中間部材354がハウジング314に 対して固定されている一方、外側管状部材346が移動可能であることを除いて 基本的に内視鏡器具10と同じである。その結果、あご366および368は、 一緒に後退させることも、軸方向に移動させる必要なく分離させることもでき、 従って、あごを、望みの軸方向位置に正確に配置して、そこで維持し、同時に、 あごを開閉することができる。外側管状部材の中間部材上での動きは、移動可能 なハンドル332の操作によって制御される。ハンドル332がピン334に対 して反時計回りに回転することによって、ラック350と係合するピニオン35 2が時計回りに回転し、外側管状部材346が、あご366および368に対し て近位側に移動し、それによって、上記あごが開くことができるようになる。反 対に、ハンドル332がピン334に対して時計回りに回転すると、ラック35 0と係合するピニオン352が反時計回りに回転し、外側管状部材が、上記あご に対して遠位側に移動して上記あごを閉じる。 移動可能ハンドル332は、ユーザが1またはそれ以上の指を固定ハンドル3 26に入れたまま、親指および/あるいはその手の他の指で移動可能ハンドル3 32あるいは内側部材ハンドル396を操作できるように、好ましくは、図示の ように固定ハンドル326から近位側に間隔を空けて設けられている。移動可能 ハンドルが例えば内側部材ハンドル396を操作するために解放された時、外側 管状部材346があご366および368を覆うように移動して上記あごを一緒 に閉じるように、移動可能ハンドル332は、好ましくは、固定ハンドル326 に向かって付勢されている。内側部材388は、次いで、上記内側部材ハンドル 396に遠位向きの力を加えることによって、ハブ内に配置されたばね402の 近位側へのバイアスに抗して、遠位側へ移動させることができる。もし、安全レ バー394が係合されていたなら、まず、上記レバーの下端がフランジから径方 向に間隔を有するまで上記レバーを回転させることによって、上記レバーを係合 状態から解除し、フランジが妨げられずにレバーを通過できるようにしなければ ならない。上記内側部材388は、ハンドル396が上記ハブの底壁および後壁 に当接するまで、遠位側に前進させることができる。ハブの底壁386が湾曲形 状をしているため、ハンドル396の弓形部のためのクリアランスが得られ、そ れによって、上記ハンドルの上記弓形部を、移動可能ハンドル332に近くに間 隔を空けて配置でき、押圧された時にハブの形状と適合させることができる。 以上より、本発明の内視鏡器具は、解剖学上の組織あるいは針などの物体をつ かみ、あるいは保持するように形造られたあごを有する管状部材を有する鉗子ユ ニットと、鉗子ユニット管状部材内に伸縮自在に取り付けられ、様々な手術部材 を保持する内側部材を有する取り外し可能な手術ユニットとを利用することによ って、多機能を内視鏡上で行うことが可能となることは理解されよう。「手術部 材」は、例えば、切断、生検のための組織の収集、貫通、流体の注入、吸引通気 の発生、吸引、洗浄、把持、操作、引掛け、解剖、焼灼の作用の少なくとも1つ を行うあらゆる医療装置、器具あるいは付属品を意味する。上記鉗子ユニットの 管状部材およびあごは、好ましくは、一体的一個構造として形成され、外側管状 部材内に、上記外側管状部材があご上を摺動可能なように、移動可能に配置され ている。上記外側部材および管状鉗子部材は、ハウジングによって取り付けられ てもよく、また、上記あごと上記外側管状部材との間に相対的な動きを生じさせ るのに適当ないかなるハンドル機構およびリンケージを用いて連結されてもよい 。上記あごは管状体の端で支持されているので、鉗子ユニットは、解剖学的キャ ビティ内に配置されてもよく、様々な内側部材が、異なる作用を行うために上記 管状体を通って遠位側に前進させられる。手術ユニットの内側部材は、器具ある は手術部材、例えばシングルエッジ切断ブレード、鋏、生検容器、焼灼器、固く て中空の針、結紮糸、フック、および/あるいは内視鏡を支持していて、上記内 側部材は、解剖学上のキャビティから鉗子ユニットを取り除くことなく、外の内 側部材と交換するために鉗子ユニットの管状部材から簡単に取り除くことができ る。従来の内視鏡を用いての映像化やファイバーオプチックスあるいは他の適当 な光源を用いての照明を容易にするため、内側部材管状シャフトの遠位端に取り 付けられた器具と協同するブレードや結紮糸適用具などの器具を通すため、およ び/あるいは、切断や穿刺などの手術工程の前、間、あるいは後に、流体を導入 あるいは収集するために、上記内側部材は、遠位端で開口している中空管状シャ フトを有していてもよい。管状シャフトが遠位端で閉じられていて、上記閉じら れた遠位端にある開口から中空針あるいはフックが延びている場合、上記内側部 材は、血管収縮薬(例えばエピネフリン)などの薬剤あるいは他の流体を手術部 位に正確に与えるため、あるいは、解剖学上のキャビティ内の縫合組織に中空針 あるいはフックを介して縫合材料を通すために用いることができる。 手術ユニット内側部材は、鉗子ユニットハウジングを開放可能に取り付けるよ うに形造られたハブ内で近位側に偏倚されていてもよく、そのようなハブに固定 されていてもよく、あるいは、鉗子ユニットを通って遠位側に前進させられるよ うにハウジング内に直接挿入されていてもよい。もし上記ハブ内で偏倚されてい る場合、上記ハブを上記ハウジングに螺合あるいはその他の方法で係合させるこ とによって、上記内側部材は、あごを支持している中間部材内に前進させられ、 解剖学上のキャビティの外側の内側部材の近位端に取り付けられたハンドルを遠 位側に動かすことによって、あごの間に配置される。内側部材フランジを上記ハ ブの近位端、遠位端、あるいはその間の位置に係止するために、レバー、ばね付 勢された戻り止め、あるいはから動きカップリングを含むいかなるロック機構を 用いてもよい。もし固定されている場合、上記内側部材は、上記ハブを上記ハウ ジングに取り付けるだけで、あごの間に前進させることができる。鉗子ユニット ハウジングおよび手術ユニットハブは、ねじ部、入れ子部、戻り止め、ラッチあ るいはその他の型の適当な接続を含む開放可能に連結されるようないかなる形状 を有していてもよい。上記ハウジングおよびハブは、図示のように円筒形あるい は矩形でも、あるいはその他のどのような断面形状を有していてもよい。 本発明のあご18および20は、真っすぐでも、湾曲していても、および/あ るいは、屈曲していてもよく、また、組織や針などの物体を把持および保持する 形状を有し、一体的に形成された、あるいは取り外し可能なインサートを有して いてもよい。上記インサートは、ブレード、鋏、生検用具、針、フック、手術用 クリップあるいはその他のいかなる種類の医療用道具などの手術部材を収容する ため、上記インサート内に形成されたいかなる組み合わせあるいは数の縦方向溝 を有していてもよい。上記溝は、上記手術部材の遠位側への動きを制限するよう に止めあるいは台を画成するように部分的に延びていてもよく、また、上記あご が閉じられた場合に、上記手術部材が上記あごの遠位端を越えて通ることができ るように、上記あごの遠位端で開口あるいは隙間を形成するようにインサートの 全長に延びていてもよい。上記あごは、閉じられた時、円形、楕円形、矩形およ び多角形形状を含むいかなる断面形状を有していてもよく、また、管状の物体を 圧縮することなく締めるために対向する弓形部あるいは凹部を有していてもよい 。 一体的ブレードは、一方あるいは両方のあごによって支持されて、解剖学上の組 織を切断するために中央に配置されてもよく、また、良好な映像化および上記あ ごを通して他の手術部材を通すための縦方向溝の形成を可能にするために、上記 あごの中央軸線から横方向に傾いていてもよい。もし、単一のブレードが一方の あごに支持されているなら、他方のあごは、チョッピングカットを生じさせるた めに、切断エッジ部が、鋏のような切断,直接当接を伴うスライド式の接触をす るように、対向するブレードを支持していてもよく、および/または、他方のあ ごは、上記あごを一緒に部分的にあるいは完全に囲むように、対向するブレード の切断エッジを受けるポケットを形成してもよい。さらに、本発明の上記あごあ るいは内側部材によって支持される鋏装置のいずれのブレードも、他方のブレー ドと対向するように、上記ブレードの遠位端から横断方向に延びる鋭いフックを 備えていてもよい。 上記あごのインサートが移動可能な場合、上記あごによって画成された空のキ ャビティを、手術用ステープルやクリップを保持するカートリッジを収容するた めに使用でき、そうすることによって、上記あごを閉じることによって、上記ス テープルあるいはクリップを解剖学上の組織に適用できる。さらに、上記内側部 材の細長い管状構造によって、その内部に一連のカートリッジを支持して、上記 内側部材を取り除くことなく、それらカートリッジを上記解剖学上のキャビティ 内で個々に適用させるようにすることが可能である。 手術ユニット13においてハンドル90の反対側にある電気コネクタ92の位 置は、電気コネクタを配置可能な多くの様々な位置の単なる典型例にすぎない。 例えば、電気コネクタは、鉗子ユニットのハウジングを通る中間部材フランジそ のものからなり、鉗子あごを伝導要素として利用して、電気外科を行うようにし てもよい。また、管状部材54および/あるいは74などのいずれの管状部材の 内側面も、バックアップとして電気外科器具を通すことができるように、電気絶 縁してもよい。 外側部材をあご上で摺動させるためのここに図示され、説明されたハンドルお よびリンケージは、上記あごを閉じる作用を行うに適当な従来のハンドル機構の 典型例である。従って、ハンドルは、図示のフィンガーループおよび摺動するブ ラケットを有すると共に揺動する2本の脚部、フィンガーループを有すると共に 一方が固定され他方が揺動する脚部、移動可能な引き金を有するピストル型のグ リップ、または、外側部材と中間部材の間に接続された弾性U形部材を含む、外 側部材と中間部材との相対的な動きを生じさせるいかなる形状をしていてもよい 。さらに、上記ハンドルは、器具の軸線に対してどの方向に向いていてもよく、 例えば、実質的に横断方向を向いている場合、ハンドルはハウジングの側壁から 横断方向に延び、実質的に長手方向を向いている場合、ハンドルは、ハウジング の後壁から長手方向に延びて、鋏のように操作される。ハンドルは、回転可能な 形状でもよく、その場合は、ハンドルは横断方向と長手方向の間で望み通りに動 かすことができる。適当なリンケージは、摺動するブラケット、ハンドルおよび 外側,中間部材上、あるいはそれらの間に取付けられた歯車、滑車とコード、あ るいは、その他の直接あるいは間接の連結機構を含む。上記中間および外側部材 は、相対的な動きに抵抗することによって現在の位置を維持するように摩擦嵌め しても、ハンドルの間に接続された引張りばねあるいは中間部材の回りに配置さ れて中間および外側部材フランジの間に圧縮状態に保持された螺旋状のコイルば ねなどのバイアス手段によって付勢離間させても、また、望む通りに併せて付勢 させてもよい。外側管状部材が中間部材に対して付勢されている場合、バイアス 部材を解除して、上記外側管状部材を上記あごに対してどのような位置にでも維 持可能にするための機構、例えば、摩擦係合を設けてもよい。 本発明の内視鏡器具の構成部品は、再利用のため、あるいは、単一の患者が使 用するために殺菌を可能にするのに適当な医療向材料であればどのような材料で 作られてもよい。上記構成部品は、コスト削減のために様々な形状と材料の複数 のパーツで作られてもよい。鉗子ユニットおよび/あるいは手術ユニットは、そ れらを通って流れる流体を制御するため、様々なバルブ、止め栓およびシール、 例えば、図63に示されたバルブ362、図2の番号58で模式的に仮想線で示 されたバルブなどを用いてもよく、また、鉗子ユニットと手術ユニットを組み立 てる時、ハブをハウジングと接続あるいは掛けがねで締めるために、従来の戻り 止め機構を用いてもよい。 上述の様々な実施例の特徴は、行われるべき処置や内視鏡器具の複雑さの手術 上の要求によって、どのように組み合わせてもよい。 本発明が多くの変更や修正および細部の変化を受ける限りは、上記しあるいは 添付の図面に示された主題は、単に説明的なものとして解釈されるべきであって 、限定的な意味で取られるべきではない。
───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 げ、吸引、灌注、縫合、結紮、視覚化、照明、および焼 灼という機能のうちの少なくとも1つを遂行するための 手術部材を保持している。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.ハウジングと、 上記ハウジングに取り付けられた近位端を有すると共に遠位方向に遠位端で終 わる外側管状部材と、 上記外側管状部材内に抜き差し自在に配置された管状本体と、上記ハウジング に取り付けられた近位端と、弾性的に離れるようにバイアスされた一対の対向す るあごを形成する一体のワンピースの遠位端を有する中間部材と、 上記中間部材内に少なくとも部分的にかつ取り外し可能に配置されると共に、 手術部材を支持する内側部材と、 上記中間部材と外側管状部材との間の相対運動を生成するために、上記中間部 材と外側管状部材とのうちの少なくとも一方と連結されたハンドル手段とを備え て、上記外側管状部材の遠位端が上記あごを越えて遠位に進められたときに、上 記対の対向するあごが閉鎖される内視鏡器具。 2.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記あごは対向する把握面を形成す る内視鏡器具。 3.請求項2に記載の内視鏡器具において、上記対向する把握面の1つに長手方 向の溝が形成されている内視鏡器具。 4.請求項3に記載の内視鏡器具において、上記長手方向の溝は上記把握面に沿 って途中まで延びて、上記溝に沿って進行する手術部材の遠位方向の運動を制限 する止めを形成する内視鏡器具。 5.請求項3に記載の内視鏡器具において、上記長手方向の溝は上記把握面の全 長に渡って延びて、上記あごの遠位端に開口を形成する内視鏡器具。 6.請求項2に記載の内視鏡器具において、上記対向する把握面の各々に長手方 向の溝が形成されている内視鏡器具。 7.請求項6に記載の内視鏡器具において、上記長手方向の溝は上記把握面に沿 って途中まで延びて、上記溝に沿って進行する手術部材の遠位方向の運動を制限 する一対の止めを形成する内視鏡器具。 8.請求項6に記載の内視鏡器具において、上記長手方向の溝は上記把握面の全 長に渡って延びて、上記あごの遠位端において開口を形成する内視鏡器具。 9.請求項2に記載の内視鏡器具において、上記把握面の少なくとも1つは切断 ブレードを支持している内視鏡器具。 10.請求項9に記載の内視鏡器具において、上記把握面の1つは切断ブレード を支持し、上記対向する把握面に上記切断ブレードを収容するためのポケットが 形成されている内視鏡器具。 11.請求項9に記載の内視鏡器具において、上記対向する把握面は対向する切 断ブレードを支持している内視鏡器具。 12.請求項11に記載の内視鏡器具において、上記あごが閉鎖されたとき、上 記切断ブレードはスライド接触するように配置されており、上記切断ブレードの 傍らの把握面に、上記対向する切断ブレードを収容するために、ポケットが形成 されている内視鏡器具。 13.請求項9に記載の内視鏡器具において、上記把握面の少なくとも1つに溝 が形成されており、上記切断ブレードは上記溝から横方向に偏っている内視鏡器 具。 14.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記あごの外面に支持されたカム 部材をさらに備えている内視鏡器具。 15.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記あごはそれらのあごの間に開 口を形成する対向した弧状の部分を含む内視鏡器具。 16.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記あごの一方は上記中間部材の 長手方向の軸に平行に固定されており、上記あごの他方は移動できる内視鏡器具 。 17.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記手術部材は遠位の切断エッジ を有するブレードを含む内視鏡器具。 18.請求項17に記載の内視鏡器具において、上記内側部材は、開口した遠位 端を有する管状シャフトを含み、上記ブレードは、上記管状シャフトの開口した 遠位端を直径方向に横切るように配置されている内視鏡器具。 19.請求項18に記載の内視鏡器具において、長手方向の溝が少なくとも1つ のあごに形成されており、上記ブレードは上記あごの間に動かされるとき上記溝 に沿ってスライドするように配置されている内視鏡器具。 20.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記手術部材は対向した切断エッ ジを有する一対の旋回ブレードを含む内視鏡器具。 21.請求項20に記載の内視鏡器具において、上記ブレードの一方は長手方向 に延びるように固定されており、上記ブレードの他方は移動できる内視鏡器具。 22.請求項20に記載の内視鏡器具において、両方のブレードは移動できる内 視鏡器具。 23.請求項20に記載の内視鏡器具において、上記あごに一対の対向する溝が 形成されており、上記複数のブレードは上記あごの間に進行させられたとき上記 溝の中に嵌まるように離れて偏らされている内視鏡器具。 24.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記手術部材は、一対の対向する 生検箱を含んでいる内視鏡器具。 25.請求項24に記載の内視鏡器具において、上記生検箱の一方は長手方向に 延在するように固定されており、上記生検箱の他方は移動できる内視鏡器具。 26.請求項24に記載の内視鏡器具において、上記生検箱の両方共移動できる 内視鏡器具。 27.請求項24に記載の内視鏡器具において、上記あごに一対の対向する溝が 形成されており、上記複数の生検箱は、上記あごの間を前進したとき、上記溝の 中に嵌まるように離れて偏らさせられている内視鏡器具。 28.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記内側部材は管状シャフトを含 み、上記手術部材は組織貫通遠位端を有する針を含み、上記針は上記管状シャフ トの遠位端で支持されている内視鏡器具。 29.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記針は上記内側部材の管状シ ャフトと同軸である内視鏡器具。 30.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記針は上記内側部材の管状シ ャフトの中心の長手方向の軸からオフセットしている内視鏡器具。 31.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記管状シャフトの遠位端は開 口しており、上記針は中実である内視鏡器具。 32.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記管状シャフトの遠位端は閉 鎖されており、上記針は中空であって、上記管状シャフトの閉鎖した遠位端にお ける開口から延びている内視鏡器具。 33.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記針は湾曲している内視鏡器 具。 34.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記針の長手方向に沿って溝が 形成されている内視鏡器具。 35.請求項34に記載の内視鏡器具において、上記溝に沿ってスライドするた めに、上記内側部材の管状シャフト内に抜き差し自在に嵌め込められると共に、 遠位端で切断ブレードを支持する器具を更に備える内視鏡器具。 36.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記針はアングルである内視鏡 器具。 37.請求項28に記載の内視鏡器具において、上記あごの少なくともひとつに 溝が形成されており、上記針は、上記あごが閉鎖されたとき、上記溝に沿ってス ライドするように構成されている内視鏡器具。 38.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記内側部材は、管状シャフトを 含み、上記手術部材はフックを含んでいる内視鏡器具。 39.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記フックは、上記内側部材の 管状シャフトと同軸のシャンクを含んでいる内視鏡器具。 40.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記フックは上記内側部材の管 状シャフトの中心の長手方向の軸から偏ったシャンクを含んでいる内視鏡器具。 41.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記管状シャフトの遠位端は開 口しており、上記フックは中実である内視鏡器具。 42.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記管状シャフトの遠位端は閉 鎖しており、上記フックは中空であって、上記管状シャフトの閉鎖した遠位端の 穴から延びている内視鏡器具。 43.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記フックの内縁に沿って溝が 形成されている内視鏡器具。 44.請求項43に記載の内視鏡器具において、上記内側部材の管状シャフト内 に抜き差し自在に嵌め込まれると共に、上記溝に沿ってスライドするために、遠 位端に切断ブレードを支持する器具をさらに備える内視鏡器具。 45.請求項44に記載の内視鏡器具において、上記切断ブレードは、上記フッ クの形に適合するように構成された湾曲した遠位の切断エッジを有する内視鏡器 具。 46.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記フックは屈曲させられてい る内視鏡器具。 47.請求項38に記載の内視鏡器具において、上記あごの少なくともひとつに 溝が形成されており、上記フックは、上記あごが閉鎖されたとき、上記溝に沿っ てスライドするように構成されている内視鏡器具。 48.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記ハウジングと取り外し可能に 連結されると共に上記内側部材を支持するように構成されたハブをさらに備える 内視鏡器具。 49.請求項48に記載の内視鏡器具において、上記内側部材は上記ハブに対し て近位端の方にバイアスされており、遠位端の方に進行させられるように上記内 側部材に上記ハブから外方に取り付けられた取っ手を更に備える内視鏡器具。 50.請求項49に記載の内視鏡器具において、上記内側部材を固定して上記ハ ブに対する運動を防止するための安全手段を更に備える内視鏡器具。 51.請求項1に記載の内視鏡器具において、上記内側部材はその内側部材の中 を通る通路を制御するために近位端にバルブ手段を含んでいる内視鏡器具。 52.ハウジングと、 上記ハウジングによって取り付けられた近位端を有すると共に遠位方向に遠位 端で終わる外側管状部材と、 上記外側管状部材内に抜き差し自在に配置された管状本体と、上記ハウジング によって取り付けられた近位端と、弾性的に離れるようにバイアスされた一対の 対向するあごを形成する一体のワンピースの遠位端を有する中間部材とを備え、 上記中間部材は上記ハウジング内の開口と連通する内腔を形成し、 また、上記あごに上記外側管状部材をバイアスさせるためのバイアス手段と、 上記中間部材と外側管状部材との間の相対運動を生成するために、上記中間部 材と外側管状部材とのうちの少なくとも一方と連結されたハンドル手段とを備え て、上記外側管状部材の遠位端が上記あごに対して近位端の方に引っ込められた とき、上記対のあごが開かれる内視鏡器具。 53.一体に形成されたあごを有する管状部材を開口を通して解剖空所壁内に導 入するステップと、 解剖組織を上記あごで握るステップと、 上記管状部材を通して内側部材を遠位方向に進めるステップと、 上記内側部材で医療処置を遂行するステップとを備える内視鏡下の処置を遂行 する方法。 54.請求項53に記載の方法において、上記遂行するステップは上記内側部材 の遠位端に支持された手術部材を使用して、切断、無神経にすること、貫通、注 入、把握、操作、引っ掛け、生検の収集、吸引の生成、切開、注水、および吸い 出しの機能の内の少なくとも1つを遂行するステップを含む方法。 55.請求項53に記載の方法において、上記導入するステップは、上記あごの 上に外側管状部材をスライドさせることによって、鉗子あごを閉鎖することを含 む方法。 56.請求項55に記載の方法において、上記握るステップは、上記あごから上 記外側管状部材をスライドさせて上記あごを弾性的に分離させて、上記分離され たあごの間の解剖組織を位置決めし、上記外側管状部材をあご脳絵にスライドさ せて上記あごを解剖組織の周りに閉鎖することを含む方法。 57.一体に形成されたあごを有する管状部材を開口を通して解剖空所壁内に導 入するステップと、 手術部材を支持する内側部材を、その手術部材があごから遠位方向に突出する まで、上記管状部材を通して前進させるステップと、 上記手術部材で医療処置を遂行するステップとを備える内視鏡下の処置を遂行 する方法。 58.請求項57に記載の方法において、上記遂行するステップは上記手術部材 を使用して、切断、焼灼、貫通、注入、引っ掛け、把握、切開、触診、生検の収 集、吸引の生成、灌注、および吸引の機能の内の少なくとも1つを遂行すること を含む方法。 59.請求項57に記載の方法において、上記導入するステップは、上記あごの 上に外側管状部材をスライドさせることによって鉗子あごを閉鎖することを含み 、上記進めるステップは、上記あごに形成された溝に沿って切断ブレードを動か せることを含む方法。 60.請求項57に記載の方法において、上記導入するステップは、上記あごの 上に外側管状部材をスライドさせることによって鉗子あごを閉鎖し、上記進める ステップは、上記あごに形成された溝に沿って針を動かすステップを含む方法。 61.請求項57に記載の方法において、上記導入するステップは、上記あごの 上に外側管状部材をスライドさせることによって鉗子あごを閉鎖し、上記進める ステップは、上記あごに形成された溝に沿ってフックを動かすことを含む方法。 62.請求項61に記載の方法において、さらに、上記あごを閉鎖状態に維持す るステップと、上記フックと上記閉鎖されたあごとの間の解剖組織を位置決めす るステップと、上記フックと上記閉鎖したあごとの間に上記解剖組織を保持する ために上記フックを近位端の方向に引っ込めるステップとを備える方法。 63.請求項62に記載の方法において、さらに、上記内側部材を通して切断ブ レードを前進させて、フックに形成された溝に沿ってスライドさせて、上記フッ クと上記閉鎖されたあごとの間に保持された解剖組織を切断するステップを備え る方法。 64.一体に形成されたあごを有する管状部材を、開口を通して解剖空所壁内に 導入するステップと、 離れるようにバイアスされた対向する遠位部を有する内側部材によって支持さ れた手術部材があごの間に配置されるまで、上記管状部材を通して、上記内側部 材を遠位方向に進めるステップと、 上記あごを開いて、上記手術部材の対向する遠位部を分離させるステップと、 上記手術部材の対向する遠位部の間の解剖組織を位置決めするステップと、 上記あごを閉鎖して、上記手術部材の対向する遠位部を互いの方に動かすステ ップとを備える方法。 65.請求項64に記載の方法において、上記進めるステップは、あごの間に対 向した切断エッジを有する一対の旋回ブレードを持った手術部材を位置決めする ことを含む方法。 66.請求項64に記載の方法において、上記進めるステップは、上記あごの間 に一対の対向した生検箱を有する手術部材を位置決めすることを含む方法。
JP8522281A 1995-01-20 1996-01-19 内視鏡下の処置を遂行するための交換できる手術ユニットを有する多機能器具 Pending JPH10508781A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/376,186 US5665100A (en) 1989-12-05 1995-01-20 Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures
US08/376,186 1995-01-20
PCT/US1996/000031 WO1996022056A1 (en) 1995-01-20 1996-01-19 Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10508781A true JPH10508781A (ja) 1998-09-02

Family

ID=23484033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8522281A Pending JPH10508781A (ja) 1995-01-20 1996-01-19 内視鏡下の処置を遂行するための交換できる手術ユニットを有する多機能器具

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5665100A (ja)
EP (1) EP0805654A4 (ja)
JP (1) JPH10508781A (ja)
AU (1) AU710892B2 (ja)
CA (1) CA2210663A1 (ja)
WO (1) WO1996022056A1 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003521304A (ja) * 2000-01-25 2003-07-15 アエスクラップ アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 双極式把持器具
JPWO2002089722A1 (ja) * 2001-04-27 2004-08-19 永島医科器械株式会社 医療用洗浄吸引装置
JP2006518258A (ja) * 2003-02-20 2006-08-10 シャーウッド・サービシーズ・アクチェンゲゼルシャフト 容器シーラーおよびディバイダ、ならびにその製造方法
JP2013103129A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Covidien Lp 外科手術用鉗子
JP2014512887A (ja) * 2011-02-15 2014-05-29 スパイン ビュー, インコーポレイテッド 椎間板切除装置および関連方法
JP2014529436A (ja) * 2011-08-25 2014-11-13 アンドコントロルEndocontrol 係合解除可能なハンドル付きの手術器具
JP2015534484A (ja) * 2012-09-28 2015-12-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 多機能バイポーラ鉗子
JP2015226848A (ja) * 2011-11-18 2015-12-17 ジャイラス メディカル リミテッド 電気手術器具
WO2016067768A1 (ja) * 2014-10-31 2016-05-06 オリンパス株式会社 手術用器具
US9381060B2 (en) 2010-10-01 2016-07-05 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
JP2016532524A (ja) * 2013-10-10 2016-10-20 ジャイラス エーシーエムアイ インク 腹腔鏡鉗子アセンブリ
JP2017500157A (ja) * 2013-12-27 2017-01-05 エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC 超音波外科用器具の連結特徴部
JP2020535913A (ja) * 2017-10-05 2020-12-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC 閉塞されたブレードを備えた外科用ツール

Families Citing this family (596)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5636639A (en) * 1992-02-18 1997-06-10 Symbiosis Corporation Endoscopic multiple sample bioptome with enhanced biting action
US5776130A (en) * 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US6331165B1 (en) * 1996-11-25 2001-12-18 Scimed Life Systems, Inc. Biopsy instrument having irrigation and aspiration capabilities
US6142956A (en) 1996-11-25 2000-11-07 Symbiosis Corporation Proximal actuation handle for a biopsy forceps instrument having irrigation and aspiration capabilities
US5931810A (en) * 1996-12-05 1999-08-03 Comedicus Incorporated Method for accessing the pericardial space
US5895361A (en) * 1997-02-14 1999-04-20 Symbiosis Corporation Esophageal biopsy jaw assembly and endoscopic instrument incorporating the same
US6059719A (en) * 1997-08-06 2000-05-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system
US6459919B1 (en) * 1997-08-26 2002-10-01 Color Kinetics, Incorporated Precision illumination methods and systems
US6267761B1 (en) * 1997-09-09 2001-07-31 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sealing and cutting tissue
EP1027000A4 (en) * 1997-10-09 2001-09-12 Camran Nezhat ORGAN RESECTION METHODS AND SYSTEMS
US7435249B2 (en) 1997-11-12 2008-10-14 Covidien Ag Electrosurgical instruments which reduces collateral damage to adjacent tissue
US6726686B2 (en) 1997-11-12 2004-04-27 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6228083B1 (en) 1997-11-14 2001-05-08 Sherwood Services Ag Laparoscopic bipolar electrosurgical instrument
DE19813781C2 (de) * 1998-03-27 2000-06-29 Storz Karl Gmbh & Co Kg Chirurgisches Instrument mit einem durchgehenden Hohlkanal für ein zweites Instrument
US6030384A (en) * 1998-05-01 2000-02-29 Nezhat; Camran Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6514252B2 (en) 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
FR2778839B1 (fr) * 1998-05-20 2000-09-22 Microval Pince a biopsie
US6231518B1 (en) 1998-05-26 2001-05-15 Comedicus Incorporated Intrapericardial electrophysiological procedures
US6139508A (en) * 1998-08-04 2000-10-31 Endonetics, Inc. Articulated medical device
US6149607A (en) * 1998-08-04 2000-11-21 Endonetics, Inc. Multiple sample biopsy device
EP0979635A2 (en) 1998-08-12 2000-02-16 Origin Medsystems, Inc. Tissue dissector apparatus
US7582087B2 (en) 1998-10-23 2009-09-01 Covidien Ag Vessel sealing instrument
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7118570B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealing forceps with disposable electrodes
US7267677B2 (en) 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US6221039B1 (en) 1998-10-26 2001-04-24 Scimed Life Systems, Inc. Multi-function surgical instrument
DE19850068C1 (de) * 1998-10-30 2000-06-08 Storz Karl Gmbh & Co Kg Medizinisches Instrument zum Präparieren von Gewebe
US6162209A (en) * 1998-11-17 2000-12-19 Scimed Life Systems, Inc. Multi-function surgical instrument tool actuator assembly
JP3708356B2 (ja) * 1998-11-20 2005-10-19 株式会社モリタ製作所 組織採取切除器及びこれに使用する切除用鉗子
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6716233B1 (en) 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6793652B1 (en) 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US7951071B2 (en) 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
IT246825Y1 (it) * 1999-06-28 2002-04-10 Francesco Pianetti Elettro-coagulatore bipolare per uso chirurgico
US6419675B1 (en) * 1999-09-03 2002-07-16 Conmed Corporation Electrosurgical coagulating and cutting instrument
US7887535B2 (en) 1999-10-18 2011-02-15 Covidien Ag Vessel sealing wave jaw
US20030109875A1 (en) 1999-10-22 2003-06-12 Tetzlaff Philip M. Open vessel sealing forceps with disposable electrodes
US6596000B2 (en) 1999-11-05 2003-07-22 Alcon Universal Ltd. Instrument for positioning an intracorneal optical lens
US6358262B1 (en) 1999-11-05 2002-03-19 Alcon Universal Ltd. Lamellar dissecting instrument
US20050099824A1 (en) * 2000-08-04 2005-05-12 Color Kinetics, Inc. Methods and systems for medical lighting
US8016855B2 (en) 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6506208B2 (en) 2000-03-06 2003-01-14 Robert B. Hunt Surgical instrument
US6358268B1 (en) * 2000-03-06 2002-03-19 Robert B. Hunt Surgical instrument
US7220266B2 (en) 2000-05-19 2007-05-22 C. R. Bard, Inc. Tissue capturing and suturing device and method
AU2001280687A1 (en) * 2000-07-20 2002-02-05 Gmp/Surgical Solutions, Inc. Fiberoptic lighting accessory
US6620161B2 (en) 2001-01-24 2003-09-16 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with an operational sequencing element
US6443970B1 (en) 2001-01-24 2002-09-03 Ethicon, Inc. Surgical instrument with a dissecting tip
US6464702B2 (en) 2001-01-24 2002-10-15 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with closing tube for conducting RF energy and moving jaws
US6652521B2 (en) 2001-01-24 2003-11-25 Ethicon, Inc. Surgical instrument with a bi-directional cutting element
US6554829B2 (en) 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US6458128B1 (en) 2001-01-24 2002-10-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with a longitudinal element for conducting RF energy and moving a cutting element
US7101371B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
EP1372506B1 (en) 2001-04-06 2006-06-28 Sherwood Services AG Electrosurgical instrument which reduces collateral damage to adjacent tissue
DE60121229T2 (de) 2001-04-06 2007-05-24 Sherwood Services Ag Vorrichtung zum abdichten und teilen eines gefässes mit nichtleitendem endanschlag
US10849681B2 (en) 2001-04-06 2020-12-01 Covidien Ag Vessel sealer and divider
ATE551955T1 (de) 2001-04-20 2012-04-15 Tyco Healthcare Chirurgische vorrichtung mit bipolaren oder ultraschalleigenschaften
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
WO2003013374A1 (en) * 2001-08-06 2003-02-20 Penn State Research Foundation Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery
US6773434B2 (en) 2001-09-18 2004-08-10 Ethicon, Inc. Combination bipolar forceps and scissors instrument
US8075558B2 (en) 2002-04-30 2011-12-13 Surgrx, Inc. Electrosurgical instrument and method
US20030097146A1 (en) * 2001-11-19 2003-05-22 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic surgical instrument
AU2002365604A1 (en) 2001-12-04 2003-06-17 Power Medical Interventions Inc. System and method for calibrating a surgical instrument
US10098640B2 (en) 2001-12-04 2018-10-16 Atricure, Inc. Left atrial appendage devices and methods
US9113878B2 (en) 2002-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Pinion clip for right angle linear cutter
JP2005516714A (ja) 2002-02-13 2005-06-09 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 組織融解/溶接装置およびその方法
ATE347316T1 (de) 2002-06-14 2006-12-15 Power Med Interventions Inc Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe
JP2004024331A (ja) * 2002-06-21 2004-01-29 Vayu:Kk カテーテル
US6673078B1 (en) * 2002-07-24 2004-01-06 Robert H. Muncie Surgical wire and pin extractor
EP1526816B1 (en) * 2002-07-31 2007-09-26 Power Medical Interventions, Inc. Orifice introducer device
US7276068B2 (en) 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7270664B2 (en) 2002-10-04 2007-09-18 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7931649B2 (en) 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7799026B2 (en) 2002-11-14 2010-09-21 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7481817B2 (en) 2003-02-13 2009-01-27 Lsi Soultions, Inc. Instrument for surgically cutting tissue and method of use
EP1601298B1 (en) 2003-03-13 2016-09-07 Covidien AG Bipolar concentric electrode assembly for soft tissue fusion
US7473266B2 (en) * 2003-03-14 2009-01-06 Nmt Medical, Inc. Collet-based delivery system
US20040243151A1 (en) * 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US9597078B2 (en) * 2003-04-29 2017-03-21 Covidien Lp Surgical stapling device with dissecting tip
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US7160299B2 (en) 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
WO2004098383A2 (en) 2003-05-01 2004-11-18 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
US8128624B2 (en) 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
EP1628586B1 (en) 2003-05-15 2011-07-06 Covidien AG Tissue sealer with non-conductive variable stop members
EP1631201B1 (en) 2003-05-16 2018-11-07 C.R. Bard, Inc. Single intubation, multi-stitch endoscopic suturing system
US8105310B2 (en) * 2003-05-21 2012-01-31 Klein Jeffrey A Infiltration cannula
US7150749B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism
US7857812B2 (en) 2003-06-13 2010-12-28 Covidien Ag Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety for cutting mechanism
USD956973S1 (en) 2003-06-13 2022-07-05 Covidien Ag Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider
US7156846B2 (en) * 2003-06-13 2007-01-02 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas
US7410494B2 (en) * 2003-06-20 2008-08-12 International And Surgical Innovations, Llc Device for grasping and/or severing
CN100562295C (zh) * 2003-07-24 2009-11-25 奥林巴斯株式会社 钳套鞘和手术钳
US7138316B2 (en) * 2003-09-23 2006-11-21 Intel Corporation Semiconductor channel on insulator structure
US7963433B2 (en) 2007-09-21 2011-06-21 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device having multiple drivers
US20050096671A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Parris Wellman Control mechanism for a surgical instrument
US20050096670A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Parris Wellman Surgical end effector
US7314479B2 (en) 2003-10-31 2008-01-01 Parris Wellman Space-creating retractor with vessel manipulator
US20050096645A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Parris Wellman Multitool surgical device
US20060173474A1 (en) * 2003-10-31 2006-08-03 Parris Wellman Surgical device having a track to guide an actuator
US9848938B2 (en) 2003-11-13 2017-12-26 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7367976B2 (en) * 2003-11-17 2008-05-06 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7232440B2 (en) * 2003-11-17 2007-06-19 Sherwood Services Ag Bipolar forceps having monopolar extension
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US7811283B2 (en) 2003-11-19 2010-10-12 Covidien Ag Open vessel sealing instrument with hourglass cutting mechanism and over-ratchet safety
US7500975B2 (en) 2003-11-19 2009-03-10 Covidien Ag Spring loaded reciprocating tissue cutting mechanism in a forceps-style electrosurgical instrument
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7632269B2 (en) * 2004-01-16 2009-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with replaceable cartridge
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7780662B2 (en) 2004-03-02 2010-08-24 Covidien Ag Vessel sealing system using capacitive RF dielectric heating
US7955331B2 (en) 2004-03-12 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument and method of use
US7445603B2 (en) * 2004-05-12 2008-11-04 Zkz Science Corp. Apparatus for removable distal internal cassette for in situ fixation and specimen processing with serial collection and storage of biopsy specimens
US7645285B2 (en) * 2004-05-26 2010-01-12 Idx Medical, Ltd Apparatus and methods for occluding a hollow anatomical structure
US20060041191A1 (en) * 2004-08-20 2006-02-23 Sergey Popovich Universal endoscope
US7195631B2 (en) 2004-09-09 2007-03-27 Sherwood Services Ag Forceps with spring loaded end effector assembly
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
US7384421B2 (en) * 2004-10-06 2008-06-10 Sherwood Services Ag Slide-activated cutting assembly
US7544200B2 (en) 2004-10-08 2009-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combination tissue pad for use with an ultrasonic surgical instrument
US7955332B2 (en) 2004-10-08 2011-06-07 Covidien Ag Mechanism for dividing tissue in a hemostat-style instrument
US8876820B2 (en) 2004-10-20 2014-11-04 Atricure, Inc. Surgical clamp
US7686827B2 (en) 2004-10-21 2010-03-30 Covidien Ag Magnetic closure mechanism for hemostat
US7686804B2 (en) 2005-01-14 2010-03-30 Covidien Ag Vessel sealer and divider with rotating sealer and cutter
US7909823B2 (en) 2005-01-14 2011-03-22 Covidien Ag Open vessel sealing instrument
EP1838229B1 (en) * 2005-01-20 2009-08-26 Wilson-Cook Medical Inc. Biopsy forceps
EP1845861B1 (en) 2005-01-21 2011-06-22 Mayo Foundation for Medical Education and Research Thorascopic heart valve repair apparatus
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
US7942874B2 (en) 2005-05-12 2011-05-17 Aragon Surgical, Inc. Apparatus for tissue cauterization
US8696662B2 (en) 2005-05-12 2014-04-15 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US7803156B2 (en) 2006-03-08 2010-09-28 Aragon Surgical, Inc. Method and apparatus for surgical electrocautery
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US8728072B2 (en) 2005-05-12 2014-05-20 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US20060271037A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Forcept, Inc. Assisted systems and methods for performing transvaginal hysterectomies
US20070005061A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Forcept, Inc. Transvaginal uterine artery occlusion
US7837685B2 (en) 2005-07-13 2010-11-23 Covidien Ag Switch mechanisms for safe activation of energy on an electrosurgical instrument
AU2006267056C1 (en) 2005-07-14 2013-03-28 Atricure, Inc. Apparatus and methods for occluding a hollow anatomical structure
US7641651B2 (en) * 2005-07-28 2010-01-05 Aragon Surgical, Inc. Devices and methods for mobilization of the uterus
ES2637638T3 (es) * 2005-07-29 2017-10-16 Vertos Medical, Inc. Dispositivos de extirpación de tejido percutáneo
US7628791B2 (en) 2005-08-19 2009-12-08 Covidien Ag Single action tissue sealer
US7879035B2 (en) 2005-09-30 2011-02-01 Covidien Ag Insulating boot for electrosurgical forceps
CA2561034C (en) 2005-09-30 2014-12-09 Sherwood Services Ag Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue
US7722607B2 (en) 2005-09-30 2010-05-25 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7789878B2 (en) 2005-09-30 2010-09-07 Covidien Ag In-line vessel sealer and divider
US7922953B2 (en) 2005-09-30 2011-04-12 Covidien Ag Method for manufacturing an end effector assembly
JP2007098137A (ja) 2005-09-30 2007-04-19 Sherwood Services Ag 電気外科手術用鉗子のための絶縁ブーツ
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8216302B2 (en) 2005-10-26 2012-07-10 Cardiosolutions, Inc. Implant delivery and deployment system and method
US8852270B2 (en) 2007-11-15 2014-10-07 Cardiosolutions, Inc. Implant delivery system and method
US8449606B2 (en) 2005-10-26 2013-05-28 Cardiosolutions, Inc. Balloon mitral spacer
US9259317B2 (en) * 2008-06-13 2016-02-16 Cardiosolutions, Inc. System and method for implanting a heart implant
US8778017B2 (en) * 2005-10-26 2014-07-15 Cardiosolutions, Inc. Safety for mitral valve implant
US7785366B2 (en) 2005-10-26 2010-08-31 Maurer Christopher W Mitral spacer
US8092525B2 (en) 2005-10-26 2012-01-10 Cardiosolutions, Inc. Heart valve implant
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US7766910B2 (en) 2006-01-24 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8241282B2 (en) 2006-01-24 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing cutting assemblies
US8734443B2 (en) 2006-01-24 2014-05-27 Covidien Lp Vessel sealer and divider for large tissue structures
US8298232B2 (en) 2006-01-24 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures
US8133255B2 (en) * 2006-03-13 2012-03-13 Mini-Lap Technologies, Inc. Minimally invasive surgical assembly and methods
US7867228B2 (en) * 2006-04-28 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for performing an endoscopic mucosal resection
US8574229B2 (en) 2006-05-02 2013-11-05 Aesculap Ag Surgical tool
US7846158B2 (en) 2006-05-05 2010-12-07 Covidien Ag Apparatus and method for electrode thermosurgery
US7942830B2 (en) 2006-05-09 2011-05-17 Vertos Medical, Inc. Ipsilateral approach to minimally invasive ligament decompression procedure
US20070270643A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Ifung Lu Lumen stabilizer for endoscopic mucosal resection
US9770230B2 (en) 2006-06-01 2017-09-26 Maquet Cardiovascular Llc Endoscopic vessel harvesting system components
WO2007142601A1 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Hassan Kansoul Surgical tool
US7776037B2 (en) 2006-07-07 2010-08-17 Covidien Ag System and method for controlling electrode gap during tissue sealing
US9585714B2 (en) * 2006-07-13 2017-03-07 Bovie Medical Corporation Surgical sealing and cutting apparatus
US7744615B2 (en) 2006-07-18 2010-06-29 Covidien Ag Apparatus and method for transecting tissue on a bipolar vessel sealing instrument
US20080021278A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-24 Leonard Robert F Surgical device with removable end effector
US20080033428A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-07 Sherwood Services Ag System and method for disabling handswitching on an electrosurgical instrument
EP2051639B1 (en) * 2006-08-16 2019-06-19 PneumRx, Inc. Device for performing selective dissection of lung tissue
US8597297B2 (en) 2006-08-29 2013-12-03 Covidien Ag Vessel sealing instrument with multiple electrode configurations
US8403196B2 (en) 2006-09-08 2013-03-26 Covidien Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US8136711B2 (en) 2006-09-08 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US8070746B2 (en) 2006-10-03 2011-12-06 Tyco Healthcare Group Lp Radiofrequency fusion of cardiac tissue
US20080086162A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-10 Vascular Technology Inc. Soft tissue dissector
US20080091228A1 (en) * 2006-10-06 2008-04-17 Vascular Technology Inc. Doppler enabled soft tissue dissector
US7951149B2 (en) 2006-10-17 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Ablative material for use with tissue treatment device
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
USD649249S1 (en) 2007-02-15 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp End effectors of an elongated dissecting and dividing instrument
US20100198106A1 (en) * 2007-02-19 2010-08-05 Multi Biopsy Sampling Co. Aps Biopsy forceps for taking one or more samples
US7815662B2 (en) 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US20080243141A1 (en) 2007-04-02 2008-10-02 Salvatore Privitera Surgical instrument with separate tool head and method of use
US8267935B2 (en) 2007-04-04 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument reducing current densities at an insulator conductor junction
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US8480730B2 (en) * 2007-05-14 2013-07-09 Cardiosolutions, Inc. Solid construct mitral spacer
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US7877853B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing end effector assembly for sealing tissue
US7877852B2 (en) 2007-09-20 2011-02-01 Tyco Healthcare Group Lp Method of manufacturing an end effector assembly for sealing tissue
CN101801283B (zh) 2007-09-21 2012-07-18 Tyco医疗健康集团 手术器械
US8235992B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot with mechanical reinforcement for electrosurgical forceps
US9023043B2 (en) 2007-09-28 2015-05-05 Covidien Lp Insulating mechanically-interfaced boot and jaws for electrosurgical forceps
US8241283B2 (en) 2007-09-28 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps
US8267936B2 (en) 2007-09-28 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Insulating mechanically-interfaced adhesive for electrosurgical forceps
US8236025B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Silicone insulated electrosurgical forceps
US8235993B2 (en) 2007-09-28 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot for electrosurgical forceps with exohinged structure
US8221416B2 (en) 2007-09-28 2012-07-17 Tyco Healthcare Group Lp Insulating boot for electrosurgical forceps with thermoplastic clevis
US8251996B2 (en) 2007-09-28 2012-08-28 Tyco Healthcare Group Lp Insulating sheath for electrosurgical forceps
CA2701962C (en) 2007-10-05 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
WO2009052528A2 (en) 2007-10-18 2009-04-23 Neochord Inc. Minimially invasive repair of a valve leaflet in a beating heart
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US8597347B2 (en) * 2007-11-15 2013-12-03 Cardiosolutions, Inc. Heart regurgitation method and apparatus
WO2009067649A2 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps having a cutting element
JP2011504767A (ja) 2007-11-26 2011-02-17 イースタン バージニア メディカル スクール マグナレトラクタシステムおよび方法
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US8764748B2 (en) 2008-02-06 2014-07-01 Covidien Lp End effector assembly for electrosurgical device and method for making the same
WO2009105158A2 (en) 2008-02-15 2009-08-27 Interventional & Surgical Innovations, Llc. Surgical instrument for grasping and cutting tissue
US8623276B2 (en) 2008-02-15 2014-01-07 Covidien Lp Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument
US8388646B2 (en) 2008-02-22 2013-03-05 Covidien Lp Monocoque jaw design
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
WO2009124097A1 (en) 2008-03-31 2009-10-08 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8591460B2 (en) * 2008-06-13 2013-11-26 Cardiosolutions, Inc. Steerable catheter and dilator and system and method for implanting a heart implant
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
WO2010011661A1 (en) 2008-07-21 2010-01-28 Atricure, Inc. Apparatus and methods for occluding an anatomical structure
US8469956B2 (en) 2008-07-21 2013-06-25 Covidien Lp Variable resistor jaw
US8257312B2 (en) * 2008-07-30 2012-09-04 Medtronic, Inc. Integrated slitter for medical instrument inserter
US8007469B2 (en) * 2008-07-30 2011-08-30 Medtronic, Inc. Medical instrument inserter
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8162973B2 (en) * 2008-08-15 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US8257387B2 (en) 2008-08-15 2012-09-04 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring pressure in an articulating surgical instrument
US9603652B2 (en) 2008-08-21 2017-03-28 Covidien Lp Electrosurgical instrument including a sensor
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8795274B2 (en) 2008-08-28 2014-08-05 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8317787B2 (en) 2008-08-28 2012-11-27 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8784417B2 (en) 2008-08-28 2014-07-22 Covidien Lp Tissue fusion jaw angle improvement
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8303582B2 (en) 2008-09-15 2012-11-06 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical instrument having a coated electrode utilizing an atomic layer deposition technique
US9375254B2 (en) 2008-09-25 2016-06-28 Covidien Lp Seal and separate algorithm
US8968314B2 (en) 2008-09-25 2015-03-03 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US8535312B2 (en) 2008-09-25 2013-09-17 Covidien Lp Apparatus, system and method for performing an electrosurgical procedure
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8142473B2 (en) 2008-10-03 2012-03-27 Tyco Healthcare Group Lp Method of transferring rotational motion in an articulating surgical instrument
US8469957B2 (en) 2008-10-07 2013-06-25 Covidien Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US8636761B2 (en) 2008-10-09 2014-01-28 Covidien Lp Apparatus, system, and method for performing an endoscopic electrosurgical procedure
US8016827B2 (en) 2008-10-09 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
CA2741187A1 (en) 2008-10-20 2010-04-29 Spine View, Inc. Retractor cannula system for accessing and visualizing spine and related methods
US8486107B2 (en) 2008-10-20 2013-07-16 Covidien Lp Method of sealing tissue using radiofrequency energy
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8197479B2 (en) 2008-12-10 2012-06-12 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealer and divider
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US8114122B2 (en) 2009-01-13 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9393023B2 (en) 2009-01-13 2016-07-19 Atricure, Inc. Apparatus and methods for deploying a clip to occlude an anatomical structure
US8936598B2 (en) 2009-01-14 2015-01-20 DePuy Synthes Products, LLC Spinal disc preparation tool
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
CL2009000279A1 (es) 2009-02-06 2009-08-14 Biotech Innovations Ltda Sistema de guia y traccion remota para cirugia mini-invasiva, que comprende: al menos una endopinza quirurgica y desprendible con medios de enganches y una porcion de material ferro magnaetico, una guia de introduccion de forma cilindrica, un mecanismo de desprendimiento, y al menos un medio de traccion remota con iman.
CA2751851C (en) * 2009-02-13 2017-01-03 Intrapace, Inc. Endoscopic forceps with removable handle
US8858547B2 (en) * 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
EP2248550A1 (en) * 2009-05-05 2010-11-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Improved surgical instrument
US8187273B2 (en) 2009-05-07 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
WO2010144545A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-16 Vascular Technology, Inc. Soft tissue dissector
US20100324446A1 (en) * 2009-06-18 2010-12-23 Vance Products Incorporated, D/B/A Cook Orolgoical Incorporated Telescoping Biopsy Device
US8246618B2 (en) 2009-07-08 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Electrosurgical jaws with offset knife
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8348929B2 (en) 2009-08-05 2013-01-08 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided tissue aspiration system for safely removing fat tissue from a patient
USD630324S1 (en) 2009-08-05 2011-01-04 Tyco Healthcare Group Lp Dissecting surgical jaw
US8968358B2 (en) * 2009-08-05 2015-03-03 Covidien Lp Blunt tissue dissection surgical instrument jaw designs
US8465471B2 (en) 2009-08-05 2013-06-18 Rocin Laboratories, Inc. Endoscopically-guided electro-cauterizing power-assisted fat aspiration system for aspirating visceral fat tissue within the abdomen of a patient
US9314082B2 (en) 2009-09-17 2016-04-19 Pilofocus, Inc. System and method for extraction of hair follicle
US9693799B2 (en) 2009-09-17 2017-07-04 Pilofocus, Inc. System and method for aligning hair follicle
CN102630150A (zh) * 2009-09-17 2012-08-08 卡洛斯·K·韦斯利 毛发修复手术
US8133254B2 (en) 2009-09-18 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor
US8112871B2 (en) 2009-09-28 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Method for manufacturing electrosurgical seal plates
US8512371B2 (en) * 2009-10-06 2013-08-20 Covidien Lp Jaw, blade and gap manufacturing for surgical instruments with small jaws
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US8906016B2 (en) * 2009-10-09 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising steam control paths
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8939974B2 (en) 2009-10-09 2015-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising first and second drive systems actuatable by a common trigger mechanism
US8574231B2 (en) 2009-10-09 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising a movable electrode or insulator
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8747404B2 (en) 2009-10-09 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument for transmitting energy to tissue comprising non-conductive grasping portions
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US10010336B2 (en) * 2009-12-22 2018-07-03 Cook Medical Technologies, Inc. Medical devices with detachable pivotable jaws
US8771293B2 (en) 2009-12-22 2014-07-08 Cook Medical Technologies Llc Medical devices with detachable pivotable jaws
US8858553B2 (en) 2010-01-29 2014-10-14 Covidien Lp Dielectric jaw insert for electrosurgical end effector
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
KR101786410B1 (ko) 2010-02-04 2017-10-17 아에스쿨랍 아게 복강경 고주파 수술장치
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8439912B2 (en) * 2010-02-26 2013-05-14 Covidien Lp De-tensioning mechanism for articulation drive cables
JP2013521994A (ja) 2010-03-24 2013-06-13 ユナイテッド ステイツ エンドスコピー グループ,インコーポレイテッド マルチプル生体検査装置
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
US8696665B2 (en) 2010-03-26 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and sealing instrument with reduced firing force
US8496682B2 (en) 2010-04-12 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8597295B2 (en) 2010-04-12 2013-12-03 Covidien Lp Surgical instrument with non-contact electrical coupling
US8709035B2 (en) 2010-04-12 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with jaws having a parallel closure motion
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
US8535311B2 (en) 2010-04-22 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising closing and firing systems
US8968359B2 (en) * 2010-05-04 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
MTP4283B (en) * 2010-05-10 2011-11-29 Univ Malta Filtering algorithm for classifying the feasible solutionspace from design specifications and commitments
US8685020B2 (en) 2010-05-17 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and end effectors therefor
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8430877B2 (en) 2010-06-02 2013-04-30 Covidien Lp Apparatus for performing an electrosurgical procedure
US8888776B2 (en) 2010-06-09 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing an electrode
US8926607B2 (en) 2010-06-09 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing multiple positive temperature coefficient electrodes
US8790342B2 (en) 2010-06-09 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing pressure-variation electrodes
US8795276B2 (en) 2010-06-09 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a plurality of electrodes
US9005199B2 (en) 2010-06-10 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Heat management configurations for controlling heat dissipation from electrosurgical instruments
US8753338B2 (en) 2010-06-10 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument employing a thermal management system
US8764747B2 (en) 2010-06-10 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument comprising sequentially activated electrodes
US9028495B2 (en) 2010-06-23 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instrument with a separable coaxial joint
US9149324B2 (en) 2010-07-08 2015-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an articulatable end effector
US20120016413A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening devices comprising rivets
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9011437B2 (en) 2010-07-23 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8979843B2 (en) 2010-07-23 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9173698B2 (en) 2010-09-17 2015-11-03 Aesculap Ag Electrosurgical tissue sealing augmented with a seal-enhancing composition
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
JP6143362B2 (ja) 2010-10-01 2017-06-07 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション ジョー及び/又は電極、及び電気手術用増幅器を持つ電気手術器具
EP3378414B1 (en) 2010-10-11 2019-11-20 Cook Medical Technologies LLC Medical devices with detachable pivotable jaws
JP5676772B2 (ja) 2010-10-11 2015-02-25 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシーCook Medical Technologies Llc 取り外し可能かつ回動可能なジョーを備える医療装置
US8628529B2 (en) 2010-10-26 2014-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with magnetic clamping force
US9017349B2 (en) 2010-10-27 2015-04-28 Atricure, Inc. Appendage clamp deployment assist device
US9066741B2 (en) 2010-11-01 2015-06-30 Atricure, Inc. Robotic toolkit
US8636754B2 (en) 2010-11-11 2014-01-28 Atricure, Inc. Clip applicator
US8715277B2 (en) 2010-12-08 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members
WO2012141757A1 (en) 2010-12-29 2012-10-18 Neochord, Inc. Exchangeable system for minimally invasive beating heart repair of heart valve leaflets
US9113940B2 (en) 2011-01-14 2015-08-25 Covidien Lp Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
WO2012167120A2 (en) 2011-06-01 2012-12-06 Neochord, Inc. Minimally invasive repair of heart valve leaflets
US9615877B2 (en) 2011-06-17 2017-04-11 Covidien Lp Tissue sealing forceps
US9339327B2 (en) 2011-06-28 2016-05-17 Aesculap Ag Electrosurgical tissue dissecting device
US9844384B2 (en) 2011-07-11 2017-12-19 Covidien Lp Stand alone energy-based tissue clips
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
WO2013025841A1 (en) 2011-08-15 2013-02-21 Atricure Inc. Surgical device
US9028492B2 (en) 2011-08-18 2015-05-12 Covidien Lp Surgical instruments with removable components
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
SG11201402357TA (en) 2011-10-17 2014-08-28 Carlos K Wesley Hair restoration
US9421060B2 (en) 2011-10-24 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Litz wire battery powered device
USD680220S1 (en) 2012-01-12 2013-04-16 Coviden IP Slider handle for laparoscopic device
US9282973B2 (en) 2012-01-20 2016-03-15 Atricure, Inc. Clip deployment tool and associated methods
WO2013119545A1 (en) 2012-02-10 2013-08-15 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Robotically controlled surgical instrument
US9351721B2 (en) 2012-02-16 2016-05-31 Coopersurgical, Inc. Suture passers and related methods
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
DE102012007648A1 (de) * 2012-04-18 2013-10-24 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Mikroinvasives medizinisches Instrument
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US20130334280A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Covidien Lp Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload
US20140005640A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical end effector jaw and electrode configurations
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
KR102210194B1 (ko) 2012-09-26 2021-01-29 아에스쿨랍 아게 조직을 커팅 및 봉합하기 위한 장치
WO2014049543A2 (en) * 2012-09-29 2014-04-03 Sarnaik Swati Multifunctional surgical device
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US20140194875A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-10 Covidien Lp Surgical forceps
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9936951B2 (en) 2013-03-12 2018-04-10 Covidien Lp Interchangeable tip reload
US9339285B2 (en) 2013-03-12 2016-05-17 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
WO2014159023A1 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Levita Magnetics International Corp. Magnetic control assemblies and systems therefor
US9289297B2 (en) 2013-03-15 2016-03-22 Cardiosolutions, Inc. Mitral valve spacer and system and method for implanting the same
US9232998B2 (en) 2013-03-15 2016-01-12 Cardiosolutions Inc. Trans-apical implant systems, implants and methods
US9579118B2 (en) * 2013-05-01 2017-02-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical instrument with dual blade end effector
US9980812B2 (en) 2013-06-14 2018-05-29 Cardiosolutions, Inc. Mitral valve spacer and system and method for implanting the same
WO2015017995A1 (en) 2013-08-07 2015-02-12 Covidien Lp Bipolar surgical instrument with tissue stop
US10646267B2 (en) 2013-08-07 2020-05-12 Covidien LLP Surgical forceps
EP3030178B1 (en) 2013-08-07 2019-01-09 Covidien LP Bipolar surgical instrument
EP3030177A4 (en) 2013-08-07 2017-04-26 Covidien LP Bipolar surgical instrument
US9295514B2 (en) 2013-08-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical devices with close quarter articulation features
PL2845550T3 (pl) * 2013-09-10 2017-08-31 Erbe Elektromedizin Gmbh Instrument chirurgiczny z trzonem z tworzywa sztucznego
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9861428B2 (en) 2013-09-16 2018-01-09 Ethicon Llc Integrated systems for electrosurgical steam or smoke control
US9642642B2 (en) * 2013-09-20 2017-05-09 Kok Hoo LIM Guide tip introducer and method to create thereof
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9526565B2 (en) 2013-11-08 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US20150173756A1 (en) * 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9408660B2 (en) 2014-01-17 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Device trigger dampening mechanism
EP3096673A4 (en) 2014-01-21 2017-10-25 Levita Magnetics International Corp. Laparoscopic graspers and systems therefor
US9655616B2 (en) * 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
CN103735309B (zh) * 2014-01-28 2016-05-04 金黑鹰 一种腔镜手术用多功能器械
US9700312B2 (en) * 2014-01-28 2017-07-11 Covidien Lp Surgical apparatus
US9629627B2 (en) 2014-01-28 2017-04-25 Coviden Lp Surgical apparatus
US9936952B2 (en) 2014-02-03 2018-04-10 Covidien Lp Introducer assembly for a surgical fastener applying apparatus
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US20150324317A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
EP3142583B1 (en) 2014-05-16 2023-04-12 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
KR102603995B1 (ko) 2014-05-30 2023-11-20 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 조직을 융합시키고 커팅하기 위한 전기수술용 기구 및 전기수술용 발전기
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10499976B2 (en) * 2014-08-11 2019-12-10 Covidien Lp Surgical instruments and methods for performing tonsillectomy and adenoidectomy procedures
CN105682592B (zh) 2014-08-20 2018-03-27 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 多模式复合电外科装置
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10231777B2 (en) 2014-08-26 2019-03-19 Covidien Lp Methods of manufacturing jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument
US10080605B2 (en) * 2014-09-17 2018-09-25 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
CN104352264B (zh) * 2014-10-20 2017-11-21 上海理工大学 一种多自由度腹腔镜手术器械
US9724153B2 (en) * 2014-11-17 2017-08-08 Covidien Lp Deployment mechanisms for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10835217B1 (en) 2014-12-18 2020-11-17 New Wave Endo-Surgery Inc. Assembly for doubly securing needlescopic instrument shafts to laparoscopic instrument heads
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
KR20230093365A (ko) 2014-12-23 2023-06-27 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 바이폴라 전기수술용 밀봉기 및 디바이더
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9782216B2 (en) * 2015-03-23 2017-10-10 Gyrus Acmi, Inc. Medical forceps with vessel transection capability
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
EP3282923B1 (en) 2015-04-13 2021-08-11 Levita Magnetics International Corp. Retractor devices
EP3954303A1 (en) 2015-04-13 2022-02-16 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
CN107530120B (zh) * 2015-04-13 2020-11-10 奥林巴斯株式会社 医疗器械
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US9987078B2 (en) 2015-07-22 2018-06-05 Covidien Lp Surgical forceps
US10194912B2 (en) * 2015-07-28 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with outer edge compression features
WO2017031712A1 (en) 2015-08-26 2017-03-02 Covidien Lp Electrosurgical end effector assemblies and electrosurgical forceps configured to reduce thermal spread
US10213203B2 (en) 2015-08-26 2019-02-26 Ethicon Llc Staple cartridge assembly without a bottom cover
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
MX2022006189A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10736685B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Generator for digitally generating combined electrical signal waveforms for ultrasonic surgical instruments
US10765517B2 (en) 2015-10-01 2020-09-08 Neochord, Inc. Ringless web for repair of heart valves
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10213250B2 (en) 2015-11-05 2019-02-26 Covidien Lp Deployment and safety mechanisms for surgical instruments
US10136910B2 (en) * 2015-11-24 2018-11-27 Ethicon Llc Surgical device with anti-binding features
BR112018010622B1 (pt) 2015-11-25 2023-04-11 Talon Medical, LLC Dispositivo de engate de tecido e kit
HK1210569A2 (en) * 2015-12-17 2016-04-22 太津治有限公司 Surgical device
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10966717B2 (en) * 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US20180193048A1 (en) * 2017-01-11 2018-07-12 Hasan Alshemari Bifurcated forceps
US10188416B2 (en) * 2016-01-11 2019-01-29 Hasan Alshemari Bifurcated forceps
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10828058B2 (en) 2016-01-15 2020-11-10 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with motor control limits based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10426543B2 (en) 2016-01-23 2019-10-01 Covidien Lp Knife trigger for vessel sealer
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10987161B2 (en) * 2016-03-21 2021-04-27 Spiration, Inc.—Olympus Respiratory America User interface and lock features for positioning multiple components within a body
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10893863B2 (en) 2016-06-24 2021-01-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising offset longitudinal staple rows
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10856933B2 (en) 2016-08-02 2020-12-08 Covidien Lp Surgical instrument housing incorporating a channel and methods of manufacturing the same
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
US10631887B2 (en) 2016-08-15 2020-04-28 Covidien Lp Electrosurgical forceps for video assisted thoracoscopic surgery and other surgical procedures
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10779847B2 (en) 2016-08-25 2020-09-22 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide joining
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10918407B2 (en) 2016-11-08 2021-02-16 Covidien Lp Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US20180168650A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Connection portions for disposable loading units for surgical stapling instruments
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10588631B2 (en) * 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11730940B2 (en) 2017-02-07 2023-08-22 New Wave Endo-Surgical Corp. System, method and apparatus for providing multiple functions in a surgical procedure
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11020137B2 (en) 2017-03-20 2021-06-01 Levita Magnetics International Corp. Directable traction systems and methods
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10213306B2 (en) 2017-03-31 2019-02-26 Neochord, Inc. Minimally invasive heart valve repair in a beating heart
US11172980B2 (en) 2017-05-12 2021-11-16 Covidien Lp Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue
US10973567B2 (en) 2017-05-12 2021-04-13 Covidien Lp Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue
US11166759B2 (en) 2017-05-16 2021-11-09 Covidien Lp Surgical forceps
USD854149S1 (en) 2017-06-08 2019-07-16 Covidien Lp End effector for open vessel sealer
US10653475B2 (en) 2017-06-08 2020-05-19 Covidien Lp Knife lockout for electrosurgical forceps
USD843574S1 (en) 2017-06-08 2019-03-19 Covidien Lp Knife for open vessel sealer
USD854684S1 (en) 2017-06-08 2019-07-23 Covidien Lp Open vessel sealer with mechanical cutter
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US20190183470A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Covidien Lp Surgical device and method facilitating removal of tissue specimens
AU2019238344B2 (en) 2018-03-23 2021-06-24 Neochord, Inc. Device for suture attachment for minimally invasive heart valve repair
US11253360B2 (en) 2018-05-09 2022-02-22 Neochord, Inc. Low profile tissue anchor for minimally invasive heart valve repair
US11173030B2 (en) 2018-05-09 2021-11-16 Neochord, Inc. Suture length adjustment for minimally invasive heart valve repair
EP3846717A1 (en) 2018-09-05 2021-07-14 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical generator control system
CA3112020C (en) 2018-09-07 2023-10-03 Neochord, Inc. Device for suture attachment for minimally invasive heart valve repair
US11376062B2 (en) 2018-10-12 2022-07-05 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US11471211B2 (en) 2018-10-12 2022-10-18 Covidien Lp Electrosurgical forceps
EP3880099A1 (en) 2018-11-16 2021-09-22 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US11350982B2 (en) 2018-12-05 2022-06-07 Covidien Lp Electrosurgical forceps
US11523861B2 (en) 2019-03-22 2022-12-13 Covidien Lp Methods for manufacturing a jaw assembly for an electrosurgical forceps
CN114206265A (zh) 2019-04-16 2022-03-18 尼奥绰德有限公司 用于微创心脏瓣膜修复的横向螺旋心脏锚固器
US11413102B2 (en) 2019-06-27 2022-08-16 Cilag Gmbh International Multi-access port for surgical robotic systems
US11547468B2 (en) 2019-06-27 2023-01-10 Cilag Gmbh International Robotic surgical system with safety and cooperative sensing control
US11612445B2 (en) 2019-06-27 2023-03-28 Cilag Gmbh International Cooperative operation of robotic arms
US11723729B2 (en) 2019-06-27 2023-08-15 Cilag Gmbh International Robotic surgical assembly coupling safety mechanisms
US11607278B2 (en) 2019-06-27 2023-03-21 Cilag Gmbh International Cooperative robotic surgical systems
EP3836850A4 (en) * 2019-10-25 2022-04-27 Arch Day Design, LLC SUTURE PASSAGE DEVICE
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US20210196357A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US20210196361A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with monopolar and bipolar energy capabilities
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11617612B2 (en) 2020-03-16 2023-04-04 Covidien Lp Forceps with linear trigger mechanism
US11844562B2 (en) 2020-03-23 2023-12-19 Covidien Lp Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue
US11660109B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Cutting elements for surgical instruments such as for use in robotic surgical systems
CN112057137A (zh) * 2020-09-14 2020-12-11 北京中科盛康科技有限公司 一种用于腹腔镜手术的抓钳

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2011169A (en) * 1932-04-13 1935-08-13 Wappler Frederick Charles Forcipated surgical electrode
US2068721A (en) * 1932-11-18 1937-01-26 Wappler Frederick Charles Method for electrosurgical severance of adhesions
US2031682A (en) * 1932-11-18 1936-02-25 Wappler Frederick Charles Method and means for electrosurgical severance of adhesions
US2004559A (en) * 1932-11-22 1935-06-11 Wappler Frederick Charles Method and instrument for electrosurgical treatment of tissue
US2032860A (en) * 1933-03-24 1936-03-03 Wappler Frederick Charles Method for electrosurgical treatment of tissue
US2002594A (en) * 1933-03-24 1935-05-28 Wappler Frederick Charles Instrument for electro-surgical treatment of tissue
US2028635A (en) * 1933-09-11 1936-01-21 Wappler Frederick Charles Forcipated surgical instrument
US2316297A (en) * 1943-01-15 1943-04-13 Beverly A Southerland Surgical instrument
US2518994A (en) * 1946-08-21 1950-08-15 William J Miller Forceps
US2691370A (en) * 1952-03-27 1954-10-12 American Cystoscope Makers Inc Instrument for heart surgery
US3827277A (en) * 1969-07-29 1974-08-06 Ici Ltd Applicator for surgical clips
US3871379A (en) * 1971-08-26 1975-03-18 Henry C N Clarke Laparoscopy instruments and method for suturing and ligation
US3856016A (en) * 1972-11-03 1974-12-24 H Davis Method for mechanically applying an occlusion clip to an anatomical tubular structure
US3989049A (en) * 1973-07-30 1976-11-02 In Bae Yoon Method of applying an elastic ring to an anatomical tubular structure
US3870048A (en) * 1973-07-30 1975-03-11 In Bae Yoon Device for sterilizing the human female or male by ligation
US3911923A (en) * 1973-07-30 1975-10-14 In Bae Yoon Occlusion ring and method and device for its application
JPS5320957Y2 (ja) * 1973-11-14 1978-06-01
US3980086A (en) * 1974-02-28 1976-09-14 Bio-Medicus, Inc. Fluid conveying surgical instrument
US4374523A (en) * 1974-10-29 1983-02-22 Yoon In B Occlusion ring applicator
US4049002A (en) * 1975-07-18 1977-09-20 Bio-Medicus, Inc. Fluid conveying surgical instrument
US4103680A (en) * 1975-08-15 1978-08-01 In Bae Yoon Multiple occlusion ring applicator and method
US4085743A (en) * 1976-03-02 1978-04-25 In Bae Yoon Multiple occlusion ring applicator and method
US4249533A (en) * 1977-05-16 1981-02-10 Olympus Optical Co., Ltd. Laser knife
US5133727A (en) * 1990-05-10 1992-07-28 Symbiosis Corporation Radial jaw biopsy forceps
JPS5641684Y2 (ja) * 1977-11-24 1981-09-30
US4257420A (en) * 1979-05-22 1981-03-24 Olympus Optical Co., Ltd. Ring applicator with an endoscope
FR2469912A1 (fr) * 1979-11-27 1981-05-29 Abitbol Jean Outil chirurgical a fonctions multiples
US4393872A (en) * 1980-05-27 1983-07-19 Eder Instrument Co., Inc. Aspirating surgical forceps
FR2505170B1 (fr) * 1981-05-06 1985-08-02 Metallisations Traitements Opt Pince a biopsie
US4662371A (en) * 1983-01-26 1987-05-05 Whipple Terry L Surgical instrument
US5220928A (en) * 1983-08-22 1993-06-22 Stryker Sales Corporation Surgical procedure for joining tissue in an internal body cavity
US4644951A (en) * 1985-09-16 1987-02-24 Concept, Inc. Vacuum sleeve for a surgical appliance
US4669470A (en) * 1985-11-20 1987-06-02 Brandfield Robert T Surgical forceps/scissors
US4869268A (en) * 1987-05-14 1989-09-26 Inbae Yoon Multi-functional instruments and stretchable ligating and occluding devices
US5366459A (en) * 1987-05-14 1994-11-22 Inbae Yoon Surgical clip and clip application procedures
US5171250A (en) * 1987-05-14 1992-12-15 Inbae Yoon Surgical clips and surgical clip applicator and cutting and transection device
US5100418A (en) * 1987-05-14 1992-03-31 Inbae Yoon Suture tie device system and applicator therefor
US4788966A (en) * 1987-05-14 1988-12-06 Inbae Yoon Plug for use in a reversible sterilization procedure
US4949717A (en) * 1988-03-17 1990-08-21 Shaw Edward L Surgical instrument with suture cutter
US4990152A (en) * 1988-10-12 1991-02-05 Inbae Yoon Applicator device housing multiple elastic ligatures in series and for dilating and applying elastic ligatures onto anatomical tissue
US5172700A (en) * 1989-01-31 1992-12-22 C. R. Bard, Inc. Disposable biopsy forceps
US5222976A (en) * 1989-05-16 1993-06-29 Inbae Yoon Suture devices particularly useful in endoscopic surgery
DE3917328A1 (de) * 1989-05-27 1990-11-29 Wolf Gmbh Richard Bipolares koagulationsinstrument
IN177831B (ja) * 1989-07-13 1997-02-22 Nat Res Dev
US4935027A (en) * 1989-08-21 1990-06-19 Inbae Yoon Surgical suture instrument with remotely controllable suture material advancement
US5226908A (en) * 1989-12-05 1993-07-13 Inbae Yoon Multi-functional instruments and stretchable ligating and occluding devices
US5217473A (en) 1989-12-05 1993-06-08 Inbae Yoon Multi-functional instruments and stretchable ligating and occluding devices
US5026379A (en) 1989-12-05 1991-06-25 Inbae Yoon Multi-functional instruments and stretchable ligating and occluding devices
US5217030A (en) * 1989-12-05 1993-06-08 Inbae Yoon Multi-functional instruments and stretchable ligating and occluding devices
DE3941108C1 (ja) * 1989-12-13 1991-06-27 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5015249A (en) * 1989-12-26 1991-05-14 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5049153A (en) * 1989-12-26 1991-09-17 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5156609A (en) * 1989-12-26 1992-10-20 Nakao Naomi L Endoscopic stapling device and method
US5222961A (en) * 1989-12-26 1993-06-29 Naomi Nakao Endoscopic stapling device and related staple
DE9001262U1 (ja) * 1990-02-05 1990-08-09 Martin, Werner, 7207 Rietheim-Weilheim, De
US5203785A (en) * 1990-05-10 1993-04-20 Symbrosis Corporation Laparoscopic hook scissors
US5342390A (en) * 1990-05-10 1994-08-30 Symbiosis Corporation Thumb-activated actuating member for imparting reciprocal motion to a push rod of a disposable laparoscopic surgical instrument
US5152780A (en) * 1990-05-31 1992-10-06 Tnco, Inc. Micro-instrument
DE4024106C1 (ja) * 1990-07-30 1992-04-23 Ethicon Gmbh & Co Kg, 2000 Norderstedt, De
US5226426A (en) * 1990-12-18 1993-07-13 Inbae Yoon Safety penetrating instrument
US5176700A (en) * 1991-01-22 1993-01-05 Pod, Inc. Laparoscopic sponger-dissector forceps
US5147357A (en) * 1991-03-18 1992-09-15 Rose Anthony T Medical instrument
US5300087A (en) * 1991-03-22 1994-04-05 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5217460A (en) * 1991-03-22 1993-06-08 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5170800A (en) * 1991-04-04 1992-12-15 Symbiosis Corporation Hermaphroditic endoscopic claw extractors
US5147356A (en) * 1991-04-16 1992-09-15 Microsurge, Inc. Surgical instrument
US5176695A (en) * 1991-07-08 1993-01-05 Davinci Medical, Inc. Surgical cutting means
US5318589A (en) * 1992-04-15 1994-06-07 Microsurge, Inc. Surgical instrument for endoscopic surgery
US5222962A (en) * 1992-04-23 1993-06-29 Burkhart Stephen S Endoscopic surgical instrument for releasably grasping a curved needle
US5342389A (en) * 1992-04-28 1994-08-30 Habley Medical Technology Corporation Tissue manipulator
US5211655A (en) * 1992-05-08 1993-05-18 Hasson Harrith M Multiple use forceps for endoscopy
US5334199A (en) * 1992-08-17 1994-08-02 Inbae Yoon Ligating instrument and methods of ligating tissue in endoscopic operative procedures
US5342381A (en) * 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003521304A (ja) * 2000-01-25 2003-07-15 アエスクラップ アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト 双極式把持器具
JPWO2002089722A1 (ja) * 2001-04-27 2004-08-19 永島医科器械株式会社 医療用洗浄吸引装置
JP2006518258A (ja) * 2003-02-20 2006-08-10 シャーウッド・サービシーズ・アクチェンゲゼルシャフト 容器シーラーおよびディバイダ、ならびにその製造方法
US9381060B2 (en) 2010-10-01 2016-07-05 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
US10188450B2 (en) 2010-10-01 2019-01-29 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
US10327836B2 (en) 2010-10-01 2019-06-25 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
US10980557B2 (en) 2010-10-01 2021-04-20 Covidien Lp Blade deployment mechanisms for surgical forceps
JP2014512887A (ja) * 2011-02-15 2014-05-29 スパイン ビュー, インコーポレイテッド 椎間板切除装置および関連方法
JP2014529436A (ja) * 2011-08-25 2014-11-13 アンドコントロルEndocontrol 係合解除可能なハンドル付きの手術器具
JP2013103129A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Covidien Lp 外科手術用鉗子
JP2015226848A (ja) * 2011-11-18 2015-12-17 ジャイラス メディカル リミテッド 電気手術器具
JP2015534484A (ja) * 2012-09-28 2015-12-03 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 多機能バイポーラ鉗子
JP2016532524A (ja) * 2013-10-10 2016-10-20 ジャイラス エーシーエムアイ インク 腹腔鏡鉗子アセンブリ
US9788848B2 (en) 2013-10-10 2017-10-17 Gyrus Acmi, Inc. Laparoscopic forceps assembly
JP2017500157A (ja) * 2013-12-27 2017-01-05 エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーEthicon Endo−Surgery, LLC 超音波外科用器具の連結特徴部
US9693815B2 (en) 2014-10-31 2017-07-04 Olympus Corporation Surgical instrument
JP6023921B2 (ja) * 2014-10-31 2016-11-09 オリンパス株式会社 手術用器具
WO2016067768A1 (ja) * 2014-10-31 2016-05-06 オリンパス株式会社 手術用器具
JP2020535913A (ja) * 2017-10-05 2020-12-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC 閉塞されたブレードを備えた外科用ツール

Also Published As

Publication number Publication date
AU710892B2 (en) 1999-09-30
EP0805654A4 (en) 2000-02-23
WO1996022056A1 (en) 1996-07-25
AU4707296A (en) 1996-08-07
EP0805654A1 (en) 1997-11-12
US5665100A (en) 1997-09-09
CA2210663A1 (en) 1996-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10508781A (ja) 内視鏡下の処置を遂行するための交換できる手術ユニットを有する多機能器具
US5893863A (en) Surgical instrument with jaws and movable internal hook member for use thereof
US5919202A (en) Surgical instrument with jaws and movable internal needle and method for use thereof
US5922001A (en) Surgical instrument with jaws and a movable internal blade member and method for use thereof
US5984938A (en) Surgical instrument with jaws and movable internal scissors and method for use thereof
US6099550A (en) Surgical instrument having jaws and an operating channel and method for use thereof
US5922002A (en) Surgical instrument with jaws and movable internal biopsy device and method for use thereof
US5797927A (en) Combined tissue clamping and suturing instrument
JP6321272B2 (ja) 組織切開用具
US5797958A (en) Endoscopic grasping instrument with scissors
US5433722A (en) Ligature carrier for endoscopic use
US5984939A (en) Multifunctional grasping instrument with cutting member and operating channel for use in endoscopic and non-endoscopic procedures
US5759188A (en) Suturing instrument with rotatably mounted needle driver and catcher
US6183485B1 (en) Insertable suture passing grasping probe and methodology for using same
US5993466A (en) Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders
US7331978B2 (en) Laparoscopic surgical instrument and method
US8523817B2 (en) Veress needle with illuminated guidance and suturing capability
US5797939A (en) Endoscopic scissors with longitudinal operating channel
EP1928291B1 (en) Surgical assembly including tissue occlusion device
US9579472B2 (en) Veress needle with illuminated guidance and suturing capability
JPH07500041A (ja) 最小侵入性外科手術用の多機能型プローブ
JPH06197904A (ja) 外科用切断装置
CA2288189A1 (en) Suturing instrument with multiple rotatably mounted offset needle holders and method of using the same
JP2001512703A (ja) 弧状移動可能なオフセットエンドエフェクターを具備する外科用器具及びその使用方法
JP5274740B2 (ja) ハンドルアセンブリ