JPH1049992A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は記録装置に関し、記録ヘツドをトラツ
クに追従させて固定することによつて記録媒体にデータ
を記録する際にトラツキング飛びが発生したときデータ
を一時的に記録するメモリから効率良く残留データを減
らす。 【解決手段】データ（Ｓ１）の記録時に記録ヘツドのト
ラツキングずれを位置誤差検出手段（２６）によつて検
出した場合、制御手段（２５、５６、６１）によつてデ
ータ（Ｓ１０）をメモリ（２７）に一時的に記憶させて
おくときのデータ（Ｓ１０）の書込みレート（ＴＲ１
１、ＴＲ１２、ＴＲＸ）を記録媒体（２）への書込みレ
ート（ＴＲ１）に比して低く設定することにより、メモ
リ（２７）に蓄積される残留データを減らすことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図１０〜図１５） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図９） （１）第１実施例 （２）第２実施例 （３）第３実施例 （４）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、例
えば回転駆動される光デイスクに記録ヘツドからレーザ
光を照射することによつて微小な孔を形成してデータを
記録するようにした記録装置に適用して好適なものであ
る。

【０００３】

【従来の技術】従来、光デイスクを回転させながらレー
ザ光による断面が微小なスポツト状の光ビームを照射し
て情報を記録する光デイスク記録装置がある。光デイス
クに対して情報を記録する場合、光デイスク記録装置で
はデイスクを回転させ、光学ピツクアツプを半径方向に
移動させてデイスク上の所定の位置をアクセスする。デ
イスクは回転や反り、外部振動の影響で上下左右に動き
その量は光スポツトの数十倍から数百倍に及ぶ。

【０００４】図１０（Ａ）に示すように、携帯型の光デ
イスク記録装置１では光デイスク２に対するアクセスや
デイスクの偏心についてはねじ送り機構３によつて光学
ピツクアツプ４を半径方向に移動させ、そのなかでアク
チユエータ５によつてフオーカスシング方向やトラツキ
ング方向に対物レンズ６を制御してトラツク７に追従さ
せている。

【０００５】光学ピツクアツプ４をデイスクの半径方向
にスライド移動させるためのねじ送り機構３は、機械的
に振動等に強い構造となつているので、外部の振動によ
るトラツキング飛びをほぼ十分に防ぐことができる。と
ころで図１０（Ｂ）に示すように光学ピツクアツプ４の
対物レンズ６は、デイスクの偏心等を吸収するために極
めて高速にレンズ位置を変えられるよう、アクチユエー
タ５のマグネツト８及びコイル９によつてトラツキング
サーボされている。このマグネツト８とコイル９との間
にはレンズ位置を変えるときの対物レンズ６の移動クリ
アランスとして１〜２〔mm〕程度の空隙１０が設けられ
ているが、この空隙１０があるために外部から何らかの
力が光学ピツクアツプ４に対して加えられた場合、対物
レンズ６がずれてレーザ光によるスポツト状の光ビーム
Ｌ１が目的のトラツク位置からずれる、いわゆるトラツ
キング飛びが発生する。

【０００６】光デイスク記録装置１のトラツキングサー
ボは、図１１（Ａ）に示すように光デイスク２上に連続
して刻まれているトラツク（案内溝）に光ビームＬ１を
照射してその回析した反射光をフアーフイールド上に配
置した二分割光検出器でなるフオトダイオード１２によ
つて検出することによつてスポツト光のトラツクに対す
る位置を検出している。すなわちトラツキング飛びは、
デイスク表面からの反射光を２次元に配列したフオトダ
イオード１２によつて検出して、２つの受光部１２Ａ及
び１２Ｂの出力の差分をトラツキングエラー信号として
取り出すことによつて検出される。

【０００７】光デイスク２上に形成されたトラツクは、
溝を形成するランド７Ａ及び隣合うランド７Ａ間に形成
されるグルーブ７Ｂとからなる。トラツクピツチＰが光
スポツトの大きさになると、グルーブ７Ｂは回析格子の
ように見える。つまりＰsin θ＝Ｎλ（Ｎ：整数）を満
足する方向で光の位相が重なって光の強度が強くなる。
つまり０次と１次の回析光Ｄ０及びＤ１が重なる領域で
はトラツクずれによる干渉効果によつてビームスポツト
の強度分布が変化するので、ここにフオトダイオード１
２を配置することによつてトラツキングエラー信号ＥＲ
１を検出することができる。このトラツキングエラー信
号をコンパレータ１４Ａ及び１４Ｂによつて監視するこ
とによつて図１１（Ｂ）に示すようにトラツキングエラ
ー信号ＥＲ１が所定の閾値ＶTHを越えた時点でトラツキ
ング飛びを検出し得る。

【０００８】つまり光ビームＬ１とグルーブ７Ｂの中
心、あるいは光ビームＬ１とランド７Ａの中間部の中心
が一致している場合は図１２（Ａ）に示すような左右対
称な反射回析光分布Ｓ１が得られる。トラツキングがず
れると図１２（Ｂ）に示すようにトラツキングがずれた
側に偏つた光強度分布Ｓ２となる。スポツトがトラツク
を横切つたときの２つの受光部の出力差は図１３に示す
ようなＳ字曲線となる。

【０００９】さて、実際に携帯用の光デイスク記録装置
を持ち歩いて報道現場等の混雑した状況下で使用した場
合、外部からの衝撃等によりトラツキング飛びを起こす
ことがある。これに対処するため光デイスク記録装置
は、光学ピツクアツプの移動にねじ送り機構等を用いて
外部からの衝撃に強い装置構造を設計されているが、上
述したようなアクチユエータ５の構造をもつことから未
だトラツキング飛びを完全に防止するには至つていな
い。

【００１０】ここでトラツキング飛びが発生したときに
何も復旧処理を行わない場合、光デイスク記録装置の制
御はトラツキングが外れたことが検出された時点で記録
を中断するか、又はトラツキング飛びを無視してそのま
ま記録を続行させるかのいずれかとなる。しかし上述し
たようにトラツキング飛びが発生する毎に記録を途中で
中断するのでは、トラツキング飛びによつて記録ができ
なくなるということなので実質的な対処がなされている
とはいえない。またトラツキング飛びの発生を無視して
記録を続けるようにした場合、記録データがある既記録
側へトラツキングが外れると既記録データを破壊すると
いう問題がある。また未記録側へトラツキングが外れる
と再生時にトラツキング飛びしたトラツク分、データが
途切れるということになる。

【００１１】そこで、実際にトラツキング飛びが発生し
た場合の復旧処理は、図１４に示すようなトラツキング
復旧処理手順に従つて実行されている。すなわちトラツ
キング復旧処理手順はまず、ステツプＳＰ１において光
学ピツクアツプのトラツキング飛びが検出されたか否か
を判定する。ここでトラツキング飛びが検出されなかつ
た場合にはステツプＳＰ８に移り通常時の記録処理を続
けるが、トラツキング飛びが検出された場合にはステツ
プＳＰ２に移り、記録を一旦中断し、メモリへデータを
一時退避させる処理を開始する。

【００１２】次にステツプＳＰ３においてトラツキング
飛び先のアドレスを読み取り、続くステツプＳＰ４で未
記録側か既記録側のいずれにトラツキング飛びが発生し
たかを判定する。ここでトラツキング飛びが未記録側に
発生した場合、ステツプＳＰ５に移つて先に飛んだ分だ
けトラツクを戻す処理を実行させる。またトラツキング
飛びが既記録側に発生した場合、ステツプＳＰ６に移つ
て後ろに飛んだ分だけトラツクを進める処理を実行させ
る。

【００１３】このようにして未記録側あるいは既記録側
のいずれにトラツキング飛びが発生した場合も光学ピツ
クアツプ４によるトラツキング位置をトラツキング飛び
が発生する前の光デイスク２の元の位置に戻す処理を実
行させてトラツキング飛びを復旧させた後、ステツプＳ
Ｐ７においてメモリに格納した記録データの読み出しを
開始して光デイスク２に対するデータの記録を再開し、
続くステツプＳＰ８で通常時の記録処理に戻る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述したよう
にトラツキング飛びが発生したときに光学ピツクアツプ
によるトラツキング位置を元のトラツキング位置に復旧
させるまでの間、光デイスクに対する記録を中断して入
力される映像データＳ１を一旦メモリに格納させておく
場合、トラツキング飛びが発生してから元のトラツキン
グ位置に戻るまでの復旧処理に時間がかかると、メモリ
がオーバーフローしてしまうという問題があつた。

【００１５】また図１５に示すように、トラツキング飛
びが検出されてからトラツキングが復旧されるまでの
間、光デイスク２に記録するデータを一旦、メモリに蓄
える方法では、メモリ内に蓄えられたデータはトラツキ
ング飛びが発生する毎に増えていくことになる。すなわ
ちメモリに対するデータの書き込み転送レートと読み出
し転送レートとが同じなので、トラツキング飛び時に読
み出しを停止して書き込んだ分のデータ量はそのまま蓄
積されることになり、トラツキング飛びが頻発するとメ
モリがオーバーフローするという問題がある。本発明は
以上の点を考慮してなされたもので、デイスクに対する
データ記録中にトラツキング飛びが発生したとき、トラ
ツキング飛びを復旧するまでの間、データを一時的に蓄
積させておくメモリから効率良く残留データを減らすこ
とのできる記録装置を提案しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、記録媒体上の所定のトラツクに対
して相対的に移動する記録ヘツドを追従させ、目的位置
のトラツクに対して記録ヘツドをトラツキングさせるこ
とによつてデータを記録するようにした記録装置におい
て、データの記録時、記録ヘツドの目的位置からのトラ
ツキングずれを検出する位置誤差検出手段と、データを
所定の圧縮率で符号化するデータ符号化手段と、データ
符号化手段で符号化されたデータをバツフアリングして
記録ヘツドに送出するためのメモリと、データの記録
時、トラツキングずれが検出されると、データをメモリ
に一時的に記憶させると共に、その際、圧縮率を通常記
録時に比して高く設定してメモリへのデータの書込みレ
ートを制御する制御手段と備える。

【００１７】これによりトラツキングずれの復旧処理の
間、データをメモリに一時的に記憶させておいた場合、
メモリでバツフアリングするデータの圧縮率を高くして
メモリへの書込みレートを記録媒体への書込みレートに
比して低く設定するようにしたことにより、メモリに蓄
積される残留データを減らすことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１９】（１）第１実施例 図１において、２０は全体として光デイスク記録装置を
示し、全体をシステムコントローラ２５によつて制御す
ることによつて光デイスク２に映像データＳ１を記録す
るようになされている。映像データＳ１は、データ圧縮
伸長回路２８によつて情報圧縮された後、データプロセ
ツサ２６を介して光学ピツクアツプ４に送出され光デイ
スク２に記録される。データプロセツサ２６にはＦＩＦ
Ｏ(First In First Out)のメモリ２７が設けられてお
り、光デイスク２とデータ圧縮伸長回路２８との間でデ
ータをバツフアリングする。光デイスク記録装置２０
は、光デイスク２を図示しないスピンドルモータにより
所定の回転数で回転して記録層表面に対して光学ピツク
アツプ４より照射するレーザ光Ｌ１を合焦点（フオーカ
ス）し、目的とするトラツクに対して光ビームＬ１をト
ラツキングさせる。

【００２０】この光デイスク記録装置２０は、光学ピツ
クアツプ４により光デイスク２に対して映像データＳ１
に応じた強い光ビームＬ１を照射することによつて記録
層に微小な孔をあけ、記録部分の局所的な光学的性質を
変えることによつて映像データＳ１を記録するようにな
されている。

【００２１】このとき光デイスク記録装置２０は、サー
ボ制御回路２９のシークサーボ制御によつて光ビームＬ
１の位置をデイスクの半径方向に位置決めした後、光ビ
ームＬ１の焦点をフオーカシングサーボ制御すると共
に、トラツキングサーボ制御によつて目的のトラツクを
トラツキングする。光デイスク記録装置２０は、この２
つのサーボ制御をかけることによつて、光ビームＬ１が
目的としているトラツクにあるかどうかセクタの先頭に
あるＩＤ(IDentification)情報をリードし確認後、セク
タの先頭から映像データＳ１を記録するようにしてい
る。光デイスク２に記録されたセクタのアドレス情報
は、記録ヘツドである光学ピツクアツプ４によつてアド
レス信号として読み出され、ＲＦ(Radio Frequency)回
路３０で増幅された後、データプロセツサ２６を介して
所定のデータ転送レートでデータ圧縮伸長回路２８に送
出されデータ伸長処理により復号される。

【００２２】トラツキングサーボ制御は、フアーフイー
ルド上に配置した二分割光検出器である図１１に示すよ
うなフオトダイオード１２によつて光デイスク２表面の
トラツクで回析した反射光Ｒ２を検出する。フオトダイ
オード１２により得られた検出結果は、ＲＦ回路３０で
増幅された後、データプロセツサ２６に送出される。デ
ータプロセツサ２６は、トラツク上のアドレス信号を読
み取つてアドレス情報をシステムコントローラ２５に送
出する。またサーボ制御回路２９は、トラツキングエラ
ー信号ＥＲ１を検出し、トラツキング飛び検出回路３２
に送出する。

【００２３】トラツキング飛び検出回路３２は、フオト
ダイオード１２の各受光部１２Ａ及び１２Ｂにおける出
力の差分からトラツキング飛び検出信号ＥＲ２を検出し
てシステムコントローラ２５に送出する。すなわちコン
パレータ１４Ａに受光部１２Ａ及び１２Ｂによる光電出
力を入力してトラツキングエラー信号ＥＲ１を検出し、
次段のコンパレータ１４Ｂによつて出力差分Ｄ１を所定
の閾値ＶTHと比較する。この結果、トラツキングエラー
信号ＥＲ１が閾値ＶTHよりも大きい場合にはトラツキン
グ飛び検出信号ＥＲ２が検出され、システムコントロー
ラ２５に送出される。

【００２４】図２に示すようにＭＰＥＧ(Moving Pictur
es Expert Group)標準に従つて映像データＳ１を画像圧
縮するための回路であるデータ圧縮伸長回路２８は、入
力される映像データＳ１をまず、離散コサイン変換(DC
T,Discrete Cosine Transform) 回路３５によつて直交
変換して量子化回路３６に送出する。量子化回路３６
は、ＤＣＴ回路３５によつて直交変換された映像データ
Ｓ１の画素値をある除数で割り算して余りを丸めること
によつて高周波成分を落とすようにしている。量子化回
路３６で量子化された映像データは、可変長符号化回路
３７を通じて平均情報量を減らした後、多重化回路３８
に送出される。

【００２５】ここでデータ圧縮伸長回路２８は、システ
ムコントローラ２５より送出される制御信号ＳＣ２を受
け取ると、符号化制御回路４０によつて量子化回路３６
における量子化ビツト数を制御することによつて映像デ
ータＳ１の画像圧縮率を設定する。これによりメモリ２
７に画像圧縮された映像データＳ１０を送出するときの
データ転送レートＴＲ１を設定するようになされてい
る。

【００２６】また量子化回路３６から出力される量子化
データは、逆量子化回路４２及び逆ＤＣＴ回路４３によ
つて復号処理された後、加算器４４に送出され、ここで
動き補償回路４６からの動きベクトルを加算してフレー
ムメモリ４７に送出する。この結果、フレームメモリ４
７には動き補償された前画面のフレームデータが送出さ
れることになる。

【００２７】動き補償回路４６は、現画面の映像データ
Ｓ１とフレームメモリ４７から送出される前画面のフレ
ームデータとを用いて映像データ各々の最も差分が小さ
くなる位置、すなわち動きベクトルを求めて、そのとき
の差分を求める動き補償フレーム間予測を実行する。こ
の動き補償するための差分データＳＤ１は減算器４８に
送出されると、入力される現画面の映像データＳ１に対
して減算処理が実行され、この結果、動き補償された映
像データＳ１がＤＣＴ回路３５に送出される。一方で差
分データＳＤ１は、可変長符号化回路４９を介して多重
化回路３８に送出される。

【００２８】多重化回路３８は、動き補償された映像デ
ータＳ１と差分データＳＤ１とを多重化して映像データ
Ｓ１０を生成してバツフアメモリ５０を介してデータ転
送レートをそろえた後、データプロセツサ２６に送出す
る。またこのときバツフアメモリ５０からはバツフア容
量に関する情報が符号化制御回路４０に送出される。こ
のようにシステムコントローラ２５の制御によつて、所
定のデータ転送レートＴＲ１でデータ圧縮伸長回路２８
よりデータプロセツサ２６に送出された映像データＳ１
０はメモリ２７によつてバツフアリングされた後、光学
ピツクアツプ４に送出され、所定の書込みレートＴＲ１
で光デイスク２に書き込まれる。

【００２９】以上の構成において、光デイスク２に対す
る映像データＳ１の記録中にトラツキング飛びが発生す
ると、トラツキング飛び検出回路３２によりトラツキン
グ飛び検出信号ＥＲ２が出力される。システムコントロ
ーラ２５は、トラツキング飛び検出信号ＥＲ２によつて
トラツキング飛びを検出すると、データプロセツサに制
御信号ＳＣ１を送出することによつて映像データＳ１０
の光デイスク２に対する書き込みを一旦停止させて、デ
ータプロセツサ２６内に設けられたメモリ２７に一時的
に蓄積させるように制御する。このとき同時にシステム
コントローラ２５は、データ圧縮伸長回路２８に送出す
る制御信号ＳＣ２によつてデータ圧縮伸長回路２８に入
力される映像データＳ１０の画像圧縮率を高めるように
制御する。

【００３０】すなわちデータ圧縮伸長回路２８は、符号
化制御回路４０において制御信号ＳＣ２を受け取ると、
量子化回路３６に入力される映像データＳ１に対する量
子化ビツト数を図３（Ａ）に示すような通常の量子化ビ
ツト数に比して図３（Ｂ）に示すように少なく設定する
ように制御する。このように映像データＳ１に対する量
子化ビツト数を少なくすることによつて、図４に示すよ
うに、メモリ２７に格納される映像データＳ１の画像圧
縮率Ｃ１が高まり、この結果、メモリ２７に書き込まれ
る映像データＳ１０の書込みレートが低くなる。このよ
うにトラツキング飛びが発生したときのトラツキング復
旧処理時、システムコントローラ２５の制御によつてデ
ータ圧縮伸長回路２８でメモリ２７に書き込む映像デー
タＳ１０の画像圧縮率をより高い画像圧縮率Ｃ１に高め
るようにしたことにより、メモリ２７へのデータ書込み
レートを減じてより低い書き込みレートＴＲ１１として
メモリ２７の容量の消費を節約することができる。

【００３１】以上の構成によれば、光デイスク２に対し
て映像データＳ１の記録中に外部からの振動等によつて
トラツキング飛びが発生した場合、システムコントロー
ラ２５の制御によつて光デイスク２に対する映像データ
Ｓ１の書き込みを一旦停止させ、光デイスク２に記録せ
ずに一時的にメモリ２７内に蓄積させるようにする。こ
のとき同時にシステムコントローラ２５の制御によつ
て、データ圧縮伸長回路２８においてメモリ２７に送出
する映像データＳ１０の画像圧縮率をより高い画像圧縮
率Ｃ１に設定することにより、データプロセツサ２６に
送出する映像データＳ１０のメモリ２７への書込みレー
トを低くする。これによりデータプロセツサ２６内のメ
モリ２７に蓄積させる単位時間当たりのデータ量を少な
くしてトラツキング復旧期間中において映像データＳ１
０を一時的に蓄積させるメモリ２７の記憶容量の消費を
節約することができ、オーバーフローを未然に防止し得
る。

【００３２】（２）第２実施例 図１との対応部分に同一符号を付して示す図５におい
て、５５は第２実施例による光デイスク記録装置を示
し、システムコントローラ５６は、光デイスク２に対す
る映像データＳ１の記録中、トラツキング飛びを検出す
ると、これに対してトラツキング復旧処理を施し、メモ
リ内残留データ処理を実行させた後、通常の記録動作に
移行するようになされている。

【００３３】すなわちシステムコントローラ５６は、ト
ラツキング飛び検出回路３２によつてトラツキング飛び
を検出すると、データプロセツサ２６に対して制御信号
ＳＣ１を送出することによつて映像データＳ１０の光デ
イスク２に対する書き込みを一旦停止させて、データ圧
縮伸長回路２８から送出される映像データＳ１０をメモ
リ２７に一時的に蓄積させるように制御する。この間、
システムコントローラ５６は、第１実施例と同様にして
光ビームＬ１の照射位置を目的の照射位置にトラツキン
グ制御させることによつてトラツキングを復旧させる。

【００３４】システムコントローラ５６はトラツキング
が復旧されると、メモリ２７内に残留するデータ分を光
デイスク２に吐き出させるようにデータプロセツサ２６
に対して制御信号ＳＣ２によつて制御する。すなわちシ
ステムコントローラ５６の制御によつてトラツキング復
旧後、引き続いて映像データＳ１を記録している間、メ
モリ２７への書込みレートを光デイスク２への書込みレ
ートに比して低く設定する。この結果、トラツキング復
旧処理中にメモリ２７に蓄積された残留データ分はトラ
ツキング復旧処理後、ＦＩＦＯで読み出されて光デイス
ク２に吐き出される。

【００３５】すなわちトラツキングが復旧されると、図
６に示すようにシステムコントローラ５６はトラツキン
グ復旧処理中、メモリ２７内に蓄積された残留データ分
を減らすために所定の期間を残留データの処理期間Ｔ１
として設け、この間だけデータ圧縮伸長回路２８に対し
て映像データＳ１０の画像圧縮率を通常の画像圧縮率Ｃ
０に比して高い画像圧縮率Ｃ１２を制御信号ＳＣ２によ
り設定する。すなわち符号化制御回路４０は図２に示す
ように、システムコントローラ５６から制御信号ＳＣ２
を受け取ると量子化回路３６に対して量子化ビツト数を
低くする制御を実行し、これによりメモリ２７に送出す
る映像データＳ１０の画像圧縮率Ｃ１２が高く設定され
る。この結果、データ圧縮伸長回路２８より送出される
映像データＳ１０は通常の書込みレートＴＲ１に比して
低く設定された書込みレートＴＲ１２によつてメモリ２
７に書き込まれる。この一方でシステムコントローラ５
６は、メモリ２７でバツフアリングした映像データＳ１
０をＦＩＦＯで読み出して所定の書込みレートＴＲ１で
光デイスク２に書き込むようにする。

【００３６】この結果、残留データの処理期間Ｔ１の
間、メモリ２７に書き込まれる映像データＳ１０の書込
みレートＴＲ１２がメモリ２７から光デイスク２に映像
データＳ１０を書き込む書込みレートＴＲ１に比して低
い分、メモリ２７内に蓄積された残留データ分を徐々に
減らすことができる。これにより所定の処理期間Ｔ１が
経過した後には、メモリ２７内に蓄積された残留データ
分をトラツキング飛びによるデータ蓄積以前の状態まで
減らしてメモリ２７の記憶容量を回復し得る。かくして
トラツキング復旧後にメモリ内残留データ処理を実行さ
せることによつて映像データＳ１の記録停止時にメモリ
２７内の残量データの吐き出しを実行しなくとも、１回
の撮影の間に複数回のトラツキング飛びが発生した場合
においても、メモリ２７がオーバーフローするのを未然
に防止することができる。

【００３７】以上の構成において、例えば図７（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、通常の記録時、メモリ
２７は単にバツフアとして用いられるので、映像データ
Ｓ１０の書込みレートとメモリ２７から光デイスク２へ
の映像データＳ１０の書込みレートとは共に書込みレー
トＴＲ１（20〔Mbps〕）に設定される（図７（Ａ））。
この結果メモリ２７でバツフアリングされるデータは蓄
積されずにＦＩＦＯで吐き出される。ここで例えばトラ
ツキング復旧処理中、光デイスク２への記録を中断させ
てメモリ２７に一時的に映像データＳ１０を蓄積させる
場合にはオーバーフローが発生しないようにメモリ２７
への書込みレートを若干低めの書込みレートＴＲ１１
（10〔Mbps〕）に設定する（図７（Ｂ））。

【００３８】このとき例えばトラツキング飛びの復旧に
２秒かかつた場合、その間にメモリ２７には20〔Mbit〕
（10〔Mbps〕×２〔sec 〕）の映像データＳ１０が蓄積
されることになる。そこでトラツキング飛びの復旧後、
例えば書込みレートＴＲ１２を15〔Mbps〕に設定すれ
ば、その間、メモリ２７への書込みレートが光デイスク
２への書込みレートを毎秒５〔Mbps〕の割合で下回るの
で、メモリ２７内に蓄積された映像データＳ１０の残留
データ分を徐々に減少させることができる（図７
（Ｃ））。

【００３９】またこの場合、残留データ処理時の画像圧
縮率Ｃ１２をトラツキング復旧処理中の画像圧縮Ｃ１に
比して、少し低めに設定しておくと必要以上の画質の劣
化を抑えることができる。この場合、所定の残留データ
の処理期間Ｔ１を予め例えば４秒間に設定しておくこと
によつて、トラツキング飛びの２秒間の復旧処理中にメ
モリ２７に一時的に蓄積された20〔Mbit〕の映像データ
Ｓ１０は全てメモリ２７から光デイスク２に吐き出され
る。このようにして映像データＳ１０が全て光デイスク
２に書き込まれた後、システムコントローラ５６の制御
によつてメモリ２７への映像データＳ１０の書込みレー
トを書込みレートＴＲ１（20〔Mbps〕）に戻すことによ
つて通常の記録状態に復旧させることができる。

【００４０】以上の構成によれば、光デイスク２に対し
て映像データＳ１の記録中に外部からの振動等によつて
トラツキング飛びが発生した場合、システムコントロー
ラ５６は、光デイスク２に対する映像データＳ１の書き
込みを一旦停止させ、その一方で光ビームＬ１の照射位
置を目的の照射位置にトラツキング制御することによつ
てトラツキング飛びを復旧させる共に、その間入力され
る映像データＳ１を画像圧縮して映像データＳ１０とし
てメモリ２７に一時的に蓄積させる。

【００４１】ここでトラツキング復旧後に所定の残留デ
ータ処理期間Ｔ１の間、メモリ２７から光デイスク２へ
の書込みレートＴＲ１は変えずに、データ圧縮伸長回路
２８からメモリ２７に送出する映像データＳ１０の書込
みレートを通常の書込みレートＴＲ１に比して低い書込
みレートＴＲ１２に設定するようにしたことにより、メ
モリ２７内に蓄積された残留データ分を光デイスク２に
吐き出して徐々に減らすことができる。これによりトラ
ツキング飛び発生毎に施す復旧処理によりメモリ２７内
に蓄積される残留データをトラツキング復旧後に映像デ
ータＳ１の記録停止にかかわらず直ちに無くすことがで
き、これによりメモリ２７の記憶容量を回復させて最大
限利用することができる。かくしてトラツキング飛びが
頻発するような事態に対してもメモリ２７がオーバーフ
ローするのを未然に防止し得る。

【００４２】（３）第３実施例 図１との対応部分に同一符号を付して示す図８におい
て、６０は第３実施例による光デイスク記録装置を示
し、図６に示すようにシステムコントローラ６１は、光
デイスク２に対する映像データＳ１の記録中、トラツキ
ング飛びを検出すると、トラツキング復旧処理を施した
後、メモリ内残留データ処理を実行させてから通常の記
録処理に移行するようになされている。

【００４３】すなわちシステムコントローラ６１は、ト
ラツキング飛び検出回路３２によつてトラツキング飛び
を検出すると、データプロセツサ２６に対して制御信号
ＳＣ１を送出して映像データＳ１の光デイスク２に対す
る書き込みを一旦停止させると共に、第１及び第２実施
例と同様に光ビームＬ１の照射位置を目的の照射位置に
トラツキング制御させてトラツキングを復旧させる。シ
ステムコントローラ６１は、トラツキング復旧処理によ
る光デイスク２への書き込み停止中は、データ圧縮伸長
回路２８から送出される映像データＳ１０を一時的にメ
モリ２７に蓄積させるように制御する。

【００４４】システムコントローラ６１は、トラツキン
グ復旧処理の間、先ずデータプロセツサ２６内に設けら
れたカウンタ（図示せず）によつてメモリ２７内に書き
込まれるデータ量及び読み出されるデータ量をカウント
してその差からメモリ２７内に蓄積される残留データ量
（メモリの残量）を検出する。システムコントローラ６
１は、データプロセツサ２６より送出されるメモリ２７
内の残留データ量に応じてトラツキング復旧処理中の画
像圧縮率ＣＸを設定しメモリ２７への書込みレートＴＲ
Ｘを制御する。

【００４５】すなわちデータ圧縮伸長回路２８は、トラ
ツキング復旧する際、システムコントローラ６１によつ
て、データプロセツサ２６によつて検出されたメモリ２
７内の残留データ量が所定の残留量に比して多いと判定
された場合、符号化制御回路４０に対して量子化回路３
６の量子化ビツト数を制御して映像データＳ１に対する
通常の画像圧縮率Ｃ０よりも高めの画像圧縮率ＣＸ
（１）を設定する。この結果、メモリ２７への書込みレ
ートＴＲＸ（１）は通常時の書込みレートＴＲ１に比し
て低く設定される。これによりトラツキング復旧途中で
のトラツキング飛びの再発等によりメモリ２７内の残留
データが多い場合でも、メモリ２７のオーバーフローを
未然に防止し得る。

【００４６】さらにシステムコントローラ６１は、トラ
ツキング復旧処理終了後に、直ちに光デイスク２に対す
る書込みレートＴＲ１に対して低い書込みレートＴＲ１
２をメモリ２７への書込みレートとして設定して残留デ
ータ処理を実行するようにしたことにより、メモリ２７
内に残留する映像データＳ１０をトラツキング飛びによ
る映像データＳ１０の蓄積開始以前の状態まで減らして
記憶容量を回復させることができる。

【００４７】またシステムコントローラ６１は、トラツ
キング復旧する際にメモリ２７内に残留するデータ量が
所定の残留データ量に比して少ないと判定された場合、
データ圧縮伸長回路２８に送出する制御信号ＳＣ２によ
つて映像データＳ１の画像圧縮率を通常の画像圧縮率Ｃ
０に比して高くかつ、上述したメモリ残量の少ない場合
の画像圧縮率ＣＸ（１）に比して低い画像圧縮率ＣＸ
（２）に設定する。これによりシステムコントローラ６
１は、メモリ２７内の残留データ量に応じてトラツキン
グ復旧処理中の書込みレートＴＲＸ（２）を制御する。

【００４８】すなわちデータ圧縮伸長回路２８は、図２
に示すように制御信号ＳＣ２に応じて符号化制御回路４
０によつて量子化回路３６の量子化ビツト数を制御して
映像データＳ１の画像圧縮率ＣＸ（２）を通常の画像圧
縮率Ｃ０に比して高くかつ、上述した画像圧縮率ＣＸ
（１）に比して低く設定する。この結果、メモリ２７に
対する映像データＳ１０の書込みレートＴＲＸ（２）は
光デイスク２に対する書込みレートＴＲ１に比して僅か
に低い程度の一定の書込みレートに設定される。

【００４９】さらにこの場合、メモリ２７に対する書込
みレートＴＲＸ（２）を所定のレート以上に設定するこ
とにより、トラツキング復旧処理時に一時的にメモリ２
７に書き込まれる映像データＳ１０の画質の劣化を一定
のレベル以内に抑えることができる。システムコントロ
ーラ６１は、トラツキング復旧後、メモリ２７への書込
みレートを光デイスク２への書込みレートより少し低く
設定して直ちにメモリ用残留データ処理を実行させる。
これによりメモリ２７内に残留する残留データ分は、メ
モリ２７に対する映像データＳ１０の書込みレートＴＲ
Ｘ（２）と光デイスク２に対する映像データＳ１０の書
込みレートＴＲ１の差に応じて徐々に減少される。

【００５０】以上の構成において、トラツキング飛び発
生に対するトラツキング復旧処理が実行されると、デー
タプロセツサ２６によつてメモリ２７の残量が検出され
る。ここでシステムコントローラ６１は、メモリ残量に
応じたトラツキング復旧処理時の書込みレートを設定す
るための制御信号ＳＣ２を送出する。

【００５１】この場合、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うにシステムコントローラ６１はメモリ２７内の残留デ
ータ量Ｄ１が所定の残留量よりも少ないと判定された場
合、例えば図９（Ａ）に示すように、データ圧縮伸長回
路２８からメモリ２７に映像データＳ１０を書き込む際
の書込みレートＴＲＸ（１）を15〔Mbps〕とする。

【００５２】この場合、メモリ残留データ処理時の書込
みレートＴＲＸ（１）は、通常トラツキング復旧処理時
の書込みレートＴＲ１１の10〔Mbps〕に比して５〔Mbp
s〕の割合で多いのでメモリ２７に取り込む映像データ
Ｓ１０による画質の劣化を一定のレベル以内に抑えるこ
とができる。

【００５３】またシステムコントローラ６１は、トラツ
キング復旧処理時、メモリ２７の所定の残量に比してメ
モリ２７の残量Ｄ２が少ないと判定された場合、メモリ
２７の残量に応じて例えば書込みレートＴＲＸ（２）を
７〔Mbps〕とする（図９（Ｂ））。これによりトラツキ
ング復旧処理の途中で再びトラツキング飛びが発生した
ような場合にメモリ２７の残量Ｄ２に余裕がないときは
トラツキング復旧処理中のメモリ２７に対するデータの
書込みレートを低く設定することによつて、メモリ２７
のオーバーフローを未然に防止することができる。

【００５４】このように、システムコントローラ６１に
よつて、データプロセツサ２６で検出したメモリ２７の
残量（Ｄ１、Ｄ２）に応じて、画質劣化を極力抑える
か、あるいは一時的な画質の劣化を招いてもデータを捨
てることなく完全に記録することを優先するかを適応的
に選択してトラツキング復旧処理がなし得る。

【００５５】以上の構成によれば、光デイスク２に対し
て映像データＳ１の記録中に外部からの振動等によつて
トラツキング飛びが発生した場合、システムコントロー
ラ６１の制御によつてトラツキング復旧処理を実行させ
る。この間、メモリ２７への書込みレートＴＲＸをＴＲ
１に比して低く設定することによつてメモリ２７に書き
込まれるデータのオーバーフローを防止することができ
る。

【００５６】すなわちシステムコントローラ６１によつ
て、残留データ量が多いと判定された場合は、メモリ２
７に書き込む映像データＳ１０の画像圧縮率ＣＸを高く
することによつて書込みレートＴＲＸを低くする。この
場合、書込みレートＴＲＸは光デイスク２への書込みレ
ートＴＲ１よりは低く設定する。またメモリ２７内の残
留データ量が少なくメモリ残量が十分にあると判定され
た場合は、メモリ２７に記憶させる映像データＳ１０の
画像圧縮率ＣＸを低くすることによつてメモリ２７への
書込みレートＴＲＸを高くする。この場合、書込みレー
トＴＲＸは光デイスク２への書込みレートＴＲ２よりは
低く設定する。

【００５７】これによりトラツキング復旧中の映像デー
タＳ１の記録中、メモリ２７の残量に応じてメモリ２７
への書込みレートＴＲＸを設定することにより、トラツ
キング復旧時にメモリ２７に書き込まれるデータのオー
バーフロー発生を未然に防止し得ると共に、トラツキン
グ復旧中に記録され続ける映像データの画質を必要以上
に劣化させるのを未然に防止し得る。

【００５８】（４）他の実施例 なお上述の実施例においては、トラツキング復旧処理時
のメモリ２７に対する映像データＳ１０の書込みレート
を量子化ビツト数を制御することによつて設定した場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、データ圧縮
伸長回路２８によるデータ符号化時にＭＰＥＧのＧＯＰ
(Group Of Pictures) の大きさを変えることによつて符
号化の圧縮率を変えてメモリ２７に対する書込みレート
を設定するようにしても良い。

【００５９】また上述の実施例においては、トラツキン
グ復旧時の画像圧縮率ＣＸをメモリ２７内の残留データ
量に応じて設定した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、トラツキング復旧処理後、データ記録中に
実行されるメモリ内残留データ処理中の画像圧縮率及び
それに伴う処理期間の長さをメモリ２７内の残留データ
量に応じて設定するようにしても良く、これによりメモ
リ内残留データ処理中においても画質の劣化を抑えるこ
とができる。

【００６０】また上述の実施例においては、光デイスク
２に映像データを記録した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、光デイスク２に対して音声データ等
を記録するようにしても良い。さらに上述の実施例にお
いては、光デイスク２に対してデイジタル信号を記録し
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アナ
ログ信号を記録するようにしても良い。

【００６１】さらに上述の実施例においては、追記型の
光デイスク記録装置について述べたが本発明はこれに限
らず、例えば光磁気記録方式の光デイスク記録装置に用
いても良い。さらに光学ピツクアツプ４の代わりに磁気
ヘツドを記録ヘツドとして用いてデイスク状の記録媒体
に磁気データを記録するようにした磁気記録装置に適用
しても良い。

【００６２】さらに上述の実施例においては、記録媒体
をデイスク状記録媒体である光デイスク２とした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、往復運動型の
光カード等の記録媒体に対して適用しても良い。要は記
録媒体上の所定のトラツクに対して相対的に記録ヘツド
を追従させ、目的位置のトラツクに対して記録ヘツドを
トラツキングさせてデータを記録するようにした記録装
置一般に広く適用することができる。

【００６３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録媒体
上の所定のトラツクに対して相対的に移動する記録ヘツ
ドを追従させ、目的位置のトラツクに対して記録ヘツド
をトラツキングさせることによつてデータを記録するよ
うにした記録装置において、データの記録時、記録ヘツ
ドの目的位置からのトラツキングずれを検出した場合、
データをメモリに一時的に記憶させておくときのデータ
の書込みレートを記録媒体への書込みレートに比して低
く設定することにより、メモリに蓄積される残留データ
を減らすことができ、かくしてメモリを効率良く利用す
ることができる記録装置を実現し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例による光デイスク記録装置の全体構
成を示すブロツク図である。

【図２】データ圧縮伸長回路の構成を示すブロツク図で
ある。

【図３】画像圧縮率を設定するときの量子化ビツト数の
説明に供する略線図である。

【図４】トラツキング復旧処理の説明に供する状態遷移
図である。

【図５】第２実施例による光デイスク記録装置の全体構
成を示すブロツク図である。

【図６】トラツキング復旧処理及びメモリ残留データ処
理の説明に供する状態遷移図である。

【図７】メモリに対する書込みレートの設定の説明に供
する略線図である。

【図８】第３実施例による光デイスク記録装置の全体構
成を示すブロツク図である。

【図９】メモリ残量に応じた転送レートの設定の説明に
供する略線図である。

【図１０】光デイスクと光学ピツクアツプを示す略線図
（図１０（Ａ））及び光学ピツクアツプのアクチユエー
タを示す略線図（図１０（Ｂ））である。

【図１１】フオトダイオードを示す略線図（図１１
（Ａ））及びトラツキングエラー信号検出の説明に供す
る信号波形図（図１１（Ｂ））である。

【図１２】トラツキングエラー信号の説明に供する略線
図である。

【図１３】トラツキングエラー信号検出の説明に供する
信号波形図である。

【図１４】従来のトラツキング復旧手順を示すフローチ
ヤートである。

【図１５】メモリのオーバーフローの説明に供する状態
遷移図である。

【符号の説明】

１、２０、５５、６０……光デイスク記録装置、２……
光デイスク、４……光学ピツクアツプ、６……対物レン
ズ、７……トラツク、７Ａ……グルーブ、７Ｂ……ラン
ド、８……マグネツト、９……コイル、１０……空隙、
１２……フオトダイオード、１２Ａ、１２Ｂ……受光
部、１４Ａ、１４Ｂ……コンパレータ、２５、５６、６
１……システムコントローラ、２８……データ圧縮伸長
回路、２９……サーボ制御回路、３０……ＲＦ回路、３
２……トラツキング飛び検出回路、３５……ＤＣＴ回
路、３６……量子化回路、３７、４９……可変長符号化
回路、３８……多重化回路、４０……符号化制御回路、
４２……逆量子化回路、４３……逆ＤＣＴ回路、４４…
…加算器、４６……動き補償回路、４７……フレームメ
モリ、４８……減算器、５０……バツフアメモリ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体上の所定のトラツクに対して相対
   的に移動する記録ヘツドを追従させ、目的位置の上記ト
   ラツクに対して上記記録ヘツドをトラツキングさせるこ
   とによつてデータを記録するようにした記録装置におい
   て、 上記データの記録時、上記記録ヘツドの上記目的位置か
   らのトラツキングずれを検出する位置誤差検出手段と、 上記データを所定の圧縮率で符号化するデータ符号化手
   段と、 上記データ符号化手段で符号化された上記データをバツ
   フアリングして上記記録ヘツドに送出するためのメモリ
   と、 上記データの記録時、上記トラツキングずれが検出され
   ると、上記データを上記メモリに一時的に記憶させると
   共に、その際、上記圧縮率を通常記録時に比して高く設
   定して上記メモリへの上記データの書込みレートを制御
   する制御手段とを具えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】上記制御手段は、上記トラツキングずれの
   復旧処理後、上記メモリへの上記データの上記書込みレ
   ートを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録
   装置。
3. 【請求項３】上記制御手段は、上記メモリ内の残留デー
   タ量が所定のデータ量より多い場合は上記圧縮率を通常
   記録時に比して高い第１の圧縮率に設定し、上記残留デ
   ータ量が上記所定のデータ量より少ない場合は上記圧縮
   率を上記通常記録時に比して高くかつ、上記第１の圧縮
   率に比して低い第２の圧縮率に設定することを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】上記制御手段は、上記メモリ内に残留する
   残留データ量に応じた所定の処理期間の間上記データの
   上記書込みレートを制御することを特徴とする請求項１
   に記載の記録装置。
5. 【請求項５】上記制御手段は、上記メモリ内に残留する
   残留データ量に応じた所定の処理期間の間上記データの
   上記書込みレートを制御することを特徴とする請求項２
   に記載の記録装置。
6. 【請求項６】上記制御手段は、上記トラツキングずれの
   復旧処理後、上記メモリ内に残留する上記残留データ量
   に応じた所定の処理期間の間上記データの上記書込みレ
   ートを制御することを特徴とする請求項３に記載の記録
   装置。