JPH1048155A - 容器検査方法 - Google Patents
容器検査方法Info
- Publication number
- JPH1048155A JPH1048155A JP21922596A JP21922596A JPH1048155A JP H1048155 A JPH1048155 A JP H1048155A JP 21922596 A JP21922596 A JP 21922596A JP 21922596 A JP21922596 A JP 21922596A JP H1048155 A JPH1048155 A JP H1048155A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- mirror
- upstream end
- screen
- predetermined range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動する容器にミラーを追従させる容器の検
査方法として、エンコーダ等の容器の搬送速度を検出す
る手段が不要な方法を提供する。 【解決手段】 ミラー待機位置で容器１を撮影して、得
られた画像から容器１が画面の定められた範囲内に到着
したことを検出するステップ１と、ステップ１の画像よ
り、画面の定められた範囲の上流端から容器の上流端ま
での位置ずれ量を計測する、と同時に欠陥検査をするス
テップ２と、ステップ２で計測した位置ずれ量が零にな
る角度だけミラー４を下流側へ回転させて容器１を撮影
するステップ３と、ステップ３で得られた画像より、画
面１０の定められた範囲の上流端から容器１の上流端ま
での位置ずれ量を計測する、と同時に欠陥検査をするス
テップ４と、ステップ３とステップ４とを繰りかえし、
ミラー４が待機位置から定められた角度だけ回転したと
きミラー４を待機位置に戻すステップ５とからなる。
査方法として、エンコーダ等の容器の搬送速度を検出す
る手段が不要な方法を提供する。 【解決手段】 ミラー待機位置で容器１を撮影して、得
られた画像から容器１が画面の定められた範囲内に到着
したことを検出するステップ１と、ステップ１の画像よ
り、画面の定められた範囲の上流端から容器の上流端ま
での位置ずれ量を計測する、と同時に欠陥検査をするス
テップ２と、ステップ２で計測した位置ずれ量が零にな
る角度だけミラー４を下流側へ回転させて容器１を撮影
するステップ３と、ステップ３で得られた画像より、画
面１０の定められた範囲の上流端から容器１の上流端ま
での位置ずれ量を計測する、と同時に欠陥検査をするス
テップ４と、ステップ３とステップ４とを繰りかえし、
ミラー４が待機位置から定められた角度だけ回転したと
きミラー４を待機位置に戻すステップ５とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動する容器にミ
ラーを追従させ容器からの光を反射させてカメラで撮影
することにより、容器を検査する方法に関する。
ラーを追従させ容器からの光を反射させてカメラで撮影
することにより、容器を検査する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送手段に載置され移動する容器に追従
してミラーを回転させ、容器からの光を反射させてカメ
ラで撮影する容器検査方法として、搬送手段の搬送速度
にもとづいてミラーを回転させるものがある。この場
合、容器を１回転させる間だけミラーを追従させる必要
がある。
してミラーを回転させ、容器からの光を反射させてカメ
ラで撮影する容器検査方法として、搬送手段の搬送速度
にもとづいてミラーを回転させるものがある。この場
合、容器を１回転させる間だけミラーを追従させる必要
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送速
度にもとづいてミラーを回転させるものは、速度検出の
ためにエンコーダを必要とする。このため検査装置の簡
易化を図るために、エンコーダを使用しない検査方法が
要望されている。
度にもとづいてミラーを回転させるものは、速度検出の
ためにエンコーダを必要とする。このため検査装置の簡
易化を図るために、エンコーダを使用しない検査方法が
要望されている。
【０００４】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
ので、移動する容器にミラーを追従させる容器の検査方
法として、エンコーダ等の容器の搬送速度を検出する手
段が不要な方法を提供することを目的とする。
ので、移動する容器にミラーを追従させる容器の検査方
法として、エンコーダ等の容器の搬送速度を検出する手
段が不要な方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、移動する容器に追従してミラーを回転
させ、容器からの光を反射させてカメラで撮影する容器
検査方法において、ミラー待機位置において容器を撮影
して、得られた画像から容器が画面の定められた範囲内
に到着したことを検出するステップ１と、ステップ１に
おける画像にもとづいて、画面の定められた範囲の上流
端から容器の上流端までの位置ずれ量を計測する、と同
時に並行して欠陥検査をするステップ２と、ステップ２
で計測した位置ずれ量が零になる角度だけミラーを下流
側へ回転させて容器を撮影するステップ３と、ステップ
３で得られた画像にもとづいて、画面の定められた範囲
の上流端から容器の上流端までの位置ずれ量を計測す
る、と同時に並行して欠陥検査をするステップ４と、ス
テップ３とステップ４とを繰りかえし、ミラーが待機位
置から定められた角度だけ回転したときミラーを待機位
置に戻すステップ５とからなり、容器を撮影する時間間
隔は一定であり、かつ、容器が画面の定められた範囲内
にあるようにした時間間隔であることを特徴とするもの
である。
ため、本発明は、移動する容器に追従してミラーを回転
させ、容器からの光を反射させてカメラで撮影する容器
検査方法において、ミラー待機位置において容器を撮影
して、得られた画像から容器が画面の定められた範囲内
に到着したことを検出するステップ１と、ステップ１に
おける画像にもとづいて、画面の定められた範囲の上流
端から容器の上流端までの位置ずれ量を計測する、と同
時に並行して欠陥検査をするステップ２と、ステップ２
で計測した位置ずれ量が零になる角度だけミラーを下流
側へ回転させて容器を撮影するステップ３と、ステップ
３で得られた画像にもとづいて、画面の定められた範囲
の上流端から容器の上流端までの位置ずれ量を計測す
る、と同時に並行して欠陥検査をするステップ４と、ス
テップ３とステップ４とを繰りかえし、ミラーが待機位
置から定められた角度だけ回転したときミラーを待機位
置に戻すステップ５とからなり、容器を撮影する時間間
隔は一定であり、かつ、容器が画面の定められた範囲内
にあるようにした時間間隔であることを特徴とするもの
である。
【０００６】本発明によれば、計測した位置ずれ量が零
になる角度だけミラーを下流側へ回転させてから次に撮
影すると、撮影の時間間隔分だけ遅れるので容器は位置
がずれて映る。即ち、撮影の都度、位置ずれがあること
になる。従って、容器が画面の定められた範囲内にある
ような一定の時間間隔で撮影すると、移動する容器の検
査に必要な画像を得ることができる。
になる角度だけミラーを下流側へ回転させてから次に撮
影すると、撮影の時間間隔分だけ遅れるので容器は位置
がずれて映る。即ち、撮影の都度、位置ずれがあること
になる。従って、容器が画面の定められた範囲内にある
ような一定の時間間隔で撮影すると、移動する容器の検
査に必要な画像を得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る容器検査方法の一実施例
を図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明
の容器検査方法を実施する装置の全体構成を示す平面図
である。容器検査装置は、容器１を正立状態で矢印方向
に搬送するコンベア２と、コンベア２の搬送方向に沿っ
て配設された照明３と、容器１からの光を反射するミラ
ー４と、ミラー４からの光を撮影するＣＣＤカメラ５と
を備えている。容器１はコンベア２によって搬送されて
いる間に少なくとも１回転の自転が与えられるようにな
っている。照明３は、容器１が１回転の自転をする間、
投光可能なように充分な長さＬを有している。
を図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明
の容器検査方法を実施する装置の全体構成を示す平面図
である。容器検査装置は、容器１を正立状態で矢印方向
に搬送するコンベア２と、コンベア２の搬送方向に沿っ
て配設された照明３と、容器１からの光を反射するミラ
ー４と、ミラー４からの光を撮影するＣＣＤカメラ５と
を備えている。容器１はコンベア２によって搬送されて
いる間に少なくとも１回転の自転が与えられるようにな
っている。照明３は、容器１が１回転の自転をする間、
投光可能なように充分な長さＬを有している。
【０００８】ミラー４はミラー回転装置６によって垂直
方向の軸線Ｏを中心として回転するようになっており、
ミラー４は移動する容器１に追従可能に構成されてい
る。ＣＣＤカメラ５およびミラー回転装置６は、画像処
理装置７に接続されている。
方向の軸線Ｏを中心として回転するようになっており、
ミラー４は移動する容器１に追従可能に構成されてい
る。ＣＣＤカメラ５およびミラー回転装置６は、画像処
理装置７に接続されている。
【０００９】次に、前述のように構成された装置による
容器検査方法を図２を参照して説明する。本実施例の容
器検査方法においては、容器１の首部１ａを検査する場
合を例に挙げて説明する。この場合、容器１の移動中
に、照明３から容器１の首部１ａに投光され、首部１ａ
を透過した透過光がミラー４によって反射され、この反
射光がＣＣＤカメラ５によって撮影される。まず、ステ
ップ１において、ミラー待機位置において、容器１の首
部１ａを撮影して、得られた画像から容器１が画面１０
の定められた範囲Ｗ内に到着したことを検出する。
容器検査方法を図２を参照して説明する。本実施例の容
器検査方法においては、容器１の首部１ａを検査する場
合を例に挙げて説明する。この場合、容器１の移動中
に、照明３から容器１の首部１ａに投光され、首部１ａ
を透過した透過光がミラー４によって反射され、この反
射光がＣＣＤカメラ５によって撮影される。まず、ステ
ップ１において、ミラー待機位置において、容器１の首
部１ａを撮影して、得られた画像から容器１が画面１０
の定められた範囲Ｗ内に到着したことを検出する。
【００１０】ステップ２において、ステップ１における
画像にもとづいて、画面の定められた範囲Ｗの上流端Ｐ
1から容器１の首部１ａの上流端までの位置ずれ量δ
1を、画素数をカウントすることにより計測する。この
計測と同時に並行して前記画像における画素間の明るさ
を比較して首部１ａの欠陥検査をする。ステップ３にお
いて、ステップ２で計測した位置ズレ量δ1が零になる
角度θ1だけミラー４を下流側へ回転させたのち容器１
の首部１ａを撮影する。
画像にもとづいて、画面の定められた範囲Ｗの上流端Ｐ
1から容器１の首部１ａの上流端までの位置ずれ量δ
1を、画素数をカウントすることにより計測する。この
計測と同時に並行して前記画像における画素間の明るさ
を比較して首部１ａの欠陥検査をする。ステップ３にお
いて、ステップ２で計測した位置ズレ量δ1が零になる
角度θ1だけミラー４を下流側へ回転させたのち容器１
の首部１ａを撮影する。
【００１１】ステップ４において、ステップ３で得られ
た画像にもとづいて、画面１０の定められた範囲Ｗの上
流端Ｐ1から容器１の首部１ａの上流端までの位置ずれ
量δ2を計測する、と同時に並行して前記画像から欠陥
検査をする。ステップ３において、計測した位置ずれ量
δ1が零になる角度θ1だけミラー４を下流側へ回転させ
てから次に撮影すると、撮影の時間間隔分だけ遅れるの
で容器１の首部１ａは位置がずれて映る。即ち、撮影の
都度、位置ずれがあることになる。従って、容器が画面
の定められた範囲内にあるような一定の時間間隔で撮影
すると、移動する容器の検査に必要な画像を得ることが
できる。
た画像にもとづいて、画面１０の定められた範囲Ｗの上
流端Ｐ1から容器１の首部１ａの上流端までの位置ずれ
量δ2を計測する、と同時に並行して前記画像から欠陥
検査をする。ステップ３において、計測した位置ずれ量
δ1が零になる角度θ1だけミラー４を下流側へ回転させ
てから次に撮影すると、撮影の時間間隔分だけ遅れるの
で容器１の首部１ａは位置がずれて映る。即ち、撮影の
都度、位置ずれがあることになる。従って、容器が画面
の定められた範囲内にあるような一定の時間間隔で撮影
すると、移動する容器の検査に必要な画像を得ることが
できる。
【００１２】上記ステップ３とステップ４を繰り返す。
即ち、容器１の首部１ａの撮影と、位置ずれ量δ1，δ2
・・・の計測と、位置ずれ量δ1，δ2 ・・・が零にな
る角度θ1，θ2 ・・・だけミラー４を下流側へ回転さ
せる動作を繰り返す。そして、ステップ５において、ミ
ラー４が待機位置から定められた角度だけ回転したと
き、ミラー４を上流側へ回転させて待機位置に戻し、ミ
ラー４を次の容器の撮影まで待機させる。
即ち、容器１の首部１ａの撮影と、位置ずれ量δ1，δ2
・・・の計測と、位置ずれ量δ1，δ2 ・・・が零にな
る角度θ1，θ2 ・・・だけミラー４を下流側へ回転さ
せる動作を繰り返す。そして、ステップ５において、ミ
ラー４が待機位置から定められた角度だけ回転したと
き、ミラー４を上流側へ回転させて待機位置に戻し、ミ
ラー４を次の容器の撮影まで待機させる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像情報だけでミラー追従するのでエンコーダ等の容器の
搬送速度を検出する手段が不要となり、検査装置の簡易
化が可能となる。
像情報だけでミラー追従するのでエンコーダ等の容器の
搬送速度を検出する手段が不要となり、検査装置の簡易
化が可能となる。
【図１】本発明に係る容器検査方法を実施する装置の全
体構成を示す平面図である。
体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る容器検査方法のステップ１〜５を
説明する説明図である。
説明する説明図である。
１ 容器 ２ コンベア ３ 照明 ４ ミラー ５ ＣＣＤカメラ ６ ミラー回転装置 ７ 画像処理装置 １０ 画面
Claims (1)
- 【請求項１】 移動する容器に追従してミラーを回転さ
せ、容器からの光を反射させてカメラで撮影する容器検
査方法において、 ミラー待機位置において容器を撮影して、得られた画像
から容器が画面の定められた範囲内に到着したことを検
出するステップ１と、ステップ１における画像にもとづ
いて、画面の定められた範囲の上流端から容器の上流端
までの位置ずれ量を計測する、と同時に並行して欠陥検
査をするステップ２と、ステップ２で計測した位置ずれ
量が零になる角度だけミラーを下流側へ回転させて容器
を撮影するステップ３と、ステップ３で得られた画像に
もとづいて、画面の定められた範囲の上流端から容器の
上流端までの位置ずれ量を計測する、と同時に並行して
欠陥検査をするステップ４と、ステップ３とステップ４
とを繰りかえし、ミラーが待機位置から定められた角度
だけ回転したときミラーを待機位置に戻すステップ５と
からなり、容器を撮影する時間間隔は一定であり、か
つ、容器が画面の定められた範囲内にあるようにした時
間間隔であることを特徴とする容器検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21922596A JPH1048155A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 容器検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21922596A JPH1048155A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 容器検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048155A true JPH1048155A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16732169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21922596A Pending JPH1048155A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | 容器検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048155A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005024541A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Emhart Glass Sa | 容器検査機 |
| US7847819B2 (en) | 2003-02-21 | 2010-12-07 | Otsuka Electronics Co., Ltd. | Measurement system for evaluating moving image quality of displays |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP21922596A patent/JPH1048155A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7847819B2 (en) | 2003-02-21 | 2010-12-07 | Otsuka Electronics Co., Ltd. | Measurement system for evaluating moving image quality of displays |
| JP2005024541A (ja) * | 2003-06-30 | 2005-01-27 | Emhart Glass Sa | 容器検査機 |
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