JPH1047120A - デポジットの検出装置 - Google Patents
デポジットの検出装置Info
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- JPH1047120A JPH1047120A JP9077851A JP7785197A JPH1047120A JP H1047120 A JPH1047120 A JP H1047120A JP 9077851 A JP9077851 A JP 9077851A JP 7785197 A JP7785197 A JP 7785197A JP H1047120 A JPH1047120 A JP H1047120A
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- valve
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主に吸気弁のかさ部背面に付着したデポジッ
ト量を正確に検出する。 【解決手段】 スロットル弁16が閉弁して減速運転が行
われたときには燃料噴射弁12からの燃料噴射作用を停止
し、ＥＧＲ制御弁19を全閉にしてこのときのサージタン
ク11内の絶対圧を圧力センサ21により検出する。この絶
対圧は吸気弁６のかさ部背面にデポジットが付着すると
大きくなり、従ってこの絶対圧からデポジット量を検出
するようにしている。
ト量を正確に検出する。 【解決手段】 スロットル弁16が閉弁して減速運転が行
われたときには燃料噴射弁12からの燃料噴射作用を停止
し、ＥＧＲ制御弁19を全閉にしてこのときのサージタン
ク11内の絶対圧を圧力センサ21により検出する。この絶
対圧は吸気弁６のかさ部背面にデポジットが付着すると
大きくなり、従ってこの絶対圧からデポジット量を検出
するようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関におけるデ
ポジットの検出装置に関する。
ポジットの検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関において燃料噴射弁から噴射さ
れた燃料が２００度程度以上の壁面に接触すると燃料が
炭化して壁面上にデポジットが堆積する。吸気通路内に
ついてみると、壁面の温度が２００度程度以上になるの
は吸気弁のかさ部背面であり、吸気ポート内壁面の温度
は吸気弁のかさ部背面ほど温度上昇しないので吸気通路
内に燃料を噴射した場合にはデポジットは主に吸気弁の
かさ部背面上に付着することになる。また、吸気弁ステ
ムと吸気弁ステムガイド間から潤滑オイルが漏洩した場
合にはこの潤滑オイルが吸気弁ステムに沿って吸気弁の
かさ部背面まで達し、次いでかさ部背面上において炭化
堆積する。従って潤滑オイルによっても吸気弁のかさ部
背面上にデポジットが付着する。ところがこのように吸
気弁のかさ部背面にデポジットが付着すると吸入空気流
に対する流入抵抗が大きくなるために機関シリンダ内に
流入する吸入空気量が減少し、また吸気通路内壁面上に
デポジットが付着すると吸気通路内壁面上への噴射燃料
の付着量が増大する。このように吸入空気量が減少した
り或いは噴射燃料の付着量が増大すると燃焼状態が変化
したり或いは空燃比が変動するという問題を生じ、この
ような問題に対処するためにはデポジット量をできるだ
け正確に検出することが必要となる。
れた燃料が２００度程度以上の壁面に接触すると燃料が
炭化して壁面上にデポジットが堆積する。吸気通路内に
ついてみると、壁面の温度が２００度程度以上になるの
は吸気弁のかさ部背面であり、吸気ポート内壁面の温度
は吸気弁のかさ部背面ほど温度上昇しないので吸気通路
内に燃料を噴射した場合にはデポジットは主に吸気弁の
かさ部背面上に付着することになる。また、吸気弁ステ
ムと吸気弁ステムガイド間から潤滑オイルが漏洩した場
合にはこの潤滑オイルが吸気弁ステムに沿って吸気弁の
かさ部背面まで達し、次いでかさ部背面上において炭化
堆積する。従って潤滑オイルによっても吸気弁のかさ部
背面上にデポジットが付着する。ところがこのように吸
気弁のかさ部背面にデポジットが付着すると吸入空気流
に対する流入抵抗が大きくなるために機関シリンダ内に
流入する吸入空気量が減少し、また吸気通路内壁面上に
デポジットが付着すると吸気通路内壁面上への噴射燃料
の付着量が増大する。このように吸入空気量が減少した
り或いは噴射燃料の付着量が増大すると燃焼状態が変化
したり或いは空燃比が変動するという問題を生じ、この
ような問題に対処するためにはデポジット量をできるだ
け正確に検出することが必要となる。
【０００３】そこで、機関排気通路内に空燃比センサを
配置し、機関加速運転時に空燃比センサにより検出され
た空燃比がリーンになり続ける時間からデポジット量を
推定するようにした内燃機関が公知である（特開昭５９
−１２８９４４号公報参照）。
配置し、機関加速運転時に空燃比センサにより検出され
た空燃比がリーンになり続ける時間からデポジット量を
推定するようにした内燃機関が公知である（特開昭５９
−１２８９４４号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのように空
燃比の変動からデポジット量を求めるようにした方法と
は全く異なる方法でもってデポジット量を求めるように
したデポジットの検出装置を提供することを目的とす
る。
燃比の変動からデポジット量を求めるようにした方法と
は全く異なる方法でもってデポジット量を求めるように
したデポジットの検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、１番目の発明では
図１の発明の構成図に示されるように、吸気通路内にス
ロットル弁１６を配置した内燃機関において、スロット
ル弁１６がアイドリング開度まで閉弁せしめられており
かつ燃料噴射が停止されているときにスロットル弁１６
下流の吸気通路内の圧力を検出する圧力検出手段２１
と、圧力検出手段２１により検出された吸気通路内の圧
力と、圧力検出手段により圧力を検出したときの機関回
転数とに基づいて主に吸気弁６かさ部背面に付着するデ
ポジットの量を検出するデポジット検出手段Ａとを具備
している。即ち、吸気通路内の圧力と機関回転数からデ
ポジット量を検出するようにしている。
図１の発明の構成図に示されるように、吸気通路内にス
ロットル弁１６を配置した内燃機関において、スロット
ル弁１６がアイドリング開度まで閉弁せしめられており
かつ燃料噴射が停止されているときにスロットル弁１６
下流の吸気通路内の圧力を検出する圧力検出手段２１
と、圧力検出手段２１により検出された吸気通路内の圧
力と、圧力検出手段により圧力を検出したときの機関回
転数とに基づいて主に吸気弁６かさ部背面に付着するデ
ポジットの量を検出するデポジット検出手段Ａとを具備
している。即ち、吸気通路内の圧力と機関回転数からデ
ポジット量を検出するようにしている。
【０００６】２番目の発明では１番目の発明において、
圧力検出手段により検出された吸気通路内の圧力と大気
圧との偏差を大気圧でもって徐算することにより無次元
化する演算手段を具備し、演算手段により無次元化され
た偏差と機関回転数からデポジット量を求めるようにし
ている。このように偏差を無次元化すると大気圧の高低
にかかわらずにデポジット量が正確に求まる。
圧力検出手段により検出された吸気通路内の圧力と大気
圧との偏差を大気圧でもって徐算することにより無次元
化する演算手段を具備し、演算手段により無次元化され
た偏差と機関回転数からデポジット量を求めるようにし
ている。このように偏差を無次元化すると大気圧の高低
にかかわらずにデポジット量が正確に求まる。
【０００７】３番目の発明では１番目の発明において、
吸気通路内に排気ガスを再循環する排気ガス再循環装置
を具備し、デポジット検出手段によりデポジット量を検
出する際には排気ガスの再循環作用を停止するようにし
ている。
吸気通路内に排気ガスを再循環する排気ガス再循環装置
を具備し、デポジット検出手段によりデポジット量を検
出する際には排気ガスの再循環作用を停止するようにし
ている。
【０００８】
【発明の実施の形態】図２を参照すると、１は機関本
体、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、
５は点火栓、６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気
弁、９は排気ポートを夫々示す。吸気ポート７は対応す
る枝管10を介してサージタンク11に連結され、各枝管10
には対応する吸気ポート７内に向けて燃料を噴射する燃
料噴射弁12が取付けられる。サージタンク11は吸気ダク
ト13およびエアフローメータ14を介してエアクリーナ15
に連結され、吸気ダクト13内にスロットル弁16が配置さ
れる。一方、各排気ポート９は共通の排気マニホルド17
に連結される。スロットル弁16下流の吸気ダクト13と排
気マニホルド17とはＥＧＲ通路18を介して互いに連結さ
れ、ＥＧＲ通路18内には吸気ダクト13内に再循環せしめ
られるＥＧＲガス量を制御するためのＥＧＲ制御弁19が
配置される。図２に示す実施例ではＥＧＲ制御弁19はス
テップモータにより駆動され、このステップモータは電
子制御ユニット30の出力信号に基いて制御される。
体、２はピストン、３はシリンダヘッド、４は燃焼室、
５は点火栓、６は吸気弁、７は吸気ポート、８は排気
弁、９は排気ポートを夫々示す。吸気ポート７は対応す
る枝管10を介してサージタンク11に連結され、各枝管10
には対応する吸気ポート７内に向けて燃料を噴射する燃
料噴射弁12が取付けられる。サージタンク11は吸気ダク
ト13およびエアフローメータ14を介してエアクリーナ15
に連結され、吸気ダクト13内にスロットル弁16が配置さ
れる。一方、各排気ポート９は共通の排気マニホルド17
に連結される。スロットル弁16下流の吸気ダクト13と排
気マニホルド17とはＥＧＲ通路18を介して互いに連結さ
れ、ＥＧＲ通路18内には吸気ダクト13内に再循環せしめ
られるＥＧＲガス量を制御するためのＥＧＲ制御弁19が
配置される。図２に示す実施例ではＥＧＲ制御弁19はス
テップモータにより駆動され、このステップモータは電
子制御ユニット30の出力信号に基いて制御される。
【０００９】電子制御ユニット30はディジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス31によって相互に接続され
たＲＯＭ（リードオンリメモリ）32、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）33、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）3
4、入力ポート35および出力ポート36を具備する。エア
フローメータ14は吸入空気量に比例した出力電圧を発生
し、この出力電圧はＡＤ変換器37を介して入力ポート35
に入力される。スロットル弁16にはスロットル弁16がア
イドリング位置にあるときにオンとなるスロットルスイ
ッチ20が取付けられ、このスロットルスイッチ20の出力
信号が入力ポート35に入力される。サージタンク11内に
はサージタンク11内の絶対圧に比例した出力電圧を発生
する圧力センサ21が配置され、圧力センサ21の出力電圧
がＡＤ変換器38を介して入力ポート35に入力される。ま
た、大気圧に比例した出力電圧を発生する大気圧センサ
22を具備し、大気圧センサ22の出力電圧はＡＤ変換器39
を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35
には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セ
ンサ23が接続される。一方、出力ポート36は駆動回路40
を介してＥＧＲ制御弁19のステップモータに接続され、
対応する駆動回路41を介して各燃料噴射弁12に接続され
る。
ータからなり、双方向性バス31によって相互に接続され
たＲＯＭ（リードオンリメモリ）32、ＲＡＭ（ランダム
アクセスメモリ）33、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）3
4、入力ポート35および出力ポート36を具備する。エア
フローメータ14は吸入空気量に比例した出力電圧を発生
し、この出力電圧はＡＤ変換器37を介して入力ポート35
に入力される。スロットル弁16にはスロットル弁16がア
イドリング位置にあるときにオンとなるスロットルスイ
ッチ20が取付けられ、このスロットルスイッチ20の出力
信号が入力ポート35に入力される。サージタンク11内に
はサージタンク11内の絶対圧に比例した出力電圧を発生
する圧力センサ21が配置され、圧力センサ21の出力電圧
がＡＤ変換器38を介して入力ポート35に入力される。ま
た、大気圧に比例した出力電圧を発生する大気圧センサ
22を具備し、大気圧センサ22の出力電圧はＡＤ変換器39
を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35
には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セ
ンサ23が接続される。一方、出力ポート36は駆動回路40
を介してＥＧＲ制御弁19のステップモータに接続され、
対応する駆動回路41を介して各燃料噴射弁12に接続され
る。
【００１０】次にまず初めにＥＧＲ制御弁19の基本的な
制御方法について説明する。図３（Ａ）は目標ＥＧＲ率
EGRtを示しており、図３（Ａ）に示された各数字はパー
センテージで表わした目標ＥＧＲ率を示している。図３
（Ａ）からわかるように目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ
／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）と機関回転数Ｎの
関数である。この目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ／Ｎと
機関回転数Ｎの関数として図３（Ｂ）に示すようなマッ
プの形で予め ROM32内に記憶されている。
制御方法について説明する。図３（Ａ）は目標ＥＧＲ率
EGRtを示しており、図３（Ａ）に示された各数字はパー
センテージで表わした目標ＥＧＲ率を示している。図３
（Ａ）からわかるように目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ
／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）と機関回転数Ｎの
関数である。この目標ＥＧＲ率EGRtは機関負荷Ｑ／Ｎと
機関回転数Ｎの関数として図３（Ｂ）に示すようなマッ
プの形で予め ROM32内に記憶されている。
【００１１】図４（Ａ）はＥＧＲ率を或る特定の目標Ｅ
ＧＲ率EGRoとするのに必要なＥＧＲ制御弁19の弁体19ａ
のリフト量Ｌo を示している。図４（Ａ）からわかるよ
うにこのリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎ
の関数である。このリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機
関回転数Ｎの関数として図４（Ｂ）に示すようなマップ
の形で予め ROM32内に記憶されている。なお、図２に示
す実施例ではＥＧＲ制御弁19の開口面積が弁体19ａのリ
フト量Ｌに比例するように弁体19ａの形状が選定されて
おり、従ってＥＧＲ率は弁体19ａのリフト量Ｌに比例す
る。この場合、ＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率EGRtとするのに
必要な弁体19ａのリフト量Ｌは次式で表わされる。
ＧＲ率EGRoとするのに必要なＥＧＲ制御弁19の弁体19ａ
のリフト量Ｌo を示している。図４（Ａ）からわかるよ
うにこのリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎ
の関数である。このリフト量Ｌo は機関負荷Ｑ／Ｎと機
関回転数Ｎの関数として図４（Ｂ）に示すようなマップ
の形で予め ROM32内に記憶されている。なお、図２に示
す実施例ではＥＧＲ制御弁19の開口面積が弁体19ａのリ
フト量Ｌに比例するように弁体19ａの形状が選定されて
おり、従ってＥＧＲ率は弁体19ａのリフト量Ｌに比例す
る。この場合、ＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率EGRtとするのに
必要な弁体19ａのリフト量Ｌは次式で表わされる。
【００１２】Ｋ＝EGRt／EGRo Ｌ＝Ｋ・Ｌo 図５はＥＧＲ制御弁19の開度とＥＧＲ制御弁19のステッ
プモータのステップ位置との関係を示している。図５か
らわかるようにステップモータのステップ位置が零のと
きはＥＧＲ制御弁19は全閉しており、ステップモータの
ステップ位置が最大ステップ位置ＭＡＸのときにはＥＧ
Ｒ制御弁19が全開する。機関運転時にはまず初めに図３
（Ｂ）に示す関係に基いて機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回
転数Ｎから目標ＥＧＲ率EGRtが算出され、次いで図４
（Ｂ）に示す関係を用いてＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率EGRt
にするのに必要な弁体19ａのリフト量、即ちＥＧＲ制御
弁19の目標開度が算出され、次いでＥＧＲ制御弁19の開
度をこの目標開度とするのに必要なステップ位置までＥ
ＧＲ制御弁19のステップモータが駆動せしめられる。こ
のようにしてＥＧＲ率が図３（Ａ）に示す目標ＥＧＲ率
EGRtに制御される。
プモータのステップ位置との関係を示している。図５か
らわかるようにステップモータのステップ位置が零のと
きはＥＧＲ制御弁19は全閉しており、ステップモータの
ステップ位置が最大ステップ位置ＭＡＸのときにはＥＧ
Ｒ制御弁19が全開する。機関運転時にはまず初めに図３
（Ｂ）に示す関係に基いて機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回
転数Ｎから目標ＥＧＲ率EGRtが算出され、次いで図４
（Ｂ）に示す関係を用いてＥＧＲ率を目標ＥＧＲ率EGRt
にするのに必要な弁体19ａのリフト量、即ちＥＧＲ制御
弁19の目標開度が算出され、次いでＥＧＲ制御弁19の開
度をこの目標開度とするのに必要なステップ位置までＥ
ＧＲ制御弁19のステップモータが駆動せしめられる。こ
のようにしてＥＧＲ率が図３（Ａ）に示す目標ＥＧＲ率
EGRtに制御される。
【００１３】次に図６および図７を参照しつつ吸気弁６
のかさ部背面に付着したデポジットの量の検出方法につ
いて説明する。図６（Ａ）はスロットル弁16がアイドリ
ング開度まで閉弁せしめられており、燃料噴射が停止さ
れており、かつＥＧＲ制御弁19が全閉せしめられてＥＧ
Ｒガスの再循環が停止せしめられているときのサージタ
ンク11内の絶対圧PMoff を示している。なお、図６
（Ａ）において実線ａは吸気弁６のかさ部背面にデポジ
ットが付着していないときのサージタンク11内の絶対圧
PMoff を表わしている。このときにはサージタンク11内
の絶対圧PMoff は機関回転数Ｎのみの関数となり、機関
回転数Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMoff は次第に高く
なる。
のかさ部背面に付着したデポジットの量の検出方法につ
いて説明する。図６（Ａ）はスロットル弁16がアイドリ
ング開度まで閉弁せしめられており、燃料噴射が停止さ
れており、かつＥＧＲ制御弁19が全閉せしめられてＥＧ
Ｒガスの再循環が停止せしめられているときのサージタ
ンク11内の絶対圧PMoff を示している。なお、図６
（Ａ）において実線ａは吸気弁６のかさ部背面にデポジ
ットが付着していないときのサージタンク11内の絶対圧
PMoff を表わしている。このときにはサージタンク11内
の絶対圧PMoff は機関回転数Ｎのみの関数となり、機関
回転数Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMoff は次第に高く
なる。
【００１４】一方、吸気弁６のかさ部背面にデポジット
が付着すると吸入抵抗が増大するために図６（Ａ）の破
線ｂで示すようにサージタンク11内の絶対圧PMoff が高
くなる。このとき機関シリンダ内に供給される吸入空気
量は減少する。吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジ
ットの量が多くなれば図６（Ａ）の破線ｃで示すように
サージタンク11内の絶対圧PMoff は更に増大する。とこ
ろでデポジットが付着していないときの実線ａで示す絶
対圧PMoff は予めわかっており、従って絶対圧PMoff を
検出すればデポジットがどの程度付着しているかを検出
することができることになる。
が付着すると吸入抵抗が増大するために図６（Ａ）の破
線ｂで示すようにサージタンク11内の絶対圧PMoff が高
くなる。このとき機関シリンダ内に供給される吸入空気
量は減少する。吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジ
ットの量が多くなれば図６（Ａ）の破線ｃで示すように
サージタンク11内の絶対圧PMoff は更に増大する。とこ
ろでデポジットが付着していないときの実線ａで示す絶
対圧PMoff は予めわかっており、従って絶対圧PMoff を
検出すればデポジットがどの程度付着しているかを検出
することができることになる。
【００１５】上述したように実線ａで示す絶対圧PMoff
は予めわかる、即ち実験により求めることができるがこ
の実線ａが例えば標準大気圧下で行われた実験に基き得
られたものであるとするとデポジットが付着しても、或
いは機関運転時における大気圧が標準大気圧でなかった
場合でも絶対圧PMoff が実線ａからずれてくる。従って
実線ａに対して絶対圧PMoff がずれたからといってこの
ずれがデポジットの付着に基くものであると判断すると
誤判断をすることになる。一方、実線ａに対する絶対圧
PMoff のずれ量についてみるとデポジットの付着量が同
一であってもこのずれ量は大気圧が低くなるほど小さく
なる。従ってこのずれ量からただちにデポジット量を求
めるとデポジット量を誤判断することになる。そこで本
発明による実施例では絶対圧PMoff と大気圧ＰＡとの無
次元化された次式に示される偏差ΔPMoff を用いてデポ
ジット量を判断するようにしている。
は予めわかる、即ち実験により求めることができるがこ
の実線ａが例えば標準大気圧下で行われた実験に基き得
られたものであるとするとデポジットが付着しても、或
いは機関運転時における大気圧が標準大気圧でなかった
場合でも絶対圧PMoff が実線ａからずれてくる。従って
実線ａに対して絶対圧PMoff がずれたからといってこの
ずれがデポジットの付着に基くものであると判断すると
誤判断をすることになる。一方、実線ａに対する絶対圧
PMoff のずれ量についてみるとデポジットの付着量が同
一であってもこのずれ量は大気圧が低くなるほど小さく
なる。従ってこのずれ量からただちにデポジット量を求
めるとデポジット量を誤判断することになる。そこで本
発明による実施例では絶対圧PMoff と大気圧ＰＡとの無
次元化された次式に示される偏差ΔPMoff を用いてデポ
ジット量を判断するようにしている。
【００１６】ΔPMoff ＝（PA−PMoff ）／PA 上式について概略的に云うと（PA−PMoff ）には大気圧
の変動の影響が出ないので（PA−PMoff ）にずれを生ず
ればこのずれはデポジットの付着に基くことになり、ま
たこの（PA−PMoff ）をＰＡで除算することによって同
一デポジット量であれば大気圧とは無関係に（PA−PM
off ）／PAのずれ量は等しくなる。従って上述の偏差Δ
PMoff はデポジットの付着量を正確に表わしていること
になる。
の変動の影響が出ないので（PA−PMoff ）にずれを生ず
ればこのずれはデポジットの付着に基くことになり、ま
たこの（PA−PMoff ）をＰＡで除算することによって同
一デポジット量であれば大気圧とは無関係に（PA−PM
off ）／PAのずれ量は等しくなる。従って上述の偏差Δ
PMoff はデポジットの付着量を正確に表わしていること
になる。
【００１７】図７（Ａ）は偏差ΔPMoff と機関回転数Ｎ
との関係を示している。なお、図７（Ａ）におけるａ，
ｂ，ｃは図６（Ａ）におけるａ，ｂ，ｃと同様な状態を
表わしており、従って実線ａはデポジットが付着してい
ない場合を示しており、破線ｂはデポジットが付着した
場合を示しており、破線ｃは更にデポジットが付着した
場合を示している。図７（Ａ）からわかるように機関回
転数Ｎが同一の場合には偏差ΔPMoff が小さくなるほど
デポジット量は増大する。このようにして主に吸気弁６
のかさ部背面に付着したデポジット量を正確に検出する
ことができる。
との関係を示している。なお、図７（Ａ）におけるａ，
ｂ，ｃは図６（Ａ）におけるａ，ｂ，ｃと同様な状態を
表わしており、従って実線ａはデポジットが付着してい
ない場合を示しており、破線ｂはデポジットが付着した
場合を示しており、破線ｃは更にデポジットが付着した
場合を示している。図７（Ａ）からわかるように機関回
転数Ｎが同一の場合には偏差ΔPMoff が小さくなるほど
デポジット量は増大する。このようにして主に吸気弁６
のかさ部背面に付着したデポジット量を正確に検出する
ことができる。
【００１８】次に検出されたデポジット量に基づいて行
われるＥＧＲ率の制御方法について説明する。即ち、デ
ポジット量が増大すると機関シリンダ内への吸入空気の
流入方向が変化し、例えば機関シリンダ内に発生する旋
回流が弱まるのでこのとき良好な燃焼を得るためにはＥ
ＧＲ率を低下させる必要がある。そこで本発明による実
施例ではデポジット補正係数ＦＤを導入して次式に基き
目標ＥＧＲ率EGRtを補正するようにしている。
われるＥＧＲ率の制御方法について説明する。即ち、デ
ポジット量が増大すると機関シリンダ内への吸入空気の
流入方向が変化し、例えば機関シリンダ内に発生する旋
回流が弱まるのでこのとき良好な燃焼を得るためにはＥ
ＧＲ率を低下させる必要がある。そこで本発明による実
施例ではデポジット補正係数ＦＤを導入して次式に基き
目標ＥＧＲ率EGRtを補正するようにしている。
【００１９】EGRa＝FD・EGRt なお、上式においてEGRaはデポジットの付着により補正
された補正目標ＥＧＲ率である。デポジットが付着して
いない場合にはＦＤ＝1.０となり、従って図７（Ａ）の
実線ａはＦＤ＝1.０となる曲線を示している。この実線
ａは実験により予め求めたものである。一方、デポジッ
トが少し付着するとＥＧＲ率を低下させるために例えば
ＦＤ＝0.95となり、従って図７（Ａ）の破線ｂはＦＤ＝
0.95となる曲線を表わしている。同様に図７（Ａ）の破
線ｃは例えばＦＤ＝0.９となる曲線を表わしている。従
ってデポジット補正係数ＦＤは偏差ΔPMoff と機関回転
数Ｎの関数となる。このデポジット補正係数ＦＤは偏差
ΔPMoff と機関回転数Ｎとの関数として図７（Ｂ）に示
すようなマップの形で予め ROM32内に記憶されている。
このようにしてデポジットの付着量が増大するほどＥＧ
Ｒ率が減少せしめられるのでデポジットが付着したとし
ても良好な燃焼を得ることができる。
された補正目標ＥＧＲ率である。デポジットが付着して
いない場合にはＦＤ＝1.０となり、従って図７（Ａ）の
実線ａはＦＤ＝1.０となる曲線を示している。この実線
ａは実験により予め求めたものである。一方、デポジッ
トが少し付着するとＥＧＲ率を低下させるために例えば
ＦＤ＝0.95となり、従って図７（Ａ）の破線ｂはＦＤ＝
0.95となる曲線を表わしている。同様に図７（Ａ）の破
線ｃは例えばＦＤ＝0.９となる曲線を表わしている。従
ってデポジット補正係数ＦＤは偏差ΔPMoff と機関回転
数Ｎの関数となる。このデポジット補正係数ＦＤは偏差
ΔPMoff と機関回転数Ｎとの関数として図７（Ｂ）に示
すようなマップの形で予め ROM32内に記憶されている。
このようにしてデポジットの付着量が増大するほどＥＧ
Ｒ率が減少せしめられるのでデポジットが付着したとし
ても良好な燃焼を得ることができる。
【００２０】次にＥＧＲガスの供給が停止されていると
きに検出された絶対圧PMoff を用いてＥＧＲ制御系が経
時変化をしたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６のかさ部背面
に付着したデポジットを考慮した最適なＥＧＲ率に維持
するための方法について説明する。図６（Ｂ）はスロッ
トル弁16がアイドリング開度まで閉弁せしめられてお
り、燃料噴射が停止されており、かつＥＧＲ制御弁19が
全開せしめられてＥＧＲガスが再循環せしめられている
ときのサージタンク11内の絶対圧PMonを示している。な
お、図６（Ｂ）において実線ｄは吸気弁６のかさ部背面
にデポジットが付着しておらずかつＥＧＲ制御系が経時
変化を生じていないときのサージタンク11内の絶対圧PM
onを表わしている。このときにはサージタンク11内の絶
対圧PMonは機関回転数Ｎのみの関数となり、機関回転数
Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMonは次第に高くなる。
きに検出された絶対圧PMoff を用いてＥＧＲ制御系が経
時変化をしたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６のかさ部背面
に付着したデポジットを考慮した最適なＥＧＲ率に維持
するための方法について説明する。図６（Ｂ）はスロッ
トル弁16がアイドリング開度まで閉弁せしめられてお
り、燃料噴射が停止されており、かつＥＧＲ制御弁19が
全開せしめられてＥＧＲガスが再循環せしめられている
ときのサージタンク11内の絶対圧PMonを示している。な
お、図６（Ｂ）において実線ｄは吸気弁６のかさ部背面
にデポジットが付着しておらずかつＥＧＲ制御系が経時
変化を生じていないときのサージタンク11内の絶対圧PM
onを表わしている。このときにはサージタンク11内の絶
対圧PMonは機関回転数Ｎのみの関数となり、機関回転数
Ｎが低くなるにつれて絶対圧PMonは次第に高くなる。
【００２１】次にまず初めに吸気弁６のかさ部背面にデ
ポジットが付着していない場合について説明する。この
場合において例えばＥＧＲ通路18およびＥＧＲ制御弁19
にデポジットが付着してＥＧＲガスの再循環量が減少
し、ＥＧＲ率が低下したとすると図６（Ｂ）の破線ｅで
示すようにサージタンク11内の絶対圧PMonが低くなる。
ＥＧＲ率が更に低下すれば図６（Ｂ）の破線ｆで示すよ
うにサージタンク11内の絶対圧PMonは更に低くなる。と
ころで実線ｄで示す絶対圧PMonは予め実験により求める
ことができる。しかしながらこの絶対圧PMonは絶対圧PM
off が高くなればそれに伴なって高くなるのでこの絶対
圧PMonそのものからＥＧＲ率の低下を検出することがで
きず、ＥＧＲ率の低下はPMonとPMoff との偏差ΔPMonか
ら検出しなければならないことになる。
ポジットが付着していない場合について説明する。この
場合において例えばＥＧＲ通路18およびＥＧＲ制御弁19
にデポジットが付着してＥＧＲガスの再循環量が減少
し、ＥＧＲ率が低下したとすると図６（Ｂ）の破線ｅで
示すようにサージタンク11内の絶対圧PMonが低くなる。
ＥＧＲ率が更に低下すれば図６（Ｂ）の破線ｆで示すよ
うにサージタンク11内の絶対圧PMonは更に低くなる。と
ころで実線ｄで示す絶対圧PMonは予め実験により求める
ことができる。しかしながらこの絶対圧PMonは絶対圧PM
off が高くなればそれに伴なって高くなるのでこの絶対
圧PMonそのものからＥＧＲ率の低下を検出することがで
きず、ＥＧＲ率の低下はPMonとPMoff との偏差ΔPMonか
ら検出しなければならないことになる。
【００２２】即ち、図６（Ｂ）において鎖線ａは図６
（Ａ）に示す実線ａと同じPMoff を示しており、図６
（Ｂ）からわかるように機関回転数Ｎが同一であればPM
onとPMof f との偏差ΔPMon（＝PMon−PMoff ）はＥＧＲ
率が低下するほど小さくなる。この場合、吸気弁６のか
さ部背面に付着したデポジットの量が増大すれば図６
（Ａ）に示されるようにPMoff は大きくなるが偏差ΔPM
onは変化しない。より正確に云うとＥＧＲ率の低下率が
同一である場合にはPMoff が大きくなるほどΔPMonは小
さくなるので吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジッ
トの量が増大してもΔPMon・PMoff は変化しないことに
なる。また大気圧が低くなるとＥＧＲ率の低下率が同一
であってもΔPMonは小さくなる。従って吸気弁６のかさ
部背面に付着したデポジット量が増大しても、大気圧が
変動してもＥＧＲ率の低下率が同一である場合にはΔPM
on・PMoff ／PAは変化しないことになる。そこで本発明
による実施例では次式に示す偏差ΔPMonを用いてＥＧＲ
率の低下率を求めるようにしている。
（Ａ）に示す実線ａと同じPMoff を示しており、図６
（Ｂ）からわかるように機関回転数Ｎが同一であればPM
onとPMof f との偏差ΔPMon（＝PMon−PMoff ）はＥＧＲ
率が低下するほど小さくなる。この場合、吸気弁６のか
さ部背面に付着したデポジットの量が増大すれば図６
（Ａ）に示されるようにPMoff は大きくなるが偏差ΔPM
onは変化しない。より正確に云うとＥＧＲ率の低下率が
同一である場合にはPMoff が大きくなるほどΔPMonは小
さくなるので吸気弁６のかさ部背面に付着したデポジッ
トの量が増大してもΔPMon・PMoff は変化しないことに
なる。また大気圧が低くなるとＥＧＲ率の低下率が同一
であってもΔPMonは小さくなる。従って吸気弁６のかさ
部背面に付着したデポジット量が増大しても、大気圧が
変動してもＥＧＲ率の低下率が同一である場合にはΔPM
on・PMoff ／PAは変化しないことになる。そこで本発明
による実施例では次式に示す偏差ΔPMonを用いてＥＧＲ
率の低下率を求めるようにしている。
【００２３】ΔPMon＝（PMon−PMoff ）・PMoff ／PA 図８（Ａ）は偏差ΔPMonと機関回転数Ｎとの関係を示し
ている。なお、図８（Ａ）におけるｄ，ｅ，ｆは図６
（Ｂ）におけるｄ，ｅ，ｆと同様な状態を表わしてお
り、従って実線ｄはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率に維持さ
れている場合を示しており、破線ｅはＥＧＲ率が正規の
ＥＧＲ率よりも小さくなっている場合を示しており、破
線ｆはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率よりも更に小さくなっ
ている場合を示している。
ている。なお、図８（Ａ）におけるｄ，ｅ，ｆは図６
（Ｂ）におけるｄ，ｅ，ｆと同様な状態を表わしてお
り、従って実線ｄはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率に維持さ
れている場合を示しており、破線ｅはＥＧＲ率が正規の
ＥＧＲ率よりも小さくなっている場合を示しており、破
線ｆはＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率よりも更に小さくなっ
ている場合を示している。
【００２４】そこで本発明による実施例ではＥＧＲ率が
正規のＥＧＲ率よりも小さくなったときにＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率とするためにＥＧＲ率補正係数ＦＥを導入
して次式に基き目標ＥＧＲ率EGRtを補正するようにして
いる。 EGRa＝FE・FGRt この場合、ＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率に維持されている
場合にはＦＥ＝1.０となり、従って図８（Ａ）の実線ｄ
はＦＥ＝1.０となる曲線を示している。一方、ＥＧＲ率
が正規のＥＧＲ率よりも低下した場合にはＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率に一致させるために例えばＦＥ＝1.05とな
り、従って図８（Ａ）の破線ｅはＦＥ＝1.05となる曲線
を表わしている。同様に図８（Ａ）の破線ｆは例えばＦ
Ｅ＝1.１となる曲線を表わしている。従ってＥＧＲ率補
正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎの関数となる。
このＥＧＲ率補正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎ
との関数として図８（Ｂ）に示すようなマップの形で予
め ROM32内に記憶されている。このようにしてＥＧＲ制
御系に経時変化が生じたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６の
かさ部背面に付着したデポジットを考慮した最適のＥＧ
Ｒ率に正確に制御できることになる。
正規のＥＧＲ率よりも小さくなったときにＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率とするためにＥＧＲ率補正係数ＦＥを導入
して次式に基き目標ＥＧＲ率EGRtを補正するようにして
いる。 EGRa＝FE・FGRt この場合、ＥＧＲ率が正規のＥＧＲ率に維持されている
場合にはＦＥ＝1.０となり、従って図８（Ａ）の実線ｄ
はＦＥ＝1.０となる曲線を示している。一方、ＥＧＲ率
が正規のＥＧＲ率よりも低下した場合にはＥＧＲ率を正
規のＥＧＲ率に一致させるために例えばＦＥ＝1.05とな
り、従って図８（Ａ）の破線ｅはＦＥ＝1.05となる曲線
を表わしている。同様に図８（Ａ）の破線ｆは例えばＦ
Ｅ＝1.１となる曲線を表わしている。従ってＥＧＲ率補
正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎの関数となる。
このＥＧＲ率補正係数ＦＥは偏差ΔPMonと機関回転数Ｎ
との関数として図８（Ｂ）に示すようなマップの形で予
め ROM32内に記憶されている。このようにしてＥＧＲ制
御系に経時変化が生じたとしてもＥＧＲ率を吸気弁６の
かさ部背面に付着したデポジットを考慮した最適のＥＧ
Ｒ率に正確に制御できることになる。
【００２５】次に図９に示すタイムチャートを参照しつ
つ図10から図15に示すフローチャートについて説明す
る。図10は燃料の供給を停止すべきであることを示して
いるカットフラグの処理ルーチンを示しており、このル
ーチンはメインルーチン内において繰返し実行される。
つ図10から図15に示すフローチャートについて説明す
る。図10は燃料の供給を停止すべきであることを示して
いるカットフラグの処理ルーチンを示しており、このル
ーチンはメインルーチン内において繰返し実行される。
【００２６】図10は参照するとまず初めにステップ50に
おいてカットフラグがセットされているか否かが判別さ
れる。カットフラグがセットされていないときにはステ
ップ51に進んでスロットルスイッチ20がオンであるか否
か、即ちスロットル弁16がアイドリング位置にあるか否
かが判別される。スロットル弁16がアイドリング位置に
あるときにはステップ52に進んで機関回転数Ｎが一定値
Ｎh 、例えば2000r.p.m よりも高いか否かが判別され
る。Ｎ≧Ｎh のときにはステップ53に進んでカットフラ
グがセットされる。カットフラグがセットされると図示
しないルーチンにおいて燃料噴射弁12からの燃料噴射作
用が停止せしめられる。ステップ53に進むのはスロット
ル弁16がアイドリング位置にあって機関回転数Ｎが高い
とき、即ち減速運転時である。従って減速運転時に燃料
の供給が停止せしめられることになる。
おいてカットフラグがセットされているか否かが判別さ
れる。カットフラグがセットされていないときにはステ
ップ51に進んでスロットルスイッチ20がオンであるか否
か、即ちスロットル弁16がアイドリング位置にあるか否
かが判別される。スロットル弁16がアイドリング位置に
あるときにはステップ52に進んで機関回転数Ｎが一定値
Ｎh 、例えば2000r.p.m よりも高いか否かが判別され
る。Ｎ≧Ｎh のときにはステップ53に進んでカットフラ
グがセットされる。カットフラグがセットされると図示
しないルーチンにおいて燃料噴射弁12からの燃料噴射作
用が停止せしめられる。ステップ53に進むのはスロット
ル弁16がアイドリング位置にあって機関回転数Ｎが高い
とき、即ち減速運転時である。従って減速運転時に燃料
の供給が停止せしめられることになる。
【００２７】一方、カットフラグが一旦セットされると
ステップ50からステップ54に進んでスロットルスイッチ
20がオンであるか否か、即ちスロットル弁16がアイドリ
ング位置にあるか否かが判別される。スロットル弁16が
開弁せしめられるとステップ56にジャンプしてカットフ
ラグがリセットされ、燃料噴射弁12からの燃料噴射が開
始される。一方、スロットル弁16がアイドリング位置に
維持されているときにはステップ55に進んで機関回転数
Ｎが一定値Ｎl 、例えば1400r.p.m よりも低くなったか
否かが判別される。Ｎ≦Ｎl になるとステップ56に進ん
でカットフラグがリセットされ、燃料噴射が開始され
る。
ステップ50からステップ54に進んでスロットルスイッチ
20がオンであるか否か、即ちスロットル弁16がアイドリ
ング位置にあるか否かが判別される。スロットル弁16が
開弁せしめられるとステップ56にジャンプしてカットフ
ラグがリセットされ、燃料噴射弁12からの燃料噴射が開
始される。一方、スロットル弁16がアイドリング位置に
維持されているときにはステップ55に進んで機関回転数
Ｎが一定値Ｎl 、例えば1400r.p.m よりも低くなったか
否かが判別される。Ｎ≦Ｎl になるとステップ56に進ん
でカットフラグがリセットされ、燃料噴射が開始され
る。
【００２８】図９における時刻Ｔo は減速運転を開始し
たときを示している。減速運転が開始されると図９に示
されるように機関回転数Ｎが徐々に低下し、またサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭは急激に低下した後に徐々に上
昇する。また、図９に示されるように減速運転開始時に
おける機関回転数ＮがＮh よりも高いとカットフラグが
セットされ、その後機関回転数ＮがＮl よりも低くなる
とカットフラグがリセットされる。
たときを示している。減速運転が開始されると図９に示
されるように機関回転数Ｎが徐々に低下し、またサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭは急激に低下した後に徐々に上
昇する。また、図９に示されるように減速運転開始時に
おける機関回転数ＮがＮh よりも高いとカットフラグが
セットされ、その後機関回転数ＮがＮl よりも低くなる
とカットフラグがリセットされる。
【００２９】図11から図15はＥＧＲ制御ルーチンを示し
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図11を参照するとまず初めにステップ60にお
いてカットフラグがセットされているか否かが判別され
る。カットフラグがセットされていないときにはステッ
プ64に進んでフラグＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 がリセットされ、
次いでステップ65においてカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3
が零とされる。次いでステップ66では図15に示すＥＧＲ
制御弁19の制御ルーチンが実行されるがこれについては
後述する。一方、減速運転が開始されてカットフラグが
セットされるとステップ60からステップ61に進んでフラ
グＦ1 がセットされているか否かが判別される。図９に
示されるように減速運転が開始されたときにはフラグＦ
1 はリセットされているので図12のステップ70に進む。
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図11を参照するとまず初めにステップ60にお
いてカットフラグがセットされているか否かが判別され
る。カットフラグがセットされていないときにはステッ
プ64に進んでフラグＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 がリセットされ、
次いでステップ65においてカウント値Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3
が零とされる。次いでステップ66では図15に示すＥＧＲ
制御弁19の制御ルーチンが実行されるがこれについては
後述する。一方、減速運転が開始されてカットフラグが
セットされるとステップ60からステップ61に進んでフラ
グＦ1 がセットされているか否かが判別される。図９に
示されるように減速運転が開始されたときにはフラグＦ
1 はリセットされているので図12のステップ70に進む。
【００３０】ステップ70ではＥＧＲ制御弁19を全閉にす
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全閉せしめられる。次いでステップ71ではカ
ウント値Ｃ1 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ72ではカウント値Ｃ1 が一定値Ｃ10を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつサー
ジタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環作用
の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ1 ≧Ｃ10になるとス
テップ73に進んで圧力センサ21により検出されたサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff1とされる。Ｃ1 ≧Ｃ10
となったときの機関回転数Ｎが例えば図６においてＮ1
であったとし、吸気弁６のかさ部背面にデポジットが付
着していたとするとこのときの絶対圧ＰＭは例えば図６
のPMoff1となる。次いでステップ74ではフラグＦ1 がセ
ットされ、処理ルーチンを完了する。フラグＦ1 がセッ
トされると図11のステップ61からステップ62に進んでフ
ラグＦ2 がセットされているか否かが判別される。この
ときにはフラグＦ2 はリセットされているので図13のス
テップ80に進む。
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全閉せしめられる。次いでステップ71ではカ
ウント値Ｃ1 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ72ではカウント値Ｃ1 が一定値Ｃ10を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつサー
ジタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環作用
の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ1 ≧Ｃ10になるとス
テップ73に進んで圧力センサ21により検出されたサージ
タンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff1とされる。Ｃ1 ≧Ｃ10
となったときの機関回転数Ｎが例えば図６においてＮ1
であったとし、吸気弁６のかさ部背面にデポジットが付
着していたとするとこのときの絶対圧ＰＭは例えば図６
のPMoff1となる。次いでステップ74ではフラグＦ1 がセ
ットされ、処理ルーチンを完了する。フラグＦ1 がセッ
トされると図11のステップ61からステップ62に進んでフ
ラグＦ2 がセットされているか否かが判別される。この
ときにはフラグＦ2 はリセットされているので図13のス
テップ80に進む。
【００３１】ステップ80ではＥＧＲ制御弁19を全開にす
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全開せしめられる。次いでステップ81ではカ
ウント値Ｃ2 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ82ではカウント値Ｃ2 が一定値Ｃ20を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全開しかつＥＧ
Ｒガスの再循環量が定常状態となるまで待つ。Ｃ2 ≧Ｃ
20になるとステップ83に進んで圧力センサ21により検出
されたサージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMonとされ、次
いでステップ84に進んでこのときの機関回転数ＮがＮon
とされる。この機関回転数Ｎonは図６に示されるように
Ｎ1 よりも低くなっており、このときのPMonは例えば図
６（Ｂ）において点で示す値となる。次いでステップ85
ではフラグＦ2 がセットされ、処理ルーチンを完了す
る。フラグＦ2 がセットされると図11のステップ62から
ステップ63に進んでフラグＦ3 がセットされているか否
かが判別される。このときにはフラグＦ3 はリセットさ
れているので図14のステップ90に進む。
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が急速に全開せしめられる。次いでステップ81ではカ
ウント値Ｃ2 が１だけインクリメントされ、次いでステ
ップ82ではカウント値Ｃ2 が一定値Ｃ20を越えたか否か
が判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全開しかつＥＧ
Ｒガスの再循環量が定常状態となるまで待つ。Ｃ2 ≧Ｃ
20になるとステップ83に進んで圧力センサ21により検出
されたサージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMonとされ、次
いでステップ84に進んでこのときの機関回転数ＮがＮon
とされる。この機関回転数Ｎonは図６に示されるように
Ｎ1 よりも低くなっており、このときのPMonは例えば図
６（Ｂ）において点で示す値となる。次いでステップ85
ではフラグＦ2 がセットされ、処理ルーチンを完了す
る。フラグＦ2 がセットされると図11のステップ62から
ステップ63に進んでフラグＦ3 がセットされているか否
かが判別される。このときにはフラグＦ3 はリセットさ
れているので図14のステップ90に進む。
【００３２】ステップ90ではＥＧＲ制御弁19を全閉にす
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が再び急速に全閉せしめられる。次いでステップ91で
はカウント値Ｃ3 が１だけインクリメントされ、次いで
ステップ92ではカウント値Ｃ3 が一定値Ｃ30を越えたか
否かが判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつ
サージタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環
作用の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ3 ≧Ｃ 30になる
とステップ93に進んで圧力センサ21により検出されたサ
ージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff2とされる。このPM
off2は例えば図６に示す値となる。次いでステップ94で
はこのPMoff2および大気圧センサ23により検出された大
気圧ＰＡを用いて次式から偏差ΔPMoff が算出される。
べき制御信号がＥＧＲ制御弁19のステップモータに与え
られ、それによって図９に示されるようにＥＧＲ制御弁
19が再び急速に全閉せしめられる。次いでステップ91で
はカウント値Ｃ3 が１だけインクリメントされ、次いで
ステップ92ではカウント値Ｃ3 が一定値Ｃ30を越えたか
否かが判別される。即ち、ＥＧＲ制御弁19が全閉しかつ
サージタンク11内の絶対圧に対するＥＧＲガスの再循環
作用の影響が全くなくなるまで待つ。Ｃ3 ≧Ｃ 30になる
とステップ93に進んで圧力センサ21により検出されたサ
ージタンク11内の絶対圧ＰＭがPMoff2とされる。このPM
off2は例えば図６に示す値となる。次いでステップ94で
はこのPMoff2および大気圧センサ23により検出された大
気圧ＰＡを用いて次式から偏差ΔPMoff が算出される。
【００３３】ΔPMoff ＝（PA−PMoff2）／PA 次いでステップ95では偏差ΔPMoff および機関回転数Ｎ
から図７（Ｂ）に示すマップに基いてデポジット補正係
数ＦＤが算出される。次いでステップ96ではPMoff1とPM
off2の平均値がPMoff とされる。このPMoffは図６に示
されるように機関回転数ＮがＮonのときのサージタンク
11内の絶対圧ＰＭとみなすことができる。次いでステッ
プ97では次式に基いて偏差ΔPMonが算出される。
から図７（Ｂ）に示すマップに基いてデポジット補正係
数ＦＤが算出される。次いでステップ96ではPMoff1とPM
off2の平均値がPMoff とされる。このPMoffは図６に示
されるように機関回転数ＮがＮonのときのサージタンク
11内の絶対圧ＰＭとみなすことができる。次いでステッ
プ97では次式に基いて偏差ΔPMonが算出される。
【００３４】ΔPMon＝（PMon−PMoff ）・PMoff ／PA 次いでステップ98ではこの偏差ΔPMonおよび機関回転数
Ｎonから図８（Ｂ）に示すマップに基いてＥＧＲ率補正
係数ＦＥが算出される。次いでステップ99ではフラグＦ
3 がセットされ、処理ルーチンを完了する。図15は燃料
噴射が行われているときに図11のステップ66において実
行されるルーチンを示している。
Ｎonから図８（Ｂ）に示すマップに基いてＥＧＲ率補正
係数ＦＥが算出される。次いでステップ99ではフラグＦ
3 がセットされ、処理ルーチンを完了する。図15は燃料
噴射が行われているときに図11のステップ66において実
行されるルーチンを示している。
【００３５】図15を参照するとまず初めにステップ 100
において機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎから図３
（Ｂ）に示すマップに基いて目標ＥＧＲ率EGRtが算出さ
れる。次いでステップ 101では次式に基いて補正目標Ｅ
ＧＲ率EGRaが計算される。 EGRa＝FD・FE・EGRt 次いでステップ 102では機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転
数Ｎから図４（Ｂ）に示すマップに基いて特定のＥＧＲ
率を得るためのＥＧＲ制御弁19の弁体19ａのリフト量Ｌ
o が算出される。次いでステップ 103ではEGRaとEGRtと
の比Ｋ（＝EGRa／EGRt）が算出され、次いでステップ 1
04では比Ｋとリフト量Ｌo とを乗算することによって補
正目標ＥＧＲ率EGRaとするためのＥＧＲ制御弁19の弁体
19ａのリフト量Ｌ（＝Ｋ・Ｌo)、即ちＥＧＲ制御弁19の
目標開度が算出される。次いでステップ 105ではＥＧＲ
制御弁19の開度をこの目標開度とするのに必要なステッ
プモータのステップ位置ＳＴが算出され、次いでステッ
プ 106ではステップ位置がＳＴとなるようにステップモ
ータが駆動せしめられる。
において機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎから図３
（Ｂ）に示すマップに基いて目標ＥＧＲ率EGRtが算出さ
れる。次いでステップ 101では次式に基いて補正目標Ｅ
ＧＲ率EGRaが計算される。 EGRa＝FD・FE・EGRt 次いでステップ 102では機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転
数Ｎから図４（Ｂ）に示すマップに基いて特定のＥＧＲ
率を得るためのＥＧＲ制御弁19の弁体19ａのリフト量Ｌ
o が算出される。次いでステップ 103ではEGRaとEGRtと
の比Ｋ（＝EGRa／EGRt）が算出され、次いでステップ 1
04では比Ｋとリフト量Ｌo とを乗算することによって補
正目標ＥＧＲ率EGRaとするためのＥＧＲ制御弁19の弁体
19ａのリフト量Ｌ（＝Ｋ・Ｌo)、即ちＥＧＲ制御弁19の
目標開度が算出される。次いでステップ 105ではＥＧＲ
制御弁19の開度をこの目標開度とするのに必要なステッ
プモータのステップ位置ＳＴが算出され、次いでステッ
プ 106ではステップ位置がＳＴとなるようにステップモ
ータが駆動せしめられる。
【００３６】
【発明の効果】主に吸気弁のかさ部背面に付着したデポ
ジット量を検出することができる。
ジット量を検出することができる。
【図１】発明の構成図である。
【図２】内燃機関の全体図である
【図３】目標ＥＧＲ率を示す線図である。
【図４】ＥＧＲ制御弁の弁体のリフト量を示す線図であ
る。
る。
【図５】ＥＧＲ制御弁の開度を示す線図である。
【図６】サージタンク内の絶対圧ＰＭを示す線図であ
る。
る。
【図７】偏差ΔPMoff とデポジット補正係数ＦＤとの関
係を示す線図である。
係を示す線図である。
【図８】偏差ΔPMonとＥＧＲ率補正係数ＦＥとの関係を
示す線図である。
示す線図である。
【図９】タイムチャートである。
【図１０】カットフラグを処理するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１１】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１２】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１３】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１４】ＥＧＲ制御を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１５】ＥＧＲ制御弁を制御するためのフローチャー
トである。
トである。
12…燃料噴射弁 16…スロットル弁 18…ＥＧＲ通路 19…ＥＧＲ制御弁 21…圧力センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 吸気通路内にスロットル弁を配置した内
燃機関において、スロットル弁がアイドリング開度まで
閉弁せしめられておりかつ燃料噴射が停止されていると
きにスロットル弁下流の吸気通路内の圧力を検出する圧
力検出手段と、該圧力検出手段により検出された吸気通
路内の圧力と、該圧力検出手段により圧力を検出したと
きの機関回転数とに基づいて主に吸気弁かさ部背面に付
着するデポジットの量を検出するデポジット検出手段と
を具備したデポジットの検出装置。 - 【請求項２】 該圧力検出手段により検出された吸気通
路内の圧力と大気圧との偏差を大気圧でもって徐算する
ことにより無次元化する演算手段を具備し、該演算手段
により無次元化された偏差と上記機関回転数からデポジ
ット量を求めるようにした請求項１に記載のデポジット
の検出装置。 - 【請求項３】 吸気通路内に排気ガスを再循環する排気
ガス再循環装置を具備し、上記デポジット検出手段によ
りデポジット量を検出する際には排気ガスの再循環作用
を停止する請求項１に記載のデポジットの検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077851A JP2914341B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | デポジットの検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9077851A JP2914341B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | デポジットの検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3051110A Division JP3000694B2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 内燃機関の排気ガス再循環制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1047120A true JPH1047120A (ja) | 1998-02-17 |
| JP2914341B2 JP2914341B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=13645572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9077851A Expired - Fee Related JP2914341B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | デポジットの検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914341B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006144751A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010127260A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2012021500A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関の吸気制御装置 |
| US9010113B2 (en) | 2009-09-24 | 2015-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus of an internal combustion engine |
| WO2015162779A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | 日産自動車株式会社 | 排気再循環制御装置及び排気再循環制御方法 |
| US20190195152A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-06-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method and control device for internal combustion engine |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9077851A patent/JP2914341B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2015162779A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | 日産自動車株式会社 | 排気再循環制御装置及び排気再循環制御方法 |
| JPWO2015162779A1 (ja) * | 2014-04-25 | 2017-04-13 | 日産自動車株式会社 | 排気再循環制御装置及び排気再循環制御方法 |
| US10100759B2 (en) | 2014-04-25 | 2018-10-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculation control device and exhaust gas recirculation control method |
| US20190195152A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-06-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method and control device for internal combustion engine |
| US11274616B2 (en) * | 2016-09-09 | 2022-03-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method and control device for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2914341B2 (ja) | 1999-06-28 |
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|---|---|---|---|
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