JPH1044241A - 樹脂管用融着機 - Google Patents
樹脂管用融着機Info
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- JPH1044241A JPH1044241A JP20855596A JP20855596A JPH1044241A JP H1044241 A JPH1044241 A JP H1044241A JP 20855596 A JP20855596 A JP 20855596A JP 20855596 A JP20855596 A JP 20855596A JP H1044241 A JPH1044241 A JP H1044241A
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- Japan
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- resin
- movable clamp
- detecting
- piston rod
- resin pipes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は樹脂管用融着機に関し、坂道等の傾
斜した場所で樹脂管を融着接続する場合、樹脂管同士を
接触させて加圧する加圧力が樹脂管自身の重みで変化す
るのを防止した樹脂管用融着機を実現することを目的と
する。 【解決手段】 融着すべき一対の樹脂管１，１′を保持
し相対的に接近離反可能な固定クランプ３及び可動クラ
ンプ５と、該可動クランプ５に連結されて該可動クラン
プ５を往復動させるピストンロッドを８有するシリンダ
装置７とを具備してなる樹脂管用融着機において、該樹
脂管用融着機を傾斜した場所で使用する場合、前記可動
クランプ５に保持された樹脂管の重量の傾斜により生ず
る管軸方向の分力の大きさを検知することができる検知
手段と、前記分力の機台に対する方向を検知することが
できる検知手段と、検知した分力を消去する手段とを具
備し、樹脂管の加熱溶融時及び圧接時の所定の押圧力を
確保できるように構成する。
斜した場所で樹脂管を融着接続する場合、樹脂管同士を
接触させて加圧する加圧力が樹脂管自身の重みで変化す
るのを防止した樹脂管用融着機を実現することを目的と
する。 【解決手段】 融着すべき一対の樹脂管１，１′を保持
し相対的に接近離反可能な固定クランプ３及び可動クラ
ンプ５と、該可動クランプ５に連結されて該可動クラン
プ５を往復動させるピストンロッドを８有するシリンダ
装置７とを具備してなる樹脂管用融着機において、該樹
脂管用融着機を傾斜した場所で使用する場合、前記可動
クランプ５に保持された樹脂管の重量の傾斜により生ず
る管軸方向の分力の大きさを検知することができる検知
手段と、前記分力の機台に対する方向を検知することが
できる検知手段と、検知した分力を消去する手段とを具
備し、樹脂管の加熱溶融時及び圧接時の所定の押圧力を
確保できるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は樹脂管用融着機に関
する。詳しくは、坂道等の傾斜した場所で樹脂管を融着
接続する場合、樹脂管同士を接触させて加圧する加圧力
が樹脂管自身の重みで変化するのを防止し、所定の加圧
力で加圧できるようにした樹脂管用融着機に関する。
する。詳しくは、坂道等の傾斜した場所で樹脂管を融着
接続する場合、樹脂管同士を接触させて加圧する加圧力
が樹脂管自身の重みで変化するのを防止し、所定の加圧
力で加圧できるようにした樹脂管用融着機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えばガス管として従来の金属管
に代えて、耐震性に優れたポリエチレン等の樹脂管が多
用されるようになってきている。そして、この樹脂管同
士の接続は樹脂管の対向端面を加熱融着することにより
行なわれる。即ち、融着すべき一対の樹脂管の対向端面
間にヒータを置き、樹脂管同士を相互に軸方向に近づけ
てヒータ面に押しつけ樹脂管の対向端面が溶融するまで
所定時間加熱した後樹脂管をヒータから引き離し、次い
で素早くヒータを取り除いた後に再び樹脂管同士を相互
に向かって動かして溶融面同士を所定の押圧力で所定時
間圧接させ一定時間放冷することにより一体結合される
のである。
に代えて、耐震性に優れたポリエチレン等の樹脂管が多
用されるようになってきている。そして、この樹脂管同
士の接続は樹脂管の対向端面を加熱融着することにより
行なわれる。即ち、融着すべき一対の樹脂管の対向端面
間にヒータを置き、樹脂管同士を相互に軸方向に近づけ
てヒータ面に押しつけ樹脂管の対向端面が溶融するまで
所定時間加熱した後樹脂管をヒータから引き離し、次い
で素早くヒータを取り除いた後に再び樹脂管同士を相互
に向かって動かして溶融面同士を所定の押圧力で所定時
間圧接させ一定時間放冷することにより一体結合される
のである。
【０００３】図４は特願平４−１７０９２８号により開
示された樹脂管用融着機である。この樹脂管用融着機は
同図に示すように、融着すべき一対の樹脂管１，１′を
支持するための、融着機本体（機台）２（フレームのみ
図示）に一体的に固定された固定クランプ３と、機台２
に設けた一対の案内棒４に沿って樹脂管１，１′の軸線
と平行な方向に可動な可動クランプ５とが設けられてい
る。
示された樹脂管用融着機である。この樹脂管用融着機は
同図に示すように、融着すべき一対の樹脂管１，１′を
支持するための、融着機本体（機台）２（フレームのみ
図示）に一体的に固定された固定クランプ３と、機台２
に設けた一対の案内棒４に沿って樹脂管１，１′の軸線
と平行な方向に可動な可動クランプ５とが設けられてい
る。
【０００４】該可動クランプ５は機台２のフランジ２ａ
に一体的に取り付けられたシリンダ装置７のピストンロ
ッド８にばね９を介して連結されている。図ではピスト
ンロッド８の先端にはプレート状のプッシャ１０が固設
され、ばね９はプッシャ１０と可動クランプ５との間に
設けられている。そして、ピストンロッド８の伸縮力は
プッシャ１０、ばね９を介して可動クランプ５に作用す
る。ばね９を介在させた理由は後述する。また、該可動
クランプ５には管軸線と平行な方向に延びるトグ棒１１
が固設され、該トグ棒１１には例えば３個のトグ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが所定の間隔で取り付けられてい
る。
に一体的に取り付けられたシリンダ装置７のピストンロ
ッド８にばね９を介して連結されている。図ではピスト
ンロッド８の先端にはプレート状のプッシャ１０が固設
され、ばね９はプッシャ１０と可動クランプ５との間に
設けられている。そして、ピストンロッド８の伸縮力は
プッシャ１０、ばね９を介して可動クランプ５に作用す
る。ばね９を介在させた理由は後述する。また、該可動
クランプ５には管軸線と平行な方向に延びるトグ棒１１
が固設され、該トグ棒１１には例えば３個のトグ１１
ａ，１１ｂ，１１ｃが所定の間隔で取り付けられてい
る。
【０００５】ピストンロッド８あるいはそれと一体部、
例えばプッシャ１０には２つのリミットスイッチ１２，
１３が取り付けられている。第１リミットスイッチ１２
は前述の３個のトグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃに当接した
時のプッシャ１０の位置を検出するためのものであり、
第２リミットスイッチ１３はプッシャ１０が図４に示す
初期位置に戻った時に機台２のフランジ２ａに当接して
プッシャ１０、即ち、ピストンロッド８の初期位置への
復帰を検出するためのものである。また、固定クランプ
３には樹脂管の種類、即ち管径を検出するための第３の
リミットスイッチ１４が設けられている。
例えばプッシャ１０には２つのリミットスイッチ１２，
１３が取り付けられている。第１リミットスイッチ１２
は前述の３個のトグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃに当接した
時のプッシャ１０の位置を検出するためのものであり、
第２リミットスイッチ１３はプッシャ１０が図４に示す
初期位置に戻った時に機台２のフランジ２ａに当接して
プッシャ１０、即ち、ピストンロッド８の初期位置への
復帰を検出するためのものである。また、固定クランプ
３には樹脂管の種類、即ち管径を検出するための第３の
リミットスイッチ１４が設けられている。
【０００６】シリンダ装置７は油圧回路１５に連結され
ている。該油圧回路１５は公知の２個のソレノイド作動
式油圧制御弁１６，１７を有し、第１ソレノイド作動式
油圧制御弁１６は中立位置で全てのポートがタンク１８
に接続される両端ソレノイドばねセンタ形４ポート３方
弁（３位置切換弁）であり、第２ソレノイド作動式油圧
制御弁１７は定常時に閉弁した単一ソレノイドばねオフ
セット形２ポート２方弁である。
ている。該油圧回路１５は公知の２個のソレノイド作動
式油圧制御弁１６，１７を有し、第１ソレノイド作動式
油圧制御弁１６は中立位置で全てのポートがタンク１８
に接続される両端ソレノイドばねセンタ形４ポート３方
弁（３位置切換弁）であり、第２ソレノイド作動式油圧
制御弁１７は定常時に閉弁した単一ソレノイドばねオフ
セット形２ポート２方弁である。
【０００７】モータＭにより駆動される油圧ポンプ１９
はタンク１８内の油を給排し必要に応じて油圧制御弁１
６，１７を介して油圧シリンダ７を駆動制御する。な
お、２０はリリーフ弁、２１，２２はパイロット圧（想
像線ＰＰ１、ＰＰ２で示す）で作動するチェック弁、２
３は速度制御弁（流量制御弁）である。
はタンク１８内の油を給排し必要に応じて油圧制御弁１
６，１７を介して油圧シリンダ７を駆動制御する。な
お、２０はリリーフ弁、２１，２２はパイロット圧（想
像線ＰＰ１、ＰＰ２で示す）で作動するチェック弁、２
３は速度制御弁（流量制御弁）である。
【０００８】以上のように構成された装置は次の如く作
動する。まず初めに制御装置のメインスイッチＭＳを作
動する。すると油圧ポンプ１９が作動すると同時に第１
ソレノイド作動式油圧制御弁１６の第１ソレノイド１６
ａが作動し、弁スプールを図において右方に移動し、図
５（ａ）に示す第１位置に位置させる。その結果、油圧
ポンプ１９により油圧が第１油圧制御弁１６を介して油
圧シリンダ７のピストンの左側の圧力室に供給され、ピ
ストンロッド８を右方に押す。
動する。まず初めに制御装置のメインスイッチＭＳを作
動する。すると油圧ポンプ１９が作動すると同時に第１
ソレノイド作動式油圧制御弁１６の第１ソレノイド１６
ａが作動し、弁スプールを図において右方に移動し、図
５（ａ）に示す第１位置に位置させる。その結果、油圧
ポンプ１９により油圧が第１油圧制御弁１６を介して油
圧シリンダ７のピストンの左側の圧力室に供給され、ピ
ストンロッド８を右方に押す。
【０００９】その結果ばね９を介して可動クランプ５が
固定クランプ３に向かって右方に移動し、両クランプ間
に挿置したヒータ６を挟み付ける。この状態（この状態
ではヒータ６に対する加圧力は未だ生じていない）から
図５（ｂ）の如くピストンロッド８がばね９を圧縮しな
がら更に右方に進めば、樹脂管によりヒータ６へばね９
の圧縮力に対応する加圧力が加えられる。これが加圧保
持である。ばね９はこの加圧力を発生させるために設け
られている。
固定クランプ３に向かって右方に移動し、両クランプ間
に挿置したヒータ６を挟み付ける。この状態（この状態
ではヒータ６に対する加圧力は未だ生じていない）から
図５（ｂ）の如くピストンロッド８がばね９を圧縮しな
がら更に右方に進めば、樹脂管によりヒータ６へばね９
の圧縮力に対応する加圧力が加えられる。これが加圧保
持である。ばね９はこの加圧力を発生させるために設け
られている。
【００１０】ばね９が所定量圧縮されると、図５（ｂ）
に示す如く、第１リミットスイッチ１２が第２トグ１１
ｂによりＯＮとなる。その信号に基づきコントローラの
第１タイマー（加圧溶融時間制御用）Ｔ１が作動する。
同時に第１ソレノイド１６ａがＯＦＦされ且つ油圧ポン
プ１９もＯＦＦされる。
に示す如く、第１リミットスイッチ１２が第２トグ１１
ｂによりＯＮとなる。その信号に基づきコントローラの
第１タイマー（加圧溶融時間制御用）Ｔ１が作動する。
同時に第１ソレノイド１６ａがＯＦＦされ且つ油圧ポン
プ１９もＯＦＦされる。
【００１１】第１タイマＴ１が所定時間ｔ１経過する
と、即ち、加圧溶融時間が終了すると、第３ソレノイド
１７ａがＯＮされる。この時、シリンダ７の左方圧力室
内の油は第３ソレノイド１７ａを介してタンク１８に戻
されるのでピストンロッド８は圧縮状態にあったばね９
が自由状態になるまでばね９により左方に動かされる。
その結果、上記ばねによる加圧力が消失し、加熱保持状
態に移行する。加圧力消失後（例えば第３ソレノイド１
７ａのＯＮより３秒程度後）第３ソレノイド１７ａはピ
ストンロッド保持のためＯＦＦされる。（図６（ａ））
と、即ち、加圧溶融時間が終了すると、第３ソレノイド
１７ａがＯＮされる。この時、シリンダ７の左方圧力室
内の油は第３ソレノイド１７ａを介してタンク１８に戻
されるのでピストンロッド８は圧縮状態にあったばね９
が自由状態になるまでばね９により左方に動かされる。
その結果、上記ばねによる加圧力が消失し、加熱保持状
態に移行する。加圧力消失後（例えば第３ソレノイド１
７ａのＯＮより３秒程度後）第３ソレノイド１７ａはピ
ストンロッド保持のためＯＦＦされる。（図６（ａ））
【００１２】第１タイマＴ１が所定時間ｔ１経過するの
と同時に第２タイマＴ２がカウントを開始する。第２タ
イマＴ２の設定時間ｔ２が経過すると、即ち、加熱保持
時間が経過すると、油圧ポンプ１９がＯＮに戻される。
そして、それと同時に第２ソレノイド１６ｂが作動さ
れ、第１油圧制御弁１６が図６（ｂ）に示す第２位置に
もたらされる。その結果、シリンダ７のピストンロッド
８が左方に動き、それに伴い可動クランプ５が左方に動
き固定クランプ３から離れる。その結果、ヒータ６を取
り外すことができる。
と同時に第２タイマＴ２がカウントを開始する。第２タ
イマＴ２の設定時間ｔ２が経過すると、即ち、加熱保持
時間が経過すると、油圧ポンプ１９がＯＮに戻される。
そして、それと同時に第２ソレノイド１６ｂが作動さ
れ、第１油圧制御弁１６が図６（ｂ）に示す第２位置に
もたらされる。その結果、シリンダ７のピストンロッド
８が左方に動き、それに伴い可動クランプ５が左方に動
き固定クランプ３から離れる。その結果、ヒータ６を取
り外すことができる。
【００１３】可動クランプ５が図４に示す初期位置に戻
ると、第２リミットスイッチ１３が機台２のフランジ２
ａに接するので、初期位置への復帰を検出することがで
きる。その検出信号に基づき、第２ソレノイド１６ｂが
ＯＦＦされ、且つ第１ソレノイド１６ａが作動される。
その結果、再び図５（ａ）の状態になり、可動クランプ
５が右方に動き樹脂管１，１′の溶融端同士が接触す
る。なお、この場合にはヒータ６は存在しないので、ピ
ストンロッド８の移動量はヒータ６の厚さに相当する分
だけ図５（ａ）よりも大きいが、ばね９は樹脂管１，
１′の溶融端同士が接触してから圧縮するので加圧力は
基本的にヒータへの加圧力と同一である。これは、一般
にヒータによる加圧溶融の際の加圧力と溶融管同士の圧
着時の加圧力とは等しく設定されるからである。
ると、第２リミットスイッチ１３が機台２のフランジ２
ａに接するので、初期位置への復帰を検出することがで
きる。その検出信号に基づき、第２ソレノイド１６ｂが
ＯＦＦされ、且つ第１ソレノイド１６ａが作動される。
その結果、再び図５（ａ）の状態になり、可動クランプ
５が右方に動き樹脂管１，１′の溶融端同士が接触す
る。なお、この場合にはヒータ６は存在しないので、ピ
ストンロッド８の移動量はヒータ６の厚さに相当する分
だけ図５（ａ）よりも大きいが、ばね９は樹脂管１，
１′の溶融端同士が接触してから圧縮するので加圧力は
基本的にヒータへの加圧力と同一である。これは、一般
にヒータによる加圧溶融の際の加圧力と溶融管同士の圧
着時の加圧力とは等しく設定されるからである。
【００１４】それと同時に油圧ポンプ１９、第１ソレノ
イド１６ａがＯＦＦにされ、ピストンロッド８はその位
置に保持される。即ち、加圧力が一定に保持される。第
３タイマＴ３の設定時間ｔ３が経過すると、即ち、管端
の圧着時間が終了すると、第４タイマＴ４がカウントを
開始する。同時に第３ソレノイド１７ａがＯＮにされ、
前述と同様ピストンロッド８が後退し、加圧力が消失す
る。加圧力消失後（例えば第３ソレノイド１７ａのＯＮ
より３秒程度後）第３ソレノイド１７ａはピストンロッ
ド８保持のためＯＦＦにされる。第４タイマＴ４が所定
時間ｔ４が経過すると、即ち、融着部の冷却が終わる
と、全ての融着作業は終了する。
イド１６ａがＯＦＦにされ、ピストンロッド８はその位
置に保持される。即ち、加圧力が一定に保持される。第
３タイマＴ３の設定時間ｔ３が経過すると、即ち、管端
の圧着時間が終了すると、第４タイマＴ４がカウントを
開始する。同時に第３ソレノイド１７ａがＯＮにされ、
前述と同様ピストンロッド８が後退し、加圧力が消失す
る。加圧力消失後（例えば第３ソレノイド１７ａのＯＮ
より３秒程度後）第３ソレノイド１７ａはピストンロッ
ド８保持のためＯＦＦにされる。第４タイマＴ４が所定
時間ｔ４が経過すると、即ち、融着部の冷却が終わる
と、全ての融着作業は終了する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の樹脂管用融
着機では、坂道等の傾斜した所で使用した場合、樹脂管
重量の重力による管軸方向の分力が該樹脂管を保持した
可動クランプに掛かり、この力が前述した加熱溶融時及
び圧着時の加圧力にプラスまたはマイナスされるため融
着品質にバラツキを生ずるという問題がある。
着機では、坂道等の傾斜した所で使用した場合、樹脂管
重量の重力による管軸方向の分力が該樹脂管を保持した
可動クランプに掛かり、この力が前述した加熱溶融時及
び圧着時の加圧力にプラスまたはマイナスされるため融
着品質にバラツキを生ずるという問題がある。
【００１６】本発明は上記従来の問題点に鑑み、坂道等
の傾斜した場所で樹脂管を融着接続する場合、樹脂管同
士を接触させて加圧する加圧力が樹脂管自身の重みで変
化するのを防止し、所定の加圧力で加圧できるようにし
た樹脂管用融着機を実現することを目的とする。
の傾斜した場所で樹脂管を融着接続する場合、樹脂管同
士を接触させて加圧する加圧力が樹脂管自身の重みで変
化するのを防止し、所定の加圧力で加圧できるようにし
た樹脂管用融着機を実現することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の樹脂管用融着機
に於いては、融着すべき一対の樹脂管１，１′を保持し
相対的に接近離反可能な固定クランプ３及び可動クラン
プ５と、該可動クランプ５に連結されて該可動クランプ
５を往復動させるピストンロッド８を有するシリンダ装
置７とを具備してなる樹脂管用融着機において、該樹脂
管用融着機を傾斜した場所で使用する場合、前記可動ク
ランプ５に保持された樹脂管の重量の傾斜により生ずる
管軸方向の分力の大きさを検知することができる検知手
段と、前記分力の機台に対する方向を検知することがで
きる検知手段と、検知した分力を消去する手段とを具備
し、樹脂管の加熱溶融時及び圧接時の所定の押圧力を確
保できるようにしたことを特徴とする。
に於いては、融着すべき一対の樹脂管１，１′を保持し
相対的に接近離反可能な固定クランプ３及び可動クラン
プ５と、該可動クランプ５に連結されて該可動クランプ
５を往復動させるピストンロッド８を有するシリンダ装
置７とを具備してなる樹脂管用融着機において、該樹脂
管用融着機を傾斜した場所で使用する場合、前記可動ク
ランプ５に保持された樹脂管の重量の傾斜により生ずる
管軸方向の分力の大きさを検知することができる検知手
段と、前記分力の機台に対する方向を検知することがで
きる検知手段と、検知した分力を消去する手段とを具備
し、樹脂管の加熱溶融時及び圧接時の所定の押圧力を確
保できるようにしたことを特徴とする。
【００１８】また、それに加えて、前記樹脂管の管軸方
向の分力の大きさを検知する検知手段は、可動クランプ
５に設けられピストンロッド８が挿通する孔を有する蓋
３０ａ，３０ｂが両端に固設された円筒部材３０と、該
円筒部材３０の中に挿通されたピストンロッド８に固設
されたばね座３１と、該ばね座３１と前記円筒部材３０
の両端の蓋３０ａ，３０ｂとの間にそれぞれ挿入された
ばね３２，３３と、該ばね３２，３３の縮み量を測定す
る手段とより成ることを特徴とする。
向の分力の大きさを検知する検知手段は、可動クランプ
５に設けられピストンロッド８が挿通する孔を有する蓋
３０ａ，３０ｂが両端に固設された円筒部材３０と、該
円筒部材３０の中に挿通されたピストンロッド８に固設
されたばね座３１と、該ばね座３１と前記円筒部材３０
の両端の蓋３０ａ，３０ｂとの間にそれぞれ挿入された
ばね３２，３３と、該ばね３２，３３の縮み量を測定す
る手段とより成ることを特徴とする。
【００１９】また、前記ばね３２，３３の縮み量を測定
する手段は、可動クランプ５に取着されたスケール３７
と、ピストンロッド８に取着され前記スケール３７上の
位置を検出するエンコーダ３６とよりなることを特徴と
する。
する手段は、可動クランプ５に取着されたスケール３７
と、ピストンロッド８に取着され前記スケール３７上の
位置を検出するエンコーダ３６とよりなることを特徴と
する。
【００２０】この構成を採ることにより、坂道等の傾斜
した場所で樹脂管を融着接続する場合、樹脂管同士を接
触させて加圧する加圧力が樹脂管自身の重みで変化する
のを防止し、所定の加圧力で加圧できるようにした樹脂
管用融着機を得ることができる。
した場所で樹脂管を融着接続する場合、樹脂管同士を接
触させて加圧する加圧力が樹脂管自身の重みで変化する
のを防止し、所定の加圧力で加圧できるようにした樹脂
管用融着機を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１に本発明の実施の形態を示
す。同図に於いて図４と同一部分は同一符号を付して示
した。なお、可動クランプの位置検出手段および制御装
置は図示を省略した。本実施の形態は、機台２に一体的
に設けられ且つ樹脂管１を支持することができる固定ク
ランプ３と、該機台２に設けられた一対の案内棒４の上
を摺動し前記固定クランプ３に対して接近または離反す
るように移動でき且つ樹脂管１′を支持できるように設
けられた可動クランプ５と、機台２の前記固定クランプ
３とは反対側のフランジ２ａにピストンロッド８を有す
るシリンダ装置７が設けられている。
す。同図に於いて図４と同一部分は同一符号を付して示
した。なお、可動クランプの位置検出手段および制御装
置は図示を省略した。本実施の形態は、機台２に一体的
に設けられ且つ樹脂管１を支持することができる固定ク
ランプ３と、該機台２に設けられた一対の案内棒４の上
を摺動し前記固定クランプ３に対して接近または離反す
るように移動でき且つ樹脂管１′を支持できるように設
けられた可動クランプ５と、機台２の前記固定クランプ
３とは反対側のフランジ２ａにピストンロッド８を有す
るシリンダ装置７が設けられている。
【００２２】また、前記可動クランプ５には両端をピス
トンロッド８が挿通する孔を有する蓋３０ａ，３０ｂで
塞がれた円筒部材３０がその一端を挿通して固設されて
いる。そして該円筒部材３０の中をピストンロッド８が
挿通され、該ピストンロッド８には円筒部材３０の中央
より可動クランプ側に偏ってばね座３１が固定されてい
る。さらに該ばね座３１と可動クランプ５より遠い側の
蓋３０ｂとの間には第１ばね３２が挿入され、可動クラ
ンプ側の蓋３０ａとの間には第２ばね３３が挿入されて
いる。なお、第２ばね３３は第１ばね３２より短いが、
ばね定数は両者同じに設定されている。
トンロッド８が挿通する孔を有する蓋３０ａ，３０ｂで
塞がれた円筒部材３０がその一端を挿通して固設されて
いる。そして該円筒部材３０の中をピストンロッド８が
挿通され、該ピストンロッド８には円筒部材３０の中央
より可動クランプ側に偏ってばね座３１が固定されてい
る。さらに該ばね座３１と可動クランプ５より遠い側の
蓋３０ｂとの間には第１ばね３２が挿入され、可動クラ
ンプ側の蓋３０ａとの間には第２ばね３３が挿入されて
いる。なお、第２ばね３３は第１ばね３２より短いが、
ばね定数は両者同じに設定されている。
【００２３】また、前記ピストンロッド８には、フラン
ジ２ａと可動クランプ５の中間に位置してブロック３４
が固設され、該ブロック３４には上部に初動圧判定（傾
斜方向を判定する）用のリミットスイッチ３５が取着さ
れ、該ブロック３４の下部には第１または第２のばねの
縮み量を読み取るエンコーダ３６が取り付けられてい
る。
ジ２ａと可動クランプ５の中間に位置してブロック３４
が固設され、該ブロック３４には上部に初動圧判定（傾
斜方向を判定する）用のリミットスイッチ３５が取着さ
れ、該ブロック３４の下部には第１または第２のばねの
縮み量を読み取るエンコーダ３６が取り付けられてい
る。
【００２４】さらに、可動クランプ５には前記エンコー
ダ３６により読み取られるスケール３７と、前記リミッ
トスイッチ３５に接触して作動させるロッド３８とが固
設されている。また、機台２のフランジ２ａにはピスト
ンロッドに設けられたブロック３４により作動され、ピ
ストンロッド８の初期位置を検出するリミットスイッチ
３９と、可動クランプ５の初期位置を検出するリミット
スイッチ４０とが設けられ、固定クランプ３にはサイズ
（管径）を検知するためのリミットスイッチ４１，４
１′が設けられている。また該固定クランプ３には可動
クランプ５が移動した際に円筒部材３０が自由に挿通で
きる孔３ａが穿設されている。
ダ３６により読み取られるスケール３７と、前記リミッ
トスイッチ３５に接触して作動させるロッド３８とが固
設されている。また、機台２のフランジ２ａにはピスト
ンロッドに設けられたブロック３４により作動され、ピ
ストンロッド８の初期位置を検出するリミットスイッチ
３９と、可動クランプ５の初期位置を検出するリミット
スイッチ４０とが設けられ、固定クランプ３にはサイズ
（管径）を検知するためのリミットスイッチ４１，４
１′が設けられている。また該固定クランプ３には可動
クランプ５が移動した際に円筒部材３０が自由に挿通で
きる孔３ａが穿設されている。
【００２５】シリンダ装置７は油圧回路１５に連結され
ており、該油圧回路１５はソレノイド作動式油圧制御弁
１６，１７，１７′を有し、第１ソレノイド作動式油圧
制御弁１６は中立位置で全てのポートがタンク１８に接
続される両端ソレノイドばねセンタ形４ポート３方弁
（３位置切換弁）であり、第２及び第３ソレノイド作動
式油圧制御弁１７，１７′は定常時に閉弁した単一ソレ
ノイドばねオフセット形２ポート２方弁である。
ており、該油圧回路１５はソレノイド作動式油圧制御弁
１６，１７，１７′を有し、第１ソレノイド作動式油圧
制御弁１６は中立位置で全てのポートがタンク１８に接
続される両端ソレノイドばねセンタ形４ポート３方弁
（３位置切換弁）であり、第２及び第３ソレノイド作動
式油圧制御弁１７，１７′は定常時に閉弁した単一ソレ
ノイドばねオフセット形２ポート２方弁である。
【００２６】モータＭにより駆動される油圧ポンプ１９
はタンク１８内の油を給排し必要に応じて油圧制御弁１
６，１７を介して油圧シリンダ７を駆動制御する。な
お、２０はリリーフ弁、２１，２２はパイロット圧（想
像線ＰＰ１，ＰＰ２で示す）で作動するチェック弁、２
３は速度制御弁（流量制御弁）である。
はタンク１８内の油を給排し必要に応じて油圧制御弁１
６，１７を介して油圧シリンダ７を駆動制御する。な
お、２０はリリーフ弁、２１，２２はパイロット圧（想
像線ＰＰ１，ＰＰ２で示す）で作動するチェック弁、２
３は速度制御弁（流量制御弁）である。
【００２７】このように構成された本実施の形態の作用
を次に説明する。先ず、図１の如く固定クランプ３およ
び可動クランプ５により接続すべき樹脂管１，１′を保
持した状態で機台２が水平（つまり樹脂管１，１′が水
平）な場合は、樹脂管１′には水平方向の力は存在して
いないので、樹脂管１′を保持した可動クランプ５は動
かず初期状態のままである。従って、第１ばね及び第２
ばね共伸縮はない。
を次に説明する。先ず、図１の如く固定クランプ３およ
び可動クランプ５により接続すべき樹脂管１，１′を保
持した状態で機台２が水平（つまり樹脂管１，１′が水
平）な場合は、樹脂管１′には水平方向の力は存在して
いないので、樹脂管１′を保持した可動クランプ５は動
かず初期状態のままである。従って、第１ばね及び第２
ばね共伸縮はない。
【００２８】次に、図２の如く固定クランプ３及び可動
クランプ５に樹脂管１，１′を保持した状態で機台２が
図において反時計方向に角度θ1 で傾斜している（つま
り樹脂管１，１′が反時計方向に角度θ1 で傾斜してい
る）場合は樹脂管１′に重力によりＷ Sinθ1 （ただし
Ｗは樹脂管１′の重量）なる管軸方向の分力が生じ、こ
の分力が可動クランプ５を固定クランプ３から離間する
方向（矢印Ａ方向）に作用する。このため可動クランプ
５は機台２のフランジ２ａに設けられた傾斜方向検出用
のリミットスイッチ４０に接触し、該リミットスイッチ
４０をＯＮとする。
クランプ５に樹脂管１，１′を保持した状態で機台２が
図において反時計方向に角度θ1 で傾斜している（つま
り樹脂管１，１′が反時計方向に角度θ1 で傾斜してい
る）場合は樹脂管１′に重力によりＷ Sinθ1 （ただし
Ｗは樹脂管１′の重量）なる管軸方向の分力が生じ、こ
の分力が可動クランプ５を固定クランプ３から離間する
方向（矢印Ａ方向）に作用する。このため可動クランプ
５は機台２のフランジ２ａに設けられた傾斜方向検出用
のリミットスイッチ４０に接触し、該リミットスイッチ
４０をＯＮとする。
【００２９】このリミットスイッチ４０からの信号によ
り図示なき制御装置が油圧回路１５に指示してシリンダ
装置７を駆動してリミットスイッチ４０がＯＦＦとなる
までピストンロッド８を右方に移動させる。この結果第
１ばね３２が圧縮される。この圧縮量はエンコーダ３６
がスケール３７との相対移動から読み取ることができ
る。またリミットスイッチ３５は可動クランプ５に設け
られたロッド３８によりＯＮされる。このエンコーダ３
６及びリミットスイッチ３５からの信号により制御装置
は可動クランプ５に作用している力の大きさ及び方向を
検知することができる。
り図示なき制御装置が油圧回路１５に指示してシリンダ
装置７を駆動してリミットスイッチ４０がＯＦＦとなる
までピストンロッド８を右方に移動させる。この結果第
１ばね３２が圧縮される。この圧縮量はエンコーダ３６
がスケール３７との相対移動から読み取ることができ
る。またリミットスイッチ３５は可動クランプ５に設け
られたロッド３８によりＯＮされる。このエンコーダ３
６及びリミットスイッチ３５からの信号により制御装置
は可動クランプ５に作用している力の大きさ及び方向を
検知することができる。
【００３０】この後ヒーターにより樹脂管１，１′の端
面の加熱溶解、ヒーターの除去、樹脂管の溶融端面同士
の圧接により両管の接続を行うのであるが、その際の可
動クランプ５の固定クランプ方向へのシリンダ装置７に
よる加圧には、所定の加圧力に前記エンコーダ３６及び
制御装置により検知した力を加算するのである。これに
より、樹脂管の重量の傾斜による管軸方向の分力を消去
することができ、樹脂管を所定の加圧力で加圧すること
ができる。なお、融着作業の詳細は図４により説明した
と同様であるので、その説明は省略する。
面の加熱溶解、ヒーターの除去、樹脂管の溶融端面同士
の圧接により両管の接続を行うのであるが、その際の可
動クランプ５の固定クランプ方向へのシリンダ装置７に
よる加圧には、所定の加圧力に前記エンコーダ３６及び
制御装置により検知した力を加算するのである。これに
より、樹脂管の重量の傾斜による管軸方向の分力を消去
することができ、樹脂管を所定の加圧力で加圧すること
ができる。なお、融着作業の詳細は図４により説明した
と同様であるので、その説明は省略する。
【００３１】また、図３の如く固定クランプ３および可
動クランプ５により接続すべき樹脂管１，１′を保持し
た状態で機台２が反時計方向に角度θ2 で傾斜している
（つまり樹脂管１，１′が反時計方向に角度θ2 で傾斜
している）場合は、樹脂管１′に重力によりＷ Sinθ2
（ただしＷは樹脂管１′の重量）なる管軸方向の分力が
生じ、この分力が可動クランプ５を固定クランプ３に近
づく方向（矢印Ｂ方向）に作用する。このため、可動ク
ランプ５は固定クランプ３に近づき第２ばね３３を圧縮
する。
動クランプ５により接続すべき樹脂管１，１′を保持し
た状態で機台２が反時計方向に角度θ2 で傾斜している
（つまり樹脂管１，１′が反時計方向に角度θ2 で傾斜
している）場合は、樹脂管１′に重力によりＷ Sinθ2
（ただしＷは樹脂管１′の重量）なる管軸方向の分力が
生じ、この分力が可動クランプ５を固定クランプ３に近
づく方向（矢印Ｂ方向）に作用する。このため、可動ク
ランプ５は固定クランプ３に近づき第２ばね３３を圧縮
する。
【００３２】また、可動クランプ５に設けられたロッド
３８はブロック３４に設けられたリミットスイッチ３５
から離れる。またエンコーダ３６はスケール３７と相対
移動し、その移動量から第２ばね３３の圧縮量を検知す
る。このエンコーダ３６及び前記リミットスイッチ３５
からの信号により制御装置は可動クランプ５に掛かる管
軸方向の力の大きさ及び方向を検知することができる。
そして、この力は固定クランプ３へ向かう方向であるの
で、加熱溶融時及び圧接時に樹脂管を加圧するときは、
所定の加圧力より減ずることにより所定の加圧力で加圧
することができる。
３８はブロック３４に設けられたリミットスイッチ３５
から離れる。またエンコーダ３６はスケール３７と相対
移動し、その移動量から第２ばね３３の圧縮量を検知す
る。このエンコーダ３６及び前記リミットスイッチ３５
からの信号により制御装置は可動クランプ５に掛かる管
軸方向の力の大きさ及び方向を検知することができる。
そして、この力は固定クランプ３へ向かう方向であるの
で、加熱溶融時及び圧接時に樹脂管を加圧するときは、
所定の加圧力より減ずることにより所定の加圧力で加圧
することができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の樹脂管用融着機に依れば、樹脂
管を保持した可動ウクランプに管軸方向にかかる力の大
きさ及び方向を検知するための手段を設け、この力を消
去することにより、坂道等の傾斜した場所で樹脂管を融
着接続する場合、樹脂管同士を接触させて加圧する加圧
力が樹脂管自身の重みで変化するのを防止し、所定の加
圧力で加圧できるようにすることができ、樹脂管の接続
品質を確保することができる。
管を保持した可動ウクランプに管軸方向にかかる力の大
きさ及び方向を検知するための手段を設け、この力を消
去することにより、坂道等の傾斜した場所で樹脂管を融
着接続する場合、樹脂管同士を接触させて加圧する加圧
力が樹脂管自身の重みで変化するのを防止し、所定の加
圧力で加圧できるようにすることができ、樹脂管の接続
品質を確保することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す構成図ある。
【図２】本発明の実施の形態の作用を説明するための図
である。
である。
【図３】本発明の実施の形態の作用を説明するための図
である。
である。
【図４】従来の樹脂管用融着機を説明するための図であ
る。
る。
【図５】従来の樹脂管用融着機の作用を説明するための
図である。
図である。
【図６】従来の樹脂管用融着機の作用を説明するための
図である。
図である。
１，１′…樹脂管 ２…機台 ３…固定クランプ ４…案内棒 ５…可動クランプ ７…シリンダ装置 ８…ピストンロッド １５…油圧回路 １６，１７，１７′…ソレノイド作動式油圧制御弁 １８…タンク １９…油圧ポンプ ３０…円筒部材 ３１…ばね座 ３２…第１ばね ３３…第２ばね ３４…ブロック ３５，３９，４０，４１，４１′…リミットスイッチ ３６…エンコーダ ３７…スケール ３８…ロッド
Claims (3)
- 【請求項１】 融着すべき一対の樹脂管（１，１′）を
保持し相対的に接近離反可能な固定クランプ（３）及び
可動クランプ（５）と、該可動クランプ（５）に連結さ
れて該可動クランプ（５）を往復動させるピストンロッ
ド（８）を有するシリンダ装置（７）とを具備してなる
樹脂管用融着機において、 該樹脂管用融着機を傾斜した場所で使用する場合、前記
可動クランプ（５）に保持された樹脂管の重量の傾斜に
より生ずる管軸方向の分力の大きさを検知することがで
きる検知手段と、前記分力の機台に対する方向を検知す
ることができる検知手段と、検知した分力を消去する手
段とを具備し、樹脂管の加熱溶融時及び圧接時の所定の
押圧力を確保できるようにしたことを特徴とする樹脂管
用融着機。 - 【請求項２】 前記樹脂管の管軸方向の分力の大きさを
検知する検知手段は、可動クランプ（５）に設けられピ
ストンロッド（８）が挿通する孔を有する蓋（３０ａ，
３０ｂ）が両端に固設された円筒部材（３０）と、該円
筒部材（３０）の中に挿通されたピストンロッド（８）
に固設されたばね座（３１）と、該ばね座（３１）と前
記円筒部材（３０）の両端の蓋（３０ａ，３０ｂ）との
間にそれぞれ挿入されたばね（３２，３３）と、該ばね
（３２，３３）の縮み量を測定する手段とよりなること
を特徴とする請求項１に記載の樹脂管用融着機。 - 【請求項３】 前記ばね（３２，３３）の縮み量を測定
する手段は、可動クランプ（５）に取着されたスケール
（３７）と、ピストンロッド（８）に取着され前記スケ
ール（３７）上の位置を検出するエンコーダ（３６）と
よりなることを特徴とする請求項２に記載の樹脂管用融
着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20855596A JP3865437B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 樹脂管用融着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20855596A JP3865437B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 樹脂管用融着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044241A true JPH1044241A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3865437B2 JP3865437B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=16558128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20855596A Expired - Fee Related JP3865437B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 樹脂管用融着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3865437B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104475975A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-04-01 | 广西大学 | 驱动桥壳的熔焊修复机 |
| CN106696284A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-05-24 | 珠海灵科自动化科技有限公司 | 一种超声波塑料焊接机压机缓冲跟随机构 |
-
1996
- 1996-08-07 JP JP20855596A patent/JP3865437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104475975A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-04-01 | 广西大学 | 驱动桥壳的熔焊修复机 |
| CN106696284A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-05-24 | 珠海灵科自动化科技有限公司 | 一种超声波塑料焊接机压机缓冲跟随机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3865437B2 (ja) | 2007-01-10 |
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