JPH1040629A - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローディング装置において、自動ローティン
グ開始後にカートリッジが排出される不具合を確実に防
止できるようにする。 【解決手段】 スイッチ５０がオンとなり、モータ４１
の回転が開始されると、ウォーム４２、ウォームホイー
ル４３及び各ギヤ４４〜４６も回転を開始するが、スイ
ッチレバー４７の一端部が凹部３５ａから円弧部３５ｃ
に移動した後も当初はギヤ４６がカムギヤ３３の欠歯部
３３ａに対向しているため、カムギヤ３３は回転を開始
せず、この状態でカートリッジ１の矢印Ｇ方向への押し
込み動作を解除した場合、チャッキングアーム２６はば
ね３２の付勢力により矢印Ｂ方向に引き戻され、それと
ともにカムギヤ３３はピン２８とローディング用カム３
６の係合により矢印Ｒ方向に回動して初期状態に復帰す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジに収
納された光磁気ディスク等の各種記録媒体を記録・再生
又は消去等を行うための所定位置に搬送するローディン
グ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５に示すように、従来、この種のロ
ーディング装置において、カートリッジ１１１に設けら
れたシャッタ窓１１１ａを開閉するためのシャッターア
ーム１１２と、カートリッジ１１１を矢印Ｇ方向に引き
込むためのチャッキングアーム１１４とを備えたものが
知られている。

【０００３】シャッタアーム１１２は支軸１１２ａを中
心に回動自在に支持され、ばね１１３により矢印Ｒ方向
に付勢されている。又、チャッキングアーム１１４は、
支軸１１５ａにより回動自在に支持され、ばね１１８に
より矢印Ｂ方向に付勢されたアーム板１１５の一端部
に、回動及び矢印Ｐ及びＱ方向の移動自在に接続されて
いる。アーム板１１５の他端部は、カムギヤ１２０上の
カム１１９に当接している。

【０００４】カートリッジ１１１が矢印Ｇ方向に挿入さ
れると、シャッタアーム１１２の先端部がシャッタ窓１
１１ａに当接し、カートリッジ１１１の挿入動作に伴
い、支軸１１２ａを中心にシャッタアーム１１２が矢印
Ｌ方向に回動し、シャッタアーム１１２の先端部により
シャッタ窓１１１ａが矢印Ｑ方向に移動させられて開か
れる。

【０００５】又、カートリッジ１１１の矢印Ｇ方向の端
面がチャッキングアーム１１４の当節部１１４ａに当接
する。この状態でカートリッジ１１１を更に矢印Ｇ方向
に押し込むと、チャッキングアーム１１４は下面のピン
１１４ｄが案内部１１７に案内されて矢印Ｇ方向に移動
しながら同時に矢印Ｐ方向に移動し、チャック部１４ｄ
がカートリッジ１１１の凹部１１１ｂに係合する。

【０００６】そして、図１６に示すように、チャッキン
グアーム１１４がスイッチ１１６に到達してスイッチ１
１６をオンすると、モータ１２４が回転を開始し、ギヤ
１２１〜１２３を介してカムギヤ１２０に駆動力が伝達
され、カムギヤ１２０が矢印Ｒ方向に回動する。これに
より、アーム板１１４が矢印Ｇ方向に移動させられ、カ
ートリッジ１１の自動ローディングが開始される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の構成
では、カートリッジ１１１を押し込み、スイッチ１１６
がオンとなり、カムギヤ１２０が回動を開始しても、更
に、カムギヤ１２０が矢印Ｒ方向へ所定角度回動してチ
ャッキングアーム１１４のチャック部１１４ｂがカート
リッジ１１１の凹部１１１ｂに確実に係合するまでカー
トリッジ１１１を押し込み続ける必要がある。その際、
カートリッジ１１１の押し込みを解除するタイミングは
操作者の勘により判断されているので、誤って、チャッ
ク部１１４ｂが凹部１１１ｂに確実に係合する以前にカ
ートリッジ１１１の押し込みを解除すると、カートリッ
ジ１１１がチャッキングアーム１１４から外れて排出さ
れてしまう問題がある。

【０００８】そこで、チャック部１１４が凹部１１１ｂ
に係合したか否かを検出するスイッチ等を設け、チャッ
ク部１１４ｂに確実に係合した後、モータ１２４の駆動
を開始することも考えられるが、この場合、上記のスイ
ッチ等により部品点数が増加する不具合がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るローディン
グ装置は、上記の課題を解決するために、係合部を有す
るカートリッジを挿入・排出自在に保持するカートリッ
ジホルダと、カートリッジホルダを支持するベース部
と、カートリッジホルダをベース部に近接又は離間させ
るために上記挿入・排出方向とほぼ直行する方向に移送
する移送手段と、カートリッジの挿入・排出方向に移動
可能にカートリッジホルダに取り付けられ、かつ、上記
係合部に係合可能なチャッキング手段と、カートリッジ
ホルダに回動自在に取り付けられ、上記チャッキング手
段に対し上記挿入・排出方向への駆動力をとともに外周
に被動ギヤが形成されたカム部材と、この被動ギヤに噛
み合う駆動ギヤを有し、カム部材を駆動する駆動手段と
を備え、カートリッジがカートリッジホルダに挿入さ
れ、カートリッジの挿入動作に伴いチャッキング手段を
介してカム部材が所定角度回動された時点で駆動手段に
おける駆動ギヤの回転が開始されるように構成されたロ
ーディング装置において、上記被動ギヤの一部が欠歯部
として形成されるとともに、カートリッジが挿入されて
駆動ギヤの回転が開始された時に駆動ギヤが欠歯部に対
向するように設定され、駆動ギヤの回転が開始された
後、チャッキング手段を介してカム部材が更に所定角度
回動され、被動ギヤが駆動ギヤと噛み合った時に駆動手
段によるカム部材の駆動が開始されるように構成された
ことを特徴とするものである。

【００１０】従って、このような構成によれば、カム部
材の被動ギヤの一部が欠歯部とされ、かつ、カートリッ
ジが挿入されて駆動ギヤの回転が開始された時に駆動ギ
ヤが上記欠歯部に対向するようにしたので、駆動ギヤの
回転が開始されても、上記チャッキング手段がカートリ
ッジの係合部に確実に係合するまでの期間は駆動手段に
よるカムギヤの駆動が行われない。即ち、駆動ギヤの回
転が開始された後、カートリッジが更に押し込まれて被
動ギヤが駆動ギヤに噛み合った時点で駆動手段によるカ
ム部材の駆動が開始されるが、この時には既にチャッキ
ング手段がカートリッジの係合部に確実に係合している
ので、駆動手段によるカートリッジの自動ローティング
が開始された後、カートリッジが排出されることはな
い。このように、被動ギヤに欠歯部を設け、駆動手段に
よるカートリッジの自動ローティングが開始される時期
を駆動ギヤの回転が開始される時期より若干遅らせるこ
とにより、自動ローティング開始後にカートリッジが排
出される不具合を確実に防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１乃至
図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００１２】図１に示すように、本実施の形態はカート
リッジ１に収納された光磁気ディスク１ｆ（図３参照）
に記録再生を行う記録再生装置に付設されるローディン
グ装置に関するものである。

【００１３】上記記録再生装置は、光磁気ディスク１ｆ
を回転させるスピンドルモータ２及び光磁気ディスク１
ｆに対するレーザ光の照射等を行う光ヘッド３が設けら
れたメカベース４（ベース部）と、カートリッジ１を挿
入及び取り出し方向（矢印Ｇ及びＢ方向）に案内すると
ともに、カートリッジ１が挿入された状態でメカベース
４に対し矢印Ｕ及びＤ方向に昇降運動を行うカートリッ
ジホルダ５と、メカベース４及びカートリッジホルダ５
に対し矢印Ｇ及びＢ方向に相対移動することによりメカ
ベース４を昇降させるシフトシャーシ６（移送手段）
と、カートリッジホルダ５に支持されカートリッジホル
ダ５の昇降動作に対応してカートリッジ１内の光磁気デ
ィスクに近接又は離間する補助磁場印加装置７とを備え
ている。

【００１４】一方、カートリッジ１には、シャッタ窓１
ａが矢印Ｐ及びＱ方向に摺動することにより開閉自在と
なるように取り付けられ、矢印Ｐ方向に摺動した時に光
磁気ディスク１ｆが露出して補助磁場印加装置７に対向
するようになっている。

【００１５】カートリッジ１の矢印Ｇ方向端部には、後
述するシャッタレバー１８に取り付けられたピン２２を
シャッタ窓１ａの方向に案内するガイド溝１ｂが設けら
れている。更に、カートリッジ１の矢印Ｇ方向端部近傍
における矢印Ｐ方向端部の側面には係合部としての溝１
ｃが形成され、矢印Ｑ方向端部における側面には溝１ｄ
（図３参照）が形成されるとともに、矢印Ｂ方向端部近
傍における底面の左右対応位置には溝１ｅ・１ｅが設け
られている。

【００１６】カートリッジホルダ５の矢印Ｐ方向の側部
には矢印Ｕ方向に突出する２つのガイド軸８・１０が設
けられる一方、矢印Ｑ方向の側部には矢印Ｕ方向に突出
するガイド軸９が設けられている。一方、シフトシャー
シ６には矢印ＢＧ方向に延びる３つの長孔１２・１３・
１４が形成され、各ガイド軸８・９・１０が各長孔１２
・１３・１４に摺動自在に嵌合されている。これによ
り、シフトシャーシ６がカートリッジホルダ５の上部に
おいてカートリッジホルダ５に対し矢印Ｂ及びＧ方向に
移動自在となるように接続されている。

【００１７】図２及び図４からも明らかなように、シフ
トシャーシ６の矢印Ｑ方向の側部には１つのローラ１５
が回転自在に取り付けられ、矢印Ｐ方向の側部には２つ
のローラ１５・１５が回転自在に取り付けられている。
又、メカベース４の矢印Ｑ方向の側面には１つのガイド
板１６が、矢印Ｐ方向の側面には２つのガイド板１６が
固定され、各ガイド板１６にはガイド溝１６ａが形成さ
れている。各ガイド溝１６ａは矢印Ｂ方向に向かうにつ
れて次第に低くなるように傾斜が付与されている。

【００１８】上記の各ローラ１５は各ガイド溝１６ａに
回転自在に嵌合され、これにより、シフトシャーシ６の
カートリッジホルダ５に対する矢印Ｂ方向への移動に伴
ってシフトシャーシ６及びカートリッジホルダ５が矢印
Ｄ方向に移動してメカベース４に接近し、カートリッジ
１がメカベース４上にローディングされるようになって
いる。

【００１９】カートリッジホルダ５から矢印Ｄ方向に突
出する２つのピン１７・１７（図１参照）がメカベース
４の穴４ａ・４ｂに昇降自在に嵌合されることにより、
カートリッジホルダ５がメカベース４に対し昇降自在に
接続されている。なお、メカベース４の矢印Ｂ方向端部
の対応位置には、矢印Ｕ方向に突出する位置決めピン１
９・１９がカートリッジ１の溝１ｅ・１ｅに嵌合してカ
ートリッジ１の位置決めが行われるようになっている。

【００２０】補助磁場印加装置７は、後述するように、
シフトシャーシ６に設けた案内部６ａ・６ｄに案内さ
れ、カートリッジホルダ５の下降と連係してカートリッ
ジ１内の光磁気ディスク１ｆに近接するようになってい
る。

【００２１】以下、各部の構成を詳細に説明する。

【００２２】カートリッジホルダ５には、各側面の下端
を内向きに折り曲げることにより、カートリッジ１を導
き入れる左右１対のガイドレール部５ａ・５ａが設けら
れている。又カートリッジホルダ５の両側部の上面に
は、挿入されたカートリッジ１を矢印Ｄ方向に付勢する
板ばね部５ｂ・５ｂ…が形成されている。

【００２３】カートリッジホルダ５には、シャッタレバ
ー１８が、支点軸２０を中心に矢印Ｒ及びＬ方向に回動
できるように取り付けられている。シャッタレバー１８
には、カートリッジ１の挿入時にシャッタ窓１ａを開く
役割を有するピン２２が矢印Ｄ方向に突出するように取
り付けられ、ピン２２はカートリッジホルダ５に形成さ
れた円弧状の溝２１内で摺動自在とされている。シャッ
タレバー１８はカートリッジホルダ５との間に張設され
たばね２３により矢印Ｌ方向に付勢されている。シャッ
タレバー１８は矢印Ｌ方向の回動限界位置まで回動した
時にガイド軸９に当接するようになっている。

【００２４】ガイド軸８には誤挿入防止レバー２４が回
動自在に取り付けられ、この誤挿入防止レバー２４はカ
ートリッジホルダ５との間に設けられたばね２５により
矢印Ｌ方向に付勢されている。

【００２５】図１において、カートリッジ１を挿入して
行く時、カートリッジ１の傾斜部１ｒと誤挿入防止レバ
ー２４とが接触し、誤挿入防止レバー２４が矢印Ｒ方向
に回動することにより、カートリッジ１の挿入が可能と
なる。一方、カートリッジ１を表裏逆向きにして挿入し
た場合、誤挿入防止レバー２４に鉤状傾斜部１ｓが接触
することにより、カートリッジ１の挿入が不可能にな
る。

【００２６】カートリッジホルダ５には、カートリッジ
１を把持して矢印Ｇ方向に引き込むチャッキングアーム
２６（チャッキング手段）が支持されている。チャッキ
ングアーム２６の矢印Ｂ方向端部近傍には、カートリッ
ジ１の矢印Ｇ方向端部における端面が当接する当接部２
６ａとカートリッジ１の溝１ｃに嵌合してカートリッジ
１を把持するチャック部２６ｂとが設けられている。

【００２７】図３にも示すように、チャッキングアーム
２６のチャック部２６ｂの近傍にはピン２７が設けられ
る一方、チャッキングアーム２６の矢印Ｇ方向端部近傍
にはピン２８が設けられている。ピン２７はカートリッ
ジホルダ５の屈曲した長孔３０に摺動自在に嵌合し、
又、ピン２８はカートリッジホルダ５の長孔３１に摺動
自在に嵌合している。

【００２８】長孔３０は矢印Ｇ方向に進むに伴って幅方
向内方（矢印Ｑ方向）に近接する傾斜部３０ａと、傾斜
部３０ａの幅方向内方端から矢印ＢＧ方向に延びる直線
部３０ｂとを有する。そして、カートリッジ１の挿入に
伴ってピン２７が傾斜部３０ａに沿って移動する期間
に、チャック部２６ｂがカートリッジ１の溝１ｃに嵌合
するようになっている。

【００２９】一方、長孔３１は全体が矢印Ｇ方向に進む
に伴って幅方向内方（矢印Ｑ方向）に接近するように傾
斜している。なお、チャッキングアーム２６はカートリ
ッジホルダ５との間に設けられたばね３２により矢印Ｂ
方向に付勢されている。

【００３０】カートリッジホルダ５の矢印Ｇ方向端部近
傍には、カム部材としての役割を有し、外周に被動ギヤ
が形成されたカムギヤ３３がガイド軸１０により回動自
在に支持されている。このカムギヤ３３における被動ギ
ヤの円周方向の一部は欠歯部３３ａとなっている。

【００３１】図１４にも示すように、カムギヤ３３の表
面側には、内周カム３４と外周カム３５とが形成されて
いる。後述するように、内周カム３４はシフトシャーシ
６を矢印Ｂ又はＧ方向に移動させる役割を有する一方、
外周カム３５は本カムギヤ３３の駆動用のモータ４１を
オン・オフするスイッチ５０を作動するようになってい
る。

【００３２】又、カムギヤ３３の裏面側には、チャッキ
ングアーム２６を駆動するローディング用カム３６及び
アンローディング用カム３７が設けられている。ローデ
ィング用カム３６はカートリッジ１の挿入時にチャッキ
ングアーム２６を矢印Ｇ方向に移動させる役割を有し、
一方、アンローディング用カム３７はカートリッジの排
出時に、チャッキングアーム２６を緩やかに矢印Ｂ方向
へ移動させる役割を有している。

【００３３】カートリッジ１の挿入開始前の初期状態に
おいて、ピン２８は長孔３１の矢印Ｂ方向端部に位置
し、この時、カムギヤ３３の裏面側におけるローディン
グ用カム３６はピン２８に当接している。又、ローディ
ング用カム３６は軸３８により支持されたばね４０によ
り矢印Ｌ方向に付勢されているが、ばね４０の付勢力は
上記のばね３２の矢印Ｂ方向への付勢力より小さいた
め、上記初期状態においてピン２８は長孔３１の矢印Ｂ
方向端部で静止している。

【００３４】カートリッジホルダ５の矢印Ｇ方向端部に
はモータ４１が取り付けられ、モータ４１の出力軸には
ウォーム４２が設けられている。ウォーム４２にはウォ
ームホイール４３が噛み合い、ウォームホイール４３と
同軸上にギヤ４４が設けられている。ギヤ４４はギヤ４
５及びギヤ４６（駆動ギヤ）を介してカムギヤ３３と噛
み合い、モータ４１によりカムギヤ３３が回転駆動され
るように構成されている。なお、カートリッジ１の挿入
開始前の初期状態においては、ギヤ４６はカムギヤ３３
の欠歯部３３ａに対向し、モータ４１の駆動力がカムギ
ヤ３３に伝達されないようになっている。

【００３５】カムギヤ３３の側方には、スイッチレバー
４７が軸４８により回動自在に支持されている。スイッ
チレバー４７は図示しないばね等により矢印Ｌ方向に付
勢され、その一端部がカムギヤ３３の外周カム３５に当
接している。スイッチレバー４７の他端部は、カートリ
ッジホルダ５に設けられたスイッチ５０の可動片に接触
し、スイッチ５０をオン・オフ作動するようになってい
る。

【００３６】カートリッジ１の挿入開始時の初期状態に
おいては、スイッチレバー４７の上記一端部は外周カム
３５における凹部３５ａに当接し、これにより、スイッ
チ５０はオフとなっている。なお、外周カム３５には今
１つの凹部３５ｂが形成されている。

【００３７】カートリッジホルダ５に設けた軸５１によ
り補助磁場印加装置７がその矢印Ｇ方向端部で支持さ
れ、板ばね５２により矢印Ｄ方向に付勢されている。

【００３８】又、シフトシャーシ６には案内部６ａ・６
ｄが設けられ、案内部６ａ・６ｄはそれぞれ水平部６ｂ
・６ｅと、矢印Ｇ方向に進むに伴って下降する傾斜部６
ｃ・６ｆとを有している。カートリッジホルダ５がメカ
ベース４から上昇している時には、補助磁場印加装置７
の矢印Ｂ方向端部における当接部７ａが案内部６ａに上
方から当接し、一方、補助磁場印加装置７の矢印Ｇ方向
端部から側方に突出した当接部７ｂが案内部６ｄに上方
から当接するようになっている。そして、シフトシャー
シ６が矢印Ｂ方向に移動してカートリッジホルダ５が下
降する際に、各当接部７ａ・７ｂが案内部６ａ・６ｄに
おける水平部６ｂ・６ｅから傾斜部６ｃ・６ｆを介して
カートリッジ１上に移動するようになっている。

【００３９】シフトシャーシ６における長孔１４の近傍
には、ローラ５３が矢印Ｕ方向に突出するように取り付
けられ、ローラ５３はカムギヤ３３における内周カム３
４に当接している。図３に示すカートリッジ１の挿入開
始時における初期状態においては、ローラ５３は内周カ
ム３４における小径部３４ａに当接し、後述するばね５
４の付勢力に抗してシフトシャーシ６を矢印Ｇ方向の移
動端部で支持している。シフトシャーシ６はカートリッ
ジホルダ５との間に設けられたばね５４により矢印Ｂ方
向に付勢されている。

【００４０】次に、カートリッジ１のローディング及び
アンローディング動作を説明する。

【００４１】図２〜図４はカートリッジ１の挿入前の初
期状態又は排出後の状態を示している。カートリッジ１
をカートリッジホルダ５にガイドレール部５ａ・５ａを
介して挿入すると、カートリッジ１の矢印Ｇ方向端部に
おける端面が、先ず、シャッタレバー１８のピン２２に
当接する。更に、カートリッジ１を矢印Ｇ方向に押し込
むと、図５〜図７、特に、図６に示すように、ピン２２
はカートリッジホルダ５の溝２１内で矢印Ｒ方向に移動
する。

【００４２】これにより、ピン２２はカートリッジ１の
ガイド溝１ｂに沿って矢印Ｐ方向に移動し、ガイド溝１
ｂの矢印Ｐ方向端部でシャッタ窓１ａに当接し、更に、
カートリッジ１を押し込むとピン２２によりシャッタ窓
１ａが矢印Ｐ方向に移動して開かれることになる。

【００４３】又、カートリッジ１の矢印Ｇ方向の端面が
チャッキングアーム２６の当節部２６ａに当接し、この
状態で、更に、カートリッジ１を矢印Ｇ方向に押圧する
と、ばね３２の付勢力に抗して、チャッキングアーム２
６がカートリッジ１とともに矢印Ｇ方向に移動し始め
る。これにより、チャッキングアーム２６のピン２７が
長孔３０の傾斜部３０ａに沿って矢印Ｃ方向に移動し、
チャック部２６ｂがカートリッジ１の溝１ｃに徐々に嵌
合する。これにより、カートリッジ１がチャッキングア
ーム２６により把持される。

【００４４】又、チャッキングアーム２６が矢印Ｇ方向
に移動し始めると、ピン２８は長孔３１内で図６の矢印
Ｅ方向に移動し、これに伴って、カムギヤ３３はばね４
０の付勢力により矢印Ｌ方向に回動する。これにより、
スイッチレバー４７が軸４８を中心に矢印Ｒ方向回動す
ることによりスイッチ５０がオンとなってモータ４１が
回転を開始する。

【００４５】従って、ウォーム４２、ウォームホイール
４３及び各ギヤ４４〜４６も回転を開始するが、スイッ
チレバー４７の一端部が凹部３５ａから円弧部３５ｃに
移動した後も当初はギヤ４６（駆動ギヤ）がカムギヤ３
３の欠歯部３３ａに対向しているため、カムギヤ３３は
未だ回転を開始しない。

【００４６】そのため、この状態で、カートリッジ１の
矢印Ｇ方向への押し込み動作を解除した場合、チャッキ
ングアーム２６はばね３２の付勢力により矢印Ｂ方向に
引き戻され、それとともにカムギヤ３３はピン２８とロ
ーディング用カム３６の係合により矢印Ｒ方向に回動し
て初期状態に復帰する。

【００４７】これに対し、従来の構造では、スイッチ１
１６（図１６参照）がオンになると直ちにカムギヤ１２
０が回転し、アーム板１１５によりチャッキングアーム
１１４が矢印Ｇ方向に移動しようとするが、チャック部
１１４ｂによりカートリッジ１１１が確実に把持されて
いない状態でカートリッジ１１１の押し込み動作が解除
されると、ローディング動作の途中でカートリッジ１１
１が勢い良く飛び出して来る等の不具合を生じるもので
ある。又、既にこの時、カムギヤ１２０はいくらか回転
しているため、再度カートリッジ１１１を挿入し、ロー
ディングさせる時に動作上違和感を感じる。

【００４８】又、チャック部１１４ｂによりカートリッ
ジ１１１が確実に把持されたか否かを検出するスイッチ
等を設け、カートリッジ１１１が確実に把持されたか否
かを検出するスイッチ等を設け、カートリッジ１１１が
確実に把持された後、モータ１２４の駆動を開始するよ
うに構成することも考えられるが、その場合は上記のス
イッチ等を設けなければならないので、部品点数が増加
する問題がある。

【００４９】上述の如く、本発明では、スイッチ５０が
オンとなり、モータ４１の回転が開始された状態で、カ
ートリッジ１を更に矢印Ｇ方向に押し込むと、ピン２８
が長孔３１内で更に矢印Ｅ方向に移動し、それに伴って
カムギヤ３３がばね４０の付勢力により矢印Ｌ方向に回
動する。これにより、ギヤ４６が欠歯部３３ａを通過し
てカムギヤ３３と噛み合い、以後、自動ローディングが
開始される。なお、本実施の形態では、上記の欠歯部３
３ａの存在により、モータ４１による自動ローディング
が開始された段階で、カートリッジ１はチャック部２６
ｂにより確実に把持されていることになる。

【００５０】自動ローディングが開始されると、カムギ
ヤ３３がモータ４１の動力により矢印Ｌ方向に回動し、
ピン２８がローディング用カム３６の側面部３６ａ（図
１４参照）により長孔３２内で矢印Ｅ方向に移動させら
れる。これにより、チャッキングアーム２６は矢印Ｇ方
向に移動し、カートリッジ１が引き込まれる。なお、本
実施の形態では、チャッキングアーム２６に設けたピン
２８を案内する長孔３１をカムギヤ３３と重複する位置
（カムギヤ３３の下方）に設け、ピン２８をローディン
グ用カム３６で直接駆動するようにしたので、従来のよ
うな梃機構を利用することなく、ピン２８の移動ストロ
ークをカムギヤ３３の半径以上の長いストロークとする
ことができる。

【００５１】上記したチャッキングアーム２６によるカ
ートリッジ１の引き込みとともに、図８〜図１０、特
に、図９に示すように、カムギヤ３３の矢印Ｌ方向への
回動により、シフトシャーシ６のローラ５３が内周カム
３４の小径部３４ａから傾斜部３４ｂを介して大径部３
４ｃ側に移動し、これに伴って、シフトシャーシ６はば
ね５４の付勢力により矢印Ｂ方向に移動する。

【００５２】シフトシャーシ６が矢印Ｂ方向に移動する
と、ローラ１５がガイド板１６の傾斜したガイド溝１６
ａ内で下降し、カートリッジホルダ５及びシフトシャー
シ６が矢印Ｄ方向に移動して次第にメカベベース４側に
接近する。

【００５３】ピン２８が長孔３１内で矢印Ｅ方向の端部
まで移動すると、スイッチレバー４７が外周カム３５の
凹部３５ｂに当接し、軸４８を中心に矢印Ｌ方向に回動
することにより、スイッチ５０がオフとなる。これによ
り、モータ４１の回転は停止され、ローディングが完了
する。

【００５４】この状態で、ローディング用カム３６の頂
部３６ｂがピン２８に当接する。一方、ローラ５３は内
周カム３４５の大径部３４ｃに当接し、これにより、カ
ートリッジホルダ５及びシフトシャーシ６の下降が終了
して、メカベース４の位置決めピン１９・１９がカート
リッジ１の溝１ｅ・１ｅに嵌合し（図１０参照）、カー
トリッジ１がメカベース４上で位置決めされる。又、こ
の時、シフトシャーシ６の矢印Ｂ方向への移動に伴って
補助磁場印加装置７の当接部７ａ・７ｂは案内部６ａ・
６ｄの傾斜部６ｃ・６ｆを離れ、板ばね５２によりカー
トリッジ１内の光磁気ディスク１ｆ側に付勢される。

【００５５】次に、アンローディング手順を説明する。

【００５６】図８〜図１０の状態からカートリッジ１を
排出する時には、図示しない排出スイッチ等でその旨を
指示すると、モータ４１に電流が流れ、カムギヤ３３が
矢印Ｌ方向に回転する。

【００５７】これにより、図１１〜図１３、特に、図１
２に示すように、スイッチレバー４７の一端部が外周カ
ム３５の凹部３５ｂから円弧部３５ｃに移動するので、
スイッチ５０がオンとなり、モータ４１への通電が継続
される。

【００５８】従って、ローラ５３が内周カム３４の大径
部３４ｃから中径部３４ｄ（図１４参照）を介して小径
部３４ａ側に当接位置を次第に変化させ、これに伴って
シフトシャーシ６は矢印Ｇ方向へ移動させられる。

【００５９】シフトシャーシ６の矢印Ｇ方向への移動に
伴い、ローラ１５がガイド板１６の傾斜したガイド溝１
６ａ内で上昇するため、カートリッジホルダ５及びシフ
トシャーシ６は矢印Ｕ方向に移動する。その間、カート
リッジ１は位置決めピン１９・１９により挿入位置で保
持されている。又、シフトシャーシ６の矢印Ｇ方向への
移動により、補助磁場印加装置７はシフトシャーシ６の
案内部６ａ・６ｄによりシフトされ、カートリッジ１か
ら補助磁場印加装置７が遠ざけられる。

【００６０】カートリッジホルダ５及びシフトシャーシ
６の上昇が終了し、位置決めピン１９・１９がカートリ
ッジ１の溝１ｅ・１ｅから離間した時には、既に、チャ
ッキングアーム２６のピン２８にアンローディング用カ
ム３７が当接し、ばね３２の付勢力によるカートリッジ
１の排出を防止している。

【００６１】カムギヤ３３が更に矢印Ｌ方向に回動する
と、ギヤ４６が欠歯部３３ａに達し、カムギヤ３３にモ
ータ４１の駆動力が伝達されなくなるが、ばね４０の付
勢力によりカムギヤ３３は更に矢印Ｌ方向に回動する。

【００６２】一方、チャッキングアーム２６は、カムギ
ヤ３３の矢印Ｌ方向への回動に伴ってピン２８がアンロ
ーディング用カム３７から離れた時点で、ばね３２の付
勢力により矢印Ｂ方向に移動し、カートリッジ１を排出
する。そして、図３の如く、ピン２８がローディング用
カム３６に当接することにより、初期状態に復帰する。
この状態で、チャック部２６ｂはカートリッジ１の溝１
ｃから離脱するとともに、スイッチレバー４７の一端部
が凹部３５ａに当接することによりスイッチ５０がオフ
となり、モータ４１が停止する。

【００６３】なお、上記の実施例では、カートリッジ１
に収納される記録媒体が光磁気ディスク１ｆである場合
を説明したが、記録媒体はその他の各種光ディスク等で
あっても良い。

【００６４】

【発明の効果】本発明に係るローディング装置は、以上
のように、チャッキング手段に対し挿入・排出方向への
駆動力を付与し、外周に被動ギヤが形成されたカム部材
と、上記被動ギヤに噛み合う駆動ギヤを有し、カム部材
を駆動する駆動手段とを備え、カートリッジがカートリ
ッジホルダに挿入され、カートリッジの挿入動作に伴い
チャッキング手段を介してカム部材が所定角度回動され
た時点で駆動手段における駆動ギヤの回転が開始される
ように構成されたローディング装置であって、上記被動
ギヤの一部が欠歯部として形成されるとともに、カート
リッジが挿入されて駆動ギヤの回転が開始された時に駆
動ギヤが欠歯部に対向するように設定され、駆動ギヤの
回転が開始された後、チャッキング手段を介してカム部
材が更に所定角度回動され、被動ギヤが駆動ギヤと噛み
合った時に駆動手段によるカム部材の駆動が開始される
構成である。

【００６５】これにより、カム部材の被動ギヤの一部が
欠歯部とされ、かつ、カートリッジが挿入されて駆動ギ
ヤの回転が開始された時に駆動ギヤが上記欠歯部に対向
するようにしたので、駆動ギヤの回転が開始されても、
上記チャッキング手段がカートリッジの係合部に確実に
係合するまでの期間は駆動手段によるカムギヤの駆動が
行われない。即ち、駆動ギヤの回転が開始された後、カ
ートリッジが更に押し込まれて被動ギヤが駆動ギヤに噛
み合った時点で駆動手段によるカム部材の駆動が開始さ
れるが、この時には既にチャッキング手段がカートリッ
ジの係合部に確実に係合しているので、駆動手段による
カートリッジの自動ローディングが開始された後、カー
トリッジが排出されることはない。このように、被動ギ
ヤに欠歯部を設け、駆動手段によるカートリッジの自動
ローディングが開始される時期を駆動ギヤの回転が開始
される時期より遅らせることにより、自動ローディング
開始後にカートリッジが排出される不具合を確実に防止
できる。

【００６６】又、欠歯部により自動ローディングが開始
される時期を決定するようにしたので、チャッキング手
段によりカートリッジが確実に把持されたか否かを検出
するスイッチ等も不要となり、部品点数を削減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるローディング装置
の構成を示す分解斜視図である。

【図２】同ローディング装置におけるカートリッジ挿入
前の状態を示す左側面図である。

【図３】同ローディング装置におけるカートリッジ挿入
前の状態を示す平面図である。

【図４】同ローディング装置におけるカートリッジ挿入
前の状態を示す右側面図である。

【図５】同ローディング装置における自動ローディング
開始時の状態を示す左側面図である。

【図６】同ローディング装置における自動ローディング
開始時の状態を示す平面図である。

【図７】同ローディング装置における自動ローディング
開始時の状態を示す右側面図である。

【図８】同ローディング装置における自動ローディング
終了時の状態を示す左側面図である。

【図９】同ローディング装置における自動ローディング
終了時の状態を示す平面図である。

【図１０】同ローディング装置における自動ローディン
グ終了時の状態を示す右側面図である。

【図１１】同ローディング装置におけるアンローディン
グ途中の状態を示す左側面図である。

【図１２】同ローディング装置におけるアンローディン
グ途中の状態を示す平面図である。

【図１３】同ローディング装置におけるアンローディン
グ途中の状態を示す右側面図である。

【図１４】同ローディング装置におけるカムギヤの平面
図である。

【図１５】従来例であるローディング装置におけるカー
トリッジ挿入開始時の状態を示す平面図である。

【図１６】同ローディング装置における自動ローディン
グ開始時の状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ １ｃ 溝（係合部） ４ メカベース（ベース部） ５ カートリッジホルダ ６ シフトシャーシ（移送手段） ２６ チャッキングアーム（チャッキング手段） ３３ カムギヤ（カム部材兼被動ギヤ） ３３ａ 欠歯部 ３６ ローディング用カム ４６ ギヤ（駆動ギヤ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 係合部を有するカートリッジを挿入・排
   出自在に保持するカートリッジホルダと、 カートリッジホルダを支持するベース部と、 カートリッジホルダをベース部に近接又は離間させるた
   めに上記挿入・排出方向とほぼ直行する方向に移送する
   移送手段と、 カートリッジの挿入・排出方向に移動可能にカートリッ
   ジホルダに取り付けられ、かつ、上記係合部に係合可能
   なチャッキング手段と、 カートリッジホルダに回動自在に取り付けられ、上記チ
   ャッキング手段に対し上記挿入・排出方向への駆動力を
   とともに外周に被動ギヤが形成されたカム部材と、 この被動ギヤに噛み合う駆動ギヤを有し、カム部材を駆
   動する駆動手段とを備え、 カートリッジがカートリッジホルダに挿入され、カート
   リッジの挿入動作に伴いチャッキング手段を介してカム
   部材が所定角度回動された時点で駆動手段における駆動
   ギヤの回転が開始されるように構成されたローディング
   装置において、 上記被動ギヤの一部が欠歯部として形成されるととも
   に、カートリッジが挿入されて駆動ギヤの回転が開始さ
   れた時に駆動ギヤが欠歯部に対向するように設定され、
   駆動ギヤの回転が開始された後、チャッキング手段を介
   してカム部材が更に所定角度回動され、被動ギヤが駆動
   ギヤと噛み合った時に駆動手段によるカム部材の駆動が
   開始されるように構成されたことを特徴とするローディ
   ング装置。