JPH1039915A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH1039915A JPH1039915A JP8194465A JP19446596A JPH1039915A JP H1039915 A JPH1039915 A JP H1039915A JP 8194465 A JP8194465 A JP 8194465A JP 19446596 A JP19446596 A JP 19446596A JP H1039915 A JPH1039915 A JP H1039915A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50216—Synchronize speed and position of several axis, spindles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50226—Synchronize feed and spindle speed in forward and reverse feed
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/08—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設定された移動指令量、軸送り指令速度に左
右されることなく、精度及び品位の良好なタップ開口を
実現する。 【解決手段】 解析部４Ｂは、解析入力部７に設定され
たシステムパラメータ及び加工プログラムに基づき、速
度一定保証時間Ｔを満たすために必要な最小移動距離Ｌ
min を演算し、設定された軸移動距離Ｌと比較する。速
度パターン調整部４Ｃは、軸移動距離Ｌが最小移動距離
Ｌmin より小さければ、軸送り速度一定保証時間Ｔを確
保するために速度パターンを変形する。分配部４Ａで
は、加工プログラムを調整する必要がある場合は、速度
パターン調整部４Ｃから出力された調整加工プログラム
に基づく調整速度パターン図により、主軸回転速度Ｎと
軸移動距離Ｌが同期するような同期タップ送りを行うた
めの駆動指令を、各軸について求める。駆動制御部５
は、この駆動指令を駆動部３内の所定軸のサーボモータ
に分配することにより、各サーボモータを駆動させる。
右されることなく、精度及び品位の良好なタップ開口を
実現する。 【解決手段】 解析部４Ｂは、解析入力部７に設定され
たシステムパラメータ及び加工プログラムに基づき、速
度一定保証時間Ｔを満たすために必要な最小移動距離Ｌ
min を演算し、設定された軸移動距離Ｌと比較する。速
度パターン調整部４Ｃは、軸移動距離Ｌが最小移動距離
Ｌmin より小さければ、軸送り速度一定保証時間Ｔを確
保するために速度パターンを変形する。分配部４Ａで
は、加工プログラムを調整する必要がある場合は、速度
パターン調整部４Ｃから出力された調整加工プログラム
に基づく調整速度パターン図により、主軸回転速度Ｎと
軸移動距離Ｌが同期するような同期タップ送りを行うた
めの駆動指令を、各軸について求める。駆動制御部５
は、この駆動指令を駆動部３内の所定軸のサーボモータ
に分配することにより、各サーボモータを駆動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に係
るもので、特に、主軸回転と同期した軸送りの自動運転
により同期加工を行う数値制御装置に関するものであ
る。
るもので、特に、主軸回転と同期した軸送りの自動運転
により同期加工を行う数値制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１０に、同期タップ送りのための数値
制御工作機械の構成図を示す。図１０（ａ）は側面図、
図１０（ｂ）は正面図である。図１０において、主軸モ
ータ１２により主軸が駆動され、工具１３が回転され
る。Ｚ軸モータ１１により、工具１３をＺ軸方向にタッ
プ送り動作を行わわせる。ワーク１４には、このタップ
送り動作により、タップが切り込まれる。テーブル１５
は、Ｘ軸及びＹ軸モータ１６及び７により、水平方向に
適宜移動される。数値制御工作機械には、数値制御装置
が設けられており、このような工作動作を制御する。
制御工作機械の構成図を示す。図１０（ａ）は側面図、
図１０（ｂ）は正面図である。図１０において、主軸モ
ータ１２により主軸が駆動され、工具１３が回転され
る。Ｚ軸モータ１１により、工具１３をＺ軸方向にタッ
プ送り動作を行わわせる。ワーク１４には、このタップ
送り動作により、タップが切り込まれる。テーブル１５
は、Ｘ軸及びＹ軸モータ１６及び７により、水平方向に
適宜移動される。数値制御工作機械には、数値制御装置
が設けられており、このような工作動作を制御する。
【０００３】自動運転で、主軸回転と同期した軸送りで
ある同期タップ送りを行う場合、主軸回転速度Ｎ、軸送
り指令速度Ｆｃ、移動距離Ｌ、加減速時間ｔａを指定し
て、移動距離Ｌを基準にした軸送りのための速度指令パ
ターンを決定する。
ある同期タップ送りを行う場合、主軸回転速度Ｎ、軸送
り指令速度Ｆｃ、移動距離Ｌ、加減速時間ｔａを指定し
て、移動距離Ｌを基準にした軸送りのための速度指令パ
ターンを決定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１１に、直線型に加
減速される軸送り速度パターン図を示す。主軸モータ１
２により主軸が駆動されると、Ｚ軸モータ１１により工
具１３は回転しながらＺ軸の方向に送られる。図１１
は、その際の時間ｔに対する、工具１３のＺ軸方向の軸
送り速度Ｆを示したものである。
減速される軸送り速度パターン図を示す。主軸モータ１
２により主軸が駆動されると、Ｚ軸モータ１１により工
具１３は回転しながらＺ軸の方向に送られる。図１１
は、その際の時間ｔに対する、工具１３のＺ軸方向の軸
送り速度Ｆを示したものである。
【０００５】図１１のは、正常な場合の軸送り速度パ
ターンの一例である。この場合は、十分な期間一定速度
（軸送り指令速度Ｆｃ）で軸移動されている。
ターンの一例である。この場合は、十分な期間一定速度
（軸送り指令速度Ｆｃ）で軸移動されている。
【０００６】従来技術では、速度指令パターンの設定条
件によっては、正常なタップ送りが実現できない場合が
ある。例えば、図１１のには、軸送り指令速度Ｆｃ、
加速度ａに対して移動距離Ｌが短かく、指令された速度
Ｆｃまで加速せずに減速した場合を示す。また図１１の
では、軸送り指令速度Ｆｃまで加速されたものの、軸
送り指令速度Ｆｃの一定速度で軸移動する時間が短い場
合を示す。
件によっては、正常なタップ送りが実現できない場合が
ある。例えば、図１１のには、軸送り指令速度Ｆｃ、
加速度ａに対して移動距離Ｌが短かく、指令された速度
Ｆｃまで加速せずに減速した場合を示す。また図１１の
では、軸送り指令速度Ｆｃまで加速されたものの、軸
送り指令速度Ｆｃの一定速度で軸移動する時間が短い場
合を示す。
【０００７】これら図１１の及びの場合は、加速度
の変化量が大きくなり、軸送り速度と主軸回転速度との
同期誤差が大きくなる為、タップ加工の精度及び品位が
落ちる。すなわち、タップ加工の精度及び品位は、指令
される速度と指令される軸移動量によって劣化する場合
がある。
の変化量が大きくなり、軸送り速度と主軸回転速度との
同期誤差が大きくなる為、タップ加工の精度及び品位が
落ちる。すなわち、タップ加工の精度及び品位は、指令
される速度と指令される軸移動量によって劣化する場合
がある。
【０００８】本発明は、設定される軸送り指令速度Ｆｃ
や移動距離Ｌに影響されにくい、高精度及び高品位なタ
ップ加工を実現することを目的とする。すなわち、図１
１ののように、軸送り指令速度Ｆｃに対して移動距離
Ｌが短かいため、軸送り指令速度Ｆｃまで加速せずに減
速してしまうような設定、又は、図１１ののように、
軸送り指令速度Ｆｃにて軸移動する時間が短いような設
定においても、十分に定速移動時間を確保し、同期誤差
を抑え、タップ加工の精度及び品位を高くすることを目
的とする。
や移動距離Ｌに影響されにくい、高精度及び高品位なタ
ップ加工を実現することを目的とする。すなわち、図１
１ののように、軸送り指令速度Ｆｃに対して移動距離
Ｌが短かいため、軸送り指令速度Ｆｃまで加速せずに減
速してしまうような設定、又は、図１１ののように、
軸送り指令速度Ｆｃにて軸移動する時間が短いような設
定においても、十分に定速移動時間を確保し、同期誤差
を抑え、タップ加工の精度及び品位を高くすることを目
的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、設定するシステムパラメータとして、
同期タップ送り（主軸回転と同期した軸送り）をする
際、加速度ａ、（加減速時間ｔａ）以外に、軸送り速度
を一定に保つ「送り速度一定保証時間Ｔ」という要素を
加える。そして、本発明は、加速度ａ、移動距離Ｌはそ
のままで、「送り速度一定保証時間Ｔ」を満たすよう
に、送り速度指令パターンを変更することにより、軸送
り中の同期誤差を抑えるものである。
解決するために、設定するシステムパラメータとして、
同期タップ送り（主軸回転と同期した軸送り）をする
際、加速度ａ、（加減速時間ｔａ）以外に、軸送り速度
を一定に保つ「送り速度一定保証時間Ｔ」という要素を
加える。そして、本発明は、加速度ａ、移動距離Ｌはそ
のままで、「送り速度一定保証時間Ｔ」を満たすよう
に、送り速度指令パターンを変更することにより、軸送
り中の同期誤差を抑えるものである。
【００１０】本発明の第１の解決手段によると、主軸回
転と同期した軸送り動作により同期加工を行う数値制御
装置において、軸送りについての移動距離を含む加工命
令と、軸送りについての速度一定保証時間を含むシステ
ムパラメータを設定する解析入力手段と、前記加工命令
及び前記システムパラメータに基づき加工のために必要
な最小移動距離を求め、前記加工命令中の前記移動距離
と比較する解析手段と、前記解析手段による比較結果に
基づき、前記加工命令による軸送り速度パターンを、前
記速度一定保証時間以上の一定速度期間を有する軸送り
調整速度パターンに変形する速度パターン調整手段と、
前記解析手段による比較結果に基づき、前記速度パター
ン調整手段による前記軸送り調整速度パターンに従っ
て、駆動指令を求めて出力する分配手段と、前記分配手
段による指令量に基づき駆動部を制御する駆動制御手段
を備えた数値制御装置を提供するものである。
転と同期した軸送り動作により同期加工を行う数値制御
装置において、軸送りについての移動距離を含む加工命
令と、軸送りについての速度一定保証時間を含むシステ
ムパラメータを設定する解析入力手段と、前記加工命令
及び前記システムパラメータに基づき加工のために必要
な最小移動距離を求め、前記加工命令中の前記移動距離
と比較する解析手段と、前記解析手段による比較結果に
基づき、前記加工命令による軸送り速度パターンを、前
記速度一定保証時間以上の一定速度期間を有する軸送り
調整速度パターンに変形する速度パターン調整手段と、
前記解析手段による比較結果に基づき、前記速度パター
ン調整手段による前記軸送り調整速度パターンに従っ
て、駆動指令を求めて出力する分配手段と、前記分配手
段による指令量に基づき駆動部を制御する駆動制御手段
を備えた数値制御装置を提供するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係る同期タップ送りのた
めの数値制御工作機械の構成は、図１０に示したものと
同様である。すなわち、図１０において、主軸モータ１
２により主軸が駆動される。さらに、Ｚ軸モータ１１が
駆動され、工具１３は、回転しながらＺ軸方向にタップ
送り動作が行われる。ワーク１４には、このタップ送り
動作により、タップが切り込まれる。その際、主軸回転
と軸送りは、所定のタップ切込みを行うように同期して
いる。テーブル１５は、Ｘ軸及びＹ軸モータ１６及び１
７により、水平方向に適宜位置設定するように移動され
る。数値制御工作機械には、数値制御装置が設けられて
おり、このような工作動作を制御する。
めの数値制御工作機械の構成は、図１０に示したものと
同様である。すなわち、図１０において、主軸モータ１
２により主軸が駆動される。さらに、Ｚ軸モータ１１が
駆動され、工具１３は、回転しながらＺ軸方向にタップ
送り動作が行われる。ワーク１４には、このタップ送り
動作により、タップが切り込まれる。その際、主軸回転
と軸送りは、所定のタップ切込みを行うように同期して
いる。テーブル１５は、Ｘ軸及びＹ軸モータ１６及び１
７により、水平方向に適宜位置設定するように移動され
る。数値制御工作機械には、数値制御装置が設けられて
おり、このような工作動作を制御する。
【００１２】つぎに、図１に、本発明に係る数値制御装
置の構成図を示す。数値制御装置は、数値制御部１、直
接入力部２、外部記憶部８を含み、駆動部３を駆動制御
して加工を実行する。数値制御部１は、全体を制御する
プロセッサ４、駆動制御部５、記憶部６及び解析入力部
７を含む。
置の構成図を示す。数値制御装置は、数値制御部１、直
接入力部２、外部記憶部８を含み、駆動部３を駆動制御
して加工を実行する。数値制御部１は、全体を制御する
プロセッサ４、駆動制御部５、記憶部６及び解析入力部
７を含む。
【００１３】プロセッサ４は、全体を制御する機能部に
加えて、さらに、分配部４Ａ、解析部４Ｂ、解析部の１
部である速度パターン調整部４Ｃを含む。
加えて、さらに、分配部４Ａ、解析部４Ｂ、解析部の１
部である速度パターン調整部４Ｃを含む。
【００１４】解析入力部７には、解析に必要な軸移動に
ついての加工プログラム（加工命令）とシステムパラメ
ータとが設定される。システムパラメータとしては、例
えば、加速度ａ（又は、最大速度までの加減速時間ｔ
ａ）、速度一定保証時間Ｔが含まれる。また、加工プロ
グラムとしては、例えば、移動距離Ｌ、主軸回転速度Ｎ
（ｒｐｍ）、タップのリードＢ（ｍｍ／ｒｅｖ）等が含
まれる。ここで軸送り指令速度Ｆｃは、以下の式から求
められる。 Ｆｃ（ｍｍ／ｍｉｎ）＝Ｎ（ｒｐｍ）×Ｂ（ｍｍ／ｒｅ
ｖ） また、解析に必要な軸移動についての加工命令とシステ
ムパラメータは、直接入力部２による直接入力データを
利用するか、記憶部６又は外部記憶部８に記憶されてい
るものを利用する（どこにあるデータを利用するかは、
構成するシステム、数値制御装置の動作モード等に依存
する）。
ついての加工プログラム（加工命令）とシステムパラメ
ータとが設定される。システムパラメータとしては、例
えば、加速度ａ（又は、最大速度までの加減速時間ｔ
ａ）、速度一定保証時間Ｔが含まれる。また、加工プロ
グラムとしては、例えば、移動距離Ｌ、主軸回転速度Ｎ
（ｒｐｍ）、タップのリードＢ（ｍｍ／ｒｅｖ）等が含
まれる。ここで軸送り指令速度Ｆｃは、以下の式から求
められる。 Ｆｃ（ｍｍ／ｍｉｎ）＝Ｎ（ｒｐｍ）×Ｂ（ｍｍ／ｒｅ
ｖ） また、解析に必要な軸移動についての加工命令とシステ
ムパラメータは、直接入力部２による直接入力データを
利用するか、記憶部６又は外部記憶部８に記憶されてい
るものを利用する（どこにあるデータを利用するかは、
構成するシステム、数値制御装置の動作モード等に依存
する）。
【００１５】解析部４Ｂは、上述の式により、加工命令
から軸送り指令速度Ｆｃを求める。さらに加工命令とシ
ステムパラメータから加工命令による軸送り指令速度で
速度一定保証時間Ｔを満たすのに必要な最小移動距離Ｌ
min を算出する。
から軸送り指令速度Ｆｃを求める。さらに加工命令とシ
ステムパラメータから加工命令による軸送り指令速度で
速度一定保証時間Ｔを満たすのに必要な最小移動距離Ｌ
min を算出する。
【００１６】また、解析部４Ｂは、速度パターン調整部
４Ｃを有し、速度パターンを変形するための計算（解
析）を行う。まず、最小移動距離Ｌmin と加工命令の移
動距離Ｌと比較する。そして、移動距離Ｌ＜最小移動距
離Ｌmin ならば、速度パターンを変形し、一方、移動距
離Ｌ≧最小移動距離Ｌmin ならば速度パターンを変形せ
ずそのままにする。
４Ｃを有し、速度パターンを変形するための計算（解
析）を行う。まず、最小移動距離Ｌmin と加工命令の移
動距離Ｌと比較する。そして、移動距離Ｌ＜最小移動距
離Ｌmin ならば、速度パターンを変形し、一方、移動距
離Ｌ≧最小移動距離Ｌmin ならば速度パターンを変形せ
ずそのままにする。
【００１７】定時処理を行う分配部４Ａでは、解析結果
から、主軸と各軸のサンプリング毎（時々刻々）の駆動
指令（位置指令）を算出し、サンプリング毎（時々刻
々）の駆動指令を出力する。
から、主軸と各軸のサンプリング毎（時々刻々）の駆動
指令（位置指令）を算出し、サンプリング毎（時々刻
々）の駆動指令を出力する。
【００１８】例えば、主軸回転速度Ｎについては、設定
された条件で十分同期タップ送りを行える場合は、その
加工プログラムで設定された値とされる。一方、速度パ
ターン調整部４Ｃにより変形された調整速度パターンに
より同期タップ送りを行う場合は、調整指令速度Ｆ′等
の各調整加工プログラムと同期するように、主軸回転速
度が適宜求められ、同期タップ送りが制御されることに
より、所望のピッチ、深さ等の同期加工が実行される。
された条件で十分同期タップ送りを行える場合は、その
加工プログラムで設定された値とされる。一方、速度パ
ターン調整部４Ｃにより変形された調整速度パターンに
より同期タップ送りを行う場合は、調整指令速度Ｆ′等
の各調整加工プログラムと同期するように、主軸回転速
度が適宜求められ、同期タップ送りが制御されることに
より、所望のピッチ、深さ等の同期加工が実行される。
【００１９】このようなプロセッサ４の処理により、速
度一定保証時間Ｔを確保するように、軸送り速度パター
ンが調整される。
度一定保証時間Ｔを確保するように、軸送り速度パター
ンが調整される。
【００２０】駆動制御部５は、プロセッサ４の分配部４
Ａから与えられるサンプリング毎（時々刻々）の駆動指
令を受けて、それに応じて各軸のモータを時々刻々制御
する。
Ａから与えられるサンプリング毎（時々刻々）の駆動指
令を受けて、それに応じて各軸のモータを時々刻々制御
する。
【００２１】記憶部６、外部記憶部８は、ユーザー作成
加工プログラム、各種データ等を記憶する。
加工プログラム、各種データ等を記憶する。
【００２２】直接入力部２は、加工プログラム、システ
ムパラメータ、各種データ等のためのシステムパラメー
タ及び加工プログラムを数値制御装置１に入力する。
ムパラメータ、各種データ等のためのシステムパラメー
タ及び加工プログラムを数値制御装置１に入力する。
【００２３】なお、加工プログラム（加工命令）は、所
望の工作動作に従ってユーザーが作成して、数値制御装
置に記憶・入力するものである。
望の工作動作に従ってユーザーが作成して、数値制御装
置に記憶・入力するものである。
【００２４】また、駆動部３は、図１０のような数値制
御工作機械に備えられ、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸及び
主軸について、移動・回転等を行うサーボモータを含
む。駆動部３は、駆動制御部５から入力された指令に従
って、各サーボモータを駆動する。サーボモータ駆動に
よる軸移動、回転等の動作で、加工が行われる。
御工作機械に備えられ、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸及び
主軸について、移動・回転等を行うサーボモータを含
む。駆動部３は、駆動制御部５から入力された指令に従
って、各サーボモータを駆動する。サーボモータ駆動に
よる軸移動、回転等の動作で、加工が行われる。
【００２５】図２に、本発明に係る、軸送りの速度パタ
ーンと調整速度パターンに関する説明図を示す。図２
は、時間ｔ（横軸）に対する、工具１３のＺ軸方向の軸
送り速度Ｆ（縦軸）を示したもので、直線型に加減速さ
れる速度パターンの一例である。したがって、図２の
及びは、それぞれ、各線で囲まれた領域の面積が、工
具１３の移動距離Ｌとなる。
ーンと調整速度パターンに関する説明図を示す。図２
は、時間ｔ（横軸）に対する、工具１３のＺ軸方向の軸
送り速度Ｆ（縦軸）を示したもので、直線型に加減速さ
れる速度パターンの一例である。したがって、図２の
及びは、それぞれ、各線で囲まれた領域の面積が、工
具１３の移動距離Ｌとなる。
【００２６】図２のでは、加速度ａ又は加減速時間ｔ
ａにより、軸送り指令速度Ｆｃまで加速されたものであ
る。この際、軸送り指令速度Ｆｃでの速度一定時間は、
ｔ１である。工具１３の移動距離は、の線で囲まれた
面積の大きさとなる。
ａにより、軸送り指令速度Ｆｃまで加速されたものであ
る。この際、軸送り指令速度Ｆｃでの速度一定時間は、
ｔ１である。工具１３の移動距離は、の線で囲まれた
面積の大きさとなる。
【００２７】一方、図２のでは、加速度ａで軸送り指
令速度Ｆｃ以下の所定速度まで加速されたものであり、
速度一定保証時間Ｔが確保されている。そのため、この
間、一定速度でタップ送りがなされ、所望の加工が実行
される。
令速度Ｆｃ以下の所定速度まで加速されたものであり、
速度一定保証時間Ｔが確保されている。そのため、この
間、一定速度でタップ送りがなされ、所望の加工が実行
される。
【００２８】したがって、本発明は、例えば、加工プロ
グラムとして図２ののような速度パターンが設定され
た場合に、図２ののような調整速度パターンに変形す
ることにより、速度一定保証時間Ｔを確保するものであ
る。
グラムとして図２ののような速度パターンが設定され
た場合に、図２ののような調整速度パターンに変形す
ることにより、速度一定保証時間Ｔを確保するものであ
る。
【００２９】以下に本発明における速度パターン図の変
形のための作成処理動作を説明する。
形のための作成処理動作を説明する。
【００３０】図３に、本発明による速度パターン調整の
ための処理動作のフローチャートを示す。処理動作は、
主に２つのフローチャートに分けられ、図３（ａ）に解
析処理動作、また、図３（ｂ）に定時処理動作を示す。
ための処理動作のフローチャートを示す。処理動作は、
主に２つのフローチャートに分けられ、図３（ａ）に解
析処理動作、また、図３（ｂ）に定時処理動作を示す。
【００３１】本発明の数値制御装置において、図３
（ａ）に示す解析処理動作を説明する。まず、直接入力
部２、外部記憶部８又は記憶部６等により、軸移動距離
Ｌ、主軸回転速度Ｎ、タップのリードＢ等の加工プログ
ラム（加工命令）が入力されて解析入力部７に設定され
る（Ｓ０２）。ここで、例えば、軸送り指令速度Ｆｃ
は、主軸回転速度ＮとタップのリードＢの積により設定
することができる。また、同様に、システムパラメータ
である速度一定保証時間Ｔ、加速度ａ又は加減速時間ｔ
ａを解析入力部１に設定する（Ｓ０２）。ただし、これ
らシステムパラメータは、予め設定されている場合は、
省略することもできる。ここで、解析部４Ｂは、設定入
力された加工プログラム及びシステムパラメータに基づ
き、軸送り指令速度ＦＣを求め、さらに速度一定保証時
間Ｔを満たすために必要な移動距離、即ち最小移動距離
Ｌmin を演算して求める（Ｓ０３）。最小移動距離Ｌmi
n は、例えば、加速度ａにより軸送り指令速度Ｆｃまで
加速し、速度一定保証時間Ｔの期間を速度Ｆｃで駆動
し、その後加速度ａで減速したパターンを想定して、そ
の面積を演算することにより求めることができる。
（ａ）に示す解析処理動作を説明する。まず、直接入力
部２、外部記憶部８又は記憶部６等により、軸移動距離
Ｌ、主軸回転速度Ｎ、タップのリードＢ等の加工プログ
ラム（加工命令）が入力されて解析入力部７に設定され
る（Ｓ０２）。ここで、例えば、軸送り指令速度Ｆｃ
は、主軸回転速度ＮとタップのリードＢの積により設定
することができる。また、同様に、システムパラメータ
である速度一定保証時間Ｔ、加速度ａ又は加減速時間ｔ
ａを解析入力部１に設定する（Ｓ０２）。ただし、これ
らシステムパラメータは、予め設定されている場合は、
省略することもできる。ここで、解析部４Ｂは、設定入
力された加工プログラム及びシステムパラメータに基づ
き、軸送り指令速度ＦＣを求め、さらに速度一定保証時
間Ｔを満たすために必要な移動距離、即ち最小移動距離
Ｌmin を演算して求める（Ｓ０３）。最小移動距離Ｌmi
n は、例えば、加速度ａにより軸送り指令速度Ｆｃまで
加速し、速度一定保証時間Ｔの期間を速度Ｆｃで駆動
し、その後加速度ａで減速したパターンを想定して、そ
の面積を演算することにより求めることができる。
【００３２】解析部４Ｂは、設定された軸移動距離Ｌ
と、演算して求められた最小移動距離Ｌmin とを比較し
て、軸送り指令速度Ｆｃにより軸送り速度一定保証時間
Ｔを確保できるか否か判定する（Ｓ０４）。ここで、軸
移動距離Ｌが最小移動距離Ｌmin 以上であれば、軸送り
速度一定保証時間Ｔが確保されたと判断し、通常のよう
なユーザー作成加工プログラムにより分配部４Ａを介し
て駆動制御部５に駆動指令データが出力される。一方、
軸移動距離Ｌが最小移動距離Ｌmin より小さければ、軸
送り速度一定保証時間Ｔを確保するために速度パターン
を変形する必要があると判断し、速度パターン調整部４
Ｃにより、軸送り速度パターンが変形される（Ｓ０
５）。速度パターン調整部４Ｃでは、記憶された加工プ
ログラムに基づいて、調整加工プログラムが求められ、
この調整加工プログラムによる軸送りの調整速度パター
ン図に従い同期タップ送りが調整される。調整加工プロ
グラムの具体的な演算に関しては、後述する。
と、演算して求められた最小移動距離Ｌmin とを比較し
て、軸送り指令速度Ｆｃにより軸送り速度一定保証時間
Ｔを確保できるか否か判定する（Ｓ０４）。ここで、軸
移動距離Ｌが最小移動距離Ｌmin 以上であれば、軸送り
速度一定保証時間Ｔが確保されたと判断し、通常のよう
なユーザー作成加工プログラムにより分配部４Ａを介し
て駆動制御部５に駆動指令データが出力される。一方、
軸移動距離Ｌが最小移動距離Ｌmin より小さければ、軸
送り速度一定保証時間Ｔを確保するために速度パターン
を変形する必要があると判断し、速度パターン調整部４
Ｃにより、軸送り速度パターンが変形される（Ｓ０
５）。速度パターン調整部４Ｃでは、記憶された加工プ
ログラムに基づいて、調整加工プログラムが求められ、
この調整加工プログラムによる軸送りの調整速度パター
ン図に従い同期タップ送りが調整される。調整加工プロ
グラムの具体的な演算に関しては、後述する。
【００３３】分配部４Ａでは、ステップＳ０４により軸
送り保証時間Ｔが確保されていると判断されたときは、
解析入力部７に記憶された加工プログラムに基づく軸送
り速度パターンにより、各軸に対する駆動指令を形成す
る。一方、ステップＳ０５を経た場合、即ち、ユーザー
作成加工プログラムを調整する必要がある場合は、速度
パターン調整部４Ｃから出力された軸送り調整指令速度
Ｆ’、送り速度一定保証時間Ｔ、移動距離Ｌ等の調整加
工プログラムに基づく軸送り調整速度パターンにより、
駆動指令を求める。その際、主軸回転等についても調整
して主軸回転速度Ｎと軸送り速度Ｆｃとが同期するよう
な同期タップ送りを行うことにより、所望のピッチ、深
さ等のタップ切込みの同期加工を実行するように駆動指
令が求められる。
送り保証時間Ｔが確保されていると判断されたときは、
解析入力部７に記憶された加工プログラムに基づく軸送
り速度パターンにより、各軸に対する駆動指令を形成す
る。一方、ステップＳ０５を経た場合、即ち、ユーザー
作成加工プログラムを調整する必要がある場合は、速度
パターン調整部４Ｃから出力された軸送り調整指令速度
Ｆ’、送り速度一定保証時間Ｔ、移動距離Ｌ等の調整加
工プログラムに基づく軸送り調整速度パターンにより、
駆動指令を求める。その際、主軸回転等についても調整
して主軸回転速度Ｎと軸送り速度Ｆｃとが同期するよう
な同期タップ送りを行うことにより、所望のピッチ、深
さ等のタップ切込みの同期加工を実行するように駆動指
令が求められる。
【００３４】以上のようにして、解析が完了され、所望
の駆動指令が解析完了データとして、数値制御部１の所
定の領域に記憶される。
の駆動指令が解析完了データとして、数値制御部１の所
定の領域に記憶される。
【００３５】次に、図３（ｂ）に示すように定時処理動
作を説明する。このような解析処理動作で計算された駆
動指令（位置指令）は、各軸について求められ、分配部
４Ａを介して駆動制御部５に出力される（Ｓ０６）。
作を説明する。このような解析処理動作で計算された駆
動指令（位置指令）は、各軸について求められ、分配部
４Ａを介して駆動制御部５に出力される（Ｓ０６）。
【００３６】駆動制御部５は、この駆動指令を駆動部３
内の所定軸のサーボモータに分配することにより、各サ
ーボモータを駆動させて加工動作を実行する（Ｓ０
７）。
内の所定軸のサーボモータに分配することにより、各サ
ーボモータを駆動させて加工動作を実行する（Ｓ０
７）。
【００３７】つぎに、解析部４Ｂ及び速度パターン調整
部４Ｃによる同期タップ送りの速度パターン調整のため
の詳細な動作を説明する。
部４Ｃによる同期タップ送りの速度パターン調整のため
の詳細な動作を説明する。
【００３８】図４に、直線型に加減速される軸送り速度
パターンの解析説明図を示す。最小移動距離Ｌmin は、
正規の指令速度Ｆｃにより送り速度一定保証時間Ｔを実
現するための距離である。ここで、加工プログラム及び
システムパラメータとして、加減速時間ｔａ、軸送り指
令速度Ｆｃ及び加減速の際の加速度ａが設定された場合
を想定する。ユーザー作成加工プログラムによると、軸
送り速度パターンは、図４中実線で囲まれた部分とな
る。そして、システムパラメータとして設定された送り
速度一定保証時間Ｔを確保するという条件を満たすため
に必要な最小移動距離Ｌmin は、図中の波線で囲まれた
部分の面積であり、次式で表される。
パターンの解析説明図を示す。最小移動距離Ｌmin は、
正規の指令速度Ｆｃにより送り速度一定保証時間Ｔを実
現するための距離である。ここで、加工プログラム及び
システムパラメータとして、加減速時間ｔａ、軸送り指
令速度Ｆｃ及び加減速の際の加速度ａが設定された場合
を想定する。ユーザー作成加工プログラムによると、軸
送り速度パターンは、図４中実線で囲まれた部分とな
る。そして、システムパラメータとして設定された送り
速度一定保証時間Ｔを確保するという条件を満たすため
に必要な最小移動距離Ｌmin は、図中の波線で囲まれた
部分の面積であり、次式で表される。
【００３９】
【数２】 解析部４Ｂでは、このような式により最小移動距離Ｌmi
n を計算する。
n を計算する。
【００４０】また、図５に、直線型に加減速される軸送
り速度パターンの変更説明図を示す。
り速度パターンの変更説明図を示す。
【００４１】指令された移動距離Ｌが最小移動距離Ｌmi
n より小さい場合、加速度ａはそのままで、送り速度一
定保証時間Ｔを実現するように、破線で囲まれた軸送り
速度パターンを変形する。すなわち、図中実線で囲まれ
たような軸送り調整速度パターンに変形する際、調整指
令速度Ｆ′は、加減速時間をｔ’とすると、次式で求め
られる。
n より小さい場合、加速度ａはそのままで、送り速度一
定保証時間Ｔを実現するように、破線で囲まれた軸送り
速度パターンを変形する。すなわち、図中実線で囲まれ
たような軸送り調整速度パターンに変形する際、調整指
令速度Ｆ′は、加減速時間をｔ’とすると、次式で求め
られる。
【００４２】
【数３】 また、速度パターン図を変形した時の加減速時間ｔ′は
次式で求められる。 ｔ′＝Ｆ′／ａ 速度パターン調整部４Ｃは、このような式により、軸送
りの調整指令速度Ｆ′、加減速時間ｔ′（あるいは加速
度ａ）等を含む調整加工プログラムを計算する。これら
の調整加工プログラムにより速度パターンが変形され、
各軸に分配制御する処理することにより同期タップ送り
（主軸回転と同期した軸送り）を行う。
次式で求められる。 ｔ′＝Ｆ′／ａ 速度パターン調整部４Ｃは、このような式により、軸送
りの調整指令速度Ｆ′、加減速時間ｔ′（あるいは加速
度ａ）等を含む調整加工プログラムを計算する。これら
の調整加工プログラムにより速度パターンが変形され、
各軸に分配制御する処理することにより同期タップ送り
（主軸回転と同期した軸送り）を行う。
【００４３】主軸回転数は、タップの軸送り量に応じて
適宜同期して制御され、所望のピッチ等のタップ切込み
加工が行われる。
適宜同期して制御され、所望のピッチ等のタップ切込み
加工が行われる。
【００４４】以下に、速度パターンと同期誤差との関連
について、本発明の実施の形態と従来例とを比較して説
明する。
について、本発明の実施の形態と従来例とを比較して説
明する。
【００４５】図６に従来の軸送り中の第１の速度パター
ン図及び同期誤差波形図を示す。図６（ａ）では、加速
度ａで軸送り速度指令Ｆｃより遅い所定速度まで加速さ
れ、直ちに減速された場合である。この場合、図６
（ｂ）に示すように、軸送り速度が加速状態から減速状
態へ変化した直後に、同期誤差Ｅが大きく発生する。し
たがって、同期誤差±Ｅｔｈを加工誤差許容レベルとす
ると、このとき、タップ加工不良状態となる。
ン図及び同期誤差波形図を示す。図６（ａ）では、加速
度ａで軸送り速度指令Ｆｃより遅い所定速度まで加速さ
れ、直ちに減速された場合である。この場合、図６
（ｂ）に示すように、軸送り速度が加速状態から減速状
態へ変化した直後に、同期誤差Ｅが大きく発生する。し
たがって、同期誤差±Ｅｔｈを加工誤差許容レベルとす
ると、このとき、タップ加工不良状態となる。
【００４６】図７に本発明による軸送り中の第１の調整
速度パターン図及び同期誤差波形図を示す。この図７
（ａ）では、図６（ａ）のような速度パターンを軸送り
調整指令速度Ｆ’まで加速し、この速度で一定時間保持
し、減速するように変形した場合である。この場合、図
７（ｂ）で示すように、軸送り速度Ｆが、調整指令速度
Ｆ’に達した直後、及び、調整指令速度Ｆ’から減速さ
れた直後に、同期誤差Ｅが発生する。しかしながら、調
整後は、長いフラットなパターンを形成したため急激な
加減速が行われないので、同期誤差Ｅは比較的小さいレ
ベルとなる。したがって、同期誤差±Ｅｔｈを加工誤差
許容レベルとすると、同期誤差Ｅは、それ以内となり、
タップ加工不良状態とならない。また、送り速度一定保
証時間Ｔが確保されているため、タップ加工を適正に行
うことができる。
速度パターン図及び同期誤差波形図を示す。この図７
（ａ）では、図６（ａ）のような速度パターンを軸送り
調整指令速度Ｆ’まで加速し、この速度で一定時間保持
し、減速するように変形した場合である。この場合、図
７（ｂ）で示すように、軸送り速度Ｆが、調整指令速度
Ｆ’に達した直後、及び、調整指令速度Ｆ’から減速さ
れた直後に、同期誤差Ｅが発生する。しかしながら、調
整後は、長いフラットなパターンを形成したため急激な
加減速が行われないので、同期誤差Ｅは比較的小さいレ
ベルとなる。したがって、同期誤差±Ｅｔｈを加工誤差
許容レベルとすると、同期誤差Ｅは、それ以内となり、
タップ加工不良状態とならない。また、送り速度一定保
証時間Ｔが確保されているため、タップ加工を適正に行
うことができる。
【００４７】つぎに、図８に、従来の軸送り中の第２の
速度パターン図及び同期誤差波形図を示す。図８（ａ）
では、加速度ａで軸送り速度指令Ｆｃまで加速され、わ
ずかな期間保持された後に減速された場合である。この
場合、図６（ｂ）に示すように、軸送り速度Ｆが、軸送
り指令速度Ｆｃに達した直後、及び、軸送り指令速度Ｆ
ｃが減速された直後に、同期誤差Ｅが大きくなる。さら
に、軸送り指令速度Ｆｃで一定速度で動作された期間が
短いため、これら両方の同期誤差の波形は、連続的とな
り、後者の波形が一層大きくなる傾向がある。したがっ
て、加工誤差許容レベルを超え、タップ加工不良状態と
なる。
速度パターン図及び同期誤差波形図を示す。図８（ａ）
では、加速度ａで軸送り速度指令Ｆｃまで加速され、わ
ずかな期間保持された後に減速された場合である。この
場合、図６（ｂ）に示すように、軸送り速度Ｆが、軸送
り指令速度Ｆｃに達した直後、及び、軸送り指令速度Ｆ
ｃが減速された直後に、同期誤差Ｅが大きくなる。さら
に、軸送り指令速度Ｆｃで一定速度で動作された期間が
短いため、これら両方の同期誤差の波形は、連続的とな
り、後者の波形が一層大きくなる傾向がある。したがっ
て、加工誤差許容レベルを超え、タップ加工不良状態と
なる。
【００４８】図９に、本発明による軸送り中の第２の調
整速度パターン図及び同期誤差波形図を示す。図９
（ａ）では、図８（ａ）のような速度パターンを、軸送
り調整指令速度Ｆ’まで加速し、この速度で一定時間保
持し、減速するように変形した場合である。この場合、
図９（ｂ）で示すように、図７（ｂ）と同様に、軸送り
速度Ｆが、調整指令速度Ｆ’に達した直後、及び、調整
指令速度Ｆ’から減速された直後に、同期誤差Ｅが発生
する。しかしながら、フラットなパターンを形成したた
め急激な加減速が行われないので、同期誤差Ｅは比較的
小さいレベルとなる。したがって、同期誤差±Ｅｔｈを
加工誤差許容レベルとすると、同期誤差Ｅは、それ以内
となり、タップ加工不良状態とならない。また、送り速
度一定保証時間Ｔが確保されているため、タップ加工を
適正に行うことができる。
整速度パターン図及び同期誤差波形図を示す。図９
（ａ）では、図８（ａ）のような速度パターンを、軸送
り調整指令速度Ｆ’まで加速し、この速度で一定時間保
持し、減速するように変形した場合である。この場合、
図９（ｂ）で示すように、図７（ｂ）と同様に、軸送り
速度Ｆが、調整指令速度Ｆ’に達した直後、及び、調整
指令速度Ｆ’から減速された直後に、同期誤差Ｅが発生
する。しかしながら、フラットなパターンを形成したた
め急激な加減速が行われないので、同期誤差Ｅは比較的
小さいレベルとなる。したがって、同期誤差±Ｅｔｈを
加工誤差許容レベルとすると、同期誤差Ｅは、それ以内
となり、タップ加工不良状態とならない。また、送り速
度一定保証時間Ｔが確保されているため、タップ加工を
適正に行うことができる。
【００４９】なお、図６及び図９に示すようにパターン
を変形した場合においても、非常に精密な加工等が要求
され、加工誤差許容レベルが同期誤差Ｅｔｈより小さい
とき、その許容レベルを超えてしまう場合がある。しか
しながら、このような場合でも、本発明では、送り速度
一定保証時間Ｔが十分長く確保されているので、その間
適切にタップ加工をすることができる。
を変形した場合においても、非常に精密な加工等が要求
され、加工誤差許容レベルが同期誤差Ｅｔｈより小さい
とき、その許容レベルを超えてしまう場合がある。しか
しながら、このような場合でも、本発明では、送り速度
一定保証時間Ｔが十分長く確保されているので、その間
適切にタップ加工をすることができる。
【００５０】以上の実施の形態では説明を簡単にする
為、直線型加減速の軸送りを例にしたが、他の様々なタ
イプの加減速についても同様に、本発明を適用すること
ができる。その際も、解析部４Ｂにより、最小移動距離
Ｌmin を積分等により求め、速度パターン調整部４Ｃに
より、適宜、速度一定保証時間を確保すれば良い。
為、直線型加減速の軸送りを例にしたが、他の様々なタ
イプの加減速についても同様に、本発明を適用すること
ができる。その際も、解析部４Ｂにより、最小移動距離
Ｌmin を積分等により求め、速度パターン調整部４Ｃに
より、適宜、速度一定保証時間を確保すれば良い。
【００５１】
【発明の効果】図６と図７及び図８と図９をそれぞれ比
べると、システムパラメータとして「送り速度一定保証
時間Ｔ」という要素を追加することで、軸送り中の同期
誤差ピーク値が抑えられていることがわかる。
べると、システムパラメータとして「送り速度一定保証
時間Ｔ」という要素を追加することで、軸送り中の同期
誤差ピーク値が抑えられていることがわかる。
【００５２】本発明によると、このような構成により、
設定された移動量、軸送り指令速度等のユーザー作成加
工プログラムに左右されることなく、精度及び品位の良
好なタップ加工等の同期加工を実現することができる。
設定された移動量、軸送り指令速度等のユーザー作成加
工プログラムに左右されることなく、精度及び品位の良
好なタップ加工等の同期加工を実現することができる。
【図１】本発明に係る数値制御装置の構成図。
【図２】軸送りの速度パターンと調整速度パターンに関
する説明図。
する説明図。
【図３】本発明に係る速度パターン調整のための処理動
作フローチャート。
作フローチャート。
【図４】直線型に加減速される軸送り速度パターンの解
析説明図。
析説明図。
【図５】直線型に加減速される軸送り速度パターンの変
更説明図。
更説明図。
【図６】従来の軸送り中の第１の速度パターン図及び同
期誤差波形図。
期誤差波形図。
【図７】本発明による軸送り中の第１の調整速度パター
ン図及び同期誤差波形図。
ン図及び同期誤差波形図。
【図８】従来の軸送り中の第２の速度パターン図及び同
期誤差波形図。
期誤差波形図。
【図９】本発明による軸送り中の第２の調整速度パター
ン図及び同期誤差波形図。
ン図及び同期誤差波形図。
【図１０】同期タップ送りのための数値制御工作機械の
構成図。
構成図。
【図１１】従来の直線型に加速減される軸送り速度パタ
ーン図。
ーン図。
１ 数値制御部 ４ プロセッサ ４Ａ 分配部 ４Ｂ 解析部 ４Ｃ 速度パターン調整部 ５ 駆動制御部 ６ 記憶部 ７ 解析入力部 ８ 外部記憶部
Claims (7)
- 【請求項１】主軸回転と同期した軸送り動作により同期
加工を行う数値制御装置において、 軸送りについての移動距離を含む加工命令と、軸送りに
ついての速度一定保証時間を含むシステムパラメータを
設定する解析入力手段と、 前記加工命令及び前記システムパラメータに基づき加工
のために必要な最小移動距離を求め、前記加工命令中の
前記移動距離と比較する解析手段と、 前記解析手段による比較結果に基づき、前記加工命令に
よる軸送り速度パターンを、前記速度一定保証時間以上
の一定速度期間を有する軸送り調整速度パターンに変形
する速度パターン調整手段と、 前記解析手段による比較結果に基づき、前記速度パター
ン調整手段による前記軸送り調整速度パターンに従っ
て、駆動指令を求めて出力する分配手段と、 前記分配手段による指令量に基づき、駆動部を制御する
駆動制御手段を備えた数値制御装置。 - 【請求項２】主軸回転と同期した軸送り動作により同期
加工を行う数値制御装置において、 軸送りについての移動距離、主軸回転速度、タップのリ
ードを含む加工命令と、軸送りについての速度一定保証
時間、加減速時間又は加速度を含むシステムパラメータ
を設定する解析入力部と、 前記加工命令中の前記主軸回転速度と前記タップのリー
ドから求められる軸送り指令速度、及び前記システムパ
ラメータ中の前記加減速時間又は加速度によって、前記
速度一定保証時間を満たすために必要な最小移動距離を
求め、前記解析入力部に設定された前記移動距離と前記
最小移動距離とを比較する解析手段と、 前記加工命令による軸送り速度パターンに基づく前記移
動距離が、前記最小移動距離より小さい場合、前記速度
一定保証時間を確保するように、軸送り調整指令速度を
含む調整加工命令を前記加工命令及び前記システムパラ
メータに基づき演算して、軸送り調整速度パターンを求
める速度パターン調製手段を含む解析部と、 前記軸移動距離が前記最小移動距離以上の場合、前記加
工命令に基づいて、一方、前記軸移動距離が前記最小移
動距離より小さい場合、前記速度パターン調製手段を含
む解析部による前記調整速度パターンに基づいて、主軸
回転と同期した軸送りを実行する駆動指令を作成し、前
記駆動指令を出力する分配部と、 前記分配部による指令量に基づき駆動部を制御する駆動
制御部とを備えた数値制御装置。 - 【請求項３】前記分配部が出力した前記駆動指令量に基
づいて、駆動部内の所定の駆動装置を制御する駆動制御
部をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の数値制御装置。 - 【請求項４】前記解析部の１部である算出手段は、 加速度ａにより軸送り指令速度Ｆｃまで加速した後、速
度一定保証時間Ｔの期間を速度Ｆｃで駆動し、その後加
速度ａで減速した前記軸送り速度パターンに基づいて、
軸送りの移動量を演算することにより前記最小移動距離
を求めることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の数値制御装置。 - 【請求項５】前記解析部の１部である速度パターン調製
手段は、 指定された前記移動距離Ｌが前記最小移動距離Ｌmin よ
り小さい場合、加速度ａはそのままで、軸送りのための
前記速度一定保証時間Ｔを確保するように、前記軸送り
速度パターンを変形して前記軸送り調整速度パターンを
求めるものであって、 前記調整指令速度Ｆ′及び前記加減速時間ｔ’は、次式
の関係であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
かに記載の数値制御装置。 【数１】 - 【請求項６】前記分配部は、 前記速度パターン調整手段を含む解析部により算出され
た軸送り調整指令速度Ｆ′、加減速時間ｔ′加速度ａ、
移動距離Ｌに基づき、主軸回転と同期した軸送りとなる
ように演算して、各駆動軸に対応する駆動指令を形成す
ることにより、主軸回転と同期した軸送りを行う前記駆
動指令を駆動制御部に出力することを特徴とする請求項
１乃至５のいずれかに記載の数値制御装置。 - 【請求項７】前記解析入力手段に前記加工命令及び前記
システムパラメータを設定するための外部記憶部又は内
部記憶部又は直接入力部をさらに備えたことを特徴とす
る請求項１乃至６のいずれかに記載の数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19446596A JP3527022B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 数値制御装置 |
| US08/895,239 US6029098A (en) | 1996-07-24 | 1997-07-16 | Numerical controller for automatic axial feed |
| KR1019970034615A KR100299253B1 (ko) | 1996-07-24 | 1997-07-24 | 수치제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19446596A JP3527022B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039915A true JPH1039915A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3527022B2 JP3527022B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=16325018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19446596A Expired - Fee Related JP3527022B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6029098A (ja) |
| JP (1) | JP3527022B2 (ja) |
| KR (1) | KR100299253B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000068745A1 (fr) * | 1999-05-06 | 2000-11-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Regulateur programmable |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE312375T1 (de) * | 1997-06-12 | 2005-12-15 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines bahnvorschubs |
| US6085121A (en) * | 1997-09-22 | 2000-07-04 | Design & Manufacturing Solutions, Inc. | Device and method for recommending dynamically preferred speeds for machining |
| US6530727B2 (en) | 1998-04-13 | 2003-03-11 | Harmand Family Limited Partnership | Contour machining head |
| US6086293A (en) * | 1998-04-13 | 2000-07-11 | Harmand Family Limited Partnership | Cutting tool for machining valve seats |
| US6640410B2 (en) | 1998-04-13 | 2003-11-04 | Harmand Family Limited Partnership | Line transfer system with a contour machining head |
| JP3998846B2 (ja) * | 1999-02-15 | 2007-10-31 | 東芝機械株式会社 | 加工情報を用いた数値制御装置 |
| JP3922256B2 (ja) * | 2001-10-03 | 2007-05-30 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| KR100734882B1 (ko) * | 2005-07-28 | 2007-07-03 | 한국전자통신연구원 | 급격한 금속-절연체 전이를 하는 웨이퍼, 그 열처리 장치및 이를 이용한 열처리 방법 |
| ITPN20050071A1 (it) * | 2005-10-12 | 2007-04-13 | Bordignon Alberto | Apparecchio maschiatore automatico perfezionato |
| US9513619B2 (en) * | 2012-06-05 | 2016-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device which performs tapping operation by using a main spindle and a feed shaft |
| US10007247B2 (en) * | 2013-04-30 | 2018-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device with plurality of spindles and associated synchronous tapping |
| US10447180B2 (en) * | 2016-01-12 | 2019-10-15 | Hamilton Sundstrand Space Systems International, Inc. | Control of large electromechanical actuators |
| JP6487490B2 (ja) * | 2017-05-11 | 2019-03-20 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| CN108717287B (zh) * | 2018-05-29 | 2023-07-14 | 西安科技大学 | 半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07227717A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Fanuc Ltd | タッピング加工機能を有する工作機械 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP19446596A patent/JP3527022B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-07-16 US US08/895,239 patent/US6029098A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-07-24 KR KR1019970034615A patent/KR100299253B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000068745A1 (fr) * | 1999-05-06 | 2000-11-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Regulateur programmable |
| US6842651B1 (en) | 1999-05-06 | 2005-01-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Programmable controller having plural speed pattern generators |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980010678A (ko) | 1998-04-30 |
| JP3527022B2 (ja) | 2004-05-17 |
| KR100299253B1 (ko) | 2001-09-03 |
| US6029098A (en) | 2000-02-22 |
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