JPH1037234A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベルの下部走行体に左右傾動および
前後傾動自在なブレードを設けるにあたり、ロータリジ
ョイントに形成されるポートの数を減らして小型化を計
る。 【解決手段】 上部旋回体側に設けたチルトアングル用
コントロールバルブ１６からロータリジョイント１９を
経由して下部走行体に至る第一、第二油路Ｃ、Ｄを、ロ
ータリジョイントの下流側においてチルトシリンダ８に
至るチルト用油路Ｅ、Ｆとアングルシリンダ９に至るア
ングル用油路Ｇ、Ｈとに分岐すると共に、チルト用油路
の開放状態ではアングル用油路を閉鎖し、アングル用油
路の開放状態ではチルト用油路を閉鎖するチルト油路用
開放弁２０、アングル用油路開閉弁２１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械の油圧回
路の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種建設機械においては、下
部走行体の上方に上部旋回体を旋回自在に支持したもの
として例えばショベル系建設機械があるが、この様な建
設機械の下部走行体に、ドーザ作業を行うためのブレー
ドを設けることがある。ところで近年、建設機械の多機
能化が求められており、そこで前記ブレードを、上下動
だけでなくブルドーザの様に左右傾動および前後傾動も
さらにできるようにすることが要求される。ところで、
前記ショベル系建設機械において、上部旋回体側に配設
されるコントロールバルブから下部走行体側に設けられ
る各油圧アクチュエータへの圧油供給は、旋回サークル
の中心部にセットされるロータリジョイントを経由して
行われることになるが、この場合に、従来、前記コント
ロールバルブから油圧アクチュエータに至る圧油供給油
路は、各油圧アクチュエータに対応してそれぞれ設けら
れており、このためロータリジョイントには、下部走行
体に設けられる油圧アクチュエータの数に対応するだけ
のポートが必要であった。このため、前述の上下動、左
右傾動、前後傾動ができるブレードを設けようとしたと
き、通常設けられる走行モータ用のポート（右側走行前
進用、右側走行後退用、左側走行前進用、左側走行後退
用の各ポート）およびドレンポートの他に、ブレードの
上下動を行うためのリフトシリンダ、左右傾動を行うた
めのチルトシリンダ、前後傾動を行うためのアングルシ
リンダの各シリンダの伸長用、縮小用の各ポートが必要
であって、このためロータリジョイントは、これら各ポ
ートを配設できるだけの大径のものが必要となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、小型の
建設機械についても多機能化が求められており、そこで
該小型のショベル系建設機械に、前記上下動、左右傾
動、前後傾動ができるブレードを設けようとしたとき、
ロータリジョイントは、前述したように各シリンダ専用
のポートがそれぞれ配設されたものとなってどうしても
大型にならざるを得ず、これが小型のショベル系建設機
械の多機能化の妨げになるという問題があり、ここに本
発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、上部旋回体が旋回自在に支持さ
れる下部走行体に、ブレードと、該ブレードを左右傾動
させるためのチルトシリンダおよび前後傾動させるため
のアングルシリンダとを設けてなる建設機械において、
前記チルトシリンダおよびアングルシリンダに圧油を供
給するにあたり、上部旋回体側に前記両シリンダ共用の
操作レバーおよびコントロールバルブを設けると共に、
該コントロールバルブからロータリジョイントを経由し
て下部走行体に至る圧油供給油路を、ロータリジョイン
トの下流側においてチルトシリンダに至るチルト用油路
とアングルシリンダに至るアングル用油路とに分岐し、
さらにチルト用油路の開放状態ではアングル用油路を閉
鎖し、アングル用油路の開放状態ではチルト用油路を閉
鎖する油路開閉弁を設けたものである。そしてこの様に
することにより、ロータリジョイントにポートを形成す
るにあたり、チルト用油路とアングル用油路とに分岐さ
れる前の共通の油路用のポートを形成すれば良いことに
なって、従来の各シリンダごとにポートが必要なものと
比してポートの数を削減でき、その分だけロータリジョ
イントを小型のものにし得て、小型の建設機械にも容易
に搭載できる。このものにおいて、油路開閉弁を、チル
ト用油路を開閉するチルト用油路開閉弁と、アングル用
油路を開閉するアングル用油路開閉弁とから構成すると
共に、これら開閉弁は、何れか一方の開閉弁が対応する
油路を開放している状態では他方の開閉弁は対応する油
路を閉鎖し、他方の開閉弁が対応する油路を開放してい
る状態では一方の開閉弁は対応する油路を閉鎖するよう
連繋されているものとすることができる。この場合に、
何れか一方の開閉弁は、上部旋回体側に設けられる切換
え弁から前記ロータリジョイントを経由して下部走行体
に至るパイロット油路からのパイロット圧油の供給に基
づいて油路閉鎖状態から油路開放状態に切換えられ、他
方の開閉弁は、前記パイロット油路からのパイロット圧
油の供給に基づいて油路開放状態から油路閉鎖状態に切
換えられるものとすることにより、ロータリジョイント
に形成されるパイロット油路用のポートを少なくでき
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。該図面において、１は油圧ショベ
ルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走
行体２、該下部走行体２の上方に旋回サークル３を介し
て旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４
に設けられる運転席部５等の各部から構成されているこ
と等の基本的構成は従来通りである。

【０００６】６は前記下部走行体２に設けられるブレー
ドであって、該ブレード６は、リフトシリンダ７、チル
トシリンダ８、左右一対のアングルシリンダ９の各シリ
ンダの伸縮作動に基づいて、上下動、左右傾動、前後傾
動できるように構成されている。

【０００７】前記各シリンダ７、８、９への圧油供給
を、図３に示す油圧回路図に基づいて説明すると、図３
において、１０はメインポンプ、１１はパイロットポン
プ、１２は油タンクであって、これら油圧機器は上部旋
回体４側に配設されている。また、１３は運転席部５に
配設されるジョイスティック型の操作レバーであって、
本実施の形態においては、該操作レバー１３を前後方向
に操作することに基づいてリフトシリンダ７の伸縮作
動、即ちブレード６の上下動がなされ、また操作レバー
１３を左右方向に操作することに基づいてチルトシリン
ダ８およびアングルシリンダ９の伸縮作動、即ちブレー
ド６の左右傾動および前後傾動がなされるように設定さ
れている。ここで、操作レバー１３の左右方向の操作で
ブレード６の上下動がなされ、また操作レバー１３の前
後方向の操作で左右傾動および前後傾動がなされるよう
に設定することもできる。また、ブレード用操作レバー
の握り部上面に設けたスイッチ、あるいはアタッチメン
ト用ペダル等の操作に基づいてブレード６の左右傾動お
よび前後傾動を行うように構成することも勿論できる。

【０００８】さらに、１５はリフト用パイロットバル
ブ、１６はチルトアングル用パイロットバルブであっ
て、リフト用パイロットバルブ１５は、前記操作レバー
１３の前後方向の操作に基づいて後述のリフト用コント
ロールバルブ１７にパイロット圧油を供給し、またチル
トアングル用パイロットバルブ１６は、操作レバー１３
の左右方向の操作に基づいてチルトアングル用コントロ
ールバルブ１８にパイロット圧油を供給するように構成
されている。

【０００９】前記リフト用コントロールバルブ１７は、
リフトシリンダ７への圧油供給制御を行うべく上部旋回
体４側に配設されるものであるが、このものは、前記操
作レバー１３が中立位置に操作されていてリフト用パイ
ロットバルブ１５からパイロット圧油が供給されていな
い状態では、メインポンプ１０からの圧油を伸長側リフ
ト用油路Ａおよび縮小側リフト用油路Ｂの両油路に供給
しない中立位置に位置しているが、操作レバー１３の操
作に伴いリフト用パイロットバルブ１５から伸長側パイ
ロットポート１７ａにパイロット圧油が供給されること
に基づき、メインポンプ１０からの圧油を伸長側リフト
用油路Ａに供給する伸長側位置に切換わり、またリフト
用パイロットバルブ１５から縮小側パイロットポート１
７ｂにパイロット圧油が供給されることに基づき、メイ
ンポンプ１０からの圧油を縮小側リフト用油路Ｂに供給
する縮小側位置に切換わるように構成されている。

【００１０】さらに前記伸長側、縮小側リフト用油路
Ａ、Ｂは、前記上部旋回体４側のリフト用コントロール
バルブ１７から、旋回サークル３の中心部にセットされ
るロータリジョイント１９を経由して下部走行体２に至
る油路であって、伸長側リフト用油路Ａはリフトシリン
ダ７の伸長側油室７ａに、縮小側リフト用油路Ｂは縮小
側油室７ｂにそれぞれ連結されている。そしてリフトシ
リンダ７は、前記各油路Ａ、Ｂから対応する各油室７
ａ、７ｂに圧油が供給されることに基づいて伸縮する構
成となっている。

【００１１】一方、チルトアングル用コントロールバル
ブ１８は、前記チルトシリンダ８およびアングルシリン
ダ９への圧油供給制御を行うべく上部旋回体４側に配設
されるものであるが、このものは、前記操作レバー１３
が中立位置に操作されていてチルトアングル用パイロッ
トバルブ１６からパイロット圧油が供給されていない状
態では、メインポンプ１０からの圧油を後述する第一油
路Ｃおよび第二油路Ｄの両油路に供給しない中立位置に
位置しているが、操作レバー１３の操作に伴いチルトア
ングル用パイロットバルブ１６から第一パイロットポー
ト１８ａにパイロット圧油が供給されることに基づき、
メインポンプ１０からの圧油を第一油路Ｃに供給する第
一位置に切換わり、またチルトアングル用パイロットバ
ルブ１６から第二パイロットポート１８ｂにパイロット
圧油が供給されることに基づき、メインポンプ１０から
の圧油を第二油路Ｄに供給する第二位置に切換わるよう
に構成されている。

【００１２】前記第一、第二油路Ｃ、Ｄは、チルトアン
グル用コントロールバルブ１８からロータリジョイント
１９を経由して下部走行体２に至る油路であって、これ
ら第一、第二油路Ｃ、Ｄは、ロータリジョイント１９の
下流側、つまり下部走行体２側においてチルト用油路
Ｅ、Ｆとアングル用油路Ｇ、Ｈとにそれぞれ分岐されて
いる。つまり、第一油路Ｃは、第一チルト用油路Ｅと第
一アングル用油路Ｇとに分岐され、そして第一チルト用
油路Ｅはチルトシリンダ８の縮小側油室８ａに、また第
一アングル用油路Ｇは左側アングルシリンダ９の縮小側
油室９ａおよび右側アングルシリンダ９の伸長側油室９
ｂにそれぞれ連結されている。一方、第二油路Ｄは、第
二チルト用油路Ｆと第二アングル用油路Ｈとに分岐さ
れ、そして第二チルト用油路Ｆはチルトシリンダ８の伸
長側油室８ｂに、また第二アングル用油路Ｈは左側アン
グルシリンダ９の伸長側油室９ｂおよび右側アングルシ
リンダ９の縮小側油室９ａにそれぞれ連結されている。

【００１３】また、２０はチルト用油路開閉弁であっ
て、該チルト用油路開閉弁２０は、パイロットポート２
０ａにパイロット圧油が供給されていない状態では、弾
機２０ｂの付勢力により前記第一、第二の両チルト用油
路Ｅ、Ｆを開く開放位置に位置しているが、パイロット
ポート２０ａにパイロット圧油が供給されることに基づ
き、両チルト用油路Ｅ、Ｆを閉じる閉鎖位置に切換わる
ように設定されている。

【００１４】さらに、２１はアングル用油路開閉弁であ
って、該アングル用油路開閉弁２１は、パイロットポー
ト２１ａにパイロット圧油が供給されていない状態で
は、弾機２１ｂの付勢力により前記第一、第二の両アン
グル用油路Ｇ、Ｈを閉じる閉鎖位置に位置しているが、
パイロットポート２１ａにパイロット圧油が供給される
ことに基づき、両アングル用油路Ｇ、Ｈを開く開放位置
に切換わるように設定されている。

【００１５】一方、Ｊはパイロットポンプ１１から前記
ロータリジョイント１９を経由して下部走行体２に至る
パイロット油路であって、該パイロット油路Ｊは、ロー
タリジョイント１９の下流側、つまり下部走行体２側に
おいて分岐して、前記チルト用油路開閉弁２０のパイロ
ットポート２０ａおよびアングル用油路開閉弁２１のパ
イロット２１ａに連結されている。

【００１６】また、２２は前記パイロット油路Ｊの上部
旋回体４側に設けられる油路切換え弁であって、該油路
切換え弁２２は、ソレノイド２２ａが非通電状態では前
記チルト用油路開閉弁パイロットポート２０ａおよびア
ングル用油路開閉弁パイロット２１ａからの油を油タン
ク１２に排出する排出位置に位置しているが、ソレノイ
ド２２ａが通電状態になることに基づき、パイロットポ
ンプ１１からの油を前記両パイロットポート２０ａ、２
１ａに供給する供給位置に切換わるように設定されてい
る。

【００１７】さらに、２３は前記油路切換え弁２２のソ
レノイド２２ａを非通電−通電状態に切り換えるための
切換えスイッチであって、このものは前記操作レバー１
３の握り部に設けられているが、該切換えスイッチ２３
のスイッチ接点２３ａは、図４に示す如く、セーフティ
ロック回路Ｘに対して並列状に設けたソレノイド回路Ｙ
に設けられている。

【００１８】前記セーフティロック回路Ｘは、セーフテ
ィロックスイッチのスイッチ接点２４とリレーＲとが直
列接続される回路であって、セーフティロックスイッチ
２４が開成しているときにはリレーＲは非通電状態で、
セーフティロックスイッチ２４が閉成することに伴って
リレーＲが通電状態となるように設定されている。そし
て、該リレーＲのスイッチ接点Ｒは、後述するようにソ
レノイド回路Ｙに設けられているが、リレーＲの非通電
状態では開成し、通電状態では閉成するように設定され
ている。

【００１９】ここで、前記セーフティロックスイッチ２
４は、例えば運転席部５の出入り口に配設されるセーフ
ティレバー（図示せず）の起倒操作に基づいて切換えら
れるものであって、オペレータが運転席部５から離れて
いる等してセーフティロックスイッチ２４が開成してい
るときには、油圧ショベル１に設けられる各種油圧アク
チュエータへの圧油供給が禁止されたセーフティロック
状態となっているが、オペレータが運転席部５に着座し
てセーフティレバーをセーフティロックスイッチ２４閉
成側に操作することに伴い、前記油圧アクチュエータへ
の圧油供給が許容されてオペレータの操作に基づき油圧
アクチュエータが作動するロック解除状態となるように
構成されているが、このセーフティロックシステムにつ
いては周知のものであるため、その詳細は省略する。

【００２０】また、前記ソレノイド回路Ｙは、前記切換
えスイッチ２３のスイッチ接点２３ａと、前記リレー接
点Ｒと、前記油路切換え弁２２のソレノイド２２ａとが
直列接続される回路であって、前記スイッチ接点２３ａ
とリレー接点Ｒとが共に閉成しているときにはソレノイ
ド２２ａは通電状態となるが、両接点のうち何れか一方
でも開成しているときにはソレノイド２２ａは非通電状
態となるように設定されている。そうして、油圧アクチ
ュエータへの圧油供給が禁止されるセーフティロック状
態においては、リレー接点Ｒが開成しているためソレノ
イド２２ａは常に非通電状態となっていて電力の無駄な
消費を回避できるようになっているが、油圧アクチュエ
ータの作動を行うことができるロック解除状態において
は、切換えスイッチ２３の開閉切換え操作に基づいてソ
レノイド２２ａの非通電−通電状態の切換えが行えるよ
うに構成されている。因みに、該切換えスイッチ２３の
開閉切換え操作および操作レバー１３の操作は、セーフ
ティロック解除状態で行われることは勿論である。

【００２１】叙述の如く構成されたものにおいて、ブレ
ード６を左右傾動させるべくチルトシリンダ８を伸縮し
たい場合には、切換えスイッチ２３を開成側に切換えた
状態で操作レバー１３を左右方向に操作すれば良く、ま
たブレード６を前後傾動させるべくアングルシリンダ９
を伸縮したい場合には、切換えスイッチ２３を閉成側に
切換えた状態で操作レバー１３を左右方向に操作すれば
良いことになる。

【００２２】つまり、切換えスイッチ２３の開成状態で
は、油路切換え弁２２のソレノイド２２ａが非通電状態
となっていて油路切換え弁２２は排出位置に位置してお
り、このためチルト用油路開閉弁２０およびアングル用
油路開閉弁２１にパイロット圧油が供給されず、チルト
用油路開閉弁２０は開成位置に位置していてチルト用油
路Ｅ、Ｆを開放している一方、アングル用油路開閉弁２
１は閉成位置に位置していてアングル用油路Ｇ、Ｈを閉
じている。そしてこの状態では、操作レバー１３の操作
に基づき、メインポンプ１０からの圧油がチルトアング
ル用コントロールバルブ１８、第一、第二油路Ｃ、Ｄ、
チルト用油路Ｅ、Ｆを経由してチルトシリンダ８の縮小
側、伸長側８ａ、８ｂに供給され、チルトシリンダ８の
伸縮作動が行われることになる。

【００２３】一方、切換えスイッチ２３を閉成側に切換
えると、ソレノイド２２ａが通電状態となって油路切換
え弁２２が供給位置に切換わり、これによりチルト用油
路開閉弁２０およびアングル用油路開閉弁２１にそれぞ
れパイロット圧油が供給されて、チルト用油路開閉弁２
０は閉成位置に切換わってチルト用油路Ｅ、Ｆを閉じる
一方、アングル用油路開閉弁２１は開放位置に切換わっ
てアングル用油路Ｇ、Ｈを開放することになる。そして
この状態では、操作レバー１３の操作に基づき、メイン
ポンプ１０からの圧油がチルトアングル用コントロール
バルブ１８、第一、第二油路Ｃ、Ｄ、アングル用油路
Ｈ、Ｇを経由してアングルシリンダ９の縮小側、伸長側
９ａ、９ｂに供給され、アングルシリンダ９の伸縮作動
が行われることになる。

【００２４】このように、本発明の実施の形態において
は、チルトシリンダ８またはアングルシリンダ９への圧
油供給は、チルトアングル用コントロールバルブ１８、
第一、第二油路Ｃ、Ｄ、チルト用油路Ｅ、Ｆまたはアン
グル用油路Ｇ、Ｈを経由して行われることになるが、こ
の場合、チルトアングル用コントロールバルブ１８から
ロータリジョイント１９を経由して下部走行体３に至る
第一、第二油路Ｃ、Ｄは、ロータリジョイント１９の下
流側、つまり下部走行体２においてチルト用油路Ｅ、Ｆ
およびアングル用油路Ｇ、Ｈに分岐されることになる。

【００２５】この結果、ロータリジョイント１９にチル
トシリンダ８、アングルシリンダ９用のポートを設ける
にあたり、両シリンダ８、９に共通して用いられる第
一、第二油路Ｃ、Ｄ用のポートだけで良くなって、従来
の各シリンダ８、９ごとに伸長用、縮小用の各ポートが
必要であったものと比してポートの数を確実に削減する
ことができ、その分だけロータリジョイント１９を小型
のものにし得て、小型のショベル系建設機械にも容易に
搭載できることになる。

【００２６】尚、本実施の形態においては、チルト用油
路Ｅ、Ｆ、アングル用油路Ｇ、Ｈの開閉を行うチルト用
油路開閉弁２０、アングル用油路開閉弁２１をパイロッ
ト操作式のものとしたため、ロータリジョイント１９に
パイロット油路Ｊ用のポートを設ける必要があるが、こ
の場合、パイロット圧油の供給に基づきチルト用油路開
閉弁２０は開放位置から閉鎖位置に切換えられ、アング
ル用油路開閉弁２１は閉鎖状態から開放状態に切換えら
れる設定となっているためパイロット油路は一つで良
く、このようにしたものにおいても、前記従来のものよ
りもロータリジョイント１９のポートの数を少なくでき
ることは勿論であるが、前記開閉弁２０、２１を電磁式
のものとすればパイロット油路用のポートは不要とな
る。

【００２７】また本実施の形態においては、油路切換え
弁２２のソレノイド２２ａの非通電状態でチルト用油路
Ｅ、Ｆが開放され、アングル用油路Ｇ、Ｈが閉鎖される
よう設定されているが、これに限定されることなく、チ
ルト作業、アングル作業のうち頻繁に行う方の油路をソ
レノイド２２ａの非通電状態で開放するように設定して
おくことで、逆側の作業を行う場合のみソレノイド２２
ａに通電されることになって、消費電力を少なくできて
都合が良い。さらに、切換えスイッチ２３が閉成側に切
り換えられている状態でも、オペレータが降車する等し
てセイフティロックスイッチ２４が開成しているときに
はソレノイド２２ａには通電されないことになって都合
がよい。そしてこの場合、オペレータが乗車して作業を
再開すべくセイフティロックスイッチ２４を閉成するこ
とで自動的にソレノイド２２ａに通電され、これによっ
て自動的に前回状態に復帰してそのまま作業を続行でき
るという利点が有る。尚、エンジンを停止した場合に、
切換えスイッチ２３が自動的に開成する設定としておけ
ば、次作業を開始するような場合、頻度の高い側の作業
状態が優先されることとなって、切換えスイッチ２３の
状態をいちいち確認しないでもよいという利点がある。

【００２８】さらに、図５に示す第二の実施の形態の如
く、チルト用油路Ｅ、Ｆとアングル用油路Ｇ、Ｈとの分
岐部位に、第一、第二油路Ｃ、Ｄの圧油をチルト用油路
Ｅ、Ｆに流すがアングル用油路Ｇ、Ｈには流さないチル
ト位置と、第二油路Ｃ、Ｄの圧油をアングル用油路Ｇ、
Ｈに流すがチルト用油路Ｅ、Ｆには流さないアングル位
置とに切換え可能な油路開閉弁２５を設けても良く、こ
のようにした場合には油路開閉弁を少なくできるという
利点が有る。尚、図５において、第一の実施の形態と同
一のものについては、同一の符号を付して引出してあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの一部切欠き側面図である。

【図２】（Ｖ）はブレードの取付け状態を示す平面図、
（Ｗ）は（Ｖ）のＷ矢視図である。

【図３】ブレード用の油圧回路図である。

【図４】ソレノイドの電気回路図である。

【図５】第二の実施の形態を示すブレード用の油圧回路
図である。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ４ 上部旋回体 ６ ブレード ８ チルトシリンダ ９ アングルシリンダ １３ 操作レバー １８ チルトアングル用コントロールバルブ １９ ロータリジョイント ２０ チルト用油路開閉弁 ２１ アングル用油路開閉弁 ２２ 油路切換え弁 Ｃ 第一油路 Ｄ 第二油路 Ｅ 第一チルト用油路 Ｆ 第二チルト用油路 Ｇ 第一アングル用油路 Ｈ 第二アングル用油路 Ｊ パイロット油路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体が旋回自在に支持される下部
   走行体に、ブレードと、該ブレードを左右傾動させるた
   めのチルトシリンダおよび前後傾動させるためのアング
   ルシリンダとを設けてなる建設機械において、前記チル
   トシリンダおよびアングルシリンダに圧油を供給するに
   あたり、上部旋回体側に前記両シリンダ共用の操作レバ
   ーおよびコントロールバルブを設けると共に、該コント
   ロールバルブからロータリジョイントを経由して下部走
   行体に至る圧油供給油路を、ロータリジョイントの下流
   側においてチルトシリンダに至るチルト用油路とアング
   ルシリンダに至るアングル用油路とに分岐し、さらにチ
   ルト用油路の開放状態ではアングル用油路を閉鎖し、ア
   ングル用油路の開放状態ではチルト用油路を閉鎖する油
   路開閉弁を設けた建設機械の油圧回路。
2. 【請求項２】 請求項１において、油路開閉弁は、チル
   ト用油路を開閉するチルト用油路開閉弁と、アングル用
   油路を開閉するアングル用油路開閉弁とから構成される
   と共に、これら開閉弁は、何れか一方の開閉弁が対応す
   る油路を開放している状態では他方の開閉弁は対応する
   油路を閉鎖し、他方の開閉弁が対応する油路を開放して
   いる状態では一方の開閉弁は対応する油路を閉鎖するよ
   う連繋されている建設機械の油圧回路。
3. 【請求項３】 請求項２において、何れか一方の開閉弁
   は、上部旋回体側に設けられる切換え弁から前記ロータ
   リジョイントを経由して下部走行体に至るパイロット油
   路からのパイロット圧油の供給に基づいて油路閉鎖状態
   から油路開放状態に切換えられ、他方の開閉弁は、前記
   パイロット油路からのパイロット圧油の供給に基づいて
   油路開放状態から油路閉鎖状態に切換えられるものであ
   る建設機械の油圧回路。