JPH1035872A - 仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品台の傾転角度を大きくすることができる
ようにする。 【解決手段】 レール１１に沿い走行する台車１には、
被仕分け物が載せられる物品台１０が傾転可能に備えら
れている。この物品台１０を傾転するときには、案内溝
１５が形成された案内板１４をレール１１の近くに位置
させ、ラック４の先端に備えた被案内部材３を案内溝１
５に入り込ませ、被案内部材３を案内溝１５の溝経路に
沿い移動させる。そうすると、台車１の走行に伴い可動
アーム２が往復移動し、この往復移動はラック４と歯車
５により回転運動に変換される。この回転運動により、
物品台１０を一旦傾動させて被仕分け物を滑り落とし、
その後、傾動した物品台１０を水平状態に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、傾転式の仕分け装
置に関するものであり、物品台の傾転角度を大きくする
ことができるように工夫したものである。

【０００２】

【従来の技術】図８〜図１１に基づいて、従来の傾転式
の仕分け装置を説明する。図８は従来の傾転式の仕分け
装置の平面図、図９はその側面図、図１０は図８のＩ−
Ｉ線矢視図、図１１は図１０において物品台が傾転動作
を行なう場合の状態を示す。

【０００３】これらの図に示すように、台車１は他の台
車と連結され、架台１６に取り付けられているレール１
１にガイドされて走行する。台車１には物品台１０が傾
転可能に設けられており、物品台１０と台車１との間に
は、ばね２３が介装されている。物品台１０は、ばね２
３のばね力により、通常時には水平状態に保たれる。ま
た台車１の下面にはガイド２２が取り付けられている。

【０００４】シュート１７に、物品台１０上の被仕分け
物を滑り落とす場合には、レール１１に設けられた押し
付けローラ２１をシリンダ２０により、レール１１の上
端面よりも上方に移動させる。このようにすると、押し
付けローラ２１に、物品台１０に取り付けたガイド２２
が当たり、台車１の走行に伴い、ばね２３に抗して物品
台１０が傾転し、被仕分け物がシュート１７に滑り落ち
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の傾転式
の仕分け装置においては、物品台１０を押し付けローラ
２１で直接押し上げて傾転させるため、取付け位置の関
係より、物品台１０が傾転する角度をあまり大きくとる
ことができない。このため物品台１０の形状は皿型が一
般に用いられている。

【０００６】しかし、被仕分け物の形状条件等によりバ
ケット形の物品台を使用したい場合には、被仕分け物を
落とすためには傾転する角度を大きくする必要がある
が、従来の方法では対応できなかった。

【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、物品台の
傾転角度を大きくとることのできる仕分け装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、無端状に敷設されたレールに沿う仕分け位
置には仕分け受け部が配置され、前記レールに沿い走行
する台車には被仕分け物が載せられる物品台が傾転可能
に設けられており、前記仕分け受け部の前を前記台車が
走行する際に前記物品台を傾転して被仕分け物を仕分け
受け部に滑り落とす仕分け装置において、台車の走行方
向に対して交差する方向に沿い往復移動自在な可動アー
ムと、この可動アームの先端に設けた被案内部材と、前
記可動アームの往復移動動作を正転・逆転する回転運動
に変換する運動変換機構と、この運動変換機構による回
転運動を前記物品台に伝えて正転回転運動により前記物
品台を傾転させ逆転回転運動により傾転した物品台を水
平状態に戻す運動伝達機構とを前記台車に備え、前記レ
ールを挟んで前記仕分け受け部に正対する位置にて、前
記レールに接近・離反する案内板を備え、しかも、前記
案内板には、この案内板が前記レールに接近した状態で
前記被案内部材が入り込み、入り込んだ被案内部材がレ
ールに沿う方向に移動していったときに、被案内部材を
レールから徐々に離す方向に送った後に徐々にレールに
近づける方向に送り戻すよう湾曲した溝経路となってい
る案内溝が形成されていることを特徴とする。

【０００９】また、本発明の構成は、前記運動変換機構
は、前記可動アームに備えたラックと、このラックに噛
合する歯車とで構成されていることを特徴とする。

【００１０】［作用］上記構成の本発明では、可動アー
ムに設けられた被案内部材は、案内板の移動動作により
案内溝に入り込み、台車の走行と案内溝の形状により可
動アームはスライド動作を行なう。可動アームに設けら
れたラックと歯車により、スライド動作は回転動作に変
換され、その回転力により物品台を傾転させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明の実施の形態にかかる仕分け
装置を示す平面図、図２はその側面図である。両図に示
すように、架台１６上には無端状にレール１１が敷設さ
れている。被仕分け物を搬送する台車１は、架台１６に
取り付けられたレール１１上に載せられる。また、台車
１は環状に複数台が連結され、駆動ユニット１２からの
推力を受けてレール１１上を循環・走行する。

【００１３】複数の仕分け受け部であるシュート１７は
任意の仕分け種類に対応して、架台１６及びレール１１
に沿い配置されている。複数の案内板昇降装置１３（詳
細は後述する）は、架台１６及びレール１１を挟んで、
各シュート１７に正対して配置されている。

【００１４】次に、図３〜図７を参照して、台車１及び
案内板昇降装置１３について説明する。なお、図３は台
車１の構成図、図４はシュート位置における平面図、図
５は側面図、図６は台車の初期状態の説明図、図７は傾
転状態の説明図である。

【００１５】図３〜図７に示すように、可動アーム２
は、台車１の走行方向に対して直交する方向に沿い往復
移動自在（図５中左右方向）な状態で、台車１に取り付
けられている。この可動アーム２の先端部には円板状の
被案内部材３が設けられている。

【００１６】ラック４は可動アーム２に固定設置されて
おり、一方、ラック４に噛合する歯車５は、台車１に設
置されている。歯車５の回転軸１８には、スプロケット
６が設けられている。回転軸１８と平行に設けられた傾
転軸９にはスプロケット８が取付けられている。そし
て、スプロケット６とスプロケット８との間にチェーン
７が掛け渡されている。

【００１７】このため、可動アーム２が、台車１の進行
方向に対して直交する方向に移動すると（この動作は後
で更に詳述する）、可動アーム２の往復直線運動が、ラ
ック４と歯車５の作用により正転・逆転する回転運動に
なり、この回転運動による回転力がチェーン７及びスプ
ロケット８を介して傾転軸９に伝達されるようになって
いる。

【００１８】傾転軸９には、アーム１９が設けられ、そ
の先端部に物品台１０が設けられる。この物品台１０に
は、被仕分け物が搭載される。したがって、傾転軸９が
正転回転すると物品台１０が傾転し、傾転軸９が逆転回
転すると傾転していた物品台１０が水平状態に戻る。

【００１９】案内板昇降装置１３には、昇降動自在（図
５中上下方向）に案内板１４が設けられており、この案
内板１４は、案内板昇降装置１３に取り付けられたシリ
ンダ２０に接続される。更に、案内板１４には、被案内
部材３が入り込む案内溝１５が設けられている。このた
め、シリンダ２０の駆動により案内板１４が昇降移動す
ると、案内板１４が、被案内部材３に対して接近・離反
移動することができ、案内板１４が上昇位置に位置した
場合には、被案内部材３が案内溝１５に入り込むことが
できる。

【００２０】なお、案内溝１５は、前記被案内部材３が
入り込んでレール１１に沿う方向に移動していったとき
に、前記被案内部材３をレール１１から徐々に離れる方
向に送った後に、再び徐々にレール１１に近づける方向
に送り戻すような湾曲した溝経路に形成されている。

【００２１】ここで、上述した仕分け装置の作用を説明
する。被仕分け物を載せた台車１は、前述の通り、レー
ル１１に沿い環状に走行する。被仕分け物を目的のシュ
ート１７に落とす場合には、台車１が当該シュート１７
に到着する直前に当該シュート１７に正対する位置の案
内板１４をシリンダ２０の駆動により上昇させる。

【００２２】これにより、台車１が目的とするシュート
１７の前を通過する際に、可動アーム２に取り付けた被
案内部材３は、案内板１４の案内溝１５に入り込みつ
つ、レール１１に沿う方向に移動する。このとき、案内
溝１５の溝経路形状により、可動アーム２は走行方向と
直交する方向にスライド（往復移動）する。つまり、被
案内部材３が案内溝１５に入り込んでレール１１に沿う
方向に移動していったときに、前記被案内部材３はレー
ル１１から徐々に離れる方向に送られた後に、再び徐々
にレール１１に近づくよう送り戻される。

【００２３】台車１の走行方向と直交してレール１１か
ら離れる方向に沿う可動アーム２のスライド動作は、ラ
ック４から歯車５に伝達され、正転回転動作に変換され
る。この正転回転動作は、歯車５から回転軸１８、スプ
ロケット６、チェーン７、スプロケット８へと伝達さ
れ、傾転軸９を正転回転させる。このようにして傾転軸
９が正転回転すると、アーム１９が傾動して、このアー
ム１９に取り付けた物品台１０が傾動して、物品台１０
に搭載した被仕分け物がシュート１７に落とし込まれ
る。

【００２４】その後も、被案内部材３は、案内溝１５の
中を進み、可動アーム２は、台車１の走行方向と直交し
てレール１１に近づく方向にスライド動作する。この戻
りスライド動作は、ラック４から歯車５に伝達され、逆
転回転動作に変換される。この逆転回転動作は、歯車５
から回転軸１８、スプロケット６、チェーン７、スプロ
ケット８へと伝達され、傾転軸９を逆転回転させる。こ
のようにして傾転軸９が逆転回転すると、傾動していた
アーム１９が水平状態に戻り、傾動していた物品台１０
は元の水平状態に戻る。

【００２５】被仕分け物をシュートに落とさない場合
は、案内板１４を上昇させない。このようにすれば、被
案内部材３は、案内溝１５に入り込まないので、物品台
１０は傾転しない。

【００２６】

【発明の効果】本発明の仕分け装置は、案内板により可
動アームをスライドさせ、ラックと歯車の組み合わせに
より、スライド運動を回転運動に変換させ、物品台を傾
転させることとしたので、物品台の傾転角度を任意に取
れ、特に角度を大きくすることができるので、物品台形
状を従来の皿形だけでなく、バケット形の物も使用する
ことができる。

【００２７】この結果、被仕分け物の形状に制約が無く
なり、球形のものや液体についての仕分けをするときに
は、バケット状の物品台を採用することができ、球形や
液体の仕分け動作も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置を示す
平面図。

【図２】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置を示す
平面図。

【図３】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置の台車
を示す構成図。

【図４】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置の台車
を示す平面図。

【図５】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置の台車
を示す側面図。

【図６】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置の台車
の初期状態を示す説明図。

【図７】本発明の実施の形態にかかる仕分け装置の台車
を、物品台傾転時の状態で示す説明図。

【図８】従来技術を示す平面図。

【図９】従来技術を示す側面図。

【図１０】図８のＩ−Ｉ矢視図。

【図１１】従来技術における傾転動作を示す説明図。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 可動アーム ３ 被案内部材 ４ ラック ５ 歯車 ６ スプロケット ７ チェーン ８ スプロケット ９ 傾転軸 １０ 物品台 １１ レール １２ 駆動ユニット １３ 案内板昇降装置 １４ 案内板 １５ 案内部 １６ 架台 １７ シュート（仕分け受け部） １８ 回転軸 １９ アーム ２０ シリンダ ２１ 押し付けローラ ２２ ガイド ２３ ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に敷設されたレールに沿う仕分け
   位置には仕分け受け部が配置され、前記レールに沿い走
   行する台車には被仕分け物が載せられる物品台が傾転可
   能に設けられており、前記仕分け受け部の前を前記台車
   が走行する際に前記物品台を傾転して被仕分け物を仕分
   け受け部に滑り落とす仕分け装置において、 台車の走行方向に対して交差する方向に沿い往復移動自
   在な可動アームと、この可動アームの先端に設けた被案
   内部材と、前記可動アームの往復移動動作を正転・逆転
   する回転運動に変換する運動変換機構と、この運動変換
   機構による回転運動を前記物品台に伝えて正転回転運動
   により前記物品台を傾転させ逆転回転運動により傾転し
   た物品台を水平状態に戻す運動伝達機構とを前記台車に
   備え、 前記レールを挟んで前記仕分け受け部に正対する位置に
   て、前記レールに接近・離反する案内板を備え、 しかも、前記案内板には、この案内板が前記レールに接
   近した状態で前記被案内部材が入り込み、入り込んだ被
   案内部材がレールに沿う方向に移動していったときに、
   被案内部材をレールから徐々に離す方向に送った後に徐
   々にレールに近づける方向に送り戻すよう湾曲した溝経
   路となっている案内溝が形成されていることを特徴とす
   る仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記運動変換機構は、前記可動アームに
   備えたラックと、このラックに噛合する歯車とで構成さ
   れていることを特徴とする仕分け装置。