JPH10340375A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品の円滑な搬送、搬出を確保しつつ、販売
商品の変更等に伴い商品形状等が変化した場合でも確実
に商品の売り切れを検知でき、しかも簡単な機構で商品
の売り切れを検知できる、安価な自動販売機の商品収納
装置を提供する。 【解決手段】 商品通路内に積み重ねられた商品を、最
下段の商品の下面においてフラッパで係止し、フラッパ
の開動作により最下段の商品から順次搬出するようにし
た自動販売機の商品収納装置において、前記フラッパ自
身を、その上に商品が載置されない状態では前記商品の
係止位置に対し上方に付勢された売り切れ検知位置と、
その上に商品が載置された状態では商品の自重により前
記商品の係止位置まで押し下げられた販売可能位置との
２位置間を移動可能に構成するとともに、前記フラッパ
に対し、該フラッパの現在の位置を検知する手段を設け
たことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を商品通路内
に積み重ねて収納する自動販売機の商品収納装置に関
し、より詳しくは、商品売り切れ検知手段を有する自動
販売機の商品収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙パックやびん、缶、ボトル等の商品を
販売する自動販売機として、商品を直接積み上げたり、
傾斜した棚に商品を積み上げたりする商品通路を有し、
最下段の商品から順次搬出、販売するようにした自動販
売機はよく知られている。また、最下段の商品から順次
搬出する商品搬出機構として、最下段の商品の搬出を制
御するフラッパと、その上方に、最下段の商品搬出時に
後続する商品を保持するセパレータとを備えた、商品搬
出機構が知られている。

【０００３】上記のような自動販売機の商品収納装置に
おいては、商品の売り切れを検知すべく、たとえば売り
切れ検出レバーを商品通路内方に向けて付勢し、商品通
路内の商品が売り切れ検出レバーを商品通路外方へ押し
戻すことにより商品の有無を検知し、売り切れを検知す
る方法（実公平１−２１４２０号公報）、あるいは、商
品が載置されるフラッパの面上に、売り切れ検出板を該
面から離反する方向に向けて回動付勢し、フラッパの面
上に載置される商品が売り切れ検出板をフラッパの面側
に押し戻すことにより商品の有無を検知し、売り切れを
検知する方法（特開平５−１０８９４３号公報）等が既
に提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案においては、商品通路内に別途売り切れ検出部材（検
出レバー、検出板）を設ける必要があるため、部品点数
の増加によるコストアップは避けられない。また、商品
通路内に別途売り切れ検出部材を設けたのでは商品通路
構造が複雑化するため、該売り切れ検出部材により、商
品通路内における商品の搬送や商品通路内からの商品の
搬出が阻害されるおそれがある。

【０００５】また、上記提案においては、販売商品の変
更等に伴い、商品形状やサイズが変化した場合には、そ
の都度、検出部材を取り換えなければ確実な売り切れ検
知ができなくなるおそれもある。

【０００６】本発明の課題は、上記のような問題点に着
目し、商品の円滑な搬送、搬出を確保しつつ、販売商品
の変更等に伴い商品形状等が変化した場合でも確実に商
品の売り切れを検知でき、しかも簡単な機構で商品の売
り切れを検知できる、安価な自動販売機の商品収納装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自動販売機の商品収納装置は、商品通路内
に積み重ねられた商品を、最下段の商品の下面において
フラッパで係止し、フラッパの開動作により最下段の商
品から順次搬出するようにした自動販売機の商品収納装
置において、前記フラッパ自身を、その上に商品が載置
されない状態では前記商品の係止位置に対し上方に付勢
された売り切れ検知位置と、その上に商品が載置された
状態では商品の自重により前記商品の係止位置まで押し
下げられた販売可能位置との２位置間を移動可能に構成
するとともに、前記フラッパに対し、該フラッパの現在
の位置を検知する手段を設けたことを特徴とするものか
らなる。

【０００８】上記フラッパを上記係止位置から上方に向
けて移動可能に付勢する手段は、とくに限定されるもの
ではないが、たとえば、ばねを用いれば上記付勢状態を
簡単に実現することができる。上記フラッパは、該フラ
ッパの軸を中心に回動可能に付勢することができる。ま
た、上記フラッパは、該フラッパの軸部側を移動可能に
付勢してもよい。

【０００９】上記フラッパの現在の位置を検知する手段
は、たとえば上記フラッパに設けられた係合片と、該フ
ラッパの２位置間の移動に伴って係合片に係合するレバ
ーと、該レバーにより作動可能なスイッチ手段とから構
成することができる。また、上記検知する手段は、上記
フラッパに設けられたストライカと、該フラッパの２位
置間の移動に伴ってストライカにより作動可能なスイッ
チ手段とから構成することもできる。

【００１０】上記のような自動販売機の商品収納装置に
おいては、フラッパ上に商品が載置されない状態（つま
り、商品の売り切れ状態）になると、それまで商品の自
重により商品の係止位置まで押し下げられ販売可能位置
にあったフラッパは、商品の係止位置に対して上方に付
勢され売り切れ検知位置まで移動し、その移動状態がフ
ラッパの現在の位置を検知する手段により検知される。
つまり、フラッパ自身の現在の位置検知を介して、商品
の売り切れ、あるいは販売可能状態を正確に検知するこ
とができるので、従来のように商品通路内に、別途売り
切れ検出部材を設ける必要がなくなり、商品通路内構造
を簡素化することができ、商品の円滑な搬送、搬出を確
保しつつ、コストダウンを達成することができる。ま
た、本発明は、フラッパ自身の現在の位置を検知するこ
とにより商品の売り切れ等を検知することができるの
で、商品の種類に応じた検出部材を設ける必要はなく、
同じ機構で多種の商品に対して広く適用することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の自動販売機の商
品収納装置の望ましい実施の形態を、図面を参照して説
明する。図１および図２は、本発明の第１実施態様に係
る自動販売機の商品収納装置１を示しており、商品列２
列分の商品通路２を示している。各商品通路２内には、
商品３が積み上げられて収納されている。

【００１２】商品通路２は、セパレータユニット４によ
り区画されている。商品通路２の下部には、商品搬出口
５が設けられており、商品搬出口５には、該搬出口５を
開閉可能なフラッパ６（商品搬出制御機構）が設けられ
ている。フラッパ６は、軸８を介して回動可能に支持さ
れており、該軸８を中心に回動し搬出口５を開閉するよ
うになっている。そして、商品通路２内に積み重ねられ
た商品３は、最下段の商品３の下面においてフラッパ６
により係止されるようになっており、フラッパ６の開動
作により最下段の商品３から順次搬出されるようになっ
ている。また商品通路２内には、ユニット４側からセパ
レータ７が張り出し可能になっている。

【００１３】セパレータ７は、最下段の商品３がフラッ
パ６開動作により販売される時には、商品通路２の内方
の商品保持位置（図１の点線位置）まで張り出して次段
の商品３を保持し、最下段の商品３が販売（搬出）され
た後、次の販売準備、つまり、次段の商品３をフラッパ
６上に移送する際には、後退して上記商品３の保持を解
除するようになっている。

【００１４】本実施態様の自動販売機の商品収納装置１
には、フラッパ６の現在の位置を検知する手段１４が設
けられており、該手段１４は、以下のように構成されて
いる。

【００１５】フラッパ６は、その上に商品３が載置され
ない状態では商品３が載置される際の係止位置に対して
上方に付勢されている。本実施態様においては、フラッ
パ６はばね（図示略）により係止位置上方に向けて軸８
を中心に回動可能に付勢されており、該付勢によりフラ
ッパ６は売り切れ検知位置に移動するようになってい
る。

【００１６】一方、フラッパ６上に商品３が載置される
状態にあっては、商品３の自重が上記付勢力に抗してフ
ラッパ６を係止位置、つまり、販売可能位置まで押し下
げるようになっている。

【００１７】また、フラッパ６には、係合片９が設けら
れている。係合片９は、フラッパ６の売り切れ検知・販
売可能位置間の移動に伴ってレバー１０に係合可能にな
っている。

【００１８】レバー１０の上端は断面略Ｌ字型に形成さ
れており、Ｌ字部１２の下方には、スイッチ手段として
のマイクロスイッチ１３が設けられている。また、レバ
ー１０には、バネ（図示略）が連結されており、レバー
１０は上方に向けて付勢されているとともに、フラッパ
６が売り切れ検知位置まで回動し、係合片９とレバー１
０とが係合した場合には上記付勢力に抗して下方へ移動
可能となっている。

【００１９】また、レバー１０が下方へ移動した際には
Ｌ字部１２がスイッチ１３に当接し、該スイッチ１３が
作動するようになっている。スイッチ手段１３の作動
（オン、オフ）により、売り切れまたは販売可能のいず
れかの表示がされるようになっている。

【００２０】このように、商品通路２内の商品３の有無
により、フラッパ６は売り切れ位置と販売可能位置との
間を移動し、該移動に伴うフラッパ６の現在の位置は手
段１４により正確に検知される。したがって、フラッパ
６自身の現在位置を把握することにより、換言すればフ
ラッパ６に商品係止機能に加え売り切れ検出部材として
の機能を付与することにより、売り切れ状態、販売可能
状態を正確に検知することができる。このため、従来の
別部材を設ける場合に比べ、商品通路２内構造が簡素化
され、商品３の円滑な搬送、搬出を確保しつつ、部品点
数の削減によるコストダウンを達成することができる。

【００２１】また、本実施態様においては、フラッパ６
上に載置される商品３の有無によるフラッパ６の移動を
介して商品３の売り切れ状態等を検知することができ、
該検知は商品３のサイズや形状等に拘りなく正確に行わ
れるので、多様な商品に対して装置の汎用性を向上する
ことができる。

【００２２】図３は、本発明の第２実施態様に係る自動
販売機の商品収納装置のフラッパ６の現在の位置を検知
する手段１５を示している。本実施態様においては、フ
ラッパ６には扇形のストライカ１６が設けられており、
フラッパ６は軸８を中心に回動可能に上方に付勢されて
いる。フラッパ６が売り切れ検知位置にある場合はスイ
ッチ１７はオフとなり、フラッパ６が係止位置にある場
合にはストライカ１６がスイッチ１７に当接し該スイッ
チ１７がオンとされるようになっている。つまり、スイ
ッチ１７はフラッパ６の上記２位置間の移動に伴ってス
トライカ１６により作動するようになっている。

【００２３】本実施態様においても、フラッパ６の現在
の位置の検知を介して、商品の売り切れ状態、販売可能
状態を正確に検知することができるので、商品３の円滑
な搬送等を確保しつつ、汎用性に優れた自動販売機の商
品収納装置を安価に得ることができる。

【００２４】図４は、本発明の第３実施態様に係る自動
販売機の商品収納装置のフラッパ６の現在の位置を検知
する手段１８を示している。本実施態様においては、フ
ラッパ６の軸８部側が上方の売り切れ検知位置と、下方
の販売可能位置との間を移動可能に付勢されている。ま
た、セパレータユニット４には、軸８の端部が挿通され
る長穴１９が設けられており、フラッパ６が２位置間を
移動する際には、軸８は長穴１９に沿って上下方向に移
動するようになっている。レバー１０は、上方に向かっ
て付勢されており、フラッパ６の係合片９と係合してい
る。そして、フラッパ６の２位置間の移動に伴ってレバ
ー１０も上下方向に移動するようになっている。

【００２５】本実施態様においては、フラッパ６に商品
３が載置される場合には、該商品３の自重がフラッパ６
およびレバー１０の付勢力に抗してフラッパ６およびレ
バー１０を下方の販売可能位置まで押し下げている。そ
して、フラッパ６上に商品３が載置されない場合（商品
通路２内に商品３が存在しない売り切れ状態）には、フ
ラッパ６、レバー１０は上記付勢力により売り切れ検知
位置まで押し上げられるので、レバー１０のＬ字部１２
がマイクロスイッチ１３に当接し、該マイクロスイッチ
１３が作動するようになっている。

【００２６】したがって、本実施態様においても、２位
置間を移動するフラッパ６の現在の位置を正確に検知す
ることができ、該位置の検知を介して売り切れ、販売可
能状態を検知することができるので、上記第１、第２実
施態様と同様の効果を得ることができる。

【００２７】図５は、本発明の第４実施態様に係る自動
販売機の商品収納装置のフラッパ６の現在の位置を検知
する手段２０を示している。本実施態様においては、フ
ラッパ６にはストライカ１６が設けられている。フラッ
パ６の軸８部側が移動可能に上方に付勢されている。本
実施態様においても、フラッパ６上に商品３が載置され
る場合には、フラッパ６は商品３の自重により下方の販
売可能位置に押し下げられている。そして、フラッパ６
上に商品３が載置されない場合には、フラッパ６の軸８
部側が上記付勢力により上方の売り切れ検知位置まで押
し上げられるようになっており、フラッパ６が売り切れ
検知位置に移動した場合には、ストライカ１６がマイク
ロスイッチ１３に当接し、該スイッチ１３が作動するよ
うになっている。

【００２８】したがって、本実施態様においても、２位
置間を移動するフラッパ６の現在の位置を正確に検知す
ることができ、該位置検知を介して売り切れ、販売可能
状態を検知することができるので、上記第１〜第３実施
態様と同様の効果を得ることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品収納装置によるときは、簡単なかつ安価な機構
でありながら、商品の円滑な搬送、搬出を確保しつつ、
確実に商品の売り切れを検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施態様に係る自動販売機の商品
収納装置の縦断面図である。

【図２】図１のフラッパの現在の位置を検知する手段の
概略構成図である。

【図３】本発明の第２実施態様に係る自動販売機の商品
収納装置のフラッパの現在の位置を検知する手段の概略
構成図である。

【図４】本発明の第３実施態様に係る自動販売機の商品
収納装置のフラッパの現在の位置を検知する手段の概略
構成図である。

【図５】本発明の第４実施態様に係る自動販売機の商品
収納装置のフラッパの現在の位置を検知する手段の概略
構成図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機の商品収納装置 ２ 商品通路 ３ 商品 ４ セパレータユニット ５ 商品搬出口 ６ フラッパ ７ セパレータ ８ 軸 ９ 係合片 １０ レバー １２ Ｌ字部 １３ マイクロスイッチ １４、１５、１８、２０ フラッパの現在の位置を検知
する手段 １６ ストライカ １７ スイッチ １９ 長穴

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路内に積み重ねられた商品を、最
   下段の商品の下面においてフラッパで係止し、フラッパ
   の開動作により最下段の商品から順次搬出するようにし
   た自動販売機の商品収納装置において、前記フラッパ自
   身を、その上に商品が載置されない状態では前記商品の
   係止位置に対し上方に付勢された売り切れ検知位置と、
   その上に商品が載置された状態では商品の自重により前
   記商品の係止位置まで押し下げられた販売可能位置との
   ２位置間を移動可能に構成するとともに、前記フラッパ
   に対し、該フラッパの現在の位置を検知する手段を設け
   たことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
2. 【請求項２】 前記フラッパがばねにより前記係止位置
   から上方に向けて移動可能に付勢されている、請求項１
   の自動販売機の商品収納装置。
3. 【請求項３】 前記フラッパが、フラッパの軸を中心に
   回動可能に付勢されている、請求項２の自動販売機の商
   品収納装置。
4. 【請求項４】 前記フラッパが、フラッパの軸部側を移
   動可能に付勢されている、請求項２の自動販売機の商品
   収納装置。
5. 【請求項５】 前記フラッパに係合片が設けられてお
   り、前記フラッパの前記２位置間の移動に伴って前記係
   合片に係合するレバーと、該レバーにより作動可能なス
   イッチ手段とが設けられている、請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の自動販売機の商品収納装置。
6. 【請求項６】 前記フラッパにストライカが設けられて
   おり、前記フラッパの前記２位置間の移動に伴って前記
   ストライカにより作動可能なスイッチ手段が設けられて
   いる、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機
   の商品収納装置。