JPH10337851A - スクリーン印刷検査用基準データの作成方法 - Google Patents
スクリーン印刷検査用基準データの作成方法Info
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- JPH10337851A JPH10337851A JP9151176A JP15117697A JPH10337851A JP H10337851 A JPH10337851 A JP H10337851A JP 9151176 A JP9151176 A JP 9151176A JP 15117697 A JP15117697 A JP 15117697A JP H10337851 A JPH10337851 A JP H10337851A
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクリーン印刷された回路基板を撮像して検
査するのに用いられる基準データを、精度よく自動的に
作成して作業者の手作業を減らすことができるスクリー
ン印刷検査用基準データの作成方法を提供する。 【解決手段】 印刷機に取付けられたスクリーン版１を
撮像手段２で撮像し、前記撮像手段２の基準点のスクリ
ーン版１上の縦横座標と撮像倍率とを基にして、撮像さ
れたイメージを画像処理手段５で画像処理してスクリー
ン版１の個々の印刷孔１ａ（２２、２３、２４、２５）
を識別し、識別された各印刷孔１ａの縦方向ｙ、横方向
ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）と中心点の縦横座標（Ｙ、
Ｘ）とを求め、記録手段６に記録する。
査するのに用いられる基準データを、精度よく自動的に
作成して作業者の手作業を減らすことができるスクリー
ン印刷検査用基準データの作成方法を提供する。 【解決手段】 印刷機に取付けられたスクリーン版１を
撮像手段２で撮像し、前記撮像手段２の基準点のスクリ
ーン版１上の縦横座標と撮像倍率とを基にして、撮像さ
れたイメージを画像処理手段５で画像処理してスクリー
ン版１の個々の印刷孔１ａ（２２、２３、２４、２５）
を識別し、識別された各印刷孔１ａの縦方向ｙ、横方向
ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）と中心点の縦横座標（Ｙ、
Ｘ）とを求め、記録手段６に記録する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クリーム半田等が
スクリーン印刷された回路基板を撮像して検査するのに
用いられる基準となるデータを作成するスクリーン印刷
検査用基準データの作成方法に関する。
スクリーン印刷された回路基板を撮像して検査するのに
用いられる基準となるデータを作成するスクリーン印刷
検査用基準データの作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】回路基板に電子部品を半田付け実装する
ために、電子部品装着前の回路基板のランドにクリーム
半田をスクリーン印刷する方法が行われている。回路基
板に印刷されるクリーム半田の個々の印刷点は、一般に
その形状が回路基板の縦又は横に平行な四辺を持つ略矩
形状であり、その縦横方向の位置と長さ寸法とが管理さ
れるものである。
ために、電子部品装着前の回路基板のランドにクリーム
半田をスクリーン印刷する方法が行われている。回路基
板に印刷されるクリーム半田の個々の印刷点は、一般に
その形状が回路基板の縦又は横に平行な四辺を持つ略矩
形状であり、その縦横方向の位置と長さ寸法とが管理さ
れるものである。
【０００３】近年の電子部品の小型化に伴って印刷点の
大きさや印刷点間のピッチが小さくなってきたため、ス
クリーン印刷された回路基板の検査には、回路基板をカ
メラの視野に収まる大きさの撮像部分に分けて撮像部分
毎に拡大撮像して検査する方法が採られている。撮像さ
れたイメージから、スクリーン印刷検査用基準データを
基に、画像処理によって印刷点が個々に識別され、各印
刷点の良否判定がなされる。このスクリーン印刷検査用
基準データは、例えば後述の表１に示すように、撮像部
分の識別、各印刷点の識別番号、その縦方向、横方向の
長さ寸法（ＬY、ＬX ）とその中心点の縦横座標（Ｙ、
Ｘ）との各基準値を含むものであり、検査に先立って記
録手段に記録されていて、必要に応じて呼び出されて良
否判定の基準にされるものである。また、それら各印刷
点の寸法、座標それぞれの良否判定に必要なそれぞれの
基準値からの許容ずれ量は、このスクリーン印刷検査用
基準データに含まれることもあるが、一般には寸法、座
標それぞれに一律に設定されることが多いので、判定手
段において検査前に別途設定している。
大きさや印刷点間のピッチが小さくなってきたため、ス
クリーン印刷された回路基板の検査には、回路基板をカ
メラの視野に収まる大きさの撮像部分に分けて撮像部分
毎に拡大撮像して検査する方法が採られている。撮像さ
れたイメージから、スクリーン印刷検査用基準データを
基に、画像処理によって印刷点が個々に識別され、各印
刷点の良否判定がなされる。このスクリーン印刷検査用
基準データは、例えば後述の表１に示すように、撮像部
分の識別、各印刷点の識別番号、その縦方向、横方向の
長さ寸法（ＬY、ＬX ）とその中心点の縦横座標（Ｙ、
Ｘ）との各基準値を含むものであり、検査に先立って記
録手段に記録されていて、必要に応じて呼び出されて良
否判定の基準にされるものである。また、それら各印刷
点の寸法、座標それぞれの良否判定に必要なそれぞれの
基準値からの許容ずれ量は、このスクリーン印刷検査用
基準データに含まれることもあるが、一般には寸法、座
標それぞれに一律に設定されることが多いので、判定手
段において検査前に別途設定している。
【０００４】従来、スクリーン印刷検査用の基準データ
の作成方法の一つは、回路基板の実装図面から、検査仕
様書等を基に検査に必要な印刷点を選択し、選択された
個々の各印刷点の縦方向、横方向の長さ寸法と中心点の
縦横座標との各設計値を前記の記録手段に手作業で入力
していた。
の作成方法の一つは、回路基板の実装図面から、検査仕
様書等を基に検査に必要な印刷点を選択し、選択された
個々の各印刷点の縦方向、横方向の長さ寸法と中心点の
縦横座標との各設計値を前記の記録手段に手作業で入力
していた。
【０００５】また、別の作成方法は、先ず、検査基準用
に印刷された回路基板を用意し、検査仕様書等を基に検
査に必要な印刷点を選択し、その印刷点を含む撮像部分
をカメラで撮像する。撮像されたイメージには検査に必
要な印刷点の他に検査に不要な印刷点に加えて配線やビ
ア孔等の配線パターンが含まれているので、撮像された
イメージから検査に不要な印刷点や配線パターンを例え
ばディスプレイを見ながら手作業で除去してイメージを
修正した後に、修正されたイメージを画像処理して、検
査に必要な印刷点を個々に識別させて各印刷点の縦方
向、横方向の長さ寸法とその中心点の縦横座標とを取得
し、取得したそれら寸法、座標を自動又は手作業で前記
の記録手段に入力していた。
に印刷された回路基板を用意し、検査仕様書等を基に検
査に必要な印刷点を選択し、その印刷点を含む撮像部分
をカメラで撮像する。撮像されたイメージには検査に必
要な印刷点の他に検査に不要な印刷点に加えて配線やビ
ア孔等の配線パターンが含まれているので、撮像された
イメージから検査に不要な印刷点や配線パターンを例え
ばディスプレイを見ながら手作業で除去してイメージを
修正した後に、修正されたイメージを画像処理して、検
査に必要な印刷点を個々に識別させて各印刷点の縦方
向、横方向の長さ寸法とその中心点の縦横座標とを取得
し、取得したそれら寸法、座標を自動又は手作業で前記
の記録手段に入力していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のスクリーン印刷
検査用基準データの作成方法では、上記のように、実装
図面を基に行う場合には、基準データの記録手段への手
作業での入力を必要とし、検査基準用に用意した回路基
板を利用して行う場合には、その回路基板を撮像して得
たイメージの画像処理前の手作業での予備処理を必要と
し、いずれもスクリーン印刷検査用基準データの作成に
かなりの手作業を必要とするという問題があった。
検査用基準データの作成方法では、上記のように、実装
図面を基に行う場合には、基準データの記録手段への手
作業での入力を必要とし、検査基準用に用意した回路基
板を利用して行う場合には、その回路基板を撮像して得
たイメージの画像処理前の手作業での予備処理を必要と
し、いずれもスクリーン印刷検査用基準データの作成に
かなりの手作業を必要とするという問題があった。
【０００７】なお、スクリーン版の印刷孔の加工がＣＡ
Ｄデータに基づいてなされた場合、そのＣＡＤデータを
変換して各印刷点の縦方向、横方向の長さ寸法と中心点
の縦横座標との設計データを取得することができるので
あるが、実際のスクリーン版では印刷孔の加工誤差や印
刷機への取付誤差があるため、取得したそれら寸法、座
標データを補正する等の手作業が必要であるし、さらに
検査に不要な印刷点を除去する等の手作業も必要であ
る。
Ｄデータに基づいてなされた場合、そのＣＡＤデータを
変換して各印刷点の縦方向、横方向の長さ寸法と中心点
の縦横座標との設計データを取得することができるので
あるが、実際のスクリーン版では印刷孔の加工誤差や印
刷機への取付誤差があるため、取得したそれら寸法、座
標データを補正する等の手作業が必要であるし、さらに
検査に不要な印刷点を除去する等の手作業も必要であ
る。
【０００８】本発明は、上記問題に鑑み、スクリーン印
刷された回路基板を撮像して検査するのに用いられる基
準データを精度よく自動的に作成して、作業者の手作業
を減らすことができるスクリーン印刷検査用基準データ
の作成方法を提供することを目的とする。
刷された回路基板を撮像して検査するのに用いられる基
準データを精度よく自動的に作成して、作業者の手作業
を減らすことができるスクリーン印刷検査用基準データ
の作成方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、スクリーン印刷された回路基板を撮像して
検査するのに用いられる基準データを作成するスクリー
ン印刷検査用基準データの作成方法において、印刷機に
取付けられたスクリーン版を撮像手段で撮像し、前記撮
像手段の基準点のスクリーン版上の縦横座標と撮像倍率
とを基にして、撮像されたイメージを画像処理手段で画
像処理してスクリーン版の個々の印刷孔を識別し、識別
された各印刷孔の縦方向、横方向の長さ寸法と中心点の
縦横座標とを求め、記録手段に記録することを特徴とす
る。
成するため、スクリーン印刷された回路基板を撮像して
検査するのに用いられる基準データを作成するスクリー
ン印刷検査用基準データの作成方法において、印刷機に
取付けられたスクリーン版を撮像手段で撮像し、前記撮
像手段の基準点のスクリーン版上の縦横座標と撮像倍率
とを基にして、撮像されたイメージを画像処理手段で画
像処理してスクリーン版の個々の印刷孔を識別し、識別
された各印刷孔の縦方向、横方向の長さ寸法と中心点の
縦横座標とを求め、記録手段に記録することを特徴とす
る。
【００１０】本発明のスクリーン印刷検査用基準データ
の作成方法によれば、スクリーン版を撮像手段で撮像し
て得たイメージを画像処理手段で画像処理してスクリー
ン版の個々の印刷孔を識別し、識別された各印刷孔につ
き、その縦方向、横方向の長さ寸法とその中心点の縦横
座標とを求めることができ、得られた寸法、座標データ
がスクリーン印刷検査用基準データとして記録手段に記
録される。また、撮像されるスクリーン版は回路基板を
スクリーン印刷する印刷機に取付けられており、撮像さ
れたイメージは撮像手段の基準点のスクリーン版上の縦
横座標と撮像倍率とを基にして画像処理されるので、得
られた寸法、座標データの縦横方向の補正をする必要が
ない。従って、スクリーン印刷された回路基板を撮像し
て検査するのに用いられる基準データを精度よく自動的
に作成して、作業者の手作業を減らすことができる。
の作成方法によれば、スクリーン版を撮像手段で撮像し
て得たイメージを画像処理手段で画像処理してスクリー
ン版の個々の印刷孔を識別し、識別された各印刷孔につ
き、その縦方向、横方向の長さ寸法とその中心点の縦横
座標とを求めることができ、得られた寸法、座標データ
がスクリーン印刷検査用基準データとして記録手段に記
録される。また、撮像されるスクリーン版は回路基板を
スクリーン印刷する印刷機に取付けられており、撮像さ
れたイメージは撮像手段の基準点のスクリーン版上の縦
横座標と撮像倍率とを基にして画像処理されるので、得
られた寸法、座標データの縦横方向の補正をする必要が
ない。従って、スクリーン印刷された回路基板を撮像し
て検査するのに用いられる基準データを精度よく自動的
に作成して、作業者の手作業を減らすことができる。
【００１１】実装データからリードピッチが所定値より
小さい電子部品を抽出してその電子部品の実装範囲を取
得し、取得された実装範囲を含むスクリーン版の撮像部
分を撮像するようにすると、検査に必要なスクリーン版
の撮像部分を実装データから有効に自動的に絞り込むこ
とができるし、検査に不要なスクリーン版の部分の撮像
および画像処理が行われないので、基準データの作成時
間を短縮できる。
小さい電子部品を抽出してその電子部品の実装範囲を取
得し、取得された実装範囲を含むスクリーン版の撮像部
分を撮像するようにすると、検査に必要なスクリーン版
の撮像部分を実装データから有効に自動的に絞り込むこ
とができるし、検査に不要なスクリーン版の部分の撮像
および画像処理が行われないので、基準データの作成時
間を短縮できる。
【００１２】スクリーン版の背後にバックライトを設
け、撮像手段がスクリーン版を透過光で撮像するように
すると、スクリーン版の撮像手段側にメッシュなどが配
されていても、印刷孔の開口部は明るく、印刷孔の周囲
のマスク部は暗く撮像されてコントラストの高い撮像イ
メージを得ることができるので、良好な画像処理を行う
ことができる。
け、撮像手段がスクリーン版を透過光で撮像するように
すると、スクリーン版の撮像手段側にメッシュなどが配
されていても、印刷孔の開口部は明るく、印刷孔の周囲
のマスク部は暗く撮像されてコントラストの高い撮像イ
メージを得ることができるので、良好な画像処理を行う
ことができる。
【００１３】スクリーン版の撮像部分に撮像前にエアー
を吹き付けるようにすると、撮像部分に付着したゴミ等
を撮像前に除去できるので、良好な撮像を行うことがで
きる。
を吹き付けるようにすると、撮像部分に付着したゴミ等
を撮像前に除去できるので、良好な撮像を行うことがで
きる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づい
て以下に説明する。
て以下に説明する。
【００１５】本発明のスクリーン印刷検査用基準データ
の作成方法の一実施形態は、図１〜図４に示すように、
印刷機に水平に取付けられたスクリーン版１を、上方か
ら撮像し、撮像されたイメージから、スクリーン版１の
各印刷孔１ａの縦方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法（ＬY 、
ＬX ）と中心点の縦横座標（Ｙ、Ｘ）とを求めて基準デ
ータとするスクリーン印刷検査用基準データの作成方法
に関するものである。
の作成方法の一実施形態は、図１〜図４に示すように、
印刷機に水平に取付けられたスクリーン版１を、上方か
ら撮像し、撮像されたイメージから、スクリーン版１の
各印刷孔１ａの縦方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法（ＬY 、
ＬX ）と中心点の縦横座標（Ｙ、Ｘ）とを求めて基準デ
ータとするスクリーン印刷検査用基準データの作成方法
に関するものである。
【００１６】本実施形態に用いられる装置は、図３、図
４に示すように、スクリーン版１を部分毎に拡大撮像す
るカメラ２と、カメラ２をスクリーン版１に平行なｘｙ
方向に位置決め可能に移動する駆動手段３と、スクリー
ン版１を下面から照らす照明手段４と、コントロールユ
ニット１０とからなる。なお、このカメラ２は撮像倍率
可変で、回路基板を撮像するのと共用である。
４に示すように、スクリーン版１を部分毎に拡大撮像す
るカメラ２と、カメラ２をスクリーン版１に平行なｘｙ
方向に位置決め可能に移動する駆動手段３と、スクリー
ン版１を下面から照らす照明手段４と、コントロールユ
ニット１０とからなる。なお、このカメラ２は撮像倍率
可変で、回路基板を撮像するのと共用である。
【００１７】スクリーン版１は、大きさ４００ｍｍ×５
００ｍｍの薄いステンレス箔が弛まないようにその周辺
部が四角枠１１に支持されているもので、図２に示すよ
うに、ｘ方向又はｙ方向に平行な四辺を持つ略矩形状の
印刷孔１ａ（例えば２２、２３、２４及び２５）が多数
形成されている。印刷範囲は大きなものでは１００ｍｍ
×２００ｍｍ程度であり、印刷孔１ａの寸法は小さなも
のでは０．３ｍｍ×０．３ｍｍ程度であり、各印刷孔１
ａ間のｘ方向又はｙ方向のピッチは小さなものでは０．
５ｍｍ程度である。
００ｍｍの薄いステンレス箔が弛まないようにその周辺
部が四角枠１１に支持されているもので、図２に示すよ
うに、ｘ方向又はｙ方向に平行な四辺を持つ略矩形状の
印刷孔１ａ（例えば２２、２３、２４及び２５）が多数
形成されている。印刷範囲は大きなものでは１００ｍｍ
×２００ｍｍ程度であり、印刷孔１ａの寸法は小さなも
のでは０．３ｍｍ×０．３ｍｍ程度であり、各印刷孔１
ａ間のｘ方向又はｙ方向のピッチは小さなものでは０．
５ｍｍ程度である。
【００１８】カメラ２は、スクリーン版１に対向して上
方に配された２次元ＣＣＤカメラで、スクリーン版１に
平行なｘｙ方向に位置決め可能に駆動されるカメラ移動
台１７に固定されている。カメラ移動台１７上のカメラ
２の側方には、エアーノズル１４が設けられ、このエア
ーノズル１４がカメラ２と共に駆動されスクリーン版１
の撮像部分にエアーを吹き付けるように構成されてい
る。カメラ２によるスクリーン版１の一度の撮像部分の
大きさは７ｍｍ×７ｍｍ程度であり、この視野を、例え
ば図２に示す撮像部分２１のように、拡大して撮像す
る。このカメラ２は、スクリーン印刷された回路基板を
検査する際にも用いられる。
方に配された２次元ＣＣＤカメラで、スクリーン版１に
平行なｘｙ方向に位置決め可能に駆動されるカメラ移動
台１７に固定されている。カメラ移動台１７上のカメラ
２の側方には、エアーノズル１４が設けられ、このエア
ーノズル１４がカメラ２と共に駆動されスクリーン版１
の撮像部分にエアーを吹き付けるように構成されてい
る。カメラ２によるスクリーン版１の一度の撮像部分の
大きさは７ｍｍ×７ｍｍ程度であり、この視野を、例え
ば図２に示す撮像部分２１のように、拡大して撮像す
る。このカメラ２は、スクリーン印刷された回路基板を
検査する際にも用いられる。
【００１９】駆動手段３は、カメラ移動台１７をｘ方向
及びｙ方向に移動させるそれぞれのボールネジ１５ａ、
１５ｂとサーボモータ１６ａ、１６ｂとからなるサーボ
機構を有し、スクリーン版１の前記の各撮像部分にカメ
ラ２を順次位置決めする。
及びｙ方向に移動させるそれぞれのボールネジ１５ａ、
１５ｂとサーボモータ１６ａ、１６ｂとからなるサーボ
機構を有し、スクリーン版１の前記の各撮像部分にカメ
ラ２を順次位置決めする。
【００２０】照明手段４は、スクリーン版１の下面に配
されたバックライト１２と、バックライト１２をカメラ
２と連動してｘｙ方向に位置決め可能に移動するライト
駆動手段１３とを備え、カメラ２がスクリーン版１をバ
ックライト１２の透過光で撮像するように構成されてい
る。
されたバックライト１２と、バックライト１２をカメラ
２と連動してｘｙ方向に位置決め可能に移動するライト
駆動手段１３とを備え、カメラ２がスクリーン版１をバ
ックライト１２の透過光で撮像するように構成されてい
る。
【００２１】コントロールユニット１０は、カメラ２で
撮像されたイメージを画像処理して、各印刷孔１ａの縦
方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）と中心点の
縦横座標（Ｙ、Ｘ）とを求める画像処理手段５と、画像
処理手段５で求められた各印刷孔１ａの寸法、座標を記
録する記録手段６と、回路基板に実装される電子部品の
実装データを記憶している実装データ記憶部１８と、カ
メラ２、駆動手段３、画像処理手段５、記録手段６およ
び実装データ記憶部１８を制御すると共に実装データを
基に検査に必要なスクリーン版１の撮像部分を抽出する
制御手段７とを備えている。
撮像されたイメージを画像処理して、各印刷孔１ａの縦
方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）と中心点の
縦横座標（Ｙ、Ｘ）とを求める画像処理手段５と、画像
処理手段５で求められた各印刷孔１ａの寸法、座標を記
録する記録手段６と、回路基板に実装される電子部品の
実装データを記憶している実装データ記憶部１８と、カ
メラ２、駆動手段３、画像処理手段５、記録手段６およ
び実装データ記憶部１８を制御すると共に実装データを
基に検査に必要なスクリーン版１の撮像部分を抽出する
制御手段７とを備えている。
【００２２】画像処理手段５は、前記の撮像部分毎のカ
メラ２のｘｙ位置と撮像倍率とを基にして、カメラ２で
撮像されたイメージを画像処理してスクリーン版１の個
々の印刷孔１ａを識別し、識別された各印刷孔１ａにつ
き、その縦方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）
とその中心点の縦横座標（Ｙ、Ｘ）とを順次求める。
メラ２のｘｙ位置と撮像倍率とを基にして、カメラ２で
撮像されたイメージを画像処理してスクリーン版１の個
々の印刷孔１ａを識別し、識別された各印刷孔１ａにつ
き、その縦方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）
とその中心点の縦横座標（Ｙ、Ｘ）とを順次求める。
【００２３】制御手段７は、実装データ記憶部１８に記
憶されている実装データから、回路基板に実装される個
々の電子部品のリードピッチＰを取得し、リードピッチ
Ｐが予め設定された所定値Ａ（例えばＡ＝１．２ｍｍ）
より小さな電子部品を抽出し、抽出された電子部品のｘ
方向及びｙ方向の実装範囲を取得し、取得された実装範
囲に対応するスクリーン版１の範囲を含む撮像部分２１
にのみカメラ２をｘｙ方向位置決めするように駆動手段
３を制御して、スクリーン版１を撮像するように構成さ
れている。
憶されている実装データから、回路基板に実装される個
々の電子部品のリードピッチＰを取得し、リードピッチ
Ｐが予め設定された所定値Ａ（例えばＡ＝１．２ｍｍ）
より小さな電子部品を抽出し、抽出された電子部品のｘ
方向及びｙ方向の実装範囲を取得し、取得された実装範
囲に対応するスクリーン版１の範囲を含む撮像部分２１
にのみカメラ２をｘｙ方向位置決めするように駆動手段
３を制御して、スクリーン版１を撮像するように構成さ
れている。
【００２４】一例として図２の撮像部分２１について得
られた基準データは、表１に示すように、各印刷孔１ａ
毎に、その識別番号（例えば２２、２３、２４、及び２
５）と、その中心点の縦方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法
（ＬY 、ＬX ）とその中心点の縦横座標（Ｙ、Ｘ）とか
らなる。
られた基準データは、表１に示すように、各印刷孔１ａ
毎に、その識別番号（例えば２２、２３、２４、及び２
５）と、その中心点の縦方向ｙ、横方向ｘの長さ寸法
（ＬY 、ＬX ）とその中心点の縦横座標（Ｙ、Ｘ）とか
らなる。
【００２５】
【表１】
【００２６】表１に示す基準データは、記録手段６に記
録され、後の工程でスクリーン印刷された回路基板を検
査するのに用いられる基準データとして、必要に応じ呼
び出されて利用される。
録され、後の工程でスクリーン印刷された回路基板を検
査するのに用いられる基準データとして、必要に応じ呼
び出されて利用される。
【００２７】上記装置を用いたスクリーン印刷検査用基
準データの作成方法の一実施形態を、図１に示すフロー
チャートに基づいて、以下に説明する。
準データの作成方法の一実施形態を、図１に示すフロー
チャートに基づいて、以下に説明する。
【００２８】ステップＳ１で検査用の基準データ作成の
有無を判別するためのリードピッチの所定値Ａを、例え
ばＡ＝１．２ｍｍと設定する。ステップＳ２で実装デー
タ記憶部１８の実装データから一個の電子部品のリード
ピッチを取得しこれをＰとする。ステップＳ３で、リー
ドピッチＰが前記で設定された所定値Ａより小さいかど
うか判定し、Ｐ＜Ａならば次のステップＳ４に進め、Ｐ
≧ＡならばステップＳ５に進める。
有無を判別するためのリードピッチの所定値Ａを、例え
ばＡ＝１．２ｍｍと設定する。ステップＳ２で実装デー
タ記憶部１８の実装データから一個の電子部品のリード
ピッチを取得しこれをＰとする。ステップＳ３で、リー
ドピッチＰが前記で設定された所定値Ａより小さいかど
うか判定し、Ｐ＜Ａならば次のステップＳ４に進め、Ｐ
≧ＡならばステップＳ５に進める。
【００２９】ステップＳ４で、電子部品のｘ方向及びｙ
方向の実装範囲を取得し、検査に必要な範囲として記録
する。ステップＳ５で、全電子部品の判定処理が完了し
ているならば次のステップＳ７に進み、完了していない
ならばステップＳ６に進み、次の電子部品の処理のため
ステップＳ２に戻る。
方向の実装範囲を取得し、検査に必要な範囲として記録
する。ステップＳ５で、全電子部品の判定処理が完了し
ているならば次のステップＳ７に進み、完了していない
ならばステップＳ６に進み、次の電子部品の処理のため
ステップＳ２に戻る。
【００３０】ステップＳ７で、ステップＳ４で記録され
た実装範囲に対応するスクリーン版の範囲を含む撮像部
分（例えば図２の撮像部分２１）を決め、撮像処理が必
要な全撮像部分を記録し、ステップＳ８でバックライト
１２をＯＮにし、次の一連の撮像処理を開始する。
た実装範囲に対応するスクリーン版の範囲を含む撮像部
分（例えば図２の撮像部分２１）を決め、撮像処理が必
要な全撮像部分を記録し、ステップＳ８でバックライト
１２をＯＮにし、次の一連の撮像処理を開始する。
【００３１】ステップＳ９で、決められた一つ目の撮像
部分２１にカメラ２を移動して位置決めし、バックライ
ト１２を撮像部分の下面に移動し、エアーを数秒間吹き
付けてから止める。次いでステップＳ１０でスクリーン
版１を撮像する。ステップＳ１１で、撮像部分毎にカメ
ラ２のｘｙ位置を基準にして、撮像部分毎に撮像された
イメージを画像処理してスクリーン版１の個々の印刷孔
１ａ（例えば図２の印刷孔２２、２３、２４及び２５）
を識別し、識別された印刷孔１ａ毎にその縦方向ｙ、横
方向ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）とその中心点（Ｙ、
Ｘ）の縦横座標とを求め、これらを基準データとして、
表１に示すような形式で記録手段６に記録する。
部分２１にカメラ２を移動して位置決めし、バックライ
ト１２を撮像部分の下面に移動し、エアーを数秒間吹き
付けてから止める。次いでステップＳ１０でスクリーン
版１を撮像する。ステップＳ１１で、撮像部分毎にカメ
ラ２のｘｙ位置を基準にして、撮像部分毎に撮像された
イメージを画像処理してスクリーン版１の個々の印刷孔
１ａ（例えば図２の印刷孔２２、２３、２４及び２５）
を識別し、識別された印刷孔１ａ毎にその縦方向ｙ、横
方向ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）とその中心点（Ｙ、
Ｘ）の縦横座標とを求め、これらを基準データとして、
表１に示すような形式で記録手段６に記録する。
【００３２】ステップＳ１２で、全撮像部分の画像処理
が完了しているならば次のステップＳ１４に進み、完了
していないならばステップＳ１３に進み、次の撮像部分
の処理のためステップ９に戻る。最後に、ステップ１４
でバックライト１２をＯＦＦにして処理が完了する。
が完了しているならば次のステップＳ１４に進み、完了
していないならばステップＳ１３に進み、次の撮像部分
の処理のためステップ９に戻る。最後に、ステップ１４
でバックライト１２をＯＦＦにして処理が完了する。
【００３３】このように本実施形態によれば、スクリー
ン印刷された回路基板を撮像して検査するのに用いられ
る基準データを、作業者がほとんど手作業をすることな
く、スクリーン版から精度よく自動的に作成することが
できる。
ン印刷された回路基板を撮像して検査するのに用いられ
る基準データを、作業者がほとんど手作業をすることな
く、スクリーン版から精度よく自動的に作成することが
できる。
【００３４】上記実施形態では、スクリーン版１の印刷
孔１ａが縦方向ｙ又は横方向ｘに平行な四辺を持つ略矩
形であったが、本発明はこれに限定されず、円形あるい
は縦方向ｙ又は横方向ｘに平行な長軸及び短軸を持つ楕
円形でもよく、これらの場合も、基準データの構成は上
記実施形態と同様で、各印刷孔１ａの縦方向ｙ、横方向
ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）と中心点（Ｙ、Ｘ）の縦横
座標とでよい。また、印刷孔１ａの形状をいくつかの種
類に区別する必要があるのであれば、基準データに形状
種類を区別する項目を設け、撮像されたイメージの画像
処理において、各印刷孔１ａの形状種類を判別して記録
するようにしてもよい。
孔１ａが縦方向ｙ又は横方向ｘに平行な四辺を持つ略矩
形であったが、本発明はこれに限定されず、円形あるい
は縦方向ｙ又は横方向ｘに平行な長軸及び短軸を持つ楕
円形でもよく、これらの場合も、基準データの構成は上
記実施形態と同様で、各印刷孔１ａの縦方向ｙ、横方向
ｘの長さ寸法（ＬY 、ＬX ）と中心点（Ｙ、Ｘ）の縦横
座標とでよい。また、印刷孔１ａの形状をいくつかの種
類に区別する必要があるのであれば、基準データに形状
種類を区別する項目を設け、撮像されたイメージの画像
処理において、各印刷孔１ａの形状種類を判別して記録
するようにしてもよい。
【００３５】また、上記実施形態では、実装データを利
用してステップＳ２〜Ｓ７で検査に必要なスクリーン版
１の全撮像部分を決めてから、ステップＳ８以降の撮像
処理を進めているが、本発明はこれに限定されず、手順
の種々の変形が可能であるし、さらに実装データを利用
せずに、スクリーン版１の全印刷範囲を撮像処理してか
ら、検査に必要な印刷孔１ａを抽出してもよい。
用してステップＳ２〜Ｓ７で検査に必要なスクリーン版
１の全撮像部分を決めてから、ステップＳ８以降の撮像
処理を進めているが、本発明はこれに限定されず、手順
の種々の変形が可能であるし、さらに実装データを利用
せずに、スクリーン版１の全印刷範囲を撮像処理してか
ら、検査に必要な印刷孔１ａを抽出してもよい。
【００３６】また、上記実施形態では、印刷材料として
クリーム半田について述べたが、これに限定されず、回
路基板にスクリーン印刷されるものであればよく、例え
ば導電塗料や接着剤でもよい。
クリーム半田について述べたが、これに限定されず、回
路基板にスクリーン印刷されるものであればよく、例え
ば導電塗料や接着剤でもよい。
【００３７】また、上記実施形態では、バックライト１
２をカメラ２と共に移動するように構成したが、バック
ライト１２によるスクリーン版１への照射範囲が全撮像
部分を網羅するのであれば、バックライト１２を移動す
る必要がないし、この場合ライト駆動手段１３が不要と
なる。
２をカメラ２と共に移動するように構成したが、バック
ライト１２によるスクリーン版１への照射範囲が全撮像
部分を網羅するのであれば、バックライト１２を移動す
る必要がないし、この場合ライト駆動手段１３が不要と
なる。
【００３８】また、上記実施形態のようにスクリーン版
１を撮像するカメラ２は回路基板を撮像するものと共用
するのが装置の構造上および調整作業上簡単で好ましい
が、共用せず別々に設けてもよい。
１を撮像するカメラ２は回路基板を撮像するものと共用
するのが装置の構造上および調整作業上簡単で好ましい
が、共用せず別々に設けてもよい。
【００３９】また、必要かつ可能なら、撮像倍率をスク
リーン版１の全範囲または部分毎に変更して撮像しても
よいし、さらに、回路基板の検査の撮像倍率とスクリー
ン版１の撮像倍率とを同一にする必要はなく、例えば、
スクリーン版１の撮像倍率を大きくして得られる基準デ
ータの精度をできるだけ上げ、回路基板の検査の撮像倍
率は精度向上と生産性とのバランスで設定するとよい。
リーン版１の全範囲または部分毎に変更して撮像しても
よいし、さらに、回路基板の検査の撮像倍率とスクリー
ン版１の撮像倍率とを同一にする必要はなく、例えば、
スクリーン版１の撮像倍率を大きくして得られる基準デ
ータの精度をできるだけ上げ、回路基板の検査の撮像倍
率は精度向上と生産性とのバランスで設定するとよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明のスクリーン印刷検査用基準デー
タの作成方法によれば、スクリーン版を撮像手段で撮像
して得たイメージを画像処理手段で画像処理してスクリ
ーン版の個々の印刷孔を識別し、識別された各印刷孔に
つき、その縦方向、横方向の長さ寸法とその中心点の縦
横座標とを求めることができ、得られた寸法、座標デー
タがスクリーン印刷検査用基準データとして記録手段に
記録される。また、撮像されるスクリーン版は回路基板
をスクリーン印刷する印刷機に取付けられており、撮像
されたイメージは撮像手段の基準点のスクリーン版上の
縦横座標と撮像倍率とを基にして画像処理されるので、
得られた寸法、座標データの縦横方向の補正をする必要
がない。従って、スクリーン印刷された回路基板を撮像
して検査するのに用いられる基準データを精度よく自動
的に作成して、作業者の手作業を減らすことができる。
タの作成方法によれば、スクリーン版を撮像手段で撮像
して得たイメージを画像処理手段で画像処理してスクリ
ーン版の個々の印刷孔を識別し、識別された各印刷孔に
つき、その縦方向、横方向の長さ寸法とその中心点の縦
横座標とを求めることができ、得られた寸法、座標デー
タがスクリーン印刷検査用基準データとして記録手段に
記録される。また、撮像されるスクリーン版は回路基板
をスクリーン印刷する印刷機に取付けられており、撮像
されたイメージは撮像手段の基準点のスクリーン版上の
縦横座標と撮像倍率とを基にして画像処理されるので、
得られた寸法、座標データの縦横方向の補正をする必要
がない。従って、スクリーン印刷された回路基板を撮像
して検査するのに用いられる基準データを精度よく自動
的に作成して、作業者の手作業を減らすことができる。
【図１】本発明のスクリーン印刷検査用基準データの作
成方法の一実施形態を示すフローチャート。
成方法の一実施形態を示すフローチャート。
【図２】スクリーン版の一部分を拡大して示す平面図。
【図３】本発明のスクリーン印刷検査用基準データの作
成装置の一実施形態を示す概略斜視図。
成装置の一実施形態を示す概略斜視図。
【図４】図３の構成を示すブロック図。
１ スクリーン版 １ａ 印刷孔 ２ カメラ（撮像手段） ３ 駆動手段 ５ 画像処理手段 ６ 記録手段 ７ 制御手段 １２ バックライト １４ エアーノズル ２１ 撮像部分 ２２、２３、２４、２５ 印刷孔の識別番号 ＬX 印刷孔の横方向の長さ寸法 ＬY 印刷孔の縦方向の長さ寸法 ｘ 横方向 ｙ 縦方向 Ｘ、Ｙ 印刷孔の中心点座標
Claims (4)
- 【請求項１】 スクリーン印刷された回路基板を撮像し
て検査するのに用いられる基準データを作成するスクリ
ーン印刷検査用基準データの作成方法において、 印刷機に取付けられたスクリーン版を撮像手段で撮像
し、前記撮像手段の基準点のスクリーン版上の縦横座標
と撮像倍率とを基にして、撮像されたイメージを画像処
理手段で画像処理してスクリーン版の個々の印刷孔を識
別し、識別された各印刷孔の縦方向、横方向の長さ寸法
と中心点の縦横座標とを求め、記録手段に記録すること
を特徴とするスクリーン印刷検査用基準データの作成方
法。 - 【請求項２】 実装データからリードピッチが所定値よ
り小さい電子部品を抽出してその電子部品の実装範囲を
取得し、取得された実装範囲を含むスクリーン版の撮像
部分を撮像するようにした請求項１記載のスクリーン印
刷検査用基準データの作成方法。 - 【請求項３】 スクリーン版の背後にバックライトを設
け、撮像手段がスクリーン版を透過光で撮像するように
した請求項１又は２記載のスクリーン印刷検査用基準デ
ータの作成方法。 - 【請求項４】 スクリーン版の撮像部分に撮像前にエア
ーを吹き付けるようにした請求項１、２又は３記載のス
クリーン印刷検査用基準データの作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151176A JPH10337851A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | スクリーン印刷検査用基準データの作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9151176A JPH10337851A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | スクリーン印刷検査用基準データの作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337851A true JPH10337851A (ja) | 1998-12-22 |
Family
ID=15512974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9151176A Pending JPH10337851A (ja) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | スクリーン印刷検査用基準データの作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10337851A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112779A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーンマスクの計測装置および印刷装置 |
| JP2013201323A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Panasonic Corp | 検査用基準画像データ作成装置及び検査用基準画像データ作成方法 |
-
1997
- 1997-06-09 JP JP9151176A patent/JPH10337851A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112779A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーンマスクの計測装置および印刷装置 |
| JP2013201323A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Panasonic Corp | 検査用基準画像データ作成装置及び検査用基準画像データ作成方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040528 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061121 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070313 |