JPH10336413A - プリンタ・システムおよびその動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的小容量のメモリを備えても、用紙の順
送りと戻しとを繰り返すことなく一度の搬送で複数の色
画像からなるカラー画像を印刷する。 【構成】 プリンタとプリンタ・コントローラとをＩＥ
ＥＥ標準１３９４にもとづくケーブルによって接続す
る。プリンタにはイエロー画像を印画するＹ画像ヘッ
ド、マゼンタ画像を印画するＭ画像ヘッドおよびシアン
画像を印画するＣ印画ヘッドを一列に配置する。これら
の印画ヘッドの位置ずれに対応してプリンタ・コントロ
ーラからプリンタへの、イエロー画像を表すＹ画像デー
タ、マゼンタ画像を表すＭ画像データおよびシアン画像
を表すＣ画像データの、送信タイミングをずらす。ＩＥ
ＥＥ標準１３９４にもとづいてアイソクロナス・サイク
ル期間内に必ず一定量の画像データがプリンタに送信さ
れ、Ｙ画像、Ｍ画像およびＣ画像が一枚の用紙に重ねて
かつ同時に印画される。一度の紙送りで一駒のカラー画
像が印刷される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】この発明は、バス接続されたプリンタとプ
リンタ・コントローラとから構成され、プリンタ・コン
トローラからは複数の色画像データをバスを通してプリ
ンタに供給し、プリンタには複数の色画像データに対応
した印画ヘッドが備えられているプリンタ・システムな
らびにこのようなプリンタ・システムを構成するプリン
タ・コントローラおよびプリンタに関する。

【０００２】

【発明の背景】カラー・プリンタを用いてカラー画像を
印刷する場合には、次のような方法で行われるのが一般
的である。

【０００３】その１つは、以下のようなものである。コ
ンピュータ装置からカラー・プリンタに１駒を表す１色
分の色画像データが送信され、カラー・プリンタにおい
て順送りしながら１枚の用紙にその１色分の色画像デー
タによって表される色画像が印刷される。１色分の色画
像が印刷された用紙は、ホームポジションに戻される。
コンピュータ装置からカラー・プリンタに１駒を表す異
なる色の１色分の色画像データが再び送信され、色画像
が用紙に重ねて印刷される。このようにコンピュータ装
置からカラー・プリンタへの各色ごとの色画像データの
送信が各色ごとに繰り返され、カラー・プリンタでは用
紙の順送りとホームポジションへの戻しを繰り返しなが
ら各色ごとの色画像データによって表される色画像を毎
回重ねて繰り返し印刷する。

【０００４】この方法では、用紙の順送りとホームポジ
ションへの戻しとを繰り返さなければならない。

【０００５】その２は、１駒分のカラー画像を表すカラ
ー画像データをコンピュータ装置からカラー・プリンタ
に送信し、カラー・プリンタに内蔵する１駒分のカラー
画像データを記憶するメモリに一旦記憶し、そのメモリ
からカラー画像データを読出し、印刷するものである。
この方法では１駒分のカラー画像を表す大容量のメモリ
をカラー・プリンタに備えなければならない。

【０００６】

【発明の開示】この発明は、用紙の順送りとホームポジ
ションへの戻しとを繰り返すことなく、かつ比較的小容
量のメモリを備えるだけで用いてカラー画像を印刷でき
るプリンタを構成することを目的とする。

【０００７】この発明によるプリンタ・システムは、バ
ス接続されたプリンタとプリンタ・コントローラとから
構成され、上記プリンタ・コントローラからは複数の色
画像データをバスを通して上記プリンタに供給するもの
である。

【０００８】上記プリンタには、一駒分の画像を表す画
像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量
をもち、かつ上記プリンタ・コントローラから供給され
る色画像データを一時記憶するバッファ・メモリおよび
上記プリンタ・コントローラから色画像データが与えら
れることにより、与えられた色画像データによって表さ
れる色の画像を一定速度で印画する印画ヘッドが複数種
類の上記色画像データに対応して備えられており、上記
プリンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか
一方に複数の上記色画像データの供給の開始を示すスタ
ート信号を発生する手段が設けられている。

【０００９】上記プリンタ・コントローラには、上記ス
タート信号の発生から所定の期間経過後にパケット単位
での上記プリンタへの色画像データの送信を、上記印画
ヘッドの位置ずれに対応して上記色画像データごとに順
にタイミングをずらして開始する色画像データ送信開始
制御手段、および上記バッファ・メモリに記憶されてい
る色画像データが無くならないように、上記プリンタへ
のそれぞれの色画像データの送信をパケット単位で繰り
返す画像データ送信制御手段がさらに備えられている。

【００１０】上記プリンタには、上記プリンタ・コント
ローラから送信される色画像データを受信し、受信した
色画像データを上記バッファ・メモリに記憶させる記憶
制御手段、および上記バッファ・メモリに記憶された色
画像データをそれぞれ読出し、読み出された色画像デー
タを対応する上記印画ヘッドに与え、一駒分の画像を印
画する用紙を相対的に一方向に搬送しながら上記印画ヘ
ッドによる一駒分のカラー画像の印画を制御する印画制
御手段がさらに備えられている。

【００１１】この発明は上記プリンタ・システムに適し
た動作制御方法も提供している。すなわち、バス接続さ
れたプリンタとプリンタ・コントローラとから構成さ
れ、上記プリンタ・コントローラからは複数の色画像デ
ータをバスを通して上記プリンタに供給するプリンタ・
システムの動作方法である。

【００１２】上記プリンタには、一駒分の画像を表す画
像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量
をもち、かつ上記プリンタ・コントローラから供給され
る画像データを一時記憶するバッファ・メモリおよび上
記プリンタ・コントローラから色画像データが与えられ
ることにより、与えられた色画像データによって表され
る色の画像を一定速度で印画する印画ヘッドが複数種類
の上記色画像データに対応して備えられており、上記プ
リンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか一
方に複数の上記色画像データの供給の開始を示すスター
ト信号を発生する手段が設けられている。

【００１３】上記スタート信号の発生から所定の期間経
過後にパケット単位での上記プリンタ・コントローラか
ら上記プリンタへの色画像データの送信を、上記印画ヘ
ッドの位置ずれに対応して上記色画像データごとに順に
タイミングをずらして開始し、上記バッファ・メモリに
記憶されている色画像データが無くならないように、上
記プリンタ・コントローラから上記プリンタへのそれぞ
れの色画像データの送信をパケット単位で繰り返し、上
記プリンタは、上記プリンタ・コントローラから送信さ
れる色画像データを受信し、受信した色画像データを上
記バッファ・メモリに記憶し、上記バッファ・メモリに
記憶された色画像データをそれぞれ読出し、読み出され
た色画像データを対応する上記印画ヘッドに与え、一駒
分の画像を印画する用紙を相対的に一方向に搬送しなが
ら一駒分のカラー画像を印画する。

【００１４】この発明によるとプリンタには上記バッフ
ァ・メモリおよび上記印画ヘッドがそれぞれ設けられて
いる。上記バッファ・メモリは、一駒の画像（一駒分の
画像とは一枚の用紙上に印刷される画像をいう）を表す
画像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容
量を有している。上記印画ヘッドは、複数の上記色画像
データに対応して設けられ、与えられた色画像データに
よって表される色画像を印画する。

【００１５】上記プリンタ・コントローラにおいて、上
記スタート信号の発生から所定の期間経過後に、パケッ
ト単位での色画像データの送信が開始される。この色画
像データの送信は、色画像データにそれぞれ対応して設
けられている印画ヘッドの位置ずれに対応して上記色画
像データごとに順にタイミングをずらして開始される。
さらに、上記バッファ・メモリに記憶されている色画像
データが無くならないようにパケット単位での色画像デ
ータの上記プリンタへの送信が繰り返される。

【００１６】プリンタでは、送信された色画像データを
パケット単位で受信し、それぞれの色画像データに対応
したバッファ・メモリに一時記憶する。バッファ・メモ
リから色画像データが読み出され、読み出された色画像
データに対応する印画ヘッドに与えられる。用紙が一方
向に搬送されながら、それぞれの色画像データに対応し
た印画ヘッドにより複数の色画像からなるカラー画像が
印画される。

【００１７】用紙の順送りとホームポジションへの戻し
とを繰り返すこと無く、一度の用紙の順送りでカラー画
像を印画できる。また、プリンタには一駒分のカラー画
像を表すカラー画像データのデータ量を記憶できる大き
な容量をもつメモリをもつ必要がなく、容量の少ないバ
ッファ・メモリを備えれば足りコスト・ダウンを図るこ
とができる。

【００１８】１つのパケット内に含まれる上記色画像デ
ータの種類を、上記印画ヘッドの位置ずれに対応して変
更することにより上記色画像データごとに順にタイミン
グをずらして上記プリンタ・コントローラから上記プリ
ンタへの送信を開始してもよいし、上記印画ヘッドの位
置ずれに対応して色画像データごとに順にタイミングを
ずらして異なるパケットに異なる種類の色画像データを
記憶させて上記プリンタ・コントローラから上記プリン
タへの送信を開始してもよい。

【００１９】さらに、上記プリンタ・システムを構成す
るプリンタおよびプリンタ・コントローラをそれぞれ単
独で構成することもできる。

【００２０】

【実施例の説明】この実施例によるプリンタ・システム
は、プリンタ２０とプリンタ２０によるプリントを制御
するプリンタ・コントローラ１０とがＩＥＥＥ標準１３
９４（ＩＥＥＥ Standard 1394，ＩＥＥＥ＝The Insti
tute of Electrical and Electronic Engineers，Inc.
）にもとづくケーブルによって互いに接続されること
により構成される。

【００２１】図１は、プリンタ・コントローラ１０の電
気的構成を示すブロック図である。

【００２２】プリンタ・コントローラ１０はメインＣＰ
Ｕ１１によって全体の動作が統括される。プリンタ・コ
ントローラ１０にはメイン・メモリ１２が含まれてい
る。このメイン・メモリ１２にはプリンタ・コントロー
ラ１０の動作プログラム、プリンタ２０に送信し、プリ
ンタ２０によってプリントすべき画像データ（この実施
例ではプリンタ２０はカラー・プリンタであり、プリン
タ・コントローラ１０からはイエローの画像を表すＹ画
像データ、マゼンタの画像を表すＭ画像データおよびシ
アンの画像を表すＣ画像データがプリンタ・コントロー
ラ１０からプリンタ２０に送信される）、その他のデー
タが格納されている。またプリンタ・コントローラ１０
にはアイソクロナス（Isochronaus ）転送（送信装置か
ら受信装置に一方的にデータを送信する転送であり、後
述するアイソクロナス周期で必ず一定量のデータを送信
する）およびアシンクロナス（Asynchronaus）転送（送
信データを受信装置が受信すると受信した旨を送信装置
に送り返す転送である）を１パケットずつ行なうための
通信制御回路１３が含まれている。

【００２３】通信制御回路１３には送信すべき１パケッ
ト分のデータを一時記憶するための送信用メモリ（図示
略）、プリンタ２０から送信されてきた１パケット分の
データを一時記憶するための受信用転送メモリならびに
プリンタ・コントローラ１０のＩＤを表すデータおよび
チャネル番号を表すデータを記憶するレジスタ（いずれ
も図示略）が含まれている。アイソクロナス転送が行わ
れるときは、後述のアイソクロナス期間ごとに通信制御
回路１３からメインＣＰＵ１１に割り込みが行われる。
この割り込みに応答してメインＣＰＵ１１によってメイ
ン・メモリ１２から画像データの読出しが行われる。

【００２４】図２はプリンタ２０の全体の電気的構成を
示すブロック図である。

【００２５】プリンタ２０の全体の動作はシステム・コ
ントローラ２１によって統括される。またプリンタ２０
には操作キー（図示略）による操作状態の表示およびプ
リンタの状態（印画中か、電源が入力されているかな
ど）を表す表示装置２７が含まれている。

【００２６】プリンタ２０にも上述したアイソクロナス
転送およびアシンクロナス転送を行なうための通信制御
回路２２が含まれている。この通信制御回路２２にも送
信すべき１パケット分のデータを一時記憶するための送
信用転送メモリ、プリンタ・コントローラ１０から送信
されてきた１パケット分のデータを一時記憶するための
受信用転送メモリならびにプリンタ２０のＩＤを表すデ
ータおよびチャネル番号を表すレジスタ（いずれも図示
略）が含まれている。通信制御回路２２において１パケ
ット分のデータを受信すると転送完了通信割り込みが発
生し、システム・コントローラ２１に与えられる。この
割り込みに応答して、受信したデータをいずれかのＦＩ
ＦＯメモリ２４，２５または２６への転送が行われる。

【００２７】プリンタ２０は複数の色画像から１駒のカ
ラー画像をプリントできるものである。このためにプリ
ンタ２０にはＹ画像データによって表されるイエロー画
像を印画するためのＹ印画ヘッド３１、Ｍ画像データに
よって表されるマゼンダ画像を印画するためのＭ印画ヘ
ッド３２およびＣ画像データによって表されるシアン画
像を印画するためのＣ印画ヘッド３３が含まれている。
これらの印画ヘッド３１，３２および３３は、カラー画
像をプリントする用紙３５の紙送り方向に一列に配置さ
れている。Ｙ印画ヘッド３１、Ｍ印画ヘッド３２および
Ｃ印画ヘッド３３が同時に駆動させられることにより、
Ｙ画像データによって表されるイエローの画像とＭ画像
データによって表されるマゼンタの画像とＣ画像データ
によって表されるシアンの画像とが一度の紙送りで印画
され、一駒のカラー画像が印画される。

【００２８】印画ヘッド３１，３２および３３の間には
紙送り用のローラ３４が配置されている。これらのロー
ラ３４はシステム・コントローラ２１からのプリント開
始要求指令により動作が開始され、かつ制御される紙送
り制御回路２３により、回転が制御される。ローラ３４
が回転することにより用紙３５が送られる。

【００２９】プリンタ２０には、プリンタ・コントロー
ラ１０から送信されるＹ画像データを一時記憶するＦＩ
ＦＯメモリ２４、Ｍ画像データを一時記憶するＦＩＦＯ
メモリ２５およびＣ画像データを一時記憶するＦＩＦＯ
メモリ２６が含まれている。これらのＦＩＦＯメモリ２
４，２５および２６は２ライン分の画像データを記憶で
きる容量をもっている。

【００３０】ＦＩＦＯメモリ２４，２５および２６に２
ライン分の画像データがそれぞれ記憶されると、それぞ
れ１ライン分の画像データがメモリ２４，２５および２
６から読み出されＹ印画ヘッド駆動回路２８、Ｍ印画ヘ
ッド駆動回路２９およびＣ印画ヘッド駆動回路３０にそ
れぞれ与えられる。Ｙ印画ヘッド駆動回路２８、Ｍ印画
ヘッド駆動回路２９およびＣ印画ヘッド駆動回路３０に
よりＹ印画ヘッド３１、Ｍ印画ヘッド３２およびＣ印画
ヘッド３３が駆動され、上述のように一度の紙送りによ
り複数の色画像からなるカラー画像が印画される。

【００３１】図３は、この実施例のプリンタ・システム
による画像データの転送の概略を示すタイム・チャート
である。

【００３２】この実施例においては、１チャネルを用い
て（１チャネルを用いるとは、アイソクロナス期間内に
おいて用いられるパケットが１つということである）後
述するスタート・コマンド、画像データおよびストップ
・コマンドが送信される。

【００３３】画像データの送信を開始するときには、プ
リンタ・コントローラ１０からプリンタ２０にスタート
・コマンドを含むパケットが１回送信される。

【００３４】プリンタ２０に装填された用紙３５は、図
２に示すようにまずＹ画像ヘッド３１によりイエロー画
像が印画され、次にＭ画像ヘッドによりマゼンタ画像が
印画され、最後にＣ印画ヘッド３３によりシアン画像が
印画されるから、プリンタ・コントローラ１０からプリ
ンタ２０には最初にＹ画像データが送信される。この送
信は、パケット単位で行われＹ印画ヘッド３１により印
画されたＹ画像の先頭部分がＭ印画ヘッド３２の位置に
移動するまでＹ画像データの送信のみが繰り返される。

【００３５】Ｙ印画ヘッド３１により印画されたイエロ
ー画像の先頭がＭ印画ヘッド３２の位置にまでくると、
Ｍ印画ヘッド３２により印画されるマゼンタ画像をイエ
ロー画像上に重ねて印画するためにＭ画像データの送信
が開始される。Ｍ画像データは、プリンタ・コントロー
ラ１０からプリンタ２０にパケット単位で送信され、Ｍ
印画ヘッド３２によりマゼンタ画像が用紙３５上に印画
される。Ｍ印画ヘッド３２により印画されたマゼンタ画
像の先頭がＣ印画ヘッド３３の位置にくるまで、Ｙ画像
データとＭ画像データとを含むパケットの送信が繰り返
される。

【００３６】Ｍ印画ヘッド３２により印画されたマゼン
タ画像の先頭がＣ印画ヘッド３３の位置にくると、Ｃ印
画ヘッド３３により印画されるシアン画像をイエロー画
像およびマゼンタ画像上に重ねて印画するためにＣ画像
データの送信が開始される。Ｃ画像データは、プリンタ
・コントローラ１０からプリンタ２０にパケット単位で
送信され、Ｃ印画ヘッド駆動回路３０に与えられる。こ
れによりＣ印画ヘッド３３によってイエロー画像および
マゼンタ画像の上にシアン画像が印画される。１駒分の
Ｙ画像データがなくなるまでＹ画像データ、Ｍ画像デー
タおよびＣ画像データを含むパケットの送信が繰り返さ
れる。

【００３７】Ｙ画像データの送信から開始したので、プ
リンタ・コントローラ１０からプリンタ２０へのＹ画像
データの送信が最初に終了する。すると、Ｍ画像データ
の送信が終了するまで、Ｍ画像データおよびＣ画像デー
タを含むパケットの送信が繰り返される。Ｍ画像データ
の送信が終了すると、Ｃ画像データほ含むパケットの送
信のみが繰り返される。Ｃ画像データの送信が終了する
と、１駒分の画像データの送信が終了したとしてプリン
タ・コントローラ１０からプリンタ２０にストップ・コ
マンドを含むパケットが送信される。

【００３８】Ｙ印画ヘッド３１、Ｍ印画ヘッド３２およ
びＣ印画ヘッド３３の位置がずれていても、その位置ず
れに対応してプリンタ・コントローラ１０からプリンタ
２０へのＹ画像データ、Ｍ画像データおよびＣ画像デー
タの送信のタイミングをずらしているので、イエロー画
像、マゼンタ画像およびシアン画像のそれぞれの印画ご
とに用紙をホーム・ポジションに戻すことなく一度の紙
送りで複数の色画像からなるカラー画像を印画すること
ができる。

【００３９】図４は、この実施例のプリンタ・システム
による画像データの転送の詳細を示すタイム・チャー
ト、図５は、パケット・フォーマットを示している。

【００４０】画像データの転送は、ＩＥＥＥ標準１３９
４のアイソクロナス転送にもとづいて行われる。図４お
よび図５に示す実施例では、一アイソクロナス・サイク
ル期間に１つのパケットがプリンタ・コントローラ１０
からプリンタ２０に送信される。アイソクロナス・サイ
クル期間の初めにはサイクル・スタート・パケットが、
プリンタコントローラ１０からプリンタ２０に送信され
る。

【００４１】アイソクロナス転送されるパケットには、
データの長さを示すデータ長、コマンドまたは画像デー
タに付与されるチャネル番号（アイソクロナス転送では
チャネル番号が各機器に割り当てられ機器に割り当てら
れたチャネル番号と送信されるパケットに含まれている
チャネル番号とが一致するときに、その一致するチャネ
ル番号が割り当てられた機器が、送信されたコマンドま
たは画像データを受信する）、送信データのデータ量に
応じて設定されるｔコード、同期ビットを示すＳｙ、デ
ータ長から同期ビットＳｙまでのデータの誤り検出コー
ドであるヘッダＣＲＣが含まれている。また、Ｔｇは現
在のＩＥＥＥ標準１３９４の規格では使用目的は定めら
れておらず、「００」が記録される。

【００４２】この実施例では、同期ビットＳｙはプリン
タ・コントローラ１０からプリンタ２０に送信される画
像データまたはコマンドの状態を示している。画像デー
タの送信を開始するコマンドがパケットに含まれている
ときには同期ビットＳｙは「０」に設定され、画像デー
タの送信中であり画像データがパケットに含まれている
ときには「１」に設定され、画像データの通信を終了す
るコマンドがパケットに含まれているときに同期ビット
Ｓｙは「２」に設定される。

【００４３】さらにカラーナンバは、送信する色画像デ
ータによって表される色画像の色の種類の数を表し、Ｙ
データ長は、そのパケットに含まれるＹ画像データの長
さを表し、Ｍデータ長は、そのパケットに含まれるＭ画
像データの長さを表し、Ｃデータ長は、そのパケットに
含まれるＣ画像データの長さを表している。データＣＲ
Ｃは、パケットに含まれる画像データのチェック・コー
ドである。

【００４４】コマンドを送信するときには画像データに
変えてまたは画像データに加えてコマンドがパケットに
含まれる。

【００４５】図４を参照して、カラー画像データの転送
の開始に際しては、プリンタ・コントローラ１０からプ
リンタ２０にスタート・コマンドが含まれているスター
ト・コマンド・パケットが送信される（時刻ｔ１１。時
刻は厳密にはパケットが送信される時刻を表すが、ここ
では便宜上、そのパケットが送信される前に発生するサ
イクル・スタート・パケットの時刻としている）。この
スタート・コマンド・パケットがプリンタ２０に与えら
れると、通信制御回路２２を介してシステム・コントロ
ーラ２１に入力する。システム・コントローラ２１は、
入力したスタート・コマンド・パケットの同期ビットＳ
ｙを読み取る。スタート・コマンド・パケットの場合
は、同期ビットＳｙが「０」に設定されているから、こ
の同期ビットＳｙからパケットにスタート・コマンドが
含まれていることが分かる。システム・コントローラ２
１は、入力したスタート・コマンド・パケットに含まれ
ているコマンドを解析し、その結果プリント開始要求指
令信号を紙送り制御回路２３に与える。

【００４６】紙送り制御回路２４は入力したプリント開
始要求信号に応答して、プリンタ２０にセットしてある
用紙３５をホームポジションの位置まで搬送する（時刻
ｔ２１以降）。

【００４７】プリンタ２０は、イエロー画像の印画から
開始するように印画ヘッド３１，３２および３３が配置
されているから、まず最初にＹ画像データを含むパケッ
トの送信が開始する（時刻ｔ１２）。プリンタ２０の用
紙３５は、紙送り制御回路２３の制御のもとに搬送させ
られながら、Ｙ印画ヘッド３１によりイエロー画像が印
画されていく。イエロー画像の先頭部分がＭ印画ヘッド
３２の位置にまで搬送させられると、Ｍ画像データを含
むパケットの送信が開始する（時刻ｔ１３）。

【００４８】時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの間は、Ｙ
画像データを含んだパケットのみがプリンタ・コントロ
ーラ１０からプリンタ２０に送信されるからこの間のパ
ケットのカラーナンバは１色のデータが記録されてお
り、Ｍ画像データ長およびＣ画像データ長はそれぞれ
「０」が記録される。パケットにはＹ画像データが含ま
れており、Ｍ画像データおよびＣ画像データはいずれも
含まれていない。また、カラー画像データの送信中であ
るから、同期ビットＳｙは「１」が記録されているのは
いうまでもない。この同期ビットＳｙを参照してプリン
タ２０のシステム・コントローラ２１は、入力したパケ
ットに画像データが含まれていることを認識し、パケッ
トに記録されている画像データをその画像データが表す
色の画像に適したＦＩＦＯメモリ２４，２５または２６
に与えられ一時記憶される。いずれかのメモリ２４，２
５または２６から画像データが読み出され、上述のよう
に印画される。 時刻１３になると、Ｙ画像データおよ
びＭ画像データが記録されたパケットがプリンタ・コン
トローラ１０からプリンタ２０に送信される。これによ
り、時刻ｔ２３からマゼンタ画像の印画が開始される。

【００４９】時刻ｔ１４となると、Ｙ画像データ、Ｍ画
像データおよびＣ画像データが含まれたパケットがプリ
ンタ・コントローラ１０からプリンタ２０に送信され始
める。Ｙ画像データ、Ｍ画像データおよびＣ画像データ
が記録されたパケットがプリンタ２０に与えられること
によりＹ印画ヘッド３１によるイエロー画像の印画、Ｍ
印画ヘッド３２によるマゼンタ画像の印画およびＣ印画
ヘッド３３によるシアン画像の印画が同時に行われるこ
ととなる（時刻ｔ２４からｔ２５までの間）。

【００５０】時刻ｔ１５となるとＹ画像データを含むパ
ケットの送信が終了し、これに伴い、時刻ｔ２５におい
てイエロー画像の印画も終了する。

【００５１】時刻ｔ１６となるとＭ画像データを含むパ
ケットの送信が終了し、これに伴い、時刻ｔ２６におい
てマゼンタ画像の印画も終了する。

【００５２】さらに時刻ｔ１７となるとＣ画像データの
パケットの送信が終了し、これに伴い、時刻ｔ２７にお
いてシアン画像の印画も終了する。

【００５３】Ｙ画像データ、Ｍ画像データおよびＣ画像
データを含むパケットの送信が終了すると、プリンタ・
コントローラ１０からプリンタ２０にストップ・コマン
ドを含むストップ・コマンド・パケットが送信される。
これにより、カラー画像の印画が終了する。

【００５４】図６は、他の実施例を示すものでプリンタ
・システムによる画像データの転送の概略のタイム・チ
ャートである。

【００５５】この実施例では異なる３つのチャネルを用
いて（すなわち、一アイソクロナス期間内に第１のパケ
ット、第２のパケットおよび第３のパケットの３つのパ
ケットを送信することによって）Ｙ画像データ、Ｍ画像
データおよびＣ画像データがプリンタ・コントローラ１
０からプリンタ２０に送信される。

【００５６】ａチャネル（第１のパケット）を用いてＹ
画像データの転送が行われ、ｂチャネル（第２のパケッ
ト）を用いてＭ画像データの転送が行われ、ｃチャネル
（第３のパケット）を用いてＣ画像データの転送が行わ
れる。

【００５７】まず、ａチャネルを用いてＹ画像データの
データ転送の開始を示すスタート・コマンドがプリンタ
・コントローラ１０からプリンタ２０に１回送信され
る。このスタート・コマンドがプリンタ・コントローラ
１０から送信された一定期間後にプリンタ・コントロー
ラ１０からプリンタ２０へのＹ画像データの送信がａチ
ャネルを用いて繰り返される。１駒分のイエロー画像を
表すＹ画像データの送信が終了すると送信終了時にプリ
ンタ・コントローラ１０からプリンタ２０にａチャネル
を用いてストップ・コマンドが送信され、イエロー画像
の印画が終了する。

【００５８】このようなＹ画像データの送信を繰り返
し、イエロー画像を印画している途中でｂチャネルを用
いてＭ画像データのデータ転送の開始を示すスタート・
コマンドがプリンタ・コントローラ１０からプリンタ２
０に１回送信される。このスタート・コマンドがプリン
タ・コントローラ１０から送信された一定期間後にプリ
ンタ・コントローラ１０からプリンタ２０へのＭ画像デ
ータの送信が繰り返される。１駒分のマゼンタ画像を表
すＭ画像データの送信が終了すると送信終了時にプリン
タ・コントローラ１０からプリンタ２０にｂチャネルを
用いてストップ・コマンドが送信され、マゼンタ画像の
印画が終了する。

【００５９】同様にしてこのようなＭ画像データの送信
を繰り返し、マゼンタ画像を印画している途中でｃチャ
ネルを用いてＣ画像データのデータ転送の開始を示すス
タート・コマンドがプリンタ・コントローラ１０からプ
リンタ２０に１回送信される。このスタート・コマンド
がプリンタ・コントローラ１０から送信された一定期間
後にＣ画像データの送信が繰り返され、１駒分のシアン
画像を表すＣ画像データの送信が終了すると送信終了時
にｃチャネルを用いてストップ・コマンドが送信され、
シアン画像の印画が終了する。

【００６０】このようにこの実施例では、ａチャネルを
用いてＹ画像データの送信ならびにＹ画像データの送信
の開始および終了を表すコマンドが送信され、この送信
と並行してｂチャネルを用いてＭ画像データの送信なら
びにＭ画像データの送信の開始および終了を表すコマン
ドが送信され、かつｃチャネルを用いてＣ画像データの
送信ならびにＣ画像データの送信の開始および終了を表
すコマンドが送信される。

【００６１】図７は、他の実施例による画像データの転
送の詳細を示すタイム・チャートである。

【００６２】図７に示す他の実施例では時刻によって一
アイソクロナス・サイクル期間に含まれるパケット数が
異なる。

【００６３】プリンタ２０に含まれる印画ヘッド３１，
３２および３３の配置順序に応じて、Ｙ画像データの送
信が開始され、次にＭ画像データの送信が開始され、最
後にＣ画像データの送信が開始される。

【００６４】時刻ｔ３１となると第１のパケットとして
ａチャネル・スタート・コマンドがプリンタ・コントロ
ーラ１０からプリンタ２０に送信される。ａチャネル・
スタート・コマンドをプリンタ２０が受信すると、プリ
ンタ２０の紙送り制御回路２３によって用紙３５がホー
ム・ポジションに送られる（時刻ｔ５１）。

【００６５】時刻ｔ３２となるとａチャネルを用いてＹ
画像データの送信が開始する。同期ビットＳｙには画像
データの送信中を表す送信中データが付加される。プリ
ンタ２０がＹ画像データを受信するとＹ印画ヘッド３１
によってイエロー画像の印画が開始する（時刻ｔ５
２）。

【００６６】時刻ｔ３３となると第２のパケットを用い
てｂチャネル・スタート・コマンドがプリンタ・コント
ローラ１０からプリンタ２０に送信される。ｂチャネル
・スタート・コマンドの送信後の時刻ｔ３４となると第
２のパケットを用いてＭ画像データの送信が開始する。
プリンタ２０がＭ画像データを受信するとＭ印画ヘッド
３２によってマゼンタ画像の印画が開始される（時刻ｔ
５４）。

【００６７】時刻ｔ３４となると第３のパケットを用い
てｃチャネル・スタート・コマンドがプリンタ・コント
ローラ１０からプリンタ２０に送信される。ｃチャネル
・スタート・コマンドの送信後の時刻ｔ３６となると第
３のパケットを用いてＣ画像データの送信が開始する。
プリンタ２０がＣ画像データを受信するとＣ印画ヘッド
３３によってシアン画像の印画が開始される（時刻ｔ５
６）。

【００６８】時刻ｔ３６となるとまずＹ画像データの送
信が終了し、時刻ｔ３８にａチャネル・ストップ・コマ
ンドがプリンタ２０に送信され、時刻ｔ５７においてイ
エロー画像の印画が終了する。

【００６９】時刻ｔ３８となるとＭ画像データの送信が
終了し、時刻ｔ４０にｂチャネル・ストップ・コマンド
がプリンタ２０に送信され、時刻ｔ５８においてマゼン
タ画像の印画が終了する。

【００７０】時刻ｔ４１となるとＣ画像データの送信が
終了し、時刻ｔ４２にｃチャネル・ストップ・コマンド
が送信され、時刻ｔ６１においてシアン画像の印画が終
了する。

【００７１】３チャネルを用いて（第１パケット、第２
パケットおよび第３パケットの３つの異なるパケットを
用いて）Ｙ画像データ、Ｍ画像データおよびＣ画像デー
タの送信を並行して行うこととなる。

【００７２】図８はさらに他の実施例を示すもので、画
像データの転送の概略を示すタイム・チャートである。

【００７３】ｄチャネル、ｅチャネルおよびｆチャネル
の３つのチャネルを用いてプリンタ・コントローラ１０
からプリンタ２０にＹ画像データ、Ｍ画像データおよび
Ｃ画像データが転送される。

【００７４】図６および図７に示す実施例と異なり、図
８（後述する図９も）においては画像データの送信開始
を表すスタート・コマンドおよび画像データの送信の終
了を表すストップ・コマンドは１のチャネル（ここでは
ｄチャネルであり、第１のパケット）を用いてプリンタ
・コントローラ１０からプリンタ２０に送信される。こ
のスタート・コマンドおよびストップ・コマンドはＹ画
像データ、Ｍ画像データおよびＣ画像データのすべての
画像データの送信の開始および送信の終了を制御する。

【００７５】まず、ｄチャネルを用いてプリンタ・コン
トローラ１０からプリンタ２０にスタート・コマンドが
送信される。このスタート・コマンドの送信に応答して
一定時刻経過後にＹ画像データの送信が開始する。また
このスタート・コマンドの送信に応答して、Ｙ画像デー
タの送信の開始から一定時刻経過後にＭ画像データの送
信が開始する。さらにこのスタート・コマンドの送信に
応答して、Ｍ画像データの送信の開始から一定時刻経過
後にＣ画像データの送信が開始する。

【００７６】Ｙ画像データ、Ｍ画像データおよびＣ画像
データの送信がすべて終了すると、ｄチャネルを用いて
ストップ・コマンドがプリンタ・コントローラ１０から
プリンタ２０に送信される。

【００７７】このストップ・コマンドをプリンタ２０が
受信することにより、プリンタ２０における印画処理が
終了する。

【００７８】図９は、図８に示す他の実施例の詳細を示
すタイム・チャートである。

【００７９】時刻ｔ７１において、ｄチャネルを用いて
スタート・コマンドがプリンタ・コントローラ１０から
プリンタ２０に送信される。プリンタ２０がスタート・
コマンドを受信するとプリンタ２０の紙送り制御回路２
３によって用紙３５がホーム・ポジションに送られる。

【００８０】時刻ｔ７２になると第１のパケットを用い
てプリンタ２０へのＹ画像データの送信が開始される。
プリンタ２０がＹ画像データを受信するとＹ印画ヘッド
３１によってイエロー画像の印画が開始される（時刻ｔ
８２）。

【００８１】時刻ｔ７３になると第２のパケットを用い
てプリンタ２０へのＭ画像データの送信が開始される。
プリンタ２０がＭ画像データを受信するとＭ印画ヘッド
３２によってマゼンタ画像の印画が開始される（時刻ｔ
８３）。

【００８２】時刻ｔ７４になると第３のパケットを用い
てプリンタ２９へのＣ画像データの送信が開始される。
プリンタ２０がＣ画像データを受信するとＣ印画ヘッド
３３によってシアン画像の印画が開始される（時刻ｔ８
４）。

【００８３】ｄチャネルを用いてプリンタ・コントロー
ラ１０からプリンタ２０に送信されるスタート・コマン
ドによってＹ画像データの送信の開始時刻、Ｍ画像デー
タの送信の開始時刻およびＣ画像データの送信の開始時
刻がそれぞれ規定されているのはいうまでもない。

【００８４】時刻ｔ７５になると、プリンタ２０へのＹ
画像データの送信が終了し、これによりイエロー画像の
印画も終了する（時刻ｔ８５）。時刻ｔ７６になると、
プリンタ２０へのＭ画像データの送信が終了し、これに
よりマゼンタ画像の印画も終了する（時刻ｔ８６）。時
刻ｔ７７になると、プリンタ２０へのＣ画像データの送
信が終了し、これによりシアン画像の印画も終了する
（時刻ｔ８７）。

【００８５】時刻ｔ７８になるとｄチャネルを用いてプ
リンタ・コントローラ１０からプリンタ２０にストップ
・コマンドが送信されプリンタ２０における印画処理が
終了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリンタ・コントローラの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】画像データの送信の概略を示すタイム・チャー
トである。

【図４】画像データの送信の詳細を示すタイム・チャー
トである。

【図５】パケット・フォーマットを示している。

【図６】他の実施例を示すもので、画像データの送信の
概略を示すタイム・チャートである。

【図７】他の実施例を示すもので、画像データの送信の
詳細を示すタイム・チャートである。

【図８】他の実施例を示すもので、画像データの送信の
概略を示すタイム・チャートである。

【図９】他の実施例を示すもので、画像データの送信の
詳細を示すタイム・チャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ・コントローラ １１ メインＣＰＵ １３，２２ 通信制御回路 ２１ システム・コントローラ ２３ 紙送り制御回路 ２４，２５，２６ ＦＩＦＯメモリ ２８ Ｙヘッド駆動回路 ２９ Ｍヘッド駆動回路 ３０ Ｃヘッド駆動回路 ３１ Ｙ印画ヘッド ３２ Ｍ印画ヘッド ３３ Ｃ印画ヘッド

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ // Ｂ４１Ｊ 2/525 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バス接続されたプリンタとプリンタ・コ
   ントローラとから構成され、上記プリンタ・コントロー
   ラからは複数の色画像データをバスを通して上記プリン
   タに供給するプリンタ・システムにおいて、 上記プリンタには、一駒分の画像を表す画像データのデ
   ータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち、かつ
   上記プリンタ・コントローラから供給される色画像デー
   タを一時記憶するバッファ・メモリおよび上記プリンタ
   ・コントローラから色画像データが与えられることによ
   り、与えられた色画像データによって表される色の画像
   を一定速度で印画する印画ヘッドが複数種類の上記色画
   像データに対応して備えられており、上記プリンタおよ
   び上記プリンタ・コントローラのいずれか一方に複数の
   上記色画像データの供給の開始を示すスタート信号を発
   生する手段が設けられており、 上記プリンタ・コントローラは、 上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケッ
   ト単位での上記プリンタへの色画像データの送信を、上
   記印画ヘッドの位置ずれに対応して上記色画像データご
   とに順にタイミングをずらして開始する色画像データ送
   信開始制御手段、および上記バッファ・メモリに記憶さ
   れている色画像データが無くならないように、上記プリ
   ンタへのそれぞれの色画像データの送信をパケット単位
   で繰り返す画像データ送信制御手段をさらに備え、 上記プリンタは、 上記プリンタ・コントローラから送信される色画像デー
   タを受信し、受信した色画像データを上記バッファ・メ
   モリに記憶させる記憶制御手段、および上記バッファ・
   メモリに記憶された色画像データをそれぞれ読出し、読
   み出された色画像データを対応する上記印画ヘッドに与
   え、一駒分の画像を印画する用紙を相対的に一方向に搬
   送しながら上記印画ヘッドによる一駒分のカラー画像の
   印画を制御する印画制御手段をさらに備えている、 プリンタ・システム。
2. 【請求項２】 上記画像データ送信開始制御手段は、１
   つの上記パケット内に含まれる上記色画像データの種類
   を上記印画ヘッドの位置ずれに対応して変更することに
   より上記色画像データごとに順にタイミングをずらして
   上記プリンタへの送信を開始するものである、請求項１
   に記載のプリンタ・システム。
3. 【請求項３】 上記画像データ送信開始制御手段は、上
   記印画ヘッドの位置ずれに対応して色画像データごとに
   順にタイミングをずらして異なるパケットに異なる種類
   の色画像データを含ませて上記プリンタへの送信を開始
   するものである、請求項１に記載のプリンタ・システ
   ム。
4. 【請求項４】 バス接続されたプリンタとプリンタ・コ
   ントローラとから構成され、上記プリンタ・コントロー
   ラからは複数の色画像データをバスを通して上記プリン
   タに供給し、上記プリンタには、一駒分の画像を表す画
   像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量
   をもち、かつ上記プリンタ・コントローラから供給され
   る色画像データを一時記憶するバッファ・メモリおよび
   上記プリンタ・コントローラから色画像データが与えら
   れることにより、与えられた色画像データによって表さ
   れる色の画像を一定速度で印画する印画ヘッドが複数種
   類の上記色画像データに対応して備えられており、上記
   プリンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか
   一方から複数の上記色画像データの供給の開始を示すス
   タート信号を発生するプリンタ・システムにおいて用い
   られる上記プリンタ・コントローラであり、 上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケッ
   ト単位での上記プリンタへの色画像データの送信を、上
   記印画ヘッドの位置ずれに対応して上記色画像データご
   とに順にタイミングをずらして開始する色画像データ送
   信開始制御手段、および上記バッファ・メモリに記憶さ
   れている色画像データが無くならないように、上記プリ
   ンタへのそれぞれの色画像データの送信をパケット単位
   で繰り返す画像データ送信制御手段を備えている、 プリンタ・コントローラ。
5. 【請求項５】 一駒分の画像を表す画像データのデータ
   量よりも少ない画像データの記憶容量をもち、画像デー
   タを記憶するバッファ・メモリ、 複数の色画像データが与えられ、与えられる色画像デー
   タを上記バッファ・メモリに記憶させる記憶制御手段、 複数の上記色画像データに対応して備えられており、与
   えられた色画像データによって表される色の画像を一定
   速度で印画する複数の印画ヘッド、および上記バッファ
   ・メモリに記憶された色画像データをそれぞれ読出し、
   読み出された色画像データを対応する上記印画ヘッドに
   与え、一駒分の画像を印画する用紙を相対的に一方向に
   搬送しながら上記印画ヘッドによる一駒分のカラー画像
   の印画を制御する印画制御手段、 を備えたプリンタ。
6. 【請求項６】 バス接続されたプリンタとプリンタ・コ
   ントローラとから構成され、上記プリンタ・コントロー
   ラからは複数の色画像データをバスを通して上記プリン
   タに供給するプリンタ・システムの動作方法であって、 上記プリンタには、一駒分の画像を表す画像データのデ
   ータ量よりも少ない画像データの記憶容量をもち、かつ
   上記プリンタ・コントローラから供給される画像データ
   を一時記憶するバッファ・メモリおよび上記プリンタ・
   コントローラから色画像データが与えられることによ
   り、与えられた色画像データによって表される色の画像
   を一定速度で印画する印画ヘッドが複数種類の上記色画
   像データに対応して備えられており、上記プリンタおよ
   び上記プリンタ・コントローラのいずれか一方に複数の
   上記色画像データの供給の開始を示すスタート信号を発
   生する手段が設けられており、 上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケッ
   ト単位での上記プリンタ・コントローラから上記プリン
   タへの色画像データの送信を、上記印画ヘッドの位置ず
   れに対応して上記色画像データごとに順にタイミングを
   ずらして開始し、 上記バッファ・メモリに記憶されている色画像データが
   無くならないように、上記プリンタ・コントローラから
   上記プリンタへのそれぞれの色画像データの送信をパケ
   ット単位で繰り返し、 上記プリンタは、上記プリンタ・コントローラから送信
   される色画像データを受信し、受信した色画像データを
   上記バッファ・メモリに記憶し、 上記バッファ・メモリに記憶された色画像データをそれ
   ぞれ読出し、読み出された色画像データを対応する上記
   印画ヘッドに与え、一駒分の画像を印画する用紙を相対
   的に一方向に搬送しながら一駒分のカラー画像を印画す
   る、 プリンタ・システムの動作制御方法。
7. 【請求項７】 １つの上記パケット内に含まれる上記色
   画像データの種類を、上記印画ヘッドの位置ずれに対応
   して変更することにより上記色画像データごとに順にタ
   イミングをずらして上記プリンタ・コントローラから上
   記プリンタへの送信を開始するものである、請求項６に
   記載のプリンタ・システムの動作制御方法。
8. 【請求項８】 上記印画ヘッドの位置ずれに対応して色
   画像データごとに順にタイミングをずらして異なるパケ
   ットに異なる種類の色画像データを記憶させて上記プリ
   ンタ・コントローラから上記プリンタへの送信を開始す
   るものである、請求項６に記載のプリンタ・システムの
   動作制御方法。
9. 【請求項９】 バス接続されたプリンタとプリンタ・コ
   ントローラとから構成され、上記プリンタ・コントロー
   ラからは複数の色画像データをバスを通して上記プリン
   タに供給し、上記プリンタには、一駒分の画像を表す画
   像データのデータ量よりも少ない画像データの記憶容量
   をもち、かつ上記プリンタ・コントローラから供給され
   る画像データを一時記憶するバッファ・メモリおよび上
   記プリンタ・コントローラから色画像データが与えられ
   ることにより、与えられた色画像データによって表され
   る色の画像を一定速度で印画する印画ヘッドが複数種類
   の上記色画像データに対応して備えられており、上記プ
   リンタおよび上記プリンタ・コントローラのいずれか一
   方から複数の上記色画像データの供給の開始を示すスタ
   ート信号を発生するプリンタ・システムにおいて用いら
   れる上記プリンタ・コントローラの動作制御方法であ
   り、 上記スタート信号の発生から所定の期間経過後にパケッ
   ト単位での上記プリンタ・コントローラから上記プリン
   タへの色画像データの送信を、上記印画ヘッドの位置ず
   れに対応して上記色画像データごとに順にタイミングを
   ずらして開始し、 上記バッファ・メモリに記憶されている色画像データが
   無くならないように、上記プリンタ・コントローラから
   上記プリンタへのそれぞれの色画像データの送信をパケ
   ット単位で繰り返す、 プリンタ・コントローラの動作制御方法。
10. 【請求項１０】 複数の異なる色の画像を表す色画像デ
    ータに対応して複数の印画ヘッドが設けられており、 一駒分の画像を表す画像データのデータ量よりも少ない
    画像データの記憶容量をもつバッファ・メモリに、与え
    られる複数の異なる色の画像を表す色画像データを一時
    記憶し、 上記バッファ・メモリに記憶された色画像データをそれ
    ぞれ読出し、読み出された色画像データを対応する上記
    印画ヘッドに与え、一駒分の画像を印画する用紙を相対
    的に一方向に搬送しながら上記印画ヘッドによる一駒分
    のカラー画像の印画を制御する、 プリンタの動作制御方法。