JPH10335038A - 防水栓装着装置 - Google Patents
防水栓装着装置Info
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- JPH10335038A JPH10335038A JP10132877A JP13287798A JPH10335038A JP H10335038 A JPH10335038 A JP H10335038A JP 10132877 A JP10132877 A JP 10132877A JP 13287798 A JP13287798 A JP 13287798A JP H10335038 A JPH10335038 A JP H10335038A
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- expansion sleeve
- pin
- proof plug
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的簡単な構成でハーネス製造装置の種々
の装置との配置自由度が大きい防水栓装着装置を提供す
ること。 【構成】 防水栓装着装置２は、防水栓１４の中心穴４
８の両側から夫々挿通されるピン５６と拡張スリーブ６
８とを有する。拡張スリーブ６８は、防水栓１４の挿入
後に垂直から水平方向に回転してケーブル１２の端部１
５を受け、このケーブル端部１５に防水栓１４を移送し
て装着する。
の装置との配置自由度が大きい防水栓装着装置を提供す
ること。 【構成】 防水栓装着装置２は、防水栓１４の中心穴４
８の両側から夫々挿通されるピン５６と拡張スリーブ６
８とを有する。拡張スリーブ６８は、防水栓１４の挿入
後に垂直から水平方向に回転してケーブル１２の端部１
５を受け、このケーブル端部１５に防水栓１４を移送し
て装着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は防水栓装着装置、特
に電気又は光ケーブルの端部（又はリード）に防水栓
（グロメット）を挿入する装置に関する。
に電気又は光ケーブルの端部（又はリード）に防水栓
（グロメット）を挿入する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】防水型コネクタにあっては、ハウジング
のキャビティに挿入されるケーブル（又はワイヤ）にゴ
ムなどのエラストマ材料の防水栓（シール用グロメッ
ト）を使用してケーブルを介してハウジング内の接続部
に水などの異物が侵入するのを防止するのが一般的であ
る。この防水栓をリードに装着するには種々の方法があ
る。その例は、例えばヨーロッパ特許第EP159006号に開
示するリードを防水栓に押込む方法、米国特許第5,007,
164号又はヨーロッパ特許第EP290721号に開示するリー
ドに圧縮空気を当てて防水栓を膨らませる方法、或いは
米国特許第5,016,346号又はヨーロッパ特許第EP462923
号に開示する如く、リードを受ける中空チューブ又はス
リーブに防水栓をチューブから押してリードに乗せる方
法がある。
のキャビティに挿入されるケーブル（又はワイヤ）にゴ
ムなどのエラストマ材料の防水栓（シール用グロメッ
ト）を使用してケーブルを介してハウジング内の接続部
に水などの異物が侵入するのを防止するのが一般的であ
る。この防水栓をリードに装着するには種々の方法があ
る。その例は、例えばヨーロッパ特許第EP159006号に開
示するリードを防水栓に押込む方法、米国特許第5,007,
164号又はヨーロッパ特許第EP290721号に開示するリー
ドに圧縮空気を当てて防水栓を膨らませる方法、或いは
米国特許第5,016,346号又はヨーロッパ特許第EP462923
号に開示する如く、リードを受ける中空チューブ又はス
リーブに防水栓をチューブから押してリードに乗せる方
法がある。
【０００３】この最後の方法は、防水栓をリードに取付
ける前に、リードは防水栓拡張スリーブ内に安全に入れ
られるので、特に高信頼性である。これにより、特に細
いリードの場合に生じ得るリードが座屈する危険は排除
可能である。本発明の防水栓装着装置は、この方法を使
用する。
ける前に、リードは防水栓拡張スリーブ内に安全に入れ
られるので、特に高信頼性である。これにより、特に細
いリードの場合に生じ得るリードが座屈する危険は排除
可能である。本発明の防水栓装着装置は、この方法を使
用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、斯る従来の防
水栓装着装置にあっては、防水栓拡張ピン及びスリーブ
は相互に移動する小形部品であって、高精度であること
を要する。これら比較的デリケートな可動部品である為
に、装置のコストと寿命に悪影響を及ぼすこととなる。
水栓装着装置にあっては、防水栓拡張ピン及びスリーブ
は相互に移動する小形部品であって、高精度であること
を要する。これら比較的デリケートな可動部品である為
に、装置のコストと寿命に悪影響を及ぼすこととなる。
【０００５】また、完全なケーブルハーネスが自動組立
可能になるよう各種防水栓及びケーブルの自動組立に容
易に適合できるように特別フレキシブルな防水栓組立装
置が好ましい。フレキシブル組立装置の重要な特徴は、
組立作業を迅速且つ最小部品交換で変更可能にすること
である。
可能になるよう各種防水栓及びケーブルの自動組立に容
易に適合できるように特別フレキシブルな防水栓組立装
置が好ましい。フレキシブル組立装置の重要な特徴は、
組立作業を迅速且つ最小部品交換で変更可能にすること
である。
【０００６】従って、本発明の目的は、簡単、高信頼
性、且つ多様性を持って自動組立可能な防水栓装着装置
を提供することである。
性、且つ多様性を持って自動組立可能な防水栓装着装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の防水栓装着装置
によると、ピン及び拡張スリーブを防水栓のそれぞれ反
対端から中心穴に挿入し、防水栓のピン挿入端側から、
このピン抜去後にケーブルの端部を挿入して防水栓を拡
張スリーブからケーブル端部に移送して装着することを
特徴とする。
によると、ピン及び拡張スリーブを防水栓のそれぞれ反
対端から中心穴に挿入し、防水栓のピン挿入端側から、
このピン抜去後にケーブルの端部を挿入して防水栓を拡
張スリーブからケーブル端部に移送して装着することを
特徴とする。
【０００８】その為に、特定実施例にあっては、拡張ス
リーブを垂直位置から水平位置に回転可能とし、垂直位
置で防水栓の中心穴の両側からピン及び防水栓を挿入
し、次にピンを抜去後に水平位置に回転してケーブル端
部を挿入し、防水栓をケーブル端部に移送して装着す
る。
リーブを垂直位置から水平位置に回転可能とし、垂直位
置で防水栓の中心穴の両側からピン及び防水栓を挿入
し、次にピンを抜去後に水平位置に回転してケーブル端
部を挿入し、防水栓をケーブル端部に移送して装着す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の防水栓装着装置の
好適実施例を添付図を参照して詳細に説明する。
好適実施例を添付図を参照して詳細に説明する。
【００１０】先ず、図8を参照して説明する。同図は、
防水栓装着装置2の詳細図である。この防水栓装着装置2
は、ベース4に取付けられ垂直（Y）方向に起立する。水
平軸はX方向である。また、コンベア装置6も、サポート
8を介してハーネス製造機のベース4に固定されている。
コンベア装置6は、複数のグリッパ10を有し、電気又は
光ケーブル（リード）12を把持すると共に移送する。こ
れらグリッパ10は前述したX及びY方向と直交するZ方向
へ移送され、ケーブル12をハーネス製造機の各種ケーブ
ル処理ステーションへ移送する。これら処理ステーショ
ンは、ケーブル切断ステーション、ケーブル端への端子
の圧着接続ステーション、ケーブル端をコネクタハウジ
ングへ挿入する挿入ステーション等である。ケーブル処
理ステーションの1つが防水栓装着装置2であり、防水栓
14をケーブル端に配置し、ケーブル12をコネクタハウジ
ングの対応するキャビティ内にシールする。図8（A）に
は、ケーブル12の端部15に防水栓14を装着して示す。
防水栓装着装置2の詳細図である。この防水栓装着装置2
は、ベース4に取付けられ垂直（Y）方向に起立する。水
平軸はX方向である。また、コンベア装置6も、サポート
8を介してハーネス製造機のベース4に固定されている。
コンベア装置6は、複数のグリッパ10を有し、電気又は
光ケーブル（リード）12を把持すると共に移送する。こ
れらグリッパ10は前述したX及びY方向と直交するZ方向
へ移送され、ケーブル12をハーネス製造機の各種ケーブ
ル処理ステーションへ移送する。これら処理ステーショ
ンは、ケーブル切断ステーション、ケーブル端への端子
の圧着接続ステーション、ケーブル端をコネクタハウジ
ングへ挿入する挿入ステーション等である。ケーブル処
理ステーションの1つが防水栓装着装置2であり、防水栓
14をケーブル端に配置し、ケーブル12をコネクタハウジ
ングの対応するキャビティ内にシールする。図8（A）に
は、ケーブル12の端部15に防水栓14を装着して示す。
【００１１】この防水栓装着装置2は、ベース4に取付け
られた固定構体（ストラクチャ）16を具える。この構体
16には、ピストン又はロッド２0をX方向へ駆動する一次
モータ18が固定されている。また、スライド２２も構体
１６に固定的に取付けられる。サポート構体２５及び可
動ジョウ２６，２７よりなるグリッパ２４が一次ピスト
ン２０に固定される。従って、グリッパ２４は、モータ
１８によりX方向に移動する。可動ジョウ２６，２７
は、グリッパサポート２５に取付けられたモータ（図示
せず）により、相互に近づいたり離れたりするよう垂直
方向に移動する。説明の都合上、上側ジョウ２６はグリ
ッパ２４から分離して示すが、実際には、サポート２５
の一部内に取付けられ、ロッド２０に可動的に固定され
た単一組立体を構成する。グリッパ２４を安定に取付け
る為に、グリッパサポート２５はX方向に延びるスライ
ド３０に摺動（スライド）可能に取付けられ、サポート
１６に強固に固定されている。
られた固定構体（ストラクチャ）16を具える。この構体
16には、ピストン又はロッド２0をX方向へ駆動する一次
モータ18が固定されている。また、スライド２２も構体
１６に固定的に取付けられる。サポート構体２５及び可
動ジョウ２６，２７よりなるグリッパ２４が一次ピスト
ン２０に固定される。従って、グリッパ２４は、モータ
１８によりX方向に移動する。可動ジョウ２６，２７
は、グリッパサポート２５に取付けられたモータ（図示
せず）により、相互に近づいたり離れたりするよう垂直
方向に移動する。説明の都合上、上側ジョウ２６はグリ
ッパ２４から分離して示すが、実際には、サポート２５
の一部内に取付けられ、ロッド２０に可動的に固定され
た単一組立体を構成する。グリッパ２４を安定に取付け
る為に、グリッパサポート２５はX方向に延びるスライ
ド３０に摺動（スライド）可能に取付けられ、サポート
１６に強固に固定されている。
【００１２】防水栓取付け装置３２は、固定スライド２
２上にX方向にスライド可能に取付けられた取付け装置
サポート３５と、取付部３８にて示される如くサポート
３４に対してZ軸を中心に回転可能に取付けられた防水
栓受容部材３６とを具える。二次モータ４０が防水栓取
付け装置サポート３４に固定的に取付けられ、二次ピス
トン又はロッド４２をX方向へ駆動する。二次ロッド４
２は、グリッド２４及び防水栓取付け装置３２が相互に
且つ装置固定構体１６に対してX方向に相対的にスライ
ド可能にグリッパサポート２５に固定されている。
２上にX方向にスライド可能に取付けられた取付け装置
サポート３５と、取付部３８にて示される如くサポート
３４に対してZ軸を中心に回転可能に取付けられた防水
栓受容部材３６とを具える。二次モータ４０が防水栓取
付け装置サポート３４に固定的に取付けられ、二次ピス
トン又はロッド４２をX方向へ駆動する。二次ロッド４
２は、グリッド２４及び防水栓取付け装置３２が相互に
且つ装置固定構体１６に対してX方向に相対的にスライ
ド可能にグリッパサポート２５に固定されている。
【００１３】防水栓装着装置２は、更に防水栓供給溝４
４を有する防水栓移送装置を具え、防水栓１４を溝４４
の端４６へ供給し、防水栓受容部材３６に取付けられ
る。防水栓１４は、端４６近傍の供給溝４４内に垂直に
配置され、防水栓１４を貫通する中心穴４８はY方向に
延びるようにする。
４を有する防水栓移送装置を具え、防水栓１４を溝４４
の端４６へ供給し、防水栓受容部材３６に取付けられ
る。防水栓１４は、端４６近傍の供給溝４４内に垂直に
配置され、防水栓１４を貫通する中心穴４８はY方向に
延びるようにする。
【００１４】この防水栓装着装置２は、更に防水栓移送
装置５０を有し、防水栓１４を取付け装置３２に移送し
装着する。この移送装置５０は、モータ５２を有し、防
水栓移送素子５４を垂直（Y）方向に駆動する。この移
送素子５４は、供給溝４４の端部４６において防水栓１
４とアライメントして設けられている。
装置５０を有し、防水栓１４を取付け装置３２に移送し
装着する。この移送装置５０は、モータ５２を有し、防
水栓移送素子５４を垂直（Y）方向に駆動する。この移
送素子５４は、供給溝４４の端部４６において防水栓１
４とアライメントして設けられている。
【００１５】この防水栓装着装置２は、更に防水栓移送
装置５０を有し、防水栓１４を取付け装置３２に移送し
装着する。この移送装置５０は、モータ５２を有し、防
水栓移送素子５４を垂直（Y）方向に駆動する。この移
送素子５４は、供給溝４４の端部４６において防水栓１
４とアライメントして設けられている。
装置５０を有し、防水栓１４を取付け装置３２に移送し
装着する。この移送装置５０は、モータ５２を有し、防
水栓移送素子５４を垂直（Y）方向に駆動する。この移
送素子５４は、供給溝４４の端部４６において防水栓１
４とアライメントして設けられている。
【００１６】尚、図８（B）は、防水栓１４を中空拡張
スリーブ６８から取り除く為の防水栓受容当接プロファ
イルの詳細拡大図である。
スリーブ６８から取り除く為の防水栓受容当接プロファ
イルの詳細拡大図である。
【００１７】次に、図８と共に図９及び図１０を参照し
て説明する。供給溝４４から取付け装置３２への防水栓
１４の移送を説明する。図９を参照すると、移送素子５
４は自由端５８に延びるピン５６及びこのピン５６を同
軸上に包囲するストップ６０を具える。このストップ６
０は、自由端５８から所定距離だけ離れており、当接面
を形成してピン５６に沿って防水栓１４の挿入寸法を制
限する。この自由端５８は、細く尖っており、テーパ状
叉は円錐状にストップ６０へ延び、これにより防水栓１
４の中心穴４８内に円滑に挿入される。
て説明する。供給溝４４から取付け装置３２への防水栓
１４の移送を説明する。図９を参照すると、移送素子５
４は自由端５８に延びるピン５６及びこのピン５６を同
軸上に包囲するストップ６０を具える。このストップ６
０は、自由端５８から所定距離だけ離れており、当接面
を形成してピン５６に沿って防水栓１４の挿入寸法を制
限する。この自由端５８は、細く尖っており、テーパ状
叉は円錐状にストップ６０へ延び、これにより防水栓１
４の中心穴４８内に円滑に挿入される。
【００１８】回転する防水栓受容部材３６は、ハウジン
グ６６の中央に位置するチャンバ６４と、防水栓拡張ス
リーブ６８とを具える。この拡張スリーブ６８は、ハウ
ジング６６に取付けられ、中央部にキャビティ７０がチ
ャンバ６４と連通して形成されている。キャビティ７０
は、ケーブル受容キャビティであり、図９及び図１０に
示す如く防水栓１４を拡張スリーブ６８に取付け中に移
送ピン５６も内部に受ける。チャンバ６４にはフレキシ
ブルチューブ（図示せず）に接続され、チャンバ６４に
圧縮空気を供給する供給チャンネル７２（図８（A）参
照）を介して圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、
制御バルブを自動的に開閉する事により、作業中に間欠
的に供給されるようにしても良い。
グ６６の中央に位置するチャンバ６４と、防水栓拡張ス
リーブ６８とを具える。この拡張スリーブ６８は、ハウ
ジング６６に取付けられ、中央部にキャビティ７０がチ
ャンバ６４と連通して形成されている。キャビティ７０
は、ケーブル受容キャビティであり、図９及び図１０に
示す如く防水栓１４を拡張スリーブ６８に取付け中に移
送ピン５６も内部に受ける。チャンバ６４にはフレキシ
ブルチューブ（図示せず）に接続され、チャンバ６４に
圧縮空気を供給する供給チャンネル７２（図８（A）参
照）を介して圧縮空気が供給される。この圧縮空気は、
制御バルブを自動的に開閉する事により、作業中に間欠
的に供給されるようにしても良い。
【００１９】拡張スリーブ６８への防水栓１４の取付け
は、次の手順により実施される。供給溝４４の端４６に
当接する防水栓１４は、防水栓移送素子５４とアライメ
ントされている。この防水栓移送素子５４は、防止栓１
４に向けてY方向に駆動され、これによりピン５６の先
端５８，６２は、防水栓１４の中心穴４８内に部分的に
挿入される。ピン５６の移動と、防水栓１４の中心穴４
８の部分係合により、供給溝４４の底壁８０の出口切欠
き７８を介して防水栓１４が押される。この防水栓１４
の外径は切欠き７８より僅かに大きいので防水栓移送素
子５４により押されるまで、防水栓１４は供給溝４４内
にとどまる。
は、次の手順により実施される。供給溝４４の端４６に
当接する防水栓１４は、防水栓移送素子５４とアライメ
ントされている。この防水栓移送素子５４は、防止栓１
４に向けてY方向に駆動され、これによりピン５６の先
端５８，６２は、防水栓１４の中心穴４８内に部分的に
挿入される。ピン５６の移動と、防水栓１４の中心穴４
８の部分係合により、供給溝４４の底壁８０の出口切欠
き７８を介して防水栓１４が押される。この防水栓１４
の外径は切欠き７８より僅かに大きいので防水栓移送素
子５４により押されるまで、防水栓１４は供給溝４４内
にとどまる。
【００２０】図１０に示す如く、防水栓１４が切欠き７
８から押し出されると、防水栓１４は移送ピン５６上に
部分的に挿入されているのみであり、拡張スリーブ６８
の先端又は自由端８２と当接する。この拡張スリーブ６
８は防水栓１４をピン５６に沿ってストップ６０に向け
て押込まれる。防水栓１４をピン５６、特に円錐部６２
に沿って押込む為に、前述した圧縮空気をチャンバ及び
キャビティ６４，７０内に吹き込み、空気圧により図１
０中に参照符号８４で示す防水栓１４の位置で、その端
部を押す。これにより、防水栓１４の前端部８３が拡張
スリーブ７８のケーブル受容キャビティ７０内に入り込
まないようにする。
８から押し出されると、防水栓１４は移送ピン５６上に
部分的に挿入されているのみであり、拡張スリーブ６８
の先端又は自由端８２と当接する。この拡張スリーブ６
８は防水栓１４をピン５６に沿ってストップ６０に向け
て押込まれる。防水栓１４をピン５６、特に円錐部６２
に沿って押込む為に、前述した圧縮空気をチャンバ及び
キャビティ６４，７０内に吹き込み、空気圧により図１
０中に参照符号８４で示す防水栓１４の位置で、その端
部を押す。これにより、防水栓１４の前端部８３が拡張
スリーブ７８のケーブル受容キャビティ７０内に入り込
まないようにする。
【００２１】防水栓移送素子５４は、防水栓１４がスト
ップ６０に当接し且つ拡張スリーブ６８がその後防水栓
１４とピン５６間に挿入されるまでY軸に沿って駆動す
る。これにより、防水栓１４は拡張スリーブ６８の外面
８４上で弾性的に拡張される。キャビティ７０内に継続
して空気圧を送ると、拡張スリーブ６８は円滑に防水栓
１４とピン５６間に挿入されることとなる。凹部９０
は、ピン５６と同心壁８８間の防水栓移送素子５４内に
延び、当接肩６０を形成し、拡張スリーブ６８がその中
へ入り込むことができるようにする。この同心壁８８に
は、キャビティ８９を形成して、必要に応じて凹部又は
キャビティ９０から空気が逃げられるようにする。一度
防水栓１４を図９に示す如く拡張スリーブ６８に取付け
ると、防水栓移送素子５４は引っ込められて、新しい防
水栓１４が端部４６に供給できる。
ップ６０に当接し且つ拡張スリーブ６８がその後防水栓
１４とピン５６間に挿入されるまでY軸に沿って駆動す
る。これにより、防水栓１４は拡張スリーブ６８の外面
８４上で弾性的に拡張される。キャビティ７０内に継続
して空気圧を送ると、拡張スリーブ６８は円滑に防水栓
１４とピン５６間に挿入されることとなる。凹部９０
は、ピン５６と同心壁８８間の防水栓移送素子５４内に
延び、当接肩６０を形成し、拡張スリーブ６８がその中
へ入り込むことができるようにする。この同心壁８８に
は、キャビティ８９を形成して、必要に応じて凹部又は
キャビティ９０から空気が逃げられるようにする。一度
防水栓１４を図９に示す如く拡張スリーブ６８に取付け
ると、防水栓移送素子５４は引っ込められて、新しい防
水栓１４が端部４６に供給できる。
【００２２】次に、図１乃至図７を参照して、ケーブル
１２への防水栓１４の取付け（組付け）を説明する。先
ず、図１に示す如く、最初に一次ロッド２０と二次ロッ
ド４２は共に引き込み位置にあり、防水栓受容部材３６
は防水栓移送素子５４とアライメントした垂直位置にあ
る。次に防水栓１４は、図９及び図１０を参照して前述
し且つ図２に示す如く、拡張スリーブ６８に装着され
る。図３に示す如く、防水栓１４を拡張スリーブ６８に
装着さた後、防水栓受容部材３６は９０度回転してコン
ベア装置から防水栓装着装置２に送られたケーブル１２
とアライメントした水平位置となる。図４の位置で、拡
張スリーブ６８は保持壁９４のU字状凹部９２（図８
（B）参照）内に受け、防水栓１４をグリッパ２４に対
してX軸方向に沿う軸位置に保持するよう作用する。保
持壁９４のU字状凹部９２は、防水栓１４より小半径で
あり、拡張スリーブ６８が保持壁９４から引込むと、防
水栓１４は拡張スリーブ６８から外れる。
１２への防水栓１４の取付け（組付け）を説明する。先
ず、図１に示す如く、最初に一次ロッド２０と二次ロッ
ド４２は共に引き込み位置にあり、防水栓受容部材３６
は防水栓移送素子５４とアライメントした垂直位置にあ
る。次に防水栓１４は、図９及び図１０を参照して前述
し且つ図２に示す如く、拡張スリーブ６８に装着され
る。図３に示す如く、防水栓１４を拡張スリーブ６８に
装着さた後、防水栓受容部材３６は９０度回転してコン
ベア装置から防水栓装着装置２に送られたケーブル１２
とアライメントした水平位置となる。図４の位置で、拡
張スリーブ６８は保持壁９４のU字状凹部９２（図８
（B）参照）内に受け、防水栓１４をグリッパ２４に対
してX軸方向に沿う軸位置に保持するよう作用する。保
持壁９４のU字状凹部９２は、防水栓１４より小半径で
あり、拡張スリーブ６８が保持壁９４から引込むと、防
水栓１４は拡張スリーブ６８から外れる。
【００２３】図４に示す如く、ジョウ２６，２７は相互
に近づく。これらジョウ２６，２７には漏斗状のケーブ
ル案内面９６が設けられ、ケーブル１２の端部１５を図
５に示す如く拡張スリーブ６８のキャビティ７０内に案
内する作用を有する。このケーブル端１５をキャビティ
７０に挿入するには、モータ１８を回転させて一次ロッ
ド２０を伸長位置に駆動する。グリッパ２４と取付け装
置３２は夫々スライド３０，２２上をスライドする。
に近づく。これらジョウ２６，２７には漏斗状のケーブ
ル案内面９６が設けられ、ケーブル１２の端部１５を図
５に示す如く拡張スリーブ６８のキャビティ７０内に案
内する作用を有する。このケーブル端１５をキャビティ
７０に挿入するには、モータ１８を回転させて一次ロッ
ド２０を伸長位置に駆動する。グリッパ２４と取付け装
置３２は夫々スライド３０，２２上をスライドする。
【００２４】図６に次のステップを示す。このステップ
で、二次ロッド４２を二次モータ４０により伸長位置に
駆動し、取付け装置３２をグリッパ２４に対して引き込
んだ位置とし、グリッパ２４の保持壁９４が防水栓１４
を拡張スリーブ６８からケーブル１２へ移す。ジョウ２
６，２７は図６に示す開位置に移動し、その後一次モー
タ１８を駆動して最初の引込み位置とし、ケーブル端１
５を自由にする。次に、ケーブル端１５をコンベア装置
で移動して、新しいケーブル12を防水栓装着装置２の前
へ移動する。図７に示す如く、二次ロッド４２も二次モ
ータ４０により引込み位置へ駆動し、防水栓受容部材３
６は垂直位置に回転して、次の新しいサイクルを開始す
る為の初期位置となる。
で、二次ロッド４２を二次モータ４０により伸長位置に
駆動し、取付け装置３２をグリッパ２４に対して引き込
んだ位置とし、グリッパ２４の保持壁９４が防水栓１４
を拡張スリーブ６８からケーブル１２へ移す。ジョウ２
６，２７は図６に示す開位置に移動し、その後一次モー
タ１８を駆動して最初の引込み位置とし、ケーブル端１
５を自由にする。次に、ケーブル端１５をコンベア装置
で移動して、新しいケーブル12を防水栓装着装置２の前
へ移動する。図７に示す如く、二次ロッド４２も二次モ
ータ４０により引込み位置へ駆動し、防水栓受容部材３
６は垂直位置に回転して、次の新しいサイクルを開始す
る為の初期位置となる。
【００２５】以上、本発明の防水栓装着装置の好適実施
例を詳述した。しかし、本発明は斯る特定実施例のみに
限定されるべきではなく、その要旨を逸脱することなく
特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが当
業者には容易に理解できよう。
例を詳述した。しかし、本発明は斯る特定実施例のみに
限定されるべきではなく、その要旨を逸脱することなく
特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが当
業者には容易に理解できよう。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
の防水栓装着装置によると、ケーブルを固定し、拡張ス
リーブをケーブルに向けて移動するよう構成したので、
ケーブルの端末処理などの他の種々の装置との共存が容
易である。更にまた、本発明の防水栓装着装置による
と、簡単な構成で安価に防水栓をケーブル端に装着可能
である。
の防水栓装着装置によると、ケーブルを固定し、拡張ス
リーブをケーブルに向けて移動するよう構成したので、
ケーブルの端末処理などの他の種々の装置との共存が容
易である。更にまた、本発明の防水栓装着装置による
と、簡単な構成で安価に防水栓をケーブル端に装着可能
である。
【図１】本発明の好適実施例の防水栓装着装置が防水栓
を受取る前の第１工程を示す。
を受取る前の第１工程を示す。
【図２】図１の防水栓装着装置の拡張スリーブに防水栓
が送られている第２工程を示す。
が送られている第２工程を示す。
【図３】図１の防水栓装着装置の拡張スリーブに防水栓
が挿入された第３工程を示す。
が挿入された第３工程を示す。
【図４】図１の防水栓装着装置の防水栓が挿入された拡
張スリーブが水平位置に回転した第４工程を示す。
張スリーブが水平位置に回転した第４工程を示す。
【図５】図１の拡張スリーブにケーブル端が挿入される
第５工程を示す。
第５工程を示す。
【図６】図１の拡張スリーブから防水栓がケーブル端に
移送され装着される第６工程を示す。
移送され装着される第６工程を示す。
【図７】図１の拡張スリーブが最初の垂直位置へ戻り次
のサイクルの準備をする第７工程を示す。
のサイクルの準備をする第７工程を示す。
【図８】本発明の防水栓装着装置及び関連装置の概略図
を示す。
を示す。
【図９】本発明の拡張スリーブに防水栓を挿入する工程
を示す詳細図である。
を示す詳細図である。
【図１０】図９の防水栓装着装置の図９の直前の工程を
示す。
示す。
２ 防水栓装着装置 １２ ケーブル １４ 防水栓 １５ ケーブル端部 ３６ 防水栓受容部材 ４８ 防水栓の中心穴 ５４ 防水栓移送素子 ５６ ピン ６８ 拡張スリーブ
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーブルの端部にゴムなどのエラストマ
材料の防水栓を装着するためピン及び拡張スリーブを有
する防水栓装着装置において、 前記ピンは前記防水栓の中心穴に一側から挿入され、 前記拡張スリーブは前記防水栓の前記中心穴の他側から
前記ピン及び前記防水栓間に挿入され、 前記ケーブルは前記ピンを抜去した前記防水栓の前記一
側から前記拡張スリーブ内に挿入して前記防水栓を前記
ケーブル端部へ移送することを特徴とする防水栓装着装
置。 - 【請求項２】 前記拡張スリーブは回転可能に配置さ
れ、前記防水栓及び前記ケーブルの供給方向を異ならせ
ることを特徴とする請求項１の防水栓装着装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR97401208.0 | 1997-05-30 | ||
| EP97401208 | 1997-05-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10335038A true JPH10335038A (ja) | 1998-12-18 |
| JP4704527B2 JP4704527B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=8229767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13287798A Expired - Fee Related JP4704527B2 (ja) | 1997-05-30 | 1998-05-15 | 防水栓を装着する方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4704527B2 (ja) |
| BR (1) | BR9801729A (ja) |
| DE (1) | DE69807982T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008204851A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 配線材挿通装置及び弾性部材付配線材の製造方法 |
| CN108381138A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 深圳市易简自动化设备有限公司 | 一种全自动防水栓穿着工作站 |
| JP2020098678A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | トヨタ車体株式会社 | コネクタカバー |
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|---|---|---|---|---|
| DE102009026006B4 (de) * | 2009-06-19 | 2013-11-21 | Rennsteig Werkzeuge Gmbh | Vorrichtung zum Aufziehen und Positionieren einer Tülle auf ein Kabel |
| DE102016114358B4 (de) * | 2016-08-03 | 2021-08-26 | Axel Giershausen | Aufweitungsvorrichtung für Kabeldichtungen |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP13287798A patent/JP4704527B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-22 DE DE1998607982 patent/DE69807982T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-28 BR BR9801729-2A patent/BR9801729A/pt not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69807982D1 (de) | 2002-10-24 |
| DE69807982T2 (de) | 2003-05-28 |
| BR9801729A (pt) | 1999-10-19 |
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