JPH10334560A - 光ディスク装置およびデータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報の記録再生時間を短縮した光ディスク装
置およびデータ制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 情報記録媒体である光ディスク３２を保
持し回転するスピンドルモータ３１を備え、レーザダイ
オード３４ａと光検出器３７ａを有する固定光学部３３
ａと、固定光学部３３ａから出射された光束を光ディス
ク３２の記録面近傍に集光させる対物レンズ４０ａを有
する可動光学部３８ａと、可動光学部３８ａを光ディス
ク３２の半径方向に移動させる移動機構４２ａを有する
光ピックアップ４６ａと同様な光ピックアップ４６ｂ，
４６ｃとを有し、情報の記録再生を終了した光ピックア
ップ４６が、他の光ピックアップ４６の情報の記録再生
を分担することを特徴とする光ディスク装置およびデー
タ制御方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭや光
磁気ディスクなどの光ディスクからデータを読み出し、
あるいは光ディスクへデータの書き込みを行う光ディス
ク装置およびデータ制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置の構成について、
以下に説明を行なう。

【０００３】図２１は、従来の光ディスク装置の構成を
示す平面図であり、図２２は、図１９に示す従来の光デ
ィスク装置の構成を示す側面図である。

【０００４】図に示すように、この光ディスク装置は、
スピンドルモータ１と、光ピックアップ３と、駆動部１
０を備えて構成されている。また、光ピックアップ３
は、レーザダイオード４と、ハーフミラー５と、反射ミ
ラー６と、対物レンズ７と、光検出器８を有している。
図２３は、この光検出器８のさらに詳細な構成を示す拡
大図である。また、駆動部１０は、送りシャフト１１
と、ガイドシャフト１２と、ラック１３と、板バネ１４
と、送りギア１５と、減速ギア１６と、送りモータ１７
と、ピニオンギア１８を有している。

【０００５】上記したスピンドルモータ１は、光ディス
ク２を保持しつつ回転させる。また、光ピックアップ３
においては、レーザダイオード３は、データ書込み又は
データ読出し用のレーザ光を光ディスク２に出射する。
また、ハーフミラー５は、板状に形成され、入射光の約
５０％を透過し、約５０％を反射する。このため、レー
ザダイオード３からのレーザ光は対物レンズ７に導か
れ、光ディスク２からの反射光は、光検出器８に導かれ
る。反射ミラー６は、レーザ光を光ディスク２へ垂直に
立ち上げる（図２２参照）。また、対物レンズ７は、レ
ーザ光を光ディスク２上に集束させる（図２２参照）。
光検出器８は、４箇所の受光領域を有しており、光ディ
スク２からの反射光の強度を検出する（図２３参照）。
また、対物レンズ７は、レンズ駆動手段（図示せず）に
より、対物レンズ７の光軸方向及び光ディスク２の半径
方向に、約１ｍｍ程度、光ピックアップ３に対して駆動
される。

【０００６】駆動部１０においては、送りシャフト１１
は、外側面に螺旋状の溝が形成された丸棒状部材であ
り、駆動部１０のフレーム（図示せず）上に回転自在に
配置され、光ピックアップ３のラック１３と嵌合してお
り、回転することにより光ピックアップ３を光ディスク
２の半径方向に移送する。ガイドシャフト１２は、駆動
部１０のフレーム上に固定された丸棒状部材であり、送
りシャフト１１により移送される光ピックアップ３を光
ディスク２の半径方向に案内する。ラック１３は、送り
シャフト１１の螺旋状溝と噛み合う突起を有し、光ピッ
クアップ３にその一端が固定された板バネ１４上に設け
られ、螺旋状溝へ押圧付勢されている。これにより、ラ
ック１３は、ガタつくことなく螺旋状溝に嵌合してい
る。送りギア１５は、送りシャフト１１に同軸に取り付
けられたギアであり、フレーム上に回転自在に軸支され
た減速ギア１６と噛み合っている。減速ギア１６は、送
りモータ１７に設けられたピニオンギア１８と噛み合っ
ている。

【０００７】次に上記した従来の光ディスク装置におけ
る情報読出し動作について説明する。

【０００８】まず、レーザダイオード４から出射された
光束は、ハーフミラー５で約５０％反射され、さらに反
射ミラー６で垂直上方へ立ち上げられ、対物レンズ７で
集束されて光ディスク２の記録面近傍に集光される。光
ディスク２からの反射光は、光路を逆行して再び対物レ
ンズ７に入射し、反射ミラー６を経てハーフミラー５を
約５０％透過し、光検出器８に入射する。光検出器８
は、４分割された受光領域を利用して反射光の強度分布
を検出し、対物レンズ７による集光スポットの情報トラ
ックからのズレ量を検出し、そのズレ量に応じてレンズ
駆動手段（図示せず）により対物レンズの位置を補正す
るとともに、情報を読み取る。

【０００９】光ディスク２上のデータ領域への移動は、
送りモータ１７によるピニオンギア１８の回転が減速ギ
ア１６を介して送りギア１５に伝えられ、送りシャフト
１１の回転が送りシャフト１１の螺旋状溝とかみ合った
ラック１３が光ピックアップ３を光ディスク２の半径方
向に沿って移動させることによって行なわれる。

【００１０】次に、従来の光ディスク装置と電子計算機
とを接続した場合の構成について、以下に説明を行な
う。

【００１１】図２４は、従来の光ディスク装置と電子計
算機との接続構成を示すブロック図であり、図２５は、
従来の光ディスク装置におけるデータ書き込み動作を説
明する図である。

【００１２】図に示すように、光ディスク装置２１は、
光ディスク２２へのデータ書込み又は光ディスク２２か
らのデータ読出しを行なう光ピックアップ２３を備えて
構成されている。光ピックアップ２３の詳細な構成は、
上記した光ピックアップ３と同様である。また、光ディ
スク装置２１の他の部分の構成は、図２１，２２に示し
た光ディスク装置の場合と同様である。

【００１３】また、上記の光ディスク装置２１は、コン
トローラ２４と、バス２５と、バスインターフェース２
６と、計算機バス２７によってコンピュータ等の計算機
２８に接続されている。

【００１４】コントローラ２４は、光ディスク装置２１
を制御する装置であり、スピンドル制御部２４ａと、ア
クセス制御部２４ｂと、ヘッド位置決め制御部２４ｃ
と、読出し／書込み制御部２４ｄと、メモリ２４ｅを有
している。

【００１５】これらのうち、スピンドル制御部２４ａ
は、光ディスク装置２１のスピンドルモータ（図示せ
ず）の回転制御を行う。アクセス制御部２４ｂは、光ピ
ックアップ２３のアクセス制御を行う。また、ヘッド位
置決め制御部２４ｃは、光ピックアップ２３のヘッド位
置決め制御を行う。読出し／書込み制御部２４ｄは、光
ディスク２２へのデータ書込み動作、又はデータ読出し
動作を制御する。また、メモリ２４ｅは、光ディスク２
２へ書き込むデータや読み込まれたデータを格納する記
憶装置である。

【００１６】また、バス２５は、コントローラ２４をネ
ットワークに接続する。バスインターフェース２６は、
バス２５をネットワーク上に送出するためにデータ変換
を行なう。計算機バス２７は、バスインターフェース２
６で変換されたデータをコンピュータなどの計算機２８
へ送出する。計算機２８は、計算機バス２７に接続され
るＣＰＵを有するコンピュータ等の計算機である。

【００１７】次に、上記の計算機２８から出力されたデ
ータが上記の光ディスク装置２１に記録される過程につ
いて説明する。図２５は、図２４に示す従来の光ディス
ク装置におけるデータ書き込み動作を説明する図であ
る。

【００１８】図に示すように、計算機２８からデータＡ
が出力されたとき、データＡは、計算機バス２７と、バ
スインターフェース２６と、バス２５とを通過し、コン
トローラ２４に届く。コントローラ２４は、データＡを
任意の論理ブロックサイズに分割する。ここで、データ
Ａは、任意に決定された論理ブロックサイズに従い、図
２３に示すＡ（１），Ａ（２），Ａ（３），Ａ（４），
Ａ（５），Ａ（６），Ａ（７），Ａ（８），Ａ（９）と
いう９つのブロックに分割され、コントローラ２４内の
メモリ２４ｅに格納される。

【００１９】分割され格納されたデータは、コントロー
ラ２４により、Ａ（１）から、Ａ（２），Ａ（３），・
・・という順序で、光ディスク装置２１へ送信される。
そして、コントローラ２４のスピンドル制御部２４ａに
より光ディスク装置２１のスピンドルモータの回転が制
御され、アクセス制御部２４ｂにより光ピックアップ２
３のアクセス制御が行われ、ヘッド位置決め制御部２４
ｃにより光ピックアップ２３内のヘッドの位置決め制御
が行われ、読出し／書込み制御部２４ｄにより書込み制
御が行われ、光ディスク２２にデータの書き込みが行わ
れる。

【００２０】次に、光ディスク２２からのデータ読み込
みの制御方法について説明する。計算機２８からデータ
Ａの読み込み命令が発生した場合、コントローラ２４に
より、Ａ（１）が光ピックアップ２３により読み込ま
れ、さらに引き続いて、Ａ（２）〜Ａ（９）が読み込ま
れ、コントローラ２４のメモリ２４ｅ内でＡ（１）〜Ａ
（９）が継ぎ合わせられ、連続したデータ形式としてデ
ータＡとなり、バス２５、バスインターフェース２６、
計算機バス２７を通過し、計算機２８に伝送される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光ディスク装置においては、情報の記録再生時
間の短縮化、情報が記録された領域へ光ピックアップを
移動させるためのアクセス速度の高速化、スピンドルモ
ータの回転数増大による情報の転送速度の向上などが要
請されているが、現状では画期的な解決策がない。

【００２２】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたものであり、情報の記録再生時間を短縮化し得る光
ディスク装置およびデータ制御方法を提供することを目
的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、円盤状の光学
的情報記録媒体を保持し回転駆動する媒体回転駆動手段
と、情報記録媒体に情報を記録、再生する情報記録再生
手段とを有し、情報記録再生手段は、固定された発光部
と受光部とを有する固定光学部と、固定光学部から出射
された光束を情報記録媒体の記録面近傍に集光させる対
物レンズを含む可動光学部と、可動光学部を情報記録媒
体の半径方向に移動させる移動手段と、光ディスク装置
全体の動作を司ると共に情報の記録再生を制御する制御
手段と、一枚の情報記録媒体に対して複数の情報記録再
生手段とを有する光ディスク装置及びそのデータ制御方
法であって、制御手段は、記録再生されるべきデータを
複数の情報記録再生手段に分割し、同時に複数の情報記
録再生手段を動作させると共に、分割されたデータを記
録再生し終えたある情報記録再生手段は記録再生のまだ
完了していない他の分割されたデータの記録再生を行う
ように分割したデータを配分することにより情報記録媒
体の記録再生の時間が最短となるように制御することを
特徴とする光ディスク装置及びそのデータ制御方法であ
る。

【００２４】本発明によれば、情報の記録再生時間を短
縮し得る光ディスク装置とすることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１から請求項５並
びに請求項１０に記載の発明は、円盤状の光学的情報記
録媒体を保持し回転駆動する媒体回転駆動手段と、情報
記録媒体に情報を記録、再生する情報記録再生手段とを
有し、情報記録再生手段は、固定された発光部と受光部
とを有する固定光学部と、固定光学部から出射された光
束を情報記録媒体の記録面近傍に集光させる対物レンズ
を含む可動光学部と、可動光学部を情報記録媒体の半径
方向に移動させる移動手段と、光ディスク装置全体の動
作を司ると共に情報の記録再生を制御する制御手段と、
一枚の情報記録媒体に対して複数の情報記録再生手段と
を有する光ディスク装置及びそのデータ制御方法であっ
て、制御手段は、記録再生されるべきデータを複数の情
報記録再生手段に分割し、同時に複数の情報記録再生手
段を動作させると共に、分割されたデータを記録再生し
終えたある情報記録再生手段は記録再生のまだ完了して
いない他の分割されたデータの記録再生を行うように分
割したデータを配分することにより情報記録媒体の記録
再生の時間が最短となるように制御することを特徴とす
る光ディスク装置及びそのデータ制御方法である。

【００２６】本発明によれば、情報の記録再生時間を短
縮し得る光ディスク装置とすることができ、特に請求項
１と請求項３にかかる発明は固定光学部を可動光学部に
一体化することにより光ディスク装置全体の小型化を図
るものである。

【００２７】本発明の請求項６から請求項９並びに請求
項１１に記載の発明は、円盤状の光学的情報記録媒体を
保持し回転駆動する媒体回転駆動手段と、発光部及び受
光部を有する固定光学部と、固定光学部から出射された
光束を情報記録媒体の記録面近傍に集光させる対物レン
ズを含む可動光学部と、可動光学部を情報記録媒体の半
径方向に移動させる移動手段とを有し情報記録媒体に情
報を記録、再生する複数の情報記録再生手段と、媒体回
転駆動手段と複数の情報記録再生手段とを１組の光ディ
スクユニットとする複数組の光ディスクユニットと、各
ユニット全体の動作を司ると共に情報の記録再生を制御
する制御手段とを有し、制御手段は、記録再生されるべ
きデータを複数の情報記録再生手段に分割し、同時に複
数の光ディスクユニットを動作させると共に、分割され
たデータを記録再生し終えたある情報記録再生手段は記
録再生のまだ完了していない他の分割されたデータの記
録再生を行うように分割したデータを配分することによ
り各ユニット全体の記録再生の時間が最短となるように
制御することを特徴とする光ディスクシステム及びその
データ制御方法である。

【００２８】本発明によれば、光ディスク装置を複数台
接続し、情報の記録再生時間を短縮し得る光ディスクシ
ステムとすることができ、特に請求項６と請求項８にか
かる発明は固定光学部を可動光学部に一体化することに
より光ディスク装置全体の小型化を図るものである。

【００２９】以下、本発明の実施の形態について、その
詳細を図面を参照しながら説明する。

【００３０】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１である光ディスク装置の構成を示す平面図であ
る。また、図２は、図１に示す本発明の実施の形態１で
ある光ディスク装置の構成を示す側面図である。

【００３１】図に示すように、この光ディスク装置は、
ベース４７と、スピンドルモータ３１と、３つの光ピッ
クアップ４６ａ，４６ｂ，４６ｃを備えて構成されてい
る。各光ピックアップ４６ａ〜４６ｃはそれぞれ同一の
構成を有しており、例えば、光ピックアップ４６ａは、
固定光学部３３ａと、可動光学部３８ａと、移動機構４
２ａを有している。固定光学部３３ａは、レーザダイオ
ード３４ａと、ハーフミラー３５ａと、コリメータレン
ズ３６ａと、光検出器３７ａを有している。可動光学部
３８ａは、反射ミラー３９ａと、対物レンズ４０ａと、
コイル４１ａを有している。また、移動機構４２ａは、
ヨーク４３ａと、磁石４４ａと、リニアベアリング４５
ａを有している。

【００３２】スピンドルモータ３１は、ベース４７に設
けられ、光ディスク３２を保持しつつ回転させる。

【００３３】また、固定光学部３３ａにおいては、レー
ザダイオード３４ａは、データ書込み又はデータ読出し
用のレーザ光を出射する。ハーフミラー３５ａは、板状
に形成され、入射光の約５０％を透過し、約５０％を反
射する。コリメータレンズ３６ａは、レーザダイオード
３４ａから出射された発散光を平行光に変換する。光検
出器３７ａは、４箇所の受光領域を有しており、光ディ
スク３２からの反射光の強度を検出する。

【００３４】また、可動光学部３８ａにおいては、反射
ミラー３９ａは、固定光学部３３ａからの平行光束を光
ディスク３２へ垂直に立ち上げる（図２参照）。対物レ
ンズ４０ａは、光束を光ディスク３２上に集光させる
（図２参照）。コイル４１ａは、電線を巻いて構成され
ている。

【００３５】また、移動機構４２ａは、スピンドルモー
タ３１に保持されて回転する光ディスク３２の半径方向
に可動光学部３８ａを移動させる機構である。移動機構
４２ａにおいては、ヨーク４３ａは、可動光学部３８ａ
に設けられたコイル４１ａを貫通している。また、磁石
４４ａは、ヨーク４３ａに配置されている。また、図２
に示すように、リニアベアリング４５ａは、可動光学部
３８ａを光ディスク３２の半径方向に案内しつつ移動さ
せる。

【００３６】上記のような構成により、光ピックアップ
４６ａは、光ディスク３２に対する情報の記録又は再生
を行う。また、他の光ピックアップ４６ｂ及び４６ｃ
は、上記した光ピックアップ４６ａと同一の構成を有し
ており、添字ａをｂ又はｃに変えた構成要素は、添字ａ
の構成要素と同一の構成及び作用を有しているため、そ
の説明は省略する。これら３個の光ピックアップ４６
ａ，４６ｂ，４６ｃは、スピンドルモータ３１とともに
同一のベース４７に固定され、高精度な位置精度が確保
されている。

【００３７】次に、上記した光ディスク装置における情
報読出し動作について説明する。まず、レーザダイオー
ド３４ａ，３４ｂ，３４ｃから出射された光束は、ハー
フミラー３５ａ，３５ｂ，３５ｃで約５０％反射された
後、コリメータレンズ３６ａ，３６ｂ，３６ｃで平行光
となり、固定光学部３３ａ，３３ｂ，３３ｃより出射さ
れる。出射した光束は可動光学部３８ａ，３８ｂ，３８
ｃに入射し、反射ミラー３９ａ，３９ｂ，３９ｃにより
折り曲げられ、対物レンズ４０ａ，４０ｂ，４０ｃで集
光され、光ディスク３２の記録面近傍に集束される。光
ディスク３２からの反射光は、再び対物レンズ４０ａ，
４０ｂ，４０ｃに入射し、反射ミラー３９ａ，３９ｂ，
３９ｃを経て可動光学部３８ａ，３８ｂ，３８ｃより固
定光学部３３ａ，３３ｂ，３３ｃへと戻り、コリメータ
レンズ３６ａ，３６ｂ，３６ｃを経てハーフミラー３５
ａ，３５ｂ，３５ｃで約５０％透過し、集束光が光検出
器３７ａ，３７ｂ，３７ｃに入射する。光検出器３７
ａ，３７ｂ，３７ｃは４分割された受光領域を利用して
反射光の強度分布から対物レンズ４０ａ，４０ｂ，４０
ｃによる集光スポットの情報トラックからのズレ量を検
出し、そのズレ量からレンズアクチュエータ（図示せ
ず）により対物レンズ４０ａ，４０ｂ，４０ｃの位置を
補正するとともに、情報を読み取る。

【００３８】光ディスク３２上のデータ領域への移動
は、可動光学部３８ａ，３８ｂ，３８ｃに設けられたコ
イル４１ａ，４１ｂ，４１ｃに電流を流し、磁石４４
ａ，４４ｂ，４４ｃ及びヨーク４３ａ，４３ｂ，４３ｃ
で構成された磁気回路における磁界との相互作用による
電磁力を利用して行われる。

【００３９】上記のように、実施の形態１の光ディスク
装置によれば、複数の光ピックアップを設けたので、従
来の装置よりも情報の記録再生時間を短縮化することが
できる。光ピックアップの個数は２個以上であれば何個
であってもよい。

【００４０】次に、本発明の実施の形態１の光ディスク
装置と電子計算機とを接続した場合の構成について、以
下に説明を行なう。

【００４１】図３は、本発明の実施の形態１の光ディス
ク装置と電子計算機との接続構成を示すブロック図であ
る。

【００４２】図に示すように、光ディスク装置５１は、
光ディスク５２へのデータ書込み又は光ディスク５２か
らのデータ読出しを行なう複数個の光ピックアップ５３
を備えて構成されている。光ピックアップ５３の詳細な
構成は、上記した光ピックアップ４６ａ，４６ｂ，４６
ｃと同様である。また、光ディスク装置５１の他の部分
の構成は、図１，２に示した光ディスク装置の場合と同
様である。

【００４３】また、上記の光ディスク装置５１は、シス
テムコントローラ５４と、複数個の光ピックアップ５３
ごとに設けられたディスクコントローラ５９と、バス５
５と、バスインターフェース５６と、計算機バス５７に
よってコンピュータ等の計算機５８に接続されている。

【００４４】システムコントローラ５４は、複数のディ
スクコントローラ５９を介して複数の光ピックアップ５
３を制御する装置であり、スピンドル制御部５４ａと、
アクセス制御部５４ｂと、ダイレクトメモリアクセス
（ＤＭＡ）５４ｃを有している。

【００４５】これらのうち、スピンドル制御部５４ａ
は、光ディスク装置５１のスピンドルモータ（図示せ
ず）の回転制御を行う。アクセス制御部５４ｂは、光ピ
ックアップ５３のアクセス制御を行う。また、ダイレク
トメモリアクセス（ＤＭＡ）５４ｃは、書き込みされる
データや読み込んだデータを記録する。

【００４６】ディスクコントローラ５９は、システムコ
ントローラ５４からの制御を受けて各光ピックアップ５
３を制御する装置であり、ヘッド位置決め制御部５９ｃ
と、読出し／書込み制御部５９ｄと、メモリ５９ｅを有
している。これらのうち、ヘッド位置決め制御部５９ｃ
は、光ピックアップ５３のヘッド位置決め制御を行う。
読出し／書込み制御部５９ｄは、光ディスク５２へのデ
ータ書込み動作、又はデータ読出し動作を制御する。ま
た、メモリ５９ｅは、光ディスク５２へ書き込むデータ
や読み込まれたデータを格納する記憶装置である。

【００４７】また、バス５５は、システムコントローラ
５４をネットワークに接続する。バスインターフェース
５６は、バス５５をネットワーク上に送出するためにデ
ータ変換を行なう。計算機バス５７は、バスインターフ
ェース５６で変換されたデータをコンピュータなどの計
算機５８へ送出する。計算機５８は、計算機バス５７に
接続されるＣＰＵを有するコンピュータ等の計算機であ
る。

【００４８】次に、上記の計算機５８から出力されたデ
ータが上記の光ディスク装置５１に記録される過程につ
いて説明する。図４は、本発明の実施の形態１である光
ディスク装置におけるデータ書き込み動作を説明する図
である。

【００４９】図４に示すように、計算機５８からデータ
Ａが出力された場合、データＡは、計算機バス５７と、
バスインターフェース５６と、バス５５とを通過し、シ
ステムコントローラ５４に届く。システムコントローラ
５４は、データＡを任意の論理ブロックサイズに分割す
る。ここで、データＡは、任意に決定された論理ブロッ
クサイズに従い、Ａ（１），Ａ（２），Ａ（３），Ａ
（４），Ａ（５），Ａ（６），Ａ（７），Ａ（８），Ａ
（９）という９つのブロックに分割され、システムコン
トローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに記録される。

【００５０】システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４
ｃに記録された分割データは、システムコントローラ５
４により、Ａ（１）から、Ａ（２），Ａ（３），・・・
という順序で、光ディスク装置５１に送信される。そし
て、システムコントローラ５４のスピンドル制御部５４
ａにより光ディスク装置５１のスピンドルモータの回転
が制御され、アクセス制御部５４ｂにより複数の光ピッ
クアップ５３のアクセス制御が行われ、さらに各ディス
クコントローラ５９内のヘッド位置決め制御部５９ｃに
より各光ピックアップ５３内のヘッドの位置決め制御が
行われ、読出し／書込み制御部５９ｄにより書込み制御
が行われ、複数の光ピックアップ５３に対してデータが
分配され、光ディスク５２にデータの書き込みが行われ
る。

【００５１】次に、送信されたデータの書き込みの過程
について説明する。図４に示すように、光ディスク装置
５１は、３個の光ピックアップ５３を有している。ま
ず、３個の光ピックアップ５３に対して、システムコン
トローラ５４により、それぞれ分割データＡ（１），Ａ
（２），Ａ（３）が送信され、光ディスク５２への書き
込み動作が行われる。次に、３個の光ピックアップ５３
に対して、システムコントローラ５４により、それぞれ
Ａ（４），Ａ（５），Ａ（６）の分割データが送信され
て光ディスク５２への書き込みが行われ、さらに同様に
して３個の光ピックアップ５３に対してシステムコント
ローラ５４によりそれぞれＡ（７），Ａ（８），Ａ
（９）の分割データが送信されて光ディスク５２への書
き込みが行われ、データＡの光ディスク５２への書き込
みが終了する。

【００５２】上記の説明においては、１個のデータが計
算機５８から出力された場合の書込み動作について説明
を行ったが、以下に複数のデータが送信された場合につ
いて説明する。

【００５３】（１）データＡ，データＢの２つのデータ
が送信された場合 図５は、本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おける２つのデータの同時書き込み動作を説明する図で
ある。

【００５４】図５に示すように、データＡ，データＢの
２つのデータが計算機５８から出力された場合には、シ
ステムコントローラ５４により、データ長の短いデータ
Ｂが光ピックアップ５３のうちの１つに割り当てられ、
データ長の長いデータＡが、残りの２つの光ピックアッ
プ５３，５３に割り当てられる。そして、システムコン
トローラ５４により、データＡは、任意に決定された論
理ブロックサイズに従い、Ａ（１），Ａ（２），Ａ
（３），Ａ（４），Ａ（５），Ａ（６）という６つのブ
ロックに分割され、システムコントローラ５４内のＤＭ
Ａ５４ｃに記録される。また、データＢは、システムコ
ントローラ５４により、任意に決定された論理ブロック
サイズに従い、Ｂ（１），Ｂ（２），Ｂ（３），Ｂ
（４）という４つのブロックに分割され、システムコン
トローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに記録される。

【００５５】システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４
ｃに記録された上記の分割データのうち、まず、Ａ
（１），Ａ（２），Ｂ（１）が、システムコントローラ
５４により、光ディスク装置５１に送信され、上記と同
様なシステムコントローラ５４及びディスクコントロー
ラ５９，５９，５９の制御により３つの光ピックアップ
５３に分配され、光ディスク５２に書き込まれる。次
に、同様にして、分割データＡ（３），Ａ（４），Ｂ
（２）が光ディスク５２に書き込まれ、さらに分割デー
タＡ（５），Ａ（６），Ｂ（３）が光ディスク５２に書
き込まれ、最後に残った分割データＢ（４）が光ディス
ク５２に書き込まれて、データＡ及びＢの光ディスク５
２への書き込みが終了する。

【００５６】（２）データＡ，データＢ，データＣの３
つのデータが送信された場合（光ピックアップの個数と
入力されてきたデータの数が等しい場合） 図６は、本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おける３つのデータの同時書き込み動作を説明する図で
ある。

【００５７】図６に示すように、データＡ，データＢ，
データＣの３つのデータが計算機５８から出力された場
合には、システムコントローラ５４により、１つのデー
タに対して、１つの光ピックアップ５３が割り当てられ
る。そして、システムコントローラ５４により、データ
Ａは、任意に決定された論理ブロックサイズに従い、Ａ
（１），Ａ（２），Ａ（３），Ａ（４），Ａ（５），Ａ
（６）という６つのブロックに分割され、システムコン
トローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに記録される。また、デ
ータＢは、システムコントローラ５４により、任意に決
定された論理ブロックサイズに従い、Ｂ（１），Ｂ
（２），Ｂ（３），Ｂ（４）という４つのブロックに分
割され、システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに
記録される。また、データＣは、システムコントローラ
５４により、任意に決定された論理ブロックサイズに従
い、Ｃ（１），Ｃ（２）という２つのブロックに分割さ
れ、システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに記録
される。

【００５８】システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４
ｃに記録された上記の分割データのうち、まず、Ａ
（１），Ｂ（１），Ｃ（１）が、システムコントローラ
５４により、光ディスク装置５１に送信され、上記と同
様なシステムコントローラ５４及びディスクコントロー
ラ５９，５９，５９の制御により３つの光ピックアップ
５３に分配され、光ディスク５２に書き込まれる。その
後は、第２回目がＡ（２），Ｂ（２），Ｃ（２）、第３
回目がＡ（３），Ｂ（３），Ａ（４）、第４回目がＡ
（５），Ｂ（４），Ａ（６）というように、順番にデー
タＡ、Ｂ、Ｃの分割データの書き込みを行う。この場
合、データＣの書き込みが最も早く終了するため、デー
タＣの書き込みを行っていた光ピックアップ５３は、デ
ータＣの書込み終了後は、データ長の最も長いデータＡ
の書き込みを開始し、データＡ，Ｂ，Ｃの書き込み時間
が短縮される。

【００５９】（３）データＡ，データＢ，データＣ，デ
ータＤの４つのデータが送信された場合（光ピックアッ
プの個数が入力されてきたデータの数より小さい場合） 図７は、本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おける４つのデータの同時書き込み動作を説明する図で
ある。

【００６０】図７に示すように、データＡ，データＢ，
データＣ，データＤの４つのデータが計算機５８から出
力された場合には、システムコントローラ５４により、
データ長の短いデータから光ピックアップ５３に割り当
てられる。図７の例では、データＡ，データＢ，データ
Ｃ，データＤの順にデータ長が短くなるため、まず、デ
ータＤ，データＣ，データＢに光ピックアップ５３が割
り当てられる。そして、システムコントローラ５４によ
り、データＤは、任意に決定された論理ブロックサイズ
に従い、Ｄ（１），Ｄ（２）という２つのブロックに分
割され、システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに
記録される。また、データＣは、システムコントローラ
５４により、任意に決定された論理ブロックサイズに従
い、Ｃ（１），Ｃ（２），Ｃ（３），Ｃ（４）という４
つのブロックに分割され、システムコントローラ５４内
のＤＭＡ５４ｃに記録される。また、データＢは、シス
テムコントローラ５４により、任意に決定された論理ブ
ロックサイズに従い、Ｂ（１），Ｂ（２），Ｂ（３），
Ｂ（４），Ｂ（５），Ｂ（６）という６つのブロックに
分割され、システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４ｃ
に記録される。さらに、データＡは、システムコントロ
ーラ５４により、任意に決定された論理ブロックサイズ
に従い、Ａ（１），Ａ（２），Ａ（３），Ａ（４），Ａ
（５），Ａ（６），Ａ（７），Ａ（８）という８つのブ
ロックに分割され、システムコントローラ５４内のＤＭ
Ａ５４ｃに記録される。

【００６１】システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４
ｃに記録された上記の分割データのうち、まず、Ｄ
（１），Ｃ（１），Ｂ（１）が、システムコントローラ
５４により、光ディスク装置５１に送信され、上記と同
様なシステムコントローラ５４及びディスクコントロー
ラ５９，５９，５９の制御により３つの光ピックアップ
５３に分配され、光ディスク５２に書き込まれる。その
後は、第２回目がＤ（２），Ｃ（２），Ｂ（２）という
ように、順番にデータＤ、Ｃ、Ｂの分割データの書き込
みを行う。そして、データＤの書き込みが終了すると、
データＤの書き込みを担当していた光ピックアップ５３
は、データＡの分割データの書込みを開始する。このた
め、その後は、第３回目はＡ（１），Ｃ（３），Ｂ
（３）、第４回目はＡ（２），Ｃ（４），Ｂ（４）とい
うように、順番にデータＡ、Ｃ、Ｂの分割データの書き
込みを行い、データＣの書き込みが終了すると、データ
Ｃの書き込みを担当していた光ピックアップ５３は、デ
ータＡの分割データの書込みを開始する。このため、そ
の後は、第５回目はＡ（１），Ａ（４），Ｂ（５）、第
６回目はＡ（５），Ａ（６），Ｂ（６）というように、
順番にデータＡ、Ａ、Ｂの分割データの書き込みが行わ
れ、データＢの書き込みが終了すると、データＢの書き
込みを担当していた光ピックアップ５３は、書込みを終
了する。このため、その後は、第７回目にＡ（７），Ａ
（８）の分割データの書き込みが行われ、全データの書
込みが終了する。このようにして、システムコントロー
ラ５４は、計算機５８から入力されてきたデータが最も
短時間にディスク５２に書き込まれるように操作するの
で、データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの書き込み時間が短縮され
る。

【００６２】次に、光ディスク５２からのデータ読み込
みの制御方法について説明する。図８は、本発明の実施
の形態１である光ディスク装置におけるデータ読み込み
動作を説明する図である。

【００６３】図８に示すように、計算機５８から、デー
タＡに続いてデータＢの読み込み命令が出されたとす
る。この場合には、まず、先に来たデータＡの読み込み
命令に従い、３つの光ピックアップ５３により、データ
Ａの読み込みが開始され、光ピックアップ５３により分
割データＡ（１），Ａ（２），Ａ（３）が読み込まれ
る。このデータＡの読み込み途中にデータＢの読み込み
命令が発生したとすると、システムコントローラ５４
は、第２回目の読み込みにおいて、３つの光ピックアッ
プ５３のうち１つをデータＢの読み込みに割り当て、デ
ータＡとデータＢを同時に読み込む。さらに、第３回目
の読み込みにおいて、データＡの読み込みを担当してい
た１つの光ピックアップ５３の読み込みが終了するた
め、システムコントローラ５４は、データＡの読み込み
が終了した光ピックアップ５３にデータＢの読み込みを
割り当てるように操作し、最短時間でデータの読み込み
を完了させる。

【００６４】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について説明を行う。図９は、本発明の実施の形態
２である光ディスク装置と計算機との接続構成を示すブ
ロック図である。

【００６５】図９に示すように、光ディスク装置６１は
複数個（例えば５個）設けられ、光ディスク６２へのデ
ータ書込み又は光ディスク６２からのデータ読出しを行
なう複数個（例えば各光ディスク装置６１ごとに３個で
総計１５個）の光ピックアップ６３を備えて構成されて
いる。光ピックアップ６３の詳細な構成は、上記した光
ピックアップ４６ａ，４６ｂ，４６ｃと同様である。ま
た、光ディスク装置６１の他の部分の構成は、図１，２
に示した光ディスク装置の場合と同様である。

【００６６】また、上記の光ディスク装置６１は、シス
テムコントローラ６４と、複数個の光ディスク装置６１
の複数個の光ピックアップ６３ごとに設けられたディス
クコントローラ６９と、バス６５と、バスインターフェ
ース６６と、計算機バス６７によってコンピュータ等の
計算機６８に接続されている。

【００６７】システムコントローラ６４は、複数のディ
スクコントローラ６９を介して複数の光ピックアップ６
３を制御する装置であり、スピンドル制御部６４ａと、
アクセス制御部６４ｂと、ダイレクトメモリアクセス
（ＤＭＡ）６４ｃを有している。

【００６８】これらのうち、スピンドル制御部６４ａ
は、光ディスク装置６１のスピンドルモータ（図示せ
ず）の回転制御を行う。アクセス制御部６４ｂは、光ピ
ックアップ６３のアクセス制御を行う。また、ダイレク
トメモリアクセス（ＤＭＡ）６４ｃは、書き込みされる
データや読み込んだデータを記録する。

【００６９】ディスクコントローラ６９は、システムコ
ントローラ５４からの制御を受けて各光ピックアップ６
３を制御する装置であり、ヘッド位置決め制御部（図示
せず）と、読出し／書込み制御部（図示せず）と、メモ
リ（図示せず）を有している。これらのうち、ヘッド位
置決め制御部は、光ピックアップ６３のヘッド位置決め
制御を行う。読出し／書込み制御部は、光ディスク６２
へのデータ書込み動作、又はデータ読出し動作を制御す
る。また、メモリは、光ディスク６２へ書き込むデータ
や読み込まれたデータを格納する記憶装置である。

【００７０】また、バス６５は、システムコントローラ
６４をネットワークに接続する。バスインターフェース
６６は、バス６５をネットワーク上に送出するためにデ
ータ変換を行なう。計算機バス６７は、バスインターフ
ェース６６で変換されたデータをコンピュータなどの計
算機６８へ送出する。計算機６８は、計算機バス６７に
接続されるＣＰＵを有するコンピュータ等の計算機であ
る。

【００７１】次に、上記の計算機６８から出力されたデ
ータが上記の光ディスク装置６１に記録される過程につ
いて説明する。図１０は、本発明の実施の形態２である
光ディスク装置における１つのデータの同時書き込み動
作を説明する図である。

【００７２】図１０に示すように、計算機６８からデー
タＡが出力された場合、データＡは、計算機バス６７
と、バスインターフェース６６と、バス６５とを通過
し、システムコントローラ６４に届く。システムコント
ローラ６４は、データＡを任意の論理ブロックサイズに
分割する。ここで、データＡは、任意に決定された論理
ブロックサイズに従い、Ａ（１），Ａ（２），Ａ
（３），Ａ（４），Ａ（５），Ａ（６），Ａ（７），Ａ
（８），Ａ（９），Ａ（１０），Ａ（１１），Ａ（１
２），Ａ（１３），Ａ（１４），Ａ（１５）という１５
個のブロックに分割され、システムコントローラ６４内
のＤＭＡ６４ｃに記録される。

【００７３】システムコントローラ６４内のＤＭＡ６４
ｃに記録された分割データは、システムコントローラ６
４により、Ａ（１）から、Ａ（２），Ａ（３），・・・
という順序で、光ディスク装置６１に送信される。そし
て、システムコントローラ６４のスピンドル制御部６４
ａにより光ディスク装置６１のスピンドルモータの回転
が制御され、アクセス制御部６４ｂにより複数の光ピッ
クアップ６３のアクセス制御が行われ、さらに各ディス
クコントローラ６９内のヘッド位置決め制御部により各
光ピックアップ６３内のヘッドの位置決め制御が行わ
れ、読出し／書込み制御部により書込み制御が行われ、
複数の光ピックアップ６３に対してデータが分配され、
光ディスク６２にデータが書き込まれる。

【００７４】すなわち、図１０に示すように、システム
コントローラ６４により、分割データＡ（１），Ａ
（２），Ａ（３）が１台目の光ディスク装置６１に出力
され、分割データＡ（４），Ａ（５），Ａ（６）が２台
目の光ディスク装置６１に出力され、分割データＡ
（７），Ａ（８），Ａ（９）が３台目の光ディスク装置
６１に出力され、分割データＡ（１０），Ａ（１１），
Ａ（１２）が４台目の光ディスク装置６１に出力され、
分割データＡ（１３），Ａ（１４），Ａ（１５）が５台
目の光ディスク装置６１に出力される。さらに、１台目
の光ディスク装置６１に出力されたデータは、３個の各
光ピックアップ６３に分配され、分割データＡ（１），
Ａ（２），Ａ（３）を同時に光ディスク６２に書き込
む。また、２〜５台目の光ディスク装置６１も同様に、
それぞれ３個の各光ピックアップ６３に分配され、分割
データの同時書込みが行われ、データ書き込み処理が非
常に高速化される。

【００７５】また、上記の説明においては１個のデータ
が計算機６８から出力された場合の書込み動作について
説明を行ったが、以下に複数のデータが送信された場合
について説明する。

【００７６】（１）データＡ，データＢ，データＣ，デ
ータＤ，データＥの５つのデータが送信された場合（入
力されてきたデータ数よりも、光ピックアップの個数の
方が多い場合） 本発明の実施の形態２である光ディスク装置における５
つのデータの同時書き込み動作を説明する図である。

【００７７】図１１に示すように、データＡ，データ
Ｂ，データＣ，データＤ，データＥの５つのデータが計
算機６８から出力された場合には、システムコントロー
ラ６４により、各データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、任意に
決定された論理ブロックサイズに従ってブロックに分割
され、システムコントローラ５４内のＤＭＡ５４ｃに記
録される。例えば、図１１に示すように、データＡは、
Ａ（１），Ａ（２），Ａ（３），Ａ（４），Ａ（５），
Ａ（６）という６つのブロックに分割され、データＢ
は、Ｂ（１），Ｂ（２），Ｂ（３），Ｂ（４），Ｂ
（５），Ｂ（６）という６つのブロックに分割され、デ
ータＣは、Ｃ（１），Ｃ（２），Ｃ（３），Ｃ（４），
Ｃ（５），Ｃ（６）という６つのブロックに分割され、
データＤは、Ｄ（１），Ｄ（２），Ｄ（３），Ｄ
（４），Ｄ（５），Ｄ（６）という６つのブロックに分
割され、データＥは、Ｅ（１），Ｅ（２），Ｅ（３），
Ｅ（４），Ｅ（５），Ｅ（６）という６つのブロックに
分割される。

【００７８】分割されたデータは、システムコントロー
ラ６４により、それぞれの先頭データから、各光ディス
ク装置６１に出力され、さらに各光ピックアップ６３に
よって、光ディスク６２への書き込みが行われる。

【００７９】（２）データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐの１６個のデ
ータが送信された場合（光ピックアップの個数が入力さ
れてきたデータの数より小さい場合） 図１２は、本発明の実施の形態２である光ディスク装置
における書き込みデータのデータ長を示す図である。

【００８０】図１２に示すようなデータ長を有する１６
個のデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，
Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐが複数の計算機６８から出力さ
れた場合には、システムコントローラ６４により、任意
の論理ブロック単位で、例えば、データＡについてはＡ
（１）〜Ａ（１６）の１６個のブロックに、データＢに
ついてはＢ（１）〜Ｂ（１５）の１５個のブロックに、
データＣについてはＣ（１）〜Ｃ（１４）の１４個のブ
ロックに、データＤについてはＤ（１）〜Ｄ（１３）の
１３個のブロックに、データＥについてはＥ（１）〜Ｅ
（１２）の１２個のブロックに、データＦについてはＦ
（１）〜Ｆ（１１）の１１個のブロックに、データＧに
ついてはＧ（１）〜Ｇ（１０）の１０個のブロックに、
データＨについてはＨ（１）〜Ｈ（９）の９個のブロッ
クに、データＩについてはＩ（１）〜Ｉ（８）の８個の
ブロックに、データＪについてはＪ（１）〜Ｊ（７）の
７個のブロックに、データＫについてはＫ（１）〜Ｋ
（６）の６個のブロックに、データＬについてはＬ
（１）〜Ｌ（５）の５個のブロックに、データＭについ
てはＭ（１）〜Ｍ（４）の４個のブロックに、データＮ
についてはＮ（１）〜Ｎ（３）の３個のブロックに、デ
ータＯについては０（１）〜Ｏ（２）の２個のブロック
に、データＰについてはＰ（１）の１個のブロックに、
それぞれ分割され、光ディスク装置６１に送信される。

【００８１】この場合、入力されてきたデータの数は１
６であり、各光ディスク装置６１の光ピックアップ６３
の総個数１５個を越えているため、データ書き込みの優
先度を決定しなければならない。この優先度の決定方法
として、図１３に示すような方法が採用される。図１３
は、本発明の実施の形態２である光ディスク装置におけ
る多数のデータの同時書き込み動作を説明する図であ
る。

【００８２】図１３に示すように、システムコントロー
ラ６４は、各データのうちデータ長の短いものを優先に
書き込む。この例では、図１２に示すようにデータＡが
最もデータ長が長いため、システムコントローラ６４
は、まず、１５個のデータＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐに対して、１５個
の光ピックアップ６３を割り当て、光ディスク６２に書
き込みを行う。この場合、データＰのデータ長が最も短
いため、最も早く書き込み作業が終了する。そこで、デ
ータＰの書き込み終了後は、データＰの書き込みを担当
していた光ピックアップ６３は、システムコントローラ
６４により、データＡの書き込み担当として割り当てら
れる。次に、２回目の書き込みにおいてデータＯの書き
込みが終了するため、その後は、システムコントローラ
６４により、データＯの書き込みを行っていた光ピック
アップ６３がデータＡの書き込み担当として割り当てら
れる。以下同様にして、データの書き込みが終了した光
ピックアップ６３に対して、システムコントローラ６４
が書き込みの完了していないデータの書込み担当として
割り当てることにより、要求の生じたデータの書き込み
が最短時間で完了する。

【００８３】次に、光ディスク６２からのデータ読み込
みの制御方法について説明する。図１４は、本発明の実
施の形態２である光ディスク装置におけるデータ読み込
み動作を説明する図である。図１４（Ａ）は、ドライブ
（光ディスク装置）と、そのドライブに記録されている
分割データを示した図である。また、図１４（Ｂ）は、
各ドライブ（光ディスク装置）からの読み込み動作を示
したタイムチャートである。

【００８４】図１４に示すように、計算機６８からデー
タＡに続いてデータＢの読み込み命令が出されたとす
る。この場合には、まず、先に来たデータＡの読み込み
命令に従い、データＡが記録されている光ディスク６２
が収納されているドライブ１，２，３の光ピックアップ
６３により、データの読み込みが行われ、システムコン
トローラ６４に送られる。このデータＡの読み込み途中
にデータＢの読み込み命令が発生した場合には、データ
Ｂが記録されている光ディスク６２が収納されているド
ライブ３，４，５の光ピックアップ６３のうち、ドライ
ブ３でデータＡの読み込みを行っていない光ピックアッ
プ６３からＢ（１）の読み込みが開始され、ドライブ
４，５では各ドライブの２個の光ピックアップ６３によ
りＢ（２），Ｂ（５），Ｂ（３），Ｂ（６）の読み込み
が行われる。そして、ドライブ３のデータＡの読み込み
が終了すると、データＡの読み込みを担当していた光ピ
ックアップ６３がＢ（４）の読み込みを開始する（図１
４（Ｂ）参照）。システムコントローラ６４は、上記の
ように、データの読み込みが終了した光ピックアップ６
３に他のデータの読み込みを割り当てるように操作する
ので、最短時間でデータの読み込みを完了させることが
できる。

【００８５】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３について説明を行う。図１５は、本発明の実施の形
態３である光ディスク装置の構成を示す平面図である。

【００８６】図に示すように、この光ディスク装置は、
ベース８７と、スピンドルモータ７１と、３つの光ピッ
クアップ８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃを備えて構成されてい
る。各光ピックアップ８６Ａ〜８６Ｃはそれぞれ同一の
構成を有しており、例えば、光ピックアップ８６Ａは、
固定光学部７３Ａと、可動光学部７８Ａと、移動機構８
２ａを有している。固定光学部７３Ａは、２つのレーザ
ダイオード７４ａ及び７４ｂと、２つのハーフミラー７
５ａ及び７５ｂと、２つのコリメータレンズ７６ａ及び
７６ｂと、２つの光検出器７７ａ及び７７ｂを有してい
る。可動光学部７８Ａは、２つの反射ミラー７９ａ及び
７９ｂと、２つの対物レンズ８０ａ及び８０ｂと、コイ
ル８１Ａを有している。また、移動機構８２Ａは、ヨー
ク８３Ａと、磁石８４Ａと、リニアベアリング（図示せ
ず）を有している。

【００８７】スピンドルモータ７１は、ベース８７に設
けられ、光ディスク７２を保持しつつ回転させる。

【００８８】また、固定光学部８３Ａにおいては、レー
ザダイオード７４ａ，７４ｂは、データ書込み又はデー
タ読出し用のレーザ光を出射する。ハーフミラー７５
ａ，７５ｂは、板状に形成され、入射光の約５０％を透
過し、約５０％を反射する。コリメータレンズ７６ａ，
７６ｂは、レーザダイオード７４ａ，７４ｂから出射さ
れた発散光を平行光に変換する。光検出器７７ａ，７７
ｂは、４箇所の受光領域を有しており、光ディスク７２
からの反射光の強度を検出する。

【００８９】また、可動光学部７８Ａにおいては、反射
ミラー７９ａ，７９ｂは、固定光学部７３ａからの平行
光束を光ディスク７２へ垂直に立ち上げる。対物レンズ
８０ａ，８０ｂは、光束を光ディスク７２上に集光させ
る。コイル８１Ａは、電線を巻いて構成されている。

【００９０】また、移動機構８２Ａは、スピンドルモー
タ７１に保持されて回転する光ディスク７２の半径方向
に可動光学部７８Ａを移動させる機構である。移動機構
８２Ａにおいては、ヨーク８３Ａは、可動光学部７８Ａ
に設けられたコイル８１Ａを貫通している。また、磁石
８４Ａは、ヨーク８３Ａに配置されている。また、リニ
アベアリング（図示せず）は、可動光学部７８Ａを光デ
ィスク７２の半径方向に案内しつつ移動させる。以上の
各構成要素は２つの系統がそれぞれ左右対象に配置さ
れ、２つの対物レンズ８０ａ，８０ｂはコイル８１Ａの
通電制御に応じてそれぞれ独立に移動可能である。

【００９１】上記のような構成により、光ピックアップ
８６Ａは、光ディスク７２に対する情報の記録又は再生
を行う。また、他の光ピックアップ８６Ｂ及び８６Ｃ
は、上記した光ピックアップ８６ａと同一の構成を有し
ており、添字ＡをＢ又はＣに変え、又は添字ａ，ｂを
ｃ，ｄ又はｅ，ｆに変えた構成要素は、添字Ａ又はａ，
ｂの構成要素と同一の構成及び作用を有しているため、
その説明は省略する。これら３個の光ピックアップ８６
Ａ，８６Ｂ，８６Ｃは、スピンドルモータ７１とともに
同一のベース８７に固定され、高精度な位置精度が確保
されている。

【００９２】上記のように、実施の形態３の光ディスク
装置によれば、複数の光ピックアップに複数の対物レン
ズを設けたので、従来の装置よりも情報の記録再生時間
を短縮化することができる。光ピックアップの個数は２
個以上であれば何個であってもよい。また、対物レンズ
の個数は２個以上であれば何個であってもよい。

【００９３】次に、上記した光ディスク装置における情
報読出し動作について、１つの光ピックアップ８６Ａを
例にとって説明する。他の光ピックアップ８６Ｂ，８６
Ｃの場合も同様である。

【００９４】まず、レーザダイオード７４ａ，７４ｂか
ら出射された光束は、ハーフミラー７５ａ，７５ｂで約
５０％反射された後、コリメータレンズ７６ａ，７６ｂ
で平行光となり、固定光学部７３Ａより出射される。出
射した光束は可動光学部７８Ａに入射し、反射ミラー７
９ａ，７９ｂにより折り曲げられ、対物レンズ８０ａ，
８０ｂで集光され、光ディスク７２の記録面近傍に集束
される。光ディスク７２からの反射光は、再び対物レン
ズ８０ａ，８０ｂに入射し、反射ミラー７９ａ，７９ｂ
を経て可動光学部３７Ａより固定光学部７３Ａへと戻
り、コリメータレンズ７６ａ，７６ｂを経てハーフミラ
ー７５ａ，７５ｂで約５０％透過し、集束光が光検出器
７７ａ，７７ｂに入射する。光検出器７７ａ，７７ｂは
４分割された受光領域を利用して反射光の強度分布から
対物レンズ８０ａ，８０ｂによる集光スポットの情報ト
ラックからのズレ量を検出し、そのズレ量からレンズア
クチュエータ（図示せず）により対物レンズ８０ａ，８
０ｂの位置を補正するとともに、情報を読み取る。

【００９５】光ディスク７２上のデータ領域への移動
は、可動光学部７８Ａに設けられたコイル８１Ａに電流
を流し、磁石８４Ａ及びヨーク８３Ａで構成された磁気
回路における磁界との相互作用による電磁力を利用して
行われる。

【００９６】本実施の形態の光ディスク装置では、複数
の対物レンズから出射される集光スポットにより、同一
トラックを追従させ、一方を記録用、他方を検証用とす
ることもできるし、また別々のトラックを追従させ、デ
ータの記録再生速度を高速化させるなど、種々の使用方
法が可能である。

【００９７】次に、本発明の実施の形態３の光ディスク
装置と電子計算機とを接続した場合の構成について、以
下に説明を行なう。図１６は、本発明の実施の形態３で
ある光ディスク装置と計算機との接続構成を示すブロッ
ク図である。

【００９８】図に示すように、光ディスク装置９１は複
数個（例えば２個）設けられ、光ディスク９２へのデー
タ書込み又は光ディスク９２からのデータ読出しを行な
う複数個（例えば各光ディスク装置９１ごとに３個で総
計６個）の光ピックアップ９３を備えて構成されてい
る。光ピックアップ９３の詳細な構成は、上記した光ピ
ックアップ８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃと同様である。ま
た、光ディスク装置９１の他の部分の構成は、図１５に
示した光ディスク装置の場合と同様である。

【００９９】また、上記の光ディスク装置９１は、シス
テムコントローラ９４と、複数個の光ピックアップ９３
ごとに設けられたディスクコントローラ９９と、バス９
５と、バスインターフェース９６と、計算機バス９７に
よってコンピュータ等の計算機９８に接続されている。

【０１００】システムコントローラ９４は、複数のディ
スクコントローラ９９を介して複数の光ピックアップ９
３を制御する装置であり、スピンドル制御部（図示せ
ず）と、アクセス制御部（図示せず）と、ダイレクトメ
モリアクセス（ＤＭＡ：図示せず）を有している。

【０１０１】これらのうち、スピンドル制御部は、光デ
ィスク装置９１のスピンドルモータ（図示せず）の回転
制御を行う。アクセス制御部は、光ピックアップ９３の
アクセス制御を行う。また、ダイレクトメモリアクセス
（ＤＭＡ）は、書き込みされるデータや読み込んだデー
タを記録する。

【０１０２】ディスクコントローラ９９は、システムコ
ントローラ９４からの制御を受けて各光ピックアップ９
３を制御する装置であり、ヘッド位置決め制御部（図示
せず）と、読出し／書込み制御部（図示せず）と、メモ
リ（図示せず）を有している。これらのうち、ヘッド位
置決め制御部は、光ピックアップ９３のヘッド位置決め
制御を行う。読出し／書込み制御部は、光ディスク９２
へのデータ書込み動作、又はデータ読出し動作を制御す
る。また、メモリは、光ディスク９２へ書き込むデータ
や読み込まれたデータを格納する記憶装置である。

【０１０３】また、バス９５は、システムコントローラ
９４をネットワークに接続する。バスインターフェース
９６は、バス９５をネットワーク上に送出するためにデ
ータ変換を行なう。計算機バス９７は、バスインターフ
ェース９６で変換されたデータをコンピュータなどの計
算機９８へ送出する。計算機９８は、計算機バス９７に
接続されるＣＰＵを有するコンピュータ等の計算機であ
る。

【０１０４】次に、上記の計算機９８から出力されたデ
ータが上記の光ディスク装置９１に記録される過程につ
いて説明する。図１７は、本発明の実施の形態３である
光ディスク装置における１つのデータの同時書き込み動
作を説明する図である。

【０１０５】図１７に示すように、計算機９８からデー
タＡが出力された場合、データＡは、計算機バス９７
と、バスインターフェース９６と、バス９５とを通過
し、システムコントローラ９４に届く。システムコント
ローラ９４は、データＡを任意の論理ブロックサイズに
分割する。ここで、データＡは、任意に決定された論理
ブロックサイズに従い、Ａ（１），Ａ（２），Ａ
（３），Ａ（４），Ａ（５），Ａ（６），Ａ（７），Ａ
（８），Ａ（９），Ａ（１０），Ａ（１１），Ａ（１
２）という１２個のブロックに分割され、システムコン
トローラ９４内のＤＭＡに記録される。

【０１０６】システムコントローラ９４内のＤＭＡに記
録された分割データは、システムコントローラ９４によ
り、Ａ（１）から、Ａ（２），Ａ（３），・・・という
順序で、光ディスク装置９１に送信される。そして、シ
ステムコントローラ９４のスピンドル制御部により光デ
ィスク装置９１のスピンドルモータの回転が制御され、
アクセス制御部により複数の光ピックアップ９３のアク
セス制御が行われ、さらに各ディスクコントローラ９９
内のヘッド位置決め制御部により各光ピックアップ９３
内のヘッドの位置決め制御が行われ、読出し／書込み制
御部により書込み制御が行われ、複数の光ピックアップ
９３に対してデータが分配され、光ディスク９２にデー
タの書き込みが行われる。

【０１０７】すなわち、図１７に示すように、システム
コントローラ９４から分割データＡ（１），Ａ（２），
Ａ（３），Ａ（４），Ａ（５），Ａ（６）が１台目の光
ディスク装置９１に出力され、分割データＡ（７），Ａ
（８），Ａ（９），Ａ（１０），Ａ（１１），Ａ（１
２）が２台目の光ディスク装置９１に出力される。さら
に、１台目の光ディスク装置９１に出力されたデータ
は、各光ピックアップ９３に分配され、各光ピックアッ
プ９３により、分割データＡ（１）とＡ（２）、Ａ
（３）とＡ（４）、Ａ（５）とＡ（６）が同時に、光デ
ィスク９２に書き込まれる。また、もう１台の光ディス
ク装置９１により、上記の光ディスク装置の書き込みと
同様に、分割データＡ（７）とＡ（８）、Ａ（９）とＡ
（１０）、Ａ（１１）とＡ（１２）の書き込みが行われ
る。

【０１０８】次に、光ディスク９２からのデータ読み込
みの制御方法について説明する。図１８は、本発明の実
施の形態３である光ディスク装置におけるデータ読み込
み動作を説明する図である。

【０１０９】図１８に示すように、計算機９８から、デ
ータＡに続いてデータＢの読み込み命令が出されたとす
る。この場合には、まず、先に来たデータＡの読み込み
命令に従い、データＡが記憶されているディスク９２が
収納されている光ディスク装置９１の３つの光ピックア
ップ９３により、データＡの読み込みが開始される。こ
のデータＡの読み込み途中にデータＢの読み込み命令が
発生したとすると、システムコントローラ５４は、デー
タＢが記憶されているディスク９２が収納されている光
ディスク装置９１の光ピックアップ９３により、データ
の読み込みを行わせる。このように制御することによ
り、データ読み込みが最短時間で完了する。

【０１１０】上記において、スピンドルモータ３１，７
１は、媒体回転駆動手段に相当している。また、レーザ
ダイオード３４ａ〜３４ｃ，７４ａ〜７４ｆは、発光部
に相当している。また、光検出器３７ａ〜３７ｃ，７７
ａ〜７７ｆは、受光部に相当している。また、移動機構
４２ａ〜４２ｃ，８２Ａ〜８２Ｃは、移動手段に相当し
ている。また、光ピックアップ４６ａ〜４６ｃ，５３，
６３，８６Ａ〜８６Ｃ，９３は、情報記録再生手段に相
当している。また、システムコントローラ５４，６４，
９４は、制御手段に相当している。

【０１１１】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４について説明を行う。図１９は、図１の固定光学部
を可動光学部に置き換えた光ディスク装置の構成を示す
平面図、図２０は、図１５の固定光学部を可動光学部に
置き換えた光ディスク装置の構成を示す平面図である。
前述の実施の形態１から３において、固定光学部を光デ
ィスクの回転範囲外に固定した例を示した。これは、構
成要素が増したとしても可動光学部を小型、軽量化する
ためである。

【０１１２】他方、光学部材の集積化技術と半導体の集
積化技術とを応用すれば、レーザダイオード３４ａ〜３
４ｃ程度の大きさの素子に受発光素子と集積化光学部材
とを集積することが可能である。本実施の形態４はこの
ような集積受発光部１０１を用いて光学系を構成した例
を示すものである。

【０１１３】両図に示すように、集積受発光部１０１は
対物レンズ４０ａ〜４０ｃの近傍に配置されてほぼ一体
の新たな可動光学部１０２となる。その結果、当然に固
定光学部は不要となり、可動光学部に導光するための無
限光学系（図示省略）もまた不要である。従って、前述
の可動光学部よりもさらに小型軽量化された新たな可動
光学部１０２を実現することができる。なお、前述の実
施の形態１から３と同一の構成要素には同一の符号を付
し、説明の重複を省略する。

【０１１４】このようにして、固定光学部を可動光学部
に一体化した新たな可動光学部１０２により光ディスク
装置全体の小型化を図るものである。

【０１１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光ディス
クへの情報の記録あるいは、光ディスクからの情報の再
生を行う複数の情報記録再生手段を備える光ディスク装
置により、情報の記録再生時間を短縮することができ
る。また、複数の情報記録再生手段を備える光ディスク
装置を複数台接続することにより、情報の記録再生時間
を短縮することができる。さらに複数の情報再生手段へ
の情報の書込み又は読出しを効率的に制御する制御手段
を設けることにより、情報の記録再生時間をさらに短縮
することができる。

【０１１６】さらに、複数の情報記録再生手段を１つの
ベースに組入れることにより、読み込みの精度を向上
し、読み取り、書き込みのエラーを低減させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１である光ディスク装置の
構成を示す平面図

【図２】図１に示す本発明の実施の形態１である光ディ
スク装置の構成を示す側面図

【図３】本発明の実施の形態１である光ディスク装置と
計算機との接続構成を示すブロック図

【図４】本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おけるデータ書き込み動作を説明する図

【図５】本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おける２つのデータの同時書き込み動作を説明する図

【図６】本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おける３つのデータの同時書き込み動作を説明する図

【図７】本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おける４つのデータの同時書き込み動作を説明する図

【図８】本発明の実施の形態１である光ディスク装置に
おけるデータ読み込み動作を説明する図

【図９】本発明の実施の形態２である光ディスク装置と
計算機との接続構成を示すブロック図

【図１０】本発明の実施の形態２である光ディスク装置
における１つのデータの同時書き込み動作を説明する図

【図１１】本発明の実施の形態２である光ディスク装置
における５つのデータの同時書き込み動作を説明する図

【図１２】本発明の実施の形態２である光ディスク装置
における書き込みデータのデータ長を示す図

【図１３】本発明の実施の形態２である光ディスク装置
における多数のデータの同時書き込み動作を説明する図

【図１４】本発明の実施の形態２である光ディスク装置
におけるデータ読み込み動作を説明する図

【図１５】本発明の実施の形態３である光ディスク装置
の構成を示す平面図

【図１６】本発明の実施の形態３である光ディスク装置
と計算機との接続構成を示すブロック図

【図１７】本発明の実施の形態３である光ディスク装置
における１つのデータの同時書き込み動作を説明する図

【図１８】本発明の実施の形態３である光ディスク装置
におけるデータ読み込み動作を説明する図

【図１９】図１の固定光学部を可動光学部に置き換えた
光ディスク装置の構成を示す平面図

【図２０】図１５の固定光学部を可動光学部に置き換え
た光ディスク装置の構成を示す平面図

【図２１】従来の光ディスク装置の構成を示す平面図

【図２２】図２１に示す従来の光ディスク装置の構成を
示す側面図

【図２３】図２１に示す従来の光ディスク装置における
光検出器のさらに詳細な構成を示す拡大図

【図２４】従来の光ディスク装置と電子計算機との接続
構成を示すブロック図

【図２５】図２４に示す従来の光ディスク装置における
データ書き込み動作を説明する図

【符号の説明】

３１ スピンドルモータ ３２ 光ディスク ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ 固定光学部 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ レーザダイオード ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ ハーフミラー ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ コリメータレンズ ３７ａ，３７ｂ，３７ｃ 光検出器 ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 可動光学部 ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 反射ミラー ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 対物レンズ ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ コイル ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ 移動機構 ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ ヨーク ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ 磁石 ４５ａ リニアベアリング ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ 光ピックアップ ４７ ベース ５１ 光ディスク装置 ５２ 光ディスク ５３ 光ピックアップ ５４ システムコントローラ ５４ａ スピンドル制御部 ５４ｂ アクセス制御部 ５４ｃ ダイレクトメモリアクセス ５５ バス ５６ バスインターフェース ５７ 計算機バス ５８ 計算機 ５９ ディスクコントローラ ５９ｃ ヘッド位置決め制御部 ５９ｄ 読出し／書込み制御部 ５９ｅ メモリ ６１ 光ディスク装置 ６２ ディスク ６３ 光ピックアップ ６４ システムコントローラ ６４ａ スピンドル制御部 ６４ｂ アクセス制御部 ６４ｃ ダイレクトメモリアクセス（ＤＭＡ） ６５ バス ６６ バスインターフェース ６７ 計算機バス ６８ 計算機 ６９ ディスクコントローラ ７１ スピンドルモータ ７２ 光ディスク ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ 固定光学部 ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ レ
ーザダイオード ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆ ハ
ーフミラー ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ，７６ｆ コ
リメータレンズ ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ，７７ｅ，７７ｆ 光
検出器 ７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃ 可動光学部 ７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅ，７９ｆ 反
射ミラー ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，８０ｆ 対
物レンズ ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ コイル ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ 移動機構 ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ ヨーク ８４Ａ，８４Ａ，８４Ｃ 磁石 ８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ 光ピックアップ ８７ ベース ９１ 光ディスク装置 ９２ 光ディスク ９３ 光ピックアップ ９４ システムコントローラ ９５ バス ９６ バスインターフェース ９７ 計算機バス ９８ 計算機 ９９ ディスクコントローラ １０１ 集積受発光部 １０２ 可動光学部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺島 祐二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 後藤 孝明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状の光学的情報記録媒体を保持し回転
   駆動する媒体回転駆動手段と、前記情報記録媒体に情報
   を記録、再生する情報記録再生手段とを有する光ディス
   ク装置であって、 前記情報記録再生手段は、発光部と受光部と前記発光部
   から出射された光束を前記情報記録媒体の記録面近傍に
   集光させる対物レンズとを含む可動光学部と、前記可動
   光学部を前記情報記録媒体の半径方向に移動させる移動
   手段とを有し、一枚の前記情報記録媒体に対して複数の
   前記情報記録再生手段を有することを特徴とする光ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】円盤状の光学的情報記録媒体を保持し回転
   駆動する媒体回転駆動手段と、前記情報記録媒体に情報
   を記録、再生する情報記録再生手段とを有する光ディス
   ク装置であって、 前記情報記録再生手段は、固定された発光部と受光部と
   を有する固定光学部と、前記固定光学部から出射された
   光束を前記情報記録媒体の記録面近傍に集光させる対物
   レンズを含む可動光学部と、前記可動光学部を前記情報
   記録媒体の半径方向に移動させる移動手段とを有し、 一枚の前記情報記録媒体に対して複数の前記情報記録再
   生手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】複数の前記情報記録再生手段のうち少なく
   とも１組の前記情報記録再生手段は、複数の前記可動光
   学部と複数の前記移動手段とを有する情報記録再生手段
   であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
   置。
4. 【請求項４】複数の前記情報記録再生手段のうち少なく
   とも１組の前記情報記録再生手段は、複数の前記固定光
   学部と複数の前記可動光学部と複数の前記移動手段とを
   有する情報記録再生手段であることを特徴とする請求項
   ２記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】光ディスク装置全体の動作を司ると共に情
   報の記録再生を制御する制御手段を有し、 前記制御手段は、記録再生されるべきデータを複数の前
   記情報記録再生手段に分割し、同時に複数の前記情報記
   録再生手段を動作させると共に、分割されたデータを記
   録再生し終えたある前記情報記録再生手段は記録再生の
   まだ完了していない他の分割されたデータの記録再生を
   行うように分割したデータを配分することにより前記情
   報記録媒体の記録再生の時間が最短となるように制御す
   ることを特徴とする請求項１から請求項４記載の光ディ
   スク装置。
6. 【請求項６】円盤状の光学的情報記録媒体を保持し回転
   駆動する媒体回転駆動手段と、 発光部と受光部と前記発光部から出射された光束を前記
   情報記録媒体の記録面近傍に集光させる対物レンズとを
   含む可動光学部と、前記可動光学部を前記情報記録媒体
   の半径方向に移動させる移動手段とを有し前記情報記録
   媒体に情報を記録、再生する複数の情報記録再生手段
   と、 前記媒体回転駆動手段と前記複数の情報記録再生手段と
   を１組の光ディスクユニットとする複数組の前記光ディ
   スクユニットと、 各ユニット全体の動作を司ると共に情報の記録再生を制
   御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、記録再生されるべきデータを複数の前
   記情報記録再生手段に分割し、同時に複数の前記光ディ
   スクユニットをそれぞれ動作させると共に、分割された
   データを記録、再生し終えたある前記情報記録再生手段
   は記録再生のまだ完了していない他の分割されたデータ
   の記録再生を行うように分割したデータを配分すること
   により各ユニット全体の記録再生の時間が最短となるよ
   うに制御することを特徴とする光ディスクシステム。
7. 【請求項７】円盤状の光学的情報記録媒体を保持し回転
   駆動する媒体回転駆動手段と、 発光部及び受光部を有する固定光学部と、前記固定光学
   部から出射された光束を前記情報記録媒体の記録面近傍
   に集光させる対物レンズを含む可動光学部と、前記可動
   光学部を前記情報記録媒体の半径方向に移動させる移動
   手段とを有し前記情報記録媒体に情報を記録、再生する
   複数の情報記録再生手段と、 前記媒体回転駆動手段と前記複数の情報記録再生手段と
   を１組の光ディスクユニットとする複数組の前記光ディ
   スクユニットと、 各ユニット全体の動作を司ると共に情報の記録再生を制
   御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、記録再生されるべきデータを複数の前
   記情報記録再生手段に分割し、同時に複数の前記光ディ
   スクユニットを動作させると共に、分割されたデータを
   記録再生し終えたある前記情報記録再生手段は記録再生
   のまだ完了していない他の分割されたデータの記録再生
   を行うように分割したデータを配分することにより各ユ
   ニット全体の記録再生の時間が最短となるように制御す
   ることを特徴とする光ディスクシステム。
8. 【請求項８】複数の前記情報記録再生手段のうち少なく
   とも１組の前記情報記録再生手段は、複数の前記可動光
   学部と複数の前記移動手段とを有する情報記録再生手段
   であることを特徴とする請求項６記載の光ディスクシス
   テム。
9. 【請求項９】複数の前記情報記録再生手段のうち少なく
   とも１組の前記情報記録再生手段は、複数の前記固定光
   学部と複数の前記可動光学部と複数の前記移動手段とを
   有する情報記録再生手段であることを特徴とする請求項
   ７記載の光ディスクシステム。
10. 【請求項１０】光学的情報記録媒体を回転駆動する媒体
    回転駆動ステップと、一枚の前記情報記録媒体に情報を
    記録、再生する複数の情報記録再生ステップとを有する
    データ制御方法であって、 光ディスク装置全体の動作を司ると共に情報の記録再生
    を制御する記録再生制御ステップを有し、前記記録再生
    制御ステップは、記録再生されるべきデータを複数の前
    記情報記録再生ステップに分割し、同時に複数の前記情
    報記録再生ステップを動作させると共に、分割されたデ
    ータを記録再生し終えたある前記情報記録再生ステップ
    は記録再生のまだ完了していない他の分割されたデータ
    の記録再生を行うように分割したデータを配分すること
    により前記情報記録再生ステップの全体の動作時間が最
    短となるように制御することを特徴とする光ディスク装
    置のデータ制御方法。
11. 【請求項１１】媒体回転駆動手段と複数の情報記録再生
    手段とを１組の光ディスクユニットとする複数組の前記
    光ディスクユニットと、各ユニット全体の動作を司ると
    共に情報の記録再生を制御する制御手段とを有し、 前記媒体回転駆動手段は光学的情報記録媒体を回転駆動
    する媒体回転駆動ステップを有し、前記情報記録再生手
    段は一枚の前記光学的情報記録媒体に情報を記録、再生
    する複数の情報記録再生ステップを有し、前記制御手段
    は全体の動作を司ると共に情報の記録再生を制御する記
    録再生制御ステップを有し、 前記記録再生制御ステップは、記録再生されるべきデー
    タを複数の前記情報記録再生ステップに分割し、同時に
    複数の前記情報記録再生ステップを動作させると共に、
    分割されたデータを記録再生し終えたある前記情報記録
    再生ステップは記録再生のまだ完了していない他の分割
    されたデータの記録再生を行うように分割したデータを
    配分することにより前記情報記録再生ステップの全体の
    動作時間が最短となるように制御することを特徴とする
    光ディスクシステムのデータ制御方法。