JPH10334397A - 交通信号機及びその信号制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １日の内で交通量の変化に対応した交通規制
が可能な交通信号機及びその信号制御方法を提供する。 【解決手段】 それぞれが赤信号灯２２ａ及び青信号灯
２２ｂを有する親信号機と子信号機とが同期しながらそ
れぞれの赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの点灯、消
灯あるいは点滅の動作を行う交通信号機の信号制御方法
において、予め、赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂを所
定の動作時間データに基づいて交互に点灯させる自動モ
ード、赤信号灯２２ａの赤点滅モード、又は、赤信号灯
２２ａの赤点灯モードの内の少なくともいずれかの動作
モードへ変更する変更時刻、あるいは前記自動モード時
の赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの動作時間を変更
する変更時刻が設定された動作データを記憶し、現在時
刻がこの記憶された動作データの少なくとも２つ以上の
前記変更時刻のいずれかに達したときに、この変更時刻
に対応する動作モードへの変更、又は、自動モードでの
赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの動作時間の変更を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路工事現場等に
おいて臨時に交通規制するときなどに使用する交通信号
機に関し、特には時間帯による交通量の変化に対応可能
な交通信号機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路工事現場等においては、臨時
に交通の規制を行うために、工事区間の前後に簡易に配
置可能な交通信号機が用いられている。このような交通
信号機は、通常、工事区間の前後に配置される１対の信
号機からなっており、また、各信号機は赤信号灯と青信
号灯とを備えていて、各信号機に内蔵されたそれぞれの
タイマにより赤信号灯及び青信号灯の点灯が一定時間毎
に交互に切替えられるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の交通信号機では、四つ角等の交差点におけ
る工事現場での交通規制に対応することが困難となって
いる。すなわち、１対の交通信号機しか備えてないの
で、３方向以上の交通（例えば、四つ角では、４方向の
交通）を同期して規制することができない。従って、こ
のような場合には、従来は、交通規制を行う複数の専任
の作業者等を必要な位置に待機させて、互いに連絡をと
りながら交通規制させている。この結果、専任の作業者
を手配するための費用及び時間等を確保しなければなら
ないという問題を生じている。また、各信号機の赤信号
点灯時間及び青信号点灯時間が予め設定された一定の時
間に固定されているので、１日の内で交通量等の状況が
変化してもこれに対応できないという問題も発生してい
る。すなわち、夜間になって交通量が殆ど無くなって
も、日中と同様に赤信号灯と青信号灯を交互に所定時間
ずつ点灯させているので、車両は他の通行車両が無くて
も信号待ちしなければならない。このために、ドライバ
ーの不満を募らせる結果となっている。あるいは、朝の
通勤ラッシュ時間帯と、日中の通常の時間帯と、夕方の
帰宅ラッシュ時間帯とでは、通行方向による交通量の変
化があるが、この変化に対応していないので、交通量が
多くなった一方方向の車両の信号待ち時間が長くなる場
合もある。この結果、交通渋滞が発生するという問題も
生じている。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目してなさ
れ、３方向以上の交差点にも適用可能で、かつ、１日の
内で交通量の変化に対応した交通規制が可能な交通信号
機を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１の
赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂを有し、この第１の赤
信号灯２２ａと青信号灯２２ｂのそれぞれの所定の点灯
時間及び消灯時間の動作時間に基づいて点灯、消灯ある
いは点滅の動作を行うとともに、第１の通信ユニットを
介してこの動作の同期信号を子信号機へ送信する親信号
機と、この親信号機からの前記同期信号に基づいて第２
の赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂのそれぞれの前記
動作を行う子信号機とを備えた交通信号機において、そ
れぞれの第１の赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂ、及
び、第２の赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂの動作時間
データを少なくとも含む動作データを入力し、設定する
キー入力部３と、この設定された動作データを表示する
動作データ表示部４ａと、前記親信号機と通信する第２
の通信ユニットと、キー入力部３により設定された動作
データを入力して記憶し、この記憶した動作データを、
動作データ表示部４ａに表示すると共に、第２の通信ユ
ニットを介して前記親信号機に送信する制御部２とを有
するリモコン制御装置１と、第２の通信ユニットを介し
てこのリモコン制御装置１から受信した動作データを記
憶すると共に、この動作データを第１の通信ユニットを
介して前記子信号機に送信し、この記憶した動作データ
の前記動作時間データに基づいて、前記同期信号により
子信号機と同期しながら第１の赤信号灯２２ａ及び青信
号灯２２ｂを動作させる前記親信号機２０と、この親信
号機２０から受信した動作データを記憶すると共に、こ
の記憶した動作データの前記動作時間データに基づいて
前記同期信号により親信号機２０と同期しながら第２の
赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂを動作させる少なく
とも一つの前記子信号機３０とを備えた構成としてい
る。

【０００６】請求項１に記載の発明によると、リモコン
制御装置のキー入力部から入力されて設定された赤信号
灯及び青信号灯のそれぞれの動作時間データ等の動作デ
ータは第２の通信ユニットを介して親信号機に送信さ
れ、そして親信号機側に記憶されると共に、親信号機か
ら少なくとも１つ以上の子信号機に第１の通信ユニット
を介してこの動作データが送信されて記憶される。そし
て、親信号機及び各子信号機は、この受信した動作時間
データに基づいてそれぞれの赤信号灯及び青信号灯の動
作（つまり、点灯時間）を互いに同期しながら制御す
る。従って、３方向以上の通行に対しても互いに同期を
とりながら交通規制ができる交通信号機を構成すること
が可能となる。この結果、例えば四つ角等の交差点での
交通信号機としても用いることができ、汎用性が向上す
る。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
交通信号機において、前記リモコン制御装置１のキー入
力部３に、前記赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂを前記
所定の動作時間データに基づいて交互に点灯させる自動
モード、赤信号灯２２ａを点滅させる赤点滅モード、あ
るいは、赤信号灯２２ａを常時点灯させる赤点灯モード
の内の少なくともいずれかの動作モードを前記動作デー
タの一つとして設定できる設定スイッチを付設し、前記
リモコン制御装置１の制御部２は、この設定スイッチに
より設定された１つの動作モードから他の動作モードへ
変更させる変更コマンドを第２の通信ユニットを介して
前記親信号機２０に送信し、この親信号機２０は、受信
したこの変更コマンドに基づいて第１の赤信号灯２２ａ
及び青信号灯２２ｂを動作させると共に、この変更コマ
ンドを前記子信号機３０に第１の通信ユニットを介して
送信し、この子信号機３０は、受信したこの変更コマン
ドに基づいて第２の赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂ
を動作させるようにしている。

【０００８】請求項２に記載の発明によると、リモコン
制御装置のキー入力部によって、例えば、少なくとも赤
信号灯及び青信号灯を交互点灯させる自動モード、赤信
号灯を点滅させる赤点滅モード、及び、赤信号灯を常時
点灯させる赤点灯モード等のいずれかの動作モードを設
定可能としており、これらの動作モードへの変更コマン
ドを通信ユニットを介して親信号機に、そしてこの親信
号機を経由してすくなく共１つ以上の子信号機にも送信
可能としている。これによって、親信号機及び子信号機
の動作モードを交通量の変化に対応して変更することが
できる。従って、交通量の変更に伴う交通渋滞を招くこ
とが無くなり、また、夜間等の無駄な交通規制を行わな
くなるのでドライバーの不満やストレス等も解消され
る。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載の交通信号機において、前記リモコン制御装置１の
キー入力部３に、前記赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２
ｂの各動作時間の変更、又は、前記動作モードの変更を
行う時刻を２４時間表示方式で設定する変更時刻の設定
スイッチを設けると共に、リモコン制御装置１の前記制
御部２に、現在時刻を２４時間表示方式で計時する２４
時間タイマ５を付設し、リモコン制御装置１の前記制御
部２は、この２４時間タイマ５により計時した現在時刻
が前記変更時刻の設定スイッチにより設定された少なく
とも２つ以上の変更時刻データの内のいずれか一つに達
したとき、この変更時刻データに対応する赤信号灯２２
ａ及び青信号灯２２ｂの各動作時間データを変更する変
更コマンド、あるいは、動作モードを変更する変更コマ
ンドを前記親信号機２０に送信し、この親信号機２０
は、受信したこの変更コマンドの各動作時間データある
いは動作モードに基づいて、第１の赤信号灯２２ａ及び
青信号灯２２ｂの各点灯時間又は動作モードを変更する
と共に、この各動作時間データ又は動作モードの変更コ
マンドを前記子信号機３０に送信し、この子信号機３０
は、受信したこの変更コマンドの各動作時間データある
いは動作モードに基づいて、第２の赤信号灯２２ａ及び
青信号灯２２ｂの各点灯時間又は動作モードを変更する
ようにしている。

【００１０】請求項３に記載の発明によると、リモコン
制御装置のキー入力部から、自動モードでの赤信号灯や
青信号灯の各動作時間を変更する時刻、又は、動作モー
ド（つまり、自動モード、赤信号灯点滅モード又は赤信
号灯常時点灯モード等）を変更する時刻を２４時間表示
方式（２４時間の各時間をそれぞれ区別可能な表現方法
で表す、例えば０時〜２４時、又は午前／午後等）で設
定可能としている。そして、現在時刻を２４時間表示で
計時可能な２４時間タイマをリモコン制御装置に設け、
この２４時間タイマで計時された現在時刻が上記設定さ
れたいずれか一つの変更時刻に等しくなったとき、この
変更時刻に対応する動作時間データ、又はモード変更コ
マンドを親信号機及び子信号機に送信する。この後、親
信号機及び子信号機は変更された動作時間データに基づ
いて自動運転を行ったり、変更された動作モードに基づ
いて動作したりする。この結果、予め、本交通信号機が
設置される道路の交通量の１日間にわたる変化量に対応
して、変更すべき時刻毎に動作モード及び動作時間デー
タ等を設定しておくことにより、交通量の変化量に対応
して（時間帯に応じて）自動的に交通信号機の動作を変
更できる。従って、交通量の変更に伴う交通渋滞を招く
ことが無くなり、また、夜間等の無駄な交通規制を行わ
なくなるのでドライバーの不満やストレス等も解消され
る。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
記載の交通信号機において、前記リモコン制御装置１の
キー入力部３に、前記赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２
ｂの各動作時間の変更、又は、前記動作モードの変更を
行う時刻を２４時間表示方式で設定する変更時刻の設定
スイッチを設けると共に、前記親信号機２０に、現在時
刻を２４時間表示方式で計時する２４時間タイマ５を設
け、リモコン制御装置１の前記制御部２は、前記変更時
刻の設定スイッチにより設定された少なくとも２つ以上
の変更時刻データ、及びこの変更時刻データに対応する
動作データを第２の通信ユニットを介して親信号機２０
に送信し、この親信号機２０は、受信したこの変更時刻
データ及び動作データを記憶し、前記２４時間タイマ５
により計時した現在時刻がこの変更時刻データの内のい
ずれか一つに達したとき、この変更時刻データに対応す
る動作データの動作時間データ又は動作モードに基づい
て、第１の赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの各点灯
時間又は動作モードを変更すると共に、この変更時刻デ
ータに対応する動作データの動作時間データ又は動作モ
ードを前記子信号機３０に送信し、この子信号機３０
は、受信したこの動作時間データ又は動作モードに基づ
いて、第２の赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの各点
灯時間又は動作モードを変更するようにしている。

【００１２】請求項４に記載の発明によると、リモコン
制御装置により設定された変更時刻データ、動作時間デ
ータ及び動作モード等を含む動作データは親信号機に送
信され、親信号機内に記憶される。そして、自動運転時
には、親信号機は現在時刻が上記変更時刻データの内の
いずれか一つに達したかを判断し、達したときにこの変
更時刻データに対応する動作データを子信号機に送信す
ると共に、この動作データに基づいて、親信号機と各子
信号機と同期をとりながら、それぞれの赤信号灯及び青
信号灯の点灯時間又は動作モードを変更する。従って、
予め、本交通信号機が設置される道路の交通量の１日間
にわたる変化量に対応して、変更すべき時刻毎に動作モ
ード及び動作時間データ等を設定しておくことにより、
交通量の変化量に対応して（時間帯に応じて）自動的に
交通信号機の動作を変更できる。この結果、交通量の変
更に伴う交通渋滞を招くことが無くなり、また、夜間等
の無駄な交通規制を行わなくなるのでドライバーの不満
やストレス等も解消される。また、自動運転時には親信
号機と各子信号機との通信のみで動作するので、この自
動運転中の交通信号機のシステムからリモコン制御装置
を外すことが可能となり、このリモコン制御装置を他の
交通信号機のシステム（１つの親信号機と複数の子信号
機との組み合わせ）に対する動作データの設定に使用す
ることができる。従って、複数のシステム全体での運用
費用を安くすることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、それぞれが赤信
号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂを有する親信号機と子信
号機とが同期しながらそれぞれの赤信号灯２２ａ及び青
信号灯２２ｂの点灯、消灯あるいは点滅の動作を行う交
通信号機の信号制御方法において、予め、前記赤信号灯
２２ａと青信号灯２２ｂを所定の動作時間データに基づ
いて交互に点灯させる自動モード、赤信号灯２２ａを点
滅させる赤点滅モード、又は、赤信号灯２２ａを常時点
灯させる赤点灯モードの内の少なくともいずれかの動作
モードへ変更する変更時刻、あるいは前記自動モード時
の赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの動作時間を変更
する変更時刻が設定された動作データを記憶し、現在時
刻がこの記憶された動作データの少なくとも２つ以上の
前記変更時刻のいずれかに達したときに、この変更時刻
に対応する動作モードへの変更、又は、自動モードでの
赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの動作時間の変更を
行う方法としている。

【００１４】請求項５に記載の発明によると、少なくと
も、赤信号灯及び青信号灯を交互に点灯させる自動モー
ド、赤信号灯を点滅させる赤点滅モード、及び、赤信号
灯を常時点灯させる赤点灯モード等の内いずれかの動作
モードへ変更する変更時刻、又は自動モード時の赤信号
灯及び青信号灯の動作時間を変更する変更時刻を１つ以
上設定しておき、現在時刻がこの設定され１つ以上の変
更時刻の内いずれかに達したときは、対応する動作モー
ドへ変更、又は動作時間の変更等を行うことができる。
よって予め、本交通信号機が設置される道路の交通量の
１日間にわたる変化量に対応して、変更すべき時刻毎に
動作モード及び動作時間データ等を設定しておくことに
より、交通量の変化量に対応して（時間帯に応じて）自
動的に交通信号機の動作を変更できる。従って、交通量
の変更に伴う交通渋滞を招くことが無くなり、また、夜
間等の無駄な交通規制を行わなくなるのでドライバーの
不満やストレス等も解消される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態を
説明する。図１〜図１６に基づいて、第１実施形態を説
明する。図１は、本実施形態に係わる交通信号機のシス
テム構成図である。ここでは、例えば四つ角の交差点等
のように４方向の通行を規制する交通信号機として適用
される例を示している。

【００１６】四つ角の交差点には、各通行方向に対応す
る１つの親信号機２０と３つの子信号機３０とが配置さ
れている。３つの子信号機３０の内、１つの子信号機３
０Ｂは親信号機２０と対になって互いに対向する車線を
交通規制し、また、他の２つの子信号機３０Ｃ，３０Ｄ
はこの親信号機２０の規制車線と交差し、かつ、互いに
対向する車線を交通規制するように配置されている。親
信号機２０と各子信号機３０とは第１の通信ユニットを
介する無線通信により同期信号を送受信しており、この
同期信号に基づいて同期をとりながらそれぞれの赤信号
灯及び青信号灯の動作が制御されている。

【００１７】また、これらの信号機の点灯パターンを変
更する動作モード及び点灯時間データ等の動作データを
設定するためのリモコン制御装置１が設けられている。
このリモコン制御装置１と親信号機２０とは第２の通信
ユニットを介して無線通信を行っており、リモコン制御
装置１はこの無線通信によって上記設定された動作デー
タや運転開始信号等を親信号機２０に送信する。さら
に、親信号機２０は、この受信した動作データ及び運転
開始信号等を各子信号機３０に第１の通信ユニットを介
して送信する。そして、親信号機２０と各子信号機３０
は、受信した設定データに基づいて互いに同期をとりな
がら動作を制御している。

【００１８】図２はリモコン制御装置１の機能構成ブロ
ック図を示し、図３はリモコン制御装置１のパネル図の
実施形態を示し、また図４はリモコン制御装置１による
動作データの設定の説明図を示している。以下、これら
の図に基づいてリモコン制御装置１の構成を説明する。

【００１９】キー入力部３は、各信号機の動作に必要な
動作データを設定する設定スイッチ３ａ，３ｃＵＰキー
３ａ及びＤＯＷＮキー３ｂと、スタートスイッチ３ｃと
からなっており、これらのスイッチの出力信号は制御部
２に入力されている。この動作データとして、図３に示
すようにプログラム番号データと、変更時刻データと、
動作モードと、動作時間データとが設定可能となってい
る。ここで、動作モードは、例えば、自動的に赤信号灯
及び青信号灯を交互に繰り返して点灯する自動モード、
赤信号灯のみを所定時間間隔毎に点滅させる赤点滅モー
ド、及び赤信号灯のみを常時点灯させる赤点灯モードな
どのように点灯パターンを設定できる。また、動作時間
データとしては、上記自動モードのときの、親信号機２
０及び四つ角交差点に使用時の子信号機３０Ｂの青信号
点灯時間、子信号機３０Ｃ，３０Ｄの青信号点灯時間、
及び両通行方向の同時赤信号点灯時間（共通時間）等が
設定される。また、変更時刻データは、これらの動作モ
ード又は動作時間データを変更して各信号機を動作させ
る時刻を表している。そして、プログラム番号データ
は、これらの各動作毎の番号を表している。

【００２０】本実施形態では、図３に示すように、設定
スイッチ３ａ，３ｃとして、例えば各動作データに対応
してそれぞれのＵＰキー（以後、ＵＰキー３ａと呼ぶ）
及びＤＯＷＮキー（以後、ＤＯＷＮキー３ｂと呼ぶ）を
設けており、各動作データの入力データの大きさを順に
更新して設定できるようになっている。例えば、プログ
ラム番号データのＵＰキー３ａ又はＤＯＷＮキー３ｂを
それぞれ操作することによってプログラム番号を順に上
昇又は下降させ、所望のプログラム番号を設定すること
ができる。また、変更時刻データのＵＰキー３ａ又はＤ
ＯＷＮキー３ｂをそれぞれ操作することによって変更時
刻データを例えば秒単位で順に上昇又は下降させ、動作
モード又は動作時間を変更する時刻を設定することがで
きる。また、動作モードのＵＰキー３ａ又はＤＯＷＮキ
ー３ｂの操作によって各動作モードをサイクリックに表
示させ、所望の動作モードを設定できる。さらに、前記
動作時間データのＵＰキー３ａ又はＤＯＷＮキー３ｂの
操作によって各点灯時間を例えば秒単位で順に上昇又は
下降させ、各点灯時間データを設定することができる。
なお、キー入力部３はこれらのＵＰキー３ａ及びＤＯＷ
Ｎキー３ｂに限定されず、各動作データを設定できるス
イッチ等で構成することができる。

【００２１】なお、動作時間データとして零が設定され
て動作不能とならないように、動作時間データの設定可
能な最小値（例えば、１０秒）を設けるようにしてもよ
い。また、動作モードの内で、赤点滅モード又は赤点灯
モードが設定されたときは、動作時間データは設定でき
ないようになっており、動作時間データと区別できる他
の所定データが無条件に設定される。そして、実際の赤
点滅モードの実行時には、所定の赤点滅時間間隔で点滅
するようにしている。

【００２２】また、スタートスイッチ３ｃは、上記設定
された動作データのリモコン制御装置１から親信号機２
０への送信の開始を指示するスイッチである。

【００２３】表示部４は、キー入力部３により設定され
た上記の各動作データを操作者に表示する動作データ表
示部４ａと、親信号機２０との無線通信状態（送信中、
受信中、又は通信エラー発生等）を表示する通信状態表
示部４ｂとからなっており、これらの表示信号は制御部
２から出力される。動作データ表示部４ａの内、プログ
ラム番号データ、変更時刻データ及び動作時間データの
表示部は例えば発光ダイオード等による数字表示器で構
成され、また、動作モードの表示部は例えば液晶表示器
やＥＬ表示器等からなるグラフィック表示器で構成され
る。あるいは、動作データ表示部４ａの全体を、グラフ
ィック表示器により一体化して構成することもできる。
また、通信状態表示部４ｂは、本実施形態では図３に示
すように「送信」、「受信」又は「通信エラー発生」等
のメッセージを表示するグラフィック表示器で構成して
いる。なお、この通信状態表示部４ｂは、上記メッセー
ジのいずれかひとつに対応する発光ダイオードやランプ
等で構成してもよい。

【００２４】２４時間タイマ５は、本交通信号機の動作
中における経過時刻を昼夜２４時間連続して計測するも
のであり、この計測された経過時刻データは制御部２に
出力される。この計測された経過時刻データを出力する
形式は、例えば分データのみで表したり、又は時間と分
を組み合わせたデータで表すことができる。なお、この
２４時間タイマ５の計測単位は、動作データ内の前記変
更時刻データとの比較によって、動作モード又は動作時
間データの変更タイミングを精度良く判定できるような
単位でよい。

【００２５】制御部２は例えばマイクロコンピュータ等
のコンピュータ装置を主体にして構成されており、内部
に、前記各動作データを記憶する図示しないメモリを有
している。この制御部２は、キー入力部３から動作デー
タが入力されたときは、この動作データを前記メモリの
所定エリアに記憶すると共に、この動作データを前記動
作データ表示部４ａに表示させる。そして、この記憶さ
れた動作データに基づいて後述する所定の処理を行い、
２４時間タイマ５から入力した経過時刻データが前記変
更時刻データのいずれかに一致したときに、無線ユニッ
ト６を介して親信号機２０側に所定のコマンド及び／又
は動作時間データ等を送信し、これにより親信号機２０
と各子信号機３０の動作モード及び／又は動作時間等を
制御している。

【００２６】なお、上記コマンドは親信号機２０及び子
信号機３０に所定の処理を実行させる指令信号であり、
リモコン制御装置１から親信号機２０へ送信されると共
に、必要な場合には、さらに親信号機２０から子信号機
３０へ送信される。コマンドの種類としては、例えば以
下のようなものが準備されている。すなわち、赤点滅モ
ードへの変更、赤点灯モードへの変更、自動モードへの
変更、及び自動モード時の動作時間データ送信等のコマ
ンドを備えている。

【００２７】第２の通信ユニットの一方を構成する無線
ユニット６は制御部２に接続されており、制御部２から
出力された前記コマンドや動作時間データ等を親信号機
２０へ無線送信する。また、親信号機２０からの動作デ
ータ受信完了信号等を受信して制御部２に出力する。

【００２８】図５は親信号機２０及び子信号機３０の機
能構成ブロック図を示し、図６はこれの表示灯部の詳細
説明図を示している。以下、これらの図に基づいて親信
号機２０及び子信号機３０の構成を詳細に説明する。な
お、本実施形態においては、親信号機２０と子信号機３
０のハード構成は同一としており、内部に設けられた例
えばスイッチ等からなる所定の機能切換手段（図示せ
ず）によって、親信号機２０又は子信号機３０として機
能できるようになっている。すなわち、本実施形態のよ
うな四つ角での交差点信号機として機能させる場合に
は、この機能切換手段によって例えば４つの機能Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄが選択できるようになっており、機能Ａでは
親信号機２０として、機能Ｂでは親信号機２０と対の信
号機として、また機能Ｃ、Ｄでは親信号機２０の道路と
交差する道路の信号機として動作させるようにしてい
る。

【００２９】信号灯２２は赤信号灯２２ａと青信号灯２
２ｂとからなり、本実施形態においては図６に示すよう
に上下方向に並べて配置されている。この赤信号灯２２
ａ及び青信号灯２２ｂは信号機の赤信号表示及び青信号
表示を行うものであり、後述する制御器２１により所定
の動作モードに基づいて点灯及び消灯が制御される。な
お、赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂの配置の仕方はこ
れに限定されるものではなく、例えば左右方向に配列し
てもよい。

【００３０】また、時間表示器２３は上記赤信号灯２２
ａの点灯時間の残り時間、すなわち赤点灯残り時間を表
示するものであり、分表示部２３ａ、秒表示部２３ｂ及
びコロン表示部２３ｃからなっている。このコロン表示
部２３ｃは、各信号機が正常に動作しているときに常時
点灯されるようになっており、これによって外部に正常
動作中であることを表示可能となっている。なお、これ
らの分表示部２３ａ、秒表示部２３ｂ及びコロン表示部
２３ｃは、例えば発光ダイオード等による表示器やグラ
フィック表示器等で構成される。

【００３１】通信ユニット２４は前記通信ユニット６と
対で第２の通信ユニットを構成しており、当該交通信号
機が親信号機２０として動作するときに、通信ユニット
２４は通信ユニット６との無線での送受信を行う。ま
た、通信ユニット２５は第１の通信ユニットの一方を構
成しており、親信号機２０と子信号機３０とは互いに通
信ユニット２５を介して前記コマンドや動作データ等を
送受信する。通信ユニット２４及び通信ユニット２５の
データ入出力信号線は、制御器２１に接続されている。

【００３２】制御器２１は例えばマイクロコンピュータ
等からなるコンピュータ（以後、ＣＰＵと言う）２１ａ
を主体にして構成されており、内部には、図示しないタ
イマ２１ｂ、メモリ２１ｃ及びカウンタ２１ｄ等を有し
ている。親信号機２０として機能するように設定された
制御器２１は、リモコン制御装置１から通信ユニット２
４を介して受信したコマンド及び／又は動作時間データ
を前記メモリ２１ｃの所定エリアに記憶すると共に、こ
のコマンド及び／又は動作時間データを通信ユニット２
５を介して子信号機３０に送信する。そして、このコマ
ンド及び／又は動作時間データに基づいて、赤信号灯２
２ａ及び青信号灯２２ｂの点灯、消灯の制御、また時間
表示器２３の赤点灯残り時間表示の制御、赤信号灯２２
ａ及び青信号灯２２ｂの点灯の子信号機３０との同期確
認、あるいは、動作時間データのリモコン制御装置１へ
の返信等を行う。

【００３３】一方、子信号機３０として機能するように
設定された制御器２１は、親信号機２０から通信ユニッ
ト２５を介して受信したコマンド及び／又は動作時間デ
ータをメモリ２１ｃの所定エリアに記憶する。そして、
このコマンド及び／又は動作時間データに基づいて、赤
信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの点灯、消灯の制御、
時間表示器２３の赤点灯残り時間表示の制御、あるい
は、親信号機２０との赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２
ｂの点灯の同期確認を行っている。

【００３４】次に、以上の構成による作用をフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、図７に基づいて、リモ
コン制御装置１での動作データの設定を行う手順を説明
する。なお、ここでは、各処理ステップ番号をＳを付し
て表す。リモコン制御装置１の制御部２は、Ｓ１で、キ
ー入力部３により動作モード及び動作時間データ等の動
作データの入力が行われたら、この動作データを制御部
２内のメモリの所定エリアに記憶する。そして、Ｓ３
で、これらの動作データに基づいて、各動作データに対
応するチェックコードを算出して所定エリアに記憶す
る。ここに、このチェックコードは、送信した動作デー
タが受信側で正常に受信されたか否かをチェックするた
めのコードを意味しており、送信時にこの動作データと
共に送信される。従って、チェックコードは通信データ
の誤りチェックが可能なコードであればよく、例えば、
動作データの内の各動作時間データ（すなわち、親信号
機２０の青信号点灯時間、子信号機３０の青信号点灯時
間、及び両信号機の同時赤信号点灯時間等であり、秒単
位で表したデータとする）の和を算出し、この和データ
の例えば下Ｎ桁（Ｎは、確実に通信データの誤りチェッ
クができる数とする）をチェックコードとして用いても
よい。

【００３５】つぎに、図８に基づいて、本交通信号機の
基本的な制御処理を説明する。同図は、２４時間タイマ
による動作モード及び動作時間の切り換えを行うリモコ
ン制御装置１の処理フローチャートを示している。

【００３６】Ｓ４で、スタートスイッチ３ｃから送信ス
タート信号が入力されるのを待って、Ｓ５で、制御部２
は２４時間タイマ５により計測した現在の経過時刻デー
タと前記設定された動作データ中の各プログラム番号に
対応する変更時刻データとを比較し、現在の経過時刻が
このいずれかの変更時刻に達するまでＳ５を繰り返して
待つ。現在の経過時刻がこのいずれかの変更時刻に達し
たときは、Ｓ６で、この変更時刻に対応するプログラム
番号の動作時間データ部を読み出し、この読み出したデ
ータが時間データか否かをチェックする。このデータが
時間データのときは、Ｓ１０で、後述する動作時間デー
タ送信サブルーチン（図９参照）において上記動作時間
データを親信号機２０に送信した後にこの動作時間デー
タに基づく自動運転を開始する。また、上記Ｓ６で時間
データでないときは、Ｓ５０で、後述する動作モード変
更サブルーチン（図１４参照）において、動作モードの
変更コマンドを親信号機２０に送信した後にこの動作モ
ードコマンドに基づく運転が行われる。そして、Ｓ１０
又はＳ５０の各サブルーチンを終了したら、Ｓ５に戻っ
て以上の処理が繰り返される。

【００３７】図９は、リモコン制御装置１の制御部２の
前記動作時間データ送信サブルーチンを示している。制
御部２は、Ｓ１１で、通信ユニット６を介して親信号機
２０に接続信号を送信し、Ｓ１２で、所定時間後にこの
接続信号に対する親信号機２０からの接続完了信号が受
信されたか否かを判断する。そして、接続完了信号が受
信されたときは、Ｓ１３で、前述の図８のＳ５において
対応したプログラム番号の動作データ（自動モードデー
タ、動作時間データ）と、この動作データに対応して記
憶されている前記チェックコードとを通信ユニット６を
介して親信号機２０に送信する。この後、Ｓ１４で、所
定時間待って親信号機２０からの動作データ受信完了信
号を受信したか否かを判断し、受信したときは、Ｓ１５
で、動作開始許可信号を親信号機２０に送信した後、本
動作時間データ送信ルーチンの処理を終了して、前記図
８でのメインルーチンに戻る。

【００３８】なお、上記Ｓ１２において接続完了信号が
受信されないときは、Ｓ１６で、この受信されなかった
回数をカウントアップ（１回増加）し、この回数が所定
回数以上になったか否かをチェックする。所定回数以上
になってないときは、Ｓ１１に戻って所定回数に達する
まで接続信号の送信を繰り返し、また所定回数以上に達
したときは、Ｓ１７で通信回線の故障とみなして通信状
態表示部４ｂに所定のエラー表示（例えば、通信エラ
ー）を行い、本処理を終了する。また、Ｓ１４で動作デ
ータ受信完了信号を受信してないときは、Ｓ１８で、受
信されなかった回数が所定回数以上になったか否かをチ
ェックし、所定回数以上になってないときは、Ｓ１３に
戻って動作データ受信完了信号を受信するまで動作デー
タの送信を繰り返し、また所定回数以上に達したときは
Ｓ１７で通信状態表示部４ｂに所定のエラー表示を行
い、本処理を終了する。

【００３９】次に、図１０は、図９の制御部２による動
作時間データ送信サブルーチンに対応して行われる親信
号機２０の制御器２１の処理ルーチンを示している。親
信号機２０の制御器２１は、Ｓ２１で、通信ユニット２
４を介してリモコン制御装置１から接続信号を受信する
まで待つ。なお、この接続信号は、前述の図９のＳ１１
において送信されたものである。そして、接続信号を受
信したら、Ｓ２２で、接続完了信号を通信ユニット２４
を介してリモコン制御装置１へ送信した後、Ｓ２３でリ
モコン制御装置１から動作データ（前述の図９のＳ１３
において送信されている）が受信されたか否かをチェッ
クし、受信されるまでＳ２２に戻って接続完了信号の送
信を繰り返す。そして、動作データが受信されたとき
は、Ｓ２４でこの受信した動作データに基づいてチェッ
クコードを算出し、Ｓ２５でこの算出したチェックコー
ドと前記受信データに含まれたチェックコード（リモコ
ン制御装置１側で算出されたもの）とが一致しているか
否かをチェックする。このチェックコードが一致してな
いときは、Ｓ２６で再び動作データが受信されるまで待
ち、受信されたらＳ２４に戻ってチェックコードが一致
するまで以上の処理を繰り返す。

【００４０】そして、Ｓ２５でチェックコードが一致し
たときは、Ｓ２７で動作データ受信完了信号をリモコン
制御装置１に送信する。次に、Ｓ２８でリモコン制御装
置１から動作開始許可信号（前述の図９のＳ１５におい
て送信されている）を受信した否かをチェックし、受信
してないときはＳ２７に戻って動作データ受信完了信号
の送信を繰り返し、受信したときはＳ２９で、リモコン
制御装置１から受信した前記動作データ、及びこの動作
データに対応する前記チェックチェックコードを記憶す
る。この後、Ｓ３０において、親信号機２０から子信号
機３０への動作データ通信サブルーチンを実行し、次に
Ｓ１００で、この動作データに基づいて親信号機２０と
子信号機３０が同期をとりながら各信号灯２２を制御し
て自動運転を行い、本処理を終了する。

【００４１】なお、Ｓ３０では、前述の図９のリモコン
制御装置１から親信号機２０への動作時間データ送信ル
ーチンと同様にして、親信号機２０から各子信号機３０
Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄへ動作時間データが送信される。次
に、親信号機２０は、最後に動作データ受信完了信号を
子信号機３０から受信した後、動作開始許可信号を子信
号機３０へ送信する。これ以後、後述の自動運転ルーチ
ンＳ１００において子信号機３０と同期をとりながら、
赤信号灯２２ａと青信号灯２２ｂの点灯及び消灯、及び
時間表示器２３の表示を制御する。一方、これに対して
子信号機３０では、前述の図１０に示した親信号機２０
からリモコン制御装置１への応答処理ルーチンと同様に
して、子信号機３０から親信号機２０への応答処理が行
われ、受信した動作データ及びチェックコードを所定の
メモリ２１ｃ内に記憶して動作データ受信完了信号を親
信号機２０へ送信する。そして、最後に親信号機２０か
ら動作開始許可信号を受信したら、これ以後、各子信号
機３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、上記自動運転ルーチンＳ
１００を実行する親信号機２０と同期をとりながら、後
述する子信号機の自動運転ルーチンＳ１２０を実行し、
子信号機の各信号灯２２及び時間表示器２３の表示を制
御する。

【００４２】つぎに、図１１〜図１５を参照して、親信
号機２０及び子信号機３０の自動運転での処理ルーチン
を説明する。図１１は親信号機２０の自動運転ルーチン
Ｓ１００を示し、図１２は親信号機２０及び子信号機３
０の自動運転での異常処理サブルーチンＳ１８０を示
し、図１３は親信号機２０及び子信号機３０の自動モー
ドでの動作のタイミングチャートを示している。また、
なお、ここで、リモコン制御装置１から親信号機２０及
び子信号機３０に送信された現在の動作時間データは、
それぞれ、親信号機２０の青点灯時間がＴａに、子信号
機３０の青点灯時間がＴｂに、そして共通時間（親信号
機２０と子信号機３０の赤同時点灯時間）がＴｃに設定
されているとする。

【００４３】図１１に基づいて、親信号機２０の自動運
転ルーチンＳ１００を説明する。制御器２１は、まず、
Ｓ１０１で青信号灯２２ｂを点灯させると共に、タイマ
２１ｂを起動させる。このタイマ２１ｂにより、青信号
灯２２ｂの点灯経過時間（以後、青点灯経過時間と言
う）ｔm1が計測される。この後Ｓ２で、制御器２１は、
同期信号をチェックコードとともに通信ユニット２５を
介して子信号機３０へ送信する。この後、制御器２１
は、各子信号機３０から所定時間後に同期信号が返送さ
れて来るか否かをチェックする。すなわち、まず、Ｓ１
０３で青点灯経過時間ｔm1が所定時間「Ｔｓ−ΔＴ」以
上になるまで待ち、所定時間「Ｔｓ−ΔＴ」以上になっ
たら、Ｓ１０４及びＳ１０５において、青点灯経過時間
ｔm1が所定時間「Ｔｓ＋ΔＴ」より大きくなるまでの間
に、子信号機３０Ｂからの同期信号が受信されたか否か
をチェックする。ここで、Ｔｓは親信号機２０から各子
信号機３０へ送信された同期信号に対する各子信号機３
０からの応答の同期信号を返信する許容応答時間の単位
を表している。すなわち、子信号機３０Ｂは親信号機２
０からの同期信号に対してＴｓ以内に返信する必要があ
り、同様にして、子信号機３０Ｃは「２×Ｔｓ」以内
に、子信号機３０Ｄは「３×Ｔｓ」以内に返信する必要
がある。また、ΔＴは、上記同期信号の返信がそれぞれ
の許容応答時間以内にあったか否かをチェックするため
に設けられた各許容応答時間の許容誤差時間を表す。

【００４４】そして、上記Ｓ１０４で子信号機３０Ｂか
らの同期信号が受信されたときは、次に、Ｓ１０６で青
点灯経過時間ｔm1が所定時間「２×Ｔｓ−ΔＴ」以上に
なるまで待ち、所定時間「２×Ｔｓ−ΔＴ」以上になっ
たら、Ｓ１０７及びＳ１０８において、青点灯経過時間
ｔm1が所定時間「２×Ｔｓ＋ΔＴ」よりも大きくなるま
での間に、子信号機３０Ｃからの同期信号が受信された
か否かをチェックする。そして、子信号機３０Ｃからの
同期信号が受信されたときは、次に、Ｓ１０９で青点灯
経過時間ｔm1が所定時間「３×Ｔｓ−ΔＴ」以上になる
まで待ち、所定時間「３×Ｔｓ−ΔＴ」以上になった
ら、Ｓ１１０及びＳ１１１において、青点灯経過時間ｔ
m1が所定時間「３×Ｔｓ＋ΔＴ」より大きくなるまでの
間に、子信号機３０Ｄからの同期信号が受信されたか否
かをチェックする。

【００４５】そして、子信号機３０Ｄからの同期信号が
受信されたときは、Ｓ１１２でカウンタ２１ｄをリセッ
トした後、Ｓ１１３で時間表示器２３のコロン表示部２
３ｃを点灯させて当該交通信号機のシステム全体が正常
に動作中であることを表示させ、つぎにＳ１１４へ処理
を移行する。また、前記Ｓ１０５で青点灯経過時間ｔm1
が所定時間「Ｔｓ＋ΔＴ」より大きくなったとき、ある
いは、前記Ｓ１０８で青点灯経過時間ｔm1が所定時間
「２×Ｔｓ＋ΔＴ」より大きくなったとき、あるいは、
前記Ｓ１１１で青点灯経過時間ｔm1が所定時間「３×Ｔ
ｓ＋ΔＴ」より大きくなったときには、Ｓ１８０の異常
処理サブルーチンを処理する。この後、Ｓ１１４へ処理
を移行する。

【００４６】Ｓ１１４では、制御器２１は青点灯経過時
間ｔm1が現在設定されている青点灯時間Ｔａ以上になる
まで待ち、青点灯時間Ｔａ以上になったとき、Ｓ１１５
で、赤信号灯２２ａを点灯させると共に、青信号灯２２
ｂを消灯させる。さらに、このとき同時にタイマ２１ｂ
を再度起動させ、赤信号灯２２ａの点灯経過時間（以
後、赤点灯経過時間と言う）ｔm2を計測開始する。次
に、Ｓ１１６で、タイマ２１ｂで計測した赤点灯経過時
間ｔm2に基づいて、赤点灯残り時間ＴRmを演算して時間
表示器２３に表示させる。ここで、親信号機２０の赤信
号灯２２ａの点灯時間（以後、赤点灯時間と言う）Ｔｄ
は子信号機の青点灯時間Ｔｂ及び共通時間Ｔｃとの関係
により数式「Ｔｄ＝Ｔｂ＋２×Ｔｃ」で表されるので、
上記の赤点灯残り時間ＴRmは、数式「ＴRm＝Ｔｂ＋２×
Ｔｃ−ｔm2」で求められる。

【００４７】つぎに、Ｓ１１７では、赤点灯経過時間ｔ
m2が赤点灯時間Ｔｄ（つまり、「Ｔｂ＋２×Ｔｃ」）以
上になるまで待ち、赤点灯時間Ｔｄ以上になったときは
再びＳ１０１へ戻って以上の処理を繰り返す。

【００４８】次に、図１２を参照して、異常処理サブル
ーチンＳ１８０の処理フローチャートを説明する。Ｓ１
８１で、カウンタ２１ｄを１だけ増加し、次にＳ１８２
で異常表示を行う。この異常表示は、例えば、時間表示
器２３のコロン表示部２３ｃを消灯させることにより行
うことができ、これによって本交通信号機のシステムが
正常な同期状態に無いことが外部に表示される。この
後、Ｓ１８３で、カウンタ２１ｄのカウント値が所定の
規定値に達したかをチェックし、規定値に達してないと
きは本サブルーチンを終了してメインルーチンに戻り、
規定値に達したときは赤信号灯２２ａを常時点灯させて
異常表示し、本サブルーチンを終了する。

【００４９】この異常処理サブルーチンにより、親信号
機２０は各子信号機３０と互いに同期信号による同期が
とれなくなった状態が所定回数以上、つまり所定時間以
上継続した場合には、相互の送受信を停止させ、異常表
示を行って外部に知らせることができる。なお、この異
常処理サブルーチンのＳ１８３で、異常状態を判断する
ための規定値の大きさは、同期がとれなくなった異常状
態の継続を許容する時間の長さに従って設定される。ま
た、後述するように、各子信号機３０も同様に、親信号
機２０との同期がとれなくなった状態が所定時間以上継
続した場合には本異常処理サブルーチンＳ１８０を実行
するようになっている。

【００５０】一方、各子信号機３０のそれぞれの制御器
２１は、親信号機２０から前記動作開始許可信号を受信
したら、前記機能切換手段により選択された機能に対応
して以下のような自動運転処理を開始する。すなわち、
例えば図１に示したような四つ角の交差点での交通信号
機として用いられる場合には、親信号機２０と同一の動
作を行う（つまり、親信号機２０と対で使用される）子
信号機３０Ｂは受信した動作時間データに基づいて親信
号機と同一のタイミングで、かつ、同一の青信号点灯時
間及び赤信号点灯時間により動作するようになってい
る。また、子信号機３０Ｃ，３０Ｄは、受信した動作時
間データに基づいて子信号機として動作するようになっ
ている。

【００５１】図１４は図１１に対応する子信号機３０Ｂ
の自動運転ルーチンＳ１２０を示しており、図１４に基
づいて、親信号機２０と対になる子信号機３０Ｂの制御
器２１の処理フローチャートを説明する。制御器２１
は、まず、Ｓ１２１で青信号灯２２ｂを点灯させると共
に、タイマ２１ｂを起動させ、タイマ２１ｂによって青
信号灯２２ｂの青点灯経過時間ｔsb1 を計測する。そし
て、Ｓ１２２及びＳ１２３において、青点灯経過時間ｔ
sb1が所定時間「Ｔｓ＋ΔＴ」より大きくなるまでの間
に親信号機２０から同期信号を受信したか否かをチェッ
クする。この同期信号を受信したら、Ｓ１２４で直ちに
同期信号を親信号機２０に通信ユニット２５を介して送
信し、Ｓ１２５に処理を移行する。なお、Ｓ１２３で青
点灯経過時間ｔsb1 が所定時間「Ｔｓ＋ΔＴ」より大き
くなったら、Ｓ１８０の異常処理サブルーチンで異常処
理した後に、Ｓ１２９へ移行する。

【００５２】次に、Ｓ１２５では、Ｓ１２１で青信号灯
２２ｂを点灯してからＳ１２２で同期信号を受信するま
での所要時間を算出し、この算出データを修正時間δＴ
として記憶する。ここで、この修正時間δＴは、親信号
機２０と子信号機３０Ｂとの点灯の同期がずれた場合
に、この同期ずれ量を補正するために使用されるもので
ある。なお、このときの修正時間δＴは、例えば前記タ
イマ２１ｂによって、同期信号を受信したときの青点灯
経過時間ｔsb1 を計測することにより求められる。この
後、Ｓ１２６でカウンタ２１ｄ（後述するように、異常
処理サブルーチンＳ１８０において、異常発生回数をカ
ウントとしている）をリセットし、そしてＳ１２７で、
時間表示器２３のコロン表示部２３ｃを連続点灯させて
本交通信号機のシステムが正常に動作していることを外
部に表示する。

【００５３】次に、Ｓ１２９では、青点灯経過時間ｔsb
1 が青点灯時間Ｔａ（つまり、親信号機２０と同一の青
点灯時間である）以上になるまで待ち、青点灯時間Ｔａ
以上になったとき、Ｓ１３０で、赤信号灯２２ａを点灯
させると共に、青信号灯２２ｂを消灯させる。Ｓ１３０
では、さらに同時にタイマ２１ｂを再度起動させ、赤信
号灯２２ａの赤点灯経過時間ｔsb2 を計測開始する。次
に、Ｓ１３１では、修正時間δＴが零か否かをチェック
し、零のときはＳ１３３へ処理を移行し、零でないとき
はＳ１３２で子信号機３０Ｂの青点灯時間Ｔｂを修正時
間δＴに基づいて数式「Ｔｂ＝Ｔｂ＋δＴ」によって修
正した後に、Ｓ１３３へ処理を移行する。そして、Ｓ１
３３では、計測した赤点灯経過時間ｔsb2 に基づいて、
赤点灯残り時間ＴRsb を演算して時間表示器２３に表示
させる。ここで、子信号機３０Ｂの赤点灯時間Ｔdbは前
述のように親信号機２０と同様に数式「Ｔdb＝Ｔｂ＋２
×Ｔｃ」で表されるので、上記の赤点灯残り時間ＴRsb
は、数式「ＴRsb ＝Ｔｂ＋２×Ｔｃ−ｔsb2 」で求めら
れる。なお、このときの青点灯時間Ｔｂは、上記数式
「Ｔｂ＝Ｔｂ＋δＴ」により求められたものである。

【００５４】次に、Ｓ１３４で、赤点灯経過時間ｔsb2
が所定時間「Ｔｂ＋２×Ｔｃ−ΔＴ」になるまで待ち、
この所定時間「Ｔｂ＋２×Ｔｃ−ΔＴ」以上になったと
きはＳ１３５及びＳ１３６において、赤点灯経過時間ｔ
sb2 が所定時間「Ｔｂ＋２×Ｔｃ＋Ｔｓ＋ΔＴ」よりも
大きくなるまでの間に、親信号機２０から同期信号が受
信されたか否かをチェックする。そして、同期信号が受
信されたときは、Ｓ１３７で直ちに同期信号を親信号機
２０に送信した後、Ｓ１３８で、青信号灯２２ｂを点灯
させると共に、タイマ２１ｂを起動させ、タイマ２１ｂ
によって青信号灯２２ｂの青点灯経過時間ｔsb1 を計測
する。このとき、赤信号灯２２ａを同時に消灯する。こ
の後、Ｓ１２５に戻って以上を繰り返す。また、上記Ｓ
１３６で、赤点灯経過時間ｔsb2 が所定時間「Ｔｂ＋２
×Ｔｃ＋Ｔｓ＋ΔＴ」よりも大きくなったときは、異常
処理サブルーチンＳ１８０で異常処理した後に、Ｓ１２
９へ移行する。

【００５５】以上のようなフローチャートで基づいて、
子信号機３０Ｂは親信号機２０と同一の動作時間データ
で赤信号灯２２ａ及び青信号灯２２ｂの動作を制御する
と共に、親信号機２０と同期信号を互いに送受信しなが
ら同期をとり、かつ、互いに正常に動作していることを
確認し合っている。

【００５６】次に、親信号機２０の車線と交差する車線
の子信号機３０Ｃ及び子信号機３０Ｄの制御器２１の処
理フローチャートを説明する。図１５は図１１に応答す
る子信号機３０Ｃの自動運転ルーチンＳ１４０を示して
おり、同図に基づいて、まず子信号機３０Ｃについて説
明する。制御器２１は、親信号機２０からの動作開始許
可信号を受信したら、まず、Ｓ１４１で、赤信号灯２２
ａを点灯させると共に、タイマ２１ｂを再度起動させ、
赤信号灯２２ａの赤点灯経過時間ｔsc2 を計測開始す
る。このとき、青信号灯２２ｂは消去している。次に、
Ｓ１４２で、計測した赤点灯経過時間ｔsc2 に基づい
て、赤点灯残り時間ＴRsc を演算して時間表示器２３に
表示させる。このときの子信号機３０Ｃの赤点灯時間Ｔ
dcは数式「Ｔdc＝Ｔａ＋Ｔｃ」で表されるので、上記の
赤点灯残り時間ＴRsc は、数式「ＴRsc ＝Ｔａ＋Ｔｃ−
ｔsc2 」で求められる。この後、Ｓ１４３及びＳ１４４
において、赤点灯経過時間ｔsc2 が所定時間「２×Ｔｓ
＋ΔＴ」よりも大きくなるまでの間に親信号機２０から
同期信号を受信したか否かをチェックする。この同期信
号を受信したら、Ｓ１４５で直ちに同期信号を親信号機
２０に通信ユニット２５を介して送信し、Ｓ１４６で修
正時間δＴを算出し、記憶する。ただし、ここでの修正
時間δＴは、前述同様に、子信号機３０Ｃの同期ずれ量
を補正するためのものであり、親信号機２０から同期信
号を受信したときの赤点灯経過時間ｔsc2 に基づいて、
数式「δＴ＝ｔsc2−Ｔｃ」により求められる。この
後、Ｓ１４７でカウンタ２１ｄ（前記フローチャートの
Ｓ１２６と同様）をリセットし、そしてＳ１４８で、時
間表示器２３のコロン表示部２３ｃを連続点灯させて本
交通信号機のシステムが正常に動作していることを外部
に表示した後、Ｓ１４９へ処理を移行する。なお、Ｓ１
４４で赤点灯経過時間ｔsc2 が所定時間「２×Ｔｓ＋Δ
Ｔ」よりも大きくなったら、Ｓ１８０の異常処理サブル
ーチンで異常処理した後に、Ｓ１４９へ移行する。

【００５７】次に、Ｓ１４９では、赤点灯経過時間ｔsc
2 が青点灯時間Ｔａ及び共通時間Ｔｃから求められる所
定時間「Ｔａ＋Ｔｃ」以上になるまで待ち、所定時間
「Ｔａ＋Ｔｃ」以上になったとき、Ｓ１５０で、青信号
灯２２ｂを点灯させると共に、タイマ２１ｂを起動さ
せ、タイマ２１ｂによって青信号灯２２ｂの青点灯経過
時間ｔsc1 を計測する。このとき、赤信号灯２２ａを同
時に消灯する。そして、Ｓ１５１で、修正時間δＴが零
か否かをチェックし、零のときはＳ１５３へ処理を移行
し、零でないときはＳ１５２で子信号機３０Ｃの青点灯
時間Ｔｂを修正時間δＴに基づいて数式「Ｔｂ＝Ｔｂ＋
δＴ」によって修正した後に、Ｓ１５３へ処理を移行す
る。

【００５８】次に、Ｓ１５３で、青点灯経過時間ｔsc1
が子信号機の青点灯時間Ｔｂ（修正時間δＴにより修正
されたもの）以上になるまで待ち、青点灯時間Ｔｂにな
ったとき、Ｓ１５４で、赤信号灯２２ａを点灯させると
共に、青信号灯２２ｂを消灯させ、さらに同時にタイマ
２１ｂを再度起動させ、赤信号灯２２ａの赤点灯経過時
間ｔsc2 を計測開始する。次に、Ｓ１５５では、計測し
た赤点灯経過時間ｔsc2 に基づいて、赤点灯残り時間Ｔ
Rsc を演算して時間表示器２３に表示させる。ここで、
子信号機３０Ｃの赤点灯時間Ｔdcは数式「Ｔdc＝Ｔｂ＋
２×Ｔｃ」で表されるので、上記の赤点灯残り時間ＴRs
c は、数式「ＴRsc ＝Ｔｂ＋２×Ｔｃ−ｔsc2 」で求め
られる。

【００５９】次に、Ｓ１５６で、赤点灯経過時間ｔsc2
が所定時間「Ｔｃ−ΔＴ」になるまで待ち、この所定時
間「Ｔｃ−ΔＴ」以上になったときは、Ｓ１５７及びＳ
１５８において、赤点灯経過時間ｔsc2 が所定時間「Ｔ
ｃ＋２×Ｔｓ＋ΔＴ」よりも大きくなるまでの間に、親
信号機２０から同期信号が受信されたか否かをチェック
する。そして、同期信号が受信されたときは、Ｓ１５９
で直ちに同期信号を親信号機２０に送信する。この後、
Ｓ１６０では、赤点灯経過時間ｔsc2 と共通時間Ｔｃと
の差に基づいて修正時間δＴ（前記同様）を演算し、記
憶する。この後、Ｓ１６１でカウンタ２１ｄ（前記フロ
ーチャートのＳ１２６と同様）をリセットし、そしてＳ
１６２で、時間表示器２３のコロン表示部２３ｃを連続
点灯させて本交通信号機のシステムが正常に動作してい
ることを外部に表示した後、Ｓ１６３へ処理を移行す
る。なお、Ｓ１５８で赤点灯経過時間ｔsc2 が所定時間
「Ｔｃ＋２×Ｔｓ＋ΔＴ」よりも大きくなったら、異常
処理サブルーチンＳ１８０で異常処理した後に、Ｓ１６
３へ移行する。

【００６０】この後、Ｓ１６３で、赤点灯経過時間ｔsc
2 が所定時間「Ｔａ＋２×Ｔｃ」以上になるまで待っ
て、所定時間「Ｔａ＋２×Ｔｃ」以上になったときはＳ
１５０に戻って、以上の処理を繰り返す。

【００６１】以上では図１５に基づいて子信号機３０Ｃ
について説明したが、子信号機３０Ｄについても基本的
な動作は同様であり、図１５に関する説明の中で、以下
のような言葉の読み換えを行えばよい。すなわち、子信
号機３０Ｃは子信号機３０Ｄに、赤点灯経過時間ｔsc2
は赤点灯経過時間ｔsd2 に、赤点灯残り時間ＴRsc は赤
点灯残り時間ＴRsd に、赤点灯時間Ｔdcは赤点灯時間Ｔ
ddに、青点灯経過時間ｔsc1 は青点灯経過時間ｔsd1
に、それぞれ読み換える。また、Ｓ１４４においては、
赤点灯経過時間ｔsd2 が所定時間「３×Ｔｓ＋ΔＴ」よ
りも大きいか否かをチェックする、すなわち、子信号機
３０Ｃよりも所定時間Ｔｓだけ遅れて親信号機２０から
同期信号を受信したか否かをチェックするようにすれば
よい。

【００６２】次に、図１６は、リモコン制御装置１の制
御部２の前記動作モード変更サブルーチンを示してお
り、同図に基づいて説明する。制御部２は、Ｓ５１で、
通信ユニット６を介して親信号機２０に接続信号を送信
し、Ｓ５２で、所定時間後にこの接続信号に対する親信
号機２０からの接続完了信号が受信されたか否かを判断
する。そして、接続完了信号が受信されたときは、Ｓ５
３で、前述の図８のＳ５において対応したプログラム番
号の動作モードに変更するコマンドを通信ユニット６を
介して親信号機２０に送信する。この後、Ｓ５４で、所
定時間待って親信号機２０からの確認信号を受信したか
否かを判断し、受信したときは親信号機２０の動作モー
ド変更が完了したとみなし、本動作モード変更ルーチン
の処理を終了して、前記図８でのメインルーチンに戻
る。Ｓ５４で受信してないときは、Ｓ５５でこの確認信
号が受信されなかった回数をカウントアップ（１回増
加）し、この回数が所定回数に達したか否かを判断す
る。所定回数に達してないときは、Ｓ５３に戻って確認
信号を受信するまで前記コマンドの送信を繰り返す。そ
して、所定回数に達したときは、Ｓ５６で通信回線の故
障とみなして通信異常処理、すなわち親信号機２０へ通
信ユニット６を介して強制的に前記コマンドを送信する
処理を行った後、本動作モード変更ルーチンの処理を終
了し、前記図８でのメインルーチンに戻る。

【００６３】なお、上記Ｓ５２において接続完了信号が
受信されないときは、Ｓ５７で、この受信されなかった
回数をカウントアップ（１回増加）し、この回数が所定
回数以上になったか否かをチェックする。所定回数以上
になってないときは、Ｓ５１に戻って所定回数に達する
まで接続信号の送信を繰り返し、また所定回数以上に達
したときは、Ｓ５８で通信回線の故障とみなして通信状
態表示部４ｂに所定のエラー表示（例えば、通信エラ
ー）を行い、本処理を終了する。

【００６４】図１７は、図１６の制御部２による動作モ
ード変更ルーチンに対応して行われる親信号機２０の制
御器２１の処理ルーチンを示している。親信号機２０の
制御器２１は、Ｓ６１で、通信ユニット２４を介してリ
モコン制御装置１から接続信号を受信するまで待つ。な
お、この接続信号は、前述の図１６のＳ５１において送
信されたものである。そして、接続信号を受信したら、
Ｓ６２で、接続完了信号を通信ユニット２４を介してリ
モコン制御装置１へ送信した後、Ｓ６３でリモコン制御
装置１からコマンド（前述の図１６のＳ５３において送
信されている）が受信されたか否かをチェックし、受信
されるまでＳ６２に戻って接続完了信号の送信を繰り返
す。そして、コマンドが受信されたときは、Ｓ６４でこ
の受信したコマンドを通信ユニット２５を介して子信号
機３０に送信し、この後Ｓ６５で、所定時間後に通信ユ
ニット２５を介して子信号機３０から受信されたデータ
が確認信号か否かを判断する。確認信号を受信したとき
は、Ｓ６６でリモコン制御装置１に通信ユニット２４を
介して確認信号を送信し、この後Ｓ６７で前記受信した
コマンドに基づいた動作モードの処理を実行する。

【００６５】上記Ｓ６５で確認信号を受信してないとき
は、Ｓ６８で、確認信号が受信されなかった回数をカウ
ントアップ（１回増加）し、この回数が所定回数に達し
てないときは、Ｓ６４に戻って所定回数に達するまで前
記コマンドの送信を繰り返す。Ｓ６８で所定回数に達し
たときは、Ｓ６９で通信回線の故障とみなして通信異常
処理、すなわち子信号機３０へ通信ユニット２５を介し
て強制的に前記コマンドを送信する処理を行った後、Ｓ
６７で前記受信したコマンドに基づいた動作モードの処
理を実行する。

【００６６】このようにして、リモコン制御装置１内に
設定され及び記憶された動作データのプログラムに基づ
いて、親信号機２０及び子信号機３０の信号機の運転が
制御されている。すなわち、リモコン制御装置１の制御
部２は、現在の経過時刻がプログラム内に設定されたい
くつかの変更時刻の内のいずれかに達したときには、こ
れに対応するプログラム番号の動作モードへの変更コマ
ンド、また自動モードでの動作時間データ及びこれに対
応するチェックコードを親信号機２０に送信している。
これによって、２４時間の中で、時間帯の違いによる交
通量の変化に対応して信号機の点灯時間が柔軟に変更さ
れるので、この信号機による渋滞やドライバーの不満等
を解消することができる。

【００６７】なお、本実施形態では、四つ角の交差点で
の交通信号機として使用した例を示しているが、本発明
はこれに限定するものではない。すなわち、例えば親信
号機２０と子信号機３０とがそれぞれ１台ずつ設置され
たシステムの場合等にも適用可能である。

【００６８】次に、第２実施形態を図１８〜図２５に基
づいて説明する。本実施形態は、リモコン制御装置１が
交通信号機のシステムから取り外し可能となっている例
を示している。すなわち、リモコン制御装置１により動
作データを設定した後は、親信号機２０と子信号機３０
のみで自動運転が可能となっている。なお、本実施形態
においても、前記実施形態と同様に四つ角の交差点に対
応可能なシステムでもよいし、あるいは、１つのシステ
ム内に親信号機２０と子信号機３０をそれぞれ１台ずつ
設置するシステムでもよい。図１８及び図１９は、本実
施形態に係わるリモコン制御装置１のハードブロック図
及びパネル詳細図をそれぞれ表している。同図におい
て、第１実施形態と同一の構成には同じ符号を付し、こ
こでの説明を省く。リモコン制御装置１のキー入力部３
には問合わせスイッチ３ｄが設けられており、この問合
わせスイッチ３ｄの問合わせ信号は制御部２に入力され
ている。そして、制御部２はこの問合わせスイッチ３ｄ
の出力信号に基づいて問合わせコマンドを親信号機２０
へ通信ユニット６を介して送信し、この問合わせコマン
ドに対して親信号機２０内に記憶されている動作データ
が送信されて来るのを受信する。

【００６９】図２０は、本実施形態に係わる親信号機２
０及び子信号機３０のハードブロック図を示している。
同図において第１実施形態と同一の構成に同じ符号を付
し、ここでの説明を省く。本実施形態では、リモコン制
御装置１に２４時間タイマ５を設ける代わりに、制御器
２１には２４時間タイマ２１ｅが設けられており、この
２４時間タイマ２１ｅが計測した経過時間データはＣＰ
Ｕ２１ａに入力されている。前実施形態と同様に、親信
号機２０と子信号機３０とは同一のハード構成となって
おり、図示しない機能切換手段によっていずれか一方に
選択して機能させることが可能となっている。親信号機
２０として機能する制御器２１には、リモコン制御装置
１から通信ユニット２４を介して全動作データが動作開
始以前に一括して送信されるようになっており、この制
御器２１は受信した全動作データをメモリ２１ｃの所定
エリアに記憶する。そして、この親信号機２０の制御器
２１は、上記２４時間タイマ２１ｅによって経過時間を
監視すると共に、この経過時間と記憶した全動作データ
とに基づいて、親信号機２０及び各子信号機３０のそれ
ぞれの赤信号点灯及び青信号点灯を制御する。

【００７０】上記構成による制御手順を、以下に説明す
る。いま、全動作データが親信号機２０のメモリ２１ｃ
内に記憶されているとする。この動作データの内容をリ
モコン制御装置１側で確認するときに、問合わせスイッ
チ３ｄが操作される。これによって、リモコン制御装置
１の制御部２から問合わせコマンドが親信号機２０に送
信される。この後、この問合わせコマンドに対して親信
号機２０から動作データが送信されて来るので、リモコ
ン制御装置１の制御部２は動作データを所定のメモリ内
に記憶する。そして、作業者はこの記憶された動作デー
タを表示部４に表示させて見ることができ、もし、この
動作データの一部又は全部を変更する必要があれば、作
業者はキー入力部３の各設定スイッチを操作して動作デ
ータを再設定し、これを送信スタートスイッチにより親
信号機２０に送信することができる。親信号機２０側で
受信された動作データはいままで記憶されていた動作デ
ータに代わって記憶され、これ以後、親信号機２０はこ
の新たに記憶した動作データに基づいて子信号機３０と
同期しながら動作を制御している。

【００７１】図２１はリモコン制御装置１の制御部２に
よる問合わせコマンドの処理フローチャートを示してお
り、同図に基づいて説明する。制御部２は問合わせスイ
ッチ３ｄからの問合わせ信号が入力されると、Ｓ７１で
通信ユニット６を介して親信号機２０に接続信号を送信
し、Ｓ７２で、所定時間後にこの接続信号に対する親信
号機２０からの接続完了信号が受信されたか否かを判断
する。そして、接続完了信号が受信されたときは、Ｓ７
３で、動作時間データの問合わせコマンドを通信ユニッ
ト６を介して親信号機２０に送信する。この後、Ｓ７４
では所定時間待って親信号機２０から動作時間データを
受信したか否かを判断し、受信してないときは、Ｓ７３
に戻って動作時間データを受信するまで前記問合わせコ
マンドの送信を繰り返す。そして、受信したときは、Ｓ
７５でこの受信した動作時間データに基づいてチェック
コードを算出した後、Ｓ７６でこの算出したチェックコ
ードと前記受信データに含まれていたチェックコード
（親信号機２０側で算出されたもの）とが一致している
か否かをチェックする。このチェックコードが一致して
ないときは、Ｓ７７で再び動作時間データが受信される
まで待ち、受信されたらＳ７５に戻ってチェックコード
が一致するまで以上の処理を繰り返す。チェックコード
が一致したときは、Ｓ７８で確認信号を親信号機２０に
送信した後、本問合わせコマンドの処理を終了する。

【００７２】また、上記Ｓ７２において接続完了信号が
受信されないときは、Ｓ７９で、この受信されなかった
回数をカウントアップし、この回数が所定回数以上にな
ったか否かをチェックする。そして、所定回数以上にな
ってないときは、Ｓ７１に戻って所定回数に達するまで
接続信号の送信を繰り返し、また所定回数以上に達した
ときは、Ｓ８０で通信回線の故障とみなして通信状態表
示部４ｂに所定のエラー表示を行い、本処理を終了す
る。

【００７３】一方、親信号機２０の制御器２１は、図２
２に示すような処理フローチャートに基づいて、この問
合わせコマンドに対する応答処理を行う。親信号機２０
の制御器２１は、Ｓ８１で、通信ユニット２４を介して
リモコン制御装置１から接続信号を受信するまで待つ。
なお、この接続信号は、前述の図２１のＳ７１において
送信されたものである。そして、接続信号を受信した
ら、Ｓ８２で、接続完了信号を通信ユニット２４を介し
てリモコン制御装置１へ送信した後、Ｓ８３でリモコン
制御装置１から問合わせコマンド（前述の図２１のＳ７
３において送信されている）が受信されたか否かをチェ
ックし、受信されるまでＳ８２に戻って接続完了信号の
送信を繰り返す。

【００７４】そして、問合わせコマンドが受信されたと
きは、Ｓ８４でメモリ２１ｃ内に記憶されている動作時
間データを通信ユニット２４を介してリモコン制御装置
１に送信し、この後Ｓ８５で、所定時間待ってリモコン
制御装置１から受信されたデータが確認信号（前述の図
２１のＳ７８において送信されている）か否かを判断す
る。そして、確認信号を受信したときは、本問合わせコ
マンド応答処理を終了し、また確認信号を受信してない
ときはＳ８６へ移行する。この後、Ｓ８６では、確認信
号が受信されなかった回数をカウントアップし、この回
数が所定回数に達してないとき、Ｓ８４に戻って所定回
数に達するまで動作時間データの送信を繰り返し、Ｓ８
６で所定回数に達したときは、何も処理せずに本処理を
終了する。なお、Ｓ８６で所定回数に達したときは、通
信回線の故障の可能性があるにもかかわらずに、交通信
号機の機能を優先させて動作は停止させていない。この
とき、通信エラー表示をして、外部に異常発生を知らせ
るようにしてもよい。

【００７５】次に、リモコン制御装置１側で受信された
動作データは、必要があれば以下のようにして変更さ
れ、再度親信号機２０側に送信される。図２３は、リモ
コン制御装置１から親信号機２０への動作データ送信の
処理フローチャートを示しており、図２４は図２３の送
信処理フローチャートに対する親信号機２０からリモコ
ン制御装置１への応答処理フローチャートを示してい
る。なお、ここで、同図の各ステップでの処理内容が、
前記第１実施形態の図７〜図９、及び図１０の処理内容
と同じのステップには同一ステップ番号を付している。

【００７６】図２３によると、Ｓ１〜Ｓ３で動作モード
及び動作時間データ等の動作データが設定、又は変更さ
れたら、この動作データを記憶すると共に、チェックコ
ードを算出して動作データに対応させて記憶する。Ｓ４
で送信スタート信号が入力されたら、Ｓ１１，Ｓ１２，
Ｓ１６で、接続信号を親信号機２０へ送信し、これに対
する接続完了信号が受信されるまで接続信号の送信を所
定回数まで繰り返す。そして、接続完了信号が受信され
たら、Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１８において、上記記憶され
た動作データをチェックコードと併せて送信し、動作デ
ータ受信完了信号を受信するまで動作データの送信を所
定回数まで繰り返す。次に、Ｓ１５で動作開始許可信号
を送信する。

【００７７】また、図２４によると、親信号機２０の制
御器２１は、Ｓ２１でリモコン制御装置１から接続信号
を受信したら、Ｓ２２〜Ｓ２３で、動作データが受信さ
れるまで接続完了信号送信の送信を繰り返し、動作デー
タが受信されたとき、Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６におい
て、チェックコードを算出してこのチェックコードが動
作データと併せて受信したチェックコードと一致してい
るかチェックし、一致するまで動作データの受信を繰り
返す。チェックコードが一致したら、この後Ｓ２７及び
Ｓ２８で、動作開始許可信号を受信するまで動作データ
受信完了信号の送信を繰り返し、動作開始許可信号を受
信したとき、Ｓ２９で、この動作データを記憶すると共
に、チェックコードも記憶する。

【００７８】この後、親信号機２０に記憶された動作デ
ータに基づいて、親信号機２０と子信号機３０は互いに
同期をとりながら自動運転される。ここでは、１台の子
信号機３０のみを備えたシステムの例で説明しており、
親信号機２０は、図２５に示す、以下の自動運転処理フ
ローチャートに基づいて制御される。ここでも、前述の
図８のフローチャートと同じ処理内容のステップには同
一のステップ番号を付して説明する。Ｓ５で、２４時間
タイマ２１ｅにより計測した現在の経過時間データと、
動作データの変更時刻データとを比較し、経過時間デー
タがいずれかの変更時刻データに達したとき、Ｓ６で、
このとき達している変更時刻データに対応する動作時間
データ部のデータが時間データか否かを判断する。時間
データのときは、前述と同じＳ１０の自動運転処理サブ
ルーチンを実行し、時間データでないとき（つまり、モ
ード変更のとき）は、前述と同じＳ５０の動作モード変
更サブルーチンを実行する。

【００７９】このようにして、親信号機２０に記憶され
た動作データに基づいて、親信号機２０と子信号機３０
は互いに同期をとりながら自動運転されるので、リモコ
ン制御装置１をそれまで通信していた親信号機２０を含
む本交通信号機のシステムから取り外すことが可能とな
る。よって、このリモコン制御装置１を他の交通信号機
のシステムの動作データ設定や変更のために使用するこ
とができる。この結果、通常動作時には必要最低限度の
構成で動作でき、１つのリモコン制御装置１を複数の交
通信号機のシステムに適用することができるので、交通
信号機の複数のシステムを安価に運用できる。なお、こ
こでは、動作時間データの問い合わせを行う例を示して
いるが、これに限定する必要はなく、例えば動作モー
ド、変更時刻データ等をも問い合わせ可能としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係わる交通信号機のシ
ステム構成図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係わるリモコン制御装
置の構成ブロック図を示す。

【図３】本発明の第１実施形態に係わるリモコン制御装
置のパネル図を示す。

【図４】本発明に係わるリモコン制御装置の動作データ
の説明図を示す。

【図５】第１実施形態に係わる親信号機及び子信号機の
構成ブロック図を示す。

【図６】親信号機及び子信号機の表示灯部の説明図を示
す。

【図７】本発明に係わる動作データ設定手順を表すフロ
ーチャート例を示す。

【図８】本発明に係わる２４時間タイマによる動作モー
ド及び動作時間の切り換えを行うリモコン制御装置の処
理フローチャート例を示す。

【図９】本発明に係わるリモコン制御装置の動作時間デ
ータ送信サブルーチンのフローチャート例を示す。

【図１０】本発明に係わる親信号機の動作時間データの
処理フローチャート例を示す。

【図１１】本発明に係わる親信号機の自動運転でのフロ
ーチャート例を示す。

【図１２】親信号機及び子信号機の自動運転での異常処
理フローチャート例を示す。

【図１３】親信号機及び子信号機の自動運転での処理の
タイミングチャート例を示す。

【図１４】子信号機（親信号機と対）の自動運転でのフ
ローチャート例を示す。

【図１５】他の子信号機の自動運転でのフローチャート
例を示す。

【図１６】リモコン制御装置の動作モード変更のフロー
チャート例を示す。

【図１７】親信号機の動作モード変更ルーチンのフロー
チャート例を示す。

【図１８】第２実施形態に係わるリモコン制御装置の構
成ブロック図を示す。

【図１９】第２実施形態に係わるリモコン制御装置のパ
ネル図を示す。

【図２０】第２実施形態に係わる親信号機の構成ブロッ
ク図を示す。

【図２１】第２実施形態に係わるリモコン制御装置の動
作時間データ問合わせコマンドの処理フローチャート例
を示す。

【図２２】親信号機の問合わせコマンドの応答処理のフ
ローチャート例を示す。

【図２３】第２実施形態に係わるリモコン制御装置の動
作データ送信の処理フローチャート例を示す。

【図２４】第２実施形態に係わる親信号機の動作データ
送信の処理フローチャート例を示す。

【図２５】第２実施形態に係わる親信号機の自動運転処
理フローチャート例を示す。

【符号の説明】

１…リモコン制御装置、２…制御部、３…キー入力部、
３ａ…ＵＰキー、３ｂ…ＤＯＷＮキー、３ｃ…スタート
スイッチ、３ｄ…問合わせスイッチ、４…表示部、４ａ
…動作データ表示部、４ｂ…通信状態表示部、５…２４
時間タイマ、６…通信ユニット、２０…親信号機、２１
…制御器、２１ａ…ＣＰＵ、２１ｂ…タイマ、２１ｃ…
メモリ、２１ｅ…２４時間タイマ、２２…信号灯、２２
ａ…赤信号灯、２２ｂ…青信号灯、２３…時間表示器、
２３ａ…分表示部、２３ｂ…秒表示部、２３ｃ…コロン
表示部、２４…通信ユニット、２５…通信ユニット、３
０…子信号機。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の赤信号灯(22a) と青信号灯(22b)
   を有し、この第１の赤信号灯(22a) と青信号灯(22b) の
   それぞれの所定の点灯時間及び消灯時間の動作時間に基
   づいて点灯、消灯あるいは点滅の動作を行うとともに、
   第１の通信ユニットを介してこの動作の同期信号を子信
   号機へ送信する親信号機と、この親信号機からの前記同
   期信号に基づいて第２の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(2
   2b) のそれぞれの前記動作を行う子信号機とを備えた交
   通信号機において、 それぞれの第１の赤信号灯(22a) と青信号灯(22b) 、及
   び、第２の赤信号灯(22a) と青信号灯(22b) の動作時間
   データを少なくとも含む動作データを入力し、設定する
   キー入力部(3) と、 この設定された動作データを表示する動作データ表示部
   (4a)と、 前記親信号機と通信する第２の通信ユニットと、 キー入力部(3) により設定された動作データを入力して
   記憶し、この記憶した動作データを、動作データ表示部
   (4a)に表示すると共に、第２の通信ユニットを介して前
   記親信号機に送信する制御部(2) とを有するリモコン制
   御装置(1) と、 第２の通信ユニットを介してこのリモコン制御装置(1)
   から受信した動作データを記憶すると共に、この動作デ
   ータを第１の通信ユニットを介して前記子信号機に送信
   し、この記憶した動作データの前記動作時間データに基
   づいて、前記同期信号により子信号機と同期しながら第
   １の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22b)を動作させる前
   記親信号機(20)と、 この親信号機(20)から受信した動作データを記憶すると
   共に、この記憶した動作データの前記動作時間データに
   基づいて前記同期信号により親信号機(20)と同期しなが
   ら第２の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) を動作させ
   る少なくとも一つの前記子信号機(30)とを備えたことを
   特徴とする交通信号機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の交通信号機において、 前記リモコン制御装置(1) のキー入力部(3) に、前記赤
   信号灯(22a) と青信号灯(22b) を前記所定の動作時間デ
   ータに基づいて交互に点灯させる自動モード、赤信号灯
   (22a) を点滅させる赤点滅モード、あるいは、赤信号灯
   (22a) を常時点灯させる赤点灯モードの内の少なくとも
   いずれかの動作モードを前記動作データの一つとして設
   定できる設定スイッチを付設し、 前記リモコン制御装置(1) の制御部(2) は、この設定ス
   イッチにより設定された１つの動作モードから他の動作
   モードへ変更させる変更コマンドを第２の通信ユニット
   を介して前記親信号機(20)に送信し、 この親信号機(20)は、受信したこの変更コマンドに基づ
   いて第１の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) を動作さ
   せると共に、この変更コマンドを前記子信号機(30)に第
   １の通信ユニットを介して送信し、 この子信号機(30)は、受信したこの変更コマンドに基づ
   いて第２の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) を動作さ
   せることを特徴とする交通信号機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の交通信号機におい
   て、 前記リモコン制御装置(1) のキー入力部(3) に、前記赤
   信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) の各動作時間の変更、
   又は、前記動作モードの変更を行う時刻を２４時間表示
   方式で設定する変更時刻の設定スイッチを設けると共
   に、 リモコン制御装置(1) の前記制御部(2) に、現在時刻を
   ２４時間表示方式で計時する２４時間タイマ(5) を付設
   し、 リモコン制御装置(1) の前記制御部(2) は、この２４時
   間タイマ(5) により計時した現在時刻が前記変更時刻の
   設定スイッチにより設定された少なくとも２つ以上の変
   更時刻データの内のいずれか一つに達したとき、この変
   更時刻データに対応する赤信号灯(22a) 及び青信号灯(2
   2b) の各動作時間データを変更する変更コマンド、ある
   いは、動作モードを変更する変更コマンドを前記親信号
   機(20)に送信し、 この親信号機(20)は、受信したこの変更コマンドの各動
   作時間データあるいは動作モードに基づいて、第１の赤
   信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) の各点灯時間又は動作
   モードを変更すると共に、この各動作時間データ又は動
   作モードの変更コマンドを前記子信号機(30)に送信し、 この子信号機(30)は、受信したこの変更コマンドの各動
   作時間データあるいは動作モードに基づいて、第２の赤
   信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) の各点灯時間又は動作
   モードを変更することを特徴とする交通信号機。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載の交通信号機におい
   て、 前記リモコン制御装置(1) のキー入力部(3) に、前記赤
   信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) の各動作時間の変更、
   又は、前記動作モードの変更を行う時刻を２４時間表示
   方式で設定する変更時刻の設定スイッチを設けると共
   に、 前記親信号機(20)に、現在時刻を２４時間表示方式で計
   時する２４時間タイマ(5) を設け、 リモコン制御装置(1) の前記制御部(2) は、前記変更時
   刻の設定スイッチにより設定された少なくとも２つ以上
   の変更時刻データ、及びこの変更時刻データに対応する
   動作データを第２の通信ユニットを介して親信号機(20)
   に送信し、 この親信号機(20)は、受信したこの変更時刻データ及び
   動作データを記憶し、前記２４時間タイマ(5) により計
   時した現在時刻がこの変更時刻データの内のいずれか一
   つに達したとき、この変更時刻データに対応する動作デ
   ータの動作時間データ又は動作モードに基づいて、第１
   の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22b) の各点灯時間又は
   動作モードを変更すると共に、この変更時刻データに対
   応する動作データの動作時間データ又は動作モードを前
   記子信号機(30)に送信し、 この子信号機(30)は、受信したこの動作時間データ又は
   動作モードに基づいて、第２の赤信号灯(22a) 及び青信
   号灯(22b) の各点灯時間又は動作モードを変更すること
   を特徴とする交通信号機。
5. 【請求項５】 それぞれが赤信号灯(22a) 及び青信号灯
   (22b) を有する親信号機と子信号機とが同期しながらそ
   れぞれの赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22b)の点灯、消
   灯あるいは点滅の動作を行う交通信号機の信号制御方法
   において、 予め、前記赤信号灯(22a) と青信号灯(22b) を所定の動
   作時間データに基づいて交互に点灯させる自動モード、
   赤信号灯(22a) を点滅させる赤点滅モード、又は、赤信
   号灯(22a) を常時点灯させる赤点灯モードの内の少なく
   ともいずれかの動作モードへ変更する変更時刻、あるい
   は前記自動モード時の赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22
   b) の動作時間を変更する変更時刻が設定された動作デ
   ータを記憶し、現在時刻がこの記憶された動作データの
   少なくとも２つ以上の前記変更時刻のいずれかに達した
   ときに、この変更時刻に対応する動作モードへの変更、
   又は、自動モードでの赤信号灯(22a) 及び青信号灯(22
   b) の動作時間の変更を行うことを特徴とする交通信号
   機の信号制御方法。