JP2010039706A - 交通信号制御システム、駆動装置、交通信号制御機及び信号制御判定方法 - Google Patents
交通信号制御システム、駆動装置、交通信号制御機及び信号制御判定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御部12は、信号灯器の青色灯を点灯開始のタイミングで、青色灯が点灯状態であることを示す青点灯中通知を無線通信部10及び超音波通信部11を介して他のSSU100へ送信する。制御部12は、無線通信部10又は超音波通信部11のいずれかを介して他のSSU100から青点灯中通知を受信した場合、受信した青点灯中通知を信号制御判定部15へ出力する。また、制御部12は、電圧検出部14から出力された電圧検出結果を信号制御判定部15へ出力する。信号制御判定部15は、制御部12から出力された青点灯中通知及び電圧検出結果に基づいて、信号制御が正常であるか否かを判定する。
【選択図】図2
Description
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る交通信号制御システムの構成の一例を示す模式図である。本発明の交通信号制御システムは、例えば、4つの交通路で構成される十字交差点の四隅の所定位置に設置された柱(不図示)に据え付けられた信号灯器(交通信号灯器)300、各信号灯器300の近傍に設置された駆動装置としてのSSU(ソリッド・ステート・リレー・ユニット、SSRユニット)100、各信号灯器300の点灯、消灯、又は点滅等の制御を行う交通信号制御機200などを備えている。
上述の実施の形態1では、各SSU間の通信が無線通信及び超音波通信により二重化され、各SSU間で同時青信号(G−G)を検出する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、各SSUと交通信号制御機間の通信を無線通信及び超音波通信による二重化を施し、交通信号制御機で同時青信号を検出することもできる。実施の形態2の交通信号制御システムの構成は図1の例と同様である。以下、実施の形態2について説明する。
11、25 超音波通信部
12、21 制御部
13 半導体リレー
14 電圧検出部
15 信号制御判定部
16 異常処理部
22 通信部
23 記憶部
24 インタフェース部
100、101 SSU
200、201 交通信号制御機
300 信号灯器
Claims (12)
- 同一の交通信号制御機からの制御信号に基づいて信号灯器を駆動する複数の駆動装置が離隔して配置されている交通信号制御システムであって、
前記駆動装置それぞれは、
他の駆動装置との間で無線により通信する第1通信手段と、
他の駆動装置との間で超音波により通信する第2通信手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御システム。 - 前記駆動装置それぞれは、
駆動対象の信号灯器の点灯情報を取得する取得手段を備え、
一方の駆動装置は、
前記取得手段で取得した点灯情報を自身の第1通信手段及び第2通信手段を用いて他方の駆動装置へ送信するように構成してあり、
前記他方の駆動装置は、
自身の第1通信手段及び第2通信手段の少なくとも一方により受信した前記一方の駆動装置からの点灯情報と自身の駆動対象の信号灯器の点灯情報とにより、信号制御が正常であるか否かを判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の交通信号制御システム。 - 前記判定手段は、
交差する一方の道路に対応する信号灯器と他方の道路に対応する信号灯器とが同時に青信号である場合、異常と判定するように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の交通信号制御システム。 - 前記他方の駆動装置は、
前記判定手段での判定結果を自身の第1通信手段及び第2通信手段を用いて他の駆動装置へ送信するように構成してあることを特徴とする請求項3に記載の交通信号制御システム。 - 交通信号制御機と、該交通信号制御機の制御により信号灯器を駆動し、離隔配置される複数の駆動装置とを備える交通信号制御システムであって、
前記交通制御機及び前記駆動装置は共に、
両者の間で無線により通信する第1通信手段と、
両者の間で超音波により通信する第2通信手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御システム。 - 前記駆動装置それぞれは、
駆動対象の信号灯器の点灯情報を取得する取得手段と、
該取得手段で取得した点灯情報を自身の第1通信手段及び第2通信手段を用いて前記交通信号制御機へ送信するように構成してあり、
前記交通信号制御機は、
自身の第1通信手段及び第2通信手段の少なくとも一方により受信した前記駆動装置からの点灯情報により、信号制御が正常であるか否かを判定する判定手段を備えることを特徴とする請求項5に記載の交通信号制御システム。 - 前記判定手段は、
交差する一方の道路に対応する信号灯器と他方の道路に対応する信号灯器とが同時に青信号である場合、異常と判定するように構成してあることを特徴とする請求項6に記載の交通信号制御システム。 - 前記交通信号制御機は、
前記判定手段での判定結果を自身の第1通信手段及び第2通信手段を用いて前記駆動装置へ送信するように構成してあることを特徴とする請求項7に記載の交通信号制御システム。 - 交通信号制御機の制御により信号灯器を駆動する駆動装置において、
他の駆動装置との間で無線により通信する第1通信手段と、
他の駆動装置との間で超音波により通信する第2通信手段と
を備えることを特徴とする駆動装置。 - 信号灯器を駆動する駆動装置を制御する交通信号制御機において、
前記駆動装置との間で無線により通信する第1通信手段と、
前記駆動装置との間で超音波により通信する第2通信手段と
を備えることを特徴とする交通信号制御機。 - 同一の交通信号制御機からの制御信号に基づいて信号灯器を駆動する複数の駆動装置が離隔して配置されている交通信号制御システムによる信号制御判定方法であって、
一の駆動装置は、
駆動対象の信号灯器の点灯情報を取得し、
取得した点灯情報を無線による通信及び超音波による通信を用いて他の駆動装置へ送信し、
前記他の駆動装置は、
無線による通信及び超音波による通信の少なくとも一方により前記一の駆動装置からの点灯情報を受信し、
受信した点灯情報と自身の駆動対象の信号灯器の点灯情報とにより、信号制御が正常であるか否かを判定することを特徴とする信号制御判定方法。 - 同一の交通信号制御機からの制御信号に基づいて信号灯器を駆動する複数の駆動装置が離隔して配置されている交通信号制御システムによる信号制御判定方法であって、
前記駆動装置それぞれは、
駆動対象の信号灯器の点灯情報を取得し、
取得した点灯情報を無線による通信及び超音波による通信を用いて前記交通信号制御機へ送信し、
前記交通信号制御機は、
無線による通信及び超音波による通信の少なくとも一方により前記駆動装置からの点灯情報を受信し、
受信した点灯情報により、信号制御が正常であるか否かを判定することを特徴とする信号制御判定方法。
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