JPH10333819A - ３次元位置入力方法 - Google Patents
３次元位置入力方法Info
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- JPH10333819A JPH10333819A JP9138642A JP13864297A JPH10333819A JP H10333819 A JPH10333819 A JP H10333819A JP 9138642 A JP9138642 A JP 9138642A JP 13864297 A JP13864297 A JP 13864297A JP H10333819 A JPH10333819 A JP H10333819A
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- coordinate
- coordinate system
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- point
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポインティング・デバイスにより、計算機内
のワールド３次元座標値を入力する。 【解決手段】 ポインティング・デバイスにより画面上
で点２０１に対応する画素を選択し、その画素のウィン
ドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を得
る。座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を視界座標値（ｘ0 *，
ｙ0 *，ｚ0 *）に変換し、さらにワールド座標系における
座標値（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する。点２０１を通
り、ワールド座標系のｚ軸に平行な直線２０２を表示
し、この直線２０２上の一点２０３に対応する画素を指
定し、この点をワールド座標系の座標値（ｘ1 ，ｙ1 ，
ｚ1 ）に変換する。
のワールド３次元座標値を入力する。 【解決手段】 ポインティング・デバイスにより画面上
で点２０１に対応する画素を選択し、その画素のウィン
ドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を得
る。座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を視界座標値（ｘ0 *，
ｙ0 *，ｚ0 *）に変換し、さらにワールド座標系における
座標値（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する。点２０１を通
り、ワールド座標系のｚ軸に平行な直線２０２を表示
し、この直線２０２上の一点２０３に対応する画素を指
定し、この点をワールド座標系の座標値（ｘ1 ，ｙ1 ，
ｚ1 ）に変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナル・コン
ピュータやワークステーション等の計算機に対し、ポイ
ンティング・デバイス等の２次元の位置入力を行う手段
を用いて計算機内の仮想空間内の３次元位置情報を入力
するポインティング・デバイスによる３次元位置入力方
法に関する。
ピュータやワークステーション等の計算機に対し、ポイ
ンティング・デバイス等の２次元の位置入力を行う手段
を用いて計算機内の仮想空間内の３次元位置情報を入力
するポインティング・デバイスによる３次元位置入力方
法に関する。
【０００２】ここで、用語を説明する。計算機内仮想空
間内の座標系をワールド座標系、ワールド座標系で記述
された描画対象をオブジェクト、画面表示するための離
散的座標系をウィンドウ座標系と称する。また、仮想空
間内ワールド座標を拡大、縮小、回転、平行移動などす
ること及びそれらを組み合わせることをモデリング変
換、ある視点（カメラ位置）からワールド座標系のある
注視点を見るための変換を視界変換、視界変換されたオ
ブジェクトがどのように平面に射影するか、及び、視体
積を決定する変換を射影変換、射影変換されたオブジェ
クトのウィンドウ座標系への変換をビューポート変換と
称する。
間内の座標系をワールド座標系、ワールド座標系で記述
された描画対象をオブジェクト、画面表示するための離
散的座標系をウィンドウ座標系と称する。また、仮想空
間内ワールド座標を拡大、縮小、回転、平行移動などす
ること及びそれらを組み合わせることをモデリング変
換、ある視点（カメラ位置）からワールド座標系のある
注視点を見るための変換を視界変換、視界変換されたオ
ブジェクトがどのように平面に射影するか、及び、視体
積を決定する変換を射影変換、射影変換されたオブジェ
クトのウィンドウ座標系への変換をビューポート変換と
称する。
【０００３】一般に、ウィンドウ座標系では２次元の格
子点に画素が存在し、Ｚバッファを用いる場合はその画
素はＺ値という形で奥行き情報を所持している。以上の
用語及び変換式に関しては参考文献［１］，［２］を参
照のこと。
子点に画素が存在し、Ｚバッファを用いる場合はその画
素はＺ値という形で奥行き情報を所持している。以上の
用語及び変換式に関しては参考文献［１］，［２］を参
照のこと。
【０００４】また、ワールド座標を視界変換したものを
視界座標と称することにする。
視界座標と称することにする。
【０００５】以下、ワールド座標系での座標値を（ｘ，
ｙ，ｚ）、視界座標系での座標値を（ｘ* ，ｙ* ，ｚ
* ）、ウィンドウ座標系での座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と表
記する。
ｙ，ｚ）、視界座標系での座標値を（ｘ* ，ｙ* ，ｚ
* ）、ウィンドウ座標系での座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と表
記する。
【０００６】参考文献 ［１］Open GL Architecture Review Board, "Open GL
Programming Guide （日本語版）”，アジソン・ウェス
レイ，ISBN4-7952-9645-6, 1993. ［２］Rogers, Adams, 山口冨士夫訳，“コンピュータ
グラフィックス”，日刊工業新聞社，１９７９。
Programming Guide （日本語版）”，アジソン・ウェス
レイ，ISBN4-7952-9645-6, 1993. ［２］Rogers, Adams, 山口冨士夫訳，“コンピュータ
グラフィックス”，日刊工業新聞社，１９７９。
【０００７】
【従来の技術】パーソナル・コンピュータやワークステ
ーション等の計算機に装備されているマウスやトラック
ボール、スティックやパッド、タブレット等の２次元の
ポインティング・デバイスは表示装置画面の２次元位置
のみを示すことが可能である。
ーション等の計算機に装備されているマウスやトラック
ボール、スティックやパッド、タブレット等の２次元の
ポインティング・デバイスは表示装置画面の２次元位置
のみを示すことが可能である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このため、ポインティ
ング・デバイスを用いて位置入力を行う場合、例えば、
計算機内に３次元仮想空間を構築し、その仮想空間のあ
る３次元位置を指定する場合に、正確な位置を指定ある
いは入力することが困難であった。
ング・デバイスを用いて位置入力を行う場合、例えば、
計算機内に３次元仮想空間を構築し、その仮想空間のあ
る３次元位置を指定する場合に、正確な位置を指定ある
いは入力することが困難であった。
【０００９】このため、例えば３画面を用いて３次元位
置を入力する方法があるが、入力が直観的に行えず操作
が面倒である。
置を入力する方法があるが、入力が直観的に行えず操作
が面倒である。
【００１０】また、指定された２次元位置にある画素の
Ｚ値（奥行情報）を用いて３次元位置を指定する方法が
あるが、これは描画されているＺ値をもったオブジェク
トしか指定できなかったり、あるいは、例えば描画され
ているオブジェクトの向こう側に他のオブジェクトを置
いたり、あるいは描画されているオブジェクトの手前に
他のオブジェクトを置いたりするように、あるＺ値を所
持する画素のある２次元位置に、そのＺ値が示す奥行情
報の値に対応しない奥行情報を入力することができない
という問題があった。
Ｚ値（奥行情報）を用いて３次元位置を指定する方法が
あるが、これは描画されているＺ値をもったオブジェク
トしか指定できなかったり、あるいは、例えば描画され
ているオブジェクトの向こう側に他のオブジェクトを置
いたり、あるいは描画されているオブジェクトの手前に
他のオブジェクトを置いたりするように、あるＺ値を所
持する画素のある２次元位置に、そのＺ値が示す奥行情
報の値に対応しない奥行情報を入力することができない
という問題があった。
【００１１】本発明の目的は、最大で２つの位置情報し
か入力し得ない２次元位置入力手段、例えばポインティ
ング・デバイスを用いて、計算機内の仮想空間内に３次
元位置情報を入力する３次元位置入力方法を提供するこ
とである。
か入力し得ない２次元位置入力手段、例えばポインティ
ング・デバイスを用いて、計算機内の仮想空間内に３次
元位置情報を入力する３次元位置入力方法を提供するこ
とである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の３次元位置入力
方法は、３次元位置座標を入力する際に、３つの位置座
標値を同時に入力できない場合に、入力できない座標に
関する情報を表示させながら入力可能な座標値を入力
し、その後入力できなかった座標値を前記情報に基づい
て入力するものである。
方法は、３次元位置座標を入力する際に、３つの位置座
標値を同時に入力できない場合に、入力できない座標に
関する情報を表示させながら入力可能な座標値を入力
し、その後入力できなかった座標値を前記情報に基づい
て入力するものである。
【００１３】本発明は、計算機内の３次元仮想空間への
入力の対象となる３次元位置座標値（ｘ，ｙ，ｚ）のう
ち、入力可能な１つあるいは２つの値を入力する際にそ
の値が決定された場合に他の値の取り得る範囲を仮想空
間と同時に表示させ、その範囲内から残る値を選択する
ことによって３次元位置を決定して入力するものであ
る。
入力の対象となる３次元位置座標値（ｘ，ｙ，ｚ）のう
ち、入力可能な１つあるいは２つの値を入力する際にそ
の値が決定された場合に他の値の取り得る範囲を仮想空
間と同時に表示させ、その範囲内から残る値を選択する
ことによって３次元位置を決定して入力するものであ
る。
【００１４】本発明の実施態様によれば、３次元位置座
標のうち、１つの座標の取り得る範囲を表示させながら
他の２つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る１つ
の座標位置を選択して入力する。
標のうち、１つの座標の取り得る範囲を表示させながら
他の２つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る１つ
の座標位置を選択して入力する。
【００１５】本発明の実施態様によれば、３次元位置座
標のうち、２つの座標の取り得る範囲を表示させながら
他の１つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る２つ
の座標位置を選択して入力する。
標のうち、２つの座標の取り得る範囲を表示させながら
他の１つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る２つ
の座標位置を選択して入力する。
【００１６】本発明の実施態様によれば、１つの座標の
取り得る範囲を表示させながら他の２つの位置座標を決
定し、前記範囲内から残る１つの座標位置を選択して入
力することと、２つの座標の取り得る範囲を表示させな
がら他の１つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る
２つの座標位置を選択して入力することを交互に実行す
る。
取り得る範囲を表示させながら他の２つの位置座標を決
定し、前記範囲内から残る１つの座標位置を選択して入
力することと、２つの座標の取り得る範囲を表示させな
がら他の１つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る
２つの座標位置を選択して入力することを交互に実行す
る。
【００１７】本発明の実施態様によれば、３次元位置入
力方法は、２次元位置入力手段により画面上の任意の点
に対応する画素を選択し、画面表示するための離散的座
標系であるウィンドウ座標系における前記画素の座標値
を得る段階と、前記ウィンドウ座標系における座標値
を、計算機仮想空間内の座標系であるワールド座標系に
おける座標値に変換する段階と、前記点を通り、ワール
ド座標系の任意の直線上の一点に対応する画素を２次元
位置入力手段により指定し、該点の座標値をワールド座
標系における座標値に変換する段階を有する。
力方法は、２次元位置入力手段により画面上の任意の点
に対応する画素を選択し、画面表示するための離散的座
標系であるウィンドウ座標系における前記画素の座標値
を得る段階と、前記ウィンドウ座標系における座標値
を、計算機仮想空間内の座標系であるワールド座標系に
おける座標値に変換する段階と、前記点を通り、ワール
ド座標系の任意の直線上の一点に対応する画素を２次元
位置入力手段により指定し、該点の座標値をワールド座
標系における座標値に変換する段階を有する。
【００１８】本発明の実施態様によれば、前記直線がワ
ールド座標系の任意の一軸に平行である。
ールド座標系の任意の一軸に平行である。
【００１９】本発明の実施態様によれば、３次元位置入
力方法は、２次元位置入力手段により画面上の任意の点
に対応する画素を選択し、画面表示するため離散的座標
系であるウィンドウ座標系における前記画素の座標値を
得る段階と、前記ウィンドウ座標系における座標値を、
計算機仮想空間内の座標系であるワールド座標系におけ
る座標値に変換する段階と、前記点を含み、ワールド座
標系の任意の平面上の一点を２次元位置入力手段により
指定し、該点の座標値をワールド座標系における座標値
に変換する段階を有する。
力方法は、２次元位置入力手段により画面上の任意の点
に対応する画素を選択し、画面表示するため離散的座標
系であるウィンドウ座標系における前記画素の座標値を
得る段階と、前記ウィンドウ座標系における座標値を、
計算機仮想空間内の座標系であるワールド座標系におけ
る座標値に変換する段階と、前記点を含み、ワールド座
標系の任意の平面上の一点を２次元位置入力手段により
指定し、該点の座標値をワールド座標系における座標値
に変換する段階を有する。
【００２０】本発明の実施態様によれば、前記平面がワ
ールド座標系の任意の一軸に垂直である。
ールド座標系の任意の一軸に垂直である。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００２２】図１は本発明の第１の実施形態の３次元位
置入力方法の処理を示す流れ図、図２はその説明図であ
る。
置入力方法の処理を示す流れ図、図２はその説明図であ
る。
【００２３】図２に示すように、描画の対象となるオブ
ジェクト２０４がモデリング変換、視界変換、射影変
換、ビューポート変換を経て２次元表示装置に表示さ
れ、利用者はワールド座標系でオブジェクト２０４上の
２０１と同じｘ座標、ｙ座標値を持ち、点２０１よりも
視点側にあるような点２０３の位置を入力したいものと
する。しかしながらポインティング・デバイスにより、
画面上で点２０３に対応する画素を選択してもオブジェ
クト２０４に含まれる別の点とみなされてしまうであろ
う。
ジェクト２０４がモデリング変換、視界変換、射影変
換、ビューポート変換を経て２次元表示装置に表示さ
れ、利用者はワールド座標系でオブジェクト２０４上の
２０１と同じｘ座標、ｙ座標値を持ち、点２０１よりも
視点側にあるような点２０３の位置を入力したいものと
する。しかしながらポインティング・デバイスにより、
画面上で点２０３に対応する画素を選択してもオブジェ
クト２０４に含まれる別の点とみなされてしまうであろ
う。
【００２４】そこで、まず、ポインティング・デバイス
により画面上で点２０１に対応する画素を選択し、その
画素のウィンドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，
Ｚ0）を得る（ステップ１０１）。次に、座標値（Ｘ
0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を視界座標値（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）に
逆変換し（ステップ１０２）、視界座標値（ｘ0 *，
ｙ0 *，ｚ0 *）をワールド座標系における座標値（ｘ0 ，
ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する（ステップ１０３）。次に、点
２０１を通り、ワールド座標系のｚ軸に平行な直線２０
２を２次元表示装置に表示する（ステップ１０４）。次
に、直線２０２上の一点２０３に対応する画素を指定
し、この点をワールド座標系の座標値（ｘ1 ，ｙ 1 ，ｚ
1 ）に変換する（ステップ１０５）。
により画面上で点２０１に対応する画素を選択し、その
画素のウィンドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，
Ｚ0）を得る（ステップ１０１）。次に、座標値（Ｘ
0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を視界座標値（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）に
逆変換し（ステップ１０２）、視界座標値（ｘ0 *，
ｙ0 *，ｚ0 *）をワールド座標系における座標値（ｘ0 ，
ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する（ステップ１０３）。次に、点
２０１を通り、ワールド座標系のｚ軸に平行な直線２０
２を２次元表示装置に表示する（ステップ１０４）。次
に、直線２０２上の一点２０３に対応する画素を指定
し、この点をワールド座標系の座標値（ｘ1 ，ｙ 1 ，ｚ
1 ）に変換する（ステップ１０５）。
【００２５】なお、点２０１のｚ座標値はｚ0 でなくて
もよく、また、直線はｚ軸に平行でない他の直線でもよ
い。要するに、この直線上の点を選択することによりワ
ールド座標系における３次元座標値（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ
0 ）が一意的に特定できればよい。また、本実施形態で
は、あらかじめ決定する２つの座標値をウィンドウ座標
値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のうち（Ｘ，Ｙ）としているが、実際
はどのような組合せでもよい。
もよく、また、直線はｚ軸に平行でない他の直線でもよ
い。要するに、この直線上の点を選択することによりワ
ールド座標系における３次元座標値（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ
0 ）が一意的に特定できればよい。また、本実施形態で
は、あらかじめ決定する２つの座標値をウィンドウ座標
値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のうち（Ｘ，Ｙ）としているが、実際
はどのような組合せでもよい。
【００２６】本実施形態によれば、描画範囲内にあるワ
ールド座標系上の任意の一点を決定できる。
ールド座標系上の任意の一点を決定できる。
【００２７】図３は本発明の第２の実施形態の３次元位
置入力方法の処理を示す流れ図、図４はその説明図であ
る。
置入力方法の処理を示す流れ図、図４はその説明図であ
る。
【００２８】図４に示すように、描画の対象となるオブ
ジェクト２０４がモデリング変換、視界変換、射影変
換、ビューポート変換を経て２次元表示装置に表示さ
れ、利用者はワールド座標系で点２０５と同じｚ座標値
を持ち、点２０５と異なる位置にあるような点２０３の
位置を入力したいものとする。しかしながら、ポインテ
ィング・デバイスにより、画面上で点２０３に対応する
画素を選択してもワールド座標系で点２０５と異なるｚ
座標値を持つオブジェクト２０４に含まれる別の点とみ
なされてしまうであろう。
ジェクト２０４がモデリング変換、視界変換、射影変
換、ビューポート変換を経て２次元表示装置に表示さ
れ、利用者はワールド座標系で点２０５と同じｚ座標値
を持ち、点２０５と異なる位置にあるような点２０３の
位置を入力したいものとする。しかしながら、ポインテ
ィング・デバイスにより、画面上で点２０３に対応する
画素を選択してもワールド座標系で点２０５と異なるｚ
座標値を持つオブジェクト２０４に含まれる別の点とみ
なされてしまうであろう。
【００２９】そこで、まず、ポインティング・デバイス
により画面上で望ましいｚ座標値を持つ適当な点２０５
に対応する画素を選択することにより、その画素のウィ
ンドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を得
る（ステップ３０１）。次に、座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ
0 ）を視界座標値（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）に逆変換し（ス
テップ３０２）、（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）をワールド座標
系における座標値（ｘ 0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する（ス
テップ３０３）。次に、ワールド座標系においてｚ座標
値ｚ0 を持つ点の集合、すなわちワールド座標系におい
て例えば点（０，０，ｚ0 ）を通り、ｚ軸と垂直な平面
２０６を２次元表示装置に表示する（ステップ３０
４）。次に、ウィンドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，
Ｙ0 ，Ｚ0 ）を取得したものと同じポインティング・デ
バイスを用いて、図４に示すように平面２０６上の点２
０３を指定し、この点をワールド座標系の座標値（ｘ
1 ，ｙ1，ｚ1 ）に変換する（ステップ３０５）。
により画面上で望ましいｚ座標値を持つ適当な点２０５
に対応する画素を選択することにより、その画素のウィ
ンドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）を得
る（ステップ３０１）。次に、座標値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ
0 ）を視界座標値（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）に逆変換し（ス
テップ３０２）、（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）をワールド座標
系における座標値（ｘ 0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する（ス
テップ３０３）。次に、ワールド座標系においてｚ座標
値ｚ0 を持つ点の集合、すなわちワールド座標系におい
て例えば点（０，０，ｚ0 ）を通り、ｚ軸と垂直な平面
２０６を２次元表示装置に表示する（ステップ３０
４）。次に、ウィンドウ座標系における座標値（Ｘ0 ，
Ｙ0 ，Ｚ0 ）を取得したものと同じポインティング・デ
バイスを用いて、図４に示すように平面２０６上の点２
０３を指定し、この点をワールド座標系の座標値（ｘ
1 ，ｙ1，ｚ1 ）に変換する（ステップ３０５）。
【００３０】本実施形態では、あらかじめ決定する１つ
の座標値をウィンドウ座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のうちＺと
しているが、実際はどれを用いても原理的には同じであ
る。また、本実施形態を単独で使用する場合は、各画素
が、良く知られたＺバッファ法などのウィンドウ座標系
におけるデプス値を所持している必要がある。また、平
面２０６はｚ軸に垂直でなくてもよい。
の座標値をウィンドウ座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のうちＺと
しているが、実際はどれを用いても原理的には同じであ
る。また、本実施形態を単独で使用する場合は、各画素
が、良く知られたＺバッファ法などのウィンドウ座標系
におけるデプス値を所持している必要がある。また、平
面２０６はｚ軸に垂直でなくてもよい。
【００３１】本実施形態によれば、描画範囲内にあるワ
ールド座標系上の任意の一点を決定できる。
ールド座標系上の任意の一点を決定できる。
【００３２】図５は本発明の第３の実施形態の３次元位
置入力方法の処理を示す流れ図、図６はその説明図であ
る。
置入力方法の処理を示す流れ図、図６はその説明図であ
る。
【００３３】図６に示すように、描画の対象となるオブ
ジェクト２０４がモデリング変換、視界変換、射影変
換、ビューポート変換を経て２次元表示装置で表示され
ているものとする。
ジェクト２０４がモデリング変換、視界変換、射影変
換、ビューポート変換を経て２次元表示装置で表示され
ているものとする。
【００３４】まず、第１の実施形態と同様にして、ポイ
ンティング・デバイスにより、画面上で点２０１に対応
する画素を選択することによりその画素のウィンドウ座
標系における値（Ｘ0 ，Ｙ0 * ，Ｚ0 * ）を得、視界座標
値（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）に逆変換し、ワールド座標系に
おける座標値（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する（ステ
ップ４０１〜４０３）。次に、ワールド座標系において
点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0）を通り、ｚ軸に平行な直線２０
２を表示する（ステップ４０４）。同時に、ワールド座
標系の点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）を通りｚ軸に垂直な面２
０９を表示する（ステップ４０５）。次に、表示された
直線２０２上の点２０３を選択することにより、点２０
３を通りｚ軸に垂直な平面２０６を決定する（ステップ
４０６）。次に、平面２０６上の望ましい一点２１０に
対応する画素をポインティング・デバイスを用いて指定
することにより、点２１０のワールド座標値を得る（ス
テップ４０７）。
ンティング・デバイスにより、画面上で点２０１に対応
する画素を選択することによりその画素のウィンドウ座
標系における値（Ｘ0 ，Ｙ0 * ，Ｚ0 * ）を得、視界座標
値（ｘ0 *，ｙ0 *，ｚ0 *）に逆変換し、ワールド座標系に
おける座標値（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）に変換する（ステ
ップ４０１〜４０３）。次に、ワールド座標系において
点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0）を通り、ｚ軸に平行な直線２０
２を表示する（ステップ４０４）。同時に、ワールド座
標系の点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）を通りｚ軸に垂直な面２
０９を表示する（ステップ４０５）。次に、表示された
直線２０２上の点２０３を選択することにより、点２０
３を通りｚ軸に垂直な平面２０６を決定する（ステップ
４０６）。次に、平面２０６上の望ましい一点２１０に
対応する画素をポインティング・デバイスを用いて指定
することにより、点２１０のワールド座標値を得る（ス
テップ４０７）。
【００３５】あるいは、点２１０を通り、ｚ軸に平行な
新しい直線を表示させて、ステップ４０４〜４０７を繰
り返してもよい。例えばウィンドウ座標値（Ｘ0 ，Ｙ
0 ，Ｚ 0 ）を取得したものと同じポインティング・デバ
イスを用いて（他の装置あるいは手段を用いてもよ
い）、直線２０２上の点２０３を指定する。
新しい直線を表示させて、ステップ４０４〜４０７を繰
り返してもよい。例えばウィンドウ座標値（Ｘ0 ，Ｙ
0 ，Ｚ 0 ）を取得したものと同じポインティング・デバ
イスを用いて（他の装置あるいは手段を用いてもよ
い）、直線２０２上の点２０３を指定する。
【００３６】本実施形態ではまず２つの座標値をウィン
ドウ座標値（Ｘ，Ｙ）を選択しているが、実際はどのよ
うな組合せでもよく、また、第２の実施形態のようにＺ
座標値をまず選択してもよい。
ドウ座標値（Ｘ，Ｙ）を選択しているが、実際はどのよ
うな組合せでもよく、また、第２の実施形態のようにＺ
座標値をまず選択してもよい。
【００３７】また、本実施形態は第１の実施形態と第２
の実施形態とを組み合わせるため、画面に表示されてい
る各点に対応する画素がよく知られたＺバッファ法によ
るデプス値（Ｚ値）と所持しているものとする。
の実施形態とを組み合わせるため、画面に表示されてい
る各点に対応する画素がよく知られたＺバッファ法によ
るデプス値（Ｚ値）と所持しているものとする。
【００３８】本実施形態によれば、描画範囲内にあるワ
ールド座標系上の任意の一点を決定できる。
ールド座標系上の任意の一点を決定できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ポイン
ティング・デバイスにより、計算機内のワールド３次元
座標値を入力することが可能であるという効果がある。
ティング・デバイスにより、計算機内のワールド３次元
座標値を入力することが可能であるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施形態の３次元位置入力方法
の流れ図である。
の流れ図である。
【図２】第１の実施形態の説明図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の３次元位置入力方法
の流れ図である。
の流れ図である。
【図４】第２の実施形態の説明図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の３次元位置入力方法
の流れ図である。
の流れ図である。
【図６】第３の実施形態の説明図である。
１０１〜１０５ ステップ ２０１ ポインティング・デバイスにより選択された
画面上の点 ２０２ 点２０１をワールド座標系の座標値に変換し
た点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）を通り、ｚ軸に平行な直線 ２０３ 直線２０２上の選択された点 ２０４ 点２０１を含むオブジェクト ２０５ ポインティング・デバイスにより選択された
画面上の点 ２０６ 点２０５をワールド座標系の座標に変換した
点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0）を通り、ｚ軸に垂直な平面 ２０９ 点２０１を含み、ｚ軸に垂直な平面 ２１０ 最終的に選択したい点 ３０１〜３０５ ステップ ４０１〜４０７ ステップ
画面上の点 ２０２ 点２０１をワールド座標系の座標値に変換し
た点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）を通り、ｚ軸に平行な直線 ２０３ 直線２０２上の選択された点 ２０４ 点２０１を含むオブジェクト ２０５ ポインティング・デバイスにより選択された
画面上の点 ２０６ 点２０５をワールド座標系の座標に変換した
点（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0）を通り、ｚ軸に垂直な平面 ２０９ 点２０１を含み、ｚ軸に垂直な平面 ２１０ 最終的に選択したい点 ３０１〜３０５ ステップ ４０１〜４０７ ステップ
Claims (8)
- 【請求項１】 計算機に対し、２次元位置入力手段を用
いて計算機内の仮想空間内の３次元位置を入力する方法
において、 ３次元位置座標を入力する際に、３つの位置座標値を同
時に入力できない場合に、入力できない座標に関する情
報を表示させながら入力可能な座標値を入力し、その後
入力できなかった座標値を前記情報に基づいて入力する
ことを特徴とする３次元位置入力方法。 - 【請求項２】 ３次元位置座標のうち、１つの座標の取
り得る範囲を表示させながら他の２つの位置座標を決定
し、前記範囲内から残る１つの座標位置を選択して入力
する、請求項１記載の３次元位置入力方法。 - 【請求項３】 ３次元位置座標のうち、２つの座標の取
り得る範囲を表示させながら他の１つの位置座標を決定
し、前記範囲内から残る２つの座標位置を選択して入力
する、請求項１記載の３次元位置入力方法。 - 【請求項４】 １つの座標の取り得る範囲を表示させな
がら他の２つの位置座標を決定し、前記範囲内から残る
１つの座標位置を選択して入力することと、２つの座標
の取り得る範囲を表示させながら他の１つの位置座標を
決定し、前記範囲内から残る２つの座標位置を選択して
入力することを交互に実行する、請求項１記載の３次元
位置入力方法。 - 【請求項５】 ２次元位置入力手段により画面上の任意
の点に対応する画素を選択し、画面表示するための離散
的座標系であるウィンドウ座標系における前記画素の座
標値を得る段階と、 前記ウィンドウ座標系における座標値を、計算機仮想空
間内の座標系であるワールド座標系における座標値に変
換する段階と、 前記点を通り、ワールド座標系の任意の直線上の一点に
対応する画素を２次元位置入力手段により指定し、該点
の座標値をワールド座標系における座標値に変換する段
階を有する、請求項２記載の３次元位置入力方法。 - 【請求項６】 前記直線がワールド座標系の任意の一軸
に平行である、請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 ２次元位置入力手段により画面上の任意
の点に対応する画素を選択し、画面表示するため離散的
座標系であるウィンドウ座標系における前記画素の座標
値を得る段階と、 前記ウィンドウ座標系における座標値を、計算機仮想空
間内の座標系であるワールド座標系における座標値に変
換する段階と、 前記点を含み、ワールド座標系の任意の平面上の一点を
２次元位置入力手段により指定し、該点の座標値をワー
ルド座標系における座標値に変換する段階を有する、請
求項３記載の３次元位置入力方法。 - 【請求項８】 前記平面がワールド座標系の任意の一軸
に垂直である、請求項７記載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138642A JPH10333819A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ３次元位置入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138642A JPH10333819A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ３次元位置入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10333819A true JPH10333819A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15226788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9138642A Pending JPH10333819A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | ３次元位置入力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10333819A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000330714A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Toyota Motor Corp | 空間図形入力装置 |
| JP2009199167A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Sharp Corp | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
| JP2010205223A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Seiko Epson Corp | 仮想対象に対するジェスチャーに従う制御を行うシステム及び装置 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP9138642A patent/JPH10333819A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000330714A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Toyota Motor Corp | 空間図形入力装置 |
| JP2009199167A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-09-03 | Sharp Corp | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、およびプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
| JP2010205223A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Seiko Epson Corp | 仮想対象に対するジェスチャーに従う制御を行うシステム及び装置 |
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