JPH10332321A - 光電子センサ - Google Patents
光電子センサInfo
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- JPH10332321A JPH10332321A JP10118297A JP11829798A JPH10332321A JP H10332321 A JPH10332321 A JP H10332321A JP 10118297 A JP10118297 A JP 10118297A JP 11829798 A JP11829798 A JP 11829798A JP H10332321 A JPH10332321 A JP H10332321A
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- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
- G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
- G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、被監視領域へ光信号を送信する光
送信器と、光送信器によって送信された光信号の受信す
る光受信器とからなり、対象物が被監視領域中にある場
合、光受信器によって直接又は間接的に作用される評価
回路が品物検出信号を生成するために設けられた光電子
センサを提供する。 【解決手段】 光受信器は、受信器素子の感光エリア領
域の受信光強度の中心位置の測定のための空間解像受信
器素子として形成される。評価回路と協働するメモリ素
子は、受信光強度の中心の少なくとも１つの所望の位置
の記憶のために設けられる。さらに、評価回路は、記憶
された所望の位置を備えたセンサの動作中に検出された
実際の位置の比較用手段を有し、これによって、品物検
出信号は、所望の位置からの実際の位置の偏差が定義さ
れた閾値を超えるその場合に生成される。
送信器と、光送信器によって送信された光信号の受信す
る光受信器とからなり、対象物が被監視領域中にある場
合、光受信器によって直接又は間接的に作用される評価
回路が品物検出信号を生成するために設けられた光電子
センサを提供する。 【解決手段】 光受信器は、受信器素子の感光エリア領
域の受信光強度の中心位置の測定のための空間解像受信
器素子として形成される。評価回路と協働するメモリ素
子は、受信光強度の中心の少なくとも１つの所望の位置
の記憶のために設けられる。さらに、評価回路は、記憶
された所望の位置を備えたセンサの動作中に検出された
実際の位置の比較用手段を有し、これによって、品物検
出信号は、所望の位置からの実際の位置の偏差が定義さ
れた閾値を超えるその場合に生成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被監視領域へ光信
号を送信する光送信器と、光送信器によって送信された
光信号の受信する光受信器とからなり、対象物が被監視
領域中にある場合、光受信器によって直接又は間接的に
作用される評価回路が品物検出信号を生成するために設
けられた光受信器に関する。
号を送信する光送信器と、光送信器によって送信された
光信号の受信する光受信器とからなり、対象物が被監視
領域中にある場合、光受信器によって直接又は間接的に
作用される評価回路が品物検出信号を生成するために設
けられた光受信器に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかるセンサは例えば、出入り監視のた
めに単一光障壁又はマルチビ−ム光グリッドシステムと
して使用されるセンサ、特に建物内の機械又は特定の部
屋の危険な作業領域を安全にする意図をもったセンサと
して用いられる。対象物が被監視領域へ入り光送信器と
光受信器との間の光路を中断する場合、品物検出信号は
指定された種類のセンサで生成される。品物検出信号は
例えば、機械のスイッチ断線又は聴覚又は光学の警告プ
ロセスを起動する。
めに単一光障壁又はマルチビ−ム光グリッドシステムと
して使用されるセンサ、特に建物内の機械又は特定の部
屋の危険な作業領域を安全にする意図をもったセンサと
して用いられる。対象物が被監視領域へ入り光送信器と
光受信器との間の光路を中断する場合、品物検出信号は
指定された種類のセンサで生成される。品物検出信号は
例えば、機械のスイッチ断線又は聴覚又は光学の警告プ
ロセスを起動する。
【０００３】既知のシステムでは、送信器及び受信器の
間の光路が中断されるかどうかに関する測定が純粋能動
的考察に一般に基づかないために、受光光量が指定され
た値を満たさない場合は常に、それは光路の割込みよっ
て被監視領域の対象物の存在に関して結論が引かれるこ
とを意味する。ある応用の既知のシステム中の問題は次
のものがある。光送信器の送信の角度内に、又は光受信
器の視野内に基本的に反射が許容可能な対象物が配置さ
れることがあるという事実であり、つまり、品物検出信
号を起こすようには意図されないが、被監視領域中で許
容不可能対象物のまわりの反射を誘導することである。
許容不可能対象物のまわりのそのような反射によって、
許容不可能対象物は例えば、光送信器と光受信器の間の
中央の光ビ−ムを中断するが、前述の反射許容可能対象
物は光受信器への臨界光量以下の受光光量に落ちないこ
ともある。従って、品物検出信号の生成は起こらない。
したがって既知のセンサでは、被監視領域中にある許容
不可能対象物がすべて信頼性高く検知されることが保証
できない。
間の光路が中断されるかどうかに関する測定が純粋能動
的考察に一般に基づかないために、受光光量が指定され
た値を満たさない場合は常に、それは光路の割込みよっ
て被監視領域の対象物の存在に関して結論が引かれるこ
とを意味する。ある応用の既知のシステム中の問題は次
のものがある。光送信器の送信の角度内に、又は光受信
器の視野内に基本的に反射が許容可能な対象物が配置さ
れることがあるという事実であり、つまり、品物検出信
号を起こすようには意図されないが、被監視領域中で許
容不可能対象物のまわりの反射を誘導することである。
許容不可能対象物のまわりのそのような反射によって、
許容不可能対象物は例えば、光送信器と光受信器の間の
中央の光ビ−ムを中断するが、前述の反射許容可能対象
物は光受信器への臨界光量以下の受光光量に落ちないこ
ともある。従って、品物検出信号の生成は起こらない。
したがって既知のセンサでは、被監視領域中にある許容
不可能対象物がすべて信頼性高く検知されることが保証
できない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
種類の光電子センサを開発することにあり、被監視領域
の近傍又は被監視領域それ自体に反射許容可能対象物の
妨害にする影響を解消し、その信頼性が向上した光電子
センサを提供することにある。
種類の光電子センサを開発することにあり、被監視領域
の近傍又は被監視領域それ自体に反射許容可能対象物の
妨害にする影響を解消し、その信頼性が向上した光電子
センサを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、光受信
器は受信器素子の感光エリア領域おける受信光強度の中
心位置を測定する空間解像受信器素子として形成された
こと、評価回路と協働する記憶素子は受信光強度の中心
の少なくとも１つの所望の位置の記憶のために設けられ
たこと、評価回路はセンサの動作中に検出された実際の
位置と記憶された所望の位置とを比較する比較手段を有
すること、並びに、品物検出信号は所望の位置からの実
際の位置の偏差が定義された閾値を超える場合に生成さ
れること、により、上記目的は満たされる。
器は受信器素子の感光エリア領域おける受信光強度の中
心位置を測定する空間解像受信器素子として形成された
こと、評価回路と協働する記憶素子は受信光強度の中心
の少なくとも１つの所望の位置の記憶のために設けられ
たこと、評価回路はセンサの動作中に検出された実際の
位置と記憶された所望の位置とを比較する比較手段を有
すること、並びに、品物検出信号は所望の位置からの実
際の位置の偏差が定義された閾値を超える場合に生成さ
れること、により、上記目的は満たされる。
【０００６】本発明によれば、従来技術の例のような単
純なフォトダイオードはもはや使用されないが、感光表
面を有する空間解像受信器素子が使用され、空間解像受
信器素子は、感光表面上の受信光強度の中心位置が測定
されるように設計されている。所望の位置は、受信器素
子の感光表面上の受信光強度の中心位置のためにプリセ
ットされ、本発明のセンサの動作中に検出された実際の
位置と比較される。被監視領域中への許容不可能対象物
の導入によって、感光表面上の受信光強度の中心位置
は、変移する。所望の位置に関するセンサの動作に検出
された実際の位置のこの変移が定義された閾値を超過す
る場合、品物検出信号は生成される。
純なフォトダイオードはもはや使用されないが、感光表
面を有する空間解像受信器素子が使用され、空間解像受
信器素子は、感光表面上の受信光強度の中心位置が測定
されるように設計されている。所望の位置は、受信器素
子の感光表面上の受信光強度の中心位置のためにプリセ
ットされ、本発明のセンサの動作中に検出された実際の
位置と比較される。被監視領域中への許容不可能対象物
の導入によって、感光表面上の受信光強度の中心位置
は、変移する。所望の位置に関するセンサの動作に検出
された実際の位置のこの変移が定義された閾値を超過す
る場合、品物検出信号は生成される。
【０００７】本発明の原理によると、許容不可能対象物
による中央の光ビ−ムの割込み中で、反射許容可能対象
物が光送信器によって送信された光量を計るために相当
な割合が光受信器に導かれるように被監視領域又はその
近傍に配置される場合さえ、被監視領域中にある許容不
可能対象物の認識は可能である。つまり、許容可能対象
物が許容不可能対象物のまわりの反射を導くとき、認識
が可能である。このように本発明のセンサの信頼性は、
従来技術のセンサに比して著しく改善される。
による中央の光ビ−ムの割込み中で、反射許容可能対象
物が光送信器によって送信された光量を計るために相当
な割合が光受信器に導かれるように被監視領域又はその
近傍に配置される場合さえ、被監視領域中にある許容不
可能対象物の認識は可能である。つまり、許容可能対象
物が許容不可能対象物のまわりの反射を導くとき、認識
が可能である。このように本発明のセンサの信頼性は、
従来技術のセンサに比して著しく改善される。
【０００８】更に、本発明のセンサの利点は柔軟な使用
範囲が存在するという事実にあり、センサの信頼性に負
の効果を有する反射対象物なしで、反射許容可能対象物
に非常に接近して本発明によるセンサが装備できるから
である。更に、本発明によるセンサの生産では互いに関
する個々の光学部品コンポーネントの非常に正確な調節
が必要でない利点があり、また、そのコスト的に好まし
い光学部品が使用できる利点もある。なぜなら、生成さ
れる各センサのために、所望値が、生産中に生じた不正
確をすべて自動的に考慮する生産工程の結論の後にそれ
ぞれ検出されるからである。この点おいて、生産中に単
に発生するその不正確が理想的に装着されたセンサに比
べて変移している感光表面上の受信光強度の中心の所望
の位置へ導くことは、説明経由で注意されるべきであ
る。しかしながら、既に言及したように自動的に不正確
をすべて考慮して、変移した所望の位置が実際の所望の
位置に記憶できるので、これはいかなる負の効果も持っ
ていない。
範囲が存在するという事実にあり、センサの信頼性に負
の効果を有する反射対象物なしで、反射許容可能対象物
に非常に接近して本発明によるセンサが装備できるから
である。更に、本発明によるセンサの生産では互いに関
する個々の光学部品コンポーネントの非常に正確な調節
が必要でない利点があり、また、そのコスト的に好まし
い光学部品が使用できる利点もある。なぜなら、生成さ
れる各センサのために、所望値が、生産中に生じた不正
確をすべて自動的に考慮する生産工程の結論の後にそれ
ぞれ検出されるからである。この点おいて、生産中に単
に発生するその不正確が理想的に装着されたセンサに比
べて変移している感光表面上の受信光強度の中心の所望
の位置へ導くことは、説明経由で注意されるべきであ
る。しかしながら、既に言及したように自動的に不正確
をすべて考慮して、変移した所望の位置が実際の所望の
位置に記憶できるので、これはいかなる負の効果も持っ
ていない。
【０００９】空間解像受信器素子が複数の感光素子の列
配置から成る場合は好ましい。しかしながら、同様に、
さらに行列配置の複数の感光素子を提供でき、この行列
で十分な受信素子の感光表面を形成する。列配置、つま
り一次元の受信器素子の使用の場合、受信器素子を形成
する感光素子の列配置と平行に少なくとも本質的に伸び
る平面に起こる対象物のまわりのそれらの反射は、検知
できるか除去できる。
配置から成る場合は好ましい。しかしながら、同様に、
さらに行列配置の複数の感光素子を提供でき、この行列
で十分な受信素子の感光表面を形成する。列配置、つま
り一次元の受信器素子の使用の場合、受信器素子を形成
する感光素子の列配置と平行に少なくとも本質的に伸び
る平面に起こる対象物のまわりのそれらの反射は、検知
できるか除去できる。
【００１０】感光性の素子の行列配置を使用する場合、
ＣＣＤの使用は解決として提案される。列または行列の
配置の個々の感光素子は、例えば、フォトダイオードと
して、又は光信号の検出に適している他の素子として形
成できる。しかしながら、本発明により、空間解像受信
器素子は、一又は二次元のＰＳＤすなわち位置感応検出
器として形成できる。位置感応検出器は感光表面を備え
た電気光学素子であり、例えば検出器は２つの電流を振
幅比率から供給し、振幅比率の結果が１次元まで関連づ
けられたＰＳＤの感光表面上の光スポットの位置に関し
て引くことができる。４つの電流を供給するＰＳＤが使
用される場合、結果は、ＰＳＤの感光表面上の光スポッ
トの２次元の位置に関する互いに関するこれらの電流の
振幅比率から取り出すことができる。
ＣＣＤの使用は解決として提案される。列または行列の
配置の個々の感光素子は、例えば、フォトダイオードと
して、又は光信号の検出に適している他の素子として形
成できる。しかしながら、本発明により、空間解像受信
器素子は、一又は二次元のＰＳＤすなわち位置感応検出
器として形成できる。位置感応検出器は感光表面を備え
た電気光学素子であり、例えば検出器は２つの電流を振
幅比率から供給し、振幅比率の結果が１次元まで関連づ
けられたＰＳＤの感光表面上の光スポットの位置に関し
て引くことができる。４つの電流を供給するＰＳＤが使
用される場合、結果は、ＰＳＤの感光表面上の光スポッ
トの２次元の位置に関する互いに関するこれらの電流の
振幅比率から取り出すことができる。
【００１１】ティーチイン方法によって受信光強度の中
心の所望の位置を検出して記憶できる場合、それは特に
有利である。この場合、本発明のセンサは、それぞれの
使用場所に存在する条件に個々に適応できる。使用場所
にティーチイン方法を実行する際に、受信光スポットの
位置は、反射許容可能対象物によって既に影響を及ぼさ
れる。従って、許容不可能対象物がない被監視領域へ光
信号が送信され再び受け取られるように、記憶されるべ
き所望の位置がティーチイン方法の情況に検出された場
合、感光表面上のこの光信号によって引き起こされた光
スポットの位置は、個々の環境に一致する所望値を指定
する。前述のティーチイン方法によって、本発明のセン
サのエンドユーザは、センサの製造工程中で考慮に以前
に入れられなければならなかった使用のこれらの条件な
しで、使用のそれぞれの条件への個々の適応を達成する
ことができる位置に置かれる。これは、本発明により形
成されたセンサの使用の最も種々の可能性を可能にす
る。
心の所望の位置を検出して記憶できる場合、それは特に
有利である。この場合、本発明のセンサは、それぞれの
使用場所に存在する条件に個々に適応できる。使用場所
にティーチイン方法を実行する際に、受信光スポットの
位置は、反射許容可能対象物によって既に影響を及ぼさ
れる。従って、許容不可能対象物がない被監視領域へ光
信号が送信され再び受け取られるように、記憶されるべ
き所望の位置がティーチイン方法の情況に検出された場
合、感光表面上のこの光信号によって引き起こされた光
スポットの位置は、個々の環境に一致する所望値を指定
する。前述のティーチイン方法によって、本発明のセン
サのエンドユーザは、センサの製造工程中で考慮に以前
に入れられなければならなかった使用のこれらの条件な
しで、使用のそれぞれの条件への個々の適応を達成する
ことができる位置に置かれる。これは、本発明により形
成されたセンサの使用の最も種々の可能性を可能にす
る。
【００１２】センサの空間解像受信器素子は、光学シス
テムを像成形の焦点の領域中に配置できる。前述のティ
ーチイン方法によって与えられたセンサの学習能力の結
果、焦点の中の受信器素子の正確な位置の保守に正確な
注意を払うことが必要でなくなる。光受信器システムを
像成形に関して空間解像受信器素子が焦点内側に又は焦
点外側に配置されることが、完全に考えられる。
テムを像成形の焦点の領域中に配置できる。前述のティ
ーチイン方法によって与えられたセンサの学習能力の結
果、焦点の中の受信器素子の正確な位置の保守に正確な
注意を払うことが必要でなくなる。光受信器システムを
像成形に関して空間解像受信器素子が焦点内側に又は焦
点外側に配置されることが、完全に考えられる。
【００１３】被監視領域の反対側に光送信器及び光受信
器を配置することができる。また、被監視領域の同じ側
に光送信器及び光受信器、また被監視領域の反対側に再
帰反射体を配置することが可能である。最後の変形例
は、自動コリメーション配置に相当する。さらに本発明
のセンサは、光グリッド配置の情況中で使用できる。こ
こに、複数の光送信器及び光受信器は互いの側の各場合
に配置され、また、それぞれ要求された構造で配置され
る得る。
器を配置することができる。また、被監視領域の同じ側
に光送信器及び光受信器、また被監視領域の反対側に再
帰反射体を配置することが可能である。最後の変形例
は、自動コリメーション配置に相当する。さらに本発明
のセンサは、光グリッド配置の情況中で使用できる。こ
こに、複数の光送信器及び光受信器は互いの側の各場合
に配置され、また、それぞれ要求された構造で配置され
る得る。
【００１４】光グリッド配置の光受信器は、一次元の受
信器素子として好ましく形成される。これらの一次元の
受信器素子は、相互に関連する光送信器又は光受信器を
連絡するその軸に対応する回転軸線で、互いに対して回
転できる。この点で、隣接した受信器素子間の回転の角
度が総計９０度までになる場合、それは有利である。こ
の方法においては、本発明による光グリッド配置は、前
述の回転軸線と平行に伸びるすべての所望の平面に起こ
る対象物のまわりの反射の任意形態を検知するか又は除
去することができる。一次元の受信器素子だけは使用さ
れるが、対象物のまわりの任意の所望のタイプの反射は
記述された回転の結果、除去できる。
信器素子として好ましく形成される。これらの一次元の
受信器素子は、相互に関連する光送信器又は光受信器を
連絡するその軸に対応する回転軸線で、互いに対して回
転できる。この点で、隣接した受信器素子間の回転の角
度が総計９０度までになる場合、それは有利である。こ
の方法においては、本発明による光グリッド配置は、前
述の回転軸線と平行に伸びるすべての所望の平面に起こ
る対象物のまわりの反射の任意形態を検知するか又は除
去することができる。一次元の受信器素子だけは使用さ
れるが、対象物のまわりの任意の所望のタイプの反射は
記述された回転の結果、除去できる。
【００１５】本発明によるセンサの動作方法では、既に
言及されたように、記憶されるべき１つ以上の所望の位
置は、対象物不在の被監視領域を備えた動作状態下の使
用場所にてセンサが操作されることで、検出することが
できる。この点で、被監視領域は確かに反射許容可能対
象物を有することができるが、しかしながら、許容不可
能対象物は、所望の位置の測定中に全く存在しないこと
がある。使用の異なる条件が使用場所で可能な場合、所
望値は使用のこれらの条件の各々のために検出して記憶
でき、そのとき異なる所望の位置は例えば選択スイッチ
によって起動ができる。または、実際の位置が検出され
たすべての所望の位置からのそれぞれ前もって定義した
程度だけ異なる場合、品物検出信号が単に送信されるよ
うに、記憶された所望の位置をすべて同時に起動するこ
とはさらに可能である。
言及されたように、記憶されるべき１つ以上の所望の位
置は、対象物不在の被監視領域を備えた動作状態下の使
用場所にてセンサが操作されることで、検出することが
できる。この点で、被監視領域は確かに反射許容可能対
象物を有することができるが、しかしながら、許容不可
能対象物は、所望の位置の測定中に全く存在しないこと
がある。使用の異なる条件が使用場所で可能な場合、所
望値は使用のこれらの条件の各々のために検出して記憶
でき、そのとき異なる所望の位置は例えば選択スイッチ
によって起動ができる。または、実際の位置が検出され
たすべての所望の位置からのそれぞれ前もって定義した
程度だけ異なる場合、品物検出信号が単に送信されるよ
うに、記憶された所望の位置をすべて同時に起動するこ
とはさらに可能である。
【００１６】実際の所望の位置は、１次元を示す値の形
態又は２次元を示す対等の値の形態にて検出して処理で
きる。その中で部分的電流は受信光強度の中心位置を特
徴づける少なくとも２つの部分的電流を供給する受信器
素子（ＰＳＤ）を使用する場合、検出された位置を特徴
づけるパラメータとして１つの部分的電流の商及び部分
的電流の現在の合計を処理できる。この方法において
は、許容可能な反射は許容不可能な反射とよく相違を示
すことができる。これは正常なＰＳＤ計算アルゴリズム
の場合ではなく、その中で、一般に、商は部分的な２つ
の電流の差分とそれらの現在の合計の間で形成される。
態又は２次元を示す対等の値の形態にて検出して処理で
きる。その中で部分的電流は受信光強度の中心位置を特
徴づける少なくとも２つの部分的電流を供給する受信器
素子（ＰＳＤ）を使用する場合、検出された位置を特徴
づけるパラメータとして１つの部分的電流の商及び部分
的電流の現在の合計を処理できる。この方法において
は、許容可能な反射は許容不可能な反射とよく相違を示
すことができる。これは正常なＰＳＤ計算アルゴリズム
の場合ではなく、その中で、一般に、商は部分的な２つ
の電流の差分とそれらの現在の合計の間で形成される。
【００１７】更に、光グリッド配置中の複数の光送信器
及び光受信器を備えた本発明によるシステムを運営する
方法中での場合、すべての光受信器の受信光の重力の中
心の一定の変移がシステムの許容可能な悪調整として、
又は許容可能な低周波振動として分類されることが有利
であり、その結果、これらの場合では、品物検出信号の
送信が起こらない。この方法においては、より高いシス
テム信頼性が保証され、つまり妨害へのシステムのより
低い妨害感受性が得られる。
及び光受信器を備えた本発明によるシステムを運営する
方法中での場合、すべての光受信器の受信光の重力の中
心の一定の変移がシステムの許容可能な悪調整として、
又は許容可能な低周波振動として分類されることが有利
であり、その結果、これらの場合では、品物検出信号の
送信が起こらない。この方法においては、より高いシス
テム信頼性が保証され、つまり妨害へのシステムのより
低い妨害感受性が得られる。
【００１８】空間解像受信器素子の存在が光グリッド中
の避けられない光化学システム許容差を補うために開発
される場合が好ましい。そのようなシステム許容差は例
えば、光グリッドのために使用された載置セクションの
ねじりによって、レンズにおけるウェッジエラーによっ
て、アパ−チャ−などの偏心した位置よって引き起こさ
れる。前述の補償をなすために、所望の位置は校正手続
きの情況中の各空間解像受信器素子の対し別々に測定さ
れ、例えば、関連する許容可能な変移許容差と一緒に記
憶される。この方法においては、安全標準により存在し
同時に最終ユーザのための最大調節範囲を許す回転角度
に関する本発明の光グリッドシステムが要求を満たす状
況で達成される。
の避けられない光化学システム許容差を補うために開発
される場合が好ましい。そのようなシステム許容差は例
えば、光グリッドのために使用された載置セクションの
ねじりによって、レンズにおけるウェッジエラーによっ
て、アパ−チャ−などの偏心した位置よって引き起こさ
れる。前述の補償をなすために、所望の位置は校正手続
きの情況中の各空間解像受信器素子の対し別々に測定さ
れ、例えば、関連する許容可能な変移許容差と一緒に記
憶される。この方法においては、安全標準により存在し
同時に最終ユーザのための最大調節範囲を許す回転角度
に関する本発明の光グリッドシステムが要求を満たす状
況で達成される。
【００１９】最終的に、品物検出信号が常に送信される
場合の本発明によるセンサの動作方法は、記憶された所
望の位置から検出された実際の位置の偏差が定義された
閾値を超過するとき、又は光受信器によって受信された
光量が定義された最小値に満たさないとき、有利であ
る。光受信器が例えば光を受光しない又は極少量光の極
端な場合により光スポットの実際の位置が検知できない
とき、光受信器によって受信された光量が定義された最
小値を満たさないので、品物検出信号を生成することは
可能である。
場合の本発明によるセンサの動作方法は、記憶された所
望の位置から検出された実際の位置の偏差が定義された
閾値を超過するとき、又は光受信器によって受信された
光量が定義された最小値に満たさないとき、有利であ
る。光受信器が例えば光を受光しない又は極少量光の極
端な場合により光スポットの実際の位置が検知できない
とき、光受信器によって受信された光量が定義された最
小値を満たさないので、品物検出信号を生成することは
可能である。
【００２０】さらに、好適な実施例が従属する請求項中
で述べられる。本発明は従属する請求項の任意の所望の
組合せを含み、特に互いの中の方法を含む。
で述べられる。本発明は従属する請求項の任意の所望の
組合せを含み、特に互いの中の方法を含む。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ説明する。図１は、光送信システム２の方向に
光のコーンを送信するＬＥＤとして形成された光送信器
１を示す。光送信システム２の光軸３は光受信システム
４の光軸と一致し、ＰＳＤとして形成された光受信器５
は光送信システム２から離れた光受信システム側に設け
られている。
照しつつ説明する。図１は、光送信システム２の方向に
光のコーンを送信するＬＥＤとして形成された光送信器
１を示す。光送信システム２の光軸３は光受信システム
４の光軸と一致し、ＰＳＤとして形成された光受信器５
は光送信システム２から離れた光受信システム側に設け
られている。
【００２２】被監視領域６は、光送信システム２と光受
信器システム４の間に存在する。空間解像受信器５はそ
の上に入射する光スポットの位置に依存する信号を評価
回路７へ供給し、評価回路は所望の位置の記憶する記憶
素子８及び検出された実際の位置との所望の位置とを比
較する比較手段９を装備している。光送信システム２
は、この光の大部分が光受信システム４上に光軸３に平
行に向かわせるように光送信器から送信された光を包含
する。しかしながら、光送信器１によって送信された光
の一部は光軸３に傾斜して放射し、光受信器システム４
上に通過しない。この状態は図１中の矢印で記述された
光経路から明白である。
信器システム４の間に存在する。空間解像受信器５はそ
の上に入射する光スポットの位置に依存する信号を評価
回路７へ供給し、評価回路は所望の位置の記憶する記憶
素子８及び検出された実際の位置との所望の位置とを比
較する比較手段９を装備している。光送信システム２
は、この光の大部分が光受信システム４上に光軸３に平
行に向かわせるように光送信器から送信された光を包含
する。しかしながら、光送信器１によって送信された光
の一部は光軸３に傾斜して放射し、光受信器システム４
上に通過しない。この状態は図１中の矢印で記述された
光経路から明白である。
【００２３】図１に示されるセンサの動作位置におい
て、反射許容可能及び反射許容不可能対象物が被監視領
域６中又は被監視領域６の近傍にも存在しないので、光
送信器１によって送信された光は、そのような対象物に
影響を受けないで光受信器５に達する。光受信器５上で
生成された光スポットは図１に参照数字１０で図示され
るゼロ位置に位置する。このゼロ位置１０は、光受信器
５の感光表面の中心に好ましく位置する。
て、反射許容可能及び反射許容不可能対象物が被監視領
域６中又は被監視領域６の近傍にも存在しないので、光
送信器１によって送信された光は、そのような対象物に
影響を受けないで光受信器５に達する。光受信器５上で
生成された光スポットは図１に参照数字１０で図示され
るゼロ位置に位置する。このゼロ位置１０は、光受信器
５の感光表面の中心に好ましく位置する。
【００２４】図１の作動状態は光受信器５上で形成され
た光スポットの所望の位置を検出するのに適切であり、
この所望の位置がゼロ位置１０に対応する。この所望の
位置は、それが実際の位置との後の比較に利用可能なよ
うに、評価回路７の記憶素子に記憶される。図２は図１
による配置を示し、反射許容可能対象物１１が被監視領
域６の下に存在する。反射する対象物１１の反射表面は
光軸３と平行に伸び、被監視領域６に面している。
た光スポットの所望の位置を検出するのに適切であり、
この所望の位置がゼロ位置１０に対応する。この所望の
位置は、それが実際の位置との後の比較に利用可能なよ
うに、評価回路７の記憶素子に記憶される。図２は図１
による配置を示し、反射許容可能対象物１１が被監視領
域６の下に存在する。反射する対象物１１の反射表面は
光軸３と平行に伸び、被監視領域６に面している。
【００２５】図２中で示される矢印は、光送信器１によ
って送信された光の一部が反射許容可能対象物１１の反
射表面に当たり、そこから光受信システム４へ向かうこ
とを示す。光受信システム４は、第２の光スポットが１
２によって示された位置（それはゼロ位置１０から一定
間隔で配置される）で光受信器５の感光表面で発生する
ように、反射許容可能対象物１１から反射された光を包
含する。
って送信された光の一部が反射許容可能対象物１１の反
射表面に当たり、そこから光受信システム４へ向かうこ
とを示す。光受信システム４は、第２の光スポットが１
２によって示された位置（それはゼロ位置１０から一定
間隔で配置される）で光受信器５の感光表面で発生する
ように、反射許容可能対象物１１から反射された光を包
含する。
【００２６】評価回路７は、ゼロ位置１０及び位置１２
に位置する２個の光スポットの光強度の中心を計算する
ことができる。この計算は、２個の光スポットの位置、
及び２個の光スポットの領域中でそれぞれ受信された光
量の両方を含んでいる。この方法においては、距離Ｘ
は、ゼロ位置１０からの光強度の中心の距離のために検
出される。間隔Ｘは、ゼロ位置１０からの位置１２の間
隔より小さい。
に位置する２個の光スポットの光強度の中心を計算する
ことができる。この計算は、２個の光スポットの位置、
及び２個の光スポットの領域中でそれぞれ受信された光
量の両方を含んでいる。この方法においては、距離Ｘ
は、ゼロ位置１０からの光強度の中心の距離のために検
出される。間隔Ｘは、ゼロ位置１０からの位置１２の間
隔より小さい。
【００２７】従って、間隔Ｘは、被監視領域６の近くの
反射許容可能対象物１１で、図２の動作状態下の受信光
スポットの合計の所望の位置を特徴づける。この所望値
は、図１により検出された所望値に加えて更なる所望値
として記憶されることが、可能である。同様に、図２に
より検出された所望値だけが記憶されることも、可能で
ある。２つの所望値を記憶する場合、検出された実際の
値が２つの所望値と異なるとき、品物検出信号の生成は
常に起こる。
反射許容可能対象物１１で、図２の動作状態下の受信光
スポットの合計の所望の位置を特徴づける。この所望値
は、図１により検出された所望値に加えて更なる所望値
として記憶されることが、可能である。同様に、図２に
より検出された所望値だけが記憶されることも、可能で
ある。２つの所望値を記憶する場合、検出された実際の
値が２つの所望値と異なるとき、品物検出信号の生成は
常に起こる。
【００２８】図３は図２による配置を示し、被監視領域
６中にある許容不可能対象物１３で区別され、許容不可
能対象物１３は光学上許容可能対象物であって光軸３と
平行な光送信システム２から光受信システム４に通過す
る光を妨げるものである。しかしながら、図３による
と、光送信器からなお送信された光の一部は許容可能対
象物１１の反射表面へ通過し、ここからこの光成分が光
受信システム４に偏向される。図２によると、光受信シ
ステム４はこの方法で受信された光成分を包含し、よっ
て光受信器５上の位置１２にて光スポットの形成を引き
起こす。今、評価回路７が図３による条件下の受信光ス
ポットの光強度の中心を再び検出する場合、この位置
は、図３による光スポットが存在する許容不可能対象物
１３の結果ゼロ位置１０で受光されないので、図２によ
る検出された位置と異なる。図３によるこのように検出
された光強度の中心は、反射許容可能対象物１１で反射
によって生成されるその光スポットの場所について記述
する位置１２と、その位置に関して一致する。よって、
光強度の中心は、図３でのゼロ位置１０からの間隔Ｚを
有し、それは図２による間隔Ｘとは異なる。
６中にある許容不可能対象物１３で区別され、許容不可
能対象物１３は光学上許容可能対象物であって光軸３と
平行な光送信システム２から光受信システム４に通過す
る光を妨げるものである。しかしながら、図３による
と、光送信器からなお送信された光の一部は許容可能対
象物１１の反射表面へ通過し、ここからこの光成分が光
受信システム４に偏向される。図２によると、光受信シ
ステム４はこの方法で受信された光成分を包含し、よっ
て光受信器５上の位置１２にて光スポットの形成を引き
起こす。今、評価回路７が図３による条件下の受信光ス
ポットの光強度の中心を再び検出する場合、この位置
は、図３による光スポットが存在する許容不可能対象物
１３の結果ゼロ位置１０で受光されないので、図２によ
る検出された位置と異なる。図３によるこのように検出
された光強度の中心は、反射許容可能対象物１１で反射
によって生成されるその光スポットの場所について記述
する位置１２と、その位置に関して一致する。よって、
光強度の中心は、図３でのゼロ位置１０からの間隔Ｚを
有し、それは図２による間隔Ｘとは異なる。
【００２９】今、図１及び２による記憶した所望の位置
がコンパレータ手段９内の評価回路７にて図３による実
際の位置と比較される場合、偏差Ｚが任意の所望値に相
当しない事を特定し、その結果、結論は被監視領域６の
品物又は許容不可能対象物の存在に関して引くことがで
きる。よって、許容不可能対象物は、図３に起こる許容
可能対象物１１に生成された許容不可能対象物のまわり
の反射にもかかわらず、信頼性をもって認識できる。従
来技術では、対象物１１での反射によって、適切な光量
受光され、さらに単にこの事実の結果品物検出信号の送
信が省略される事を導くかかる状況を、発生できない。
がコンパレータ手段９内の評価回路７にて図３による実
際の位置と比較される場合、偏差Ｚが任意の所望値に相
当しない事を特定し、その結果、結論は被監視領域６の
品物又は許容不可能対象物の存在に関して引くことがで
きる。よって、許容不可能対象物は、図３に起こる許容
可能対象物１１に生成された許容不可能対象物のまわり
の反射にもかかわらず、信頼性をもって認識できる。従
来技術では、対象物１１での反射によって、適切な光量
受光され、さらに単にこの事実の結果品物検出信号の送
信が省略される事を導くかかる状況を、発生できない。
【００３０】図４はオ−トコリメ−ション配置の本発明
による光電子センサを示す。光送信器１４及び光受信器
１５は、被監視領域６の一方の側に配置され、一方、再
帰反射体１６は、被監視領域６の反対側に配置され、２
枚の鏡１７，１８を有し、これらは光送信器１４によっ
て送信された光ビームを光受信器１５へ戻す偏向を生ぜ
しめる。さらに３つの鏡システムは再帰反射体１６の代
わりに設けることができる。
による光電子センサを示す。光送信器１４及び光受信器
１５は、被監視領域６の一方の側に配置され、一方、再
帰反射体１６は、被監視領域６の反対側に配置され、２
枚の鏡１７，１８を有し、これらは光送信器１４によっ
て送信された光ビームを光受信器１５へ戻す偏向を生ぜ
しめる。さらに３つの鏡システムは再帰反射体１６の代
わりに設けることができる。
【００３１】反射許容可能対象物１９は、被監視領域６
中で配置される。被監視領域６上に、さらに反射許容可
能対象物２０が配置される。両方の反射する対象物１
９，２０は、光受信器１５によって検出された光強度の
中心の変移、つまり受信光強度の中心の変移を引き起こ
す。図４により検出した光強度の中心位置は所望値とし
て記憶される。反射許容不可能対象物又は光学許容不可
能対象物が図４の配置動作中の被監視領域６へ導入され
る場合、これは、光強度の中心の変移を引き起こし、結
局、品物検出信号の生成を導く。
中で配置される。被監視領域６上に、さらに反射許容可
能対象物２０が配置される。両方の反射する対象物１
９，２０は、光受信器１５によって検出された光強度の
中心の変移、つまり受信光強度の中心の変移を引き起こ
す。図４により検出した光強度の中心位置は所望値とし
て記憶される。反射許容不可能対象物又は光学許容不可
能対象物が図４の配置動作中の被監視領域６へ導入され
る場合、これは、光強度の中心の変移を引き起こし、結
局、品物検出信号の生成を導く。
【図１】 被監視領域中又は被監視領域の近傍に反射す
る対象物がない場合の本発明による送信器配置の原理を
示す構成図。
る対象物がない場合の本発明による送信器配置の原理を
示す構成図。
【図２】 被監視領域中又は被監視領域の近傍に反射許
容可能対象物がある場合の本発明による送信器配置の原
理を示す構成図。
容可能対象物がある場合の本発明による送信器配置の原
理を示す構成図。
【図３】 被監視領域の近傍の許容可能対象物及び被監
視領域内の許容不可能対象物を備えた場合の本発明によ
る送信器配置の原理を示す構成図。
視領域内の許容不可能対象物を備えた場合の本発明によ
る送信器配置の原理を示す構成図。
【図４】 被監視領域中に反射許容可能対象物がある場
合の本発明によるオ−トコリメ−ション配置を備えた送
信器配置の原理を示す構成図。
合の本発明によるオ−トコリメ−ション配置を備えた送
信器配置の原理を示す構成図。
１，１４ 光送信器 ２ 光送信システム ３ 光軸 ４ 光受信システム ５，１５ 光受信器 ６ 被監視領域 ７ 評価回路 ８ 記憶素子 ９ 比較手段 １０ ゼロ位置 １１，１９ 反射許容可能対象物 １２ 位置 １３ 許容不可能対象物 １６ 再帰反射体 １７，１８ 鏡 ２０ 反射許容可能対象物
Claims (18)
- 【請求項１】 被監視領域（６）へ光信号を送信する光
送信器（１、１４）と、光送信器（１、１４）によって
送信された光信号の受信する光受信器（５、１５）とか
らなり、対象物（１３）が被監視領域（６）中にある場
合、光受信器（５、１５）によって直接又は間接的に作
用される評価回路（７）が品物検出信号を生成するため
に設けられた光電子センサであって、光受信器（５、１
５）は、受信器素子の感光エリア領域おける受信光強度
の中心位置を測定する空間解像受信器素子として形成さ
れたこと、評価回路（７）と協働する記憶素子（８）
は、受信光強度の中心の少なくとも１つの所望の位置の
記憶のために設けられたこと、評価回路（７）は、セン
サの動作中に検出された実際の位置と記憶された所望の
位置とを比較する比較手段（９）を有すること、並び
に、品物検出信号は、所望の位置からの実際の位置の偏
差が定義された閾値を超える場合に生成されること、を
特徴とする光電子センサ。 - 【請求項２】 空間解像受信器素子（５、１５）は、複
数の感光素子の列配置を有することを特徴とする請求項
１記載の光電子センサ。 - 【請求項３】 空間解像受信器素子（５、１５）は、複
数の感光素子の行列配置を有することを特徴とする請求
項１記載の光電子センサ。 - 【請求項４】 感光素子はフォトダイオードとして形成
されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記
載の光電子センサ。 - 【請求項５】 空間解像受信器素子（５、１５）は、一
又は二次元のＰＳＤ（位置感応検出器）として形成され
たことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の
光電子センサ。 - 【請求項６】 受信光強度の中心の所望の位置はティー
チイン方法によって検出して記憶されたことを特徴とす
る請求項１〜５のいずれか１に記載の光電子センサ。 - 【請求項７】 空間解像受信器素子（５）は、像成形光
受信システム（４）の焦点の領域中に配置されたことを
特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の光電子セ
ンサ。 - 【請求項８】 空間解像受信器素子は像成形光受信シス
テムに関して焦点内側又は焦点外側に配置されたことを
特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載の光電子セ
ンサ。 - 【請求項９】 光送信器（１）及び光受信器（５）は被
監視領域（６）の反対側に配置されたことを特徴とする
請求項１〜８のいずれか１に記載の光電子センサ。 - 【請求項１０】 光送信器（１４）及び光受信器（１
５）は、被監視領域（６）の一方の側に配置され、再帰
反射体（１６）は、被監視領域（６）の反対側に配置さ
れたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１に記載
の光電子センサ。 - 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１つに従う
複数の光送信器（１、１４）及び光受信器（５、１５）
は、光グリッド配置中で提供されたことを特徴とする請
求項１〜１０のいずれか１に記載の光電子センサ。 - 【請求項１２】 光グリッド配置の光受信器（１５）
は、互いに光送信器及び光受信器を接続する軸に関して
回転してそれぞれ配置される一次元の受信器素子とし
て、形成されたことを特徴とする請求項１１記載の光電
子センサ。 - 【請求項１３】 隣接した受信器素子間の回転の角度は
９０度であることを特徴とする請求項１２記載の光電子
センサ。 - 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれか１つによる
光電子センサを動作させる方法であって、記憶されるべ
き所望の位置は、対象物不在の被監視領域（６）での使
用条件下の使用場所にてセンサが動作されることに、検
出されることを特徴とする光電子センサの動作方法。 - 【請求項１５】 １次元を示す値もしくは２次元を示す
座標値の形態の実際又は所望の位置は検出され処理され
ることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１に記載
の光電子センサの動作方法。 - 【請求項１６】 受信器素子（ＰＳＤ）を使用するとす
ぐに、受信光強度の中心位置を特徴づける少なくとも２
つの部分的電流を供給し、１つの部分的電流の商及び部
分的電流の現在の合計は、検出された位置を特徴づける
パラメータとして処理されることを特徴とする請求項１
〜１５のいずれか１に記載の光電子センサの動作方法。 - 【請求項１７】 光グリッド配置中で複数の光送信器
（１、１４）及び光受信器（５、１５）を使用するとす
ぐに、すべての光受信器（５、１５）の受信光の重力の
中心の一定の変移は、許容可能なシステム悪調整とし
て、又は許容可能な低周波振動として分類され、品物検
出信号は起きないことを特徴とする請求項１〜１６のい
ずれか１に記載の光電子センサの動作方法。 - 【請求項１８】 記憶された所望の位置から検出された
実際の位置の偏差が定義された閾値を超過するか、又
は、光受信器（５、１５）によって受信された光量が定
義された最小値を満たさない場合、品物検出信号は送信
されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１に
記載の光電子センサの動作方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19718390A DE19718390A1 (de) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Opto-elektronischer Sensor |
| DE197183905 | 1997-04-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10332321A true JPH10332321A (ja) | 1998-12-18 |
| JP4108180B2 JP4108180B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=7828301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11829798A Expired - Fee Related JP4108180B2 (ja) | 1997-04-30 | 1998-04-28 | 光電子センサ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6023335A (ja) |
| EP (1) | EP0875873B2 (ja) |
| JP (1) | JP4108180B2 (ja) |
| DE (2) | DE19718390A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19933641A1 (de) * | 1999-07-17 | 2001-03-08 | Bosch Gmbh Robert | Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Benetzung auf einer Scheibe |
| DE10142362A1 (de) * | 2001-08-30 | 2003-03-27 | Sick Ag | Optoelekronische Überwachungseinrichtung |
| DE10143505B4 (de) * | 2001-09-05 | 2010-07-08 | Sick Ag | Sicherungsverfahren und optoelektronischer Sensor |
| ATE518220T1 (de) | 2006-09-29 | 2011-08-15 | Sick Ag | Optoelektronisches sicherheitssystem |
| DE102006056648A1 (de) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Sick Ag | Opto-elektronischer Sensor |
| DE102007003026A1 (de) | 2007-01-20 | 2008-07-31 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Objekterfassung in einem Überwachungsbereich |
| DE102007023101A1 (de) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Sick Ag | Optoelektronische Sensoranordnung und Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereiches |
| EP2083209B1 (de) * | 2008-01-28 | 2012-10-17 | Sick Ag | Sicherheitssystem zur berührungslosen Messung von Wegen und/oder Geschwindigkeiten |
| DE102008029467A1 (de) * | 2008-06-20 | 2009-12-24 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Halbleiterbauelement, Verwendung eines Halbleiterbauelements als Näherungssensor sowie Verfahren zum Detektieren von Objekten |
| EP2226652B1 (de) | 2009-03-02 | 2013-11-20 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor mit Ausrichtlichtsender |
| US10402834B2 (en) | 2009-09-30 | 2019-09-03 | Verizon Patent And Licensing Inc | Advertisements within television advertisements |
| DE102014111694A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Fraba B.V | Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung |
| DE102016122364B4 (de) | 2016-11-21 | 2022-09-08 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor und Verfahren zum Überwachen eines Überwachungsbereichs |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2526001A1 (de) * | 1975-06-11 | 1976-12-23 | Precitec Gmbh | Lichtschranken-anordnung |
| DE2816324C2 (de) * | 1978-04-14 | 1983-06-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Lageerkennung von Halbleiterchips |
| DE3213625C2 (de) * | 1982-04-13 | 1985-12-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Optischer Sensor |
| DE3513671C3 (de) † | 1985-04-16 | 1995-03-23 | Sick Optik Elektronik Erwin | Lichttaster |
| DE3532197A1 (de) * | 1985-09-10 | 1987-03-12 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Lichtvorhang |
| US4903009A (en) * | 1988-05-18 | 1990-02-20 | Eastman Kodak Company | Intrusion detection device |
| GB2221294B (en) * | 1988-07-26 | 1993-03-03 | Formula Systems Ltd | Detection circuitry |
| DE4040225C2 (de) † | 1990-12-15 | 1994-01-05 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Reflexions-Lichttaster |
| DE9104172U1 (ja) † | 1991-04-06 | 1991-07-18 | Leuze Electronic Gmbh + Co, 7311 Owen, De | |
| DE4119797C2 (de) * | 1991-06-15 | 1994-02-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende Überwachungseinrichtung |
| DE4215272C2 (de) * | 1991-06-15 | 1994-11-17 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung |
| DE4120630C1 (ja) * | 1991-06-22 | 1992-11-05 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
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| DE4219260C2 (de) * | 1992-06-12 | 1994-07-14 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Lichtelektrische Vorrichtung mit einem Testobjekt |
| JP3365799B2 (ja) * | 1992-11-24 | 2003-01-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 距離・速度測定装置 |
| DE9301889U1 (ja) * | 1993-02-08 | 1993-04-01 | Velox - Automation Gmbh, O-8291 Brauna, De | |
| DE4338978C2 (de) * | 1993-11-15 | 1998-05-07 | Sick Ag | Verfahren zur Feststellung defekter Lichtsender und/oder Lichtempfänger eines Lichtgitters und Lichtgitter |
| DE4405376C1 (de) * | 1994-02-19 | 1995-02-16 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich |
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