DE4215272C2 - Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung - Google Patents

Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung

Info

Publication number
DE4215272C2
DE4215272C2 DE4215272A DE4215272A DE4215272C2 DE 4215272 C2 DE4215272 C2 DE 4215272C2 DE 4215272 A DE4215272 A DE 4215272A DE 4215272 A DE4215272 A DE 4215272A DE 4215272 C2 DE4215272 C2 DE 4215272C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
monitoring device
transmitter
receiver
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE4215272A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4215272A1 (de
Inventor
Martin Dipl Ing Argast
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4119797A external-priority patent/DE4119797C2/de
Application filed by Leuze Electronic GmbH and Co KG filed Critical Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority to DE4215272A priority Critical patent/DE4215272C2/de
Priority to EP93104132A priority patent/EP0569686B1/de
Priority to DE59306637T priority patent/DE59306637D1/de
Publication of DE4215272A1 publication Critical patent/DE4215272A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4215272C2 publication Critical patent/DE4215272C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/32—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S17/36—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G08B13/184—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier using radiation reflectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/187—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung geht aus von einer einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Gegenstand des Hauptpatents DE 41 19 797 C2 ist eine einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende Überwachungseinrichtung für das berührungslose Erfassen von im zu überwachenden Bereich befindlichen oder in diesen Bereich eindringenden Objekten, bei der Sender und Empfänger auf derselben Seite angeordnet sind und der zu überwachende Bereich durch eine Referenzfläche begrenzt ist. Der von der Referenzfläche auf den Sender zurückgeworfene Anteil der Sendesignale wird dabei über einen Analog/Digitalwandler einem Mikrocomputer zugeführt, der die Distanz der Referenzfläche vom Sender/Empfänger einschließlich einer oberen und unteren Distanz-Toleranzgrenze sowie die Signalamplitude einschließlich einer oberen und unteren Amplituden-Toleranzgrenze der Empfangssignale berechnet, diese Werte als Sollwerte in einem nicht flüchtigen Speicher speichert und zyklisch mit den Istwerten vergleicht, die beim Abweichen von einem der festgelegten Sollwerte einen Warnvorgang auslösen. Dabei dient im Falle der Ausbildung der Überwachungseinrichtung als Lichttaster als Bewertungsgröße für die Distanz der Referenzfläche unter anderem die Lichtlaufzeit.
Der Erfindung liegt in Weiterbildung des Gegenstands des Hauptpatents die Aufgabe zugrunde, für die Ermittlung der Distanz über die Lichtlaufzeit bereits vorhandene Bauelemente weitgehend mit einzubeziehen.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine als Lichttaster ausgebildete Überwachungseinrichtung in Blockdarstellung mit untereinander angeordneter Sende- und Empfangsoptik,
Fig. 2 die Sende- und Empfangsoptik in koaxialer Anordnung,
Fig. 3 ein mittels Umlenkspiegel erzielter koaxialer Verlauf des Sende- und Empfangslichtbündels.
Die Überwachungseinrichtung enthält einen Lichtsender 10 in Form eines Lasers bzw. einer Laserdiode mit räumlich vorgeordneter Sendeoptik 11 sowie einen Lichtempfänger 12 mit diesem zugeordneter Empfangsoptik 13. Der Lichtsender 10 und Lichtempfänger 12 mit den zugehörigen Optiken 11 und 13 sind hier räumlich über- bzw. nebeneinander angeordnet und korrespondieren mit einer Referenzfläche 14, die sich im Abstand a von einer durch die Sendeoptik 11 und/oder die Empfangsoptik 13 gelegten gestrichelt gekennzeichneten Bezug­ sebene 15 (Gehäusefrontseite) befindet und der ein Toleranzbereich a′ zugemessen ist.
Dem Lichtsender 10 ist ein Modulator 16 zugeordnet, der das Sendelicht in seiner Intensität moduliert und der von einem Oszillator 17 gespeist wird. Die Spannung des Oszillators 17 wird über einen Impulsformer 18 (Schmitt-Trigger) einem Phasendetektor 19 als getaktete Eingangsspannung Us zugeführt. Die von der Referenzfläche 14 reflektierte Strahlungsleistung generiert im Licht­ empfänger 12 ein Wechselspannungssignal. Dieses Signal wird, gegebenenfalls nach Verstärkung in einem Verstärker 20, mittels eines weiteren Impulsformers 21 in Rechteckimpulse umgesetzt. Diese Impulse gelangen als Eingangsspannung Ue (Empfangssignal) an einen zweiten Eingang des Phasendetektors 19. Am Ausgang des Phasendetektors 19 steht eine phasenproportionale Spannung Uϕ an, die einem Analog/Digitalwandler 23 als Eingangssignal zugeführt und im Datenspeicher 24 eines Mikrocomputers 25 gespeichert wird.
Die Frequenz der dem Phasendetektor 19 über den Oszillator 17 und den Impulsformer 18 zugeführten rechteckförmigen Spannungsimpulse ist vor­ zugsweise kleiner oder gleich 10 MHz gewählt.
Für den erfindungsgemäßen Zweck eignet sich beispielsweise ein zwei D-Flip- Flops aufweisender frequenzempfindlicher Phasendetektor, wie er durch Tietze- Schenk, Springer-Verlag, neunte Auflage, Seite 962 bekannt ist.
Der Sollwert der Zeitdifferenz zwischen den positiven Nulldurchgängen Us und Ue bei freier Überwachungsstrecke (Phasenverschiebung) entspricht der Entfernung a der Referenzfläche 14 von der bzw. einer Bezugsebene 15′, wobei die Toleranzstrecke a′ mit einbezogen ist. Dieser Sollwert wird im Datenspeicher 24 (EEPROM) des Mikrocomputers 25 gespeichert. Desweiteren wird die am Ausgang des Verstärkers 20 anstehende Amplitude des bei freier Überwachungsstrecke infolge der von der Referenzfläche reflektierten Strahlung im Lichtempfänger 12 erzeugten Signals über einen Gleichrichter 20′ dem A/D-Wandler 23 zugeführt und als Sollwert abgelegt, einschließlich eines Amplituden-Toleranzbereichs.
Die sich beim Eindringen eines Hindernisses 26 in die Überwachungsstrecke a hinsichtlich einer Phasen- und Amplitudenveränderung ergebenden Istwerte weichen von den gespeicherten Sollwerten ab und führen zu einer Warnsignalab­ gabe am Ausgang 27′ eines Relais 27. Bei freier Überwachungsstrecke a wird am Ausgang 27′ des Relais 27 Signal "Überwachungsstrecke bzw. Schutzfeld frei" ausgegeben. Die Relaiskontakte 27′ und 27′′ sind ambivalent.
Durch die Messung der Lichtlaufzeit durch Phasenvergleich und die Doppel­ bewertung der Empfangssignale nach Phase und Amplitude sind in den Überwachungsbereich gelangende Objekte eindeutig erfaßbar, insbesondere auch solche, die nur eine geringe Entfernung von der Frontseite 15′ des Gehäuses der Überwachungseinrichtung aufweisen. Die Überwachungseinrichtung ist in einem Gehäuse 15 untergebracht.
Durch Regelung der Lichtleistung des Lichtsenders 10 abhängig von der Amplitude des Sollempfangssignals ist eine selbsttätige Anpassung an unterschiedliche Reflexionsgrade der Referenzfläche erzielbar. Als Sollwert für eine solche Regelung dient ein im Datenspeicher des Mikrocomputers ge­ speicherter Schwellenwert, bei dessen Unterschreitung eine Nachregelung der Lichtleistung erfolgt. Führt die Nachregelung zu keiner nennenswerten Verbesserung der Verhältnisse, z. B. wegen Verschmutzung der Optik, erfolgt abhängig von einer definierten Grenzleistung des Lichtsenders eine Warn­ signalabgabe.
Im Falle unter- bzw. nebeneinander angeordneter Sende- und Empfangsoptik 11, 13 verlaufen Sende- und Empfangslichtstrahl um einen mehr oder weniger großen Winkel geneigt zueinander, wodurch im Nahbereich eine strahlungsfreie Zone entsteht, die ein Erfassen von in diesem Bereich befindlichen Objekten ausschließt.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, können, wie Fig. 2 schematisch veranschau­ licht, Sende- und Empfangsoptik 11′, 13′ koaxial zueinander angeordnet werden, so daß Sende- und Empfangslichtbündel 28, 29 parallel zueinander verlaufen. Der Lichtsender ist hier mit 10′ bezeichnet, der Lichtempfänger mit 12′.
Eine Ausführungsvariante zur Erzielung einer Koaxiallage des Sendelichtbündels und des Empfangslichtbündels zeigt Fig. 3.
Das vom Lichtsender 10′′ ausgehende Sendelichtbündel 28′ wird hier nach Passieren der Sendeoptik 11′′ mittels eines Umlenkspiegels 30 um 90° in die Richtung der optischen Achse der Empfangsoptik 13′′ umgelenkt. Das Empfangslichtbündel 29′ gelangt parallel zum Sendelichtbündel 28′ über die Empfangsoptik 13′′ zum Lichtempfänger 12′′.

Claims (7)

1. Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung, bei der der zu überwachende Bereich durch eine Referenzfläche begrenzt ist und das durch die von der Referenzfläche auf den Lichtempfänger reflektierte Strahlungsleistung im Lichtempfänger generierte Empfangssignal über einen Analog/Digitalwandler einem Mikrocomputer zugeführt wird, der die Distanz der Referenzfläche vom Lichtsender/Lichtempfänger einschließlich einer oberen und unteren Distanztoleranzgrenze aus der Lichtlaufzeit berechnet und die Signalamplitude bewertet, diese Werte als Sollwerte in einem nicht flüchtigen Speicher speichert und zyklisch mit den Istwerten vergleicht, die beim Abweichen von den Sollwerten einen Warnvorgang auslösen, nach Patent DE 41 19 797 C2, dadurch gekennzeichnet, daß als Lichtsender (10) ein Laser dient, die Soll-Lichtlaufzeit durch elektronische Messung der Phasenverschiebung zwischen dem Empfangssignal und einem Vergleichssignal ermittelt wird, dieser Phasensollwert im Datenspeicher (24) des Mikrocomputers (25) gespeichert und mit den Phasenistwerten verglichen wird.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Licht des Lichtsenders (10) über einen von einem Oszillator (17) ge­ speisten Modulator (16) in seiner Intensität moduliert ist, die Spannung des Oszillators (17) über einen Impulsformer (18) einem Phasendetektor (19) als getaktetes Vergleichssignal Us zugeführt wird und an den zweiten Spannungseingang des Phasendetektors (19) die mittels eines weiteren Impulsformers (21) in Rechteckimpulse umgeformten Empfangssignale als Eingangsspannung Ue gelegt sind.
3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der über den Oszillator (17) und den Impulsformer (18) dem Phasendetektor (19) zugeführten rechteckförmigen Spannungsimpulse Us kleiner gleich 10 MHz ist.
4. Überwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung des Lichtsenders (10) abhängig von der Amplitude des Sollempfangssignals geregelt wird.
5. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichen einer definierten Grenzleistung des Lichtsenders (10) eine Warnsignalabgabe erfolgt.
6. Überwachungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sende- und Empfangsoptik (11′, 13′) koaxial zueinander angeordnet sind.
7. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sendelichtbündel (28′) mittels eines Umlenkspiegels (30) in die Richtung der optischen Achse der Empfangsoptik (13′′) umgelenkt wird.
DE4215272A 1991-06-15 1992-05-09 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung Expired - Lifetime DE4215272C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4215272A DE4215272C2 (de) 1991-06-15 1992-05-09 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung
EP93104132A EP0569686B1 (de) 1992-05-09 1993-03-13 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung
DE59306637T DE59306637D1 (de) 1992-05-09 1993-03-13 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4119797A DE4119797C2 (de) 1991-06-15 1991-06-15 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende Überwachungseinrichtung
DE4215272A DE4215272C2 (de) 1991-06-15 1992-05-09 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4215272A1 DE4215272A1 (de) 1993-11-11
DE4215272C2 true DE4215272C2 (de) 1994-11-17

Family

ID=25904562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4215272A Expired - Lifetime DE4215272C2 (de) 1991-06-15 1992-05-09 Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4215272C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19710728A1 (de) * 1997-03-14 1998-09-17 Sick Ag Opto-elektronische Sensoranordnung
DE19718390A1 (de) * 1997-04-30 1998-11-05 Sick Ag Opto-elektronischer Sensor
DE10027239A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Sick Ag Verfahren zur Abstandsmessung und Abstandsmeßeinrichtung
DE4411448C5 (de) * 1994-03-31 2009-05-14 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines vorgegebenen Überwachungsbereichs

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110420A1 (de) * 2001-03-05 2002-09-12 Sick Ag Vorrichtung zur Bestimmung eines Abstandsprofils
DE102004038257A1 (de) * 2004-08-06 2006-03-16 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Optischer Sensor
USRE46672E1 (en) 2006-07-13 2018-01-16 Velodyne Lidar, Inc. High definition LiDAR system
US10627490B2 (en) 2016-01-31 2020-04-21 Velodyne Lidar, Inc. Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging
WO2017164989A1 (en) 2016-03-19 2017-09-28 Velodyne Lidar, Inc. Integrated illumination and detection for lidar based 3-d imaging
US10393877B2 (en) 2016-06-01 2019-08-27 Velodyne Lidar, Inc. Multiple pixel scanning LIDAR
US10386465B2 (en) 2017-03-31 2019-08-20 Velodyne Lidar, Inc. Integrated LIDAR illumination power control
US10062254B1 (en) 2017-04-03 2018-08-28 Alexander Paul Intrusion detection system
CN115575928A (zh) 2017-05-08 2023-01-06 威力登激光雷达美国有限公司 Lidar数据获取与控制
US11294041B2 (en) 2017-12-08 2022-04-05 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system
US10712434B2 (en) 2018-09-18 2020-07-14 Velodyne Lidar, Inc. Multi-channel LIDAR illumination driver
US11082010B2 (en) 2018-11-06 2021-08-03 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for TIA base current detection and compensation
US12061263B2 (en) 2019-01-07 2024-08-13 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for a configurable sensor system
US11885958B2 (en) 2019-01-07 2024-01-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror
US11556000B1 (en) 2019-08-22 2023-01-17 Red Creamery Llc Distally-actuated scanning mirror

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900002117B1 (ko) * 1985-03-28 1990-04-02 시부야 고오교오 가부시끼가이샤 레이저 광선을 이용한 거리측정방법과 장치
DE3527918A1 (de) * 1985-08-03 1987-02-12 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren und vorrichtungen zur bestimmung der entfernung eines objektes durch auswerten der signale eines amplitudenmodierten cw-radars
DE3710041A1 (de) * 1987-03-27 1988-10-13 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zur beruehrungslosen elektro-optischen abstandsmessung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4411448C5 (de) * 1994-03-31 2009-05-14 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines vorgegebenen Überwachungsbereichs
DE19710728A1 (de) * 1997-03-14 1998-09-17 Sick Ag Opto-elektronische Sensoranordnung
DE19718390A1 (de) * 1997-04-30 1998-11-05 Sick Ag Opto-elektronischer Sensor
US6023335A (en) * 1997-04-30 2000-02-08 Sick Ag Optoelectronic sensor
DE10027239A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Sick Ag Verfahren zur Abstandsmessung und Abstandsmeßeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE4215272A1 (de) 1993-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4215272C2 (de) Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung
EP2002281B1 (de) Vorrichtung zur optischen distanzmessung
EP0190624B1 (de) Optisch-elektronischer Entfernungsmesser
EP1936400B1 (de) Laserscanner
EP0520247B1 (de) Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende Überwachungseinrichtung
DE19733491B4 (de) Verfahren zur Zielsuche für geodätische Geräte
DE10130763A1 (de) Vorrichtung zur optischen Distanzmessung über einen grossen Messbereich
DE3888038T2 (de) Optische Reichweitenmessung durch Messen einer Phasenverschiebung.
DE19643287A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Entfernungsmeßgeräten
EP0793115A2 (de) Laser-Radar-Abtaster mit Millimeter-Auflösung
DE102006013290A1 (de) Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung
DE10124433A1 (de) Vorrichtung zur optischen Distanzmessung
DE2401906C3 (de) Gerät zur Messung der Sichtverhältnisse in einem Meßgebiet
EP0569686B1 (de) Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung
EP0747727B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung
DE2257445B2 (de) Visuell ausrichtbarer elektrooptischer laufzeit-entfernungsmesser mit intensitaetssteuerung
EP1312936B1 (de) Optoelektronische Vorrichtung
EP2977786A1 (de) Entfernungsmessender sensor zur erfassung und abstandsbestimmungen von objekten
DE202014103348U1 (de) Entfernungsmessender Sensor zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten
DE1946864A1 (de) Laserentfernungsmesser
DE3044831A1 (de) Anordnung zur automatischen beruehrungslosen messung der raeumlichen lage von gegenstaenden
EP1959271A1 (de) Optoelektronische Sensoranordnung und Verfahren zur Überprüfung der Funktionsweise und/oder Justierung einer optoelektronischen Sensoranordnung
WO1998021605A1 (de) Vorrichtung zum berührungsfreien erfassen von gegenständen
DE3203720A1 (de) Geraet zur erkennung von auf gegenstaenden angebrachten optischen codemarken
EP3671264B1 (de) Sensor und verfahren zur erfassung eines objekts

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4119797

Format of ref document f/p: P

OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4119797

Format of ref document f/p: P

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4119797

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right