DE2257445B2 - Visuell ausrichtbarer elektrooptischer laufzeit-entfernungsmesser mit intensitaetssteuerung - Google Patents
Visuell ausrichtbarer elektrooptischer laufzeit-entfernungsmesser mit intensitaetssteuerungInfo
- Publication number
- DE2257445B2 DE2257445B2 DE19722257445 DE2257445A DE2257445B2 DE 2257445 B2 DE2257445 B2 DE 2257445B2 DE 19722257445 DE19722257445 DE 19722257445 DE 2257445 A DE2257445 A DE 2257445A DE 2257445 B2 DE2257445 B2 DE 2257445B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- signal
- receiver
- intensity
- electromagnetic waves
- signal transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/04—Adaptation of rangefinders for combination with telescopes or binoculars
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
- G01S7/4918—Controlling received signal intensity, gain or exposure of sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrooptischen Entfernungsmesser mit einem Signalsender, der elektromagnetische
Wellen mit das menschliche Auge beeinflussender Frequenz wie ultraviolettes, sichtbares und
infrarotes Licht aussendet, mit einem Empfänger, der einen für die vom Signalsender ausgesandten elektromagnetischen
Wellen empfindlichen Detektor und eine Ausrichteinrichtung für seine Ausrichtung auf den
fernen Punkt einer von den elektromagnetischen Wellen zu durchlaufenden Meßstrecke unter Beobachtung
mit dem Auge enthält, mit einem sowohl mit dem Signalsender als auch mit dem Empfänger elektrisch
gekoppelten Entfernungsanalysator zum Bestimmen der Laufzeit der elektromagnetischen Wellen auf der
Meßstrecke, mit einer elektrischen Steuerschaltung zum Einstellen der Intensität der vom Signalsender ausgesandten
elektromagnetischen Wellen in Abhängigkeit von der Intensität der am Empfänger aufgefangenen
elektromagnetischen Wellen und mit einer an den Empfänger angeschlossenen Regelschleife zum Herabsetzen
der Schwankungen der Intensität der Empfängerausgangssignale.
In der DT-OS 19 63 559 ist ein insbesondere als Echolot ausgebildeter Entfernungsmesser dieser Art
beschrieben, bei dem die Leistung der abgestrahlten Meßstrahlungsimpulse der jeweils angestrebten Reichweite
entsprechend gewählt werden kann. Außerdem sind bei diesem bekannten Entfernungsmesser besondere
Vorkehrungen getroffen, die anzeigen, ob bzw. daß die gemessene Entfernung oder auch ihre zeitliche
Änderung einen bestimmten Wert erreicht bzw. erreichen wird, um gegebenenfalls eine Warnung vor
einer möglichen Kollision eines mit dem bekannten Entfernungsmesser ausgestatteten Fahrzeuges mit
einem Hindernis auszulösen.
Bei elektrooptischen Entfernungsmessern, wie sie den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bilden und in
ihrem grundsätzlichen Aufbau etwa in der DT-AS 20 14 681 oder der DT-AS 16 23 515 beschrieben sind,
dient als Meßstrahlung insbesondere infrarotes, ultraviolettes oder sichtbares Licht, das beispielsweise durch
einen mit dem Entfernungsmesser verbundenen Laser abgestrahlt und am fernen Ende einer Meßstrecke durch
einen geeigneten Reflektor zur Beobachtungsoptik des Entfernungsmessers zurückreflektiert wird.
Bei derartigen Geräten ergibt sich eine starke Abhängigkeit der einfallenden reflektierten Strahlung
von der jeweils gemessenen Entfernung, da die Intensität der Meßstrahlung unter der in der Praxis stets
realisierten Annahme einer im Vergleich zum Querschnitt der Meßstrahlung kleinen Reflektorfläche mit
der vierten Potenz der Entfernung zwischen dem Aufstellungsort des Entfernungsmessers einerseits und
dem Reflektor am fernen Ende der Meßstrecke andererseits abnimmt. Dies führt zum einen zu sehr
weitgehenden Forderungen hinsichtlich der Linearität im Anzeigebereich für den zur Erfassung der reflektierten
Meßstrahlung verwendeten Strahlungsdetektor, der beispielsweise ein Sekundärelektronenvervielfacher
sein kann, und zum anderen auch zu sehr starken Unterschieden in der Strahlungseinwirkung auf ein
Beobachterauge.
Die unterschiedliche Strahlungseinwirkung auf das Beobachterauge ist indessen insbesondere bei mit
ultravioletter oder infraroter Meßstrahlung arbeitenden Geräten mit großen Gefahren für die Bedienungspersonen
verbunden, da deren Augen auf diese Strahlung nicht reagieren, gleichwohl aber dadurch geschädigt
werden können, wenn ihre Intensität bestimmte Grenzwerte übersteigt. Diese Gefahren werden dabei
um so größer, je lichtstärker die verwendeten optischen Systeme sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Entfernungsmesser der eingangs erwähnten Art so
auszubilden, daß eine schädigende Wirkung der am Empfänger des Entfernungsmessers einfallenden elektromagnetischen
Wellen für die Augen der mit dem Betrieb des Entfernungsmessers beschäftigten Personen
bei allen Betriebsbedingungen vermieden bleibt.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerschaltung in die Regelschleife
einbezogen ist, derart, daß sie anhand des mittleren Pegels der informationstragenden Frequenz des empfangenen
Signals die mittlere Intensität der vom
Signalsender kontinuierlich abgestrahlten, modulierten
elektromagnetischen Wellen ständig in einem für das menschliche Auge unschädlichen Größenbereich hält
Dank der erfindungsgemäßen Ausbildung des Entfernungsmessers
wird das vom Sender ausgesandte Signal in seiner Wirkung der jeweils zu messenden Entfernung
angepaßt Dadurch kann nicht nur mit Sicherheit jede Gefahr einer Schädigung für die Augen der mit dem
Entfernungsmesser arbeitenden Personen vermieden werden, sondern es kann außerdem die verlorene
Senderleistung verringert und der Dynjmikbe--eich für
den Sender verkleinert werden.
Bei eifccr gebräuchlichen Art elektrooptischer Entfernungsmesser
wird mit sichtbarem Licht gearbeitet, da sich Sender und Empfänger dann ohne weiteres mit
Hilfe eines Richtfernrohrs auf den fernen Punkt einer Meßstrecke ausrichten lassen. Mit solchen Entfernungsmessern
lassen sich Entfernungen bis zu einigen zehn Kilometern messen. Bei bisher üblichen Entfernungsmessern
wird dann die Senderleistung der größtmögli- a> chen Entfernung angepaßt, so daß si«; für Messungen
über kürzere Entfernungen unnötig groß wird. Dies wirkt sich beim Ausrichten von Sender und Empfänger
mittels des Richtfernrohrs in Form einer sehr starken Lichtbelastung für das Beobachterauge aus, die durch
das optische System des Richtfernrohrs noch weiter erhöht wird, so daß Messungen über kürzere Entfernungen
zu Augenschäden beim Beobachter führen können. Durch die erfindungsgemäße Anpassung der Senderleistung
an die Meßentfernung wird — wie vorstehend dargelegt — eine solche Gefahr für den Beobachter
zumindest sehr weitgehend vermieden.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in Unteransprüchen gekennzeichnet.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt
F i g. I ein erstes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäß ausgebildeten Entfernungsmesser in
Form eines Blockschaltbildes;
F i g. 2 einen ähnlich gebauten Entfernungsmesser mit mehr Einzelheiten und
F i g. 3 eine Ausführungsvariante für eine Einzelheit des Entfernungsmessers nach F i g. 2.
In der nachstehenden Beschreibung sind als Ausführungsbeispiele
Entfernungsmesser behandelt, die mit sichtbarem Licht arbeiten. Als Lichtquelle kommt in
diesem Falle eine gewöhnliche Glühfadenlampe, eine Quecksilberdampflampe, eine Lichtdiode oder ein
kontinuierlich arbeitender Laser in Betracht. Der Aufbau von Entfernungsmessern, deren Signalsender 5r
ultraviolettes oder infrarotes Licht ausstrahlen, ist weitgehend analog.
Der in F i g. 1 dargestellte Entfernungsmesser besitzt einen Signalsender 1, der ?um einen die Lichtquelle
selbst und zum anderen eine Modulationssignalquelle enthält. Diese gibt ein Modulationssignal ab, das zur
Modulation des von der Lichtquelle, die beispielsweise eine Glühfadenlampe, eine Quecksilberdampflampe
oder ein Lager sein kann, abgegebenen Lichts dient, so daß das vom Signalsender 1 abgestrahlte Signal 2 aus
modulierten elektromagnetischen Wellen besteht. Die- :-es Signal 2 wird am fernen Ende der Meßstreckc
beispielsweise an einem Prisma 3 umgelenkt und so zu einem ebenfalls zum Entfernungsmesser gehörigen
Empfänger 4 reflektiert. <'5
Der Empfänger 4 enthält einen Detektor, der sichtbares Licht in elektrische Signale umwandeln kann
und heisDielsweise aus einem Fotovervielfacher besteht.
Vom Signalsender 1 wird das Moduiationssignal über eine entsprechende Verbindung auch zum Empfänger 4
geleitet und bewirkt dort eine Modulation am Detektor.
Das so vom Detektor abgegebene Signal wird einem Verstärker 5 zugeführt und gelangt von dort zu einem
zum Entfernungsmesser gehörigen Laufzeit-Analysator 6, der ebenfalls mit dem Modulationssignal vom
Signalsender 1 gespeist wird. Der Aufbau des Laufzeitbzw. Entfernungs-Analysators 6 ist in verschiedenerlei
Weise möglich. Ein brauchbares Beispiel dafür ist in der US-PS 34 88 585 beschrieben.
Das Ausgangssignal des Empfängers 4 wird nicht nur dem Analysator 6 zugeführt, sondern außerdem über ein
Tiefpaßfilter 7 und einen Verstärker 8 auf einen Steuereingang 9 des Signalsenders 1 rückgekoppelt
Dabei dient das Tiefpaßfilter 7 dazu, die Hochfrequenz des Lichtsignals aus dem Steuersignal herauszufiltern.
Das Steuersignal stellt eine Funktion des mittleren Pegels der am Empfänger 4 ankommenden elektromagnetischen
Wellen dar und eignet sich zur Beeinflussung der mittleren Intensität der vom Signalsender 1
abgestrahlten elektromagnetischen Wellen. In dem hier behandelten Falle bestehen diese elektromagnetischen
Wellen aus sichtbarem Licht, und das Steuersignal ist daher eine Funktion der mittleren Intensität des am
Empfänger 4 einfallenden Lichts.
Das erfindungsgemäß gewonnene Steuersignal eignet sich zur Steuerung des abgestrahlten Lichts und wird so
in Anwendung gebracht, daß die Intensität des einfallenden Lichts innerhalb eines bestimmten Bereichs
gehalten wird. Wird der dargestellte Entfernungsmesser zum Messen einer großen Entfernung benutzt, so
befindet sich das Prisma 3 entsprechend in einem großen Abstand vom Signalsender 1 und vom
Empfänger 4. Der Signalsender 1 wird so gefeuert, daß die mittlere Intensität des abgestrahlten Lichts groß
genug ist, damit das am Empfänger 4 einfallende Licht eine so große Intensität aufweist, daß eine optimale
Einstellung des Arbeitsbereichs erhalten wird, so daß das Signal/Rausch-Verhältnis so groß wird wie möglich.
Soll nun eine erheblich kürzere Entfernung gemessen werden, so liegt es auf der Hand, daß die abgestrahlte
Lichtintensität unnötig groß werden würde. Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Entfernungsmesser ist
daher vorgesehen, diese Lichtintensität auf einen Wert zu reduzieren, der völlig ausreicht, um den Detektor im
Empfänger 4 bei der Umwandlung der Lichtsignale in elektrische Signale befriedigend arbeiten zu lassen.
Wenn die Lichtquelle eine Lichtdiode ist, so bedarf es keiner besonderen Modulationseinrichtung im Signalsender 1, sondern es kann dann mit Hilfe des
Modulationssignals unmittelbar der Betriebsstrom für die Lichtdiode variiert werden.
In Fig. 2 ist veranschaulicht, wie die obenerwähnte
Steuerung in dem Falle vorgenommen wird, daß die lichtquelle aus einer Lampe oder einem Laser besteht.
Dabei strahlt die eigentliche Lichtquelle 10 ihr Licht über emc Sammellinse 11 zu einem Modulator 12, der
beispielsweise eine Kerr-Zelle oder ein Pockels-Modulator
sein kann. Nach dem Durchgang durch den Modulator 12 wird das dann divergente Lichtbündel
durch eine Linse 13 gesammelt und als das Signal 2 bildender Parallelstrahl auf den Reflektor am fernen
Ende der Meßstrecke gerichtet. Dort wird der Lichtstrahl reflektiert und gelangt nach Durchgang
durch eine Sammellinse 14 zu einem Detektor 15 im Empfänger. Dieser Detektor 15 kann beispielsweise ein
Fotovervielfacher, eine Avalanche-Diode oder eine
Fotodiode sein. Das einfallende Licht wird im Detektor
15 in ein elektrisches Signal umgewandelt, das zum einen dem Entfernungs-Analysator 6 und zum anderen
über das Tiefpaßfilter 7 und den Verstärker 8 dem Signalsender zugeleitet wird. Dabei ist die Arbeitsweise
dieser letztgenannten Bauelemente wieder die gleiche wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. I. Die
Verbindungen zwischen dem Entfernungs-Analysator 6 einerseits und Signalsender und Empfänger andererseits
sind in F i g. 2 nicht weiter dargestellt.
Unter der Annahme, daß der Modulator 12 eine Kerr-Zelle ist, so erfolgt die Modulation als das
Ergebnis eines dieser Kerr-Zelle zugeführten Modulationssignals, das zum einen aus einer Modulationsspannung
und zum anderen aus einer Vorspannung besteht. Die Modulationsspannung wird durch einen Oszillator
16 erzeugt und dem Modulator 12 über einen Verstärker
17 zugeführt, der einen Steuereingang 18 besitzt. Durch
Anlegen eines Steuersignals an diesen Steuereingang 18 läßt sich die Amplitude der Modulationsspannung
steuern. Die Vorspannung im Modulationssignal wird durch eine variable Gleichspannungsquelle 19 erzeugt,
die einen Steuereingang 20 aufweist.
Die mittlere Intensität des vom Modulator 12 ausgehenden Lichtsignals läßt sich mit Hilfe der
Vorspannung aus der Gleichspannungsquelle 19 steuern. Auf diese Weise kann der Gleichspannungspegel,
um den herum die Modulation erfolgt, in Abhängigkeit von der Intensität des empfangenen
Signals eingestellt werden. Außerdem wird die Auswahl für den Modulationsgrad passend so getroffen, daß sich
eine optimale Relation für die jeweilige Entfernung ergibt, die das schlechteste Signal/Rausch-Verhältnis im
Empfänger liefert Wird außerdem die Begrenzung eingeführt, daß die Modulation stets das gleiche
Vorzeichen haben soll, so lassen sich alle unerwünschten Harmonischen in einfacher Weise unterdrücken. Durch
Steuerung nicht nur des Gleichspannungspegels im Modulationssignal, sondern auch der Modulationsspannung
in Abhängigkeit von der mittleren Intensität des empfangenen Signals läßt sich ein größerer Dynamikbereich
erhalten.
Zur Erhöhung der Detektorempfindlichkeit für den informationstragenden Lichtstrahl kann vor dem
Detektor ein optisches Bandpaßfilter angeordnet werden, so daß die Strahlung aus der Umgebung
weggefiltert wird.
In Fig.3 ist eine Alternativausführung für das in F i g. 2 dargestellte Tiefpaßfilter 7 veranschaulicht. Das Ausgangssignal des Verstärkers 5 wird in F i g. 3 einem Bandpaßfilter 21 und sodann einem Tiefpaßfilter 22 mit einem Gleichrichter und schließlich den Steuereingängen der Modulationssignalquelle zugeführt. Am Ausgang des Tiefpaßfilters 22 wird als Ergebnis eine Hüllkurve für das informationstragende Signal vom Empfänger erhalten.
In Fig.3 ist eine Alternativausführung für das in F i g. 2 dargestellte Tiefpaßfilter 7 veranschaulicht. Das Ausgangssignal des Verstärkers 5 wird in F i g. 3 einem Bandpaßfilter 21 und sodann einem Tiefpaßfilter 22 mit einem Gleichrichter und schließlich den Steuereingängen der Modulationssignalquelle zugeführt. Am Ausgang des Tiefpaßfilters 22 wird als Ergebnis eine Hüllkurve für das informationstragende Signal vom Empfänger erhalten.
Mit Hilfe des erfindungsgemäß ausgebildeten Entfernungsmessers läßt sich durch Bestimmung der mittleren
■5 Intensität des einfallenden Lichts und deren Rückkopplung
auf den Modulator eine Arbeitsweise mit automatischer Anpassung an einen notwendigen und
hinreichenden Signalpegel realisieren.
Entfernungsmesser der oben beschriebenen Art
Entfernungsmesser der oben beschriebenen Art
»o arbeiten häufig mit einem sehr schmalen LichtbUndel,
das einem Reflektor zugestrahlt wird. Dabei kann jedoch insbesondere bei Messungen über große
Entfernungen Turbulenz in der Luft zu kleinen Änderungen in der Richtung des Lichtbündels führen.
Ij Bei Verwendung sehr kleiner Reflektoren werden dann
nur die Randstrahlen des Lichtbündels auf den Reflektor auftreffen, und die Intensität des empfangenen reflektierten
Lichts wird zu klein, als daß sie eine genaue Entfernungsmessung zuließe. Bei dem erfindungsgemäß
ausgebildeten Entfernungsmesser wird in einem solchen Falle die Intensität des abgestrahlten Lichtbündels
automatisch gesteigert, wenn nur die Randstrahlen den Reflektor treffen, da der Empfänger über das Steuersignal
nach einer Zunahme der Lichtintensität verlangt Wenn dann das Lichtbündel infolge Abnahme der
Lufturbulenz wieder unmittelbar auf den Reflektor gerichtet ist nimmt die Intensität des empfangenen
Lichtes entsprechend zu, und der Empfänger steuert den Signalsender über das Steuersignal dann so, daß die
abgestrahlte Lichtintensität wieder herabgesetzt wird.
Auf diese Weise schafft ein erfindungsgemäß ausgebildeter Entfernungsmesser sogar eine gewisse Kompensation
für Luftturbulenz auf der Meßstrecke.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Elektrooptisch^ Entfernungsmesser mit einem Signalsender, der elektromagnetische Wellen mit
das menschliche Auge beeinflussender Frequenz wie ultraviolettes, sichtbares und infrarotes Licht aussendet,
mit einem Empfänger, der einen für die vom Signalsender ausgesandten elektromagnetischen
Wellen empfindlichen Detektor und eine Ausrichteinrichtung für seine Ausrichtung auf den fernen
Punkt einer von den elektromagnetischen Wellen zu durchlaufenden Meßstrecke unter Beobachtung mit
dem Auge enthält, mit einem sowohl mit dem Signalsender als auch mit dem Empfänger elektrisch
gekoppelten Entfernungsanalysator zum Bestimmen der Laufzeit der elektromagnetischen Wellen auf
der Meßstrecke, mit einer elektrischen Steuerschaltung zum Einstellen der Intensität der vom
Signalsender ausgesandten elektromagnetischen Wellen in Abhängigkeit von der Intensität der am
Empfänger aufgefangenen elektromagnetischen Wellen und mit einer an den Empfänger angeschlossenen
Regelschleife zum Herabsetzen der Schwankungen der Intensität der Empfängerausgangssigna-Ie.
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (7,8) in die Regelschleife (4,5, 7,8)
einbezogen ist, derart, daß sie anhand des mittleren Pegels der informationstragenden Frequenz des
empfangenen Signals die mittlere Intensität der vom Signalsender (1) kontinuierlich abgestrahlten, modulierten
elektromagnetischen Wellen (2) ständig in einem für das menschliche Auge unschädlichen
Größenbereich hält.
2. Entfernungsmesser nach Anspruch 1 mit Modulation des ausgesandten Signals mit Hilfe einer
Modulationsspannung, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Intensität des ausgesandten Signals
durch den seinerseits durch das empfangene Signal beeinflußten Pegel des Gleichspamiungsanteils der
Modulationsspannung gesteuert wird.
3. Entfernungsmesser nach Anspruch 1,-dadurch gekennzeichnet, daß das empfangene Signal auch
die Amplitude der Modulationsspannung beeinflußt.
4. Entfernungsmesser nach einem der Ansprüehe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Empfänger (4) ein optisches Filter aufweist, das die Empfindlichkeit des Detektors für andere Signale als
das informationstragende Signal herabsetzt.
50
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE15074/71A SE358243B (de) | 1971-11-25 | 1971-11-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2257445A1 DE2257445A1 (de) | 1973-06-07 |
DE2257445B2 true DE2257445B2 (de) | 1977-03-17 |
Family
ID=20300102
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722257445 Withdrawn DE2257445B2 (de) | 1971-11-25 | 1972-11-23 | Visuell ausrichtbarer elektrooptischer laufzeit-entfernungsmesser mit intensitaetssteuerung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3898007A (de) |
JP (1) | JPS4861165A (de) |
CH (1) | CH547502A (de) |
DE (1) | DE2257445B2 (de) |
SE (1) | SE358243B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0165403A2 (de) * | 1981-02-03 | 1985-12-27 | MITEC Mikroelektronik Mikrotechnik Informatik GmbH | Verfahren zur Steuerung der Dynamik eines Entfernungsmessgerätes nach dem Prinzip der Lichtimpuls-Laufzeitmessung und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5398041A (en) * | 1970-12-28 | 1995-03-14 | Hyatt; Gilbert P. | Colored liquid crystal display having cooling |
US5432526A (en) * | 1970-12-28 | 1995-07-11 | Hyatt; Gilbert P. | Liquid crystal display having conductive cooling |
US4342906A (en) * | 1973-06-04 | 1982-08-03 | Hyatt Gilbert P | Pulse width modulated feedback arrangement for illumination control |
CH588709A5 (de) * | 1974-08-28 | 1977-06-15 | Bofors Ab | |
CH621001A5 (de) * | 1977-12-06 | 1980-12-31 | Lasag Sa | |
IT1160592B (it) * | 1978-08-16 | 1987-03-11 | Cselt Centro Studi Lab Telecom | Procedimento e sistema di controllo dell'efficienza di un dispositivo elettronico |
SE455541B (sv) * | 1983-04-18 | 1988-07-18 | Asea Ab | Forfarande for styrning av energien hos metsignaler fran en molnhojdsmetare samt molnhojdsmetare for genomforande av forfarandet |
US4584477A (en) * | 1983-11-29 | 1986-04-22 | West Electric Company, Ltd. | Method for measuring distance and optical distance meter |
WO1989007771A1 (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-24 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschr | Optical tracking instrument |
US5428439A (en) * | 1992-09-23 | 1995-06-27 | The Texas A&M University System | Range measurement system |
US5430537A (en) * | 1993-09-03 | 1995-07-04 | Dynamics Research Corporation | Light beam distance encoder |
JP3599805B2 (ja) * | 1994-12-09 | 2004-12-08 | 株式会社トプコン | 測量機 |
DE10140096A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zum Betrieb eines aktiven Hinderniswarnsystem |
CN106461762B (zh) * | 2014-05-23 | 2022-03-18 | 昕诺飞控股有限公司 | 对象检测系统和方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3123724A (en) * | 1964-03-03 | Photosensitive light control system | ||
US2530418A (en) * | 1943-12-15 | 1950-11-21 | Luis W Alvarez | Radio-echo detection and location apparatus for approaching hostile craft |
US3076378A (en) * | 1957-10-23 | 1963-02-05 | Agfa Ag Fa | Photographic printing system and method |
US3022702A (en) * | 1958-12-16 | 1962-02-27 | Continental Elektro Ind Ag | Measuring devices and the like using cyclically modulated signals |
US3608547A (en) * | 1967-07-29 | 1971-09-28 | Olympus Optical Co | Method for determining the distance of an object from an edoscope |
US3679307A (en) * | 1970-02-19 | 1972-07-25 | Ati Inc | Non-contacting optical probe |
US3699347A (en) * | 1971-07-06 | 1972-10-17 | Itek Corp | Variable electro-optic filter and readout apparatus |
-
1971
- 1971-11-25 SE SE15074/71A patent/SE358243B/xx unknown
-
1972
- 1972-11-22 CH CH1703472A patent/CH547502A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-11-23 DE DE19722257445 patent/DE2257445B2/de not_active Withdrawn
- 1972-11-24 JP JP47117913A patent/JPS4861165A/ja active Pending
- 1972-11-27 US US309887A patent/US3898007A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0165403A2 (de) * | 1981-02-03 | 1985-12-27 | MITEC Mikroelektronik Mikrotechnik Informatik GmbH | Verfahren zur Steuerung der Dynamik eines Entfernungsmessgerätes nach dem Prinzip der Lichtimpuls-Laufzeitmessung und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
EP0165403A3 (en) * | 1981-02-03 | 1986-03-19 | Mtc Messtechnik Und Optoelektronik Ag | Method for controlling the dynamics of a distance-measuring apparatus according to the principles of measurement of the transition time of light pulses, and apparatus for carrying out the method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS4861165A (de) | 1973-08-27 |
DE2257445A1 (de) | 1973-06-07 |
SE358243B (de) | 1973-07-23 |
US3898007A (en) | 1975-08-05 |
CH547502A (de) | 1974-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1405037B1 (de) | Vorrichtung zur optischen distanzmessung über einen grossen messbereich | |
EP0190624B1 (de) | Optisch-elektronischer Entfernungsmesser | |
EP2637038B1 (de) | Entfernungsmesser | |
EP2002281B1 (de) | Vorrichtung zur optischen distanzmessung | |
EP0793115B1 (de) | Laser-Radar-Abtaster mit Millimeter-Auflösung | |
DE2216765C3 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Entfernungsmessung | |
DE2257445B2 (de) | Visuell ausrichtbarer elektrooptischer laufzeit-entfernungsmesser mit intensitaetssteuerung | |
EP2597483B1 (de) | Entfernungsmesser | |
DE19757834B4 (de) | Verfahren zum Reduzieren des Rauschens im Empfänger eines Laser-Entfernungsmeßgeräts | |
DE102006013290A1 (de) | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung | |
DE2401906C3 (de) | Gerät zur Messung der Sichtverhältnisse in einem Meßgebiet | |
DE202013105389U1 (de) | Optoelektronischer Sensor mit im Geiger-Modus betriebenen Lawinenphotodiodenelementen | |
DE4215272A1 (de) | Einen Sender, einen Empfänger und eine Schaltungsanordnung zur Signalauswertung aufweisende lichtelektrische Überwachungseinrichtung | |
EP2182379B1 (de) | Entfernungsmessender Laserscanner | |
EP4083660A1 (de) | Doppler lidar zur erfassung von wind- und/oder wirbelsituationen | |
AT412029B (de) | Verfahren zur aufnahme eines objektraumes | |
DE10138531A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme eines dreidimensionalen Abstandsbildes | |
DE102006023971B4 (de) | Optischer Sensor und Verfahren zum Nachweis von Personen, Tieren oder Gegenständen | |
DE102018123940B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsbestimmung | |
EP0143165B1 (de) | Abstandssensor zur Ermittlung des Abstandes zu einem nahegelegenen Objekt | |
EP2910972B1 (de) | Entfernungsmessender Sensor und Verfahren zur Abstandsbestimmung von Objekten in einem Überwachungsbereich | |
DE3431880A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum selbstaendigen ausrichten eines zieles oder eines messinstrumentes | |
CH611039A5 (en) | Distance meter | |
DE3335869A1 (de) | Optische radarvorrichtung fuer fahrzeuge | |
DE2245508C3 (de) | Verfahren zur Arbeitspunktregelung von Halbleiter-Avalanche-Fotodioden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8227 | New person/name/address of the applicant |
Free format text: PHAROS AB, 18181 LIDINGOE, SE |
|
8230 | Patent withdrawn |