JPH10330058A - 昇降装置および昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】速かつ安定走行を実現でき、しかも、騒音を抑
えることができて、低コストで構成することができる昇
降装置および昇降搬送装置を提供する。 【解決手段】昇降するための走行装置１００と、昇降範
囲内に設置されて走行装置を案内する軌条３とを有す
る。走行装置１００は、駆動用の駆動ギア１２０と、こ
の駆動ギア１２０を駆動する機構とを備える。軌条３
は、駆動ギア１２０とかみ合う係止部３２１を上記駆動
ギア１２０のピッチに対応して一定ピッチで配列した係
止部配列体３２０を備える。走行装置１００および軌条
３は、上記駆動ギア１２０の係止部配列体３２０に対す
るかみ合い深さが予め設定した範囲となるように規制す
る駆動ギア案内機構４を備える。駆動ギア案内機構４
は、軌条側に設けられる規制部材４３０と、駆動ギア１
２０側に設けられ、規制部材４３０に接して転動する転
動部材４１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直ないし急勾配
を走行するための昇降装置、および、垂直ないし急勾配
の状態で資材等を搬送するための昇降搬送装置に係り、
特に、高速安定走行が可能な昇降装置およびそれを用い
た昇降搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高層建築物、鉱山の縦坑および斜坑、傾
斜面等において、資材等を搬送するために、種々の昇降
搬送装置が設けられている。例えば、エレベータ、ケー
ブルカー等が設けられている。エレベータ、ケーブルカ
ーは、いずれもケーブルを用いるものであって、ケーブ
ルの巻き上げ・巻下げによって昇降搬送を行なう。その
ため、ケーブルの巻き上げ・巻下げのための設備が必要
である。エレベータは、垂直搬送に好適であり、一方、
ケーブルカーは、傾斜面での搬送に適している。ただ
し、いずれもケーブルの長さで昇降範囲が決定される。

【０００３】このようなケーブル式の昇降装置には、次
のような問題がある。すなわち、例えば、高層建築物の
ように、建物の高さが延びるような場合、鉱山の坑道が
延びる場合等のように、対象の延びと共に昇降装置の昇
降範囲が長くならざるを得ない。また、工事箇所が段階
的に移動する場合、それに伴って、昇降範囲も移動せざ
るを得ない。

【０００４】このような場合、エレベータ、ケーブルカ
ーは、いずれもケーブルの巻き上げ・巻下げのための設
備の移設が必要となり、そのための工事が必要となる。
また、ケーブルの交換等も必要となるという問題があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これに対して、ラック
・ピニオンを用いて昇降を行う昇降装置が考えられる。
すなわち、搬送領域に設置されたラックに、ピニオンを
かみ合わせ、このピニオンを駆動して昇降搬送を行なう
昇降搬送装置が考えられる。この装置は、ラックの長さ
を延長することで、昇降範囲を容易に延長することが可
能である。また、ラックの設置位置を変更することで、
昇降範囲を容易に移動することができる。

【０００６】しかし、ラックとピニオンのかみ合い深さ
を一定にすることが容易でないという問題がある。特
に、高速で昇降させる場合、ラックとピニオンのかみ合
い深さが望ましい位置に保持されないと、ピニオンの回
転が円滑に行えず、走行安定性に欠けることとなる。そ
れに伴って、騒音が発生したり、高速に搬送できなくな
るという問題が発生する。特に、工事現場に設置される
昇降搬送装置の場合、仮設であるため、コスト上昇につ
ながる遮音対策等が施されないため、騒音の問題は無視
できない。ビル工事の場合、環境対策を考慮すると、コ
ストを上昇せずに騒音を低減することが望まれる。

【０００７】本発明の目的は、高速かつ安定走行を実現
でき、しかも、騒音を抑えることができて、低コストで
構成することができる昇降装置および昇降搬送装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の態様によれば、昇降するための走行
装置と、昇降範囲内に設置されて走行装置を案内する軌
条とを有する昇降装置において、上記走行装置は、駆動
用の駆動ギアと、この駆動ギアを駆動する機構とを備
え、上記軌条は、駆動ギアとかみ合う係止部を上記駆動
ギアのピッチに対応して一定ピッチで配列した係止部配
列体を備え、かつ、上記走行装置および軌条は、上記駆
動ギアの係止部配列体に対するかみ合い深さが予め設定
した範囲となるように規制する駆動ギア案内機構を備
え、上記駆動ギア案内機構は、上記軌条側に設けられる
規制部材と、上記駆動ギア側に設けられ、上記規制部材
に接して転動する転動部材とを有し、上記規制部材は、
転動部材の変位を規制するものであることを特徴とする
昇降装置が提供される。

【０００９】また、本発明の第２の態様によれば、搬送
物を積載するための搬送架台と、上記搬送架台に少なく
とも１台設けられ、該搬送架台を昇降するための走行装
置と、昇降範囲内に設置されて走行装置を案内する軌条
と、上記軌条を支持する塔とを有し、間に上記搬送架台
を移動自在の間隔で挟むように配置され、それぞれで上
記軌条を支持する二つの塔とを備え、上記走行装置は、
駆動用の駆動ギアと、この駆動ギアを駆動する機構とを
備え、上記軌条は、上記二つの塔に少なくとも一つずつ
設置され、かつ、駆動ギアとかみ合う係止部を上記駆動
ギアのピッチに対応して一定ピッチで配列した係止部配
列体を有し、上記走行装置および軌条は、上記駆動ギア
の係止部配列体に対するかみ合い深さが予め設定した範
囲となるように規制する駆動ギア案内機構を備え、上記
駆動ギア案内機構は、上記軌条側に設けられる規制部材
と、上記駆動ギア側に設けられ、上記規制部材に接して
転動する転動部材とを有し、上記規制部材は、転動部材
の変位を規制するものであることを特徴とする昇降搬送
装置が提供される。

【００１０】上記昇降装置および昇降搬送装置におい
て、上記駆動ギアは、２個設けられると共に、それぞれ
の回転面が同一平面上に位置する構成とすることができ
る。

【００１１】また、上記係止部配列体は、上記２個の駆
動ギア対応に２列設けられる構成とすることができる。

【００１２】さらに、上記駆動ギアと上記係止部配列体
とは、上記係止部配列体が上記二つの駆動ギアの間に置
かれ、かつ、二つの駆動ギアの対向面でそれぞれ対応す
る係止部配列体とかみ合う向きに配置されることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の昇降装置およびそ
れを用いた昇降搬送装置の実施の形態について、図面を
参照して説明する。

【００１４】図７〜図１０に、上記昇降装置を用いて昇
降搬送装置の一例の構成を示す。これらの図を参照し
て、まず、昇降搬送装置について説明する。

【００１５】図７に示す昇降搬送装置は、平行に並ぶ二
つの塔５、５と、これらに挟まれて昇降する移動体１と
で構成される。塔５、５は、例えば、高層ビル等の建築
現場において、ビルに併設して構築され、ビルが高くな
るに伴って、これらの塔５も順次延長されて高くなるよ
うに構成される。これは、ビル構築用の各種資材、機材
を供給するためのものである。これらの塔５、５は、建
設されるビルの高さにあわせて、例えば、数十メートル
から数百メートルの長さとすることができる。なお、図
７の例では、塔５、５は、鉛直に設置される。ただし、
本発明は、これに限定されない。また、図７に示す昇降
搬送装置は、ビル工事の期間のみ設置され、工事が完了
した時点で、取り外される。すなわち、仮設の装置であ
る。

【００１６】塔５、５には、互いに対向する面に、軌条
３が上下方向に延びるようにそれぞれ設置されている。
この軌条３は、図８に示すように、２本のレール部材３
１０を有する。また、同図に示すように、本実施の形態
では、軌条は、それぞれの塔５、５に１組ずつ設置され
る。これは、約８トンの荷重を搬送架台２００に積載し
て乗降するための装置として構成されている。ただし、
各塔５、５に二組以上の軌条３を設けてもよい。その場
合には、負荷を分担させることができるので、荷重のさ
らに大きな積み荷を昇降させることが可能となる。

【００１７】図７および図９に示すように、移動体１
は、二つの塔５、５の間に、昇降可能に位置する搬送架
台２００と、各塔５、５の軌条３に沿って走行し、上記
搬送架台２００を昇降させる２台の走行装置１００とを
有する。図７に示すように、走行装置１００は、搬送架
台２００の下部に設置されている。図７には、移動体１
が塔５、５の上方と下方の２箇所に位置しているが、こ
れは、上下に移動することを示すためであって、本実施
の形態では、移動体１の設置台数は１台である。なお、
移動体を２台またはそれ以上設けることもできる。

【００１８】走行装置１００と軌条３とで、昇降装置が
構成される。走行装置１００は、図１０に示すように、
レール部材３１０に走行装置１００が装着された状態で
レール部材３１０に沿って自走して昇降する。走行装置
１００に昇降は、図示していない制御装置によって制御
される。また、図示していないが、走行装置１００に対
する給電を行なうための給電線および集電器が設けられ
る。また、制御信号を伝達するための情報伝達手段も設
けられる。情報伝達手段は、例えば、無線通信手段を利
用することができる。

【００１９】搬送架台２００は、図７に示すように、荷
重を支持するための支持構造体２１０と、その上に設け
られ、積み荷が載置される荷台２２０と、荷台２２０の
周囲に設けられる枠２３０とを有する。なお、荷台２２
０には、軌道を走行する搬送台車をそのまま載置できる
ように、軌道を設けてもよい。

【００２０】次に、図１〜図６に示す本発明の昇降装置
の走行装置および軌条について、説明する。

【００２１】上述したように、昇降装置は、走行装置１
００と軌条３と、駆動ギア案内機構４とで構成される。
軌条３は、２本一組のレール部材３１０で構成される。
走行装置１００は、２本のレール部材３１０に対応し
て、二組の走行系を共通のベース上に対称的に配置した
構造となっている。駆動ギア案内機構４は、走行装置の
走行系と２本一組のレール部材３１０との位置関係を適
切に保持するための機構であって、本例では、レール部
材３１０側に設けられる要素と、走行装置１００側に設
けられる要素とで構成される。

【００２２】まず、軌条３の構造について説明する。軌
条３は、図４に示すように、レール部材３１０と、この
レール部材３１０を塔５に固着するレール固定体３３０
と、レール部材３１０に取付けられるピン配列体３２０
とで構成される。

【００２３】レール部材３１０は、二つの平行部３１１
とこれに挟まれる垂直部３１３とで断面Ｉ字形をなすＩ
形材を用いて構成される。Ｉ形材としては、例えば、Ｉ
形鋼等が用いられる。平行部３１１の一方は、塔５への
取付部として機能する。平行部３１１の他方は、走行装
置１００が軌条３から脱落することを防止するため、後
述する第１ガイドローラ１６０が外れないように規制す
る規制部材として機能する。また、このレール部材３１
０は、数メートル、例えば、３ｍ単位で形成され、順次
つなげることにより、レールを延長することができる。

【００２４】レール固定体３３０は、図４に示すよう
に、塔５側のフレーム５００に固着された取付座板３３
１と、２本のレール部材３１０を固定するための基板３
３３と、これらを固定するためのボルト３３５およびナ
ット３３７とを有する。レール部材３１０は、上述した
取付座板３３１および基板３３３を通して突出されたボ
ルト３１５を、平行部３１１に設けられた孔３１９に通
して、ナット３１７により固着される。レール部材３１
０は、２本一組が平行に配置される。なお、取付座板３
３１は、予め塔５のフレーム５００に、溶接等の手段で
固定される。また、レール部材３１０も、基板３３３に
溶接等の手段で固定してもよい。

【００２５】ピン配列体３２０は、後述する駆動ギア１
２０とかみ合って、駆動ギア１２０を相対移動させるた
めのものであって、駆動ギア１２０とかみ合う係止部を
上記駆動ギア１２０のピッチに対応して一定ピッチで配
列した係止部配列体を構成する。すなわち、この係止部
配列体は、ラック・ピニオンのラックのように機能す
る。上記ピン配列体３２０は、係止部として機能するピ
ン３１０を有する。このピン３１０は、例えば、円柱材
で形成され、ラックの歯のように一定ピッチで１列に配
置される。ピッチは、例えば、１００ｍｍ程度に設定す
ることができる。もちろん、これに限定されない。ま
た、この実施の形態では、ピンを用いたが、同様に機能
するものであれば、これに限られない。もちろん、ラッ
クを用いることもできる。ただし、ピン配列体は、製作
が容易であり、長尺の軌条を構成することに好適であ
る。また、コストの面でも、ピン配列体は、安価に製作
できて好ましいといえる。特に、仮設の昇降装置の場
合、コスト面での利点は、重要である。

【００２６】このピン配列体３２０は、具体的には、図
４および図６に示すように、ピン３２１と、その両端で
このピンを支持するピン支持体３２３と、このピン支持
体３２３を上記レール部材３１０の垂直部３１３に取り
付けて固定するための取付板３２５と、この取付を行う
ボルト３２７およびナット３２９とで構成される。ピン
３２１は、ピン支持体３２３に、例えば、溶接で固着さ
れる。ピンが複数個、ピン支持体３２３に取付けられる
ことで、ピン配列体３２０は、梯子状の構造となる。こ
の場合、ピン３２１の配列ピッチは、これとかみ合う駆
動ギア１２０のピッチと一致するように決められる。

【００２７】上記ピン配列体３２０は、図２および図４
に示すように、２本平行に並ぶレール部材３１０の垂直
部３１３の非対向面に取付けられている。すなわち、図
２に示すように、二つの駆動ギア１２０で挟まれる位置
関係となるように、二つの駆動ギア１２０の内側で、か
つ、二つのレール部材の垂直部３１３の外向き面に配置
される。具体的には、垂直部３１３に取付部３２５を重
ね、ボルト３２７およびナット３２９で締め付けて固着
する。

【００２８】上述したように、ピン配列体３２０は、上
記ピン支持体３２３によってピンが梯子状に支持され
る。ただし、本実施の形態では、ピン支持体３２３は、
駆動ギア案内機構４の構成要素の一部でもある。詳細に
ついては後述する。

【００２９】次に、走行装置１００について説明する。
走行装置１００は、図３に示すように、同一の構成を有
し、ベース１１０上に対称的に配置された二つ一組の走
行系で構成される。これらの走行系は、駆動ギア１２０
と、該駆動ギア１２０を駆動するための減速機１３０お
よびモータ１４０と、ブレーキ１５０とからなる駆動機
構と、第１ガイドローラ１６０と、第２ガイドローラ１
７０とからなる走行案内機構とを有する。

【００３０】ベース１１０は、図１、図２、図３および
図５に示すように、チャネル材で構成される支持部材１
１１と、この支持部材に固着された駆動ギア支持部材１
１３と、第１ガイドローラ支持部材１１５と、第２ガイ
ドローラし辞部材１１７および１１９とを有する。ベー
ス１１０は、これらの図に示すように、チャネル材を横
向きに配置して構成される。このベース１１０は、図示
を省略しているが、搬送架台２００と連結されている。

【００３１】駆動ギア１２０は、ラック・ピニオンのピ
ニオンに相当するギアであって、減速機１３０を介して
モータ１４０で駆動され、走行装置を走行させるための
ものである。二つの駆動ギア１２０は、それらの回転面
が同一平面に位置し、互いに逆方向に回転して、同方向
に昇降駆動するための推進力を出力する。この駆動ギア
１２０は、後述する減速機１３０によって回転駆動され
る駆動軸１２３の一端側に固定される。駆動軸１２３
は、駆動軸支持部材１１３に軸受け１２５を介して支持
される。軸受け１２５は、ベアリングを有し、駆動軸１
２３を回動自在に受ける。駆動軸１２３の他端側には、
減速機１３０が連結される。

【００３２】駆動ギア１２０は、図１および図２に示す
ように、刃先１２１がピン配列体３２０のピン３２１と
かみ合うように配置される。すなわち、二つの駆動ギア
１２０は、それぞれの回転面が二つのレール部材３１０
が配置されている面と平行となると共に、それらの間
に、レール部材３１０が位置し、かつ、二つの駆動ギア
１２０の対向面側で上記ピン配列体３２０とかみ合うよ
うに配置される。また、駆動ギア１２０は、そのピッチ
サークルとピン配列体３２０のピッチサークル（半径無
限大）とが一致するように位置決めされる。この位置の
維持は、後述する駆動ギア案内機構４によってなされ
る。このように駆動ギア１２０とピン配列体３２０のピ
ッチサークルを一致させるように位置決めすることによ
り、駆動ギア１２０とピン配列体３２０とが適切な深さ
でかみ合うこととなり、駆動ギア１２０が円滑に回動で
きて、安定に走行することができる。また、騒音も低減
される。

【００３３】減速機１３０は、モータ１４０の回転を減
速して、必要な速度で走行できるようにすると共に、昇
降に必要なトルクを出力する。また、この減速機１３０
は、二つの入力軸を有し、一方の軸にモータ１４０が連
結され、他方の軸には、ブレーキ１５０が連結されてい
る。モータ１４０とブレーキ１５０とを入れ替えること
もできる。

【００３４】モータ１４０は、例えば、サーボモータで
構成され、図示していない制御装置の制御によって駆動
される。二つの駆動ギア１２０対応の二つのモータ１４
０は、制御装置によって同期して運転され、走行装置１
００を円滑に走行させることができる。また、図示して
いない制御装置には、図示していないセンサからの信号
が入力される。例えば、位置センサ、速度センサ、荷重
センサ等が接続され、走行装置をそれらの信号を参照し
て駆動制御する。また、モータ１４０は、発電機として
も機能し、発電制動、回生制動等によって電気的に制動
が行えるようになっている。

【００３５】ブレーキ１５０は、減速機１３０に連結さ
れ、走行装置１００の制動、および／または、停止時に
停止状態を維持するために用いられる装置である。例え
ば、電磁ブレーキで構成され、通電時にブレーキを開放
し、非通電時にブレーキを作動させる、いわゆる、負作
動ブレーキを用いることができる。ブレーキ１５０も、
二つの走行装置１００対応に２台存在し、これらは同期
して動作するよう、制御装置（図示せず）によって制御
される。なお、本実施の形態では、このブレーキ１５０
を減速機１３０に連結しているが、本発明は、これに限
定されない。例えば、モータに直接連結してもよい。ま
た、他の駆動部に設けてもよい。

【００３６】第１ガイドローラ１６０は、ベース１１０
の中央部の前後（上部および下部）にそれぞれ設けられ
る。上部および下部の第１ガイドローラ１６０は、同一
の構造及び機能を有するため、まとめて説明する。この
第１ガイドローラ１６０は、図３および図６に示すよう
に、二つのレール部材３１０に対応して二つ設けられて
いる。ローラ１６１と、ベアリング１６３と、ベアリン
グ１６３を介してローラ１６１を回動自在に支持する支
軸１６５と、支軸１６５を支持する支軸支持部材１６７
と、支軸支持部材１６７を第１ガイドローラ支持部材１
１５に取り付けるための取付板１６９とを有する。ここ
で、支軸１６５と、支軸支持部材１６７と、取付板１６
９とは、本実施の形態では、二つの第１ガイドローラ１
６０において共用される構造となっている。もちろん、
それぞれ別個独立に設ける構造としてもよい。

【００３７】ローラ１６１は、図３、図５および図６に
示すように、レール部材３１０の二つの平行部３１１、
３１１間に位置し、走行装置１００の走行と共に転動す
る。それによって、走行装置１００がレール部材３１０
から外れないように案内する。このローラ１６１は、例
えば、金属等によって形成することができる。

【００３８】第２ガイドローラ１７０は、ベース１１０
の下部の左右に設けられる。また、第２ガイドローラ１
７０は、上記駆動ギア１２０に対応するもので、駆動ギ
ア１２０と同様に、二つのレール部材３１０の外側に位
置する。この第２ガイドローラ１７０は、ローラ１７１
と、ベアリング１７３と、ベアリング１７３を介してロ
ーラ１７１を回動自在に支持する支軸１７５とを有す
る。支軸１７５は、１１８、１１９…支軸固定部材で固
定され、第２ガイドローラ支持部材１１７によってベー
ス１１０に支持される。

【００３９】ローラ１７１は、図６に示すように、ピン
配列体３２０のピン支持体３２３の先端面に接して、走
行装置１００の走行と共に転動する。それによって、走
行装置１００がレール部材３１０から横ずれしないよう
に案内する。このローラ１７１は、例えば、鋼鉄等の金
属によって形成することができる。なるべく摩擦の小さ
いものが好ましい。

【００４０】駆動ギア案内機構４は、走行装置１００側
の要素と、軌条３側の要素とで対をなして構成される。
すなわち、走行装置１００側の要素として、駆動ギア１
２０のボス１２２に嵌め込まれた滑りリング４２０と、
その滑りリング４２０の外側に、滑動自在に嵌め込まれ
たガイドホイール４１０とが備えられる。これらは、駆
動ギア１２０の両面に装着され、キャップ１２４および
１２６でそれぞれ外れないように支持される。一方、軌
条３側の要素として、一端が上記ガイドホイール４１０
と接してガイドホイール４１０の半径方向の変位を規制
する規制部材４３０が備えられる。

【００４１】この駆動ギア案内機構４は、二つの駆動ギ
アと共に、対称的に配置される。すなわち、一方の駆動
ギア１２０のガイドホイール４１０および規制部材４３
０と、他方の駆動ギア１２０のガイドホイール４１０お
よび規制部材４３０とが対称的に配置される。

【００４２】ガイドホイール４１０は、転動しつつ、上
記規制部材４３０の端部、すなわち、規制端４３１と接
触して、駆動ギア１２０が、その駆動軸１２３と平行な
方向への変位を阻止するように規制する。つまり、駆動
ギア１２０の刃先１２１と、ピン配列体３２０のピン３
２１とのかみ合い深さが変化しないように維持する。こ
のかみ合い深さの設定は、ガイドホイール４１０の外径
と、規制部材４３０の規制端４３１の位置とで決めるこ
とができる。ガイドホイール４１０は、例えば、摩擦の
少ない金属で形成される。

【００４３】滑りリング４２０は、駆動ギア１２０のピ
ッチサークルの半径とガイドホイールの半径とに差があ
ることによる周速差を吸収するためのものである。すな
わち、ガイドホイール４１０が滑りリング４２０に対し
て滑ることにより、ガイドホイール４１０が駆動ギア１
２０とが同じ周速となるように転動することが可能とな
る。この滑りリング４２０としては、ガイドホイール４
１０との関係で、摩擦が少なく、滑りやすい材料が好ま
しい。例えば、ナイロン製ブッシュ等を用いることがで
きる。

【００４４】ここで、規制部材４３０は、本実施の形態
の場合、図４に示すように、ピン支持部体３２３によっ
て構成されている。すなわち、規制部材４３０をピン支
持部材３２３と兼用している。これにより、少ない部材
で、駆動ギア案内機構４を構成することができる。その
ため、規制部材４３０、すなわち、ピン支持体３２３
は、その位置、すなわち、ピン３２０を挟む間隔を、上
記ガイドホイール４１０の間隔と一致するように決めら
れる。なお、規制部材４３０は、ピン支持体３２３とは
別に設けることもできる。

【００４５】また、ガイドホイール４１０も、駆動軸１
２３の変位を規制すること、すなわち、駆動ギア１２０
とピン配列体３２０とのかみ合い深さを一定に保持する
ことができるのであれば、駆動ギア１２０に装着する構
造としなくてもよい。ただし、ガイドホイール４１０を
駆動ギア１２０のボス１２２に装着することにより、ガ
イドホイール４１０を駆動ギア１２０と同軸は位置する
ことが容易になること、および、回動する駆動ギア１２
０側の要素の構造を簡単化することができる。

【００４６】さらに、滑りリング４２０も、同様に機能
するものであれば、他の部材とすることもでき、本実施
の形態のものに限られない。例えば、ベアリングとする
ことも可能である。ただし、構造的には、滑りリング４
２０は、簡単な構造体であり製作が容易であり、かつ、
安価に製作することができる。また、メンテナンス、交
換等も簡単である。

【００４７】次に、上記のように構成された本実施の形
態の昇降装置および昇降搬送装置の動作について説明す
る。

【００４８】ここでは、図７に示す昇降搬送装置を駆動
させることについて説明する。この昇降搬送装置では、
２台の走行装置１００を有するので、この２台の走行装
置１００を協調して動作させる。説明を簡単にするた
め、以下では、１台の走行装置１００についての動作と
して説明するが、常に、２台の走行装置が同じように動
作していることは言うまでもない。

【００４９】本実施の形態の昇降搬送装置は、図示して
いない制御装置から走行指示、例えば、上昇の指示を受
けると、二つのモータ１４０が回転し、モータ１４０の
それぞれの回転が減速機１３０を介して駆動ギア１２０
に伝達される。これと共に、ブレーキ１５０を解除す
る。これにより、各駆動ギア１２０は、それぞれの歯先
１２１が、ピン配列体３２０で順次並ぶピン３２１に順
次かみ合って、回動する。これにより、走行装置１００
は、上昇を開始する。

【００５０】この時、駆動ギア１２０に装着されている
二つのガイドホイール４１０は、ピン配列体３２０のピ
ン支持部材３２３、すなわち、規制部材４３０の規制端
４３１と接して、駆動ギア１２０と同じ周速で転動す
る。一方、滑りリング４２０は、駆動ギア１２０のボス
１２２と共に回動する。この滑りリング４２０の外周の
周速は、駆動ギア１２０の周速より小さい。ここで、滑
りリング４２０外周とガイドホイール４１０の内周との
間で滑りが生じて、この周速差が吸収される。このた
め、ガイドホイール４１０が駆動ギア１２０と同じ周速
で転動できるので、駆動ギア１２０に対する走行抵抗を
増大させることを防いでいる。

【００５１】ガイドホイール４１０は、規制部材４３０
と接触するため、ガイドホイール４１０の半径と、規制
部材４３０の高さとで一定の間隔が規定され、駆動ギア
１２０とピン配列体３２０とのかみ合い深さが深くなる
こが阻止される。一方、二つの駆動ギア１２０は、共に
共通のベース１１０に接地されているので、二つの駆動
ギア１２０の駆動軸１２３は、平行に配置された状態が
保持される。しかも、二つの駆動ギア１２０について、
それぞれのガイドホイール４１０と規制部材４３０とに
よるかみ合い深さの規制は、一方の駆動ギア１２０につ
いて、かみ合い深さが浅くなる方向に変位が生じると、
他方の駆動ギア１２０について、かみ合い深さが深くな
る方向の変位となる。そのため、二つの駆動ギア１２０
についてのガイドホイール４１０と規制部材４３０とに
よるかみ合い深さの規制は、互いに逆向きになる。従っ
て、二つの駆動ギア１２０は、かみ合い深さが深くなる
方向、および、浅くなる方向のいずれもが規制されるの
で、かみ合い深さが一定の位置に維持される。これは、
高速性能と低騒音に寄与する。

【００５２】また、第１ガイドローラ１６０は、ベース
１１０の上部側および下部側の各々一対設けられるの
で、走行装置１００を安定に走行させるためのガイドと
して機能する。その際、ローラ１６１がレール部材３１
０の平行部３１１、３１１との間に挟まれて転動する。
このローラ１６１は、平行部３１１、３１１で規制され
るため、走行装置１００が軌条３から外れることが防止
される。さらに、ベース１１０が軌条３に対して遠ざか
ったり、近づいたりすることも制限される。

【００５３】一方、第２ガイドローラ１７０は、ローラ
１７１が規制部材４３０の規制端４３１に接して転動す
る。この第２ガイドローラ１７０についても、上述した
ガイドホイール４１０の場合と同様に、二つの第２ガイ
ドローラによって、互いに逆向きの変位が規制されるの
で、ベース１１０が横ぶれすることを防止している。

【００５４】これらの第１ガイドローラ１６０と第２ガ
イドローラ１７０とにより、図７に示す搬送荷台２００
が、二つの塔５、５間で揺れることが防止される。これ
により、昇降が安定に行える。また、揺れに伴う接触／
非接触の繰返しが低減され、それによって生じる騒音も
低減される。

【００５５】次に、図示しない制御装置から停止の指示
を受けると、モータ１４０は、制動状態に移行し、目標
位置に向けて減速を開始する。目標位置に達した時点
で、ブレーキ１５０が作動され、その位置で、走行装置
１００は停止する。

【００５６】以上に述べた実施の形態は、高層建築、特
に、ビル建築現場に適用する昇降搬送装置の例を述べた
が、本発明は、これに限定されない。例えば、鉱山の縦
坑、斜坑等に設置することができる。また、斜面に設置
することもできる。さらに、上述した実施の形態では、
工事現場に仮設する例を述べたが、本発明は、これに限
定されない。恒久的な設定であってもよい。例えば、重
量物昇降搬送用のエレベータとして設置するこができ
る。

【００５７】また、上述した実施の形態では、昇降装置
の要素としてピン配列体を用いているが、本発明はこれ
に限定されない。すなわち、駆動ギアが回動自在にかみ
合うことができて、それによって、駆動ギアが相対移動
することができるものであればよい。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、駆動ギアと係止部配列体との
かみ合い深さが望ましい位置に保持できて、ピニオンの
回転が円滑に行なうことができて、高速かつ安定走行を
実現でき、しかも、騒音を抑えることができて、低コス
トで構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の昇降装置の走行装置および
軌条の構成の一例を示す平面図。

【図２】 図２は、図１に示す昇降装置の走行装置およ
び軌条のＡ−Ａ線断面図。

【図３】 図３は、図１に示す昇降装置の走行装置のＡ
−Ａ線断面図。

【図４】 図４は、図１に示す昇降装置の軌条のＡ−Ａ
線断面図。

【図５】 図５は、走行装置のおよび軌条の一部を示す
拡大断面図。

【図６】 図６は、図１に示す昇降装置の走行装置およ
び軌条のＢ−Ｂ線断面図。

【図７】 図７は、上記昇降装置を有する昇降搬送装置
の全体を示す正面図。

【図８】 図８は、上記昇降搬送装置の塔を内側からが
見た側面図。

【図９】 図９は、上記昇降搬送装置の上面を示す上面
図。

【図１０】 図１０は、上記昇降搬送装置の架台と塔と
の関係を示す説明図。

【符号の説明】

１…移動体、１００…走行装置、１１０…ベース、１１
１…支持部材、１１３…駆動軸支持部材、１１４…減速
機支持部材、１１５…第１ガイドローラ支持部材、１１
７…第２ガイドローラ支持部材、１１８、１１９…支軸
固定部材、１２０…駆動ギア、１２１…歯、１２３…駆
動軸、１２５…軸受け、１２７…ベアリング、１３０…
減速機、１４０…モータ、１５０…ブレーキ、１６０…
第１ガイドローラ、１６１…ローラ、１６３…ベアリン
グ、１６５…支軸、１６７…支軸支持部材、１６９…取
付板、１７０…第２ガイドローラ、１７１…ローラ、１
７３…ベアリング、１７５…ローラ軸、２００…搬送架
台、２１０…支持構造体、２２０…荷台、２３０…枠、
３…軌条、３１０…レール部材、３１１…平行部、３１
３…垂直部、３１５…ボルト、３１７…ナット、３２０
…ピン配列体、３２１…ピン、３２３…ピン支持体、３
２５…取付板、３２７…ボルト、３２９…ナット、３３
０…レール固定体、３３１…取付座板、３３３…基板、
３３５…ボルト、３３７…ナット、４…駆動ギア案内機
構、４１０…ガイドホイール、４２０…滑りリング、４
３０…規制部材、４３１…規制端、５…塔、５００…フ
レーム

フロントページの続き (72)発明者 巻上 進 静岡県駿東郡小山町棚頭字高天秤224番地 12 トモエ電機工業株式会社富士小山事業 所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降するための走行装置と、昇降範囲内
   に設置されて走行装置を案内する軌条とを有する昇降装
   置において、 上記走行装置は、駆動用の駆動ギアと、この駆動ギアを
   駆動する機構とを備え、 上記軌条は、駆動ギアとかみ合う係止部を上記駆動ギア
   のピッチに対応して一定ピッチで配列した係止部配列体
   を備え、かつ、 上記走行装置および軌条は、上記駆動ギアの係止部配列
   体に対するかみ合い深さが予め設定した範囲となるよう
   に規制する駆動ギア案内機構を備え、 上記駆動ギア案内機構は、上記軌条側に設けられる規制
   部材と、上記駆動ギア側に設けられ、上記規制部材に接
   して転動する転動部材とを有し、上記規制部材は、転動
   部材の変位を規制するものであることを特徴とする昇降
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の昇降装置において、 上記駆動ギアは、２個設けられると共に、それぞれの回
   転面が同一平面上に位置し、上記係止部配列体は、上記
   ２個の駆動ギア対応に２列設けられ、 上記駆動ギアと上記係止部配列体とは、上記係止部配列
   体が上記二つの駆動ギアの間に置かれ、かつ、二つの駆
   動ギアの対向面でそれぞれ対応する係止部配列体とかみ
   合う向きに配置されることを特徴とする昇降装置。
3. 【請求項３】 搬送物を積載するための搬送架台と、 上記搬送架台に少なくとも１台設けられ、該搬送架台を
   昇降するための走行装置と、 昇降範囲内に設置されて走行装置を案内する軌条と、 上記軌条を支持する塔とを有し、 間に上記搬送架台を移動自在の間隔で挟むように配置さ
   れ、それぞれで上記軌条を支持する二つの塔とを備え、 上記走行装置は、駆動用の駆動ギアと、この駆動ギアを
   駆動する機構とを備え、 上記軌条は、上記二つの塔に少なくとも一つずつ設置さ
   れ、かつ、駆動ギアとかみ合う係止部を上記駆動ギアの
   ピッチに対応して一定ピッチで配列した係止部配列体を
   有し、 上記走行装置および軌条は、上記駆動ギアの係止部配列
   体に対するかみ合い深さが予め設定した範囲となるよう
   に規制する駆動ギア案内機構を備え、 上記駆動ギア案内機構は、上記軌条側に設けられる規制
   部材と、上記駆動ギア側に設けられ、上記規制部材に接
   して転動する転動部材とを有し、上記規制部材は、転動
   部材の変位を規制するものであることを特徴とする昇降
   搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の昇降搬送装置におい
   て、 上記駆動ギアは、２個設けられると共に、それぞれの回
   転面が同一平面上に位置し、上記係止部配列体は、上記
   ２個の駆動ギア対応に２列設けられ、 上記駆動ギアと上記係止部配列体とは、上記係止部配列
   体が上記二つの駆動ギアの間に置かれ、かつ、二つの駆
   動ギアの対向面でそれぞれ対応する係止部配列体とかみ
   合う向きに配置されることを特徴とする昇降搬送装置。