JPH10328257A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走のためのピニオンやガイドころががたつ
いたりすることがないものとする。 【解決手段】 マッサージ動作を行う施療部を備えたマ
ッサージ機構にピニオン１７とガイドころ１８とを設け
て、該ピニオン１７と噛合するラックとガイドころ１８
が転動するガイドレールとを備えた支持体に対して上記
ピニオン１７の回転駆動でマッサージ機構を自走させる
マッサージ機である。同一の軸５１に取着されたガイド
ころ１８とピニオン１７との間にこれらの軸方向に弾性
を発揮するばね部材５６を配する。ばね部材５６が部品
のばらつきなどを吸収するためにがたつきのないものと
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人体へのマッサージ
を行うマッサージ機、殊にマッサージ位置の変更を自走
で行うタイプのマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５に自走型のマッサージ機構の一例を
示す。図示例のマッサージ機構は、椅子の背もたれなど
の支持体に装着されて該支持体（背もたれ）に沿って上
下に自走するもので、両側端のギアボックス２０，１９
間に主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されてい
るとともに、補助軸１３に対して回転自在とされている
一対の回転板１５，１５を介して主軸１やねじ軸１４並
びに補助軸１３と平行な回転軸１２が設けられて、補助
軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるようにさ
れている。また、主軸１は中空軸として形成されてお
り、その内部には図６に示すように走行軸５０が挿通さ
れている。この走行軸５０の一端には主軸１の外周に位
置しているスリーブ５１が固着されており、ギア５２を
一体に備えたスリーブ５１にピニオン１７とゴム製のガ
イド板５３とが固着されているとともに、ガイドころ１
８が遊転自在に装着されている。また走行軸５０の他端
にはピニオン１７が一体に形成されたスリーブ５１が固
着されて該スリーブ５１にゴム製のガイド板５３とガイ
ドころ１８とが取り付けられている。図中５４は走行軸
５０の端部に装着される止め金具、５５は止め輪であ
る。なお、上記両スリーブ５１は主軸１に対して遊転自
在となっており、ガイドころ１８は図５から明らかなよ
うに、ギアボックス１９，２０の他の部分から突設され
た軸の先端にも設けられている。また、走行軸５０への
動力伝達は上記ギア５２を通じてなされる。主軸１への
動力伝達は主軸１外面に固定したギア５８を通じてなさ
れる。

【０００３】椅子の背もたれなどの支持体には、図７に
示すように、ラック６０とガイドレール６１とが設けら
れている。上記のピニオン１７をラック６０と噛合さ
せ、上記のガイドころ１８をガイドレール６１内に配す
ることで支持体に装着されるマッサージ機構は、その走
行軸５０を回転させることによってラック６０及びガイ
ドレール６１に沿って自走する。前記ガイド板５３はラ
ック６０の側面に摺接してラック６０とピニオン１７と
の噛合をガイドする。

【０００４】一対の回転板１５，１５で両端が支持され
ている回転軸１２は、回転板１５に対して回転自在とさ
れている。また、回転軸１２は偏心方向が互いに逆とさ
れている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につ
ないだものとして形成されて両端の非偏心部が回転板１
５に支持されている。一方のギアボックス２０に納めら
れたモータは、主軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、走行
軸５０の各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの
回転軸１２の回転駆動を行なう。すなわちギアボックス
２０の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプー
リ２８に、ギアボックス１９外面に配設された被駆動軸
３１がベルト２９とプーリ３０とを介して接続されてお
り、また被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機
構部とがクラッチ３３とプーリ３４，３６及びベルト３
５とで接続されている。ギアボックス１９内の減速機構
部（図示せず）は減速部と複数のクラッチ部とで構成さ
れており、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、
ねじ軸１４、あるいは走行軸５０にモータ出力を選択的
に伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプー
リ３７、ベルト３８、プーリ３９、ウォーム４０とを介
して、補助軸１３に装着されたウォームホイール４１が
接続されており、ウォームホイール４１と一体のプーリ
４２が回転軸１２に固着されたプーリ４３にベルト４４
で連結されている。クラッチ３２が接続されると、モー
タ出力は上記の各部材により回転軸１２に伝えられ、回
転軸１２はその軸まわりの回転を行なう。

【０００５】更にギアボックス２０の外面には、プーリ
２１，２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモー
タに接続されたねじ軸２５が配設されており、このねじ
軸２５に螺合する送りナット２６と前記回転板１５，１
５とがリンク１６にて連結されている。ねじ軸２５がモ
ータ出力で回転する時、ねじ軸２５の軸方向に移動する
送りナット２６はリンク１６を介して回転板１５を動か
し、回転板１５で支持されている回転軸１２を補助軸１
３のまわりに回転させる。

【０００６】主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおい
て取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して
同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜してい
るもので、主軸１に形成された突条１１との係合により
主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向に
スライド自在となるようにされており、外周面には夫々
外輪３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪
２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と
共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされて
いるこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合してお
り、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とされている部分
に夫々螺合している一対の連結アーム６，６は、ねじ軸
１４の回転に伴なって一対の内輪２，２を互いに接近さ
せたり遠ざけたりする。

【０００７】上記各外輪３，３には夫々アーム４，４の
中程が固着されており、そして各アーム４先端の屈曲部
にはアーム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療
子５が夫々取り付けられている。また各アーム４の他端
は連結リンク８を介して前記回転軸１２に夫々連結され
ている。両連結リンク８，８は、回転軸１２との連結部
が球体８０を包むものとなっていて３次元的回動が自在
となっている上に、アーム４との連結部もボールジョイ
ント７０として形成されて同じく３次元的回動が自在と
なるようにされており、また一方の連結リンク８の一端
は回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ａに
設けられた球体８０に、他方の連結リンク８は同じく回
転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ｂに設け
られた球体８０に係合するものとなっている。更に、回
転軸１２中央の非偏心部と補助軸１３とが、これらに対
して夫々遊転自在となっている連結板９によって連結さ
れている。

【０００８】回転軸１２をその軸まわりに回転させた場
合、回転軸１２の偏心回転部であるクランク軸１２ａ，
１２ｂの回転につれて動かされる連結リンク８が、ボー
ルジョイント７０を介して連結されているアーム４を動
かすものであり、この時のアーム４の動きは止まってい
る内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなるこ
とから、アーム４先端の施療子５は、内輪２の位置にも
よるが、正面から見てほぼ上下方向の直線往復運動とな
り、たたきマッサージを行なうことになる。

【０００９】またモータによって主軸１を回転させたな
らば、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏
心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪２に
遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を介して取
り付けられた施療子５は、連結リンク８によってアーム
４の動きに制限が加えられていることもあって、主軸１
の回転に伴なって３次元的な軌跡を描く運動、すなわち
上下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに
位置を変化させる運動を行なう。このような動きを対称
に行なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆ
る「ねりもみ」のもみマッサージを与える。

【００１０】さらにねじ軸２５を回転させることでリン
ク１６と回転板１５とを介して補助軸１３のまわりに回
転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及び
外輪３が内輪２のまわりを回転し、この時施療子５は使
用者の背面が位置することになる正面方向への突出量を
変化させることから、主軸１を回転させてマッサージを
得るにあたり、強いもみマッサージと弱いもみマッサー
ジとを選択することができる。

【００１１】モータによって走行軸５０を回転させた場
合には、前述のようにマッサージ機構が自走することか
ら、施療子５の位置を背もたれに沿って上下に変えるこ
とができる。またこの時には施療子５が人体背面をさす
りながら移動するローリングマッサージを得ることがで
きる。更にねじ軸１４を回転させた時には、施療子５は
主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間の間隔
を変えるために、施療すべき部位が肩であるか、首であ
るか等によって、一対の施療子５，５の軸方向の位置を
変えることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のものにおいて、
ピニオン１７やガイドころ１８は、スリーブ５１を介し
て走行軸５０に取り付けられるブロックとして構成され
て、止め輪５５によって走行軸５０に止められているの
であるが、該ブロックにはその構成部材の部品精度によ
るばらつきや組立精度によるばらつきを吸収する部分が
なく、がたつきが生じることがあった。

【００１３】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは自走のためのピニオン
やガイドころががたついたりすることがないマッサージ
機を提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、マッ
サージ動作を行う施療部を備えたマッサージ機構にピニ
オンとガイドころとを設けて、該ピニオンと噛合するラ
ックとガイドころが転動するガイドレールとを備えた支
持体に対して上記ピニオンの回転駆動でマッサージ機構
を自走させるマッサージ機において、同一の軸に取着さ
れたガイドころとピニオンとの間にこれらの軸方向に弾
性を発揮するばね部材を配していることに特徴を有して
いる。

【００１５】ばね部材が部品のばらつきなどを吸収する
ためにがたつきのない走行動作を得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】マッサージ機の全体的構成は図５
に示したものと同じであり、また走行軸５０にスリーブ
５１を介してピニオン１７やガイドころ１８が取り付け
られているのは同じで、走行軸５０の一端側のスリーブ
５１には図１に示すようにギア５２とピニオン１７とガ
イド板５３とガイドころ１８が、他端側のスリーブ５１
にはピニオン１７とガイドころ１８が設けられて、止め
金具５４及び止め輪５５で夫々走行軸５０に取り付けら
れているのであるが、ギア５２が設けられた図中右方側
のガイド板５３とガイドころ１８との間には、図１(b)
に示すような板ばねからなるばね部材５６を介在させて
いる。

【００１７】スリーブ５１にピニオン１７等の部材を装
着した後、走行軸５０に止め金具５４と止め輪５５でス
リーブ５０を取り付ける時、スリーブ５１に部品を装着
して得たブロックの全長にばらつきがあっても、ばね部
材５６が部品間に介在しているために、止め輪５６の走
行軸５０への取り付けが容易であるとともに、部品間に
がたつきが生じたりすることがないものである。

【００１８】なお、図中左方側のガイド板５３とガイド
ころ１８との間にはばね部材５６を介在させていない
が、ここにもばね部材５６を介在させてもよい。また、
左方側のピニオン１７の歯の長さが長いのは、支持体側
の左右のラック６０，６０の間隔精度を吸収するためで
ある。ところで、図５に示すように、左右のギアボック
ス２０，１９間に張り渡した長いベルト２９は、その固
有振動数がモータの脈動及び回転周波数の整数倍（特に
２倍）付近となりやすく、これが一致するとベルト２９
に共振が発生して、異音が生じたり、時にはベルト２９
が外れてしまったりする事態を招く。もちろん、固有振
動数が上記のような値となることがないように設計して
いるのであるが、経時変化によるベルト２９の伸びで固
有振動数が変化して共振状態に入ってしまうことがあ
る。このために、図２に示すように、プーリ２８，３０
間に中継用プーリ６９を入れて２本のベルト２９ａ，２
９ｂでプーリ２８，３０間の動力伝達を行うようにする
と、ベルト２９ａ，２９ｂの固有振動数を共振周波数か
ら離すことができる。

【００１９】図３は上記マッサージ機構を椅子の背もた
れである支持体７０の背面に配した状態を示している。
モータ等の部材を内蔵したマッサージ機構が上下に自走
する関係で、マッサージ機構への電源線や操作機からマ
ッサージ機構に配した制御回路への信号線などは、マッ
サージ機構の走行に対応できるように配線しておかなく
てはならないが、この処理を容易とするために、ここで
は図４に示すコードワイヤー７１を用いている。線材で
形成されるとともに一端にフック部７２を備えた該コー
ドワイヤー７１は、そのコイル状部分７５がマッサージ
機構に固定される。電源線や信号線といったコード７３
は、上記フック部７２に通すとともに、コードワイヤー
７１に沿って複数回巻き付けておく。図中７４はインシ
ュロックタイである。コードワイヤー７１に引っかける
だけでコード７３の処理を行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明においては、同一の
軸に取着されたガイドころとピニオンとの間にこれらの
軸方向に弾性を発揮するばね部材を配しているために、
部品の寸法ばらつきなどに影響のされない組立易さを得
られる上に、ばね部材が部品のばらつきなどを吸収する
ためにがたつきのない走行動作を得ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は断面図、(b)はばね部材の斜視図である。

【図２】同上のベルトによる動力伝達系の概略説明図で
ある。

【図３】同上の背面図である。

【図４】同上のコード保持ワイヤーを示すもので、(a)
は正面図、(b)は側面図、(c)はＣ矢視図である。

【図５】マッサージ機構の斜視図である。

【図６】従来例の断面図である。

【図７】ピニオンとラック及びガイドころとガイドレー
ルを示す斜視図である。

【符号の説明】

１７ ピニオン １８ ガイドころ ５０ 走行軸 ５１ スリーブ ５６ ばね部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マッサージ動作を行う施療部を備えたマ
   ッサージ機構にピニオンとガイドころとを設けて、該ピ
   ニオンと噛合するラックとガイドころが転動するガイド
   レールとを備えた支持体に対して上記ピニオンの回転駆
   動でマッサージ機構を自走させるマッサージ機におい
   て、同一の軸に取着されたガイドころとピニオンとの間
   にこれらの軸方向に弾性を発揮するばね部材を配してい
   ることを特徴とするマッサージ機。