JPH10322839A - ゴム栓供給装置 - Google Patents
ゴム栓供給装置Info
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- JPH10322839A JPH10322839A JP9126995A JP12699597A JPH10322839A JP H10322839 A JPH10322839 A JP H10322839A JP 9126995 A JP9126995 A JP 9126995A JP 12699597 A JP12699597 A JP 12699597A JP H10322839 A JPH10322839 A JP H10322839A
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- Japan
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- rubber stopper
- air vent
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成でありながら、ゴム栓の吸着ミス
を容易かつ確実に防止することができ、ゴム栓の供給効
率の向上を図ることができるようにする。 【解決手段】 上昇ピン１０によってゴム栓５０をワー
クサポータ１４０にセットし、該ワークサポータ１４０
にゴム栓５０を吸着させて次工程へ供給するゴム栓供給
装置において、上昇ピン１０の載置面１１に、該上昇ピ
ン１０の中心で交差し、その周面１２に達する十字状の
エア抜き用溝１３を形成した構成としてある。
を容易かつ確実に防止することができ、ゴム栓の供給効
率の向上を図ることができるようにする。 【解決手段】 上昇ピン１０によってゴム栓５０をワー
クサポータ１４０にセットし、該ワークサポータ１４０
にゴム栓５０を吸着させて次工程へ供給するゴム栓供給
装置において、上昇ピン１０の載置面１１に、該上昇ピ
ン１０の中心で交差し、その周面１２に達する十字状の
エア抜き用溝１３を形成した構成としてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ワイヤハ
ーネスを構成する電線の防水に用いられるゴム栓の供給
装置に関し、特に、上昇ピンによってゴム栓をワークサ
ポータにセットし、該ワークサポータに前記ゴム栓を吸
着させて次工程へ供給するゴム栓供給装置に関する。
ーネスを構成する電線の防水に用いられるゴム栓の供給
装置に関し、特に、上昇ピンによってゴム栓をワークサ
ポータにセットし、該ワークサポータに前記ゴム栓を吸
着させて次工程へ供給するゴム栓供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、図４，図５及び図６を参照しつ
つ、従来のゴム栓供給装置について説明する。図４は従
来のゴム栓供給装置を示すものであり、同図（ａ）は平
面図，同図（ｂ）は側面断面図である。また、図５は上
記ゴム栓供給装置を構成する上昇ピンの載置面の拡大図
であり、図６は上記ゴム栓供給装置を構成するワークサ
ポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。
つ、従来のゴム栓供給装置について説明する。図４は従
来のゴム栓供給装置を示すものであり、同図（ａ）は平
面図，同図（ｂ）は側面断面図である。また、図５は上
記ゴム栓供給装置を構成する上昇ピンの載置面の拡大図
であり、図６は上記ゴム栓供給装置を構成するワークサ
ポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。
【０００３】図４（ａ），（ｂ）において、従来のゴム
栓供給装置は、主として、パーツフィーダ１１０，搬送
スライダ１２０，上昇ピン１３０及びワークサポータ１
４０とで構成してある。
栓供給装置は、主として、パーツフィーダ１１０，搬送
スライダ１２０，上昇ピン１３０及びワークサポータ１
４０とで構成してある。
【０００４】パーツフィーダ１１０には、多数のゴム栓
５０がストックしてあり、該パーツフィーダ１１０は、
ゴム栓５０を搬送スライダ１２０の受け部１２０ａに一
つずつ押し出し供給する。
５０がストックしてあり、該パーツフィーダ１１０は、
ゴム栓５０を搬送スライダ１２０の受け部１２０ａに一
つずつ押し出し供給する。
【０００５】搬送スライダ１２０は、基台１２１上に摺
動自在に設けてあり、シリンダ１２２によって駆動さ
れ、受け部１２０ａに供給されたゴム栓５０を基台１２
１上面のセットポジションＡに搬送する。
動自在に設けてあり、シリンダ１２２によって駆動さ
れ、受け部１２０ａに供給されたゴム栓５０を基台１２
１上面のセットポジションＡに搬送する。
【０００６】上昇ピン１３０は、セットポジションＡの
下方に昇降自在に設けてある。図４（ｂ）及び図５に示
すように、上昇ピン１３０の載置面（先端面）１３１
は、その下降時において基台１２１の上面と面一にな
り、セットポジションＡに搬送されたゴム栓５０が、該
載置面１３１に載置される。そして、図６に示すよう
に、上昇ピン１３０が上昇することにより、載置面１３
１に載置されたゴム栓５０がワークサポータ１４０の吸
着口１４１にセットされる。
下方に昇降自在に設けてある。図４（ｂ）及び図５に示
すように、上昇ピン１３０の載置面（先端面）１３１
は、その下降時において基台１２１の上面と面一にな
り、セットポジションＡに搬送されたゴム栓５０が、該
載置面１３１に載置される。そして、図６に示すよう
に、上昇ピン１３０が上昇することにより、載置面１３
１に載置されたゴム栓５０がワークサポータ１４０の吸
着口１４１にセットされる。
【０００７】ワークサポータ１４０は、図４（ｂ）に示
すように、セットポジションＡの上方に設けてあり、ゴ
ム栓５０とほぼ同形の前記吸着口１４１を有する。該ワ
ークサポータ１４０は、図６に示すように、上昇ピン１
３０により、その吸着口１４１にセットされたゴム栓５
０を図示しないバキュームにより吸着し、次工程に供給
する。
すように、セットポジションＡの上方に設けてあり、ゴ
ム栓５０とほぼ同形の前記吸着口１４１を有する。該ワ
ークサポータ１４０は、図６に示すように、上昇ピン１
３０により、その吸着口１４１にセットされたゴム栓５
０を図示しないバキュームにより吸着し、次工程に供給
する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のゴム栓供給装置では、図５に示すように、上昇ピン
１３０の載置面１３１が平坦となっていたので、図６に
示すワークサポータ１４０によるゴム栓５０の吸着時に
おいて、該ゴム栓５０が吸着口１４１の内周壁に密着す
ると同時に、該ゴム栓５０の電線挿通孔５１を介して、
上昇ピン１３０も一緒に吸着されてしまうことがあった
（図中細線で囲んだ部分を参照）。
来のゴム栓供給装置では、図５に示すように、上昇ピン
１３０の載置面１３１が平坦となっていたので、図６に
示すワークサポータ１４０によるゴム栓５０の吸着時に
おいて、該ゴム栓５０が吸着口１４１の内周壁に密着す
ると同時に、該ゴム栓５０の電線挿通孔５１を介して、
上昇ピン１３０も一緒に吸着されてしまうことがあった
（図中細線で囲んだ部分を参照）。
【０００９】このような場合、ゴム栓５０が吸盤のよう
に作用し、上昇ピン１３０の平坦な載置面１３１に強力
に吸い付くので、ワークサポータ１４０によるゴム栓５
０の吸着ミスが発生し、ゴム栓５０の供給効率の低下を
まねくという問題があった。
に作用し、上昇ピン１３０の平坦な載置面１３１に強力
に吸い付くので、ワークサポータ１４０によるゴム栓５
０の吸着ミスが発生し、ゴム栓５０の供給効率の低下を
まねくという問題があった。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成でありながら、ゴム栓の吸着ミス
を容易かつ確実に防止することができ、ゴム栓の供給効
率の向上を図ることができるゴム栓供給装置の提供を目
的とする。
のであり、簡単な構成でありながら、ゴム栓の吸着ミス
を容易かつ確実に防止することができ、ゴム栓の供給効
率の向上を図ることができるゴム栓供給装置の提供を目
的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のゴム栓供給装置は、上昇ピンによっ
てゴム栓をワークサポータにセットし、該ワークサポー
タに前記ゴム栓を吸着させて次工程へ供給するゴム栓供
給装置において、前記上昇ピンの前記ゴム栓の載置面
に、少なくとも該上昇ピンの中心から周面に達するエア
抜き用溝を形成した構成としてある。
に、請求項１記載のゴム栓供給装置は、上昇ピンによっ
てゴム栓をワークサポータにセットし、該ワークサポー
タに前記ゴム栓を吸着させて次工程へ供給するゴム栓供
給装置において、前記上昇ピンの前記ゴム栓の載置面
に、少なくとも該上昇ピンの中心から周面に達するエア
抜き用溝を形成した構成としてある。
【００１２】このような構成によれば、ワークサポータ
によるゴム栓の吸着時において、該ゴム栓がワークサポ
ータの吸着口の内周壁に密着しても、電線挿通孔と十字
状エア抜き用溝が連通してエアが抜けるので、ゴム栓と
一緒に上昇ピンが吸着されてしまうことがなく、常に、
ゴム栓のみをワークサポータに吸着させることができ
る。
によるゴム栓の吸着時において、該ゴム栓がワークサポ
ータの吸着口の内周壁に密着しても、電線挿通孔と十字
状エア抜き用溝が連通してエアが抜けるので、ゴム栓と
一緒に上昇ピンが吸着されてしまうことがなく、常に、
ゴム栓のみをワークサポータに吸着させることができ
る。
【００１３】請求項２記載のゴム栓供給装置は、前記上
昇ピンの載置面に、該上昇ピンの中心で交差する十字状
のエア抜き用溝を形成した構成としてあり、また、請求
項３記載のゴム栓供給装置は、前記十字状エア抜き用溝
の交差部の溝幅を広くした構成としてある。
昇ピンの載置面に、該上昇ピンの中心で交差する十字状
のエア抜き用溝を形成した構成としてあり、また、請求
項３記載のゴム栓供給装置は、前記十字状エア抜き用溝
の交差部の溝幅を広くした構成としてある。
【００１４】ここで、電線挿通孔はゴム栓の中心に穿設
されるものであり、該ゴム栓は上昇ピンと中心を一致さ
せて載置面上に載置されるものであるから、上昇ピンの
載置面に形成するエア抜き用溝は、原則として上昇ピン
の中心から周面に達するものであればエア抜きの機能を
果たす。
されるものであり、該ゴム栓は上昇ピンと中心を一致さ
せて載置面上に載置されるものであるから、上昇ピンの
載置面に形成するエア抜き用溝は、原則として上昇ピン
の中心から周面に達するものであればエア抜きの機能を
果たす。
【００１５】しかし、ゴム栓が上昇ピンの載置面上で位
置ずれした場合は、該ゴム栓の電線挿通孔とエア抜き用
溝が一致しなくなり、エア抜きが行なえなくなる。
置ずれした場合は、該ゴム栓の電線挿通孔とエア抜き用
溝が一致しなくなり、エア抜きが行なえなくなる。
【００１６】そこで、エア抜き用溝を、請求項２記載の
ような十字状とすれば、上昇ピンの載置面上でゴム栓が
位置ずれした場合でも、該十字状エア抜き溝とゴム栓の
電線挿通孔が一致し、エア抜きを確実に行なうことがで
きる。
ような十字状とすれば、上昇ピンの載置面上でゴム栓が
位置ずれした場合でも、該十字状エア抜き溝とゴム栓の
電線挿通孔が一致し、エア抜きを確実に行なうことがで
きる。
【００１７】また、請求項３記載のように、十字状エア
抜き用溝の交差部（上昇ピンの中心）の溝幅を広げた場
合は、載置面上でゴム栓が大きく位置ずれしても、該交
差部の溝幅の範囲で、該電線挿通孔と十字状エア抜き用
溝を連続させることができ、より確実にゴム栓の吸着ミ
スを防止することができる。
抜き用溝の交差部（上昇ピンの中心）の溝幅を広げた場
合は、載置面上でゴム栓が大きく位置ずれしても、該交
差部の溝幅の範囲で、該電線挿通孔と十字状エア抜き用
溝を連続させることができ、より確実にゴム栓の吸着ミ
スを防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明のゴム栓供給装置の
実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は
本発明のゴム栓供給装置の特徴部分である上昇ピンの載
置面の拡大図であり、同図（ａ）は第一実施形態，同図
（ｂ）は第二実施形態，同図（ｃ）は第三実施形態を示
す。また、図２は上記第一実施形態に係るゴム栓供給装
置の要部を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図
（ｂ）は側面断面図である。さらに、図３は上記第一実
施形態に係るゴム栓供給装置を構成するワークサポータ
によるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。
実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は
本発明のゴム栓供給装置の特徴部分である上昇ピンの載
置面の拡大図であり、同図（ａ）は第一実施形態，同図
（ｂ）は第二実施形態，同図（ｃ）は第三実施形態を示
す。また、図２は上記第一実施形態に係るゴム栓供給装
置の要部を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図
（ｂ）は側面断面図である。さらに、図３は上記第一実
施形態に係るゴム栓供給装置を構成するワークサポータ
によるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。
【００１９】まず、図１（ａ），図２（ａ），（ｂ）及
び図３を参照しつつ、本発明の第一実施形態に係るゴム
栓供給装置について説明する。なお、本実施形態のゴム
栓供給装置は、上昇ピンの構成に特徴があり、その他の
構成要素に関しては、図４（ａ），（ｂ）に示す従来の
ゴム栓供給装置と同様となっている。したがって、従来
と同様の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。
び図３を参照しつつ、本発明の第一実施形態に係るゴム
栓供給装置について説明する。なお、本実施形態のゴム
栓供給装置は、上昇ピンの構成に特徴があり、その他の
構成要素に関しては、図４（ａ），（ｂ）に示す従来の
ゴム栓供給装置と同様となっている。したがって、従来
と同様の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略
する。
【００２０】図１（ａ）において、本実施形態のゴム栓
供給装置は、上昇ピン１０の載置面１１に、該上昇ピン
１０の周面１２に達する十字状のエア抜き溝１３を形成
した構成としてある。
供給装置は、上昇ピン１０の載置面１１に、該上昇ピン
１０の周面１２に達する十字状のエア抜き溝１３を形成
した構成としてある。
【００２１】十字状エア抜き溝１３は、上昇ピン１１の
中心で交差するようにしてあり、ゴム栓５０が載置面１
３に正確に載置されたとき、該ゴム栓５０の電線挿通孔
５１が十字状エア抜き溝１３の交差部１３ａに一致する
ようにしてある。
中心で交差するようにしてあり、ゴム栓５０が載置面１
３に正確に載置されたとき、該ゴム栓５０の電線挿通孔
５１が十字状エア抜き溝１３の交差部１３ａに一致する
ようにしてある。
【００２２】図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施
形態では、十字状エア抜き溝１３を幅Ｌ1＝０．５ｍ
ｍ、深さＬ2＝０．５ｍｍとし、また、ゴム栓５０の電
線挿通孔５１の直径Ｌ3＝０．８ｍｍとし、該ゴム栓５
０と搬送スライダ１２０の受け部１２０ａのクリアラン
スＬ4＝０．２ｍｍとしてある。
形態では、十字状エア抜き溝１３を幅Ｌ1＝０．５ｍ
ｍ、深さＬ2＝０．５ｍｍとし、また、ゴム栓５０の電
線挿通孔５１の直径Ｌ3＝０．８ｍｍとし、該ゴム栓５
０と搬送スライダ１２０の受け部１２０ａのクリアラン
スＬ4＝０．２ｍｍとしてある。
【００２３】上記構成からなる上昇ピン１０を備えた本
実施形態のゴム栓供給装置によれば、図２に示すワーク
サポータ１４０によるゴム栓５０の吸着時において、該
ゴム栓５０がワークサポータ１４０の吸着口１４０ａの
内周壁に密着しても（図中細線で囲んだ部分を参照）、
該電線挿通孔５１と十字状エア抜き用溝１３が連通して
エアが抜けるので、ゴム栓５０と一緒に上昇ピン１０が
吸着されてしまうことがなく、常に、ゴム栓５０のみを
ワークサポータ１４０に吸着させることができる。
実施形態のゴム栓供給装置によれば、図２に示すワーク
サポータ１４０によるゴム栓５０の吸着時において、該
ゴム栓５０がワークサポータ１４０の吸着口１４０ａの
内周壁に密着しても（図中細線で囲んだ部分を参照）、
該電線挿通孔５１と十字状エア抜き用溝１３が連通して
エアが抜けるので、ゴム栓５０と一緒に上昇ピン１０が
吸着されてしまうことがなく、常に、ゴム栓５０のみを
ワークサポータ１４０に吸着させることができる。
【００２４】したがって、ゴム栓５０の吸着ミスを容易
かつ確実に防止することができ、ゴム栓５０の供給効率
の向上を図ることができる。
かつ確実に防止することができ、ゴム栓５０の供給効率
の向上を図ることができる。
【００２５】また、エア抜き溝１３を十字状としたこと
により、図２（ａ）に示すＨの範囲で、ゴム栓５０が載
置面１１上で位置ずれした場合でも、該十字状エア抜き
溝１３とゴム栓５０の電線挿通孔５１が一致し、エア抜
きを確実に行なうことができる。
により、図２（ａ）に示すＨの範囲で、ゴム栓５０が載
置面１１上で位置ずれした場合でも、該十字状エア抜き
溝１３とゴム栓５０の電線挿通孔５１が一致し、エア抜
きを確実に行なうことができる。
【００２６】次に、図１（ｂ）を参照しつつ、本発明の
第二実施形態に係るゴム栓供給装置について説明する。
第二実施形態に係るゴム栓供給装置について説明する。
【００２７】同図において、本実施形態に係るゴム栓挿
入装置は、上昇ピン２０の載置面２１に、該上昇ピン２
０の周面２２に達する十字状のエア抜き溝２３を形成す
るとともに、該十字状エア抜き用溝２３の交差部２３ａ
（＝上昇ピン２０の中心）の溝幅を広くした構成として
ある。
入装置は、上昇ピン２０の載置面２１に、該上昇ピン２
０の周面２２に達する十字状のエア抜き溝２３を形成す
るとともに、該十字状エア抜き用溝２３の交差部２３ａ
（＝上昇ピン２０の中心）の溝幅を広くした構成として
ある。
【００２８】このような構成によれば、ゴム栓５０が載
置面２１上で大きく位置ずれした場合でも、交差部２３
ａの溝幅の範囲で、該電線挿通孔５１ａと十字状エア抜
き用溝２３を連通させることができ、より確実にゴム栓
５０の吸着ミスを防止することができる。
置面２１上で大きく位置ずれした場合でも、交差部２３
ａの溝幅の範囲で、該電線挿通孔５１ａと十字状エア抜
き用溝２３を連通させることができ、より確実にゴム栓
５０の吸着ミスを防止することができる。
【００２９】次に、図１（ｃ）を参照しつつ、本発明の
第三実施形態に係るゴム栓供給装置について説明する。
第三実施形態に係るゴム栓供給装置について説明する。
【００３０】ここで、上述した第一及び第二実施形態で
は、上昇ピン１０，２０に十字状のエア抜き溝１３，２
３を形成する構成とした。しかし、電線挿通孔５１はゴ
ム栓５０の中心に穿設されるものであり、該ゴム栓５０
は上昇ピンと中心を一致させて載置面上に載置されるも
のであるから、エア抜き溝は、原則として、上昇ピンの
中心から周面に達するものであればエア抜きの機能を果
たす。
は、上昇ピン１０，２０に十字状のエア抜き溝１３，２
３を形成する構成とした。しかし、電線挿通孔５１はゴ
ム栓５０の中心に穿設されるものであり、該ゴム栓５０
は上昇ピンと中心を一致させて載置面上に載置されるも
のであるから、エア抜き溝は、原則として、上昇ピンの
中心から周面に達するものであればエア抜きの機能を果
たす。
【００３１】したがって、同図に示すような、本実施形
態に係るゴム栓挿入装置のように、上昇ピン３０の中心
を通って、その周面３２に達する一条のエア抜き溝３３
を載置面３１に形成する構成としても、ゴム栓５０の吸
着ミスを防止することができる。
態に係るゴム栓挿入装置のように、上昇ピン３０の中心
を通って、その周面３２に達する一条のエア抜き溝３３
を載置面３１に形成する構成としても、ゴム栓５０の吸
着ミスを防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように、本発明のゴム栓供給装置
によれば、上昇ピンの載置面にエア抜き溝を形成すると
いった簡単な構成で、ゴム栓の吸着ミスを容易かつ確実
に防止することができ、ゴム栓の供給効率の向上を図る
ことができる。
によれば、上昇ピンの載置面にエア抜き溝を形成すると
いった簡単な構成で、ゴム栓の吸着ミスを容易かつ確実
に防止することができ、ゴム栓の供給効率の向上を図る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴム栓供給装置の特徴部分である上昇
ピンの載置面の拡大図であり、同図（ａ）は第一実施形
態，同図（ｂ）は第二実施形態，同図（ｃ）は第三実施
形態を示す。
ピンの載置面の拡大図であり、同図（ａ）は第一実施形
態，同図（ｂ）は第二実施形態，同図（ｃ）は第三実施
形態を示す。
【図２】上記第一実施形態に係るゴム栓供給装置の要部
を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は
側面断面図である。
を示すものであり、同図（ａ）は平面図，同図（ｂ）は
側面断面図である。
【図３】上記第一実施形態のゴム栓供給装置を構成する
ワークサポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図で
ある。
ワークサポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図で
ある。
【図４】従来のゴム栓供給装置を示すものであり、同図
（ａ）は平面図，同図（ｂ）は側面断面図である。
（ａ）は平面図，同図（ｂ）は側面断面図である。
【図５】上記従来のゴム栓供給装置を構成する上昇ピン
の載置面の拡大図である。
の載置面の拡大図である。
【図６】上記従来のゴム栓供給装置を構成するワークサ
ポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。
ポータによるゴム栓の吸引動作を示す断面図である。
１０，２０，３０，４０ 上昇ピン １１，２１，３１，４１ 載置面 １２，２２，３２，４２ 周面 １３，２３ 十字状エア抜き溝 １３ａ，２３ａ 交差部 ３３，４３，４４ 直線状エア抜き溝 ５０ ゴム栓 ５１ 電線挿通孔 １４０ ワークサポータ
Claims (3)
- 【請求項１】 上昇ピンによってゴム栓をワークサポー
タにセットし、該ワークサポータに前記ゴム栓を吸着さ
せて次工程へ供給するゴム栓供給装置において、 前記上昇ピンの前記ゴム栓の載置面に、少なくとも該上
昇ピンの中心から周面に達するエア抜き用溝を形成した
ことを特徴とするゴム栓供給装置。 - 【請求項２】 前記上昇ピンの載置面に、該上昇ピンの
中心で交差する十字状のエア抜き用溝を形成した請求項
１記載のゴム栓供給装置。 - 【請求項３】 前記十字状エア抜き用溝の交差部の溝幅
を広くした請求項２記載のゴム栓供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12699597A JP3285135B2 (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | ゴム栓供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12699597A JP3285135B2 (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | ゴム栓供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10322839A true JPH10322839A (ja) | 1998-12-04 |
| JP3285135B2 JP3285135B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=14949068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12699597A Expired - Fee Related JP3285135B2 (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | ゴム栓供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285135B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004106124A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Denso Corp | 軟質弾性キャップ組付装置 |
| JP2010194618A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yazaki Corp | ゴム栓吸着送り装置 |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP12699597A patent/JP3285135B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004106124A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Denso Corp | 軟質弾性キャップ組付装置 |
| JP2010194618A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yazaki Corp | ゴム栓吸着送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3285135B2 (ja) | 2002-05-27 |
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