JPH10322092A - Chip parts supplying device - Google Patents

Chip parts supplying device

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Publication number
JPH10322092A
JPH10322092A JP9129843A JP12984397A JPH10322092A JP H10322092 A JPH10322092 A JP H10322092A JP 9129843 A JP9129843 A JP 9129843A JP 12984397 A JP12984397 A JP 12984397A JP H10322092 A JPH10322092 A JP H10322092A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hopper
tubular
chip component
tubular feed
feed path
Prior art date
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Pending
Application number
JP9129843A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsukasa Kin
司 金
Akira Watabe
彰 渡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP9129843A priority Critical patent/JPH10322092A/en
Publication of JPH10322092A publication Critical patent/JPH10322092A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact chip parts supplying device which does not hinder fed chip parts and does not increase the chip parts supplying cost, by increasing the rigidity of the supports of a chip parts supplying case and a hopper so as to prevent the unnecessary mixing of the chip parts housed in the case and hopper by rolling, in a constitution in which the upper end of a tubular chip parts feeding path is used as the entrance of the chip parts, the feeding path is continuously arranged from the vertical direction to the horizontal direction, and then, the chip parts in the feeding path are fed by sucking air by keeping an opening in a closed state and the entrance in an opened state by means of a shutter. SOLUTION: A holder 14 which contains a hopper 15 and on which a chip parts supplying case 90 is mounted is fixed on a main body frame, and a vertically moving unit 5 containing a separation pipe 22 inserted into a through hole 17 formed through the bottom of the hopper 15 makes reciprocating motions in the vertical direction. On the other hand, a parts taking-out position 39 is provided at the right end of the main body frame, and an angular pipe 30 composed of a flexible member is provided between the vertically moving unit 5 and the parts taking-out position 39 so that the hole 31 of the pipe hole 30 may become a tubular feeding path. When the unit 5 moves in the vertical direction, the angular pipe 30 is gently bent and chips 2 drop into the separation pipe 22 one by one.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の一形態
であるチップ部品をプリント基板に装着するための実装
技術に属し、なかでもバルク状の(ばら部品の)円筒形
あるいは角形チップ部品を整列、供給するのに適したチ
ップ部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting technique for mounting a chip component, which is one form of an electronic component, on a printed circuit board, and particularly to a bulk (bulb) cylindrical or square chip component. The present invention relates to a chip component supply device suitable for alignment and supply.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、本出願人の出願に係る特公平6−
82952号において、チップ部品の管状給送路の上端
をチップ部品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向
から横方向に向けて連続して配置し、前記管状給送路の
先端チップ部品に後続チップ部品からの重力が作用しな
い横方向端部に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を
設けるとともに、前記部品取り出し用開口部を開閉する
シャッターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じ
て前記入り口だけが開いている状態にして、前記管状給
送路内のチップ部品を空気吸引により給送するチップ部
品供給装置が提案されている、管状給送路の上端の入り
口は多数のバルク状のチップ部品を収容したホッパーの
下部供給孔に挿通され固定しており、ホッパーに上下運
動を行わせるとチップ部品は1個毎に入り口から管状給
送路に入り落下する構成である、さらに特開平8−27
4496号においては、ホッパーがチップ部品供給ケー
スを装着するチップ部品供給装置が提案されている。ま
た、実開昭58−133998号あるいは実開平1−2
4030号に開示されるように、多数のバルク状のチッ
プ部品を収容したホッパーの下端に挿入されて上下動す
る供給管またはパイプ状のシュートの構成も知られる。
2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Application Publication No.
No. 82952, the upper end of the tubular feed path of the chip component is used as an inlet for the chip component, and the tubular feed path is continuously arranged from the up-down direction to the horizontal direction. At the lateral end where gravity from the subsequent chip component does not act, a component take-out opening and an air suction hole are provided, and a shutter that opens and closes the component take-out opening is provided, and the opening is closed by the shutter to close the opening. There has been proposed a chip component supply device in which only the entrance is opened and the chip components in the tubular supply path are supplied by air suction.The entrance at the upper end of the tubular supply path has a large number of bulk-like parts. The chip components are inserted and fixed in the lower supply hole of the hopper containing the chip components, and when the hopper is moved up and down, the chip components enter the tubular feed path from the entrance and fall down one by one. A configuration, further JP-8-27
No. 4496 proposes a chip component supply device in which a hopper mounts a chip component supply case. Also, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-133998 or Japanese Utility Model Application 1-2
As disclosed in Japanese Patent No. 4030, there is also known a configuration of a supply pipe or a pipe-shaped chute which is inserted into a lower end of a hopper accommodating a large number of bulk chip components and moves up and down.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のチップ
部品供給装置は、管状給送路を上下方向から横方向に向
けて連続して配置し、シャッターで開口部を閉じて入り
口だけが開いている状態にして、前記管状給送路内のチ
ップ部品を空気吸引により給送するが、前記管状給送路
は上端のチップ部品の入り口から横方向端部の開口部ま
で距離を一定にして、チップ部品が横方向端部の開口部
を先頭にして終端は入り口の方向に延び1列に連なって
給送され易いようにする、そのため、前記管状給送路を
固定してホッパーに上下運動を行わせることでチップ部
品を前記管状給送路に落下させるようにしている、しか
し、ホッパーに上下運動を行わせる構成はホッパーの支
持に関する剛性が弱く、特にホッパーがチップ部品供給
ケースを装着するチップ部品供給装置について、吸着ヘ
ッドによるチップ部品のピックアップ位置に複数のチッ
プ部品供給装置を搭載した供給台を移動して、所定のチ
ップ部品供給装置を位置付けるようにする実装機におい
てはホッパーの横振れが増し、チップ部品供給ケースや
ホッパーに収容したチップ部品に不要な撹拌をしてチッ
プ部品に悪影響を及ぼす、ホッパーの支持に関する剛性
を高めようとするとコンパクトなチップ部品供給装置が
提供できない、あるいはコスト高になってしまう欠点が
生じる、また前記管状給送路の上端のチップ部品の入り
口から横方向端部の開口部までの距離が変化することを
容認して、固定したホッパーの下端に挿入されて上下動
する供給管またはパイプ状のシュートの構成を採用して
も、1列に連なって給送されるチップ部品の移動を妨げ
る要因を増すことになり信頼性の高いチップ部品供給装
置を提供しにくい、従って、本発明の目的はホッパーや
チップ部品供給ケースを固定し支持に関する剛性を確保
しかつコンパクトでコスト高にならず、そのうえに前記
管状給送路の上端のチップ部品の入り口から横方向端部
の開口部までの距離を一定にして、チップ部品の供給に
おいて信頼性が高いチップ部品供給装置を提供しようと
することにある。
In the above-mentioned conventional chip component supply apparatus, the tubular feed paths are continuously arranged from the vertical direction to the horizontal direction, the opening is closed by a shutter, and only the entrance is opened. In a state in which the tip components in the tubular feed path are fed by air suction, the tubular feed path has a constant distance from the entrance of the tip component at the upper end to the opening at the lateral end, The chip components extend in the direction of the entrance with the opening at the lateral end leading to the entrance to facilitate feeding in a row, so that the tubular feed path is fixed and the hopper is moved up and down. By doing so, the chip component is dropped into the tubular feeding path. However, the configuration in which the hopper performs the vertical movement has low rigidity related to the support of the hopper, and particularly the hopper mounts the chip component supply case. In the case of a mounting machine in which a plurality of chip component supply devices are moved to a pick-up position of a chip component by a suction head and a predetermined chip component supply device is positioned, a side of a hopper is used. The run-out increases, causing unnecessary agitation of the chip components housed in the chip component supply case or the hopper and adversely affecting the chip components.If the rigidity relating to the support of the hopper is increased, a compact chip component supply device cannot be provided, or Insertion into the lower end of the fixed hopper, accepting the disadvantage of increased cost and allowing the distance from the entrance of the tip part at the upper end of the tubular feed path to the opening at the lateral end to change Even if a feed pipe or pipe-shaped chute is used, which moves up and down, the chips fed in a row It is difficult to provide a reliable chip component supply device because it increases the factors that hinder the movement of the components. Therefore, the object of the present invention is to secure the rigidity of the hopper and the chip component supply case, secure the support, and reduce the size and cost. In addition, the distance from the entrance of the chip component at the upper end of the tubular feed path to the opening at the lateral end is kept constant, so that a chip component supply device with high reliability in the supply of chip components is provided. It is to be.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品の管状
給送路の上端をチップ部品の入り口とし、前記管状給送
路を上下方向から横方向に向けて連続して配置し、前記
管状給送路の横方向端部に部品取り出し用開口部及び空
気吸引孔を設けるとともに、前記部品取り出し用開口部
を開閉するシャッターを設け、前記シャッターで前記開
口部を閉じて前記入り口が開いている状態にして前記管
状給送路内のチップ部品を空気吸引により給送するチッ
プ部品供給装置において、フレームと、フレームに固定
されたホッパーと、前記ホッパー内に前記管状給送路の
上端を突出し上下する側と、前記管状給送路の少なくと
も横方向の一部をなす可撓性部材でなる管状給送路と、
フレームに固定された前記部品取り出し用開口部側とを
備え、前記ホッパー内に前記管状給送路の上端を突出し
上下させるとき、前記可撓性部材でなる管状給送路が曲
げられながら、前記ホッパー内に前記管状給送路の上端
を突出し上下する側とフレームに固定された前記部品取
り出し用開口部側と接続していることを特徴とする。ま
た、実装機の供給台に装着した状態において、前記ホッ
パー内に前記管状給送路の上端を突出し上下する側が最
も上昇したとき、前記可撓性部材でなる管状給送路がほ
ぼ水平になる。さらに、前記ホッパー内に前記管状給送
路の上端を突出し上下する側が上下方向から横方向に向
けて連続する管状給送路の弧状部分を含み、該弧状部分
を一定に保つことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a chip component supply device according to the present invention is characterized in that an upper end of a tubular feed path for a chip component is used as an inlet for the chip component, and the tubular feed path is formed in a vertical direction. From the side in the lateral direction of the tubular feed path, provided with an opening for taking out parts and an air suction hole at the lateral end of the tubular feeding path, and provided with a shutter for opening and closing the opening for taking out the part, In a chip component supply device that closes the opening with a shutter and opens the entrance to open the chip component in the tubular supply path by air suction, a frame, a hopper fixed to the frame, A side that projects the upper end of the tubular feed path into the hopper and moves up and down, and a tubular feed path made of a flexible member that forms at least a part of the tubular feed path in the lateral direction,
The part taking-out opening side fixed to a frame, and when the upper end of the tubular feeding path is projected and moved up and down in the hopper, the tubular feeding path made of the flexible member is bent, The upper end of the tubular feed path protrudes into the hopper, and is connected to a side that goes up and down and the component take-out opening side that is fixed to a frame. Further, in a state in which the upper end of the tubular feeding path that projects from the upper end of the tubular feeding path in the hopper rises most in a state where the tubular feeding path is mounted on the mounting table of the mounting machine, the tubular feeding path made of the flexible member is substantially horizontal. . Further, the upper side of the tubular feed path that projects from the upper end of the tubular feed path into the hopper includes an arc-shaped portion of the tubular feed path that is continuous from the up-down direction to the lateral direction, and the arc-shaped portion is kept constant. .

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品供
給装置の実施の形態を図面に従って説明する。図1と図
2は本発明を実施するチップ部品供給装置の一例であ
り、チップ部品供給装置を横から見た姿勢で図1が表側
とすると図2が裏側から示すことになる、この上下方向
に向いた姿勢で実装機の供給部にセットされ、図1では
左から右方向に図2では右から左方向にチップ部品を給
送する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a chip component supply device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an example of a chip component supply device embodying the present invention. FIG. 1 shows a front side in a posture when the chip component supply device is viewed from the side, and FIG. The chip component is set in a supply section of the mounting machine in a posture facing the right side, and the chip component is fed from left to right in FIG. 1 and from right to left in FIG.

【0006】図2に示す如く、本体フレーム1とその左
右方向の中間やや右寄り位置の上部に補助フレーム10
をボルトで固定してフレームをなし、補助フレーム10
の上端にはホッパーベース13がボルトで固定され、ホ
ッパーベース13の上部にはホルダー14が取り付けら
れている。
As shown in FIG. 2, an auxiliary frame 10 is provided above the main body frame 1 and at a position slightly intermediate to the right and left.
Is fixed with bolts to form a frame.
A hopper base 13 is fixed to an upper end of the hopper with bolts, and a holder 14 is attached to an upper portion of the hopper base 13.

【0007】図1にホッパーベース13とホルダー14
とチップ部品供給ケース90を断面で示す如く、ホルダ
ー14はホッパー15をなす空間を有し該ホッパー15
に多数のばら状のチップ部品2が収容され、ホッパー1
5の左側面には受入口16が開口しチップ部品供給ケー
ス90をホルダー14に装着して、シャッター91を引
き上げると排出口92が開くので、該供給ケース90か
らホッパー15内へチップ部品2を受入口16から補給
する。また、補助フレーム10の表側にはボールスライ
ド11をそのスライダが上下方向に摺動自在な方向にし
て取り付け、該ボールスライド11のスライダには上下
ユニットベース12をボルトで取り付ける、上下ユニッ
トベース12左端の紙面に直交する面にはカムフォロア
(またはリンク)21がボルトで固定されている。さら
に、補助フレーム10の表側の左にはモーター取付板1
8がボルトで固定され、該取付板18に上下ユニット昇
降用モーター19が固定される、このモーター19は減
速機が一体になっておりその出力回転軸にはカム(また
はクランク)20が固着され、該カム20はカムフォロ
ア(またはリンク)21を介して上下ユニットベース1
2に連結される。そこで、モーター19の回転により上
下ユニットベース12は補助フレーム10に対して往復
上下運動を行う。図1は上下ユニットベース12が上昇
した位置を示す。
FIG. 1 shows a hopper base 13 and a holder 14.
And the chip component supply case 90, the holder 14 has a space forming a hopper 15
A large number of loose chip components 2 are accommodated in a hopper 1
On the left side of 5, the receiving port 16 is opened, the chip component supply case 90 is mounted on the holder 14, and when the shutter 91 is lifted up, the discharge port 92 opens, so that the chip component 2 can be transferred from the supply case 90 into the hopper 15. Supply from the receiving port 16. A ball slide 11 is mounted on the front side of the auxiliary frame 10 so that the slider can slide vertically, and an upper and lower unit base 12 is mounted on the slider of the ball slide 11 by bolts. A cam follower (or link) 21 is fixed to the surface orthogonal to the paper surface with bolts. Further, the motor mounting plate 1 is located on the left side on the front side of the auxiliary frame 10.
8 is fixed by bolts, and a motor 19 for raising and lowering the upper and lower units is fixed to the mounting plate 18. This motor 19 is integrated with a reduction gear, and a cam (or crank) 20 is fixed to an output rotation shaft thereof. The cam 20 is connected to the upper and lower unit base 1 via a cam follower (or link) 21.
2 The vertical unit base 12 reciprocates up and down with respect to the auxiliary frame 10 by the rotation of the motor 19. FIG. 1 shows a position where the upper and lower unit bases 12 are raised.

【0008】上下ユニットベース12を含み上下ユニッ
ト5が構成される、上下ユニット5の分離パイプ22は
一体になった固定部23を備え、上下方向になるよう固
定部23を上下ユニットベース12の表側上部にボルト
で固定し立設されている、分離パイプ22は上部が貫通
孔17に挿入して上端がホッパー15内に突出する、図
3に示す如く、上下ユニットベース12が上昇したとき
に分離パイプ22の上端がホッパー15内に突出し、図
4に示す如く、上下ユニットベース12が下降したとき
貫通孔15の上端に一致するあたりになっている。
The separation pipe 22 of the upper and lower units 5 includes the upper and lower unit bases 12, and has a fixed portion 23 integrated therewith. The separation pipe 22, which is fixed to the upper part with bolts and is erected, has an upper part inserted into the through hole 17 and an upper end protruding into the hopper 15. As shown in FIG. The upper end of the pipe 22 protrudes into the hopper 15, and, as shown in FIG. 4, is near the upper end of the through hole 15 when the upper and lower unit base 12 is lowered.

【0009】さらに上下ユニット5の構成は図1,3,
4に示す如く、上下ユニットベース12の表側にパーツ
ガイド24がボルトで固定され、固定されたパーツガイ
ド24の表側にはガイド溝25が上下方向から横方向に
連続して設けられている、ガイド溝25を覆ってガイド
蓋26がパーツガイド24の表側にボルトで固定されガ
イド溝25が管状給送路を構成する、ガイド蓋26を透
明な部材にするとガイド溝25内のチップ部品2が見え
るので都合がよい、そうして、ガイド溝25が上下方向
を向いた上端は分離パイプ22の下端と接続し、分離パ
イプ22を落下したチップ部品2がガイド溝25でなる
管状給送路に続けて入り給送される、また、ガイド溝2
5が横方向を向いた左端は角パイプ保持溝28である、
角パイプ保持溝28はガイド溝25に続けてパーツガイ
ド24の表側に設けられている、角パイプ保持溝28に
角パイプ30の左側をはめ込んでから、保持蓋27をパ
ーツガイド24の表側にボルトで固定すると角パイプ3
0は角パイプ保持溝28に保持される、角パイプ30は
パイプ孔31を有し可撓性部材で例えばプラスチックス
製チューブであり、ガイド溝25が横方向を向いた右端
は角パイプ30のパイプ孔31の左端と接続し、ガイド
溝25を給送されたチップ部品2はパイプ孔31でなる
管状給送路に続けて入り給送される。
The structure of the upper and lower unit 5 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, a part guide 24 is fixed to the front side of the upper and lower unit base 12 with bolts, and a guide groove 25 is provided on the front side of the fixed part guide 24 continuously from the vertical direction to the horizontal direction. The guide cover 26 is fixed to the front side of the part guide 24 with bolts so as to cover the groove 25, and the guide groove 25 forms a tubular feeding path. When the guide cover 26 is made of a transparent member, the chip component 2 in the guide groove 25 can be seen. This is convenient, so that the upper end of the guide groove 25 facing up and down is connected to the lower end of the separation pipe 22, and the chip component 2 that has fallen off the separation pipe 22 continues to the tubular feeding path formed of the guide groove 25. Guide groove 2
5 is a square pipe holding groove 28 at the left end facing in the lateral direction.
The square pipe holding groove 28 is provided on the front side of the parts guide 24 following the guide groove 25. After fitting the left side of the square pipe 30 into the square pipe holding groove 28, the holding lid 27 is bolted to the front side of the parts guide 24. Square pipe 3 when fixed with
0 is held in a square pipe holding groove 28, a square pipe 30 is a flexible member having a pipe hole 31 and is, for example, a tube made of plastics. The chip component 2 connected to the left end of the pipe hole 31 and fed into the guide groove 25 continues into the tubular feeding path formed by the pipe hole 31 and is fed.

【0010】図1に示す如く、本体フレーム1の右側上
部に角パイプ保持台32がボルトで固定されている、角
パイプ保持台32の上面側には角パイプ保持溝33が設
けられている、角パイプ保持溝33に角パイプ30の右
側をはめ込んでから、保持蓋34を角パイプ保持台32
の上面にボルトで固定すると角パイプ30は角パイプ保
持溝33に保持される。角パイプ保持台32の右側には
ブロック35が本体フレーム1の上部に固定されてい
る、ブロック35の上面側にはガイド溝36が設けられ
ている、ガイド溝36を覆ってガイド蓋37がブロック
35の上面にボルトで固定されガイド溝36が管状給送
路を構成する、ガイド蓋37を透明な部材にするとガイ
ド溝36内のチップ部品2が見えるので都合がよい、角
パイプ保持台32に保持された角パイプ30のパイプ孔
31の右端はブロック35のガイド溝36の左端に接続
する。分離パイプ22の孔とガイド溝25とパイプ孔3
1とガイド溝36でなる管状給送路は、給送方向に対し
直交するチップ部品2の断面形状が1個毎に通過可能、
かつ角形チップ部品は給送方向を軸とする回転姿勢を保
つことが可能な寸法と形状にする、また、相互を突き合
わせた接続個所において引っかかりが生じないようにし
ている。
As shown in FIG. 1, a square pipe holding base 32 is fixed to the upper right side of the main body frame 1 with bolts, and a square pipe holding groove 33 is provided on the upper surface side of the square pipe holding base 32. After the right side of the square pipe 30 is fitted into the square pipe holding groove 33, the holding lid 34 is attached to the square pipe holding base 32.
The square pipe 30 is held in the square pipe holding groove 33 when it is fixed to the upper surface of the pipe with bolts. A block 35 is fixed to the upper part of the main body frame 1 on the right side of the square pipe holding base 32. A guide groove 36 is provided on the upper surface side of the block 35. A guide cover 37 is provided to cover the guide groove 36. The guide groove 36 is fixed to the upper surface of the pipe 35 by bolts, and the guide groove 36 constitutes a tubular feeding path. When the guide cover 37 is made of a transparent member, the chip components 2 in the guide groove 36 can be easily seen. The right end of the pipe hole 31 of the held square pipe 30 is connected to the left end of the guide groove 36 of the block 35. Hole of separation pipe 22, guide groove 25 and pipe hole 3
1 and a guide groove 36, the cross-sectional shape of the chip component 2 orthogonal to the feeding direction can pass through each one,
In addition, the rectangular chip component is formed in a size and a shape capable of maintaining a rotation posture about the feeding direction, and is prevented from being caught at connection points where the parts are abutted with each other.

【0011】前記パーツガイド24のガイド溝25途中
位置に部品検出センサ3が配置されている、部品検出セ
ンサ3は通過型光センサでありガイド溝25を挟んで一
方が発光部で他方が受光部となっており、パーツガイド
24の両側は対応する形状にして狭くしてある、チップ
部品2が存在しないときに発光部の光が受光部に入るよ
うに、光透過孔(または溝)がガイド溝25を横断する
ようにパーツガイド24の両側に形成されている。そう
して、部品検出センサ3の発光部と受光部間のガイド溝
25にチップ部品2有りを検出したときは、モーター1
9の電源を自動的に切り、分離パイプ22を固定した上
下ユニットベース12の上下運動を停止してチップ部品
2の落下を止めるようにしている、チップ部品2が角パ
イプ30のパイプ孔31よりガイド溝25まで一列に連
なって、その整列端が部品検出センサ3の光を継続的に
遮るようになるとモーター19は停止する。これによ
り、角パイプ30のパイプ孔31とガイド溝25とガイ
ド溝36でなる管状給送路に適切な数のチップ部品2が
存在するようにしている。
The component detection sensor 3 is disposed in the middle of the guide groove 25 of the parts guide 24. The component detection sensor 3 is a pass-through optical sensor, one of which is a light emitting portion and the other is a light receiving portion across the guide groove 25. The both sides of the parts guide 24 are correspondingly shaped and narrowed, and the light transmission holes (or grooves) are guided so that the light of the light emitting unit enters the light receiving unit when the chip component 2 is not present. It is formed on both sides of the parts guide 24 so as to cross the groove 25. When the presence of the chip component 2 is detected in the guide groove 25 between the light emitting portion and the light receiving portion of the component detection sensor 3, the motor 1
9 is automatically turned off, the vertical movement of the vertical unit base 12 to which the separation pipe 22 is fixed is stopped, and the drop of the chip part 2 is stopped. The motor 19 stops when the guide ends are continuously arranged in a line to the guide grooves 25 and the aligned ends thereof continuously block the light from the component detection sensor 3. This ensures that an appropriate number of chip components 2 are present in the tubular feed path including the pipe hole 31 of the square pipe 30, the guide groove 25, and the guide groove 36.

【0012】図1において管状給送路の右端(図2にお
いては左端)に位置するのは部品ストッパー部4であ
り、ブロック35の右側に段差を設けてストッパー38
をボルトで固定する、給送されたチップ部品2の最先端
はストッパー38の左端面が遮る、該ストッパー38の
左端面に部品取り出し位置39を開閉するシャッター4
0が閉じると機能する図示しない空気吸引口がある、空
気吸引口は部品ストッパー部4から本体フレーム1に連
通して設けられた空気吸引通路を経て、継手66からホ
ース67を経由し真空ポンプ等の負圧源に接続される、
シャッター40が部品取り出し位置39を閉じている状
態で部品ストッパー部4内から空気吸引する。図2に示
す負圧源は圧力エアーを供給すると負圧を発生する真空
発生器68と、真空発生器68への圧力エアー供給ホー
ス69と、ホース69に圧力エアーを供給する図示しな
い圧力エアー源と供給を断続する弁を含む空圧回路で構
成される。
In FIG. 1, the component stopper portion 4 is located at the right end (the left end in FIG. 2) of the tubular feeding path.
The tip of the fed chip part 2 is blocked by a left end face of a stopper 38, and a shutter 4 for opening and closing a part take-out position 39 is provided on the left end face of the stopper 38.
There is an air suction port (not shown) that functions when 0 is closed. The air suction port passes through an air suction passage provided from the component stopper section 4 to the main body frame 1 and from the joint 66 to the hose 67 via a vacuum pump or the like. Connected to the negative pressure source of
With the shutter 40 closing the component take-out position 39, air is sucked from inside the component stopper portion 4. The negative pressure source shown in FIG. 2 is a vacuum generator 68 that generates a negative pressure when supplying pressure air, a pressure air supply hose 69 to the vacuum generator 68, and a pressure air source (not shown) that supplies pressure air to the hose 69. And a pneumatic circuit including a valve for interrupting the supply.

【0013】図2において前記シャッター40は側面に
係合部41を備え、また、2つの長穴42を備え各々ブ
ロック35に固定の段付ボルト49に摺動自在に支持さ
れている。本体フレーム1の側面に固定の支点軸43に
駆動レバー44と中間レバー45が各々揺動自在に枢支
される、該駆動レバー44の上部に係合ピン46を固着
しシャッター40に設けた係合部41に係合している、
駆動レバー44を揺動させると係合ピン46を介してシ
ャッター40が部品取り出し位置39を開閉する方向に
摺動させることができる。駆動レバー44と中間レバー
45各々の左端の間に引っ張りばね47を張架し、支点
軸43に枢支され駆動レバー44は左回転し、中間レバ
ー45は右回転する方向に付勢しているので、常時は中
間レバー45に固定のストッパーピン48に駆動レバー
44の下端の突出部が当接している、従って、通常は中
間レバー45を左回りさせると引っ張りばね47の付勢
を介して駆動レバー44に左回りの力を伝える。
In FIG. 2, the shutter 40 has an engaging portion 41 on the side surface and two long holes 42, each of which is slidably supported by a stepped bolt 49 fixed to the block 35. A drive lever 44 and an intermediate lever 45 are respectively pivotally supported on a fulcrum shaft 43 fixed to the side surface of the main body frame 1 so as to be swingable. An engagement pin 46 is fixed to an upper portion of the drive lever 44 and provided on the shutter 40. Engaging with the joint 41,
When the drive lever 44 is swung, the shutter 40 can be slid in the direction for opening and closing the component take-out position 39 via the engagement pin 46. A tension spring 47 is stretched between the left ends of the drive lever 44 and the intermediate lever 45, and is pivotally supported by the fulcrum shaft 43, so that the drive lever 44 rotates left and the intermediate lever 45 urges in the right direction. Therefore, the protrusion at the lower end of the drive lever 44 is always in contact with the stopper pin 48 fixed to the intermediate lever 45. Therefore, normally, when the intermediate lever 45 is turned counterclockwise, the drive is performed via the bias of the tension spring 47. The counterclockwise force is transmitted to the lever 44.

【0014】本体フレーム1に支持板50がボルトで固
定され立設している、該支持板50に取り付けた支点軸
51に駆動板52を枢着し、該駆動板52下側に取り付
けたピン53と前記中間レバー45下側に取り付けたピ
ン54に連結レバー55の各々の端に設けた穴を枢着し
て、駆動板52を揺動させると中間レバー45が揺動す
るリンク機構を構成する、本体フレーム1の側面にばね
掛け56と駆動板52の下側にばね掛け57を取り付
け、ばね掛け56,57を引く方向に付勢するばね58
を張架する、ばね58は駆動板52を常に右回りさせる
ように働き、連結レバー55を介して中間レバー45を
右回りさせるように働くため、ストッパーピン48を介
して駆動レバー44を右回りさせるように働く、そうす
ると係合ピン46から係合部41を介してシャッター4
0を右方向に動かして、前記ガイド蓋37の左先端に対
向する該シャッター40の右先端がガイド蓋37の左先
端に当接して止まる、ばね58はシャッター40を部品
取り出し位置39が常に閉じる向きに付勢し、駆動板5
2のローラ59側は常に持ち上げられる。従って、実装
機が備える押し下げレバーが駆動板52のローラ59を
上側から押すと、駆動板52がばね58に抗して左回り
に揺動する、そうして連結レバー55を介して中間レバ
ー45を左回りに揺動する、中間レバー45の左回りの
揺動はばね47を介して駆動レバー44を左回りに揺動
させる、駆動レバー44の係合ピン46はシャッター4
0を左方向に動かして、シャッター40が動きの左端に
達して動けなくなっても実装機が備える押し下げレバー
がまだ押し下げられると、中間レバー45は左回りに揺
動するが駆動レバー44はシャッター40が動けないの
で係合ピン46と共に動けず、ばね47が伸張すること
になる。
A drive plate 52 is pivotally mounted on a fulcrum shaft 51 attached to the support plate 50, and a support plate 50 is fixed to the main body frame 1 by bolts. A hole provided at each end of the connection lever 55 is pivotally connected to the pin 53 attached to the lower side of the intermediate lever 45 and the pin 53, and when the drive plate 52 is rocked, a link mechanism is formed in which the intermediate lever 45 rocks. A spring hook 56 is attached to a side surface of the main body frame 1 and a spring hook 57 is attached to a lower side of the driving plate 52, and a spring 58 for urging the spring hooks 56, 57 in a pulling direction.
The spring 58 works so as to always rotate the drive plate 52 clockwise and works so as to rotate the intermediate lever 45 clockwise through the connecting lever 55, so that the drive lever 44 rotates clockwise through the stopper pin 48. The shutter 4 from the engagement pin 46 via the engagement portion 41.
0 is moved rightward so that the right end of the shutter 40 facing the left end of the guide lid 37 comes into contact with the left end of the guide lid 37 and stops. The spring 58 always closes the shutter 40 at the component removal position 39. Biasing the drive plate 5
The second roller 59 side is always lifted. Therefore, when the push-down lever of the mounting machine pushes the roller 59 of the driving plate 52 from above, the driving plate 52 swings counterclockwise against the spring 58, and thus the intermediate lever 45 via the connecting lever 55. The intermediate lever 45 swings counterclockwise. The counterclockwise swing of the intermediate lever 45 swings the drive lever 44 counterclockwise via a spring 47. The engagement pin 46 of the drive lever 44
When the pusher lever of the mounting machine is still pushed down even if the shutter 40 reaches the left end of the movement and cannot move by moving the shutter lever 40 to the left, the intermediate lever 45 swings counterclockwise while the drive lever 44 rotates the shutter 40. Cannot move with the engaging pin 46, and the spring 47 is extended.

【0015】本体フレーム1の下側にはセット用レール
60及びロック爪61が取り付けられている。セット用
レール60は実装機の供給台が備える溝に幅方向と、供
給台が備える傾斜駒に先端傾斜部分とが係合し、ロック
爪61はリンクプレート62とロックレバー63と支点
軸64,65でトグル機構を構成し供給台の対応個所に
係合する、ロックレバー63の上部を矢印Fの方向に押
して動かすと供給台から外せる状態となり、矢印Fの反
対方向に動かすと供給台に装着状態とすることができ
る。
A set rail 60 and a lock claw 61 are attached to the lower side of the main body frame 1. The set rail 60 is engaged with the groove provided on the supply table of the mounting machine in the width direction, and the inclined piece provided on the supply table is engaged with the tip inclined portion. The lock claw 61 is provided with the link plate 62, the lock lever 63, the fulcrum shaft 64, A toggle mechanism is configured at 65 and engages with a corresponding portion of the supply table. When the upper part of the lock lever 63 is pushed and moved in the direction of arrow F, it can be detached from the supply table. State.

【0016】本体フレーム1の後部(図2における右
側)にチップ部品供給装置を供給台に着脱する際に持ち
上げる取っ手70が固定されており、取っ手70の側面
にモーター19の電源回路をオン、オフするスイッチ7
1が取り付けられている、供給動作中はスイッチ71を
オンしておく、ホルダー14にチップ部品供給ケース9
0を着脱するときはオフする。カバー72,73はモー
ター19あるいは部品検出センサ3と接続する制御回路
や空圧回路を覆うカバーである、また74は電源や圧力
エアーを外部より供給する引き出しである。
A handle 70 for lifting the chip component supply device when attaching and detaching the chip component supply device to and from the supply table is fixed to the rear portion (the right side in FIG. 2) of the main body frame 1. The power supply circuit of the motor 19 is turned on and off on the side of the handle 70. Switch 7
1, the switch 71 is turned on during the supply operation, and the chip component supply case 9 is attached to the holder 14.
Turn off when attaching / detaching 0. The covers 72 and 73 are covers for covering a control circuit and a pneumatic circuit connected to the motor 19 or the component detection sensor 3, and 74 is a drawer for supplying power and pressure air from outside.

【0017】図3,4は上下ユニットベース12に組み
付けられて一体に上下運動する上下ユニット5とその周
辺を示す、前述の如く図3は上下ユニットベース12が
上昇し図4は下降したときを示し、図1と図3に仮想線
で示す12’,21’,30’は図4の如く下降したと
きを同一図に加えたものであり、モーター19を回転駆
動すると上下運動する上下ユニット5の上昇と下降の状
態が示される、一方、角パイプ保持台32は上下運動を
しないので図1に明らかな如く角パイプ30は仮想線3
0’の如く緩やかに曲げられることになる、本実施例は
上下ユニット5が上昇したときに角パイプ30はほぼ本
体フレーム1の上面に平行になり(チップ部品供給装置
を供給台に搭載したときほぼ水平にする)、下降したと
きに上下ユニット5側が下がり傾斜になる、しかし、傾
斜は1/30程度でありチップ部品を空気吸引により給
送するには問題ない、また、本実施例に限らず上下ユニ
ット5が上昇したときに上下ユニット5側が上がる傾斜
にすることも可能であるが、給送に若干の重力が作用す
る。いずれにしても、チップ部品の入り口である分離パ
イプ22の上端から部品ストッパー部4まで給送する距
離は一定で変化しない。
FIGS. 3 and 4 show the upper and lower units 5 assembled and vertically moved together with the upper and lower unit bases 12 and the periphery thereof. FIG. 3 shows the case where the upper and lower unit bases 12 are raised and FIG. 1 and 3, indicated by phantom lines, 12 ', 21', and 30 'are added to the same figure when they are lowered as shown in FIG. 4, and the vertical unit 5 which moves up and down when the motor 19 is driven to rotate. As shown in FIG. 1, the square pipe holder 32 does not move up and down.
In this embodiment, the square pipe 30 is almost parallel to the upper surface of the main body frame 1 when the vertical unit 5 is raised (when the chip component supply device is mounted on the supply table). When it is lowered, the upper and lower unit 5 side is inclined downward. However, the inclination is about 1/30, so that there is no problem in feeding the chip parts by air suction. It is also possible to make the upper and lower units 5 tilt upward when the upper and lower units 5 are raised, but a slight gravity acts on the feeding. In any case, the distance from the upper end of the separation pipe 22, which is the entrance of the chip component, to the component stopper portion 4 is constant and does not change.

【0018】次に、上記実施の形態における全体構成の
動作をチップ部品供給装置を実装機の供給台に装着状態
として説明する。始めに、ホルダー14にチップ部品供
給ケース90を装着して該供給ケース90の排出口92
のシャッター91を開ける、チップ部品供給ケース90
からホッパー13内へチップ部品2が受入口16から補
給される、チップ部品供給ケース90はそのままホルダ
ー14に装着しておく、するとホッパー15内のチップ
部品2が受入口16の上辺を基準にほぼ一定の量になる
ように自然に補給される。始めにスイッチ71をオンす
るとモーター19が回転し、カム(またはクランク)2
0からカムフォロア(又はリンク)21を介して上下ユ
ニットベース12を含む上下ユニット5に往復上下運動
を行わせる。上下ユニット5が上昇したときに分離パイ
プ22の上端がホッパー15内に突出し、上下ユニット
5が下降したときに分離パイプ22の上端がホッパー1
5円錐面の底に一致するあたりになる、ホッパー15内
に収容されたチップ部品2は分離パイプ22で撹拌され
ながら1個毎分離パイプ22に入り込み落下する、分離
パイプ22を落下したチップ部品2はガイド溝25から
角パイプ30のパイプ孔31でなる管状給送路に続けて
入り給送される、そうして、チップ部品2がガイド溝3
6、パイプ孔31、ガイド溝25まで一列に連なって、
その整列端が部品検出センサ3の光を継続的に遮るよう
になるとモーター19は停止する。
Next, the operation of the overall configuration in the above embodiment will be described assuming that the chip component supply device is mounted on the supply table of the mounting machine. First, the chip component supply case 90 is attached to the holder 14 and the discharge port 92 of the supply case 90 is inserted.
Opening the shutter 91 of the chip component supply case 90
The chip components 2 are supplied from the receiving port 16 into the hopper 13 from above, and the chip component supply case 90 is mounted on the holder 14 as it is. Then, the chip components 2 in the hopper 15 are substantially Naturally replenished to a certain amount. First, when the switch 71 is turned on, the motor 19 rotates and the cam (or crank) 2
From 0, the vertical unit 5 including the vertical unit base 12 performs a reciprocating vertical movement via the cam follower (or link) 21. The upper end of the separation pipe 22 projects into the hopper 15 when the vertical unit 5 is raised, and the upper end of the separation pipe 22 is
5 The chip components 2 accommodated in the hopper 15 near the bottom of the conical surface enter the separation pipe 22 one by one while being stirred by the separation pipe 22 and fall. Is continuously fed from the guide groove 25 into the tubular feed path formed by the pipe hole 31 of the square pipe 30, and the chip component 2 is
6, the pipe hole 31, the guide groove 25 in a row,
When the aligned ends continuously block the light from the component detection sensor 3, the motor 19 stops.

【0019】上下ユニット5が上昇したときに角パイプ
30はほぼ本体フレーム1の上面に平行になり、下降し
たときに上下ユニット5側が下がり1/30程度の傾斜
になる。角パイプ30のパイプ孔31とガイド溝36で
なる管状給送路の横方向部分では重力によるチップ部品
2に対する給送作用はなくなるが、部品ストッパー部4
の部品取り出し位置39をシャッター40で閉じて、分
離パイプ22の上端だけが開口している状態として部品
ストッパー部4内から空気吸引する、この結果、管状給
送路の横方向部分のチップ部品2も部品ストッパー部4
の方向に給送力を受け、最先端のチップ部品2は部品ス
トッパー部4内のストッパー38の端面に当接して停止
し、最先端のチップ部品2は部品取り出し位置39に位
置決めされる。
When the vertical unit 5 is raised, the square pipe 30 is substantially parallel to the upper surface of the main frame 1, and when it is lowered, the vertical unit 5 side is lowered to have a slope of about 1/30. In the lateral portion of the tubular feeding path formed by the pipe hole 31 and the guide groove 36 of the square pipe 30, the feeding action to the chip component 2 by gravity is lost, but the component stopper 4
Is closed by the shutter 40, and only the upper end of the separation pipe 22 is opened, and air is sucked from the inside of the component stopper portion 4. As a result, the chip component 2 in the lateral portion of the tubular feeding path is Also parts stopper part 4
, The leading-edge chip component 2 abuts against the end face of the stopper 38 in the component stopper portion 4 and stops, and the leading-edge chip component 2 is positioned at the component take-out position 39.

【0020】部品取り出し位置39に位置決めされたチ
ップ部品2が実装機の吸着ピン6(図1に仮想線で上昇
と下降を示す)でピックアップされると、パイプ孔31
とガイド溝25,36でなる管状給装路に一列に連なっ
たチップ部品2の整列端が移動し部品検出センサ3の光
を遮らなくなるので、モーター19が回転を始め上下ユ
ニット5は往復上下運動を行う、チップ部品2は分離パ
イプ22に入り込み落下し、ホッパー15内のチップ部
品2が減ってくるとチップ部品供給ケース90から受入
口16の上辺を基準にほぼ一定の量になるように自然に
補給される。
When the chip component 2 positioned at the component take-out position 39 is picked up by the suction pin 6 of the mounting machine (indicated by phantom lines in FIG. 1 to indicate upward and downward movement), a pipe hole 31 is formed.
Since the aligned ends of the chip components 2 which are arranged in a line with the tubular supply path formed by the guide grooves 25 and 36 move and do not block the light of the component detection sensor 3, the motor 19 starts rotating and the vertical unit 5 reciprocates up and down. When the chip components 2 enter the separation pipe 22 and fall, and the chip components 2 in the hopper 15 decrease, the chip components 2 are naturally removed from the chip component supply case 90 so as to have a substantially constant amount based on the upper side of the receiving port 16. Will be replenished.

【0021】なお、本実施例は角パイプで説明したが角
パイプに限らず丸パイプあるいは任意の断面形状のパイ
プも本発明に含まれることは明白である。
Although this embodiment has been described with reference to a square pipe, it is apparent that the present invention is not limited to a square pipe but includes a round pipe or a pipe having an arbitrary cross-sectional shape.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、フレームにホッパーベースを介し
てホッパーを含むホルダーが取り付けられるので、ホッ
パーを含むホルダーをフレームに固定し支持に関する剛
性を強くする、そのホルダーにチップ部品供給ケースを
装着する場合も剛性を強くすることができる、そうし
て、ホッパーの底の貫通孔に挿入した分離パイプを含む
上下ユニットに往復上下運動を行わせる、一方、実装機
の吸着ピンでチップ部品をピックアップする部品取り出
し位置はフレームに固定されたブロック等でなり、部品
取り出し位置はフレームに固定される、従って、上下ユ
ニット側に角パイプ保持溝を設け、一方、ブロックの側
に角パイプ保持台をフレームに固定し、上下ユニットの
角パイプ保持溝とフレームに固定の角パイプ保持台間に
可撓性部材で例えばプラスチックス製チューブの角パイ
プを保持する、上下ユニットが上昇したときに角パイプ
はほぼフレームの上面に平行になり(実施例はこのとき
に角パイプをほぼ水平にする)、下降したときに上下ユ
ニット側が下がり傾斜する(実施例の傾斜は1/30程
度である)、分離パイプの孔とガイド溝と角パイプのパ
イプ孔が接続した管状給送路は、給送方向に対し直交す
るチップ部品の断面形状が1個毎に通過可能かつ角形チ
ップ部品は給送方向を軸とする回転姿勢を保つことが可
能な寸法と形状にする、上下ユニットが往復上下運動を
行うと角パイプは緩やかに曲げられることになるが、管
状給送路としてのパイプ孔の寸法と形状には影響がな
い、さらに上下ユニットの往復上下運動が管状給送路の
距離を変化させないので、管状給送路に一列に連なった
チップ部品の移動を妨げない、角パイプ保持溝と角パイ
プ保持台間の距離が長く上下運動の距離は短く例えば1
/30程度であるため、角パイプは繰り返し曲げられて
も耐久性を損なわず、そのうえ、従来のホッパーに上下
運動を行わせる構成よりも部品点数を少なくでき、コン
パクトでかつコストを削減する、特にバルク状のチップ
部品を整列、供給するのに適した管状給送路を上下方向
から横方向に向けて連続して配置し、その横方向端部に
部品取り出し用開口部を設け、シャッターで前記開口部
を閉じて管状給送路内のチップ部品を空気吸引により給
送する構成において、横方向の管状給送路の一部を可撓
性部材にすることで、往復上下運動する上下ユニット側
の管状給送路とフレームに固定の部品取り出し用開口部
とを、可撓性部材による管状給送路で接続し、かつ上下
方向から横方向に向けて連続する管状給送路の弧状部分
は一定に保ち、チップ部品を空気吸引により給送する機
能の信頼性を損なわず、ホッパーを含むホルダーをフレ
ームに固定する構成を可能にし、チップ部品供給ケース
やホッパーに収容したチップ部品の不要な撹拌を防ぐ、
なお、角パイプに限らず丸パイプあるいは任意の断面形
状のパイプにしても同様の効果が得られることは言うま
でもない。
As described above, according to the chip component supply apparatus of the present invention, since the holder including the hopper is attached to the frame via the hopper base, the holder including the hopper is fixed to the frame, and the rigidity relating to the support is secured. The rigidity can also be increased when the chip component supply case is mounted on the holder, so that the vertical unit including the separation pipe inserted into the through hole at the bottom of the hopper performs reciprocating vertical movement. On the other hand, the component pick-up position for picking up chip components with the suction pins of the mounting machine is a block or the like fixed to the frame, and the component pick-up position is fixed to the frame. Therefore, square pipe holding grooves are provided on the upper and lower units. On the other hand, the square pipe holding base is fixed to the frame on the side of the block, and the square pipe holding groove of the The square pipe of a plastic tube, for example, is held by a flexible member between the square pipe holders fixed to the frame. When the vertical unit is raised, the square pipe is substantially parallel to the upper surface of the frame (in the embodiment, At this time, the square pipe is made almost horizontal), and when it is lowered, the upper and lower unit sides are inclined downward (the inclination of the embodiment is about 1/30). The hole of the separation pipe, the guide groove, and the pipe hole of the square pipe are formed. The connected tubular feed path has a dimension and a shape that allows the cross-sectional shape of the chip component orthogonal to the feeding direction to pass through each piece, and the square chip component can maintain a rotational attitude about the feeding direction as an axis. When the vertical unit performs reciprocating vertical movement, the square pipe will be bent gently, but it does not affect the size and shape of the pipe hole as the tubular feeding path, and the reciprocating vertical movement of the vertical unit Does not alter the length of the tubular feed path, the tubular feed channel does not interfere with the movement of the continuous chip parts in a row, the distance of the distance is long up and down motion between square pipe holding groove and square pipe holder is short example 1
Since it is about / 30, the square pipe does not impair the durability even if it is repeatedly bent, and can reduce the number of parts compared to the conventional configuration in which the hopper performs up-and-down motion, and is compact and reduces the cost. A tubular feed path suitable for aligning and supplying bulk chip components is continuously arranged from the vertical direction to the horizontal direction, and a component take-out opening is provided at a lateral end thereof, and the shutter is provided with a shutter. In the configuration in which the opening is closed and the chip components in the tubular feeding path are fed by air suction, a part of the horizontal tubular feeding path is formed of a flexible member, so that the reciprocating vertical unit side The tubular feed path and the opening for removing parts fixed to the frame are connected by a tubular feed path formed of a flexible member, and the arc-shaped portion of the tubular feed path that is continuous from the vertical direction to the horizontal direction is Keep it constant Flop component and without impairing the reliability of the function for feeding the air suction allows the configuration to fix the holder to the frame containing the hopper, preventing unnecessary agitation of the chip components accommodated in the chip component supply case or hopper,
It goes without saying that a similar effect can be obtained not only with a square pipe but also with a round pipe or a pipe having an arbitrary cross-sectional shape.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施するチップ部品供給装置を横から
見た姿勢の表側。
FIG. 1 is a front side of a posture of a chip component supply device embodying the present invention when viewed from the side.

【図2】本発明を実施するチップ部品供給装置を横から
見た姿勢の裏側。
FIG. 2 is a back side of the posture of the chip component supply device embodying the present invention when viewed from the side.

【図3】上昇した上下ユニットとその周辺を示す図。FIG. 3 is a diagram showing the raised and lowered units and the periphery thereof.

【図4】下降した上下ユニットとその周辺を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a vertically moving lower unit and its periphery.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体フレーム 2 チップ部品 3 部品検出センサ 4 部品ストッパー部 6 実装機の吸着ピン 10 補助フレーム 11 ボールスライド 12 上下ユニットベース 13 ホッパーベース 14 ホルダー 15 ホッパー 17 貫通孔 19 上下ユニット昇降用モーター 20 カム(またはクランク) 21 カムフォロア(またはリンク) 22 分離パイプ 24 パーツガイド 25,36 ガイド溝 26,37 ガイド蓋 27,34 保持蓋 28,33 角パイプ保持溝 30 角パイプ 31 パイプ孔 32 角パイプ保持台 35 ブロック 38 ストッパー 39 部品取り出し位置 40 シャッター 90 チップ部品供給ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body frame 2 Chip component 3 Component detection sensor 4 Component stopper 6 Suction pin of mounting machine 10 Auxiliary frame 11 Ball slide 12 Vertical unit base 13 Hopper base 14 Holder 15 Hopper 17 Through hole 19 Vertical unit lifting motor 20 Cam (or) Crank) 21 Cam follower (or link) 22 Separation pipe 24 Parts guide 25, 36 Guide groove 26, 37 Guide lid 27, 34 Holding lid 28, 33 Square pipe holding groove 30 Square pipe 31 Pipe hole 32 Square pipe holding base 35 Block 38 Stopper 39 Component take-out position 40 Shutter 90 Chip component supply case

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】チップ部品の管状給送路の上端をチップ部
品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向から横方向
に向けて連続して配置し、前記管状給送路の横方向端部
に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を設けるととも
に、前記部品取り出し用開口部を開閉するシャッターを
設け、前記シャッターで前記開口部を閉じて前記入り口
が開いている状態にして前記管状給送路内のチップ部品
を空気吸引により給送するチップ部品供給装置におい
て、フレームと、フレームに固定されたホッパーと、前
記ホッパー内に前記管状給送路の上端を突出し上下する
側と、前記管状給送路の少なくとも横方向の一部をなす
可撓性部材でなる管状給送路と、フレームに固定された
前記部品取り出し用開口部側とを備え、前記ホッパー内
に前記管状給送路の上端を突出し上下させるとき、前記
可撓性部材でなる管状給送路が曲げられながら、前記ホ
ッパー内に前記管状給送路の上端を突出し上下する側と
フレームに固定された前記部品取り出し用開口部側と接
続していることを特徴とするチップ部品供給装置。
An upper end of a tubular feed path for a chip component is used as an entrance of the chip component, and the tubular feed path is continuously arranged from a vertical direction to a horizontal direction, and a lateral end of the tubular feed path is provided. The part is provided with an opening for taking out parts and an air suction hole, and a shutter for opening and closing the opening for taking out parts is provided, and the opening is closed by the shutter so that the entrance is open, and the tubular feeding is performed. In a chip component feeder for feeding chip components in a path by air suction, a frame, a hopper fixed to the frame, a side projecting from the upper end of the tubular feed path into the hopper and moving up and down, and A tubular feed path made of a flexible member forming at least a part of the feed path in the horizontal direction, and a component take-out opening side fixed to a frame, wherein the tubular feed path is provided in the hopper. When the end is projected and moved up and down, while the tubular feed passage made of the flexible member is bent, the upper end of the tubular feed passage protrudes into the hopper and moves up and down and the component take-out opening fixed to the frame. A chip component supply device which is connected to a unit side.
【請求項2】実装機の供給台に装着した状態において、
前記ホッパー内に前記管状給送路の上端を突出し上下す
る側が最も上昇したとき、前記可撓性部材でなる管状給
送路がほぼ水平になる請求項1記載のチップ部品供給装
置。
2. In a state in which the apparatus is mounted on a supply table of a mounting machine,
2. The chip component feeder according to claim 1, wherein the tubular feed path made of the flexible member is substantially horizontal when the upper and lower sides of the tubular feed path project upward from the upper end of the tubular feed path and rise up to the maximum.
【請求項3】前記ホッパー内に前記管状給送路の上端を
突出し上下する側が上下方向から横方向に向けて連続す
る管状給送路の弧状部分を含み、該弧状部分を一定に保
つことを特徴とする請求項1または2記載のチップ部品
供給装置。
3. The method according to claim 1, wherein the upper end of the tubular feed passage protrudes into the hopper, and the upper and lower sides include an arc-shaped portion of the tubular feed passage that is continuous from the up-down direction to the lateral direction, and keeps the arc-shaped portion constant. The chip component supply device according to claim 1 or 2, wherein:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109894837A (en) * 2019-04-11 2019-06-18 李润生 It dredges and completes sebific duct flange glue iron seperator

Cited By (2)

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