JP3161952B2 - Chip component supply device - Google Patents

Chip component supply device

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JP3161952B2
JP3161952B2 JP29956295A JP29956295A JP3161952B2 JP 3161952 B2 JP3161952 B2 JP 3161952B2 JP 29956295 A JP29956295 A JP 29956295A JP 29956295 A JP29956295 A JP 29956295A JP 3161952 B2 JP3161952 B2 JP 3161952B2
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shutter
component
chip component
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stopper
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彰 渡部
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の一形態
であるチップ部品をプリント基板に装着するための実装
技術に属し、特にチップ部品装着機において使用するチ
ップ部品供給装置に係り、なかでもバルク状の(ばら部
品の)円筒形あるいは角チップ部品を整列、供給するの
に適したチップ部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting technique for mounting a chip component, which is one form of an electronic component, on a printed circuit board, and more particularly to a chip component supply device used in a chip component mounting machine. The present invention relates to a chip component supply device suitable for aligning and supplying a bulk (bulk) cylindrical or square chip component.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、本出願人の出願に係る特公平6−
82952号において、チップ部品の管状給送路の上端
をチップ部品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向
から横方向に向けて連続して配置し、前記管状給送路の
先端チップ部品に後続チップ部品からの重力が作用しな
い横方向端部に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を
設けるとともに、前記部品取り出し用開口部を開閉する
シャッターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じ
て前記入り口だけが開いている状態にして前記管状給送
路内のチップ部品を空気吸引により給送するチップ部品
供給装置が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Application Publication No.
No. 82952, the upper end of the tubular feed path of the chip component is used as an inlet for the chip component, and the tubular feed path is continuously arranged from the up-down direction to the horizontal direction. At the lateral end where gravity from the subsequent chip component does not act, a component take-out opening and an air suction hole are provided, and a shutter that opens and closes the component take-out opening is provided, and the opening is closed by the shutter to close the opening. There has been proposed a chip component supply device that supplies the chip components in the tubular supply path by air suction with only an entrance opened.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】さて、上記の特公平6
−82952号で提案された従来の装置で、管状給送路
の一部を構成するチューブの先端に位置する部品ストッ
パー部材は、チューブと連通する穴部と、部品取り出し
用開口部と、前記穴部のさらに先端側に位置する空気吸
引孔とを有している。また、部品ストッパー部材には、
最先端のチップ部品を開口部に位置決めするためにスト
ッパーピンが固定されており、該開口部にはシャッター
が開閉自在に備えられ、空気吸引孔は吸引路を介して真
空ポンプ等の負圧源に接続される。そうして、給送チュ
ーブの上端をチップ部品の入り口とし、その給送チュー
ブを上下方向から横方向に向けて連続して配置してお
り、前記入り口だけが開いている状態にして空気吸引す
ることで、給送チューブが水平部分を有する構成でチッ
プ部品を給送でき、重力に頼らずに強制給送することに
より、高速で確実なチップ部品の給送を可能とした装置
である。また、角チップ部品に適した応用として給送チ
ューブに代えて角溝通路を設け、部品ストッパー部材を
該角溝通路の先端において装置に固定するようにしても
同様である。従って、開口部においては吸引時以外には
最先端のチップ部品に後続するチップ部品の押す力が働
かないことになり、特別な分離手段無しで最先端のチッ
プ部品をフリーにできる。しかし、完全なフリーにする
ためには後続するチップ部品が一端わずかに後退するこ
とが望ましいが、後続するチップ部品は複数個が連続し
ており望むような後退は難しい、そこで、逆にストッパ
ーピン側をわずかに引き込ませて最先端のチップ部品に
緩みを与え、装着ヘッドの吸着ピンが確実にピックアッ
プできるフリー状態にするチップ部品供給装置を提供す
ることを目的とする。
The above-mentioned Tokuho 6
In the conventional apparatus proposed in Japanese Patent Application No. 8-29552, the component stopper member located at the tip of the tube constituting a part of the tubular feeding path includes a hole communicating with the tube, an opening for removing the component, and the hole. And an air suction hole located further on the distal end side of the portion. Also, the parts stopper member has
A stopper pin is fixed to position the most advanced chip component in the opening, a shutter is provided in the opening so as to be openable and closable, and an air suction hole is provided through a suction passage through a negative pressure source such as a vacuum pump. Connected to. Then, the upper end of the feed tube is used as the entrance of the chip component, and the feed tube is continuously arranged from the vertical direction to the horizontal direction, and only the entrance is open to suck air. Thus, the chip component can be fed in a configuration in which the feeding tube has a horizontal portion, and the device is capable of feeding the chip component at high speed and reliably by forcibly feeding without relying on gravity. Further, the same applies to a case where a square groove passage is provided instead of the feeding tube as an application suitable for the square chip component, and the component stopper member is fixed to the device at the tip of the square groove passage. Therefore, the pushing force of the tip component following the tip component does not act on the opening except at the time of suction, and the tip component can be made free without any special separating means. However, in order to be completely free, it is desirable that the subsequent chip component is slightly retracted at one end, but it is difficult for the subsequent chip component to retreat as desired because a plurality of continuous chip components are continuous. It is an object of the present invention to provide a chip component supply device in which a side is slightly retracted to loosen a leading-edge chip component and put in a free state in which a suction pin of a mounting head can be reliably picked up.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品の管状
給送路の一端をチップ部品の入り口とし、部品取り出し
用開口部及び空気吸引孔を有する部品ストッパー部を前
記管状給送路の他端側に連結し、前記部品取り出し用開
口部を開閉するシャッターを設け、前記シャッターで前
記開口部を閉じて前記入り口が開いている状態にして前
記管状給送路内のチップ部品を空気吸引により給送する
チップ部品供給装置において、前記部品ストッパー部に
空気吸引により給送するチップ部品の最先端が当接する
ストッパーを設け、前記シャッターが前記開口部を開く
とき前記ストッパーはチップ部品の最先端から遠ざかる
方向に所定距離だけ動く構成とし、また、ガイド上でチ
ップ部品を給送する方向に該ガイド端にスライド溝を設
け、該スライド溝に前記ストッパー及び前記シャッター
を該溝に沿う方向へ摺動自在に案内し、前記ストッパー
は空気吸引により給送するチップ部品の最先端が当接し
て前記開口部に位置決めされる位置に向け付勢され、前
記シャッターの前記開口部を開く動きが前記ストッパー
を押して前記付勢に抗して前記位置から所定距離だけ離
す構成としている。
In order to achieve the above-mentioned object, a chip component supply device according to the present invention is provided, wherein one end of a tubular supply path for chip components is used as an entrance for chip components, an opening for removing components and air suction. A component stopper having a hole is connected to the other end side of the tubular feeding path, a shutter for opening and closing the component removal opening is provided, and the opening is closed by the shutter so that the entrance is open. In the chip component supply device for feeding the chip components in the tubular feeding path by air suction, a stopper is provided in the component stopper portion where the tip of the chip component fed by air suction abuts, and the shutter is provided with the shutter. When opening the opening, the stopper is configured to move by a predetermined distance in a direction away from the tip of the chip component, and feeds the chip component on a guide. A slide groove is provided at the guide end in the direction, and the stopper and the shutter are slidably guided in a direction along the groove in the slide groove, and the stopper contacts the tip of a chip component fed by air suction. The shutter is biased toward a position positioned in the opening, and the movement of opening the opening of the shutter pushes the stopper and separates the shutter from the position by a predetermined distance against the bias.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品供
給装置の実施の形態を図面に従って説明する、本実施の
形態の細部は角チップ部品に適した構成で説明するが基
本的な構成はチップ部品一般に通用する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a chip component supply device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Details of this embodiment will be described with a configuration suitable for square chip components, but the basic configuration is as follows. Generally used for chip parts.

【0006】第1図は本発明の全体構成を示す。この図
において、仮想線1で示すのは、チップ部品装着機の供
給部ベースであり、該供給部ベース1上にチップ部品供
給装置の本体フレーム10が載置されるようになってい
る。該本体フレーム10には補助フレーム10Aが固着
一体化されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of the present invention. In this figure, what is indicated by a virtual line 1 is a supply base of the chip component mounting machine, and the main body frame 10 of the chip component supply device is mounted on the supply base 1. An auxiliary frame 10A is fixedly integrated with the main body frame 10.

【0007】該補助フレーム10Aの右端にはスライド
ガイド11が立設固定され、該スライドガイド11で上
下方向に摺動自在に支持されたスライダ(ホッパー取付
台兼用)12の上部に中管式ホッパー13が装着されて
いる。中管式ホッパー13内には多数のばら状のチップ
部品15が収容され、ホッパー13の右側面には補給口
16が開口し、本出願人が特願平7−95842号で提
案した供給ケース91をホルダー90に装着して、該供
給ケース91からホッパー13内へチップ部品15を該
補給口16から補給する、なお、ホルダー90はホッパ
ー13を含み供給ケース91を装着する構成を包含す
る。また、補助フレーム10Aの右端下側にはモーター
取付板18が固定され、該取付板18にホッパー昇降用
DCモーター19が固定される。このモーター19は減
速機19Aを持ち、その回転軸にはカム(又はクラン
ク)20が固着され、該カム20はカムフォロア(又は
リンク)21を介してホッパー取付台兼用のスライダ1
2に連結される。従って、モーター19の回転によりス
ライダ12及びホッパー13は往復上下運動を行う。但
し、第1図はホッパー13の下降位置を示す。
At the right end of the auxiliary frame 10A, a slide guide 11 is erected and fixed. A middle pipe type hopper is mounted on a slider (also used as a hopper mount) 12 which is slidably supported by the slide guide 11 in a vertical direction. 13 is mounted. A large number of loose chip parts 15 are accommodated in the middle tube type hopper 13, and a supply port 16 is opened on the right side of the hopper 13. The supply case proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 7-95842. The chip component 15 is supplied from the supply case 91 into the hopper 13 through the supply port 16 by mounting the holder 91 on the holder 90. The holder 90 includes the hopper 13 and mounts the supply case 91. A motor mounting plate 18 is fixed to the lower right side of the auxiliary frame 10A, and a DC motor 19 for elevating and lowering the hopper is fixed to the mounting plate 18. The motor 19 has a speed reducer 19A, and a cam (or crank) 20 is fixed to a rotation shaft thereof. The cam 20 is connected via a cam follower (or link) 21 to the slider 1 serving also as a hopper mount.
2 Accordingly, the rotation of the motor 19 causes the slider 12 and the hopper 13 to reciprocate up and down. However, FIG. 1 shows the lowered position of the hopper 13.

【0008】補助フレーム10Aの左上部にはパーツガ
イド22が立設固定され、該パーツガイド22には管状
給送路25を構成する角溝通路25Aの上端に連結され
た連結具26が保持され、該連結具26には角溝通路2
5Aに連通する分離パイプ27が接続固定される、該分
離パイプ27はホッパー13の下部供給孔に挿通されて
いる。
At the upper left of the auxiliary frame 10A, a part guide 22 is erected and fixed, and the part guide 22 holds a connecting member 26 connected to the upper end of a square groove passage 25A constituting the tubular feeding path 25. The connecting groove 26 has a square groove passage 2.
A separation pipe 27 communicating with 5A is connected and fixed. The separation pipe 27 is inserted into a lower supply hole of the hopper 13.

【0009】管状給送路25の左端には、第2図乃至第
5図のように、部品ストッパー部3が連結されており、
第2図は該部品ストッパー部3の主要な構成を断面図で
示し、第3図は該部品ストッパー部3を上から見た状態
を示す。また第4図は第3図からガイドカバー32とシ
ャッター53を取り外しシャッター押さえ51の凹穴部
52の位置を断面で見た状態を示す。部品ストッパー部
材30は本体フレーム10の上端に固定されたガイド3
1の左端上に配設される。該ガイド31は上側にパーツ
ガイド22の角溝通路25Aから連続して管状給送路2
5を構成する角溝通路25Bを備え,その上面を覆い角
溝通路25Bからチップ部品15が飛び出さないようガ
イドカバー32が着脱容易な小ねじ35で固定される。
第1図に示す如く管状給送路25の垂直部分と水平部分
とを繋ぐ角溝通路25Aの中間部分に位置して部品検出
センサー36が配置されている。すなわち、角溝通路2
5Aに直交して検出光を通す微小径貫通孔を備えパーツ
ガイド22を狭くした部分の両側から、部品検出センサ
ー36の対向する発光素子S1と受光素子S2とを位置
させ、該部品検出センサー36はパーツガイド22に取
り付けられている。なお、部品検出センサー36の検出
位置を含んでチップ部品15が飛び出さないよう、角溝
通路25Aを側面から覆う透明押さえ板37がパーツガ
イド22に固定されている。そして、部品検出センサー
36がチップ部品15有りを検出したときは、前記DC
モーター19の電源を切り、ホッパー13の動きを停止
してチップ部品15の供給を止めるようにしている。な
お、部品通過時に部品検出センサー36は瞬間オン、オ
フするが、モーター19には慣性があり、事実上停止し
ない。チップ部品15が部品ストッパー部3より1列に
連なって終端が部品検出センサー36の光を遮るように
なると停止する。これにより、管状給送路25の水平部
分と円弧状部分の一部にいつも所定の量のチップ部品1
5が存在するようにしている。
As shown in FIGS. 2 to 5, a component stopper 3 is connected to the left end of the tubular feeding path 25.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main configuration of the component stopper 3, and FIG. 3 is a view of the component stopper 3 as viewed from above. FIG. 4 shows a state in which the guide cover 32 and the shutter 53 are removed from FIG. 3 and the position of the concave portion 52 of the shutter retainer 51 is viewed in cross section. The component stopper member 30 is a guide 3 fixed to the upper end of the main body frame 10.
1 is disposed on the left end. The guide 31 is continuously connected to the tubular feed passage 2 from the square groove passage 25A of the part guide 22 on the upper side.
The guide cover 32 is fixed with easily removable small screws 35 so as to cover the upper surface thereof and prevent the chip component 15 from protruding from the square groove passage 25B.
As shown in FIG. 1, a component detection sensor 36 is disposed at an intermediate portion of a square groove passage 25A connecting the vertical portion and the horizontal portion of the tubular feeding path 25. That is, the square groove passage 2
The light-emitting element S1 and the light-receiving element S2 of the component detection sensor 36 are positioned from both sides of the part guide 22 having a small diameter through hole orthogonal to 5A and through which the part guide 22 is narrowed. Are attached to the parts guide 22. Note that a transparent pressing plate 37 that covers the square groove passage 25A from the side surface is fixed to the part guide 22 so that the chip component 15 does not jump out including the detection position of the component detection sensor 36. When the component detection sensor 36 detects the presence of the chip component 15, the DC
The power of the motor 19 is turned off, the movement of the hopper 13 is stopped, and the supply of the chip component 15 is stopped. Although the component detection sensor 36 is turned on and off momentarily when the component passes, the motor 19 has inertia and does not actually stop. When the chip components 15 continue in a line from the component stopper portion 3 and the terminal ends to block the light of the component detection sensor 36, the operation stops. As a result, a predetermined amount of the chip component 1 is always added to the horizontal portion and a part of the arc-shaped portion of the tubular feeding path 25.
5 exists.

【0010】第2図乃至第5図に示すように、管状給送
路25先端に位置する部品ストッパー部材30と、ガイ
ド31が備える角溝通路25Bに連続する角溝通路25
Cを備え該ガイド31に固定されたブロックガイド40
と、シャッター53及びシャッター押さえ51と、部品
取り出し時は開口する部品取り出し位置41と、部品ス
トッパー部材30の突起部30Aに設けられ部品取り出
し位置41に連通する空気吸引孔42と、この先端側に
位置しシャッター53に設けられた空気吸引孔43と部
品取り出し用の部品ストッパー部3を構成している。こ
こで、部品取り出し位置41は第2図に示す如くシャッ
ター53が閉じている状態で、部品ストッパー部材30
の突起部30Aに、空気吸引孔42の空気吸引で吸引さ
れた最先端のチップ部品15が当接するストッパー面3
0Cを有している。このストッパー面30Cには管状給
送路25内で最先端のチップ部品15の端部が突き当た
って、部品取り出し位置41に位置決めされるようにな
っている。
As shown in FIGS. 2 to 5, a component stopper member 30 located at the tip of the tubular feeding path 25 and a square groove passage 25 continuous with the square groove passage 25B provided in the guide 31.
C and a block guide 40 fixed to the guide 31
A shutter 53 and a shutter presser 51; a component take-out position 41 that is opened when taking out a component; an air suction hole 42 provided in the projection 30A of the component stopper member 30 and communicating with the component take-out position 41; The air suction hole 43 provided in the shutter 53 and the component stopper 3 for taking out the component are formed. Here, the component take-out position 41 is in a state where the shutter 53 is closed as shown in FIG.
The stopper surface 3 in which the most advanced chip component 15 sucked by the air suction of the air suction hole 42 abuts on the protrusion 30A of
0C. The end of the chip component 15 at the forefront in the tubular feeding path 25 abuts against the stopper surface 30C, and is positioned at the component take-out position 41.

【0011】空気吸引孔43はシャッター53内で直角
に曲がっており側面に出口を有する、第2図と第5図に
示す如く該シャッター53が部品取り出し位置41を閉
じている状態で、ガイド31側の空気吸引孔44(第2
図では仮想線で示し、該空気吸引孔44の一端は第5図
にも示すように、前記空気吸引孔43の一端と合致し、
シャッター53が開くと相互の位置がずれて合致しなく
なり、シャッター53の開閉とともに連通を入り切りす
る)と連通して空間45(第2図では仮想線で示す)を
経て、本体フレーム10に取り付けられた継手46から
ホース47を経て真空ポンプ等の負圧源に接続される、
第1図の負圧源は圧力エアーを供給すると負圧を発生す
る真空発生器48と、該真空発生器48への圧力エアー
供給ホース49と、図示しないがホース49に圧力エア
ーを供給する圧力エアー源と供給を断続する電磁弁を含
む空圧回路で構成される。本体フレーム10の左端寄り
位置にはガイド31の左端にスライド溝50が設けら
れ、該スライド溝50に部品ストッパー部材30とシャ
ッター53が重なって嵌り該溝に沿う方向へ摺動自在に
案内され、該シャッター53の上から摺動自在に押さえ
て案内するようにシャッター押さえ51をガイド31に
固定している。このシャッター押さえ51の内側には凹
穴部52が部品ストッパー部材30の突起部30Bに対
応する位置に設けられ、そして、突起部30Bの対向す
る位置にも凹穴部30Eが設けられ、両方の凹穴部5
2,30Eに対して押し拡げるように働く部品ストッパ
ー部材30の戻しばね55が配置されている。従って、
シャッター押さえ51に対して部品ストッパー部材30
は該戻しばね55に押されてブロックガイド40の先端
面にストッパー面30Cを当接している、この状態でシ
ャッター押さえ51の凹穴部52を設けた面と部品スト
ッパー部材30の突起部30Bの対向する面とは所定の
隙間Gを生じる、また、この状態で空気吸引孔42の空
気吸引で吸引された最先端のチップ部品15が、該スト
ッパー面30Cに当接して部品取り出し位置41に位置
決めされるようになっている。
The air suction hole 43 is bent at a right angle in the shutter 53 and has an outlet on the side surface. As shown in FIGS. 2 and 5, when the shutter 53 closes the component take-out position 41, the guide 31 is closed. Side air suction hole 44 (second
In the figure, the one end of the air suction hole 44 coincides with one end of the air suction hole 43 as shown in FIG.
When the shutter 53 is opened, the mutual positions are shifted and no longer coincide with each other, and the shutter 53 is opened and closed to communicate with the main body frame 10 via a space 45 (indicated by a virtual line in FIG. 2). Connected to a negative pressure source such as a vacuum pump via a hose 47 from
1 is a vacuum generator 48 that generates a negative pressure when supplying pressure air, a pressure air supply hose 49 to the vacuum generator 48, and a pressure (not shown) for supplying pressure air to the hose 49. It is composed of a pneumatic circuit including an air source and a solenoid valve for intermittent supply. A slide groove 50 is provided at the left end of the guide 31 at a position near the left end of the main body frame 10, and the component stopper member 30 and the shutter 53 overlap with the slide groove 50 and are slidably guided in a direction along the groove. The shutter holder 51 is fixed to the guide 31 so as to slidably hold and guide the shutter 53 from above. Inside the shutter retainer 51, a concave portion 52 is provided at a position corresponding to the protrusion 30B of the component stopper member 30, and a concave portion 30E is also provided at a position opposite to the protrusion 30B. Concave hole 5
The return spring 55 of the component stopper member 30 which works so as to push and spread with respect to 2, 30E is arranged. Therefore,
The part stopper member 30 for the shutter holder 51
The stopper surface 30C abuts on the distal end surface of the block guide 40 by being pushed by the return spring 55. In this state, the surface of the shutter retainer 51 where the concave hole 52 is provided and the protrusion 30B of the component stopper member 30 A predetermined gap G is formed between the chip surface 15 and the opposing surface. In this state, the leading-edge chip component 15 sucked by the air suction of the air suction hole 42 comes into contact with the stopper surface 30C and is positioned at the component take-out position 41. It is supposed to be.

【0012】前記シャッター53は前記シャッター押さ
え51で押さえられる面より出た突出部53Aを片側に
有し、該突出部53Aを含むシャッター53の側面部分
に凹溝部54を設ける。一方、本体フレーム10の側面
には支点軸59(第1図ではねじの内側で見えないが軸
心はねじと同心)に板状の駆動レバー57と中間レバー
60が各々揺動自在に板厚方向を重ねて枢支される、そ
うして該支点軸59の端面に押さえの円板58をねじ止
めして固定し、駆動レバー57と中間レバー60が脱落
せずかつ板厚方向に振れないで揺動自在に枢支されるよ
うにしている。前記駆動レバー57の上部には係合ピン
56を板面に直角に固着し、該係合ピン56はシャッタ
ー53に設けた凹溝部54に係合している、駆動レバー
57を揺動させると係合ピン56を介してシャッター5
3をスライド溝50に沿う方向へ摺動させることができ
る、また、該駆動レバー57は左端にアーム部57Aと
下側に係合突出部57Bを具備している。中間レバー6
0は前記駆動レバー57より内側(本体フレーム10
側)に位置しており、該中間レバー60は左端にアーム
部60Aと下側にアーム部60Bを備え、アーム部60
Aと前記駆動レバー57のアーム部57Aとは左側で上
下に対向しており、各々のアーム部端に設けたばね掛け
穴に引っ張りばね62を張架して、常にアーム部60A
とアーム部57Aを近づける向きに付勢している。そう
して、該中間レバー60の板面に直角にストッパピン6
1を固着し、該ストッパピン61は前記駆動レバー57
下側の係合突出部57Bに当接するので、アーム部60
Aとアーム部57Aが引っ張りばね62により近づけら
れるのを所定の間隔で阻止する、従って、通常は中間レ
バー60を揺動させると駆動レバー57も一体に揺動さ
せられる、すなわち中間レバー60を右回りさせるとス
トッパピン61が係合突出部57Bを押す方向に、中間
レバー60を左回りさせると引っ張りばね62がアーム
部57Aを引っ張る方向に力を伝える、特に左回りさせ
る場合に駆動レバー57に引っ張りばね62が伝える力
以上の抗力が作用すると、該引っ張りばね62が伸張し
て駆動レバー57は中間レバー60の動きについて行か
ない。
The shutter 53 has a protruding portion 53A protruding from a surface pressed by the shutter presser 51 on one side, and a concave groove portion 54 is provided on a side surface portion of the shutter 53 including the protruding portion 53A. On the other hand, on a side surface of the main body frame 10, a plate-shaped drive lever 57 and an intermediate lever 60 are pivotally mounted on a fulcrum shaft 59 (not visible inside the screw in FIG. 1, but the axis is concentric with the screw). The supporting disk 58 is screwed and fixed to the end face of the fulcrum shaft 59 so that the driving lever 57 and the intermediate lever 60 do not fall off and do not swing in the thickness direction. To be pivoted freely. At the upper part of the drive lever 57, an engaging pin 56 is fixed at right angles to the plate surface, and the engaging pin 56 is engaged with a concave groove 54 provided in the shutter 53. Shutter 5 via engagement pin 56
3 can be slid in the direction along the slide groove 50. The drive lever 57 has an arm portion 57A on the left end and an engagement protrusion 57B on the lower side. Intermediate lever 6
0 is inside the drive lever 57 (the body frame 10
Side), the intermediate lever 60 has an arm portion 60A on the left end and an arm portion 60B on the lower side.
A and the arm portion 57A of the drive lever 57 are vertically opposed on the left side, and a tension spring 62 is stretched in a spring hook hole provided at each end of the arm portion, so that the arm portion 60A is always provided.
And the arm portion 57A are brought closer to each other. Then, the stopper pin 6 is perpendicular to the plate surface of the intermediate lever 60.
1 and the stopper pin 61 is attached to the drive lever 57.
Since it comes into contact with the lower engaging projection 57B, the arm 60
A and the arm portion 57A are prevented from approaching by the tension spring 62 at a predetermined interval. Therefore, when the intermediate lever 60 is normally swung, the drive lever 57 is also swung integrally, that is, the intermediate lever 60 is moved rightward. When the stopper lever 61 is turned, the force is transmitted in the direction in which the stopper pin 61 pushes the engagement protrusion 57B, and when the intermediate lever 60 is turned in the counterclockwise direction, the tension spring 62 transmits the force in the direction in which the arm portion 57A is pulled. When a drag force greater than the force transmitted by the extension spring 62 acts, the extension spring 62 expands and the drive lever 57 does not follow the movement of the intermediate lever 60.

【0013】本体フレーム10の中間位置に支持板67
がねじ止め立設されている、該支持板67の上部には支
点軸68がねじ止め固定され(第1図は支点軸68が支
持板67に穿った穴に嵌合した側の軸部分が見えており
ねじ止めされたフランジ部と支点軸部分は向こう側で見
えない)、該支点軸68に駆動板66が支持板67の板
面と平行して揺動自在に軸支され、図示しない向こう側
から抜け止めが支点軸68に施されている。駆動板66
は逆L字形をしており上側で左端へ延び出た部分にブロ
ック69(第1図では裏側にあり点線図示)がねじ止め
固定されており、下側に延びた部分に固定した支軸65
で連結レバー63が枢支される、該連結レバー63の他
端は前記中間レバー60の下側のアーム部60Bに固定
した支軸64に枢支され、駆動板66を揺動させると中
間レバー60が揺動するリンク機構を構成する、なお、
連結レバー63は支軸64,65に対し回動自在でかつ
抜け止めを施されている。本体フレーム10の側面にば
ね掛け71を取り付け、駆動板66が下側に延びた部分
の下端に他方のばね掛け72を取り付けて、各々のばね
掛け71,72に渡して引っ張りばね70を張架する、
引っ張りばね70は駆動板66を常に右回りさせるよう
に働き、連結レバー63を介して中間レバー60を右回
りさせるように働くと、ストッパピン61を介して駆動
レバー57を右回りさせるように働く、そうすると係合
ピン56から凹溝部54を介してシャッター53を右方
向に動かして、該シャッター53の右先端がガイドカバ
ー32の左先端に当接して止まる、引っ張りばね70は
シャッター53を部品取り出し位置41が常に閉じる向
きに付勢し、駆動板66の上側で左端へ延び出た部分に
ブロック69が固定された個所が常に持ち上げられる。
従って、チップ部品装着機が備える駆動手段の押し下げ
レバーが矢印Fの方向にブロック69の個所を押すと、
駆動板66が引っ張りばね70に抗して左回りに揺動す
る、そうして連結レバー63を介して中間レバー60を
左回りに揺動する、中間レバー60の左回りの揺動は引
っ張りばね62を介して駆動レバー57を左回りに揺動
させる、駆動レバー57に固着された係合ピン56はシ
ャッター53を左方向に動かし、やがて該シャッター5
3の左端が部品ストッパー部材30の突起部30Bに当
接する、シャッター53は部品ストッパー部材30を押
して共に左方向に動いて戻しばね55に抗して隙間Gを
無くし、部品ストッパー部材30の突起部30Bがシャ
ッター押さえ51に突き当たって動きが止まる。シャッ
ター53が左方向に動けなくなっても矢印Fの方向にブ
ロック69の個所がまだ押し下げられると、中間レバー
60は左回りに揺動するが駆動レバー57はシャッター
53が動けないので係合ピン56と共に動けず、引っ張
りばね62が伸張することになる。以上の構成とは別
に、本体フレーム10の下部側面に固定する支点ピン7
4で揺動自在に枢支される駆動部材73を備え、該駆動
部材73の左側の腕部に長穴75を有し、前記中間レバ
ー60下側のアーム部60Bにローラ76を回転自在に
枢着している、そうして該駆動部材73の下側に突出し
た他方の腕部を、チップ部品装着機が備える駆動手段の
係合レバーが矢印F’の方向に該腕部の個所を押すと、
前記ローラ76を介して中間レバー60を左回りに揺動
する、すなわち下方からもシャッター53を動かすこと
が可能な構成である。
A support plate 67 is provided at an intermediate position of the main body frame 10.
A fulcrum shaft 68 is fixedly screwed on the upper portion of the support plate 67 (in FIG. 1, the shaft portion on the side where the fulcrum shaft 68 fits into a hole formed in the support plate 67 is shown). (The flange portion and the fulcrum shaft portion which are visible and screwed are not visible on the other side.) The drive plate 66 is pivotally supported by the fulcrum shaft 68 in parallel with the plate surface of the support plate 67 and is not shown. A retaining shaft is provided on the fulcrum shaft 68 from the other side. Drive plate 66
Has an inverted L-shape, and a block 69 (on the back side in FIG. 1 and shown by a dotted line) is screw-fixed to a portion extending upward to the left end, and a support shaft 65 fixed to a portion extending downward.
The other end of the connecting lever 63 is pivotally supported by a support shaft 64 fixed to the lower arm portion 60B of the intermediate lever 60, and when the driving plate 66 is swung, the intermediate lever is pivoted. 60 constitutes a link mechanism that swings.
The connection lever 63 is rotatable with respect to the support shafts 64 and 65 and is prevented from falling off. A spring hook 71 is attached to a side surface of the main body frame 10, and another spring hook 72 is attached to a lower end of a portion where the driving plate 66 extends downward, and a tension spring 70 is stretched over each spring hook 71, 72. Do
The extension spring 70 always works to turn the drive plate 66 clockwise, and when it works to turn the intermediate lever 60 clockwise through the connecting lever 63, it works to turn the drive lever 57 clockwise through the stopper pin 61. Then, the shutter 53 is moved rightward from the engaging pin 56 via the concave groove 54 so that the right end of the shutter 53 comes into contact with the left end of the guide cover 32 and stops. The position 41 is constantly urged in the closing direction, and the portion where the block 69 is fixed to the portion extending to the left end above the driving plate 66 is always lifted.
Therefore, when the push-down lever of the drive means provided in the chip component mounting machine presses the block 69 in the direction of arrow F,
The drive plate 66 swings counterclockwise against the tension spring 70, and thus swings the intermediate lever 60 counterclockwise via the connecting lever 63. The counterclockwise swing of the intermediate lever 60 is a tension spring. An engagement pin 56 fixed to the drive lever 57 swings the drive lever 57 counterclockwise through 62 and moves the shutter 53 to the left.
The shutter 53 pushes the component stopper member 30 and moves to the left together, and the shutter 53 pushes the component stopper member 30 and moves leftward against the return spring 55 to eliminate the gap G, and the projection portion of the component stopper member 30. The movement stops when 30B hits the shutter retainer 51. Even if the shutter 53 cannot move in the left direction, if the position of the block 69 is still pushed down in the direction of arrow F, the intermediate lever 60 swings counterclockwise but the drive lever 57 cannot move the shutter 53, so the engagement pin 56 And the extension spring 62 is extended. Separately from the above configuration, the fulcrum pin 7 fixed to the lower side
4, a driving member 73 pivotally supported is provided. The driving member 73 has an elongated hole 75 in a left arm portion thereof, and a roller 76 is rotatable on an arm portion 60B below the intermediate lever 60. The other arm that is pivotally attached, and thus protrudes downward from the driving member 73, is moved to the position of the arm in the direction of arrow F 'by the engaging lever of the driving means provided in the chip component mounting machine. When you press
The intermediate lever 60 swings counterclockwise via the roller 76, that is, the shutter 53 can be moved from below.

【0014】前記本体フレーム10の左端にはセット駒
80及び下辺にはロック爪81が取り付けられている。
セット駒80はチップ部品装着機側の供給部ベース1の
前壁部に係合する。ロック爪81はリンクプレート82
とロックレバー83と支点プレート84とでトグル機構
を構成する。そのロック爪81は、本体フレーム10に
枢着されている支点プレート84にねじ止め固着された
ロックレバー83を、第1図仮想線83’のように引き
上げたときに供給部ベース1から外れた状態となり、ベ
ース1より本体フレーム10及びこれに付属する全機構
を外すことが可能である。ロックレバー83が実線で示
す状態のときは装着状態となり、ロック爪81はチップ
部品装着機側の係合板85に係合するようになってい
る。
A set piece 80 is attached to the left end of the main body frame 10 and a lock claw 81 is attached to the lower side.
The set piece 80 engages with the front wall of the supply base 1 on the chip component mounting machine side. The lock claw 81 is a link plate 82
, The lock lever 83 and the fulcrum plate 84 constitute a toggle mechanism. The lock claw 81 comes off the supply portion base 1 when the lock lever 83 screwed and fixed to the fulcrum plate 84 pivotally attached to the main body frame 10 is pulled up as shown by the imaginary line 83 'in FIG. In this state, the main body frame 10 and all the mechanisms attached thereto can be removed from the base 1. When the lock lever 83 is in the state shown by the solid line, it is in the mounted state, and the lock claw 81 is engaged with the engaging plate 85 on the chip component mounting machine side.

【0015】次に、上記実施の形態における全体構成の
動作説明を行う。始めに、ホルダー90に供給ケース9
1を装着して該供給ケース91の出口シャッターを開け
る、供給ケース91からホッパー13内へチップ部品1
5が補給口16から補給される、供給ケース91はその
ままホルダー90に装着しておく、するとホッパー13
内のチップ部品15が補給口16の上辺を基準にほぼ一
定の量になるよう自然に補給される。そうしてモーター
19の回転は、カム(又はクランク)機構を介して中管
式ホッパー13に往復上下運動を行わせる。このため、
ホッパー内のバルク状(ばら部品の)チップ部品15は
ホッパー下部より分離パイプ27を通って管状給送路2
5を構成する角溝通路25Aの垂直部分を落下し、やが
て管状給送路25水平部分の右端に達する。水平部分で
は重力によるチップ部品給送作用はなくなる。このた
め、第2図及び第3図に示すように、部品ストッパー部
3の部品取り出し位置41をシャッター53で密閉し、
分離パイプ27の上端のみが開口している状態とし、空
気吸引孔42,43からホース47の経路を介して空気
吸引する。この結果、ホッパー13の外部通気孔、ホッ
パー13内部、分離パイプ27、管状給送路25、空気
吸引孔42を経てホース47の経路を通る空気流が発生
し、管状給送路水平部分内のチップ部品15は左方向に
給送力を受け、最先端のチップ部品15はブロックガイ
ド40の角溝通路25Cにおいてストッパー面30Cに
当接して停止する。すなわち、最先端のチップ部品15
は部品取り出し位置41の角溝通路25Cに位置決め停
止されることになる。
Next, the operation of the overall configuration in the above embodiment will be described. First, supply case 9 is attached to holder 90.
1 and open the exit shutter of the supply case 91, and insert the chip component 1 into the hopper 13 from the supply case 91.
5 is supplied from the supply port 16, the supply case 91 is mounted on the holder 90 as it is,
The chip components 15 are naturally replenished so as to have a substantially constant amount based on the upper side of the replenishing port 16. Thus, the rotation of the motor 19 causes the middle tube type hopper 13 to perform reciprocating up and down movements via a cam (or crank) mechanism. For this reason,
Bulk (loose) chip parts 15 in the hopper are passed from the lower part of the hopper through the separation pipe 27 to the tubular feeding path 2.
5 falls down the vertical portion of the square groove passage 25A, and eventually reaches the right end of the horizontal portion of the tubular feeding passage 25. In the horizontal part, the chip component feeding action by gravity is eliminated. For this reason, as shown in FIGS. 2 and 3, the component take-out position 41 of the component stopper portion 3 is sealed with a shutter 53,
Only the upper end of the separation pipe 27 is opened, and air is sucked from the air suction holes 42 and 43 via the hose 47. As a result, an air flow is generated through the external ventilation hole of the hopper 13, the inside of the hopper 13, the separation pipe 27, the tubular feed passage 25, and the hose 47 through the air suction hole 42, and the air flows in the horizontal portion of the tubular feed passage. The chip component 15 receives the feeding force in the left direction, and the tip component 15 at the forefront comes into contact with the stopper surface 30C in the square groove passage 25C of the block guide 40 and stops. That is, the most advanced chip component 15
Is positioned and stopped in the square groove passage 25C at the component take-out position 41.

【0016】その後、チップ部品装着機が備える駆動手
段、例えば部品取り出し位置41のチップ部品15をピ
ックアップする装着ヘッドに備えた押し下げレバーが矢
印Fの方向にブロック69の個所を押すと、駆動板66
が引っ張りばね70に抗して左回りに揺動し、連結レバ
ー63を介して中間レバー60を左回りに揺動させ、引
っ張りばね62を介して駆動レバー57を左回りに揺動
する、そうして係合ピン56を介してシャッター53を
左方向に動かす。常時は矢印Fの方向にブロック69の
個所が押されていないので、シャッター53に引っ張り
ばね70の引く力がストッパピン61から係合突出部5
7Bを経て作用し、ガイドカバー32の左先端に当接し
部品取り出し位置41を密閉している。押し下げレバー
が押して駆動板66が左回りに揺動し始めると、シャッ
ター53は左方向に動かされるのでガイドカバー32の
左先端に当接しなくなるが、引っ張りばね62はストッ
パピン61に係合突出部57Bを接した状態を維持しな
がら駆動レバー57に左回りの力を伝える、駆動レバー
57は係合ピン56を介してシャッター53を左方向に
動かし部品取り出し位置41を開口する。同時に、シャ
ッター53内の空気吸引孔43が直角に曲がった該シャ
ッター53側面からの出口と、該出口と対応するガイド
31側の空気吸引孔44との連通が、該シャッター53
が左方向に動かされることによって双方の孔が合致しな
くなって切れ、管状給送路25に対する空気吸引孔42
から空気吸引孔43を経ての空気吸引が止まる。さらに
シャッター53が開いた状態では部品取り出し位置41
は充分開口し、空気吸引孔43と空気吸引孔44の連通
は完全に遮断し、引き続き空気吸引がチップ部品15に
働かない状態が継続する。
Thereafter, when a driving means provided in the chip component mounting machine, for example, a push-down lever provided in a mounting head for picking up the chip component 15 at the component pick-up position 41 pushes the block 69 in the direction of arrow F, the driving plate 66
Swings counterclockwise against the tension spring 70, swings the intermediate lever 60 counterclockwise via the connecting lever 63, and swings the drive lever 57 counterclockwise via the extension spring 62, and so on. Then, the shutter 53 is moved to the left via the engagement pin 56. Since the position of the block 69 is not normally pushed in the direction of the arrow F, the pulling force of the tension spring 70 is applied to the shutter 53 from the stopper pin 61 by the engaging projection 5.
Acting through 7B, it comes into contact with the left end of the guide cover 32 to seal the component take-out position 41. When the drive plate 66 starts to swing counterclockwise when the push-down lever is pressed, the shutter 53 is moved to the left, so that the shutter 53 does not come into contact with the left end of the guide cover 32. The driving lever 57 transmits the counterclockwise force to the driving lever 57 while maintaining the state of contact with 57B. The driving lever 57 moves the shutter 53 to the left via the engaging pin 56 to open the component take-out position 41. At the same time, the communication between the outlet from the side of the shutter 53 in which the air suction hole 43 in the shutter 53 is bent at a right angle and the air suction hole 44 on the guide 31 side corresponding to the outlet is performed by the shutter 53.
Is moved to the left so that both holes are out of alignment and cut off, and the air suction holes 42 for the tubular feed passage 25 are
Then, the air suction through the air suction hole 43 is stopped. Further, when the shutter 53 is opened, the component take-out position 41 is set.
Is sufficiently opened, the communication between the air suction holes 43 and the air suction holes 44 is completely cut off, and the state where air suction does not work on the chip component 15 continues.

【0017】一方、部品ストッパー部3において管状給
送路25先端に位置する部品ストッパー部材30は、前
記シャッター53が部品取り出し位置41を密閉してい
るとき、第2図及び第4図に示す如く、該部品ストッパ
ー部材30は戻しばね55に常時押されており、該部品
ストッパー部材30のストッパー面30Cがブロックガ
イド40の先端面に当接している。第4図に示す如く、
該ストッパー面30Cはブロックガイド40の角溝通路
25Cを遮っており、管状給送路25内で空気吸引され
た最先端のチップ部品15の端部が突き当たって部品取
り出し位置41に位置決めされる。前記シャッター53
が左方向に動かされて部品取り出し位置41が開口し、
空気吸引孔42の空気吸引が止まると、各チップ部品に
は横方向の給送力が働かなくなり相互に緩んだ状態にな
る、さらにシャッター53が左方向に動かされると、や
がて該シャッター53の左端が部品ストッパー部材30
の突起部30Bに当接する、当接するとシャッター53
が部品ストッパー部材30を押して共に左方向に動いて
戻しばね55に抗して隙間Gを無くし、部品ストッパー
部材30の突起部30Bがシャッター押さえ51に突き
当たって動きが止まる。すなわち部品ストッパー部材3
0のストッパー面30Cが、ブロックガイド40の先端
面に当接した位置から隙間Gの距離だけ離れる方向に動
く、言い換えれば、部品取り出し位置41に在る最先端
のチップ部品15の端部が突き当たったストッパー面3
0Cが隙間Gの距離だけ逃げたことになる、そして、シ
ャッター53が全開状態の部品取り出し位置41に装着
ヘッドの吸着ピンが下降して、最先端のチップ部品15
を吸着し持ち上げて移送する、空気吸引が止まっても最
先端のチップ部品15に後続する多数のチップ部品が後
退できず、充分に相互に緩んだ状態になれない場合でも
最先端のチップ部品15を完全なフリー状態にでき、吸
着ピンによるチップ部品15の取り出しに失敗はない。
On the other hand, when the shutter 53 seals the component take-out position 41, the component stopper member 30 located at the tip of the tubular feed path 25 in the component stopper portion 3 as shown in FIGS. The component stopper member 30 is constantly pressed by the return spring 55, and the stopper surface 30C of the component stopper member 30 is in contact with the distal end surface of the block guide 40. As shown in FIG.
The stopper surface 30C blocks the square groove passage 25C of the block guide 40, and the end of the leading-edge chip component 15 sucked in air in the tubular feeding passage 25 abuts and is positioned at the component take-out position 41. The shutter 53
Is moved to the left to open the component take-out position 41,
When the air suction of the air suction hole 42 stops, the lateral feeding force does not act on each chip component, and the chip components are loosened from each other. Further, when the shutter 53 is moved leftward, the left end of the shutter 53 is eventually formed. Is the component stopper member 30
Abuts on the projection 30B of the
Pushes the component stopper member 30 and moves in the left direction together to eliminate the gap G against the return spring 55, and the protrusion 30 </ b> B of the component stopper member 30 abuts against the shutter holder 51 to stop the movement. That is, the component stopper member 3
The zero stopper surface 30C moves in a direction away from the position in contact with the distal end surface of the block guide 40 by the distance of the gap G. In other words, the end of the foremost chip component 15 at the component removal position 41 abuts. Stopper surface 3
0C has escaped by the distance of the gap G, and the suction pin of the mounting head descends to the component take-out position 41 where the shutter 53 is fully opened, and the leading-edge chip component 15
Even if the air suction stops, a number of chip components following the leading-edge chip component 15 cannot be retracted, and even if they are not sufficiently loosened from each other, the leading-edge chip component 15 is not removed. Can be completely free, and there is no failure in removing the chip component 15 by the suction pin.

【0018】最先端のチップ部品15がピックアップさ
れると、矢印Fの方向にブロック69の個所を押す駆動
手段が戻り、引っ張りばね70の力でシャッター53が
戻り、戻しばね55の力で部品ストッパー部材30が戻
る、そうしてシャッター53がガイドカバー32の左先
端に当接するとともに再び空気吸引孔42,43,44
が連通し、次のチップ部品15を給送して部品取り出し
位置41に位置決めすることができる。
When the leading-edge chip component 15 is picked up, the drive means pressing the block 69 in the direction of arrow F returns, the shutter 53 returns by the force of the tension spring 70, and the component stopper by the force of the return spring 55. The member 30 returns, and the shutter 53 comes into contact with the left end of the guide cover 32, and the air suction holes 42, 43, and 44 are again formed.
Communicate with each other to feed the next chip component 15 and position it at the component take-out position 41.

【0019】なお、管状給送路25にチップ部品15が
満杯になってしまう、あるいは不足してしまう状態を防
止して管状給送路25にいつも所定の量のチップ部品1
5が在るように、角溝通路25Aの中間部分に配置され
た部品検出センサー36がチップ部品15の有無を検出
し、チップ部品15有りを検出したときはモーター19
の動作を停止し、ホッパー13を止めて分離パイプ27
から角溝通路25Aへのチップ部品15の供給を停止す
る、チップ部品15有りを検出していないときはモータ
ー19を動作させるようにしている。従って、管状給送
路25にチップ部品15が所定の量だけ在るように常に
制御されることになる。
It is to be noted that a predetermined amount of the chip component 1 is always stored in the tubular feeding path 25 in order to prevent the state in which the tubular component 15 becomes full or short.
5 is present, the component detection sensor 36 disposed in the middle portion of the square groove passage 25A detects the presence or absence of the chip component 15, and when the presence of the chip component 15 is detected, the motor 19
Is stopped, the hopper 13 is stopped, and the separation pipe 27 is stopped.
The supply of the chip component 15 to the square groove passage 25A is stopped. When the presence of the chip component 15 is not detected, the motor 19 is operated. Therefore, control is always performed so that the chip component 15 is present in the tubular feed path 25 by a predetermined amount.

【0020】また、管状給送路25の水平部分でガイド
カバー32が覆う部分、例えば角溝通路25Bの部分の
断面形状が凸字状になるように、凸字状の上側に突出し
た部分をガイドカバー32に溝32Aとして設ける。チ
ップ部品15が給送されるのは凸字状の下側の部分で角
溝通路25Bであり、溝32Aはチップ部品15が入り
込まない狭い断面形状とする。該溝32Aの役割は空気
吸引における管状給送路25内の空気流を豊富にして、
チップ部品15の給送をよりスムーズにする働きをす
る、しかし、空気流を豊富にしすぎると空気吸引の無駄
が生じるので溝32Aの断面の大きさには自ずと限度が
ある。この場合、分離パイプ27の上端のみが開口して
いる構成とするよりも、管状給送路25の途中で水平部
分が始まる位置に外部への空気孔を設け、水平部分の空
気流のみを豊富にする方がチップ部品15の給送をより
スムーズにできることがある。
Further, a portion of the horizontal portion of the tubular feeding passage 25 covered by the guide cover 32, for example, a portion of the square groove passage 25B protruding upward so that the sectional shape of the portion becomes convex. The guide cover 32 is provided as a groove 32A. The chip component 15 is fed in the lower part of the convex shape through the square groove passage 25B, and the groove 32A has a narrow cross-sectional shape in which the chip component 15 does not enter. The role of the groove 32A is to enrich the air flow in the tubular feed passage 25 in air suction,
It functions to make the supply of the chip component 15 smoother, but if the air flow is too abundant, the air suction is wasted, so that the size of the cross section of the groove 32A is naturally limited. In this case, an air hole to the outside is provided at a position where the horizontal portion starts in the middle of the tubular feed passage 25, and only the air flow in the horizontal portion is abundant, rather than a configuration in which only the upper end of the separation pipe 27 is open. In some cases, the chip component 15 can be more smoothly fed.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、チップ部品の管状給送路の一端を
チップ部品の入り口とし、部品取り出し位置の開口部及
び空気吸引孔を有する部品ストッパー部を前記管状給送
路の他端側に連結し、前記部品取り出し位置の開口部を
開閉するシャッターを設け、前記シャッターで前記開口
部を閉じて前記入り口だけが開いている状態にして前記
管状給送路内のチップ部品を空気吸引により給送する構
成において、前記部品ストッパー部に、前記管状給送路
を空気吸引で給送された最先端のチップ部品が当接する
ストッパー面を有する部品ストッパー部材を摺動自在に
設け、戻しばねで押して前記ストッパー面を前記管状給
送路の先端に当接させ、最先端のチップ部品を前記部品
取り出し位置に位置決めするとともに、該部品ストッパ
ー部材に設けた空気吸引孔と連通する前記シャッターに
設けた空気吸引孔の出口と、外部の負圧源と接続するガ
イドに設けた空気吸引孔の入口との連通を、該シャッタ
ーの動きによって双方の孔が合致したりしないで入り切
りし、また、該シャッターの開き動作で前記部品ストッ
パー部材を戻りばねに抗して動かすようにしたので、該
シャッターの動きで部品取り出し位置の開閉と、空気吸
引の入り切りと、チップ部品が当接するストッパー面の
逃がし動作とを行うことができ、簡単な構成で確実な動
作タイミングが得られ、高速動作を可能にし、簡略化、
省スペース、コスト削減を図ることができる。そのうえ
に、部品取り出し位置の開口とともにストッパー面の逃
がし動作を行うので、最先端のチップ部品を後続のチッ
プ部品が押すことなく完全なフリーにして、最先端のチ
ップ部品を装着ヘッドの吸着ピンで確実にピックアップ
できる、きわめて信頼性の高いチップ部品供給装置を提
供することができる。
As described above, according to the chip component supply device of the present invention, one end of the tubular supply path of the chip component is used as the entrance of the chip component, and the opening at the component removal position and the air suction hole are provided. A part stopper part is connected to the other end side of the tubular feeding path, a shutter is provided for opening and closing the opening at the part take-out position, and the opening is closed by the shutter so that only the entrance is open. In the configuration in which the chip components in the tubular feeding path are fed by air suction, the component stopper portion has a stopper surface with which the most advanced chip component fed in the tubular feeding path by air suction abuts. A component stopper member is slidably provided, and is pressed by a return spring to bring the stopper surface into contact with the tip of the tubular feeding path, thereby positioning the most advanced chip component at the component removal position. And the communication between the outlet of the air suction hole provided in the shutter communicating with the air suction hole provided in the component stopper member and the inlet of the air suction hole provided in the guide connected to the external negative pressure source. The opening and closing of the two holes does not coincide with each other due to the movement of the shutter, and the component stopper member is moved against the return spring by the opening operation of the shutter, so that the component is removed by the movement of the shutter. It can open and close the position, turn on and off the air suction, and release the stopper surface against which the chip components come in contact.The simple operation ensures reliable operation timing, enabling high-speed operation and simplification.
Space saving and cost reduction can be achieved. In addition, the release operation of the stopper surface is performed together with the opening of the component take-out position, so that the leading-edge chip component is completely free without the subsequent chip component pressing, and the leading-edge chip component is securely held by the suction pin of the mounting head. It is possible to provide an extremely reliable chip component supply device that can be picked up.

【0022】[0022]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るチップ部品供給装置の実施の形態
を示す一部を断面とした正面図。
FIG. 1 is a front view, partially in section, showing an embodiment of a chip component supply device according to the present invention.

【図2】実施の形態におけるストッパー部の要部構成で
あってシャッター閉成時の(図3に示すA−A)正断面
図。
FIG. 2 is a front cross-sectional view (AA shown in FIG. 3) of a main part configuration of a stopper portion in the embodiment when a shutter is closed.

【図3】実施の形態におけるストッパー部の要部構成で
あってシャッター閉成時の平面図。
FIG. 3 is a plan view of a main part of a stopper portion in the embodiment when a shutter is closed.

【図4】図3からガイドカバーとシャッターを取り外し
シャッター押さえの凹穴部の位置を部分断面で見た状態
を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a guide cover and a shutter are removed from FIG. 3 and a position of a concave portion of a shutter holder is viewed in a partial cross section.

【図5】実施の形態のストッパー部の要部構成であって
(図2に示すB−B)側断面図。
FIG. 5 is a sectional side view (BB shown in FIG. 2) of a main part configuration of the stopper portion of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 供給部ベース 3 部品ストッパー部 10 本体フレーム 13 中管式ホッパー 15 チップ部品 19 ホッパー昇降用DCモーター 25 管状給送路 25C角溝通路 27 分離パイプ 30 部品ストッパー部材 31 ガイド 32 ガイドカバー 30Cストッパー面 36 部品検出センサー 41 部品取り出し位置 42,43,44 空気吸引孔 51 シャッター押さえ 52 凹穴部 53 シャッター 55 戻しばね 56 係合ピン 57 駆動レバー 60 中間レバー 62 引っ張りばね G 隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply part base 3 Parts stopper part 10 Main body frame 13 Medium tube type hopper 15 Chip part 19 DC motor for hopper up / down 25 Tubular feed path 25C square groove passage 27 Separation pipe 30 Parts stopper member 31 Guide 32 Guide cover 30C Stopper surface 36 Component detection sensor 41 Component removal position 42, 43, 44 Air suction hole 51 Shutter retainer 52 Concave hole 53 Shutter 55 Return spring 56 Engagement pin 57 Drive lever 60 Intermediate lever 62 Tension spring G Gap

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−183200(JP,A) 特開 平7−176893(JP,A) 実開 平2−38796(JP,U) 実開 平4−40596(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H05K 13/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-1-183200 (JP, A) JP-A-7-176893 (JP, A) JP-A-2-38796 (JP, U) JP-A-4-40596 (JP , U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H05K 13/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】チップ部品の管状給送路の一端をチップ部
品の入り口とし、部品取り出し用開口部及び空気吸引孔
を有する部品ストッパー部を前記管状給送路の他端側に
連結し、前記部品取り出し用開口部を開閉するシャッタ
ーを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じて前記入
り口が開いている状態にして前記管状給送路内のチップ
部品を空気吸引により給送するチップ部品供給装置にお
いて、前記部品ストッパー部に空気吸引により給送する
チップ部品の最先端が当接するストッパーを設け、前記
シャッターが前記開口部を開くとき前記ストッパーはチ
ップ部品の最先端から遠ざかる方向に所定距離だけ動く
ことを特徴とするチップ部品供給装置。
An end of a tubular feed path for a chip component is used as an entrance of the chip component, and a component stopper having an opening for removing a component and an air suction hole is connected to the other end of the tubular feed path. A chip component supply device that is provided with a shutter that opens and closes a component take-out opening, closes the opening with the shutter, and keeps the entrance open to feed chip components in the tubular feed path by air suction. In the above, the stopper is provided with the tip of the chip component fed by air suction to the component stopper portion, and the stopper moves by a predetermined distance in a direction away from the tip of the chip component when the shutter opens the opening. A chip component supply device characterized by the above-mentioned.
【請求項2】ガイド上でチップ部品を給送する方向に該
ガイド端にスライド溝を設け、該スライド溝に前記スト
ッパー及び前記シャッターを該溝に沿う方向へ摺動自在
に案内し、前記ストッパーは空気吸引により給送するチ
ップ部品の最先端が当接して前記開口部に位置決めされ
る位置に向け付勢され、前記シャッターの前記開口部を
開く動きが前記ストッパーを押して前記付勢に抗して前
記位置から所定距離だけ離すことを特徴とする請求項1
記載のチップ部品供給装置。
2. A slide groove is provided at a guide end in a direction in which chip components are fed on a guide, and the stopper and the shutter are slidably guided in the slide groove in a direction along the groove. Is urged toward a position where the tip of the chip component fed by air suction abuts and is positioned in the opening, and the movement of opening the opening of the shutter pushes the stopper to oppose the urging. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the predetermined distance is set apart from the position.
The chip component supply device according to the above.
【請求項3】前記ストッパー及び前記シャッターに各々
空気吸引孔を設け、前記各空気吸引孔は一端で相互に連
通するとともに、前記ストッパーの空気吸引孔の他端は
前記部品ストッパー部に連通し、前記シャッターの空気
吸引孔の他端は前記ガイドに設けた空気吸引孔の一端と
該シャッターが前記開口部を閉じる位置に在るときは合
致して、前記ガイドに設けた空気吸引孔の他端に接続さ
れる負圧源と連通し、該シャッターが前記開口部を開く
と合致しなくなり前記負圧源との連通が切れることを特
徴とする請求項1又は2記載のチップ部品供給装置。
3. An air suction hole is provided in each of the stopper and the shutter. Each of the air suction holes communicates with one end at one end, and the other end of the air suction hole of the stopper communicates with the component stopper portion. The other end of the air suction hole of the shutter coincides with one end of the air suction hole provided in the guide when the shutter is at the position where the shutter closes the opening, and the other end of the air suction hole provided in the guide is provided. 3. The chip component supply device according to claim 1, wherein when the shutter opens the opening, communication with the negative pressure source is cut off and the communication with the negative pressure source is cut off. 4.
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