JPH103203A

JPH103203A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH103203A
Application number: JP8153607A
Authority: JP
Inventors: Koji Yano; 耕司矢野; Koji Ishigaki; 好司石垣
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1998-01-06
Anticipated expiration: 2016-06-14
Also published as: JP3461422B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置における接触帯電部材又は接触
転写部材の接触部材の清掃を過不足無く行なって安定し
た作像条件で印刷できるようにする。【解決手段】Ｓ１〜Ｓ６で主走査方向と副走査方向の
有効画像領域内の画像データの和を記憶し、Ｓ７〜Ｓ１
１，Ｓ１４〜Ｓ１６でその記憶された値に基づいて所定
時間間隔でクリーニングパッドによる帯電ローラの清掃
動作間隔と清掃動作時間とを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、接触式帯電ロー
ラと接触式転写ローラの接触部材による感光体での画像
形成を行なうファクシミリ装置，プリント装置，複写装
置等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、感光体に帯電ローラ又は帯電ベル
ト等の接触式帯電用部材を接触させてその感光体を帯電
させて画像形成する接触帯電方式を採用した画像形成装
置が利用されている。この接触帯電方式の画像形成装置
では、次に示す（１）と（２）の理由によって接触式帯
電部材の帯電効率が大きく変化する。

【０００３】（１）接触帯電部材の表面温度が低温にな
るほど帯電効率が低下する。つまり、接触帯電部材の表
面温度が原因で帯電効率が変化する。（２）接触帯電部材の表面が汚れるほど帯電効率が低下
する。つまり、接触帯電部材の表面の汚れが原因で帯電
効率が変化する。

【０００４】上記（１）の原因による接触帯電部材の帯
電効率の変動を抑えるには、高圧出力を定電圧制御にし
た場合、一定の印加電圧で帯電電圧が変化するので、一
般的に接触式帯電部材、もしくはその接触式帯電部材の
近傍の温度をサーミスタ等の温度検出手段によって検出
し、その検出した温度に基づいて接触式帯電部材への印
加電圧を補正し、接触式帯電部材の帯電電圧が一定にな
るようにしている。

【０００５】さらに、上記（１）に示した温度以外に経
時で帯電ローラに汚れが付着していくと帯電効率が低下
していく、上記（１）の原因による接触帯電部材の帯電
効率の変動がある。これにより、初期は良好であった画
像が経時では感光体の電位の低下によって「地汚れ画
像」の発生が生じてしまう。

【０００６】一般的に帯電ローラの汚れは大部分がトナ
ーであり、所定の方式で帯電ローラの清掃部材によって
清掃することにより、経時では感光体の電位の低下を防
止することができる。このように、接触式の帯電と転写
では接触式帯電部材と接触式転写部材がトナーの汚れに
よって感度や特性が変化するため、常に汚れていないよ
うに処理する必要が有る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記清
掃部材は形状や占有面積の面からパットやブレード等の
部材を用いた方式が主流であり、このような清掃部材に
よって清掃動作を過度に行なうと、帯電ローラを削って
しまって摩耗劣化を早期に引き起こすという問題があっ
た。そこで、清掃動作を抑えると上記（２）に示した不
具合が生じてしまうという問題があった。

【０００８】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、画像形成装置における接触帯電部材又は接触転
写部材の接触部材の清掃を過不足無く行なって安定した
作像条件で印刷できるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、主走査方向と副走査方向の有効画像領域
内の画像データの和を記憶する記憶手段と、感光体に対
して接触式帯電部材と接触式転写部材の接触部材による
画像形成動作と画像転写動作を行なう手段と、上記接触
部材を高圧出力又は清掃部材で清掃する清掃手段と、上
記記憶手段に記憶された値に基づいて所定時間間隔で上
記清掃手段の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正する
清掃動作補正手段を備えた画像形成装置を提供する。

【００１０】また、画像形成動作時間と画像形成動作枚
数と転写紙サイズとを計数して記憶する記憶手段と、感
光体に対して接触式帯電部材と接触式転写部材の接触部
材による画像形成動作と画像転写動作を行なう手段と、
上記接触部材を高圧出力又は清掃部材で清掃する清掃手
段と、上記記憶手段に記憶された計数値に基づいて上記
清掃手段の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正する清
掃動作補正手段を備えた画像形成装置にするとよい。

【００１１】さらに、画像形成動作時のトナー濃度を検
出するトナー濃度検出手段と、その手段によって検出さ
れたトナー濃度を記憶する記憶手段と、感光体に対して
接触式帯電部材と接触式転写部材の接触部材による画像
形成動作と画像転写動作を行なう手段と、上記接触部材
を高圧出力又は清掃部材で清掃する清掃手段と、上記記
憶手段に記憶されたトナー濃度に基づいて上記清掃手段
の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正する清掃動作補
正手段を備えた画像形成装置にするとよい。

【００１２】この発明による画像形成装置は、主走査方
向と副走査方向の有効画像領域内の画像データの和を記
憶し、感光体に接触する接触式帯電部材と接触式転写部
材の接触部材を高圧出力又は清掃部材で清掃する清掃動
作間隔と清掃動作時間を上記和の値に基づいて補正する
ので、画像データ数の和の値からトナーの消費量を演算
して、そのトナー消費量に応じて最適な清掃動作間隔と
清掃動作時間で接触部材を清掃することができ、接触部
材の清掃を過不足無く行なって安定した作像条件で印刷
することができる。

【００１３】また、画像形成動作時間と画像形成動作枚
数と転写紙サイズとを計数して記憶し、感光体に接触す
る接触式帯電部材と接触式転写部材の接触部材を高圧出
力又は清掃部材で清掃する清掃動作間隔と清掃動作時間
を上記計数値に基づいて補正するようにすれば、画像形
成動作時間と画像形成動作枚数と転写紙サイズの使用条
件から推定される接触部材の汚れに応じて最適な清掃動
作間隔と清掃動作時間で接触部材を清掃することがで
き、接触部材の清掃を過不足無く行なって安定した作像
条件で印刷することができる。

【００１４】さらに、画像形成動作時のトナー濃度を検
出して記憶し、感光体に接触する接触式帯電部材と接触
式転写部材の接触部材を高圧出力又は清掃部材で清掃す
る清掃動作間隔と清掃動作時間を上記トナー濃度に基づ
いて補正するようにすれば、画像形成動作時のトナー濃
度の使用条件から推定される接触部材の汚れに応じて最
適な清掃動作間隔と清掃動作時間で接触部材を清掃する
ことができ、接触部材の清掃を過不足無く行なって安定
した作像条件で印刷することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明の一
実施形態の画像形成装置の感光体周辺の概略構成を示す
図である。図３は、この発明の一実施形態の画像形成装
置の書き込み制御及び駆動制御の回路構成を示す図であ
る。図４は、この発明の一実施形態の画像形成装置のト
ナー消費量を検出する回路構成を示す図である。図５
は、この発明の一実施形態の画像形成装置における多値
データとトナー付着量との関係を示す線図である。図６
は、この発明の一実施形態の画像形成装置における清掃
動作のタイミングチャート図である。

【００１６】図２に示すように、帯電ローラ２を清掃部
材であるクリーニングパッド４で清掃することにより、
感光体１の電位の低下を防止する。また、転写ローラ３
はレジストローラ７によって給紙される転写紙を感光体
１に押圧するように、感光体１の下部に配置されてお
り、感光体１上のトナーと逆極性の電圧が印加されてい
る。したがって、転写ローラ３の電圧に基づく静電力の
作用によって感光体１上のトナーが転写紙に転写され
る。帯電ローラ２を感光体１に対して接離する接離機構
はソレノイド，モータ等のＯＮ／ＯＦＦで行なう。

【００１７】さらに、現像ユニット５，トナーセンサ
６，クリーニングブレード８，除電部９等を備えてお
り、これらの動作は通常の画像形成装置と共通するので
その説明を省略する。なお、転写ローラ３の清掃動作も
行なうと良いが、以下の説明では便宜上その処理の説明
を省略する。

【００１８】この画像形成装置の書き込み及び駆動制御
は、図３に示すように、ＣＰＵ１０がＲＯＭ１１及びＲ
ＡＭ１２のデータに基づいて行なうが、この処理は通常
の画像形成装置と同じなのでその説明を省略する。

【００１９】また、この画像形成装置は、画像データを
扱う場合、その画像データ数を計数する手段を備えてお
り、この手段によって現像器から感光体に付着したトナ
ー量を予測することができる。

【００２０】図４に示すように、ＲＡＭ２０の変換テー
ブルを用いてこの画像形成装置のトナー消費量を検出す
る。画像データ（多値データ）とトナー消費量の関係は
リニアではない。

【００２１】例えば、図５に示すように、多値データ
「０００１」は１／１６ドット（ｄｏｔ）に相当してい
ない。そこで、図４に示すように、ＲＡＭ２０に格納し
た変換テーブルによって、入力された多値データ（コー
ドデータ）をトナー消費データに変換する。また、トナ
ー濃度によってトナー付着（消費）量が異なるので、Ｒ
ＡＭ２０にトナー濃度毎のトナー消費量に変換するため
の変換テーブルを格納し、システム制御のＣＰＵでその
ＲＡＭ２０に格納された複数の変換テーブルを選択する
ように制御する。

【００２２】ＲＡＭ２０の変換テーブルによって多値デ
ータをトナー消費データに変換し、初段のフリップフロ
ップ（ＦＦ）２１でラッチして、そのトナー消費データ
をアダー（Ａｄｄｅｒ）２２へ送る。アダー２２はその
入力されたトナー消費データと前回の残りのトナー消費
データとの和を計算し、その結果のデータを次段のフリ
ップフロップ（ＦＦ）２３へ送ると共に、カウンタ（Ｃ
ｏｕｎｔｅｒ）Ｃ１へキャリー（Ｃａｒｒｙ）信号を送
る。

【００２３】上記アダー２２は入力されるトナー消費デ
ータ（多値データレベル）に応じた性能のものを設け
る。例えば、トナー消費データが３〜４値の場合は２＋
２ビット（ｂｉｔ）に、５〜８値の場合は３＋３ビット
（ｂｉｔ）に、９〜１６値の場合は４＋４ビット（ｂｉ
ｔ）にそれぞれする。つまり、入力データが何ビットで
あるかに応じてアダー２２の大きさを決定する。

【００２４】例えば、トナー消費データが４ビットデー
タ「００００〜１１１１」の場合、アダー２２がトナー
消費データを加算してキャリー信号を出力すると、カウ
ンタＣ１は「＋１」する。つまり、このアダー２２から
のキャリー信号をカウントしてトータルのトナー消費量
を求める。

【００２５】このカウンタはｎ個のカウンタＣ１〜Ｃｎ
からなり、ＦＧＡＴＥ信号が（有効画像領域を示す）Ｏ
Ｎ状態のときのみ、アダー２２からのキャリー信号でカ
ウントアップし、ＦＧＡＴＥ信号がＯＦＦ状態でクリア
する。また、カウンタＣ１〜Ｃｎの出力はＦＧＡＴＥ信
号の終了時にフリップフロップ（ＦＦ）２４にラッチ
し、そのラッチされたデータをシステム制御部のＣＰＵ
が読み込む。なお、上記ＲＡＭ２０に入力するデータ
は、コードデータでも「００００」又は「１１１１」の
２値データでも同様の結果が得られる。

【００２６】フリップフロップ（ＦＦ）２４から読み込
んだトナー消費データ（トナー消費面積）は、上位８ビ
ットで表わす。例えば、画像データがＡ３サイズ（４２
０×２９７）の場合、その総ドット数は次式で求められ
る。４２０×（４００／２５．４）×２９７×（４００／２
５．４）＝３０９３５５８２（ドット）

【００２７】そして、３０９３５５８２は、「１１１
０１１０００００００１０１００００１１１
１０Ｂ」であり、その上位８ビット「１１１０１１
００」（０ｅｃＨ）で表わす。

【００２８】次に、画像データの総和は次式で求められ
る。但し、各端部２ｍｍを除く。（４２０−２−２）×（４００／２５．４）×（２９７
−２−２）×（４００／２５．４）＝３０２２８２８５
（ドット）

【００２９】そして、３０２２８２８５は、「１１１
００１１０１００１１１１１１００１１１１
０１Ｂ」であり、その上位８ビット「１１１００１
１０」（０ｅ６Ｈ）で表わす。

【００３０】なお、カウントアップ時にすでにトナー消
費データに変換されているので、「０ｅ６Ｈ」というデ
ータはＡ３全面にトナーが付着していることになる。
（但し、端部より２ｍｍを除く）

【００３１】そして、図６に示すように、システム制御
部のＣＰＵがトナー消費データに基づいて後処理のタイ
ミング（図中一点鎖線枠で示す）で清掃動作を実施す
る。つまり、帯電ローラの汚れは感光体に付着したトナ
ー量で汚れ具合が異なるので、クリーニング動作は帯電
ローラとクリーニングパッド（清掃用パッド）を駆動さ
せて、その帯電ローラに電圧を印加させないタイミング
でクリーニングパッドを接触させて、帯電ローラに付着
したトナーを除去する。

【００３２】すなわち、上記ＲＡＭ２０が主走査方向と
副走査方向の有効画像領域内の画像データの和を記憶す
る記憶手段と、画像形成動作時間と画像形成動作枚数と
転写紙サイズとを計数して記憶する記憶手段と、該手段
によって検出されたトナー濃度を記憶する記憶手段の機
能を果たす。また、上記トナーセンサ６が、画像形成動
作時のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段の機能
を果たす。

【００３３】また、上記帯電ローラ２と現像ユニット５
と転写ローラ３が、感光体１に対して接触式帯電部材と
接触式転写部材の接触部材による画像形成動作と画像転
写動作を行なう手段の機能を果たす。さらに、上記クリ
ーニングパッド４が、接触部材である帯電ローラ２を高
圧出力又は清掃部材で清掃する清掃手段の機能を果た
す。

【００３４】上記システム制御部のＣＰＵが、ＲＡＭ２
０に記憶された値に基づいて所定時間間隔でクリーニン
グパッド４による帯電ローラ２の清掃動作間隔と清掃動
作時間とを補正する清掃動作補正手段と、ＲＡＭ２０に
記憶された計数値に基づいてクリーニングパッド４によ
る帯電ローラ２の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正
する清掃動作補正手段と、又は、ＲＡＭ２０に記憶され
たトナー濃度に基づいてクリーニングパッド４による帯
電ローラ２の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正する
清掃動作補正手段の機能を果たす。

【００３５】このように、接触式帯電装置等はクリーニ
ング処理後の感光体と接触しているが、わずかながらク
リーニング後の感光体面にもトナーが付着しており、そ
のトナーが帯電ローラ等に付着することが多い。したが
って、画像形成動作における画像データが多ければトナ
ー使用量が多くなり、同一画像形成回数でも早期に帯電
ローラがトナーで汚れてしまうことになる。

【００３６】そこで、この実施形態の画像形成装置で
は、画像情報によってトナーを使用する画像データ数を
検出し、その画像データ数の積算値によって帯電ローラ
と転写ローラの清掃動作間隔と清掃動作時間を補正する
ので、帯電ローラと転写ローラの過不足のない清掃動作
を行なって安定した作像条件を得ることができる。

【００３７】図１は、この発明の一実施形態の画像形成
装置における清掃動作時間の補正処理を示すフローチャ
ートである。この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示
す）１で清掃リクエストフラグが「ＯＮ」か否かを判断
して、「ＯＮ」ならばすでに清掃動作要求が発生してお
り、リターンして画像形成動作終了待ち（清掃動作は画
像形成動作終了時の後処理で行なうため）し、「ＯＮ」
でなければステップ２へ進んで駆動モータが「ＯＮ」か
否かを判断して、「ＯＮ」でなければリターンし、「Ｏ
Ｎ」ならばステップ３へ進んでモータＯＮカウンタを
「＋１」してステップ４へ進む。

【００３８】ステップ４ではＦＧＡＴＥ信号が「ＯＮ」
から「ＯＦＦ」になったか否かを判断する。このＦＧＡ
ＴＥ信号は画像領域を示す信号であり、「ＯＮ」から
「ＯＦＦ」になったときに１枚分の画像領域の書き込み
が終了したことになる。このステップ４の判断でＦＧＡ
ＴＥ信号が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」にならなかったらリ
ターンする。

【００３９】ステップ４の判断でＦＧＡＴＥ信号が「Ｏ
Ｎ」から「ＯＦＦ」になったらステップ５へ進んで画像
データ数を読み込む。例えば、Ａ３全面ベタで０Ｅ６ｈ
（２３０）になる。さらに、ステップ６へ進んで画像総
カウンタに画像データ数を加算し、ステップ７へ進んで
モータＯＮカウンタが「３００秒（ｓ）」以上になった
か否かを判断して、ならなかったらリターンし、なった
らステップ８へ進む。

【００４０】ステップ８では画像総カウンタが「２３０
０秒（ｓ）」以上になったか否かを判断して、なったら
ステップ１４へ進んで清掃動作時間である清掃タイマの
設定時間を「１５秒（ｓ）」に補正し、ステップ１２へ
進んでモータＯＮカウンタと画像総カウンタをそれぞれ
「０」にリセットし、ステップ１３へ進んで清掃リスク
エストフラグを「１」（すなわち「ＯＮ」）にセットし
て、リターンする。

【００４１】ステップ８の判断で画像総カウンタが「２
３００秒（ｓ）」以上にならなかったら、ステップ９へ
進んで画像総カウンタが「１０００秒（ｓ）」以上にな
ったか否かを判断して、なったらステップ１５へ進んで
清掃動作時間である清掃タイマの設定時間を「１０秒
（ｓ）」に補正し、ステップ１２へ進んでモータＯＮカ
ウンタと画像総カウンタをそれぞれ「０」にリセット
し、ステップ１３へ進んで清掃リスクエストフラグを
「１」（すなわち「ＯＮ」）にセットして、リターンす
る。

【００４２】ステップ９の判断で画像総カウンタが「１
０００秒（ｓ）」以上にならなかったら、ステップ１０
へ進んで画像総カウンタが「５００秒（ｓ）」以上にな
ったか否かを判断して、なったらステップ１６へ進んで
清掃動作時間である清掃タイマの設定時間を「４秒
（ｓ）」に補正し、ステップ１２へ進んでモータＯＮカ
ウンタと画像総カウンタをそれぞれ「０」にリセット
し、ステップ１３へ進んで清掃リスクエストフラグを
「１」（すなわち「ＯＮ」）にセットして、リターンす
る。そして、清掃動作が終了すると、清掃リクエストフ
ラグをリセットする。

【００４３】図７は、この実施形態の画像形成装置にお
ける清掃動作間隔の補正処理を示すフローチャートであ
る。この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）２１で
清掃リクエストフラグが「ＯＮ」か否かを判断して、
「ＯＮ」ならばすでに清掃動作要求が発生しており、リ
ターンして画像形成動作終了待ち（清掃動作は画像形成
動作終了時の後処理で行なうため）し、「ＯＮ」でなけ
ればステップ２２へ進んで駆動モータが「ＯＮ」か否か
を判断して、「ＯＮ」でなければリターンし、「ＯＮ」
ならばステップ２３へ進んでモータＯＮカウンタを「＋
１」してステップ２４へ進む。

【００４４】ステップ２４ではＦＧＡＴＥ信号が「Ｏ
Ｎ」から「ＯＦＦ」になったか否かを判断する。このＦ
ＧＡＴＥ信号は画像領域を示す信号であり、「ＯＮ」か
ら「ＯＦＦ」になったときに１枚分の画像領域の書き込
みが終了したことになる。このステップ２４の判断でＦ
ＧＡＴＥ信号が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」にならなかった
らリターンする。

【００４５】ステップ２４の判断でＦＧＡＴＥ信号が
「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になったらステップ２５へ進ん
で画像データ数を読み込む。例えば、Ａ３全面ベタで０
Ｅ６ｈ（２３０）になる。さらに、ステップ２６へ進ん
で画像総カウンタに画像データ数を加算し、ステップ２
７へ進んで画像総カウンタが「１５００」以上になった
か否かを判断して、なったらステップ２８へ進んでモー
タＯＮカウンタが「２００秒（ｓ）」以上になったか否
かを判断して、ならなかったらリターンし、なったらス
テップ２９へ進む。

【００４６】また、ステップ２７の判断で画像総カウン
タが「１５００」以上にならなかったら、ステップ３２
へ進んでモータＯＮカウンタが「４００秒（ｓ）」以上
になったか否かを判断して、ならなかったらリターン
し、なったらステップ２９へ進む。

【００４７】ステップ２９では清掃タイマの清掃動作間
隔の設定時間を「２秒（ｓ）」に補正し、ステップ３０
へ進んでモータＯＮカウンタと画像総カウンタをそれぞ
れ「０」にリセットし、ステップ３１へ進んで清掃リス
クエストフラグを「１」（すなわち「ＯＮ」）にセット
して、リターンする。こうして、さらに分割ステップの
増加と清掃タイマ値の独立した設定処理によってより細
かい補正ができる。

【００４８】このようにして、画像データ数の和の値か
らトナーの消費量を演算して、そのトナー消費量に応じ
て最適な清掃動作間隔と清掃動作時間で帯電ローラと転
写ローラの接触部材を清掃するので、その接触部材の清
掃を過不足無く行なって接触部材が早期に摩耗劣化する
ことを防止すると共に、安定した作像条件で印刷するこ
とができる。

【００４９】次に、同一装置でも各ユーザの使用形態が
大きく異なり、一連の画像形成動作で何回の画像形成を
行なうかはまちまちであり、同一の画像形成回数でも使
用する転写紙のサイズなどに応じて感光体と帯電ローラ
等が接触して回転している時間が大きく異なる。

【００５０】つまり、同一給紙枚数でも給紙位置や転写
紙排出位置によって感光体の駆動時間が異なるので、帯
電ローラの回転時間（感光体との接触時間）が変わる。
さらに、同一の感光体駆動時間でも転写紙サイズによっ
て画像部と非画像部の割合が異なるので、帯電ローラの
汚れの度合いが変わってしまう。そこで、上記画像形成
装置において画像形成回数，画像形成動作時間，及び動
作モードに応じて清掃動作を補正するとよい。次にその
処理を説明する。

【００５１】図８は、この実施形態の画像形成装置にお
ける清掃動作のその他の補正処理を示すフローチャート
である。この処理は、ステップ（図中「Ｓ」で示す）４
１で清掃リクエストフラグが「ＯＮ」か否かを判断し
て、「ＯＮ」ならばすでに清掃動作要求が発生してお
り、リターンして画像形成動作終了待ち（清掃動作は画
像形成動作終了時の後処理で行なうため）し、「ＯＮ」
でなければステップ４２へ進んで駆動モータが「ＯＮ」
か否かを判断して、「ＯＮ」でなければリターンし、
「ＯＮ」ならばステップ４３へ進んでモータＯＮカウン
タを「＋１」してステップ４４へ進む。

【００５２】ステップ４４ではＦＧＡＴＥ信号が「Ｏ
Ｎ」から「ＯＦＦ」になったか否かを判断する。このＦ
ＧＡＴＥ信号は画像領域を示す信号であり、「ＯＮ」か
ら「ＯＦＦ」になったときに１枚分の画像領域の書き込
みが終了したことになる。このステップ４４の判断でＦ
ＧＡＴＥ信号が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」にならなかった
らリターンする。

【００５３】ステップ４４の判断でＦＧＡＴＥ信号が
「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になったらステップ４５へ進ん
で通紙枚数カウンタを「＋１」して、ステップ４６へ進
んで通紙サイズがＡ３かＢ４かを判断して、Ａ３ならス
テップ４７へ進んでＡ３カウンタを「＋１」してステッ
プ４８へ進み、Ｂ４ならそのままステップ４８へ進む。

【００５４】ステップ４８ではモータＯＮカウンタが
「３００秒（ｓ）」以上になったか否かを判断して、な
らなかったらステップ５６へ進んで通紙枚数カウンタが
「６０枚」以上になったか否かを判断して、ならなかっ
たらリターンし、なったらステップ５５へ進んで清掃タ
イマの設定時間を「４秒（ｓ）」に補正し、ステップ５
２へ進む。

【００５５】ステップ４８の判断でモータＯＮカウンタ
が「３００秒（ｓ）」以上になったら、ステップ４９へ
進んで通紙枚数カウンタが「４０枚（ｓ）」以上になっ
たか否かを判断して、なったらステップ５５へ進んで清
掃タイマの設定時間を「４秒（ｓ）」に補正し、ステッ
プ５２へ進む。

【００５６】ステップ４９の判断で通紙枚数カウンタが
「４０枚」以上にならなかったら、ステップ５０へ進ん
でＡ３カウンタが「２０枚」以上になったか否かを判断
して、なったらステップ５５へ進んで清掃タイマの設定
時間を「４秒（ｓ）」に補正し、ステップ５２へ進む。
また、ステップ５０の判断でＡ３カウンタが「２０枚」
以上にならなかったらステップ５１へ進んで清掃タイマ
の設定時間を「２秒（ｓ）」に補正し、ステップ５２へ
進む。

【００５７】ステップ５２ではモータＯＮカウンタと通
紙枚数カウンタをそれぞれ「０」にリセットし、ステッ
プ５３へ進んでＡ３カウンタを「０」にリセットし、ス
テップ５４へ進んで清掃リスクエストフラグを「１」
（すなわち「ＯＮ」）にセットして、リターンする。

【００５８】このようにして、画像形成動作時間と画像
形成動作枚数と転写紙サイズの使用条件から推定される
帯電ローラと転写ローラの接触部材の汚れに応じて、つ
まり、クリーニング装置のクリーニング性トナー予測使
用量に応じて最適な清掃動作間隔と清掃動作時間でその
接触部材を清掃することができるので、その接触部材の
清掃を過不足無く行なって接触部材が早期に摩耗劣化す
ることを防止すると共に、安定した作像条件で印刷する
ことができる。なお、給紙口や排出口のデータによって
駆動モータのＯＮ／ＯＦＦと通紙サイズを管理するよう
にしても良い。

【００５９】次に、同一画像形成条件でもトナー消費量
は現像ユニット中のトナー濃度によって大きく変化す
る。つまり、画像形成動作時にトナー濃度によって現像
ユニットから飛散するトナー量が異なり、またトナー濃
度以外が同一作像条件でも感光体に付着するトナー量が
大きく変化する。そのため、高トナー濃度が維持された
場合と、低トナー濃度が維持された場合では帯電ローラ
や転写ローラに付着するトナー濃度が大きく変化する。

【００６０】したがって、トナー濃度制御を行なうため
のトナー濃度検出手段の出力によって結果的にトナー消
費量が変化してしまうので、所定間隔でトナー濃度をサ
ンプリングし、その結果に基づいて清掃動作を補正する
とよい。次にその処理を説明する。

【００６１】図９は、この発明の一実施形態の画像形成
装置における清掃動作のさらにその他の補正処理を示す
フローチャートである。この処理は、ステップ（図中
「Ｓ」で示す）６１で清掃リクエストフラグが「ＯＮ」
か否かを判断して、「ＯＮ」ならばすでに清掃動作要求
が発生しており、リターンして画像形成動作終了待ち
（清掃動作は画像形成動作終了時の後処理で行なうた
め）し、「ＯＮ」でなければステップ６２へ進んで駆動
モータが「ＯＮ」か否かを判断して、「ＯＮ」でなけれ
ばリターンし、「ＯＮ」ならばステップ６３へ進んでモ
ータＯＮカウンタを「＋１」してステップ６４へ進む。

【００６２】ステップ６４ではＦＧＡＴＥ信号が「Ｏ
Ｎ」から「ＯＦＦ」になったか否かを判断する。このＦ
ＧＡＴＥ信号は画像領域を示す信号であり、「ＯＮ」か
ら「ＯＦＦ」になったときに１枚分の画像領域の書き込
みが終了したことになる。このステップ６４の判断でＦ
ＧＡＴＥ信号が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」にならなかった
らリターンする。

【００６３】ステップ６４の判断でＦＧＡＴＥ信号が
「ＯＮ」から「ＯＦＦ」にならなかったらリターンし、
なったらステップ６５へ進んでトナー濃度検出手段から
のデータを読み取り、ステップ６６へ進んでトナー濃度
データが「６％ｗｔ」以上か否かを判断して、「６％ｗ
ｔ」以上ならステップ７７へ進んでＡ＝「５」を設定
し、ステップ６９へ進んで濃度カウンタにＡ＝「５」の
値を加算して、ステップ７０へ進む。

【００６４】ステップ６６の判断でトナー濃度データが
「６％ｗｔ」以上でなければ、ステップ６７へ進んでト
ナー濃度データが「４．５％ｗｔ」以上か否かを判断し
て、「４．５％ｗｔ」以上ならステップ７６へ進んでＡ
＝「４」を設定し、ステップ６９へ進んで濃度カウンタ
にＡ＝「４」の値を加算して、ステップ７０へ進む。

【００６５】ステップ６７の判断でトナー濃度データが
「４．５％ｗｔ」以上でなければ、ステップ６８へ進ん
でＡ＝「３」を設定し、ステップ６９へ進んで濃度カウ
ンタにＡ＝「３」の値を加算して、ステップ７０へ進
む。

【００６６】ステップ７０ではモータＯＮカウンタが
「３００秒（ｓ）」以上になったか否かを判断して、な
らなかったらリターンし、なったらステップ７１へ進ん
で濃度カウンタが「２００」以上になったか否かを判断
して、なったらステップ７９へ進んで清掃タイマの設定
時間を「８秒（ｓ）」に補正し、ステップ７４へ進む。

【００６７】ステップ７１の判断で濃度カウンタが「２
００」以上にならなかったら、ステップ７２へ進んで濃
度カウンタが「１００」以上になったか否かを判断し
て、なったらステップ７８へ進んで清掃タイマの設定時
間を「４秒（ｓ）」に補正し、ステップ７４へ進む。

【００６８】ステップ７２の判断で濃度カウンタが「１
００」以上にならなかったら、ステップ７３へ進んで清
掃タイマの設定時間を「２秒（ｓ）」に補正し、ステッ
プ７４へ進む。ステップ７４ではモータＯＮカウンタと
濃度カウンタをそれぞれ「０」にリセットし、ステップ
７５へ進んで清掃リスクエストフラグを「１」（すなわ
ち「ＯＮ」）にセットして、リターンする。

【００６９】このようにして、画像形成動作時のトナー
濃度の使用条件から推定される帯電ローラと転写ローラ
の接触部材の汚れに応じて最適な清掃動作間隔と清掃動
作時間でその接触部材を清掃することができるので、そ
の接触部材の清掃を過不足無く行なって接触部材が早期
に摩耗劣化することを防止すると共に、安定した作像条
件で印刷することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
る画像形成装置によれば、接触帯電部材又は接触転写部
材の接触部材の清掃を過不足無く行なって安定した作像
条件で印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の画像形成装置における
清掃動作時間の補正処理を示すフローチャートである。

【図２】この発明の一実施形態の画像形成装置の感光体
周辺の概略構成を示す図である。

【図３】この発明の一実施形態の画像形成装置の書き込
み制御及び駆動制御の回路構成を示す図である。

【図４】この発明の一実施形態の画像形成装置のトナー
消費量を検出する回路構成を示す図である。

【図５】この発明の一実施形態の画像形成装置における
多値データとトナー付着量との関係を示す線図である。

【図６】この発明の一実施形態の画像形成装置における
清掃動作のタイミングチャート図である。

【図７】この発明の一実施形態の画像形成装置における
清掃動作間隔の補正処理を示すフローチャートである。

【図８】この発明の一実施形態の画像形成装置における
清掃動作のその他の補正処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】この発明の一実施形態の画像形成装置における
清掃動作のさらにその他の補正処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１：感光体２：帯電ローラ３：転写ローラ４：クリーニングパッド５：現像ユニット６：トナーセンサ７：レジストローラ８：クリーニングブレード９：除電部１０：ＣＰＵ１１：ＲＯＭ１２，２０：ＲＡＭ２１，２３，２４：フリップフロップ（ＦＦ）２２：アダー（Ａｄｄｅｒ）Ｃ１〜Ｃｎ：カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向と副走査方向の有効画像領域
内の画像データの和を記憶する記憶手段と、感光体に対
して接触式帯電部材と接触式転写部材の接触部材による
画像形成動作と画像転写動作を行なう手段と、前記接触
部材を高圧出力又は清掃部材で清掃する清掃手段と、前
記記憶手段に記憶された値に基づいて所定時間間隔で前
記清掃手段の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正する
清掃動作補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】画像形成動作時間と画像形成動作枚数と
転写紙サイズとを計数して記憶する記憶手段と、感光体
に対して接触式帯電部材と接触式転写部材の接触部材に
よる画像形成動作と画像転写動作を行なう手段と、前記
接触部材を高圧出力又は清掃部材で清掃する清掃手段
と、前記記憶手段に記憶された計数値に基づいて前記清
掃手段の清掃動作間隔と清掃動作時間とを補正する清掃
動作補正手段とを備えたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】画像形成動作時のトナー濃度を検出する
トナー濃度検出手段と、該手段によって検出されたトナ
ー濃度を記憶する記憶手段と、感光体に対して接触式帯
電部材と接触式転写部材の接触部材による画像形成動作
と画像転写動作を行なう手段と、前記接触部材を高圧出
力又は清掃部材で清掃する清掃手段と、前記記憶手段に
記憶されたトナー濃度に基づいて前記清掃手段の清掃動
作間隔と清掃動作時間とを補正する清掃動作補正手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。